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WO2012008296A1 - 医用画像撮像装置および撮像スライス決定方法 - Google Patents

医用画像撮像装置および撮像スライス決定方法 Download PDF

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WO2012008296A1
WO2012008296A1 PCT/JP2011/064738 JP2011064738W WO2012008296A1 WO 2012008296 A1 WO2012008296 A1 WO 2012008296A1 JP 2011064738 W JP2011064738 W JP 2011064738W WO 2012008296 A1 WO2012008296 A1 WO 2012008296A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
standard
imaging
image
imaging slice
slice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/064738
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
研太郎 須永
淳 白丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to US13/808,128 priority Critical patent/US9070212B2/en
Priority to JP2012524512A priority patent/JP5819300B2/ja
Priority to CN201180028775.4A priority patent/CN102958431B/zh
Publication of WO2012008296A1 publication Critical patent/WO2012008296A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A61B5/7425Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A61B5/743Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A61B5/7435Displaying user selection data, e.g. icons in a graphical user interface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A61B5/744Displaying an avatar, e.g. an animated cartoon character

Definitions

  • the present invention relates to an imaging position setting support technique in a medical image imaging apparatus.
  • ⁇ MRI '' magnetic resonance imaging
  • ⁇ NMR '' nuclear magnetic resonance
  • the NMR signal is given a phase encoding that varies depending on the gradient magnetic field, is frequency-encoded, and is measured as time-series data. This NMR signal is reconstructed into an image by two-dimensional or three-dimensional Fourier transform.
  • the area to be imaged is set by the operator via the GUI or the like as an imaging slice.
  • the imaging slice designated by the operator via the GUI or the like is converted into imaging parameters, and imaging of the imaging slice is executed.
  • an imaging region including not only an imaging region at the time of single slice imaging but also a three-dimensional region at the time of multi-slice imaging is referred to as an imaging slice.
  • an anatomically determined cross section is usually imaged for each examination site.
  • This cross section is called an inspection cross section.
  • the operator sets this examination section as an imaging slice for each subject.
  • the examination cross section has a surface along a reference line such as an OM (Orbit-Meatus) line and an AC-PC (Anterior-Comisure-Posterior-Comisure) line. These reference lines are based on anatomical feature points, and the operator sets an imaging slice so as to pass over the feature points.
  • the examination using the MRI apparatus includes a post-operative follow-up examination in which the same part of the same subject is continuously imaged. In this case, the operator sets the same position of the subject as an imaging slice for each examination.
  • the setting of the imaging slice is performed manually on a scanogram image in three directions (scanogram image for positioning) acquired for positioning.
  • the imaging slice must be set in a three-dimensional space.
  • it is necessary to satisfy various conditions among various constraints. Therefore, it is difficult and requires skill, and the setting accuracy and time required for setting vary among operators. In particular, the difference is large in a region where the anatomical structure is complicated (for example, a joint region).
  • Non-Patent Document 1 discloses a technique of learning an imaging slice setting pattern executed by an operator and using it for imaging slice setting as slice plan setting information.
  • 3D (three-dimensional) volume imaging is performed, and an imaging slice is calculated using slice plan setting information on the obtained 3D image.
  • Non-Patent Document 1 slice plan setting information needs to be registered in advance for each facility.
  • the slice plan setting information registration is required for a plurality of names, and at least five names.
  • the larger the number of registrations the better. Therefore, in order to use the function with high positioning accuracy, the time required for the preparation work becomes enormous.
  • it is necessary to perform 3D volume imaging again which takes time.
  • imaging for setting the slice plan is not necessary.
  • the imaging position set on the standard image is a predetermined kind, and there is no degree of freedom for each facility.
  • the accuracy of the set imaging position is unknown.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an imaging slice setting technique that can reduce the burden on the operator, and has high accuracy and high flexibility.
  • the present invention provides a GUI in which a standard imaging slice is registered in the system in advance and an operator can appropriately adjust the standard imaging slice.
  • the standard imaging slice is displayed on a standard image composed of two-dimensional images in the same three directions as the positioning image, and can be adjusted on the image.
  • the standard image is fitted to the positioning image, and the imaging slice on the positioning image is specified.
  • a standard imaging slice database that holds standard imaging slices in association with standard images for each imaging region, display means for displaying the standard images and the standard imaging slices, and display on the display means
  • a medical image comprising: an operation receiving unit that receives an instruction to change a standard imaging slice; and a position update unit that updates the standard imaging slice in the standard imaging slice database according to the received change instruction.
  • a standard imaging slice display step for displaying a standard image and a standard imaging slice for each imaging region held in advance; a change acceptance step for receiving an instruction to change the standard imaging slice on the displayed standard image; On the positioning image corresponding to the standard imaging slice from the change step of changing the held standard imaging slice according to the received change instruction and the geometrical relationship between the positioning image acquired for positioning and the standard image
  • An imaging slice determination method comprising: an imaging slice determination step for determining an imaging slice is provided.
  • an operator's burden is reduced, and an imaging slice can be set with high degree of freedom and high accuracy.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the MRI apparatus 10 of the present embodiment.
  • the MRI apparatus 10 of the present embodiment obtains a tomographic image of a subject using an NMR phenomenon, and as shown in FIG. 1, a static magnetic field generation system 20, a gradient magnetic field generation system 30, a transmission system 50, A receiving system 60, a control processing system 70, and a sequencer 40.
  • the static magnetic field generation system 20 generates a uniform static magnetic field in the direction perpendicular to the body axis in the space around the subject 1 if the vertical magnetic field method is used, and in the body axis direction if the horizontal magnetic field method is used. It is provided with a permanent magnet type, normal conducting type or superconducting type static magnetic field generating source arranged around the subject 1.
  • the gradient magnetic field generation system 30 includes a gradient magnetic field coil 31 wound in the three axes of X, Y, and Z, which is a coordinate system (stationary coordinate system) of the MRI apparatus 10, and a gradient magnetic field power source that drives each gradient magnetic field coil 32, and by driving the gradient power supply 32 of each gradient coil 31 in accordance with a command from the sequencer 4 to be described later, gradient magnetic fields Gx, Gy, and Gz are generated in the three axis directions of X, Y, and Z. Apply.
  • the transmission system 50 irradiates the subject 1 with a high-frequency magnetic field pulse (hereinafter referred to as “RF pulse”) in order to cause nuclear magnetic resonance to occur in the nuclear spins of the atoms constituting the living tissue of the subject 1.
  • RF pulse high-frequency magnetic field pulse
  • the high frequency oscillator 52 generates an RF pulse and outputs it at a timing according to a command from the sequencer 40.
  • the modulator 53 amplitude-modulates the output RF pulse, and the high-frequency amplifier 54 amplifies the amplitude-modulated RF pulse and supplies the amplified RF pulse to the transmission coil 51 disposed in the vicinity of the subject 1.
  • the transmission coil 51 irradiates the subject 1 with the supplied RF pulse.
  • the receiving system 60 detects a nuclear magnetic resonance signal (echo signal, NMR signal) emitted by nuclear magnetic resonance of the nuclear spin constituting the living tissue of the subject 1, and receives a high-frequency coil (receiving coil) on the receiving side. 61, a signal amplifier 62, a quadrature detector 63, and an A / D converter 64.
  • the reception coil 61 is disposed in the vicinity of the subject 1 and detects an NMR signal of the response of the subject 1 induced by the electromagnetic wave irradiated from the transmission coil 51.
  • the detected NMR signal is amplified by the signal amplifier 62 and then divided into two orthogonal signals by the quadrature phase detector 63 at the timing according to the command from the sequencer 40, and each is digitally converted by the A / D converter 64. It is converted into a quantity and sent to the signal processing system 70.
  • the sequencer 40 repeatedly applies an RF pulse and a gradient magnetic field pulse according to a predetermined pulse sequence.
  • the pulse sequence describes the high-frequency magnetic field, the gradient magnetic field, the timing and intensity of signal reception, and is stored in the control processing system 70 in advance.
  • the sequencer 40 operates in accordance with an instruction from the control processing system 70 and transmits various commands necessary for collecting tomographic image data of the subject 1 to the transmission system 5, the gradient magnetic field generation system 30, and the reception system 60.
  • the control processing system 70 controls the entire MRI apparatus 10, performs various data processing, displays and stores processing results, and includes a CPU 71, a storage device 72, a display device 73, and an input device 74.
  • the storage device 72 includes a hard disk and an external storage device such as an optical disk or a magnetic disk.
  • the display device 73 is a display device such as a CRT or a liquid crystal.
  • the input device 74 is an interface for inputting various control information of the MRI apparatus 10 and control information of processing performed in the control processing system 70, and includes, for example, a trackball or a mouse and a keyboard.
  • the input device 74 is disposed in the vicinity of the display device 73. The operator interactively inputs instructions and data necessary for various processes of the MRI apparatus 10 through the input device 74 while looking at the display device 73.
  • the CPU 71 executes each program of the control processing system 70 such as control of the operation of the MRI apparatus 10 and various data processing by executing a program stored in advance in the storage device 72 in accordance with an instruction input by the operator. .
  • the CPU 71 executes processing such as signal processing and image reconstruction, and a tomogram of the subject 1 as a result is displayed on the display device 73.
  • the information is displayed and stored in the storage device 72.
  • the transmission coil 51 and the gradient magnetic field coil 31 are opposed to the subject 1 in the static magnetic field space of the static magnetic field generation system 20 into which the subject 1 is inserted, in the case of the vertical magnetic field method, and in the horizontal magnetic field method. It is installed so as to surround the subject 1.
  • the receiving coil 61 is installed so as to face or surround the subject 1.
  • the most popular imaging nuclide of the MRI apparatus is a hydrogen nucleus (proton) which is the main constituent material of the subject 1.
  • the information on the spatial distribution of proton density and the spatial distribution of the relaxation time of the excited state is imaged, so that the form or function of the human head, abdomen, limbs, etc. can be expressed in two or three dimensions Take an image.
  • the imaging procedure using the MRI apparatus 10 is as follows. First, an instruction is issued to the transmission system 50 according to the pulse sequence, and the subject 1 is irradiated with an RF pulse from the transmission coil 51. As a result, the echo signal generated from the subject 1 is given different phase encoding depending on the gradient magnetic field. As the number of phase encodings, values such as 128, 256, and 512 are usually selected per image. Each echo signal is detected by the receiving coil 61. The echo signal is usually detected as a time-series signal composed of 128, 256, 512, and 1024 sampling data. These data are transmitted from the reception system 60 to the control processing system 70. Then, in the control processing system 70, image processing such as two-dimensional Fourier transform is performed, and one reconstructed image is generated.
  • the position of the imaging slice which is the area to be imaged, is determined by the slice selection gradient magnetic field and the irradiation frequency of the RF pulse. Note that the position information of the imaging slice is given to the reconstructed image captured by the MRI apparatus 10 of the present embodiment.
  • the position information is represented by, for example, a coordinate system (referred to as device coordinates) set in advance in the MRI apparatus 10.
  • Non-Patent Document 1 Prior to the description of the imaging procedure including the imaging slice setting of the present embodiment, first, a conventional imaging procedure will be described. Here, the procedure described in Non-Patent Document 1 will be described as an example with reference to FIG.
  • slice plan setting information is acquired (step S1001).
  • imaging slices are set and registered for a plurality of subjects regarding the examination cross section to be examined.
  • 3D volume imaging for imaging slice automatic positioning is performed (step S1002).
  • the recommended imaging slice recommended as the imaging slice for main imaging is calculated (step S1003), and the obtained recommended imaging slice is displayed (step S1004).
  • the recommended imaging slice is reflected in the imaging parameters, and the main imaging is performed (step S1005).
  • Non-Patent Document 1 when the technique disclosed in Non-Patent Document 1 is used, an imaging slice can be set regardless of the skill level of the operator. In addition, the set imaging slice reflects the preference and tendency of each facility. However, it is necessary to prepare slice plan setting information as a basis for setting for each facility.
  • the MRI apparatus 10 sets and holds an imaging slice corresponding to an examination section on a standard image, and provides a GUI capable of adjusting the imaging slice for each facility.
  • the control processing system 70 of the MRI apparatus 10 of the present embodiment includes a display processing unit 711, an operation receiving unit 712, a position information updating unit 713, and an automatic positioning unit 714, as shown in FIG.
  • DB Graphic User Interface
  • Each database is stored in the storage device 72 in advance.
  • Each function is realized by the CPU 71 loading a program held in the storage device 72 into the memory and executing it.
  • the inspection section DB 722 is a database that holds information on imaging slices (standard imaging slices) preset in the MRI apparatus 10. As shown in FIG. 4, a standard image 320 and an inspection cross section 330 are registered for each inspection site 310 in the inspection cross section DB 722. A plurality of inspection sections are registered for an inspection site having a plurality of inspection sections. Further, standard imaging slice position information 340, operation section 350, and operation point position information 360 are registered in each inspection section 330, respectively.
  • the inspection part 310 is a part name to be inspected in the inspection routine.
  • the brain, lumbar spine, knee, shoulder, and the like are registered.
