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WO2012034743A1 - Test stand and method for testing a braking system of a motor vehicle - Google Patents

Test stand and method for testing a braking system of a motor vehicle Download PDF

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Publication number
WO2012034743A1
WO2012034743A1 PCT/EP2011/062456 EP2011062456W WO2012034743A1 WO 2012034743 A1 WO2012034743 A1 WO 2012034743A1 EP 2011062456 W EP2011062456 W EP 2011062456W WO 2012034743 A1 WO2012034743 A1 WO 2012034743A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
brake
motor vehicle
braking force
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/062456
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Silke Spitzer
Karl Egle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2012034743A1 publication Critical patent/WO2012034743A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Definitions

  • the invention relates to a test stand and a method for testing a brake system of a motor vehicle.
  • the braking forces are usually axle wise, i. measured simultaneously on the left and right sides. In such simultaneous measurement, evaluation of the braking force difference is easily possible by directly comparing the braking force values measured for the left and right sides.
  • pedal force tester measures the operating force (pedal force) applied to the brake pedal during the measurement. Together with this actuating force, the braking forces of the currently measured side are recorded. When the braking forces for the left and right sides of an axle have been measured in this way, the operating force measured by the pedal force tester is the reference value for calculating the difference of the braking forces.
  • the brake force distribution between the front axle and the rear axle of the vehicle can be determined.
  • the use of a pedal force tester is cumbersome and time-consuming for the user. For example, before the measurement, he first has to attach it to his foot or the brake pedal and remove it again after the measurement has been completed.
  • DE 33 26 496 discloses a control device for performing the brake test at
  • Motor vehicle trailers which are provided with compressed air brakes and have electrical and pneumatic connecting lines with coupling heads for connection with train carriage-side coupling pieces.
  • the control unit is provided with coupling pieces associated with the coupling heads, has a brake actuating element for the brake actuation and is provided at least with a pneumatic supply connection and blocking valves lying in the transition from the supply connection to the coupling pieces.
  • An object of the invention is to enable a comfortable, simple and reliable differential evaluation of braking forces measured in Einzelradier.
  • An inventive brake tester is for testing a brake system of a
  • Motor vehicle suitable which has a motor vehicle control unit, which is able to measure by means of a pressure sensor, the system pressure in the brake system.
  • the brake tester has at least one brake force measuring device which is suitable for measuring a braking force acting on one of the wheels of the motor vehicle, and a brake tester control unit which can be connected to the motor vehicle control unit such that the value of the system pressure in the brake system of the Motor vehicle is transferable from the motor vehicle control unit to the brake tester control unit.
  • An inventive method for testing the brake system of a motor vehicle with a motor vehicle control unit which is able to measure the system pressure in the brake system with the aid of a pressure sensor, comprises the steps: establishing a connection for data transmission between the motor vehicle control unit and a brake test stand control device; Actuating the brake of the vehicle; Transmitting the value of the system pressure in the brake system of the vehicle from the motor vehicle control unit to the brake tester control unit; Measuring the braking force of at least one wheel.
  • the measurements can be done so easily and quickly. In particular, can be dispensed with a complicated, uncomfortable and time-consuming on and dismantling a pedal force sensor.
  • the method is more accurate and reliable than conventional methods in which the force acting on the brake pedal force is measured and closed from this to the system pressure prevailing in the brake system.
  • the brake tester has at least two brake force measuring devices. With two brake force measuring devices, the braking forces acting on two wheels can be measured simultaneously or successively, without it being necessary to move the vehicle between the measurements and / or to change a brake force measuring device from one wheel to another wheel. The measurements can be carried out very easily, conveniently and quickly.
  • the brake tester control unit can be connected to the motor vehicle control unit via at least one control unit diagnostic module.
  • ECU diagnostic modules are known and common to read data from vehicle control units for diagnostic and / or repair purposes and / or to program the vehicle control unit.
  • a brake tester control unit according to the invention can be realized in a particularly cost-effective manner.
  • the brake tester control unit has an analog or a digital interface, which is designed to connect the brake tester control unit to the motor vehicle control unit or to the control unit diagnosis module.
  • the pressure values in the brake system can be transmitted particularly reliably and with high accuracy from the motor vehicle control unit or from the control unit diagnosis module to the brake test stand control unit.
  • An analog interface can also be used to connect a conventional pedal force sensor, which usually outputs an analog signal.
  • a brake tester control unit with an analog interface can therefore also be used together with a conventional pedal force sensor and / or controllers which output analog brake pressure values.
  • the method additionally includes measuring the braking force of at least one other (second) wheel and comparing it with the braking force measured at the first wheel.
  • the braking forces acting on the first and second wheels can be compared with each other in a particularly simple and reliable manner and a difference of the braking force acting between the two wheels can be calculated.
  • the method comprises measuring the braking force of the first wheel and the braking force of the second wheel not simultaneously but successively in separate measuring operations and with respect to the system pressure prevailing during the respective measurement in the brake system of the vehicle to compare.
  • the two consecutively measured braking forces can be related to each other.
  • both measurements are carried out at the same system pressure in the brake system.
  • the figure shows an embodiment of a brake tester 2 according to the invention on which a vehicle to be tested 4 is arranged.
  • the vehicle 4 has a front axle 12 and a rear axle 14, at each of whose ends a wheel 8a, 8b, 8c, 8d is arranged.
  • a differential gear 16, 18 is arranged in each case, which compensates for speed differences between the left wheel 8a, 8d and the right wheel 8b, 8c of each axle 12, 14.
  • the front axle 12 and the rear axle 14 are interconnected by a propeller shaft 22 (four-wheel drive).
  • a further differential gear 20 is arranged, which speed differences between the wheels 8a, 8b of the front axle 12 and the wheels 8c, 8d of the rear axle
  • An inventive brake tester 2 is particularly well suited for testing the brake system of a vehicle 4 with four-wheel drive, as shown in the figure. But with a brake tester 2 according to the invention can also
  • Vehicles with two-wheel drive in which only the front axle 12 or only the rear axle 14 is driven, are checked.
  • the front axle 12, the rear axle 14 and the propeller shaft 22 are driven via a not shown gear by a motor, also not shown, as is known in the art.
  • each of the wheels 8a, 8b, 8c, 8d is in each case a brake disc 10, 10b, 10c, 10d with associated brake shoes 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d arranged.
  • the brake discs 10, 10b, 10c, 10d are so connected to the wheels 8a, 8b, 8c, 8d that the wheels 8a, 8b, 8c, 8d by pressing the brake shoes 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d to the associated brake disc 10a, 10b, 10c, 10d are braked.
  • the brake pressure generator 26 is for example a brake cylinder and / or a brake booster and is controlled by a brake pedal.
  • the brake circuit can be filled with a brake fluid (hydraulic brake) or air (compressed-air brake).
  • motor vehicles usually have two independent brake circuits. Since this is not important for the operation of a brake tester 2 according to the invention, only a single brake circuit is shown in the embodiment shown in the figure for reasons of clarity.
  • a brake pressure sensor 28 Arranged on the brake circuit is a brake pressure sensor 28, which is able to measure the pressure prevailing in the brake system (system pressure) and to pass on the measured value via an electrical data line 30 to a motor vehicle control unit 6.
  • the brake pressure sensor 28 is preferably arranged in the vicinity of the brake pressure generator 26, before the brake circuit divides into the brake lines 24 leading to the different wheels 8a, 8b, 8c, 8d.
  • the motor vehicle control unit 6 has a data connector 32, which is designed to control the motor vehicle control unit 6 via a first data cable
  • the control unit diagnostic module 36 is designed to read out and evaluate data via the first data cable 34 and the data plug connector 32 from the motor vehicle control unit 6.
  • ECU diagnostic modules 36 are known in the automotive industry for use in diagnostics, repair, and maintenance. However, it has not hitherto been known to couple such a control module diagnostic module 36 to a brake tester control unit 40 to read the pressure in the brake system of the motor vehicle 4 during a brake test.
  • the brake tester 2 shown in the figure has two roller dynamometers 50, 52 arranged side by side, each with two rollers 50a, 50b, 52a, 52b arranged parallel to one another.
  • the rollers 50a, 50b, 52a, 52b are arranged such that the two wheels 8a, 8b; 8c, 8d of an axle 12, 14 of the motor vehicle 4 to be tested can be arranged on one of the roller test stands 50, 52 at the same time.
  • the wheels 8a, 8b of the front axle 12 of the motor vehicle 4 to be tested are arranged on one of the roller test stands 50, 52.
  • the roller test stands 50, 52 are designed such that they can drive the respective wheels 8a, 8b arranged on them and measure a braking force acting on the respective wheel 8a, 8b.
  • the two roller test stands 50, 52 via data and control lines 46, 48 with a brake tester
  • the brake tester control unit 40 has at least one display device 42, which is designed to indicate the operating state of the brake tester 2 and the measured values determined by the brake tester 2.
  • the brake tester control unit 40 has at least one input device 44, which is embodied for example as a keyboard in order to be able to enter commands into the brake tester control unit 40.
  • the exemplary embodiment of a brake tester 2 according to the invention shown in FIG has, in addition to the fixed to the brake tester control unit 40 input device 44 on a remote control 54, which allows a person testing the brake system of the motor vehicle 4, the brake tester control unit 40 from the interior of the To control vehicle 4. This allows a particularly convenient operation of the brake tester
  • Control unit 40 and in particular also an operation of the brake tester control unit 40 with simultaneous actuation of the brake, in particular of the brake pedal, the vehicle 4.
  • the remote control 54 may be formed for example as infrared or radio remote control 54.
  • the control unit diagnostic module 36 is connected to the brake tester control unit 40 via a second data cable 38, so that via the second data cable 38, the control unit diagnosis module 36 and the first data Cable 34 of the system measured by the brake pressure sensor 28 in the brake line 24 system pressure in the brake system from the motor vehicle control unit 6 and can be transmitted to the brake tester control unit 40.
  • the brake tester control unit 40 is thus aware of the system pressure in the brake system of the motor vehicle 4, without having to install an additional sensor in the brake system or on the brake pedal.
  • Control unit 6 has been read out, are stored.
  • the braking force values measured in the various measuring passes can be related to one another and, in particular, compared with each other.
  • a wheel-by-axle test of the brake system is made possible, as is particularly advantageous in vehicles 4 with four-wheel drive, in order to reliably avoid impermissible force superpositions between the individual wheels 8a, 8b, 8c, 8d, which would falsify the measurement results.
  • the system pressure prevailing in the brake system which has been measured by the brake pressure sensor 28 and passed on to the brake tester control unit 40 via the motor vehicle control unit 6 and the control unit diagnosis module 36, can be displayed on the display device 42 of the brake tester control unit 40 to ask an operator seated in the vehicle 4 to set a predetermined pressure in the brake system of the motor vehicle 4 by suitable actuation of the brake pedal.
  • the motor vehicle 4 after the braking force measurement has been carried out on the front wheels 8a, 8b, is moved such that instead of the front wheels 8a, 8b, the rear wheels 8c, 8d are positioned on the chassis dynamometers 50, 52, also on the Rear wheels 8c, 8d of the motor vehicle 4 measured braking forces and compared with each other and / or with the forces acting on the front wheels 8a, 8b braking forces, taking into account the prevailing during the individual measurements system pressure.
  • the invention enables a comfortable and simple measurement of the difference in braking forces in motor vehicles 4 with two-wheel or four-wheel drive, without that it is necessary to install a pedal force tester to detect the actuation force acting on the brake pedal during the measurement.
  • the motor vehicle control unit 6 already installed in the motor vehicle 4 and a conventional control unit diagnosis module 36 are used, the invention can be implemented simply and inexpensively.
  • control unit diagnostic module 36 is integrated into the brake tester control unit 40.
  • the operation of the brake tester control unit 40 is thus possible independently of an external control unit diagnostic module 36.
  • the data transmission from the motor vehicle control unit 6 to the control unit diagnosis module 36 or from the control unit diagnosis module 36 to the brake test stand control unit 40 can be digital, z. B. as a serial protocol, or analog, z. B. as a current or voltage signal, as it is usually issued by a conventional pedal force sensor done.
  • Digital data transmission is particularly accurate and reliable.
  • An analog signal which in particular supplies values which correspond to those of a known pedal force sensor, makes it possible for a conventional brake tester control unit 40, which is intended for use in a pedal force sensor, to be provided according to the invention with a pressure signal which is supplied by the motor vehicle control unit 6, to supply. This allows a particularly simple and inexpensive upgrade of conventional brake tester control units 40.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

