WO2012007161A1

WO2012007161A1 - Clamping fixture for clamping a workpiece

Info

Publication number: WO2012007161A1
Application number: PCT/EP2011/003500
Authority: WO
Inventors: Stefan Heyn; Jean-Claude Montandon
Original assignee: Prazisionsmechanik Heyn GmbH
Current assignee: Prazisionsmechanik Heyn GmbH
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: CH705531B1; DE102010027152A1; DE102010027152B4

Abstract

In a clamping fixture (1) for clamping a workpiece (10), wherein the clamping fixture has at least one clamping device (4) and at least one guiding device working together with the clamping device, wherein the clamping device can be moved axially along the guiding device, wherein the clamping device has a radial profiling (6), wherein the guiding device has an opposing profiling (7), corresponding to the radial profiling of the clamping device, and wherein, when there is an axial movement of the profiling of the clamping device along the opposing profiling of the guiding device, the clamping device is forced in a substantially radial direction, and thereby clamps the workpiece in place, less susceptibility to wear, and consequently a longer operational service life, is obtained by the clamping device being formed in at least two parts.

Description

Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks Clamping device for clamping a workpiece

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks, wobei die Spannvorrichtung wenigstens eine Spanneinrichtung und wenigstens eine mit der Spanneinrichtung zusammenarbeitende Führungseinrichtung aufweist, wobei die Spanneinrichtung axial entlang der Führungseinrichtung verschiebbar ist, wobei die Spanneinrichtung eine radiale Profilierung aufweist, wobei die Führungseinrichtung eine der radialen Profilierung der Spanneinrichtung entsprechende Gegenprofilierung aufweist, und wobei bei einer axialen Verschiebung der Profilierung der Spanneinrich- tung entlang der Gegenprofilierung der Führungseinrichtung die Spanneinrichtung in im Wesentlichen radialer Richtung gedrückt wird und dadurch das Werkstück eingespannt wird. The present invention relates to a clamping device for clamping a workpiece, wherein the clamping device comprises at least one clamping device and at least one cooperating with the clamping device guide means, wherein the clamping device axially along the guide device is displaceable, wherein the clamping device has a radial profiling, wherein the guide means one of radial profiling of the clamping device corresponding counter profiling, and wherein in an axial displacement of the profiling of the clamping device along the counter profiling of the guide means, the clamping device is pressed in a substantially radial direction and thereby the workpiece is clamped.

Im Stand der Technik sind derartige Spannvorrichtungen bzw. Spannwerkzeuge seit langem bekannt. Ein beispielhaftes Anwendungsgebiet solcher Spannvorrichtungen besteht in dem Halten von Werkstücken während einer Bearbeitung. Die Bearbeitung kann dabei ein Schleifprozess, beispielsweise ein Außenrundschleifen, sein. Selbstverständlich können aber auch andere Arten der Bearbeitung, wie z.B. eine Dreh- oder Fräsbearbeitung, mit oder ohne eine Endbearbeitung, wie beispielsweise Honen, Schleifen, Läppen und dergleichen, sein. Beim Spannen von Werkstücken unterscheidet man ganz allgemein zwischen Innenspannen und Außenspannen. Beim Innenspannen wird das Werkstück innerhalb desselben in einer Ausnehmung davon gehalten und die Spannung wird durch eine radial nach außen wirkende Kraft erzeugt. Beim Außenspannen wird das Werkstück an dessen Außenumfang gehalten und die Spannwirkung wird durch eine radial nach innen wirkende Kraft erzeugt. In the prior art, such clamping devices or clamping tools have long been known. An exemplary application of such fixtures is to hold workpieces during machining. The machining can be a grinding process, for example an external cylindrical grinding. Of course, however, other types of processing, such as e.g. a turning or milling, with or without a finishing, such as honing, grinding, lapping and the like, be. When clamping workpieces, a distinction is generally made between inner clamping and outer clamping. During internal clamping, the workpiece is held within it in a recess thereof and the tension is generated by a radially outward force. When clamping outside the workpiece is held on the outer periphery and the clamping action is generated by a radially inwardly acting force.