  • the standard image 320 is a standard two-dimensional image (sagittal image, axial image, coronal image) in three directions of each examination site created in advance.
  • a standard organ anatomical chart that is made public or a statistically processed image such as averaging images of a plurality of subjects collected in advance are registered.
  • the standard image to be registered may be a single slice or a multi-slice.
  • the examination section 330 is the name of the examination section (area) that is anatomically predetermined for each examination site 310.
  • the name of the inspection section or the name of a specific reference line that defines the inspection section is registered.
  • the examination site is the brain
  • the plane along the OM (Orbit-Meatus) line or AC-PC (Anterior-Comisure-Posterior-Comisure) line is the examination cross section.
  • names such as OM line and AC-PC line are registered.
  • the name to be registered is not limited to such a standard name, and may be unique to each facility.
  • the standard imaging slice position information 340 is position information on the imaging position (imaging slice) of each examination section set on the standard image.
  • coordinate values in a coordinate system defined on the standard image are registered as position information.
  • the registered position information is for projection of each of the two-dimensional images in the three directions onto the image.
  • the initial value is registered in advance at the time of shipment.
  • the operation cross section 350 is a cross section image name for performing an operation of changing the position of the standard imaging slice among the three cross section images registered in the standard image 320.
  • An optimal image is registered in advance in accordance with the inspection site 310 and the inspection cross section 330. For example, when the examination site 310 is the brain and the examination section 330 is an area including the cerebellum and the cerebrum along the AC-PC line, a sagittal image is registered.
  • the operation point position information 360 is operation point position information.
  • the operation point is an operation tool for rotating and translating the standard imaging slice on the operation section 350 of the standard image 320, and includes a mark point for the rotation operation and a center point for the translation operation.
  • the coordinates of the mark point and the center point on the operation section 350 of the standard image 320 are registered.
  • the center point is a point indicating the center of the imaging region specified by the standard imaging slice on the operation section 350.
  • the mark points are two points indicating the inclination of the standard imaging slice, and anatomical feature points that define the examination section are used.
  • the GUI image DB 721 holds data for generating a GUI screen provided by the MRI apparatus 10.
  • data for generating a GUI screen such as an imaging condition setting screen and a standard imaging slice adjustment screen described later is held.
  • the display section DB 723 is a database that temporarily holds operation target data while the operator operates the standard imaging slice.
  • an examination site 310, an examination section 330, standard imaging slice position information 340, and operation point position information 360 are provided.
  • the standard imaging slice position information 340 and the operation point position information 360 are changed every time the standard imaging slice is moved by an instruction from the operator.
  • the display processing unit 711 controls display on the display device 73 in accordance with an instruction from the operator.
  • information is extracted from the GUI image DB 721, the inspection cross section DB 722, and the display cross section DB 723, and a display image is generated and displayed on the display device 73.
  • the display processing unit 711 extracts imaging condition setting screen generation GUI screen data from the GUI image DB 721, generates an imaging condition setting screen, and displays the display device 73. To display.
  • FIG. 5 shows an example of the imaging condition setting screen of the present embodiment displayed by the display processing unit 711 at this time.
  • the imaging condition setting screen is a GUI that accepts various imaging condition settings.
  • the setting of the imaging slice is accepted.
  • the imaging condition setting screen 400 of the present embodiment includes an operation button display area 410 and an image display area 420 that displays a three-dimensional two-dimensional image (axial image, sagittal image, coronal image).
  • the operation button area 410 includes a slice adjustment button 411 that receives an instruction to start standard imaging slice adjustment processing, which will be described later, and an imaging start button 412 that receives an instruction to start imaging.
  • the display processing unit 711 extracts GUI screen data for generating a standard imaging slice adjustment screen from the GUI image DB 721, A standard imaging slice adjustment screen is generated and displayed on the display device 73.
  • the standard imaging slice adjustment screen is a screen that accepts an adjustment operation of the standard imaging slice.
  • FIG. 6 shows an example of the standard imaging slice adjustment screen displayed by the display processing unit 711 at this time.
  • the standard imaging slice adjustment screen 500 includes an operation button display area 510 and an image display area 520 as shown in FIG.
  • the operation button area 510 includes a part selection field 511 for selecting a part of an image displayed in the image display area 520, a section selection field 512 for selecting an examination section, and an OK button 513 for accepting the intention to end adjustment. .
  • the region selection field 511 data held in the inspection region 310 of the inspection section DB 722 is displayed, and the selection of the region by the operator is accepted via the region selection field 511.
  • the cross section selection column 512 displays data held in the inspection cross section name 330 of the inspection cross section DB 722, and accepts selection of the inspection cross section via the cross section selection column 512.
  • the part selection field 511 and the cross-section selection field 512 are displayed in a pull-down menu format.
  • a format for displaying a list and radio buttons, a check box format, or the like may be used.
  • the OK button 513 receives an adjustment end instruction from the operator.
  • the display processing unit 711 accepts pressing of the OK button 513, the display processing unit 711 ends the display of the imaging slice setting screen 500 and displays the imaging condition setting screen 400.
  • the image display area 520 a standard image 320 of the examination site 310 selected by the operator using the site selection field 511 is displayed.
  • the image display area 520 includes an operation cross-section display area 530, a first cross-section display area 540, and a second cross-section display area 550.
  • one image of the standard image 320 which is different from the sagittal image, the axial image, and the coronal image, is displayed.
  • the operation slice display area 530 is an area for accepting a moving operation of the standard imaging slice on the slice image displayed in the display area.
  • a section image designated by the operation section 350 of the inspection section DB 722 is displayed.
  • FIG. 6 illustrates a case where a sagittal image 531 is displayed in the operation cross-section display area 530, an axial image 541 is displayed in the first cross-section display area 540, and a coronal image 551 is displayed in the second cross-section display area 550.
  • each display area 530, 540, 550 in addition to the standard image 320, the standard imaging is performed according to the standard imaging slice position information 340 held in association with the inspection section 330 selected by the operator in the inspection section selection field 512.
  • a slice is displayed.
  • operation points are further displayed according to the operation point position information 360.
  • the standard imaging slice is displayed on each image by markers 532, 542, and 552 representing the standard imaging slice. Markers 532, 542, and 552 representing standard imaging slices are displayed in the display areas of the standard imaging slices viewed from the RL (left and right), HF (body axis), and AP (body thickness) directions, respectively. Is a projection.
  • FIG. 6 illustrates a case where a surface along the OM line is selected as the inspection cross section 330.
  • two mark points 534 and 535 indicating the inclination (536) of the standard imaging slice and a center point 537 indicating the center of projection of the standard imaging slice on the cross-sectional image are displayed.
  • an instruction for rotating (changing the inclination) of the standard imaging slice is accepted by an operation via these mark points 534 and 535
  • an instruction for moving the standard imaging slice is accepted by an operation via the center point 537.
  • the projection on the standard image 320 of the standard imaging slice to be set is represented by a straight line. Therefore, the center point 537 is arranged on a line 536 indicating an inclination connecting the landmark points 534 and 535.
  • the display areas 530, 540, and 550 may include scroll bars 533, 543, and 553, respectively.
  • a change of a slice to be displayed is accepted by an operation via the scroll bars 533, 543, and 553.
  • the operator can select a slice in which the markers 532, 542, and 552 representing the standard imaging slice are most visible.
  • the display processing unit 711 When displaying the standard imaging slice adjustment screen 500, the display processing unit 711 refers to the examination section DB 722, displays the information of all examination parts 310 held in the part selection column 511, and accepts the selection. Then, when the display processing unit 711 receives an instruction of the examination site 310 from the operator via the site selection field 511, the display processing unit 711 refers to the examination section DB 722, and stores all the examination sections held in association with the received examination site 310. 330 is displayed in the section selection field 512. In addition, the cross-sectional images of the standard image 320 held in association with the inspection site 310 are displayed in the display areas 530, 540, and 550 from the inspection cross-section DB 722.
  • the display processing unit 711 When the display processing unit 711 receives selection of the inspection section 330 via the inspection section selection field 512, the cross-section image specified for the operation section 350 is displayed in the operation section display area 530, and the other two cross-section images are respectively displayed in the first section.
  • the information is displayed in the cross-section display area 540 and the second cross-section display area 550.
  • markers 532, 542, and 552 representing standard imaging slices according to the standard imaging slice position information 340 held in the inspection section DB 722 in association with the inspection section 330 are displayed in the display areas 530, 540, and 550, and the operation point position information.
  • landmark points 534 and 535 and a center point 537 are displayed on the cross-sectional image in the operation cross-section display area 530, respectively.
  • the standard imaging slice position information 340 and the operation point position information 360 are stored in the display section DB 723 together with the inspection site 310 and the inspection section 330.
  • the display processing unit 711 updates the display every time the data in the display section DB 723 is updated.
  • the operation accepting unit 712 accepts an operation via the operation points (marking points 534 and 535, center point 537) on the standard imaging slice adjustment screen 500, and performs processing.
  • the operation accepting unit 712 monitors the operation amount and changes the standard after the change.
  • the position information of the imaging slice and operation points (marking points 534 and 535, center point 537) is calculated, and the information in the display section DB 723 is updated.
  • the position information to be calculated is a coordinate point using the coordinate system of the standard image, similarly to the position information specifying the imaging slice before the change.
  • the operation for changing the tilt and position is performed by clicking, dragging and dropping to the position after movement by the pointing device, or by using the operation button capable of instructing movement in the vertical and horizontal directions with respect to the specified operation point.
  • Figure 7 shows the rotating operation.
  • mark points 534a and 535a before change a line 536a indicating inclination
  • markers 532a, 542a and 552a indicating standard imaging slices are indicated by broken lines, and those after change (534b, 535b, 536b, 532b, 542b, 552b) ) Is indicated by a solid line.
  • the operator moves the mark point 534 and the mark point 535 to desired positions, and changes the inclination of the inclination line 536 connecting the two, whereby the marker 532 representing the standard imaging slice on the operation section. Change the tilt of.
  • the inclination changed on the operation section is also reflected in the markers 542 and 552 representing the standard imaging slices on the other section images.
  • Fig. 8 shows the state of the parallel movement operation. Also in this figure, the center point 537a before the change and the markers 532a, 542a and 552a representing the standard imaging slice are indicated by broken lines, and those after the change (537b, 532b, 542b and 552b) are indicated by solid lines.
  • the operator changes the position of the marker 532 representing the standard imaging slice by moving the center point 537.
  • the inclination changed on the operation section is also reflected in the markers 542 and 552 representing the standard imaging slices on the other section images.
  • the operator can change the position and inclination of the standard imaging slice so that the region desired to be captured in the main imaging is within the standard imaging slice by moving the mark points 534 and 535 and the center point 537. it can.
  • the position information update unit 713 reflects changes to the standard imaging slice in the inspection cross section DB.
  • the position information update unit 713 uses the information stored in the display section DB 723 at that time to determine the standard imaging slice position of the inspection section DB 722.
  • Information 340 and operation point position information 360 are updated.
  • the standard imaging slice position information 340 and the operation point position information 360 in the data of the inspection section DB 722 that matches the inspection site and the inspection section of the display section DB 722 are replaced with the respective position information of the display section DB 723.
  • the automatic positioning unit 714 performs an automatic positioning process in which the imaging slice used in the main imaging is set on the positioning image based on the standard imaging slice.
  • the automatic positioning process is performed by extracting data corresponding to the examination section set in the imaging conditions from the examination section DB 722 and using the data.
  • the automatic positioning unit 714 deforms (fitting) the standard image in the extracted data so as to match the positioning image while maintaining the relative position of the standard imaging slice to the standard image, and determines the imaging slice on the positioning image. .
  • the position information of the imaging slice in the coordinate system defined on the positioning image is calculated, and the imaging parameter that can image the position is calculated.
  • the positioning image is an image obtained by actually imaging the subject.
  • a three-dimensional two-dimensional image (sagittal image, coronal image, axial image) at a position substantially the same as the standard image is used.
  • the determined imaging slice may be displayed together with the positioning image in the image display area 430 of the imaging condition setting screen 400 by the display processing unit 711.
  • the measurement control unit 715 When the measurement control unit 715 receives an instruction to start imaging with the imaging start button 412 in the operation button area 410 of the imaging condition setting screen 400, the measurement control unit 715 sets the imaging slice that has been set with the set imaging condition and the specified pulse sequence. Perform imaging.
  • FIG. 9 is a process flow of the standard imaging slice adjustment process of the present embodiment.
  • the standard imaging slice adjustment process is started by receiving an instruction to start the standard imaging slice preparation process.
  • the display processing unit 711 displays the imaging slice adjustment screen 500 (step S1101). At this time, nothing is displayed in the image display area 510 because no part has been selected.
  • a standard image for example, the head
  • a standard imaging slice for example, an area parallel to the AC-PC line
  • the display processing unit 711 refers to the inspection cross section DB 722, and stores a standard image that is held in association with the selected inspection site 310 And the sagittal image 531, the axial image 541, and the coronal image 551 are displayed in the image display area 520 (the operation cross-section display area 530, the first cross-section display area 540, and the second cross-section display area 550), respectively (step S1103). ). At this point, any cross-sectional image may be displayed in any display area.