A brake test stand (2) for testing the braking system of a motor vehicle (4) having a motor vehicle control device (6) which can measure the pressure in the braking system of the motor vehicle (4) with the aid of a pressure sensor (28), has at least one brake force measuring apparatus (50, 52) which is suitable for measuring the brake force acting on one of the wheels (8a, 8b, 8c, 8d) of the motor vehicle (4), and a brake test stand control device (40). The brake test stand control device (40) can be connected to the motor vehicle control device (6) in such a manner that the value of the pressure in the braking system of the motor vehicle (4) can be transmitted from the motor vehicle control device (6) to the brake test stand control device (40).

Description

Beschreibung Titel  Description title

Prüfstand und Verfahren zum Prüfen einer Bremsanlaqe eines Kraftfahrzeugs Test bench and method for testing a Bremsanlaqe a motor vehicle

Die Erfindung betrifft einen Prüfstand und ein Verfahren zum Prüfen einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a test stand and a method for testing a brake system of a motor vehicle.

Stand der Technik State of the art

Beim Prüfen der Bremsanlage von (Kraft-)Fahrzeugen ist neben den Absolut- Bremskräften und den daraus berechneten Verzögerungswerten auch die Bewertung der Bremskraftdifferenz zwischen der linken und der rechten Seite einer Achse von Bedeutung für die Fahrzeugsicherheit. When testing the brake system of (power) vehicles, in addition to the absolute braking forces and the delay values calculated from them, the evaluation of the braking force difference between the left and the right side of an axle is also important for vehicle safety.