Bei den bekannten Spannvorrichtungen ist nachteilig, dass die Spanneinrichtung, welche beispielsweise einen Spreizkronenmitnehmer aufweist, ein Verschleißteil ist, welches oft ausgewechselt werden muss, wobei dann der Herstellungsprozess unterbrochen ist. Grundsätzlich kann zwar ein Verschleißen der Spanneinrichtung durch geeignete Materialauswahl minimiert werden, dies ist allerdings bei dem Spannwerkzeug gemäß dem Stand der Technik nicht einfach. Zum einen muss das Material hart und stabil sein, wobei es aber aufgrund der Spreizspannungsfunktion auch über eine gewisse Elastizität verfügen muss. Dabei ist die Elastizität der Spanneinrichtung erforderlich, um ein Spannen und selbsttätiges Lösen zu ermöglichen. Diese Materialanforderungen sind gegensätzlich, so dass bezüglich des Materials der Spanneinrichtung in der Praxis im- mer ein Kompromiss zwischen Verschleißfestigkeit und Elastizität gefunden werden muss. Die Spanneinrichtung ist in der Regel auch relativ lang, da nur so die gewünschte Elastizität bei gleichzeitiger Materialhärte erzielt werden kann. In the known clamping devices is disadvantageous that the clamping device, which has, for example, a Spreizkronenmitnehmer is a wearing part, which often has to be replaced, in which case the manufacturing process is interrupted. In principle, although a wear of the clamping device can be minimized by suitable choice of material, but this is not easy in the clamping tool according to the prior art. For one thing, the material has to be hard and stable, but due to the expansion stress function it also has to have a certain elasticity. In this case, the elasticity of the clamping device is required to allow a tightening and automatic release. These material requirements are contradictory, so that in practice a compromise between wear resistance and elasticity always has to be found with respect to the material of the tensioning device. The clamping device is usually relatively long, because only so the desired elasticity can be achieved with simultaneous material hardness.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden, und insbesondere eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie eine geringere Verschleißanfälligkeit und damit längere Betriebslebensdauer besitzt. The invention is therefore based on the object to avoid the disadvantages of the prior art, and in particular a clamping device of the type mentioned in such a way that it has a lower susceptibility to wear and thus longer operating life.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Spanneinrichtung wenigstens zweiteilig ausgebildet ist. This object is achieved with a device of the type mentioned above in that the clamping device is formed at least in two parts.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass durch die zweiteilige Ausbildung der Spanneinrichtung die konstruktiven Freiheitsgrade erhöht sind. Insbesondere kann der Teil der Spanneinrichtung, welcher die Profilierung aufweist, aus einem geeigneten verschleißfesten Material hergestellt sein, so dass sich die Lebensdauer erhöht, und weniger Unterbrechungen im Produktionsprozess durch Austauschvorgänge erforderlich sind. An advantage of the present invention is that the constructive degrees of freedom are increased by the two-part design of the clamping device. In particular, the part of the tensioning device which has the profiling can be made of a suitable wear-resistant material, so that the life increases, and fewer interruptions in the production process are required by exchanges.

Ferner ist bevorzugt, dass die Spanneinrichtung ein Spannelement, welches die Profilie- rung der Spanneinrichtung aufweist, und ein mit dem Spannelement verbundenes weiteres Element aufweist. Diese bevorzugte zweiteilige Ausbildung separiert konstruktiv das Spannelement von einem weiteren Element, welches dann je nach kinematischer Ausgestaltung der Spannvorrichtung dem Antrieb oder dem Halten des Spannelements dienen kann. Furthermore, it is preferred that the tensioning device has a tensioning element which has the profiling of the tensioning device and a further element connected to the tensioning element. This preferred two-part training constructively separates the clamping element of another element, which then can serve the drive or holding the clamping element depending on the kinematic design of the clamping device.