  • a screen example of the standard imaging slice adjustment screen displayed on the display device 73 at this time is shown in FIG. Here, an example in which the head is selected as the examination site 310 is shown.
  • the display processing unit 711 refers to the inspection cross section DB 722 and holds it in association with the selected inspection cross section 330.
  • the standard imaging slice position information 340, the operation section 350, and the operation point position information 360 to be extracted are extracted (step S1105).
  • the display section DB 723 is updated by registering it in the display section DB 723 together with the inspection site 310 and the inspection section 330 (step S1106).
  • the display processing unit 711 displays information registered in the display section DB 723 in the image display area 510 (step S1107).
  • a cross-sectional image designated as the operation cross-section 350 is displayed in the operation cross-section display area 530.
  • the other cross-sectional images are displayed in the first cross-section display area 540 and the second cross-section display area 550, respectively.
  • markers 532, 542, and 552 representing standard imaging slices are displayed on each cross-sectional image (sagittal image 531, axial image 541, and coronal image 551).
  • An example of the screen displayed at this time is FIG. 6 described above.
  • the operator looks at the markers 532, 542, and 552 representing the standard imaging slices displayed on the imaging slice setting screen 500, and confirms whether the standard imaging slices of a desired examination section are displayed.
  • the operator can press the cross section selection field 512 again to select the inspection cross section.
  • step S1108 When the display processing unit 711 accepts the selection by the section selection field 552 here (step S1108), the standard imaging slice position information 340, the operation section 350, and the operation stored in the inspection section DB 722 in association with the received inspection section 330 are received.
  • the point position information 360 is extracted (step S1109), the process proceeds to step S1106, and the process is repeated.
  • step S1110 when an adjustment operation (rotation and / or translation) of the imaging slice position is received via the operation point on the cross-sectional image displayed in the operation cross-section display area 530 (step S1110), the operation reception unit 712 Calculates the position information of the standard imaging slice and the operation point after the operation (step S1111). Then, the operation reception unit 712 returns to step S1106, and updates the display section DB 723 with these calculated position information. Examples of display screens during the adjustment operation are FIGS. 7 and 8 described above.
  • the display processing unit 711 and the operation receiving unit 712 repeat the processing from step S1106 to step S1110 until an adjustment end instruction is received from the operator via the OK button 513 (step S1112).
  • the position information update unit 713 updates the inspection section DB 722 with the information registered in the display section DB 723 at that time (step S1113), and reflects the adjustment result in the inspection section DB 722.
  • the display processing unit 711 switches the display on the display device 73 to the imaging condition setting screen 400 (step S1114), and ends the process.
  • the MRI apparatus 10 of the present embodiment can adjust the standard imaging slice provided in advance to the optimum standard imaging slice for each facility.
  • the standard imaging slice adjusted by the above processing may be used for all measurements using the MRI apparatus 10. Further, the standard imaging slice may be adjusted according to the above procedure for each inspection task or for each subject, and may be registered together with the standard image in association with each inspection task and each subject. In this case, for example, in step S1113, the examination section DB 722 is not updated, but the examination site 310, the standard image 320, the standard imaging slice position information 340, and the operation point 350 are held for each examination task and for each subject. A new database is provided in the storage device 72, and the database is updated.
  • FIG. 11 (a) is a processing flow of the present embodiment.
  • the measurement control unit 715 when imaging conditions other than the imaging slice are set and an imaging start instruction is received by pressing the imaging start button 412, the measurement control unit 715 performs positioning imaging (step S1201). Positioning imaging is performed in the same manner as conventional positioning imaging, and a two-dimensional image (sagittal image, axial image, coronal image) in three directions is obtained. Next, the automatic positioning unit 714 performs automatic positioning processing using the positioning image and the inspection cross section DB 722 (step S1202). Then, the measurement control unit 715 executes main imaging of the imaging slice positioned by the automatic positioning unit 714 (step S1203). After the positioning imaging (S1201), a static magnetic field correction scan or the like is appropriately performed.
  • FIG. 11 (b) shows a flow of processing when executing an inspection protocol for executing N types of main imaging (respectively expressed as main imaging n; N is a natural number and n is a natural number satisfying n ⁇ N). .
  • the measurement control unit 715 when receiving an instruction to start imaging, the measurement control unit 715 performs positioning imaging (step S1211). Subsequently, the automatic positioning unit 714 performs automatic positioning processing using the positioning image and the inspection cross section DB 722 (step S1213). Then, the measurement control unit 715 executes main imaging of the imaging slice positioned by the automatic positioning unit 714 (step S1214). The measurement control unit 715 repeats the above processing until all imaging is completed.
  • step S1214 the measurement control unit 715 returns to step S1214 when the inspection section of the next main imaging is the same as the inspection section of the previous main imaging, that is, when the inspection section is not changed, and when the inspection section is different.
  • step S1213 Return to (steps S1212, S1215, S1216, S1217).
  • a T2-weighted image main image pickup 1
  • a T1-weighted image main image pickup 2
  • a FLAIR image main image pickup 3
  • the diffusion weighted image In the case of an inspection protocol for acquiring DWI: main imaging 4) and acquiring an MRA image (main imaging 5) in the third inspection section, the following is performed.
  • positioning imaging and automatic positioning processing are performed, and main imaging 1, main imaging 2, and main imaging 3 are executed.
  • the automatic positioning process is performed again, and the main imaging 4 is executed.
  • the positioning process is performed again, and the main imaging 5 is executed.
  • the MRI apparatus 10 includes the standard imaging slice information for each examination section. Then, an imaging slice on the positioning image is automatically determined from the standard imaging slice. For this reason, it is not necessary for an operator to manually set an imaging slice for each examination. Also, no special measurement is required for setting the standard imaging slice. Therefore, highly accurate imaging slice setting can be performed in a short time regardless of the skill level of the operator. Moreover, even when the same section is continuously imaged, the imaging slice can be set at the same position with high accuracy.
  • a three-dimensional two-dimensional image similar to the positioning image is used for the GUI for adjusting the standard imaging slice. Therefore, since the operator can adjust the standard imaging slice with the same feeling as the conventional manual imaging slice setting for main imaging, it is possible to reduce the trouble for the operation.
  • the standard imaging slice can be easily adjusted, even if the default standard imaging slice is different from the imaging slice commonly used in the facility, it can be easily changed to the desired standard imaging slice and optimized for the facility.
  • Standard imaging slices can be provided.
  • the standard imaging slice can be adjusted and provided for each inspection task and for each subject. There is no restriction on the timing of changing the standard imaging slice. When the standard imaging slice is changed, the changed standard imaging slice is automatically used in the subsequent imaging. Therefore, according to the present embodiment, highly accurate imaging slice setting can be realized with a high degree of freedom.
  • the burden on the operator can be reduced, and imaging can be performed by setting an imaging slice with high accuracy and high flexibility. Therefore, a high quality image can be obtained in a short time.
  • the position information update unit 713 is configured to always reflect the adjustment received by the operation reception unit 712, but is not limited thereto.
  • a CANCEL button that accepts the intention to end the processing without reflecting the image may be provided in the standard imaging slice adjustment screen 500, and when the CANCEL button is pressed, the adjustment result may be ended without reflecting the inspection section DB 722.
  • the automatic positioning unit 714 is configured to automatically determine the imaging slice from the standard imaging slice and execute the imaging as it is, but is not limited thereto.
  • the imaging slice determined by the automatic positioning unit 714 may be temporarily displayed in the image display area 420 of the imaging condition setting screen 400, and the main imaging may be executed after obtaining the operator's approval. At this time, as in the prior art, the imaging slice may be adjusted on the positioning image.
  • the automatic positioning unit 714 may be configured to calculate not only the imaging slice on the positioning image but also a point corresponding to the operation point (second operation point) and display it simultaneously.
  • a display example of the imaging condition setting screen 400 in this case is shown in FIG.
  • a case where the operation section 350 is a sagittal image is illustrated.
  • a marker 432 indicating an imaging slice, landmarks 434 and 435, a line 436 indicating inclination, and a center point 437 are displayed.
  • markers 442 and 452 representing imaging slices are displayed, respectively. The operator changes the position of the imaging slice by rotating and translating by operating the operation point.
  • a learning function for reflecting the imaging slice changed on the positioning image obtained by actually imaging the subject to the standard imaging slice is provided.
  • the MRI apparatus 10 of this embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the present embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of the control processing system 70 of the present embodiment.
  • the control processing system 70 of the present embodiment temporarily stores the data of the inspection section DB 722 used by the automatic positioning unit 714 to calculate the imaging slice of the main imaging.
  • a recommended cross-section DB724 is provided.
  • the automatic positioning unit 714 calculates an imaging slice on the positioning image from the standard imaging slice when an inspection cross section is designated.
  • the imaging slice on the positioning image calculated by the automatic positioning unit 714 is referred to as a recommended imaging slice.
  • the automatic positioning unit 714 of the present embodiment sets the recommended imaging slice as an imaging slice for main imaging.
  • the automatic positioning unit 714 of the present embodiment reflects the adjustment of the recommended imaging slice on the positioning image in the standard imaging slice when a predetermined condition is satisfied.
  • the automatic positioning unit 714 of the present embodiment when an inspection section is specified and receives an instruction to start imaging, extracts data corresponding to the inspection section set in the imaging conditions from the inspection section DB 722, Register the data in the recommended section DB724.
  • Information to be registered includes an examination site 310, a standard image 320, an examination section 330, a standard imaging slice 340, an operation section 350, and an operation point 360.
  • the automatic positioning unit 714 of the present embodiment also calculates position information of the operation point on the positioning image.
  • the calculation method is the same as the imaging slice position information calculation method described in the first embodiment.
  • the position information to be calculated is a coordinate value of a coordinate system defined on the positioning image as in the first embodiment.
  • the calculated operation point on the positioning image is referred to as a second operation point.
  • the automatic positioning unit 714 additionally registers the calculated recommended imaging slice position information and the second operation point position information in the recommended section DB 724.
  • the automatic positioning unit 714 performs an adjustment reflection process when receiving a press of an approval button described later.
  • the adjustment reflection process is a process of determining whether the recommended imaging slice at that time should be registered as the standard imaging slice and registering it according to the determination result. The determination is made based on whether or not the adjustment amount is within a predetermined range. If the adjustment amount is determined to be within the predetermined range, registration is performed.
  • Calculating the adjustment amount is performed according to the following procedure. First, a second standard imaging slice on the standard image corresponding to the adjusted recommended imaging slice is calculated. The calculation is performed in the reverse process of the process of calculating the recommended imaging slice from the standard imaging slice of the first embodiment. That is, the position on the standard image before deformation of the position corresponding to the recommended imaging slice on the standard image deformed in accordance with the positioning image is calculated and set as the second standard imaging slice. At this time, the operation point on the standard image corresponding to the second operation point is similarly calculated. Then, the adjustment amount is determined by comparing with the standard imaging slice registered in the recommended section DB 724.
  • the display processing unit 711 includes three sections of each positioning image in the image display area 420 of the imaging condition setting screen 400 every time the recommended section DB 724 is updated.
  • a marker indicating the calculated recommended imaging slice and the second operation point are displayed together with (sagittal image, coronal image, axial image).
  • FIG. 14 shows an imaging condition setting screen 401 displayed by the display processing unit 711 of the present embodiment.
  • the image display area 420 of the imaging condition setting screen 401 of the present embodiment includes a first cross-section display area 430, a second cross-section display area 440, and a third cross-section display area 450 that display three cross sections of the positioning image, respectively. And comprising.
  • the display processing unit 711 displays each cross-sectional image of the positioning image in each display area, and on the positioning image in the direction designated as the operation cross-section 350 of the standard image 320, a marker (432, 442, 452) and the second operation point (marking points 434, 435, inclination line 436, center point 437) are displayed.
  • Each display area 430, 440, 450 may also include scroll bars 433, 443, 453, respectively.
  • the imaging condition setting screen 401 of the present embodiment further includes an approval button 413 that accepts an intention to end adjustment, that is, an intention to use the displayed recommended imaging slice as an imaging slice to be used for actual imaging.
  • the operation accepting unit 712 accepts an operation via the second operation points (the mark points 434 and 435 and the center point 437) of the image display area 420 in addition to the functions described in the first embodiment. That is, the rotation of the recommended imaging slice 432 is received through the mark points 434 and 435 and the operation of moving the recommended imaging slice 432 is received through the center point 437.
  • the operation amount is monitored, the position information of the recommended imaging slice after the change and the position information of the second operation point are calculated, and the recommended cross-section DB 723 is calculated based on the calculated position information. Update.
  • the position information to be calculated is a coordinate point that uses the coordinate system of the positioning image as before the change.
  • FIG. 15 is a processing flow of the imaging procedure of the present embodiment.
  • the measurement control unit 715 performs positioning imaging as in the first embodiment (step S 1301).