In einem Rollen-Bremsprüfstand werden die Bremskräfte üblicherweise achsweise, d.h. auf der linken und rechten Seite gleichzeitig, gemessen. Bei einer solchen gleichzeitigen Messung ist eine Bewertung der Bremskraftdifferenz durch einen unmittelbaren Vergleich der für die linke und die rechte Seite gemessenen Bremskraftwerte einfach möglich. In a roller brake tester, the braking forces are usually axle wise, i. measured simultaneously on the left and right sides. In such simultaneous measurement, evaluation of the braking force difference is easily possible by directly comparing the braking force values measured for the left and right sides.

Insbesondere bei Fahrzeugen mit Allradantrieb ist es aber häufig notwendig, die Prüfung radweise, d.h. fürjedes Rad einzeln durchzuführen, um ein unzulässige Überlagerungen von Bremskräften zu vermeiden. Wenn die Bremskräfte auf der linken und der rechten Seite in separaten Prüfungen gemessen werden, ist eine Bewertung der Bremskraftdifferenz jedoch nicht ohne weiteres möglich, da die Bremskraft auch von der während der jeweiligen Messung aufgebrachten Bremsbetätigungskraft abhängig ist. Es ist daher sicherzustellen, dass die Brem- se in beiden Messungen mit derselben Kraft betätigt wird, oder die während der jeweiligen Messung aufgebrachte Betätigungskraft bekannt ist, um beim Vergleich der Bremskräfte berücksichtigt zu werden. However, especially in four-wheel drive vehicles, it is often necessary to carry out the test wheel by wheel, i. for each wheel individually to avoid undue superimposition of braking forces. However, if the braking forces on the left and right sides are measured in separate tests, evaluation of the braking force difference is not readily possible because the braking force also depends on the brake operating force applied during the respective measurement. It is therefore to be ensured that the brake is actuated with the same force in both measurements, or the actuating force applied during the respective measurement is known in order to be taken into account when comparing the braking forces.

Eine im Stand der Technik bekannte Lösung ist die Verwendung eines so genannten Pedalkraftprüfers, welcher die Betätigungskraft (Pedalkraft), die während der Messung auf das Bremspedal aufgebracht wird, misst. Zusammen mit dieser Betätigungskraft werden die Bremskräfte der aktuell gemessenen Seite aufgezeichnet. Wurden die Bremskräfte für die linke und die rechte Seite einer Achse auf diese Weise gemessen, so stellt die vom Pedalkraftprüfer gemessene Betätigungskraft den Referenzwert für die Berechnung der Differenz der Bremskräfte dar. One solution known in the art is the use of a so-called pedal force tester, which measures the operating force (pedal force) applied to the brake pedal during the measurement. Together with this actuating force, the braking forces of the currently measured side are recorded. When the braking forces for the left and right sides of an axle have been measured in this way, the operating force measured by the pedal force tester is the reference value for calculating the difference of the braking forces.

Ebenso kann die Bremskraftverteilung zwischen der Vorderachse und der Hinterachse des Fahrzeugs ermittelt werden. Die Verwendung eines Pedalkraftprüfers ist für den Anwender umständlich und aufwändig. So muss er diesen beispielsweise vor der Messung erst an seinem Fuß oder dem Bremspedal befestigen und nach Abschluss der Messung wieder entfernen. DE 33 26 496 offenbart ein Steuergerät zur Durchführung der Bremsprüfung beiLikewise, the brake force distribution between the front axle and the rear axle of the vehicle can be determined. The use of a pedal force tester is cumbersome and time-consuming for the user. For example, before the measurement, he first has to attach it to his foot or the brake pedal and remove it again after the measurement has been completed. DE 33 26 496 discloses a control device for performing the brake test at

Kraftfahrzeug-Anhängern, die mit Druckluftbremsen versehen sind und elektrische sowie pneumatische Anschlussleitungen mit Kupplungsköpfen zur Verbindung mit zugwagenseitigen Kupplungsstücken aufweisen. Das Steuergerät ist mit den Kupplungsköpfen zugeordneten Kupplungsstücken versehen, weist ein Bremsbetätigungselement zur Bremsbetätigung auf und ist zumindest mit einem pneumatischen Versorgungsanschluss und im Übergang vom Versorgungsan- schluss zu den Kupplungsstücken liegenden Sperrventilen versehen. Motor vehicle trailers, which are provided with compressed air brakes and have electrical and pneumatic connecting lines with coupling heads for connection with train carriage-side coupling pieces. The control unit is provided with coupling pieces associated with the coupling heads, has a brake actuating element for the brake actuation and is provided at least with a pneumatic supply connection and blocking valves lying in the transition from the supply connection to the coupling pieces.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine komfortable, einfache und zuverlässige Differenzauswertung von in Einzelradmessungen gemessenen Bremskräften zu ermöglichen. Ein erfindungsgemäßer Bremsprüfstand ist zum Prüfen einer Bremsanlage einesAn object of the invention is to enable a comfortable, simple and reliable differential evaluation of braking forces measured in Einzelradmessungen. An inventive brake tester is for testing a brake system of a

Kraftfahrzeugs geeignet, das ein Kraftfahrzeug-Steuergerät hat, welches in der Lage ist, mit Hilfe eines Drucksensors den Systemdruck in der Bremsanlage zu messen. Der Bremsprüfstand hat wenigstens eine Bremskraft-Messvorrichtung, die geeignet ist, eine auf eines der Räder des Kraftfahrzeugs einwirkende Bremskraft zu messen, und ein Bremsprüfstand-Steuergerät, welches derart mit dem Kraftfahrzeug-Steuergerät verbindbar ist, dass der Wert des Systemdrucks in der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät an das Bremsprüfstand-Steuergerät übertragbar ist. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Prüfen der Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einem Kraftfahrzeug-Steuergerät, das in der Lage ist, mit Hilfe eines Drucksensors den Systemdruck in der Bremsanlage zu messen, weist die Schritte auf: Herstellen einer Verbindung zur Datenübertragung zwischen dem Kraftfahrzeug-Steuergerät und einem Bremsprüfstand-Steuergerät; Betätigen der Bremse des Fahrzeugs; Übertragen des Wertes des Systemdrucks in der Bremsanlage des Fahrzeugs von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät an das Bremsprüfstand-Steuergerät; Messen der Bremskraft wenigstens eines Rades. Motor vehicle suitable, which has a motor vehicle control unit, which is able to measure by means of a pressure sensor, the system pressure in the brake system. The brake tester has at least one brake force measuring device which is suitable for measuring a braking force acting on one of the wheels of the motor vehicle, and a brake tester control unit which can be connected to the motor vehicle control unit such that the value of the system pressure in the brake system of the Motor vehicle is transferable from the motor vehicle control unit to the brake tester control unit. An inventive method for testing the brake system of a motor vehicle with a motor vehicle control unit, which is able to measure the system pressure in the brake system with the aid of a pressure sensor, comprises the steps: establishing a connection for data transmission between the motor vehicle control unit and a brake test stand control device; Actuating the brake of the vehicle; Transmitting the value of the system pressure in the brake system of the vehicle from the motor vehicle control unit to the brake tester control unit; Measuring the braking force of at least one wheel.

