[go: up one dir, main page]

WO2012020696A8 - 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム - Google Patents

点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2012020696A8
WO2012020696A8 PCT/JP2011/067891 JP2011067891W WO2012020696A8 WO 2012020696 A8 WO2012020696 A8 WO 2012020696A8 JP 2011067891 W JP2011067891 W JP 2011067891W WO 2012020696 A8 WO2012020696 A8 WO 2012020696A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
position data
point cloud
cloud position
processing point
dimensional model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/067891
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012020696A1 (ja
Inventor
忠之 伊藤
高地　伸夫
大谷　仁志
北村　和男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Publication of WO2012020696A1 publication Critical patent/WO2012020696A1/ja
Publication of WO2012020696A8 publication Critical patent/WO2012020696A8/ja
Priority to US13/763,336 priority Critical patent/US9251624B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/56—Particle system, point based geometry or rendering

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

　測定対象物の点群位置データを取得する点群位置データ取得部１１１、測定対象物の画像データを取得する画像データ取得部１１２、第１の視点において取得された点群位置データと第１の視点とは異なる第２の視点において取得された画像データとの対応関係を求める対応関係特定部１１３、点群位置データから三次元モデルを形成する三次元モデル形成部１１４、この三次元モデルを画像表示装置に表示するための制御を行う三次元モデル表示制御部１１５を備えている。ここで、三次元モデル形成部１１４は、対応関係特定部１１３で特定された対応関係に基づき、第２の視点から見た向きの三次元モデルを形成する。この第２の視点から見た三次元モデルが作業者に画像として提示される。
PCT/JP2011/067891 2010-08-11 2011-08-04 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム Ceased WO2012020696A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/763,336 US9251624B2 (en) 2010-08-11 2013-02-08 Point cloud position data processing device, point cloud position data processing system, point cloud position data processing method, and point cloud position data processing program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-180531 2010-08-11
JP2010180531A JP5465128B2 (ja) 2010-08-11 2010-08-11 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/763,336 Continuation US9251624B2 (en) 2010-08-11 2013-02-08 Point cloud position data processing device, point cloud position data processing system, point cloud position data processing method, and point cloud position data processing program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012020696A1 WO2012020696A1 (ja) 2012-02-16
WO2012020696A8 true WO2012020696A8 (ja) 2013-02-07