  • the automatic positioning unit 714 registers the information of the inspection section DB 722 of the inspection section 330 to be set in the recommended section DB 724 (step S1302).
  • a recommended imaging slice and a second operation point are calculated (step S1303).
  • these pieces of information are added to the recommended section DB 724 (step S1304).
  • the display processing unit 711 displays the recommended imaging slice registered in the recommended section DB 724 and the second operation point on the positioning image of the section registered as the operation section of the standard image in the recommended section DB 724 (step S1305).
  • step S1306 When the adjustment operation (rotation and / or translation) of the recommended imaging slice is received via the second operation point displayed in the image display area 420 (step S1306), the operation reception unit 712 performs the recommended operation after the operation. The position information of the imaging slice and the second operation point is calculated (step S1307). Then, the operation reception unit 712 updates the recommended section DB 724 (step S1308), proceeds to step S1305, and continues the process.
  • the display processing unit 711 and the operation receiving unit 712 repeat the processing of steps S1303 to S1306 until the operator accepts the intention to end the adjustment via the approval button 413 (step S1309).
  • the automatic positioning unit 714 sets the recommended imaging slice as the imaging slice (step S1310). Then, the automatic positioning unit 714 performs adjustment reflection processing, and the measurement control unit 715 executes the main imaging of the imaging slice determined by the automatic positioning unit 714 (step S1311).
  • the automatic positioning process is performed every time the inspection cross section changes. Positioning imaging is performed once at the beginning of the examination protocol, and is not performed thereafter unless the arrangement of the subject 1 is changed. That is, the measurement control unit 715 performs the next main imaging when the inspection section of the next main imaging is the same as the inspection section of the previous main imaging, that is, when the inspection section is not changed. On the other hand, if the inspection cross section for the next main imaging is different, the process returns to step S1302 to repeat the process.
  • an imaging slice can be accurately obtained in a short time for each examination without increasing the burden on the operator while having a high degree of freedom. Can be set. Furthermore, according to the present embodiment, the adjustment of the imaging slice on the positioning image obtained by actually imaging the subject is reflected on the standard imaging slice under a predetermined condition. Therefore, it is possible to provide a standard imaging slice at a position more suited to the actual situation, and the quality of the obtained image is further improved.
  • whether to reflect the adjustment on the positioning image is determined according to a predetermined condition, but is not limited thereto. For example, you may comprise so that an operator can determine.
  • the imaging condition setting screen 400 includes a button for receiving an instruction to reflect.
  • the automatic positioning unit 714 reflects the adjustment result according to an instruction from the operator.
  • the reflection instruction may be accepted at any timing as long as it is after step S1309 until the start of main imaging or until the end of the inspection. That is, only when a reflection instruction is received during this period, the automatic positioning unit 714 performs the adjustment reflection process and reflects the adjustment result on the positioning image in the standard imaging slice.
  • the examination section DB 722 may be held for each subject.
  • the imaging slice position changed on the subject positioning image may be configured to reflect only on the examination section DB 722 for each subject.
  • the operation cross section may be configured to be changeable.
  • the operation section position information 360 is stored in advance in the inspection section DB 722 in association with each section. Further, as the operation section 360 of the inspection section DB 722, a section that is an operation section in the initial state is held.
  • FIG. 16 is a processing flow of standard imaging slice adjustment processing. Again, the processing is started by pressing the slice adjustment button 411 displayed in the operation button area 410 of the imaging condition setting screen 400.
  • the display processing unit 711 displays the imaging slice adjustment screen 500 (step S1401).
  • the display processing unit 711 refers to the inspection cross section DB 722 and holds it in association with the selected inspection site 310.
  • Each cross-sectional image of the standard image is displayed in each display area 530, 540, 550 of the image display area 520 (step S1403).
  • the display processing unit 711 upon receiving selection of the inspection cross section to be adjusted via the cross section selection field 512 (step S1404), the display processing unit 711 refers to the inspection cross section DB 722 and holds it in association with the selected inspection cross section 330.
  • the standard imaging slice 340, the operation section 350, and the operation point 360 to be extracted are extracted (step S1405).
  • the display section DB 723 is updated by registering it in the display section DB 723 together with the inspection site 310 and the inspection section 330 (step S1406).
  • the display processing unit 711 displays information registered in the display section DB 723 in the image display area 510 (step S1407).
  • a cross-sectional image designated as an initial value for the operation cross-section 350 is displayed in the operation cross-section display area 530.
  • the other cross-sectional images are displayed in the first cross-section display area 540 and the second cross-section display area 550, respectively.
  • markers 532, 542, and 552 representing standard imaging slices and operation points are displayed on each cross-sectional image (sagittal image 531, axial image 541, and coronal image 551).
  • step S1408 upon accepting selection from the section selection field 552 (step S1408), the display processing unit 711 associates the received inspection section 330 with the standard imaging slice 340, operation section 350, and operation point held in the inspection section DB 722. 360 is extracted (step S1409), the process proceeds to step S1406, and the process is repeated.
  • the operator can change the cross-sectional image for adjusting the standard imaging slice from the displayed three cross-sectional images (sagittal image 521, coronal image 531 and axial image 541).
  • a selection instruction is input by, for example, clicking on an area in which an image as an operation section is displayed.
  • the display processing unit 711 displays the received cross-sectional image in the operation cross-section display area 530, and displays the other two cross sections as the first other cross-section display area 540 and the second other cross-section. By displaying in the display area 550, the display is changed (step S1411).
  • step S1412 when an imaging slice position adjustment operation (rotation and / or translation) is received via an operation point on the cross-sectional image displayed in the operation cross-section display area 530 (step S1412), the operation reception unit 712 performs an operation The position information of the later standard imaging slice and the operation point is calculated (step S1413). Then, the operation reception unit 712 returns to step S1406, and updates the display section DB 723 with these calculated position information.