Dadurch, dass der Wert des Systemdrucks in der Bremsanlage erfindungsgemäß aus dem Kraftfahrzeug-Steuergerät ausgelesen und an das Bremsprüfstand- Steuergerät übertragen wird, kann auf einen zusätzlichen Pedalkraftsensor, der in einem herkömmlichen Verfahren für die Zeit der Messung zwischen dem Bremspedal und dem Fuß des Bedieners anzuordnen ist, um die auf das Bremspedal wirkende Bremsbetätigungskraft zu messen, verzichtet werden. By virtue of the fact that the value of the system pressure in the brake system is read from the motor vehicle control unit and transmitted to the brake tester control unit, it is possible to use an additional pedal force sensor which is used in a conventional method for the time of measurement between the brake pedal and the foot of the operator is to be arranged in order to measure the force acting on the brake pedal brake actuating force to be dispensed with.

Die Messungen können so einfach und schnell durchgeführt werden. Insbesondere kann auf ein kompliziertes, unbequemes und zeitaufwendiges An- und Abmontieren eines Pedalkraftsensors verzichtet werden kann. The measurements can be done so easily and quickly. In particular, can be dispensed with a complicated, uncomfortable and time-consuming on and dismantling a pedal force sensor.

Da der Systemdruck unmittelbar in den Leitungen der Bremsanlage gemessen wird, ist das Verfahren genauer und zuverlässiger als herkömmliche Verfahren, bei denen die auf das Bremspedal wirkende Kraft gemessen und aus dieser auf den in der Bremsanlage herrschenden Systemdruck geschlossen wird. Since the system pressure is measured directly in the lines of the brake system, the method is more accurate and reliable than conventional methods in which the force acting on the brake pedal force is measured and closed from this to the system pressure prevailing in the brake system.

In einer Ausführungsform weist der Bremsprüfstand wenigstens zwei Bremskraft- Messvorrichtungen auf. Mit zwei Bremskraft-Messvorrichtungen können die auf zwei Räder wirkenden Bremskräfte gleichzeitig oder nacheinander gemessen werden, ohne dass es notwendig ist, das Fahrzeug zwischen den Messungen zu bewegen und/oder eine Bremskraft-Messvorrichtung von einem Rad zu einem anderen Rad zu wechseln. Die Messungen können so besonders einfach, bequem und schnell durchgeführt werden. In one embodiment, the brake tester has at least two brake force measuring devices. With two brake force measuring devices, the braking forces acting on two wheels can be measured simultaneously or successively, without it being necessary to move the vehicle between the measurements and / or to change a brake force measuring device from one wheel to another wheel. The measurements can be carried out very easily, conveniently and quickly.

In einer Ausführungsform ist das Bremsprüfstand-Steuergerät über wenigstens ein Steuergerät-Diagnosemodul mit dem Kraftfahrzeug-Steuergerät verbindbar. Steuergerät-Diagnosemodule sind bekannt und üblich, um Daten aus Fahrzeug- Steuergeräte zu Diagnose- und/oder Reparaturzwecken auszulesen und/oder das Fahrzeug-Steuergerät zu programmieren. Durch die Verwendung eines herkömmlichen Steuergerät-Diagnosemoduls, wie es in Werkstätten in der Regel bereits vorhanden ist, ist ein erfindungsgemäßes Bremsprüfstand-Steuergerät besonders kostengünstig realisierbar. In one embodiment, the brake tester control unit can be connected to the motor vehicle control unit via at least one control unit diagnostic module. ECU diagnostic modules are known and common to read data from vehicle control units for diagnostic and / or repair purposes and / or to program the vehicle control unit. By using a conventional control unit diagnostic module, as it is usually already present in workshops, a brake tester control unit according to the invention can be realized in a particularly cost-effective manner.

In einer Ausführungsform weist das Bremsprüfstand-Steuergerät eine analoge oder eine digitale Schnittstelle auf, die zur Verbindung des Bremsprüfstand- Steuergeräts mit dem Kraftfahrzeug-Steuergerät bzw. mit dem Steuergerät- Diagnosemodul ausgebildet ist. In one embodiment, the brake tester control unit has an analog or a digital interface, which is designed to connect the brake tester control unit to the motor vehicle control unit or to the control unit diagnosis module.

Über eine digitale Schnittstelle sind die Druckwerte in der Bremsanlage besonders zuverlässig und mit hoher Genauigkeit von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät bzw. von dem Steuergerät-Diagnosemodul an das Bremsprüfstand-Steuergerät übertragbar. Via a digital interface, the pressure values in the brake system can be transmitted particularly reliably and with high accuracy from the motor vehicle control unit or from the control unit diagnosis module to the brake test stand control unit.

Eine analoge Schnittstelle kann auch zum Anschließen eines herkömmlichen Pedalkraftsensors, der in der Regel ein analoges Signal ausgibt, verwendet werden. Ein Bremsprüfstand-Steuergerät mit einer analogen Schnittstelle ist daher auch zusammen mit einem herkömmlichen Pedalkraftsensor und/oder Steuergeräten, welche analoge Bremsdruckwerte ausgeben, verwendbar. An analog interface can also be used to connect a conventional pedal force sensor, which usually outputs an analog signal. A brake tester control unit with an analog interface can therefore also be used together with a conventional pedal force sensor and / or controllers which output analog brake pressure values.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zusätzlich, die Bremskraft wenigstens eines weiteren (zweiten) Rades zu messen und mit der am ersten Rad gemessenen Bremskraft zu vergleichen. Dadurch können die auf das erste und das zweite Rad wirkenden Bremskräfte besonders einfach und zuverlässig miteinander verglichen und eine Differenz der zwischen den beiden Rädern wirkenden Bremskraft berechnet werden. In one embodiment, the method additionally includes measuring the braking force of at least one other (second) wheel and comparing it with the braking force measured at the first wheel. As a result, the braking forces acting on the first and second wheels can be compared with each other in a particularly simple and reliable manner and a difference of the braking force acting between the two wheels can be calculated.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, die Bremskraft des ersten Ra- des und die Bremskraft des zweiten Rades nicht gleichzeitig sondern nacheinander in getrennten Messvorgängen zu messen und unter Berücksichtigung des Systemdrucks, der während der jeweiligen Messung in der Bremsanlage des Fahrzeugs geherrscht hat, miteinander zu vergleichen. Durch separates Messen der Bremskraft, die auf das erste und das zweite Rad wirkt, wird eine Verfälschung der Messungen durch unzulässige Kraftübertragungen während des Bremsvorgangs vermieden. Durch die Berücksichtigung des Systemdrucks, der in der Bremsanlage des Fahrzeugs während der jeweiligen Messung geherrscht hat, können die beiden nacheinander gemessenen Bremskräfte in Beziehung zueinander gesetzt werden. Vorzugsweise werden beide Messungen bei gleich großem Systemdruck in der Bremsanlage durchgeführt. Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der beigefügten Figur gezeigten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In one embodiment, the method comprises measuring the braking force of the first wheel and the braking force of the second wheel not simultaneously but successively in separate measuring operations and with respect to the system pressure prevailing during the respective measurement in the brake system of the vehicle to compare. By separately measuring the braking force acting on the first and second wheels, a falsification of the measurements due to inadmissible transmissions during braking is avoided. By taking into account the system pressure in the brake system of the vehicle during the respective Measurement has prevailed, the two consecutively measured braking forces can be related to each other. Preferably, both measurements are carried out at the same system pressure in the brake system. The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment shown in the attached figure.