Family

ID=45567665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/067891 Ceased WO2012020696A1 (ja) 2010-08-11 2011-08-04 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9251624B2 (ja)
JP (1) JP5465128B2 (ja)
WO (1) WO2012020696A1 (ja)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2597437A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-29 ABB Technology AG A method of assessing the technical condition of a rotating shaft
JP6021541B2 (ja) * 2012-09-13 2016-11-09 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法
CN103090946B (zh) * 2013-01-15 2014-12-17 北京农业信息技术研究中心 果树单树产量测量的方法和系统
EP2787321B1 (de) * 2013-04-05 2015-09-16 Leica Geosystems AG Oberflächenbestimmung für Objekte mittels geodätisch genauem Einzelpunktbestimmen und Scannen
JP6184237B2 (ja) * 2013-08-07 2017-08-23 株式会社東芝 ３次元データの処理装置、その処理方法及びその処理プログラム
CN104864806A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 顺富科技实业有限公司 立体空间量测仪及其空间量测方法
JP6374812B2 (ja) * 2015-03-12 2018-08-15 セコム株式会社 三次元モデル処理装置およびカメラ校正システム
CN105874349B (zh) * 2015-07-31 2018-06-12 深圳市大疆创新科技有限公司 探测装置、探测系统、探测方法，以及可移动设备
WO2017145356A1 (ja) 2016-02-26 2017-08-31 株式会社ニコン 検出装置、検出システム、検出方法、情報処理装置、及び処理プログラム
WO2017154705A1 (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 株式会社ニコン 撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム、データ構造、及び撮像システム
EP3427008B1 (en) 2016-03-11 2022-09-07 Kaarta, Inc. Laser scanner with real-time, online ego-motion estimation
US10989542B2 (en) 2016-03-11 2021-04-27 Kaarta, Inc. Aligning measured signal data with slam localization data and uses thereof
US11573325B2 (en) 2016-03-11 2023-02-07 Kaarta, Inc. Systems and methods for improvements in scanning and mapping
US11567201B2 (en) 2016-03-11 2023-01-31 Kaarta, Inc. Laser scanner with real-time, online ego-motion estimation
JP6797556B2 (ja) * 2016-05-13 2020-12-09 株式会社トプコン 管理装置、管理方法および管理用プログラム
JP2018004401A (ja) 2016-06-30 2018-01-11 株式会社トプコン レーザスキャナ及びレーザスキャナシステム及び点群データのレジストレーション方法
JP6771994B2 (ja) * 2016-08-17 2020-10-21 株式会社トプコン 測定方法及びレーザスキャナ
JP6773503B2 (ja) * 2016-09-27 2020-10-21 株式会社トプコン レーザスキャナシステム及び点群データのレジストレーション方法
JP6868992B2 (ja) * 2016-09-27 2021-05-12 株式会社トプコン 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム
CN110100217B (zh) * 2016-12-30 2022-06-07 罗伯特·博世有限公司 处理室内环境的非结构化数据的移动机器人设备
JP6836940B2 (ja) * 2017-03-22 2021-03-03 本田技研工業株式会社 レーザ式測距装置のノイズデータの特定方法
EP3415866B1 (en) 2017-06-12 2020-06-03 Hexagon Technology Center GmbH Device, system, and method for displaying measurement gaps
US10621406B2 (en) * 2017-09-15 2020-04-14 Key Technology, Inc. Method of sorting
WO2019099605A1 (en) 2017-11-17 2019-05-23 Kaarta, Inc. Methods and systems for geo-referencing mapping systems
WO2019151460A1 (ja) * 2018-02-02 2019-08-08 株式会社Ihi 荷揚げ装置
JP7129314B2 (ja) * 2018-02-02 2022-09-01 株式会社Ihi 荷揚げ装置
WO2019165194A1 (en) * 2018-02-23 2019-08-29 Kaarta, Inc. Methods and systems for processing and colorizing point clouds and meshes
WO2019195270A1 (en) 2018-04-03 2019-10-10 Kaarta, Inc. Methods and systems for real or near real-time point cloud map data confidence evaluation
JP2019185664A (ja) * 2018-04-17 2019-10-24 トヨタ自動車株式会社 制御装置、物体検出システム、物体検出方法及びプログラム
JP7093680B2 (ja) * 2018-06-01 2022-06-30 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 構造物差分抽出装置、構造物差分抽出方法およびプログラム
JP6988704B2 (ja) 2018-06-06 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 センサ制御装置、物体探索システム、物体探索方法及びプログラム
WO2020009826A1 (en) 2018-07-05 2020-01-09 Kaarta, Inc. Methods and systems for auto-leveling of point clouds and 3d models
EP3978873B1 (de) 2018-10-31 2024-07-10 Leica Geosystems AG Verfahren und stationäres vermessungsgerät zum vermessen und/oder optischen markieren von punkten
US12025467B2 (en) 2018-10-31 2024-07-02 Leica Geosystems Ag Surveying system and auxiliary measuring instrument
CN110009726B (zh) * 2019-03-08 2022-09-30 浙江中海达空间信息技术有限公司 一种根据平面基元间的结构关系对点云提取平面的方法
CN110223308B (zh) * 2019-04-15 2023-05-09 东南大学 一种基于边缘检测和区域增长的垛位点云定位方法
CN110415351B (zh) * 2019-06-21 2023-10-10 北京迈格威科技有限公司 基于单张图像构建三维网格的方法、装置和系统
US11270046B2 (en) * 2019-06-25 2022-03-08 Faro Technologies, Inc. Conversion of point cloud data points into computer-aided design (CAD) objects
CN110208771B (zh) * 2019-07-01 2022-12-30 南京林业大学 一种移动二维激光雷达的点云强度改正方法
JP7300930B2 (ja) 2019-08-26 2023-06-30 株式会社トプコン 測量データ処理装置、測量データ処理方法および測量データ処理用プログラム
JP7313998B2 (ja) * 2019-09-18 2023-07-25 株式会社トプコン 測量データ処理装置、測量データ処理方法および測量データ処理用プログラム
JP2021117041A (ja) * 2020-01-23 2021-08-10 株式会社竹中工務店 建築構造物の測量システム、測量方法、及び、測量制御プログラム
CN113866791A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 商汤集团有限公司 雷达装置采集的数据的处理方法及处理装置
US11216005B1 (en) * 2020-10-06 2022-01-04 Accenture Global Solutions Limited Generating a point cloud capture plan
US12421742B2 (en) 2021-06-30 2025-09-23 Jz Technologies, Llc Method and apparatus for applying an architectural layout to a surface
KR102682275B1 (ko) * 2021-06-30 2024-07-08 경북대학교 산학협력단 포인트 클라우드 데이터 수집 방법 및 장치
CN115767045A (zh) * 2021-09-02 2023-03-07 成都极米科技股份有限公司 投影仪、投影控制方法及装置
CN115728943B (zh) * 2021-09-02 2025-04-01 成都极米科技股份有限公司 Vr投影系统
CN115731342B (zh) * 2021-09-02 2025-12-09 成都极米科技股份有限公司 建模系统、投影系统以及建模方法
JP7747475B2 (ja) * 2021-09-13 2025-10-01 株式会社トプコン レーザースキャン装置、レーザースキャン方法およびレーザースキャン用プログラム
JP7747474B2 (ja) * 2021-09-13 2025-10-01 株式会社トプコン レーザースキャン装置、レーザースキャン方法およびレーザースキャン用プログラム
CN114723764B (zh) * 2022-02-28 2025-03-25 西安理工大学 一种点云物体的参数化边缘曲线提取方法
JP2024000783A (ja) * 2022-06-21 2024-01-09 株式会社日立製作所 プラント形状計測装置及び計測方法
CN118351157B (zh) * 2024-06-18 2024-10-11 山东广瑞电力科技有限公司 基于多感知设备联合的无盲点巡检方法及系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5988862A (en) * 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JP2000230809A (ja) * 1998-12-09 2000-08-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 距離データの補間方法，カラー画像階層化方法およびカラー画像階層化装置
JP4444440B2 (ja) * 2000-03-30 2010-03-31 株式会社トプコン ステレオ画像の測定装置
EP1139062B1 (en) 2000-03-30 2006-11-22 Kabushiki Kaisha Topcon Stereo image measuring device
JP4247371B2 (ja) * 2002-07-05 2009-04-02 財団法人生産技術研究奨励会 三次元データ取得装置
JP4193519B2 (ja) * 2003-02-27 2008-12-10 セイコーエプソン株式会社 物体識別方法および物体識別装置
JP2004272459A (ja) 2003-03-06 2004-09-30 Cad Center:Kk 三次元形状の自動生成装置、自動生成方法、そのプログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP4427656B2 (ja) 2003-07-01 2010-03-10 学校法人東京電機大学 測量データの処理方法
EP1655573B1 (en) * 2003-08-13 2012-07-11 Kabushiki Kaisha TOPCON 3-dimensional measurement device and electronic storage medium
JP4038726B2 (ja) * 2003-09-03 2008-01-30 株式会社日立プラントテクノロジー 画像対応付け方法
JP4102324B2 (ja) * 2004-03-29 2008-06-18 株式会社トプコン 測量データ処理システム、測量データ処理プログラム及び電子地図表示装置
US8897482B2 (en) * 2008-02-29 2014-11-25 Trimble Ab Stereo photogrammetry from a single station using a surveying instrument with an eccentric camera
WO2009127526A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object