  • an imaging slice position adjustment operation rotation and / or translation
  • the display processing unit 711 and the operation receiving unit 712 repeat the processing from step S1406 to step S1413 until an adjustment end instruction is received from the operator via the OK button 513 (step S1414).
  • the position information update unit 713 updates the inspection section DB 722 with the information registered in the display section DB 723 at that time (step S1415), and reflects the adjustment result in the inspection section DB 722.
  • the display processing unit 711 switches the display on the display device 73 to the imaging condition setting screen 400 (step S1416), and ends the process.
  • the layout of the GUI screen exemplified in each embodiment is not limited to this. Any arrangement may be used as long as the areas and buttons described in each embodiment are provided.
  • the tilt and the position of the imaging slice can be changed.
  • the operation point may be increased and the area size may be changed.
  • the size of the area may be changed by changing the imaging parameter.
  • the imaging parameters may be calculated from parameters (slice thickness, slice interval, number of slices) related to the imaging region among imaging parameters used in the examination. You may comprise so that the numerical value which shows the thickness of an imaging region may be input directly.
  • the size of the imaging area set in the imaging condition substantially coincide with the standard imaging slice.
  • the size of the imaging region may not be adjusted, and the setting stored as the imaging condition may be used with priority.
  • the MRI apparatus is described as an example.
  • the imaging slice setting method of each embodiment can be applied to a general medical image imaging apparatus that sets an imaging slice and performs imaging.
  • each function for performing the standard imaging slice adjustment processing may not be provided in a medical image imaging apparatus such as the MRI apparatus 10. It may be realized on an independent information processing apparatus capable of transmitting and receiving data to and from the MRI apparatus 10.

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Abstract

 操作者の負担を低減でき、かつ、高精度で自由度も高い撮像スライス設定技術を提供する。そのために、予めシステム内に標準撮像スライスを登録しておくとともに、操作者がその標準撮像スライスを適宜調整可能なGUIを提供する。標準撮像スライスは、位置決め画像と同じ3方向の2次元画像からなる標準画像上に表示されるとともに、当該画像上で調整可能とする。本撮像時は、標準画像を位置決め画像にフィッティングし、位置決め画像上の撮像スライスを特定する。

Description

医用画像撮像装置および撮像スライス決定方法
 本発明は、医用画像撮像装置における撮像位置設定支援技術に関する。
 医用画像撮像装置の一例である磁気共鳴イメージング(以下、「MRI」という)装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生する核磁気共鳴(以下、「NMR」という)信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を2次元的に或いは3次元的に画像化する装置である。NMR信号は、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。このNMR信号を、2次元又は3次元フーリエ変換により画像に再構成する。画像化する領域は、撮像スライスとして、GUI等を介して操作者が設定する。GUI等を介して操作者が指定した撮像スライスが撮像パラメータに変換され、当該撮像スライスの撮像が実行される。なお、以下、本明細書では、シングルスライス撮像時の撮像領域だけでなく、マルチスライス撮像時の3次元領域も含め、撮像領域を、撮像スライスと呼ぶ。
 MRI装置を用いた検査では、通常、検査対象部位毎に、解剖学的に決まった断面を撮像する。この断面を検査断面と呼ぶ。検査では、操作者が被検体毎にこの検査断面を撮像スライスとして設定する。例えば脳ドックの場合、検査断面には、OM(Orbit-Meatus)ラインやAC-PC(Anterior Comisure-Posterior-Comisure)ラインといった基準線に沿った面がある。これらの基準線は解剖学的特徴点が基準とされており、操作者はこの特徴点上を通るよう、撮像スライスを設定する。また、MRI装置を用いた検査には、同一被検体の同一部位を継続して撮像する術後のフォローアップ検査がある。この場合、操作者は、検査毎に被検体の同一位置を撮像スライスとして設定する。
 撮像スライスの設定は、位置決めのために取得する3方向のスキャノグラム画像(位置決め用スキャノグラム画像)上で手動により行われる。ところが、部位によっては、撮像スライスの設定は、3次元空間内で行わなければならない。また、種々の制約の中、種々の条件を満たす必要がある。従って、難しく、熟練を要し、操作者間で設定精度や設定に要する時間にばらつきが生じる。特に、解剖学的な構造が複雑な領域(例えば、関節領域)などでは、その差が大きく出る。
 撮像スライス設定の難しさを解決するものとして、設定手順の一部を自動化する手法が提案されている(例えば、非特許文献1参照。)。非特許文献1には、操作者が実行した撮像スライス設定のパターンを学習し、スライスプラン設定情報として撮像スライス設定に利用する技術が開示されている。ここでは、3D(3次元)ボリューム撮像を行い、得られた3D画像上で、スライスプラン設定情報を用いて撮像スライスが計算される。
 また、標準画像上で予め設定された撮像スライスに基づいて、実際の撮像時の撮像スライスを自動的に決定する技術がある(例えば、特許文献1参照。)。
特開2005-125099号公報
中田和明他「SmartExamの使用経験」Routine Clinical MRI2007,Vol.38 No.14 P.55-59,産業開発機構
 非特許文献1に開示の技術によれば、スライスプラン設定情報を、施設ごとに事前に登録する必要がある。スライスプラン設定情報は、複数名、最低でも5名について、登録が必要とされ、設定される撮像スライスの精度を高めるためには、登録数は多いほどよいとされる。従って、高い位置決め精度で機能を使用するためには準備作業に掛かる時間が膨大なものとなる。また、スライスプラン設定情報を変更したい場合、再度3Dボリューム撮像を行う必要があり、時間がかかる。
 特許文献1に開示の技術によれば、上記スライスプラン設定のための撮像は不要である。しかし、標準画像上で設定される撮像位置は予め定められた1種であり、施設ごとの自由度がない。また、設定される撮像位置の精度も不明である。
 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、操作者の負担を低減でき、かつ、高精度で自由度も高い撮像スライス設定技術を提供することを目的とする。
 本発明は、予めシステム内に標準撮像スライスを登録しておくとともに、操作者がその標準撮像スライスを適宜調整可能なGUIを提供する。標準撮像スライスは、位置決め画像と同じ3方向の2次元画像からなる標準画像上に表示されるとともに、当該画像上で調整可能とする。本撮像時は、標準画像を位置決め画像にフィッティングし、位置決め画像上の撮像スライスを特定する。
 具体的には、撮像部位毎の標準画像に対応づけて標準撮像スライスを保持する標準撮像スライスデータベースと、前記標準画像と前記標準撮像スライスとを表示する表示手段と、前記表示手段に表示された標準撮像スライスの変更の指示を受け付ける操作受付手段と、前記受け付けた変更の指示に従って、前記標準撮像スライスデータベース内の前記標準撮像スライスを更新する位置更新手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮像装置を提供する。
 また、予め保持する撮像部位毎の標準画像と標準撮像スライスとを表示する標準撮像スライス表示ステップと、前記表示された標準画像上で前記標準撮像スライスの変更の指示を受け付ける変更受付ステップと、前記受け付けた変更の指示に従って、前記保持する標準撮像スライスを変更する変更ステップと、位置決め用に取得する位置決め画像と前記標準画像との形状的な関係から前記標準撮像スライスに相当する前記位置決め画像上の撮像スライスを決定する撮像スライス決定ステップと、を備えることを特徴とする撮像スライス決定方法を提供する。
 本発明によれば、操作者の負担が低減し、また、高い自由度で、高精度に撮像スライスを設定できる。
第一の実施形態のMRI装置の全体構成を示すブロック図 従来の撮像手順のフローチャート 第一の実施形態の制御処理系の機能ブロック図 第一の実施形態の検査断面データベースを説明するための説明図 第一の実施形態の撮像条件設定画面例を示す説明図 第一の実施形態の標準撮像スライス調整画面例を示す説明図 第一の実施形態の標準撮像スライス調整画面上での回転操作を説明するための説明図 第一の実施形態の標準撮像スライス調整画面上での移動操作を説明するための説明図 第一の実施形態の標準撮像スライス調整処理のフローチャート 第一の実施形態の標準スライス調整画面例を示す説明図 (a)および(b)は、第一の実施形態の撮像手順のフローチャート 第一の実施形態の撮像条件設定画面の他の例を示す説明図 第二の実施形態の制御処理系の機能ブロック図 第二の実施形態の撮像条件設定画面例を示す説明図 第二の実施形態の撮像手順のフローチャート 第一および第二の実施形態の標準撮像スライス調整処理の他の例のフローチャート
 <<第一の実施形態>>
 以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
 最初に、本実施形態のMRI装置の一例の全体概要を説明する。図1は、本実施形態のMRI装置10の全体構成を示すブロック図である。本実施形態のMRI装置10は、NMR現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、図1に示すように、静磁場発生系20と、傾斜磁場発生系30と、送信系50と、受信系60と、制御処理系70と、シーケンサ40と、とを備える。
 静磁場発生系20は、垂直磁場方式であれば、被検体1の周りの空間にその体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、体軸方向に、均一な静磁場を発生させるもので、被検体1の周りに配置される永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源を備える。
 傾斜磁場発生系30は、MRI装置10の座標系(静止座標系)であるX、Y、Zの3軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル31と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源32とを備え、後述のシ-ケンサ4からの命令に従ってそれぞれの傾斜磁場コイル31の傾斜磁場電源32を駆動することにより、X、Y、Zの3軸方向に傾斜磁場Gx、Gy、Gzを印加する。
 送信系50は、被検体1の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体1に高周波磁場パルス(以下、「RFパルス」と呼ぶ。)を照射するもので、高周波発振器(シンセサイザ)52と変調器53と高周波増幅器54と送信側の高周波コイル(送信コイル)51とを備える。高周波発振器52はRFパルスを生成し、シーケンサ40からの指令によるタイミングで出力する。変調器53は、出力されたRFパルスを振幅変調し、高周波増幅器54は、この振幅変調されたRFパルスを増幅し、被検体1に近接して配置された送信コイル51に供給する。送信コイル51は供給されたRFパルスを被検体1に照射する。
 受信系60は、被検体1の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出される核磁気共鳴信号(エコー信号、NMR信号)を検出するもので、受信側の高周波コイル(受信コイル)61と信号増幅器62と直交位相検波器63と、A/D変換器64とを備える。受信コイル61は、被検体1に近接して配置され、送信コイル51から照射された電磁波によって誘起された被検体1の応答のNMR信号を検出する。検出されたNMR信号は、信号増幅器62で増幅された後、シーケンサ40からの指令によるタイミングで直交位相検波器63により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがA/D変換器64でディジタル量に変換されて、信号処理系70に送られる。
 シーケンサ40は、RFパルスと傾斜磁場パルスとを所定のパルスシーケンスに従って繰り返し印加する。なお、パルスシーケンスは、高周波磁場、傾斜磁場、信号受信のタイミングや強度を記述したもので、予め制御処理系70に保持される。シーケンサ40は、制御処理系70からの指示に従って動作し、被検体1の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系5、傾斜磁場発生系30、および受信系60に送信する。
 制御処理系70は、MRI装置10全体の制御、各種データ処理、処理結果の表示及び保存等を行うもので、CPU71と記憶装置72と表示装置73と入力装置74とを備える。記憶装置72は、ハードディスクと、光ディスク、磁気ディスクなどの外部記憶装置とにより構成される。表示装置73は、CRT、液晶などのディスプレイ装置である。入力装置74は、MRI装置10の各種制御情報や制御処理系70で行う処理の制御情報の入力のインタフェースであり、例えば、トラックボールまたはマウスとキーボードとを備える。入力装置74は、表示装置73に近接して配置される。操作者は、表示装置73を見ながら入力装置74を通してインタラクティブにMRI装置10の各種処理に必要な指示、データを入力する。