Die Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremsprüfstands 2 auf dem ein zu prüfendes Fahrzeug 4 angeordnet ist. The figure shows an embodiment of a brake tester 2 according to the invention on which a vehicle to be tested 4 is arranged.

Das Fahrzeug 4 hat eine Vorderachse 12 und eine Hinterachse 14, an deren Enden jeweils ein Rad 8a, 8b, 8c, 8d angeordnet ist. Innerhalb der Vorderachse 12 und der Hinterachse 14 ist jeweils ein Differentialgetriebe 16, 18 angeordnet, welches Drehzahlunterschiede zwischen dem linken Rad 8a, 8d und dem rech- ten Rad 8b, 8c jeder Achse 12, 14 ausgleicht. The vehicle 4 has a front axle 12 and a rear axle 14, at each of whose ends a wheel 8a, 8b, 8c, 8d is arranged. Within the front axle 12 and the rear axle 14, a differential gear 16, 18 is arranged in each case, which compensates for speed differences between the left wheel 8a, 8d and the right wheel 8b, 8c of each axle 12, 14.

Die Vorderachse 12 und die Hinterachse 14 sind durch eine Kardanwelle 22 miteinander verbunden (Vierradantrieb). Im Verlauf der Kardanwelle 22 ist ein weiteres Differentialgetriebe 20 angeordnet, welches Drehzahlunterschiede zwischen den Rädern 8a, 8b der Vorderachse 12 und den Rädern 8c, 8d der HinterachseThe front axle 12 and the rear axle 14 are interconnected by a propeller shaft 22 (four-wheel drive). In the course of the propeller shaft 22, a further differential gear 20 is arranged, which speed differences between the wheels 8a, 8b of the front axle 12 and the wheels 8c, 8d of the rear axle

14 ausgleicht. 14 compensates.

Ein erfindungsgemäßer Bremsprüfstand 2 ist besonders gut zum Prüfen der Bremsanlage eines Fahrzeuges 4 mit Vierradantrieb, wie es in der Figur gezeigt ist, geeignet. Mit einem erfindungsgemäßen Bremsprüfstand 2 können aber auchAn inventive brake tester 2 is particularly well suited for testing the brake system of a vehicle 4 with four-wheel drive, as shown in the figure. But with a brake tester 2 according to the invention can also

Fahrzeuge mit Zweiradantrieb, bei denen jeweils nur die Vorderachse 12 oder nur die Hinterachse 14 angetrieben wird, geprüft werden. Vehicles with two-wheel drive, in which only the front axle 12 or only the rear axle 14 is driven, are checked.

Bei dem in der Figur gezeigten Fahrzeug werden die Vorderachse 12, die Hinter- achse 14 und die Kardanwelle 22 über ein nicht gezeigtes Getriebe von einem ebenfalls nicht gezeigten Motor angetrieben, wie es im Stand der Technik bekannt ist. In the vehicle shown in the figure, the front axle 12, the rear axle 14 and the propeller shaft 22 are driven via a not shown gear by a motor, also not shown, as is known in the art.

An jedem der Räder 8a, 8b, 8c, 8d ist jeweils eine Bremsscheibe 10, 10b, 10c, 10d mit zugehörigen Bremsbacken 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d angeordnet. Die Bremsscheiben 10, 10b, 10c, 10d sind so mit den Rädern 8a, 8b, 8c, 8d verbunden, dass die Räder 8a, 8b, 8c, 8d durch Andrücken der Bremsbacken 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d an die zugehörige Bremsscheibe 10a, 10b, 10c, 10d bremsbar sind. Um ein Andrücken der Bremsbacken 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d an die zugehörige Bremsscheiben 10a, 10b, 10c, 10d zu ermöglichen, sind die Bremsbacken 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d über Bremsleitungen 24 mit einem Bremsdruckerzeuger 26 verbunden. Der Bremsdruckerzeuger 26 ist beispielsweise ein Bremszylinder und/oder ein Bremskraftverstärker und wird über ein Bremspedal angesteuert. Der Bremskreis kann mit einer Bremsflüssigkeit (Hydraulik-Bremse) oder Luft (Druckluftbremse) gefüllt sein. At each of the wheels 8a, 8b, 8c, 8d is in each case a brake disc 10, 10b, 10c, 10d with associated brake shoes 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d arranged. The brake discs 10, 10b, 10c, 10d are so connected to the wheels 8a, 8b, 8c, 8d that the wheels 8a, 8b, 8c, 8d by pressing the brake shoes 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d to the associated brake disc 10a, 10b, 10c, 10d are braked. To one Pressing the brake shoes 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d to allow the associated brake discs 10a, 10b, 10c, 10d, the brake shoes 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d connected via brake lines 24 with a brake pressure generator 26. The brake pressure generator 26 is for example a brake cylinder and / or a brake booster and is controlled by a brake pedal. The brake circuit can be filled with a brake fluid (hydraulic brake) or air (compressed-air brake).

Aus Sicherheitsgründen weisen Kraftfahrzeuge in der Regel zwei unabhängige Bremskreise auf. Da dies für die Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Bremsprüfstandes 2 nicht von Bedeutung ist, ist in dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nur ein einziger Bremskreis gezeigt. For safety reasons, motor vehicles usually have two independent brake circuits. Since this is not important for the operation of a brake tester 2 according to the invention, only a single brake circuit is shown in the embodiment shown in the figure for reasons of clarity.

An dem Bremskreis ist ein Bremsdrucksensor 28 angeordnet, der in der Lage ist, den in der Bremsanlage herrschenden Druck (Systemdruck) zu messen und den gemessenen Wert über eine elektrische Datenleitung 30 an ein Kraftfahrzeug- Steuergerät 6 weiterzugeben. Um den im Bremskreis herrschenden Systemdruck zuverlässig zu messen, ist der Bremsdrucksensor 28 vorzugsweise in der Nähe des Bremsdruckerzeugers 26 angeordnet, bevor sich der Bremskreis in die zu den verschiedenen Rädern 8a, 8b, 8c, 8d führenden Bremsleitungen 24 aufteilt. Arranged on the brake circuit is a brake pressure sensor 28, which is able to measure the pressure prevailing in the brake system (system pressure) and to pass on the measured value via an electrical data line 30 to a motor vehicle control unit 6. In order to reliably measure the system pressure prevailing in the brake circuit, the brake pressure sensor 28 is preferably arranged in the vicinity of the brake pressure generator 26, before the brake circuit divides into the brake lines 24 leading to the different wheels 8a, 8b, 8c, 8d.