Vorteilhafterweise ist das weitere Element ein Hubelement zur axialen Verschiebung des Spannelements. Das Hubelement kann aus einem besonders zähen Material herge- stellt sein, während das Material des Spannelements in Bezug auf eine hohe Verschleißfestigkeit ausgewählt wird. Advantageously, the further element is a lifting element for the axial displacement of the clamping element. The lifting element can be made of a particularly tough material. while the material of the tension member is selected for high wear resistance.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das weitere Element mit dem Spann- element über eine Schwenkeinrichtung, vorzugsweise ein Gelenk, verbunden. In einer konstruktiv bevorzugten Ausbildung ist das Gelenk ein Stiftlager. Durch die Schwenkeinrichtung wird eine Hebelwirkung zwischen dem Spannelement und dem weiteren Element vorgesehen, wodurch ein Vorspannen der Profilierung des Spannelements auf die Gegenprofilierung im betriebsgemäßen Spannzustand möglich wird. Die Schwenk- einrichtung unterstützt dabei sowohl das Spannen als auch das Entspannen des Werkstücks. According to a preferred embodiment, the further element is connected to the clamping element via a pivoting device, preferably a joint. In a structurally preferred embodiment, the joint is a pin bearing. By the pivoting means a lever action between the clamping element and the further element is provided, whereby a biasing of the profiling of the clamping element on the counter-profiling in operational clamping state is possible. The pivoting device supports both the clamping and the relaxation of the workpiece.

Vorteilhafterweise ist das Spannelement mit dem weiteren Element über eine Verbindungsseinrichtung verbunden, wobei die Verbindungseinrichtung das Spannele- ment und das weitere Element im Wesentlichen axialsteif verbindet und eine radiale Verschwenkung des Spannelements zulässt. Die Verbindungseinrichtung ist wie zuvor beschrieben vorzugsweise ein Gelenk, insbesondere ein Schwenkgelenk. Advantageously, the tensioning element is connected to the further element via a connecting device, wherein the connecting device connects the tensioning element and the further element substantially axially rigidly and permits a radial pivoting of the tensioning element. The connecting device is as described above preferably a joint, in particular a pivot joint.

Ferner ist bevorzugt, dass das Spannelement mit dem weiteren Element ferner über ein Vorspannelement verbunden ist, wobei das Vorspannelement das Spannelement und das weitere Element zueinander vorspannt. Das Vorspannelement ist vorzugsweise eine Federeinrichtung, vorzugsweise eine Druckfeder, welche insbesondere bei asymmetrisch angeordnetem Verbindungelement für eine stabile relative Positionierung von Spannelement und weiterem Element, d.h. insbesondere dem Hubelement, sorgt. Die Federeinrichtung sorgt dabei auch für eine Vorspannung der Profilierung auf die Gegenprofilierung. Further, it is preferred that the clamping element is further connected to the further element via a biasing element, wherein the biasing element biases the clamping element and the further element to each other. The biasing member is preferably a spring means, preferably a compression spring, which, in particular with asymmetrically arranged connection element for a stable relative positioning of tensioning element and further element, i. especially the lifting element ensures. The spring device also ensures a bias of the profiling on the counter profiling.