 CPU71は、操作者が入力した指示に従って、記憶装置72に予め保持されるプログラムを実行することにより、MRI装置10の動作の制御、各種のデータ処理等の制御処理系70の各処理を実現する。例えば、受信系60からのデータが制御処理系70に入力されると、CPU71は、信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体1の断層像を表示装置73に表示するとともに、記憶装置72に記憶する。
 送信コイル51と傾斜磁場コイル31とは、被検体1が挿入される静磁場発生系20の静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体1に対向して、水平磁場方式であれば被検体1を取り囲むようにして設置される。また、受信コイル61は、被検体1に対向して、或いは取り囲むように設置される。
 現在、MRI装置の撮像対象核種で臨床で普及しているものは、被検体1の主たる構成物質である水素原子核(プロトン)である。MRI装置10では、プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または機能を、二次元もしくは三次元的に撮像する。
 MRI装置10による撮像手順は以下のとおりである。まず、パルスシーケンスに従って送信系50に指示を出し、送信コイル51から被検体1にRFパルスを照射する。これにより被検体1から発生するエコー信号に、傾斜磁場により異なる位相エンコードを与える。位相エンコードの数は通常1枚の画像あたり128、256、512等の値が選ばれる。各エコー信号を、受信コイル61で検出する。エコー信号は、通常128、256、512、1024個のサンプリングデータからなる時系列信号として検出される。これらのデータを受信系60から制御処理系70に送信する。そして、制御処理系70において、2次元フーリエ変換等の画像処理が施され、1枚の再構成画像が生成される。
 画像化する領域である撮像スライスの位置は、スライス選択傾斜磁場とRFパルスの照射周波数とにより決定される。なお、本実施形態のMRI装置10で撮像された再構成画像には、撮像スライスの位置情報が付与される。位置情報は、例えば、MRI装置10に予め設定される座標系(装置座標と呼ぶ。)で表される。
 本実施形態の撮像スライス設定を含む撮像手順の説明に先立ち、まず、従来の撮像手順を説明する。ここでは、図2を用い、非特許文献1に記載の手順を例にあげて説明する。
 検査開始の指示を受け付けると、スライスプラン設定情報を取得する(ステップS1001)。ここでは、検査対象の検査断面に関し、複数の被検体で撮像スライスを設定し、登録する。次に、撮像スライス自動位置決め用3Dボリューム撮像を行う(ステップS1002)。スライスプラン設定情報と3Dボリューム撮像で取得した3Dボリュームデータとを用い、本撮像用の撮像スライスとして推奨する推奨撮像スライスを計算し(ステップS1003)、得られた推奨撮像スライスを表示する(ステップS1004)。そして、推奨撮像スライスを撮像パラメータに反映し、本撮像を行う(ステップS1005)。
 このように、非特許文献1に開示の技術を用いると、操作者の熟練度によらず撮像スライスを設定できる。また、設定される撮像スライスは施設毎の嗜好、傾向を反映したものとなる。しかし、設定の基礎となるスライスプラン設定情報は、施設毎に用意する必要がある。
 本実施形態のMRI装置10は、標準画像上で検査断面に相当する撮像スライスを設定し、保持するとともに、その撮像スライスを施設ごとに調整可能GUIを提供する。これを実現するため、本実施形態のMRI装置10の制御処理系70は、図3に示すように、表示処理部711と、操作受付部712と、位置情報更新部713と、自動位置決め部714と、計測制御部715と、GUI(Graphical User Interface)画像データベース(DB)721と、検査断面データベース(DB)722と、表示断面データベース(DB)723とを備える。
 各データベースは、予め記憶装置72に保持される。また、各機能は、CPU71が記憶装置72に保持されるプログラムをメモリにロードして実行することにより実現される。
 検査断面DB722は、MRI装置10にプリセットされる撮像スライス(標準撮像スライス)の情報を保持するデータベースである。図4に示すように、検査断面DB722には、検査部位310毎に標準画像320と検査断面330とが登録される。検査断面が複数ある検査部位については、複数の検査断面が登録される。また、各検査断面330には、それぞれ、標準撮像スライス位置情報340と、操作断面350と、操作点位置情報360とが登録される。
 検査部位310は、検査ルーチンにおいて検査の対象となる部位名である。ここでは、例えば、脳、腰椎、膝、肩などが登録される。
 標準画像320は、予め作成された各検査部位の、3方向の標準的な2次元画像(サジタル像、アキシャル像、コロナル像)である。例えば、公開されている標準的な器官解剖図から作成したもの、あるいは、事前に収集した複数の被検体の画像を、平均化する等統計的に処理して作成したものが登録される。登録される標準画像は、シングルスライスのものであってもマルチスライスのものであってもよい。
 検査断面330は、検査部位310毎に解剖学的に予め定められている検査断面(領域)の名称である。ここでは、検査断面の名称、あるいは、検査断面を規定する特定の基準線の名称が登録される。例えば、検査部位が脳である場合、OM(Orbit-Meatus)ラインやAC-PC(Anterior Comisure-Posterior-Comisure)ラインに沿った面が検査断面となる。この場合、OMライン、AC-PCライン、といった名称が登録される。なお、登録する名称は、このような標準的な名称に限られず、各施設固有のもので良い。
 標準撮像スライス位置情報340は、標準画像上で設定された各検査断面の撮像位置(撮像スライス)の位置情報である。ここでは、位置情報として、標準画像上で規定される座標系における座標値が登録される。登録される位置情報は、3方向の2次元画像それぞれの、当該画像への投影のものである。初期値は出荷時に予め登録される。
 操作断面350は、標準画像320に登録される3断面の画像の中の、標準撮像スライスの位置の変更操作を行う断面画像名である。検査部位310、検査断面330に応じて、予め最適な画像が登録される。例えば、検査部位310が脳で、検査断面330がAC-PCラインに沿って小脳および大脳を含む領域である場合、サジタル像が登録される。
 操作点位置情報360は、操作点の位置情報である。操作点は、標準画像320の操作断面350上で標準撮像スライスを回転および平行移動させるための操作ツールであり、回転操作のための目印点と平行移動操作のための中心点とを備える。操作点位置情報360として、目印点と中心点の、標準画像320の操作断面350上の座標が登録される。
中心点は、操作断面350上の標準撮像スライスで特定される撮像領域の、中心を示す点である。目印点は、標準撮像スライスの傾きを示す2点であり、検査断面を規定する解剖学的特徴点などが用いられる。
 GUI画像DB721は、MRI装置10が提供するGUI画面を生成するためのデータが保持される。本実施形態では、例えば、後述の撮像条件設定画面、標準撮像スライス調整画面といったGUI画面を生成するためのデータが保持される。
 表示断面DB723は、操作者が標準撮像スライスを操作する間、操作対象のデータを一時的に保持するデータベースである。格納項目として、検査部位310と、検査断面330と、標準撮像スライス位置情報340と、操作点位置情報360と、を備える。標準撮像スライス位置情報340と操作点位置情報360とは、操作者からの指示により標準撮像スライスが移動される毎に、変更される。
 表示処理部711は、操作者からの指示に従って、表示装置73への表示を制御する。
本実施形態では、GUI画像DB721と検査断面DB722と表示断面DB723とから情報を抽出し、表示画像を生成して表示装置73に表示する。
 例えば、操作者から撮像条件設定開始の指示を受け付けると、表示処理部711は、GUI画像DB721から撮像条件設定画面生成用のGUI画面データを抽出し、撮像条件設定画面を生成し、表示装置73に表示させる。
 このとき、表示処理部711により表示される本実施形態の撮像条件設定画面の一例を図5に示す。撮像条件設定画面は、各種の撮像条件の設定を受け付けるGUIである。ここでは、撮像スライスの設定を受け付ける。本図に示すように、本実施形態の撮像条件設定画面400は、操作ボタン表示領域410と、3方向の2次元画像(アキシャル像、サジタル像、コロナル像)を表示する画像表示領域420とを備える。操作ボタン領域410は、後述の標準撮像スライス調整処理の開始の指示を受け付けるスライス調整ボタン411と、撮像開始の指示を受け付ける撮像開始ボタン412とを備える。
 また、検査ウィンドウ画面400のスライス調整ボタン411を介して標準撮像スライス調整開始の指示を受け付けると、表示処理部711は、GUI画像DB721から標準撮像スライス調整画面生成用のGUI画面データを抽出し、標準撮像スライス調整画面を生成し、表示装置73に表示させる。標準撮像スライス調整画面は、標準撮像スライスの調整操作を受け付ける画面である。
 このとき、表示処理部711により表示される標準撮像スライス調整画面の一例を図6に示す。標準撮像スライス調整画面500は、本図に示すように、操作ボタン表示領域510と、画像表示領域520と、を備える。
 操作ボタン領域510は、画像表示領域520に表示される画像の部位を選択する部位選択欄511と、検査断面を選択する断面選択欄512と、調整終了の意思を受け付けるOKボタン513と、を備える。部位選択欄511には、検査断面DB722の検査部位310に保持されるデータが表示され、部位選択欄511を介して操作者による部位の選択を受け付ける。また、断面選択欄512には、検査断面DB722の検査断面名330に保持されるデータが表示され、断面選択欄512を介して、検査断面の選択を受け付ける。なお、ここでは、部位選択欄511および断面選択欄512を、一例として、プルダウンメニュー形式で表示する例を示すが、これに限られない。一覧とラジオボタンとを表示する形式、チェックボックス形式などでもよい。
 OKボタン513は、操作者からの調整終了の指示を受け付ける。表示処理部711は、OKボタン513の押下を受け付けると、撮像スライス設定画面500の表示を終了し、撮像条件設定画面400を表示する。
 画像表示領域520には、操作者が部位選択欄511により選択した検査部位310の標準画像320が表示される。画像表示領域520は、操作断面表示領域530と、第一の断面表示領域540と、第二の断面表示領域550とを備える。各表示領域には、標準画像320の、サジタル像、アキシャル像、コロナル像の異なる1画像がそれぞれ表示される。操作断面表示領域530は、当該表示領域内に表示される断面画像上で、標準撮像スライスの移動操作を受け付ける領域である。操作断面表示領域530には、検査断面DB722の操作断面350で指定される断面画像が表示される。図6には、操作断面表示領域530にサジタル像531が、第一の断面表示領域540にアキシャル像541が、第二の断面表示領域550にコロナル像551が表示される場合を例示する。
 また、各表示領域530、540、550には、標準画像320に加え、操作者が検査断面選択欄512により選択した検査断面330に対応づけて保持される標準撮像スライス位置情報340に従って、標準撮像スライスが表示される。また、操作断面表示領域530には、さらに操作点位置情報360に従って、操作点が表示される。標準撮像スライスは、各画像上に、標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552により表示される。標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552は、それぞれ、R-L(左右)方向、H-F(体軸)方向、A-P(体厚)方向から見る標準撮像スライスの、各表示領域に表示される画像への投影である。図6では、検査断面330として、OMラインに沿った面が選択された場合を例示する。
 操作点として、標準撮像スライスの傾き(536)を示す2つの目印点534、535と、標準撮像スライスの、当該断面画像上への投影の中心を示す中心点537とが表示される。本実施形態では、これらの目印点534、535を介する操作により、標準撮像スライスの回転(傾きの変更)の指示を受け付け、中心点537を介する操作により、標準撮像スライスの移動の指示を受け付ける。なお、シングルスライス撮像の場合、設定する標準撮像スライスの標準画像320上の投影は直線で表される。従って、中心点537は、目印点534、535を結ぶ傾きを示すライン536上に配置される。
 また、各表示領域530、540、550は、それぞれ、スクロールバー533、543、553を備えてもよい。検査断面DB722に保持される標準画像320がマルチスライスのものである場合、スクロールバー533、543、553を介する操作により、表示するスライスの変更を受け付ける。操作者は、スクロールバーを操作することにより、標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552が最も見やすいスライスを選択できる。
 表示処理部711は、標準撮像スライス調整画面500を表示する際、検査断面DB722を参照し、保持される全検査部位310の情報を、部位選択欄511に表示し、その選択を受け付ける。そして、表示処理部711は、部位選択欄511を介して操作者からの検査部位310の指示を受け付けると、検査断面DB722を参照し、受け付けた検査部位310に対応づけて保持される全検査断面330を断面選択欄512に表示する。また、検査断面DB722から、当該検査部位310に対応づけて保持される標準画像320の各断面像を、上記各表示領域530、540、550に表示する。
 表示処理部711は、検査断面選択欄512を介して検査断面330の選択を受け付けると、操作断面350に指定される断面画像を操作断面表示領域530に、他の2断面画像をそれぞれ第一の断面表示領域540および第二の断面表示領域550に表示する。また、当該検査断面330に対応づけて検査断面DB722に保持される標準撮像スライス位置情報340に従って標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552を各表示領域530、540、550に、操作点位置情報360に従って、目印点534、535、中心点537を当該操作断面表示領域530内の断面画像上に、それぞれ表示する。そして、検査部位310および検査断面330とともに、標準撮像スライス位置情報340および操作点位置情報360を表示断面DB723に格納する。表示処理部711は、その後、表示断面DB723内のデータが更新される毎に、表示を更新する。
 操作受付部712は、標準撮像スライス調整画面500の操作点(目印点534、535、中心点537)を介した操作を受け付け、処理を行う。操作受付部712は、標準撮像スライス調整画面500上に表示される標準撮像スライスの回転(傾きの変更)、移動(位置の変更)の操作を受け付けると、操作量をモニタし、変更後の標準撮像スライスおよび操作点(目印点534、535、中心点537)の位置情報を算出し、表示断面DB723の情報を更新する。算出する位置情報は、変更前の撮像スライスを特定する位置情報と同様に、標準画像の座標系を使用した座標点である。
 傾きおよび位置の変更の操作は、ポインティングデバイスによる移動後の位置へのクリック、ドラッグ&ドロップ、特定した操作点に対する上下左右方向の移動指示可能な操作ボタンによる指示、等により行う。
 回転操作の様子を図7に示す。ここでは、変更前の目印点534a、535a、傾きを示すライン536a、標準撮像スライスを表すマーカ532a、542a、552aを破線で示し、変更後のそれら(534b、535b、536b、532b、542b、552b)を実線で示す。上述のように、操作者は、目印点534と目印点535とを所望の位置に移動させ、両者を結ぶ傾きライン536の傾きを変更することにより、操作断面上の標準撮像スライスを表すマーカ532の傾きを変更する。操作断面上で変更された傾きは、他の断面画像上の標準撮像スライスを表すマーカ542、552にも反映される。本図に示すように、回転指示の場合、中心点537の位置に変動はない。
 また、平行移動操作の様子を図8に示す。本図においても、変更前の中心点537a、標準撮像スライスを表すマーカ532a、542a、552aを破線で示し、変更後のそれら(537b、532b、542b、552b)を実線で示す。操作者は、中心点537を移動させることにより、標準撮像スライスを表すマーカ532の位置を変更する。操作断面上で変更された傾きは、他の断面画像上の標準撮像スライスを表すマーカ542、552にも反映される。
 このように、操作者は、目印点534、535および中心点537を移動させることにより、標準撮像スライス内に本撮像で撮像したい領域が入るよう、標準撮像スライスの位置、傾きを変更することができる。
 位置情報更新部713は、標準撮像スライスに対する変更を検査断面DBに反映する。
位置情報更新部713は、標準撮像スライス調整画面500のOKボタン513を介して、了承の指示を受け付けると、その時点で表示断面DB723に格納されている情報で、検査断面DB722の標準撮像スライス位置情報340および操作点位置情報360を更新する。ここでは、表示断面DB722の検査部位および検査断面に合致する、検査断面DB722のデータの、標準撮像スライス位置情報340および操作点位置情報360を、表示断面DB723のそれぞれの位置情報に置き換える。