Über weitere, in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigte Anschlüsse und Leitungen ist das Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 mit dem nicht gezeigten Motor, insb. der Zünd- und/oder Einspritzanlage des Motors und weiteren Vorrichtungen des Kraftfahrzeugs 4 verbunden, um diese im Betrieb zu überwachen und zu steuern. About further, not shown in the figure for reasons of clarity connections and lines the motor vehicle control unit 6 with the engine, not shown, esp. The ignition and / or injection system of the engine and other devices of the motor vehicle 4 is connected to these in operation to monitor and control.

Das Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 weist einen Datensteckverbinder 32 auf, der ausgebildet ist, um das Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 über ein erstes DatenkabelThe motor vehicle control unit 6 has a data connector 32, which is designed to control the motor vehicle control unit 6 via a first data cable

34 mit einem Steuergerät-Diagnosemodul 36 zu verbinden. Das Steuergerät- Diagnosemodul 36 ist ausgebildet, um Daten über das erste Datenkabel 34 und den Datensteckverbinder 32 aus dem Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 auszulesen und auszuwerten. Derartige Steuergerät-Diagnosemodule 36 sind in der Kraft- fahrzeugtechnik zur Verwendung bei der Diagnose, Reparatur und Wartung bekannt. Nicht bekannt ist es bisher jedoch, ein solches Steuergerät- Diagnosemodul 36 mit einem Bremsprüfstand-Steuergerät 40 zu koppeln, um während einer Bremsprüfung den Druck in der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs 4 auszulesen. 34 to connect to a controller diagnostic module 36. The control unit diagnostic module 36 is designed to read out and evaluate data via the first data cable 34 and the data plug connector 32 from the motor vehicle control unit 6. Such ECU diagnostic modules 36 are known in the automotive industry for use in diagnostics, repair, and maintenance. However, it has not hitherto been known to couple such a control module diagnostic module 36 to a brake tester control unit 40 to read the pressure in the brake system of the motor vehicle 4 during a brake test.

Der in der Figur gezeigte Bremsprüfstand 2 weist zwei nebeneinander angeordnete Rollenprüfstände 50, 52 mit jeweils zwei parallel zueinander angeordneten Rollen 50a, 50b, 52a, 52b auf. Die Rollen 50a, 50b, 52a, 52b sind derart angeordnet, dass die beiden Räder 8a, 8b; 8c, 8d einer Achse 12, 14 des zu prüfenden Kraftfahrzeugs 4 gleichzeitig auf je einem der Rollenprüfstände 50, 52 an- ordbar sind. In dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Räder 8a, 8b der Vorderachse 12 des zu prüfenden Kraftfahrzeugs 4 auf je einem der Rollenprüfstände 50, 52 angeordnet.  The brake tester 2 shown in the figure has two roller dynamometers 50, 52 arranged side by side, each with two rollers 50a, 50b, 52a, 52b arranged parallel to one another. The rollers 50a, 50b, 52a, 52b are arranged such that the two wheels 8a, 8b; 8c, 8d of an axle 12, 14 of the motor vehicle 4 to be tested can be arranged on one of the roller test stands 50, 52 at the same time. In the embodiment shown in the figure, the wheels 8a, 8b of the front axle 12 of the motor vehicle 4 to be tested are arranged on one of the roller test stands 50, 52.

Die Rollenprüfstände 50, 52 sind derart ausgebildet, dass sie das jeweils auf ihnen angeordnete Rad 8a, 8b antreiben und eine auf das jeweilige Rad 8a, 8b wirkende Bremskraft messen können. Dazu sind die beiden Rollenprüfstände 50, 52 über Daten- und Steuerleitungen 46, 48 mit einem Bremsprüfstand-The roller test stands 50, 52 are designed such that they can drive the respective wheels 8a, 8b arranged on them and measure a braking force acting on the respective wheel 8a, 8b. For this purpose, the two roller test stands 50, 52 via data and control lines 46, 48 with a brake tester

Steuergerät 40 verbunden. Das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 weist wenigstens eine Anzeigevorrichtung 42 auf, die zur Anzeige des Betriebszustandes des Bremsprüfstandes 2 und der von dem Bremsprüfstand 2 ermittelte Messwerte ausgebildet ist. Control unit 40 connected. The brake tester control unit 40 has at least one display device 42, which is designed to indicate the operating state of the brake tester 2 and the measured values determined by the brake tester 2.

Zusätzlich weist das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 wenigstens eine Eingabevorrichtung 44 auf, die beispielsweise als Tastatur ausgebildet ist, um Befehle in das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 eingeben zu können. Das in der Figur gezeigte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremsprüfstandes 2 weist zusätzlich zu der fest an dem Bremsprüfstand-Steuergerät 40 angebrachten Eingabevorrichtung 44 eine Fernbedienung 54 auf, die es einer die Bremsanlage des Kraftfahrzeugs 4 prüfenden Person erlaubt, das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 aus dem Innenraum des Fahrzeugs 4 zu steuern. Dies ermögliche eine besonders bequeme Bedienung des Bremsprüfstand-In addition, the brake tester control unit 40 has at least one input device 44, which is embodied for example as a keyboard in order to be able to enter commands into the brake tester control unit 40. The exemplary embodiment of a brake tester 2 according to the invention shown in FIG has, in addition to the fixed to the brake tester control unit 40 input device 44 on a remote control 54, which allows a person testing the brake system of the motor vehicle 4, the brake tester control unit 40 from the interior of the To control vehicle 4. This allows a particularly convenient operation of the brake tester

Steuergeräts 40 und insbesondere auch eine Bedienung des Bremsprüfstand- Steuergeräts 40 bei gleichzeitiger Betätigung der Bremse, insbesondere des Bremspedals, des Fahrzeugs 4. Die Fernbedienung 54 kann beispielsweise als Infrarot- oder als Funkfernbedienung 54 ausgebildet sein. Control unit 40 and in particular also an operation of the brake tester control unit 40 with simultaneous actuation of the brake, in particular of the brake pedal, the vehicle 4. The remote control 54 may be formed for example as infrared or radio remote control 54.