Also Published As

Publication number Publication date
JP5465128B2 (ja) 2014-04-09
US20130176305A1 (en) 2013-07-11
WO2012020696A1 (ja) 2012-02-16
JP2012037491A (ja) 2012-02-23
US9251624B2 (en) 2016-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012020696A8 (ja) 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム
WO2015073548A3 (en) Point-to-point measurements using a handheld device
EP2783812A3 (en) Robot device and method for manufacturing an object
EP2636493A3 (en) Information processing apparatus and information processing method
EP2800061A3 (en) Monitoring method and augmented reality system
EP2866197A3 (en) Guiding method and information processing apparatus
GB201116961D0 (en) Fast calibration for lidars
WO2011162388A8 (ja) 点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム
IN2015MN00033A (ja)
EP2811424A3 (en) Method and apparatus for training an estimator for estimating a pose of an articulated object
WO2012091144A3 (en) Information processing apparatus and method
WO2013076544A8 (en) Vehicle surroundings monitoring apparatus and vehicle surroundings monitoring method
WO2012125557A3 (en) Methods and devices for augmenting a field of view
IN2014MN02195A (ja)
EP2506222A3 (en) Augmented reality apparatus, method and program
EP2466543A3 (en) Position and orientation measurement device and position and orientation measurement method
MX358068B (es) Metodos y aparato para usar los datos de vibracion para determinar una condicion de un dispositivo de control de procesos.
EP2508975A3 (en) Display control device, display control method, and program
ATE512768T1 (de) Positionsermittlung eines objektes
EP2482260A3 (en) Sensor placement and analysis using a virtual environment
FR2971066B1 (fr) Interface homme-machine tridimensionnelle.
WO2015041872A8 (en) Method and apparatus for selectively providing information on objects in a captured image
EP2497549A3 (en) Information processing program, information processing apparatus, information processing system, and information processing method
WO2011111362A3 (en) Information processing apparatus and method for controlling the same
EP2696217A3 (en) Device and method for directional designature of seismic data

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11816362

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11816362

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1