 自動位置決め部714は、本撮像で使用する撮像スライスを、標準撮像スライスに基づき、位置決め画像上で設定する自動位置決め処理を行う。自動位置決め処理は、撮像開始ボタン412の押下を受け付けると、撮像条件で設定された検査断面に対応するデータを検査断面DB722から抽出し、当該データを用いて行う。自動位置決め部714は、抽出したデータ内の標準画像を、標準撮像スライスの標準画像に対する相対位置を維持しながら、位置決め画像に合致するよう変形(フィッティング)し、位置決め画像上の撮像スライスを決定する。ここでは、撮像スライスの、位置決め画像上で規定される座標系による位置情報を算出し、当該位置を撮像可能な撮像パラメータを算出する。
 なお、位置決め画像は、実際に被検体を撮像して得た画像である。フィッティングには、標準画像とほぼ同様の位置の、3方向の2次元画像(サジタル像、コロナル像、アキシャル像)を用いる。なお、決定された撮像スライスを、表示処理部711により、撮像条件設定画面400の画像表示領域430に位置決め画像とともに表示するよう構成してもよい。
 計測制御部715は、撮像条件設定画面400の操作ボタン領域410の、撮像開始ボタン412により撮像開始の指示を受け付けると、設定された撮像条件、指定されたパルスシーケンスで、設定された撮像スライスの撮像を実行する。
 上述のように、本実施形態では、MRI装置10が予め保持する検査断面毎の標準撮像スライスを、各施設で調整することができる。以下、この調整手法である標準撮像スライス調整処理について説明する。図9は、本実施形態の標準撮像スライス調整処理の処理フローである。
 撮像条件設定画面400の操作ボタン領域410に表示されるスライス調整ボタン411の押下により、標準撮像スライス調製処理開始の指示を受け付けることにより、標準撮像スライス調整処理は開始される。開始の指示を受け付けると、表示処理部711は、撮像スライス調整画面500を表示する(ステップS1101)。このとき、部位が未選択であるため、画像表示領域510には、何も表示されない。なお、例えば、デフォルトで表示する標準画像(例えば、頭部)および標準撮像スライス(例えば、AC-PCラインに平行な領域)を予め定めておき、当該標準画像および標準撮像スライスを表示するよう構成してもよい。
 部位選択欄551を介して調整対象の検査部位の選択を受け付けると(ステップS1102)、表示処理部711は、検査断面DB722を参照し、選択された検査部位310に対応づけて保持される標準画像を抽出し、画像表示領域520(操作断面表示領域530、第一の断面表示領域540、第二の断面表示領域550)にそれぞれサジタル像531、アキシャル像541、コロナル像551を表示する(ステップS1103)。なお、この時点では、いずれの断面画像を、いずれの表示領域に表示してもよい。このとき表示装置73に表示される標準撮像スライス調整画面の画面例を図10に示す。ここでは、検査部位310として頭部が選択された例を示す。
 次に、断面選択欄512を介して、調整対象の検査断面の選択を受け付けると(ステップS1104)、表示処理部711は、検査断面DB722を参照し、選択された検査断面330に対応づけて保持される標準撮像スライス位置情報340、操作断面350および操作点位置情報360を抽出する(ステップS1105)。そして、検査部位310および検査断面330とともに、表示断面DB723に登録することにより、表示断面DB723を更新する(ステップS1106)。
 そして、表示処理部711は、表示断面DB723に登録されている情報を画像表示領域510に表示する(ステップS1107)。ここでは、まず、操作断面表示領域530に、操作断面350に指定される断面画像を表示する。そして、他の断面画像を、それぞれ、第一の断面表示領域540および第二の断面表示領域550に表示する。また、各断面画像(サジタル像531、アキシャル像541、コロナル像551)上に、標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552を表示する。このとき表示される画面例が、先に説明した図6である。
 ここで、操作者は、撮像スライス設定画面500に表示される標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552を見、所望の検査断面の標準撮像スライスが表示されているかを確認する。そして、所望の検査断面の標準撮像スライスが表示されていないと判別した場合、操作者は、再度、断面選択欄512を押下し、検査断面を選択することができる。
 表示処理部711は、ここで断面選択欄552による選択を受け付ける(ステップS1108)と、受け付けた検査断面330に対応づけて検査断面DB722に保持される標準撮像スライス位置情報340、操作断面350および操作点位置情報360を抽出し(ステップS1109)、ステップS1106へ移行し、処理を繰り返す。
 一方、ここで、操作断面表示領域530に表示される断面画像上の操作点を介して、撮像スライス位置の調整操作(回転および/または平行移動)を受け付けると(ステップS1110)、操作受付部712は、操作後の標準撮像スライスおよび操作点の位置情報を算出する(ステップS1111)。そして、操作受付部712は、ステップS1106へ戻り、算出したこれらの位置情報で、表示断面DB723を更新する。調整操作時の表示画面例が、先に説明した図7、図8である。
 表示処理部711および操作受付部712は、操作者より、OKボタン513を介して調整終了の指示を受け付ける(ステップS1112)まで、ステップS1106~ステップS1110の処理を繰り返す。OKボタン513の押下を受け付けると、位置情報更新部713は、その時点の表示断面DB723に登録されている情報で検査断面DB722を更新し(ステップS1113)、調整結果を検査断面DB722に反映させる。そして、表示処理部711は、表示装置73の表示を撮像条件設定画面400に切り替え(ステップS1114)、処理を終了する。
 以上の処理により、本実施形態のMRI装置10は、予め備える標準撮像スライスを、施設毎の最適な標準撮像スライスに調整できる。
 なお、上記処理で調整した標準撮像スライスは、MRI装置10を使用する全計測に用いるよう構成してもよい。また、検査タスク毎にまたは被検体毎に、上記手順で標準撮像スライスを調整し、それぞれ、検査タスク、被検毎に対応づけて、標準画像とともに登録するよう構成してもよい。この場合、例えば、ステップS1113において、検査断面DB722を更新するのではなく、検査タスク毎、被検体毎に、検査部位310、標準画像320、標準撮像スライス位置情報340、操作点350を保持する新たなデータベースを記憶装置72に備え、そのデータベースを更新する。
 以下、本実施形態の検査断面DB722を用いる、検査時の処理の流れを説明する。図11(a)は、本実施形態の処理フローである。
 本実施形態では、撮像スライス以外の撮像条件が設定され、撮像開始ボタン412の押下により撮像開始の指示を受け付けると、計測制御部715は、位置決め撮像を行う(ステップS1201)。位置決め撮像は、従来の位置決め撮像と同様の手法で行い、3方向の2次元画像(サジタル像、アキシャル像、コロナル像)を得る。次に、自動位置決め部714は、位置決め画像と検査断面DB722とを用い、自動位置決め処理を行う(ステップS1202)。そして、計測制御部715は、自動位置決め部714で位置決めされた撮像スライスの本撮像を実行する(ステップS1203)。位置決め撮像(S1201)の後には、適宜、静磁場補正用スキャン等を行う。
 なお、複数の撮像を連続して行う検査プロトコルの場合、自動位置決め処理は、検査断面が変わる毎に行う。また、位置決め撮像は、検査プロトコルの最初に1回行い、その後は、被検体1の配置が変わらない限り、行わない。ここで、N種の本撮像(それぞれ、本撮像nと表す。;Nは自然数、nはn≦Nを満たす自然数)を実行する検査プロトコル実行時の処理の流れを図11(b)に示す。
 本図に示すように、図11(a)同様、撮像開始の指示を受け付けると、計測制御部715は、位置決め撮像を行う(ステップS1211)。続いて、自動位置決め部714は、位置決め画像と検査断面DB722とを用い、自動位置決め処理を行う(ステップS1213)。そして、計測制御部715は、自動位置決め部714で位置決めされた撮像スライスの本撮像を実行する(ステップS1214)。計測制御部715は、以上の処理を、全撮像を終えるまで繰り返す。このとき、計測制御部715は、次の本撮像の検査断面が先の本撮像の検査断面と同じ場合、すなわち、検査断面が変更されない場合、ステップS1214へ戻り、検査断面が異なる場合、ステップS1213へ戻る(ステップS1212、S1215、S1216、S1217)。
 例えば、第一の検査断面でT2強調画像(本撮像1)、T1強調画像(本撮像2)、FLAIR画像(本撮像3)の3画像を取得し、第二の検査断面で拡散強調画像(DWI:本撮像4)を取得し、第三の検査断面でMRA画像(本撮像5)を取得する検査プロトコルの場合は以下のとおりとなる。まず、位置決め撮像と自動位置決め処理とを行い、本撮像1、本撮像2、本撮像3を実行する。そして、再度自動位置決め処理を行い、本撮像4を実行する。そして、再度位置決め処理を行い、本撮像5を実行する。
 以上説明したように、本実施形態によれば、MRI装置10が、検査断面毎の標準撮像スライス情報を備える。そして、その標準撮像スライスから自動で位置決め画像上の撮像スライスを決定する。このため、検査毎に操作者が手動で撮像スライスを設定する必要がない。また、標準撮像スライス設定のための特別な計測も要しない。従って、操作者の熟練度によらず、高精度の撮像スライス設定を短時間で行うことができる。また、同一断面を継続的に撮像する場合であっても、精度よく同一位置に撮像スライスを設定できる。
 さらに、本実施形態によれば、標準撮像スライスを調整するGUIに、位置決め画像と同様の3方向の2次元画像を用いる。従って、操作者は、従来の手動による本撮像用の撮像スライス設定と同様の感覚で、標準撮像スライスの調整を行うことができるため、操作に対する困惑を低減できる。
 また、標準撮像スライスの調整操作が容易であるため、デフォルトの標準撮像スライスが施設で一般に使用される撮像スライスと異なる場合であっても、容易に所望の標準撮像スライスに変更し、施設に最適な標準撮像スライスを備えることができる。また、検査タスク毎、被検者毎に標準撮像スライスを調整して備えることもできる。標準撮像スライスの変更タイミングに制約はなく、標準撮像スライスを変更すると、その後の撮像では、変更後の標準撮像スライスが自動的に使用される。従って、本実施形態によれば、高い自由度で、高精度な撮像スライス設定を実現できる。
 従って、本実施形態によれば、操作者の負担を軽減でき、かつ、高精度かつ高自由度で撮像スライスを設定し、撮像を行うことができる。従って、短時間で高品質の画像を得ることができる。
 なお、本実施形態では、標準撮像スライスを調整後、位置情報更新部713が操作受付部712が受け付けた調整を必ず反映するよう構成しているが、これに限られない。反映しないで処理を終了する意思を受け付けるCANCELボタンを標準撮像スライス調整画面500に備え、CANCELボタンが押下された場合、調整結果を検査断面DB722に反映せずに終了するよう構成してもよい。
 また、本実施形態では、自動位置決め部714が、標準撮像スライスから自動的に撮像スライスを決定し、そのまま撮像を実行するよう構成しているが、これに限られない。自動位置決め部714が決定した撮像スライスを撮像条件設定画面400の画像表示領域420に一旦表示し、操作者の了承を得てから本撮像を実行するよう構成してもよい。このとき、従来同様、位置決め画像上で、撮像スライスを調整可能なよう構成してもよい。
 また、自動位置決め部714は、位置決め画像上の撮像スライスだけでなく、操作点に相当する点(第二操作点)を算出し、同時に表示するよう構成してもよい。この場合の撮像条件設定画面400の表示例を図12に示す。ここでは、操作断面350がサジタル像である場合を例示する。
 位置決め画像のサジタル像431には、撮像スライスを表すマーカ432と、目印点434、435と、傾きを示すライン436と、中心点437とが表示される。アキシャル像441およびコロナル像451には、撮像スライスを表すマーカ442、452がそれぞれ表示される。操作者は、操作点を操作することにより、回転、平行移動させ、撮像スライスの位置を変更する。
 <<第二の実施形態>>
 次に、本発明を適用する第二の実施形態を説明する。本実施形態では、実際に被検体を撮像して得た位置決め画像上で変更した撮像スライスを、標準撮像スライス反映する学習機能を備える。本実施形態のMRI装置10は、基本的に第一の実施形態と同様の構成を有する。以下、本実施形態に関し、第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。
 図13は、本実施形態の制御処理系70の機能ブロック図である。本図に示すように、本実施形態の制御処理系70は、第一の実施形態の機能に加え、自動位置決め部714が本撮像の撮像スライスを算出するために用いる検査断面DB722のデータを一時的に保持する推奨断面DB724を備える。以下、各部の機能に関し、第一の実施形態と異なる点を説明する。
 本実施形態の自動位置決め部714は、第一の実施形態同様、検査断面を指定されると、標準撮像スライスから位置決め画像上の撮像スライスを算出する。自動位置決め部714が算出する位置決め画像上の撮像スライスを、本実施形態では、推奨撮像スライスと呼ぶ。また、本実施形態の自動位置決め部714は、後述の承認ボタンにより、算出した推奨撮像スライスが承認されると、推奨撮像スライスを本撮像の撮像スライスとして設定する。
 さらに、本実施形態の自動位置決め部714は、所定の条件を満たす場合、位置決め画像上での推奨撮像スライスの調整を、標準撮像スライスに反映する。
 具体的には、本実施形態の自動位置決め部714は、検査断面を指定され、撮像開始の指示を受け付けると、撮像条件で設定された検査断面に対応するデータを検査断面DB722から抽出し、当該データを推奨断面DB724に登録する。登録する情報は、検査部位310と、標準画像320と、検査断面330と、標準撮像スライス340と、操作断面350と、操作点360である。
 また、本実施形態の自動位置決め部714は、位置決め画像上の操作点の位置情報も算出する。算出手法は、第一の実施形態で説明した撮像スライスの位置情報算出手法と同様である。また、算出する位置情報は、第一の実施形態同様、位置決め画像上で規定される座標系の座標値である。なお、本実施形態では、算出した位置決め画像上の操作点を、第二操作点と呼ぶ。そして、自動位置決め部714は、算出した推奨撮像スライス位置情報および第二操作点位置情報を、推奨断面DB724に追加登録する。
 また、本実施形態の自動位置決め部714は、後述する承認ボタンの押下を受け付けると、調整反映処理を行う。調整反映処理は、その時点の推奨撮像スライスを、標準撮像スライスとして登録すべきか判別し、判別結果に応じて登録する処理である。判別は、調整量が所定範囲であるか否かで行い、所定範囲と判別された場合、登録する。
 調整量の算出は、以下の手順で行う。まず、調整後の推奨撮像スライスに相当する、標準画像上の第二の標準撮像スライスを算出する。算出は、第一の実施形態の標準撮像スライスから推奨撮像スライスを算出する処理の逆の処理で行う。すなわち、位置決め画像に合わせて変形した標準画像上の推奨撮像スライスに相当する位置の、変形前の標準画像上の位置を算出し、第二標準撮像スライスとする。なお、このとき、第二操作点に対応する標準画像上の操作点も同様に算出する。そして、推奨断面DB724に登録される標準撮像スライスと比較し、調整量を決定する。
 本実施形態の表示処理部711は、第一の実施形態で説明した機能に加え、推奨断面DB724が更新される毎に、撮像条件設定画面400の画像表示領域420に、各位置決め画像の3断面(サジタル像、コロナル像、アキシャル像)とともに、算出され推奨撮像スライスを表すマーカおよび第二操作点を表示する。
 図14に、本実施形態の表示処理部711が表示する撮像条件設定画面401を示す。
ここで、第一の実施形態の撮像条件設定画面400と同一機能のものは同一の符号を付す。本実施形態の撮像条件設定画面401の画像表示領域420は、位置決め画像の3断面をそれぞれ表示する第一の断面表示領域430と、第二の断面表示領域440と、第三の断面表示領域450と、を備える。表示処理部711は、各表示領域に、位置決め画像の各断面画像を表示するとともに、標準画像320の操作断面350と指定されている方向の位置決め画像上に、推奨撮像スライスを表すマーカ(432、442、452)と第二操作点(目印点434、435、傾きを示すライン436、中心点437)とを表示する。なお、各表示領域430、440、450も、それぞれ、スクロールバー433、443、453を備えてもよい。
 また、本実施形態の撮像条件設定画面401は、さらに、調整終了の意思、すなわち、表示されている推奨撮像スライスを、本撮像で使用する撮像スライスとする意思を受け付ける承認ボタン413を備える。