Erfindungsgemäß ist das Steuergerät-Diagnosemodul 36 über ein zweites Datenkabel 38 mit dem Bremsprüfstand-Steuergerät 40 verbunden, so dass über das zweite Datenkabel 38, das Steuergerät-Diagnosemodul 36 und das erste Da- tenkabel 34 der von dem Bremsdrucksensor 28 in der Bremsleitung 24 gemessenen Systemdruck im Bremssystem aus dem Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 ausgelesen und an das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 übermittelt werden kann. Dem Bremsprüfstand-Steuergerät 40 ist so der Systemdruck im Bremssystem des Kraftfahrzeugs 4 bekannt, ohne dass ein zusätzlicher Sensor im Bremssystem oder am Bremspedal installiert werden muss. Insbesondere können die von den Rollenprüfständen 50, 52 in verschiedenen Messdurchläufen gemessenen Bremskraftwerte an einzelnen Rädern 8a, 8b, 8c, 8d gemeinsam mit dem im Bremssystem herrschenden Systemdruck, der aus dem Kraftfahrzeug-According to the invention, the control unit diagnostic module 36 is connected to the brake tester control unit 40 via a second data cable 38, so that via the second data cable 38, the control unit diagnosis module 36 and the first data Cable 34 of the system measured by the brake pressure sensor 28 in the brake line 24 system pressure in the brake system from the motor vehicle control unit 6 and can be transmitted to the brake tester control unit 40. The brake tester control unit 40 is thus aware of the system pressure in the brake system of the motor vehicle 4, without having to install an additional sensor in the brake system or on the brake pedal. In particular, the brake force values measured by the chassis dynamometers 50, 52 in individual measuring cycles at individual wheels 8a, 8b, 8c, 8d together with the system pressure prevailing in the brake system, which can be obtained from the motor vehicle

Steuergerät 6 ausgelesen worden ist, gespeichert werden. Über den aus dem Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 ausgelesen Systemdruck im Bremssystem können die in den verschiedenen Messdurchläufen gemessenen Bremskraftwerte in Beziehung zueinander gesetzt und insbesondere miteinander verglichen werden. Control unit 6 has been read out, are stored. By way of the system pressure in the brake system read out from the motor vehicle control unit 6, the braking force values measured in the various measuring passes can be related to one another and, in particular, compared with each other.

Es wird eine radweise Prüfung des Bremssystems ermöglicht, wie sie insbesondere bei Fahrzeugen 4 mit Allradantrieb vorteilhaft ist, um unzulässige Kraftüberlagerungen zwischen den einzelnen Rädern 8a, 8b, 8c, 8d, welche die Messergebnisse verfälschen würden, zuverlässig zu vermeiden. A wheel-by-axle test of the brake system is made possible, as is particularly advantageous in vehicles 4 with four-wheel drive, in order to reliably avoid impermissible force superpositions between the individual wheels 8a, 8b, 8c, 8d, which would falsify the measurement results.

Beispielsweise kann der im Bremssystem herrschende Systemdruck, der von dem Bremsdrucksensor 28 gemessen und über das Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 und das Steuergerät-Diagnosemodul 36 an das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 weitergegeben worden ist, auf der Anzeigevorrichtung 42 des Bremsprüfstand- Steuergeräts 40 angezeigt werden, um einen im Fahrzeug 4 sitzenden Bediener aufzufordern, durch geeignetes Betätigen des Bremspedals einen vorgegebenen Druck im Bremssystem des Kraftfahrzeugs 4 einzustellen. For example, the system pressure prevailing in the brake system, which has been measured by the brake pressure sensor 28 and passed on to the brake tester control unit 40 via the motor vehicle control unit 6 and the control unit diagnosis module 36, can be displayed on the display device 42 of the brake tester control unit 40 to ask an operator seated in the vehicle 4 to set a predetermined pressure in the brake system of the motor vehicle 4 by suitable actuation of the brake pedal.

Dadurch, dass das Kraftfahrzeug 4, nachdem die Bremskraftmessung an den Vorderrädern 8a, 8b durchgeführt worden ist, derart verfahren wird, dass anstelle der Vorderräder 8a, 8b die Hinterräder 8c, 8d auf den Rollenprüfständen 50, 52 positioniert sind, können auch die auf die Hinterräder 8c, 8d des Kraftfahrzeugs 4 wirkenden Bremskräfte gemessen und miteinander und/oder mit den auf die Vorderräder 8a, 8b wirkenden Bremskräften unter Berücksichtigung des während der einzelnen Messungen herrschenden Systemdrucks verglichen werden. Characterized in that the motor vehicle 4, after the braking force measurement has been carried out on the front wheels 8a, 8b, is moved such that instead of the front wheels 8a, 8b, the rear wheels 8c, 8d are positioned on the chassis dynamometers 50, 52, also on the Rear wheels 8c, 8d of the motor vehicle 4 measured braking forces and compared with each other and / or with the forces acting on the front wheels 8a, 8b braking forces, taking into account the prevailing during the individual measurements system pressure.

Die Erfindung ermöglicht eine komfortable und einfache Messung der Differenz der Bremskräfte in Kraftfahrzeugen 4 mit Zweirad- oder Vierradantrieb, ohne dass es notwendig ist, einen Pedalkraftprüfer zu installieren, um die Betätigungskraft, die während der Messung auf das Bremspedal wirkt, zu erfassen. The invention enables a comfortable and simple measurement of the difference in braking forces in motor vehicles 4 with two-wheel or four-wheel drive, without that it is necessary to install a pedal force tester to detect the actuation force acting on the brake pedal during the measurement.

Da erfindungsgemäß auf das im Kraftfahrzeug 4 bereits installierte Kraftfahrzeug- Steuergerät 6 und ein übliches Steuergerät-Diagnosemodul 36 zurückgegriffen wird, ist die Erfindung einfach und kostengünstig realisierbar. Since, according to the invention, the motor vehicle control unit 6 already installed in the motor vehicle 4 and a conventional control unit diagnosis module 36 are used, the invention can be implemented simply and inexpensively.

In einem alternativen, in der Figur nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät-Diagnosemodul 36 in das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 integriert. Der Betrieb des Bremsprüfstand-Steuergeräts 40 ist so unabhängig von einem externen Steuergerät-Diagnosemodul 36 möglich. In an alternative embodiment, not shown in the figure, the control unit diagnostic module 36 is integrated into the brake tester control unit 40. The operation of the brake tester control unit 40 is thus possible independently of an external control unit diagnostic module 36.

Die Datenübertragung von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät 6 an das Steuergerät- Diagnosemodul 36 bzw. von dem Steuergerät-Diagnosemodul 36 an das Bremsprüfstand-Steuergerät 40 kann digital, z. B. als serielles Protokoll, oder analog, z. B. als Strom- oder Spannungssignal, wie es in der Regel auch von einem herkömmlichen Pedalkraftsensor ausgegeben wird, erfolgen. The data transmission from the motor vehicle control unit 6 to the control unit diagnosis module 36 or from the control unit diagnosis module 36 to the brake test stand control unit 40 can be digital, z. B. as a serial protocol, or analog, z. B. as a current or voltage signal, as it is usually issued by a conventional pedal force sensor done.

Eine digitale Datenübertragung ist besonders genau und zuverlässig. Ein analoges Signal, welches insbesondere Werte liefert, die denen eines bekannten Pedalkraftsensors entsprechen, ermöglicht es, ein herkömmliches Bremsprüfstand- Steuergerät 40, welches zur Verwendung in einem Pedalkraftsensor vorgesehen ist, erfindungsgemäß mit einem Drucksignal, welches von dem Kraftfahrzeug- Steuergerät 6 geliefert wird, zu versorgen. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Aufrüstung herkömmlicher Bremsprüfstand-Steuergeräte 40. Digital data transmission is particularly accurate and reliable. An analog signal, which in particular supplies values which correspond to those of a known pedal force sensor, makes it possible for a conventional brake tester control unit 40, which is intended for use in a pedal force sensor, to be provided according to the invention with a pressure signal which is supplied by the motor vehicle control unit 6, to supply. This allows a particularly simple and inexpensive upgrade of conventional brake tester control units 40.

Claims

Patentansprüche claims 1 . Bremsprüfstand (2) zum Prüfen der Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (4) mit einem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6), das in der Lage ist, mit Hilfe eines Drucksensors (28) den Druck in der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs (4) zu messen, wobei der Bremsprüfstand (2) 1 . Brake tester (2) for testing the brake system of a motor vehicle (4) with a motor vehicle control unit (6) which is able to measure the pressure in the brake system of the motor vehicle (4) with the aid of a pressure sensor (28) Brake tester (2) wenigstens eine Bremskraft-Messvorrichtung (50, 52), die geeignet ist, die auf eines der Räder (8a, 8b, 8c, 8d) des Kraftfahrzeugs (4) einwirkende Bremskraft zu messen; und  at least one braking force measuring device (50, 52) adapted to measure the braking force acting on one of the wheels (8a, 8b, 8c, 8d) of the motor vehicle (4); and ein Bremsprüfstand-Steuergerät (40) aufweist,  a brake tester control unit (40), wobei das Bremsprüfstand-Steuergerät (40) derart mit dem Kraftfahrzeug- Steuergerät (6) verbindbar ist, dass der Wert des Drucks in der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs (4) von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6) an das Bremsprüfstand-Steuergerät (40) übertragbar ist.  wherein the brake tester control unit (40) is connectable to the motor vehicle control unit (6) in such a way that the value of the pressure in the brake system of the motor vehicle (4) can be transferred from the motor vehicle control unit (6) to the brake tester control unit (40) is. 2. Bremsprüfstand (2) nach Anspruch 1 mit wenigstens zwei Bremskraft- Messvorrichtungen (50, 52), die in der Lage sind, die auf zwei Räder (8a, 8b, 8c, 8d) des Kraftfahrzeugs (4) einwirkenden Bremskräfte unabhängig voneinander zu messen. Second brake tester (2) according to claim 1 with at least two braking force measuring devices (50, 52) which are capable of the two wheels (8 a, 8 b, 8 c, 8 d) of the motor vehicle (4) acting independently of each other braking forces measure up. 3. Bremsprüfstand (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bremsprüfstand- Steuergerät (40) über wenigstens ein Steuergerät-Diagnosemodul (36) mit dem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6) verbindbar ist. 3. brake tester (2) according to claim 1 or 2, wherein the brake tester control unit (40) via at least one control unit diagnostic module (36) with the motor vehicle control unit (6) is connectable. 4. Bremsprüfstand (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bremsprüfstand-Steuergerät (40) eine analoge oder eine digitale Schnittstelle (32) aufweist, die zur Verbindung des Bremsprüfstand-Steuergeräts (40) mit dem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6) bzw. mit dem Steuergerät-Diagnosemodul (36) ausgebildet ist. 4. brake tester (2) according to any one of the preceding claims, wherein the brake tester control unit (40) has an analog or a digital interface (32) for connecting the brake tester control unit (40) with the motor vehicle control unit (6) or is formed with the control unit diagnostic module (36). 5. Verfahren zum Prüfen der Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (4) mit einem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6), das in der Lage ist, mit Hilfe eines Drucksensors (28) den Druck in der Bremsanlage zu messen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: 5. A method for testing the brake system of a motor vehicle (4) with a motor vehicle control unit (6) which is able to measure the pressure in the brake system with the aid of a pressure sensor (28), the method comprising the steps: - Herstellen einer zur Datenübertragung geeigneten Verbindung zwischen dem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6) und einem Bremsprüfstand-Steuergerät (40); - Betätigen der Bremsanlage des Fahrzeugs (4); - Establishing a suitable connection for data transmission between the motor vehicle control unit (6) and a brake tester control unit (40); - actuating the brake system of the vehicle (4); - Übertragen des Wertes des Drucks in der Bremsanlage des Fahrzeugs (4) von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät (6) an das Bremsprüfstand-Steuergerät (40); - Transferring the value of the pressure in the brake system of the vehicle (4) from the motor vehicle control unit (6) to the brake tester control unit (40); - Messen der auf wenigstens ein Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkenden Bremskraft. - Measuring the force acting on at least one wheel (8a, 8b, 8c, 8d) braking force. 6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Verfahren umfasst, zusätzlich die auf wenigstens ein weiteres Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkende Bremskraft zu messen und mit der auf das erste Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkenden Bremskraft zu vergleichen. 6. The method of claim 5, wherein the method comprises additionally measuring the braking force acting on at least one other wheel (8a, 8b, 8c, 8d) and the braking force acting on the first wheel (8a, 8b, 8c, 8d) to compare. 7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die auf das erste Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkende Bremskraft und die auf das zweite Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkende Bremskraft nacheinander gemessen und unter Berücksichtigung des Drucks in der Bremsanlage des Fahrzeugs (4) während der jeweiligen Messung miteinander verglichen werden. A method according to claim 6, wherein the braking force acting on the first wheel (8a, 8b, 8c, 8d) and the braking force acting on the second wheel (8a, 8b, 8c, 8d) are measured successively and taking into account the pressure in the Braking system of the vehicle (4) are compared with each other during the respective measurement. 8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Messungen der auf das erste Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkenden Bremskraft und der auf das zweite Rad (8a, 8b, 8c, 8d) wirkenden Bremskraft bei gleichem Druck in der Bremsanlage durchgeführt werden. 8. The method according to claim 7, wherein the measurements of the braking force acting on the first wheel (8a, 8b, 8c, 8d) and the braking force acting on the second wheel (8a, 8b, 8c, 8d) are carried out at the same pressure in the brake system become. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das Kraftfahrzeug- Steuergerät (6) über ein Steuergerät-Diagnosemodul (36) mit dem Bremsprüfstand-Steuergerät (40) verbunden wird. 9. The method according to any one of claims 5 to 8, wherein the motor vehicle control unit (6) via a control unit diagnostic module (36) with the brake tester control unit (40) is connected. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei der Wert des Drucks in der Bremsanlage digital oder analog an das Bremsprüfstand- Steuergerät (40) übertragen wird. 10. The method according to any one of claims 5 to 9, wherein the value of the pressure in the brake system digitally or analogously to the Bremsprufstand- control unit (40) is transmitted.
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