 本実施形態の操作受付部712は、第一の実施形態で説明した機能に加え、画像表示領域420の第二操作点(目印点434、435、中心点437)を介する操作を受け付ける。すなわち、目印点434、435を介して推奨撮像スライス432の回転を、中心点437を介して推奨撮像スライス432の移動の操作を受け付ける。また、第一の実施形態同様、操作を受け付けると、操作量をモニタし、変更後の推奨撮像スライスの位置情報および第二操作点の位置情報を算出し、算出した位置情報で推奨断面DB723を更新する。算出する位置情報は、変更前同様、位置決め画像の座標系を使用する座標点とする。
 なお、本実施形態の標準撮像スライス調整処理は、第一の実施形態と同様である。
 次に、本実施形態の撮像手順を説明する。図15は、本実施形態の撮像手順の処理フローである。
 撮像開始ボタン412の押下により撮像開始の指示を受け付けると、計測制御部715は、第一の実施形態同様、位置決め撮像を行う(ステップS1301)。次に、自動位置決め部714は、推奨断面DB724に、設定対象の検査断面330の、検査断面DB722の情報を登録する(ステップS1302)。そして、位置決め画像と推奨断面DB724とを用い、推奨撮像スライスと第二操作点とを算出する(ステップS1303)。そして、推奨断面DB724にこれらの情報を追加する(ステップS1304)。
 表示処理部711は、推奨断面DB724に登録された推奨撮像スライスと第二操作点とを推奨断面DB724に標準画像の操作断面として登録される断面の位置決め画像上に表示する(ステップS1305)。
 画像表示領域420に表示される第二操作点を介して、推奨撮像スライスの位置の調整操作(回転および/または平行移動)を受け付けると(ステップS1306)、操作受付部712は、操作後の推奨撮像スライスおよび第二操作点の位置情報を算出する(ステップS1307)。そして、操作受付部712は、推奨断面DB724を更新し(ステップS1308)、ステップS1305へ移行し、処理を継続する。
 表示処理部711および操作受付部712は、操作者より、承認ボタン413を介して調整終了の意思を受け付ける(ステップS1309)まで、ステップS1303~S1306の処理を繰り返す。承認ボタン413の押下を受け付けると、自動位置決め部714は、推奨撮像スライスを撮像スライスに設定する(ステップS1310)。そして、自動位置決め部714は、調整反映処理を行い、計測制御部715は、自動位置決め部714で決定された撮像スライスの本撮像を実行する(ステップS1311)。
 なお、本実施形態においても、第一の実施形態同様、複数の撮像を連続して行う検査プロトコルの場合、自動位置決め処理は、検査断面が変わる毎に行う。また、位置決め撮像は、検査プロトコルの最初に1回行い、その後は、被検体1の配置が変わらない限り、行わない。すなわち、計測制御部715は、次の本撮像の検査断面が先の本撮像の検査断面と同じ場合、すなわち、検査断面が変更されない場合は、次の本撮影を行う。一方、次の本撮像の検査断面が異なる場合、ステップS1302へ戻り、処理を繰り返す。
 以上説明したように、本実施形態によれば、第一の実施形態同様、高い自由度を有しながらも、操作者の負担を増加することなく、検査毎に短時間に精度よく撮像スライスを設定することができる。さらに、本実施形態によれば、被検体を実際に撮像した位置決め画像上での撮像スライスの調整を、所定の条件の下、標準撮像スライスに反映する。従って、より実態に即した位置の標準撮像スライスを備えることができ、得られる画像の質もさらに向上する。
 なお、本実施形態では、位置決め画像上での調整を反映するか否かを、予め定められた条件に従って決定しているが、これに限られない。例えば、操作者が決定可能なように構成してもよい。
 この場合、例えば、撮像条件設定画面400は、反映する指示を受け付けるボタンを備える。自動位置決め部714は、操作者の指示に応じて、調整結果を反映する。なお、反映の指示は、上記ステップS1309以降、本撮像開始まで、もしくは、検査が終了するまでの間であれば、どのタイミングで受け付けるよう構成してもよい。すなわち、この間に反映の指示を受け付けた場合のみ、自動位置決め部714は、上記調整反映処理を行い、標準撮像スライスに位置決め画像上での調整結果を反映させる。
 また、施設全体で用いる標準撮像スライス位置を保持する検査断面DB722に加え、例えば、被検体毎に検査断面DB722を保持するよう構成してもよい。そして、被検体の位置決め画像上で変更した撮像スライス位置は、被検体毎の検査断面DB722にのみ反映するよう構成してもよい。
 また、上記各実施形態では、予め定められた1つの断面(上記例では、サジタル像)を操作断面とする場合を例にあげて説明したが、操作断面は変更可能なよう構成してもよい。この場合、検査断面DB722には、各断面に対応づけて、予め操作点位置情報360を保持する。また、検査断面DB722の操作断面360として、初期状態で操作断面とする断面が保持する。
 この場合の、標準撮像スライス調整処理の流れを図16を用いて説明する。図16は、標準撮像スライス調整処理の処理フローである。ここでも、撮像条件設定画面400の操作ボタン領域410に表示されるスライス調整ボタン411の押下により、処理は開始される。
 処理開始の指示を受け付けると、表示処理部711は、撮像スライス調整画面500を表示する(ステップS1401)。そして、部位選択欄551を介して調整対象の検査部位の選択を受け付けると(ステップS1402)、表示処理部711は、検査断面DB722を参照し、選択された検査部位310に対応づけて保持される標準画像の各断面画像を、画像表示領域520の各表示領域530、540、550にそれぞれ表示する(ステップS1403)。
 次に、断面選択欄512を介して、調整対象の検査断面の選択を受け付けると(ステップS1404)、表示処理部711は、検査断面DB722を参照し、選択された検査断面330に対応づけて保持される標準撮像スライス340、操作断面350および操作点360を抽出する(ステップS1405)。そして、検査部位310および検査断面330とともに、表示断面DB723に登録することにより、表示断面DB723を更新する(ステップS1406)。
 そして、表示処理部711は、表示断面DB723に登録されている情報を画像表示領域510に表示する(ステップS1407)。ここでは、まず、操作断面表示領域530に、操作断面350に初期値として指定される断面画像を表示する。そして、他の断面画像を、それぞれ、第一の断面表示領域540および第二の断面表示領域550に表示する。また、各断面画像(サジタル像531、アキシャル像541、コロナル像551)上に、標準撮像スライスを表すマーカ532、542、552と、操作点とを表示する。
 ここで、断面選択欄552による選択を受け付ける(ステップS1408)と、表示処理部711は、受け付けた検査断面330に対応づけて検査断面DB722に保持される標準撮像スライス340、操作断面350および操作点360を抽出し(ステップS1409)、ステップS1406へ移行し、処理を繰り返す。
 また、操作者は、表示されている3断面画像(サジタル像521、コロナル像531、アキシャル像541)の中から、標準撮像スライスを調整する断面像を変更できる。例えば、操作断面とする画像が表示されている領域を、クリックするなどにより選択の指示を入力する。変更の指示を受け付けると(ステップS1410)、表示処理部711は、受け付けた断面像を操作断面表示領域530に表示し、他の2断面を第一の他断面表示領域540および第二の他断面表示領域550に表示することにより、表示を変更する(ステップS1411)。
 また、操作断面表示領域530に表示される断面画像上の操作点を介して、撮像スライス位置の調整操作(回転および/または平行移動)を受け付けると(ステップS1412)、操作受付部712は、操作後の標準撮像スライスおよび操作点の位置情報を算出する(ステップS1413)。そして、操作受付部712は、ステップS1406へ戻り、算出したこれらの位置情報で、表示断面DB723を更新する。
 表示処理部711および操作受付部712は、操作者より、OKボタン513を介して調整終了の指示を受け付ける(ステップS1414)まで、ステップS1406~ステップS1413の処理を繰り返す。OKボタン513の押下を受け付けると、位置情報更新部713は、その時点の表示断面DB723に登録されている情報で検査断面DB722を更新し(ステップS1415)、調整結果を検査断面DB722に反映させる。そして、表示処理部711は、表示装置73の表示を撮像条件設定画面400に切り替え(ステップS1416)、処理を終了する。
 また、各実施形態で例示したGUI画面のレイアウトは、これに限られない。各実施形態で説明した領域、ボタンを備えていれば、どのような配置であってもよい。
 また、上記各実施形態では、撮像スライスの傾きと位置との変更を可能なよう構成しているが、さらに、操作点を増やし、領域の大きさの変更も可能なよう構成してもよい。なお、領域の大きさの変更は、撮像パラメータの変更により行うよう構成してもよい。撮像パラメータは検査で使用される撮像パラメータの中の、撮像領域に関連するパラメータ(スライス厚、スライス間隔、スライス枚数)から算出するよう構成してもよい。撮像領域の厚さを示す数値を直接入力するよう構成してもよい。
 これにより、撮像条件で設定される撮像領域の大きさと、標準撮像スライスとを略一致させることができる。なお、撮像領域の大きさについては、調整を行わず、撮像条件として保存されている設定を優先して用いるよう構成してもよい。
 また、上記各実施形態では、MRI装置を例にあげて説明しているが、各実施形態の撮像スライス設定手法は、撮像スライスを設定し、撮像を行う医用画像撮像装置一般に適用できる。
 また、標準撮像スライス調整処理を行う各機能は、MRI装置10等の医用画像撮像装置が備えなくてもよい。MRI装置10とデータを送受信可能な、独立した情報処理装置上に実現されていてもよい。
 10 MRI装置、20 静磁場発生系、30 傾斜磁場発生系、31 傾斜磁場コイル、32 傾斜磁場電源、40 シーケンサ、50 送信系、51 送信コイル、52 高周波発振器、53 変調器、54 高周波増幅器、60 受信系、61 受信コイル、62 信号増幅器、63 直交位相検波器、64 A/D変換器、70 制御処理系、71 CPU、72 記憶装置、73 表示装置、74 入力装置、310 検査部位、320 標準画像、330 検査断面、340 標準撮像スライス位置情報、350 操作断面、360 操作点位置情報、400 撮像条件設定画面、410 操作ボタン表示領域、411 スライス調整ボタン、412 撮像開始ボタン、413 承認ボタン、420 画像表示領域、430 第一の断面表示領域、431 サジタル像、432 撮像スライスマーカ、433 スクロールバー、434 目印点、435 目印点、436 傾きライン、437 中心点、440 第一の断面表示領域、441 アキシャル像、442 撮像スライスマーカ、443 スクロールバー、450 第一の断面表示領域、451 コロナル像、452 撮像スライスマーカ、453 スクロールバー、500 標準撮像スライス調整画面、510 操作ボタン領域、511 部位選択欄、512 断面選択欄、513 OKボタン、520 画像表示領域、530 操作断面表示領域、540 第一の断面表示領域、550 第二の断面表示領域、531 サジタル像、532 撮像スライスマーカ、533 スクロールバー、532a 撮像スライスマーカ、532b 撮像スライスマーカ、534 目印点、534a 目印点、534b 目印点、535 目印点、535a 目印点、535b 目印点、536 傾きライン、536a 傾きライン、536b 傾きライン、537 中心点、537a 中心点、537b 中心点、541 アキシャル像、542 撮像スライスマーカ、542a 撮像スライスマーカ、542b 撮像スライスマーカ、543 スクロールバー、551 コロナル像、552 撮像スライスマーカ、552a 撮像スライスマーカ、552b 撮像スライスマーカ、553 スクロールバー、711 表示処理部、712 操作受付部、713 位置情報更新部、714 自動位置決め部、715 計測制御部、721 GUI画像DB、722 検査断面DB、723 表示断面DB、724 推奨断面DB

Claims (12)

  1.  撮像部位毎の標準画像に対応づけて標準撮像スライスを保持する標準撮像スライスデータベースと、
     前記標準画像と前記標準撮像スライスとを表示する表示手段と、
     前記表示手段に表示された標準撮像スライスの変更の指示を受け付ける操作受付手段と、
     前記受け付けた変更の指示に従って、前記標準撮像スライスデータベース内の前記標準撮像スライスを更新する標準撮像スライス更新手段と、を備えること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  2.  請求項1記載の医用画像撮像装置であって、
     位置決め用に位置決め画像を取得する毎に、前記位置決め画像と前記標準画像との形状的な関係から、前記標準撮像スライスに相当する前記位置決め画像上の撮像スライスを決定する撮像スライス決定手段をさらに備えること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  3.  請求項2記載の医用画像撮像装置であって、
     前記表示手段は、前記位置決め画像と前記撮像スライスとを表示し、
     前記操作受付手段は、前記表示手段に表示された位置決め画像上の撮像スライスの変更をさらに受け付け、
     前記標準撮像スライス更新手段は、前記位置決め画像上での変更による変更量が所定範囲である場合、前記位置決め画像上での変更を前記標準撮像スライスデータベース内の前記標準撮像スライスに反映すること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  4.  請求項3記載の医用画像撮像装置であって、
     受け付けた変更を前記標準撮像スライスデータベースに反映するか否かの指示を受け付ける判断手段をさらに備え、
     前記操作受付手段は、前記位置決め画像上の撮像スライスの変更をさらに受け付け、
     前記標準撮像スライス更新手段は、前記判断手段が反映すると指示を受け付けた場合、前記位置決め画像上での変更を前記標準撮像スライスデータベース内の前記標準撮像スライスに反映すること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  5.  請求項1記載の医用画像撮像装置であって、
     前記標準画像上の前記標準撮像スライスは、当該標準撮像スライスの標準画像上での傾きを特定するための複数の目印点を備え、
     前記操作受付手段は、前記目印点に対する操作を、前記標準撮像スライスの傾きの変更の指示として受け付けること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  6.  請求項1記載の医用画像撮像装置であって、
     前記標準画像上の前記標準撮像スライスは、撮像スライスの中心を示す中心点を備え、 前記操作受付手段は、前記中心点に対する操作を、前記標準撮像スライスの移動の指示として受け付けること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  7.  請求項1記載の医用画像撮像装置であって、
     前記標準画像は、アキシャル画像とコロナル画像とサジタル画像とを備えること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  8.  請求項7記載の医用画像撮像装置であって、
     前記操作受付手段は、サジタル画像上で前記変更の指示を受け付けること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  9.  請求項1記載の医用画像撮像装置であって、
     前記標準画像は、既存の複数の画像を統計学的に処理して得られた画像であり、
     前記標準撮像スライスは、前記標準画像上の解剖学的に予め定められた断面位置であること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  10.  請求項1記載の医用画像撮像装置であって、
     当該医用画像撮像装置は、磁気共鳴イメージング装置であること
     を特徴とする医用画像撮像装置。
  11.  予め保持する撮像部位毎の標準画像と標準撮像スライスとを表示する標準撮像スライス表示ステップと、
     前記表示された標準画像上で前記標準撮像スライスの変更の指示を受け付ける変更受付ステップと、
     前記受け付けた変更の指示に従って、前記保持する標準撮像スライスを変更する変更ステップと、
     位置決め用に取得する位置決め画像と前記標準画像との形状的な関係から前記標準撮像スライスに相当する前記位置決め画像上の撮像スライスを決定する撮像スライス決定ステップと、を備えること
     を特徴とする撮像スライス決定方法。
  12.  請求項11記載の撮像スライス決定方法であって、
     前記位置決め画像上で前記決定した撮像スライスの変更の指示を受け付ける第二変更受付ステップと、
     操作者の指示または予め定められた基準に従って、前記受け付けた撮像スライスの変更を前記標準撮像スライスに反映する変更反映ステップと、をさらに備えること
     を特徴とする撮像スライス決定方法。
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