Ferner ist bevorzugt, dass die Spann Vorrichtung ferner ein Vorspannelement aufweist, welches, insbesondere ohne axiale Verschiebung der Profilierung der Spanneinrichtung entlang der Gegenprofilierung der Führungseinrichtung, die Profilierung der Spanneinrichtung gegen die Gegenprofilierung der Führungseinrichtung vorspannt. Das Vorspannelement stellt daher einen Betriebszustand der Spannvorrichtung zum Beladen und Entladen eines Werkstücks sicher, indem für eine definierte Anlage von Profilie- rung/Gegenprofilierung gesorgt wird, so dass in der Ausgangsstellung bezüglich Profi- lierung/Gegenprofilierung kein radialer Druck auf ein Werkstück ausgeübt wird. Damit wird nur durch die Bewegung der Profilierung an der Gegenprofi lierung ein radialer Druck erzeugt. Dabei ist das Vorspannelement vorzugsweise ein Druckring. Der Druckring ist vorzugsweise angrenzend zu der Profilierung/Gegenprofilierung bzw. zum Endabschnitt des Spannelements angeordnet um besonders für lange, dünne Teile optimale Hebelverhältnisse zu gewährleisten. Vorteilhafterweise sind das Spannelement und das weitere Element aus unterschiedlichen Materialien hergestellt. Dabei ist bevorzugt, dass das Material des Spannelements eine hohe Verschleißfestigkeit besitzt. Hierdurch wird die Verschleißbeständigkeit der Spanneinrichtung erhöht. Im Unterschied zum Stand der Technik muss bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Spannelements kein Kompromiss bezüglich der Materi- alauswahl mehr gemacht werden, das es aufgrund der erfindungsgemäßen zweiteiligen Konstruktion nicht mehr elastisch sein muss. Further, it is preferred that the clamping device further comprises a biasing element, which, in particular without axial displacement of the profiling of the clamping device along the counter-profiling of the guide means biases the profiling of the clamping device against the counter-profiling of the guide means. The biasing element therefore provides an operating condition of the tensioning device for loading and Unloading a workpiece safely by providing for a defined investment of profiling / counter profiling, so that in the initial position with respect to profiling / counter profiling no radial pressure is exerted on a workpiece. Thus, a radial pressure is generated only by the movement of the profiling on the Gegenprofi lation. In this case, the biasing element is preferably a pressure ring. The pressure ring is preferably arranged adjacent to the profiling / counter profiling or the end portion of the clamping element to ensure optimum leverage especially for long, thin parts. Advantageously, the clamping element and the further element are made of different materials. It is preferred that the material of the clamping element has a high wear resistance. As a result, the wear resistance of the clamping device is increased. In contrast to the prior art, no compromise has to be made with regard to the material selection in the design of the tensioning element according to the invention, which no longer needs to be elastic due to the two-part construction according to the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Spannvorrichtung zum Innenspannen vorgesehen. In einem bevorzugten Anwendungsfall ist dabei das wenigs- tens eine Spannelement als Spanndorn, als Lamellenspanndorn oder als Spreizkronenmitnehmer ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the invention, the clamping device is provided for internal clamping. In a preferred application case, the at least one clamping element is designed as a mandrel, as a lamellar clamping mandrel or as an expanding crown driver.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Spannvorrichtung zum Außenspannen vorgesehen. In einem bevorzugten Anwendungsfall ist dabei das wenigstens eine Spannelement als Spannzange oder als Spannfutter ausgebildet. According to a further advantageous embodiment of the invention, the clamping device is provided for external clamping. In a preferred application case, the at least one clamping element is designed as a collet chuck or as a chuck.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen offenbart. Die Erfindung, sowie weitere Merkmale, Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten derselben, wird bzw. werden nachfolgend anhand einer Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben bzw. entsprechende Elemente. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und zwar unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patent- ansprüchen oder deren Rückbeziehung. In den Zeichnungen zeigen: Further preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims. The invention, as well as other features, objects, advantages and applications thereof will become more apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings explained. In the drawings, the same reference numerals designate the same or corresponding elements. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, regardless of their summary in the patent claims or their dependency. In the drawings show:

Fig. 1 eine stark schematische Längsschnittdarstellung eines ersten Ausfuhrungsbeispiels einer Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Innenspannen eines Werkstücks; Figure 1 is a highly schematic longitudinal sectional view of a first embodiment of a clamping device according to the present invention for internal clamping of a workpiece.

Fig. 2A eine schematische Längsschnittdarstellung eines beispielhaften Werkstücks zur Erläuterung eines ersten Verfahrensschritts von dessen Außenbearbeitung in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; 2A is a schematic longitudinal sectional view of an exemplary workpiece for explaining a first method step of its external machining in connection with the clamping device according to the invention.

Fig. 2B eine schematische Längsschnittdarstellung des Werkstücks der Fig. 1A zur Fig. 2B is a schematic longitudinal sectional view of the workpiece of Fig. 1A for

Erläuterung eines zweiten Verfahrensschritts von dessen Außenbearbeitung in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; Explanation of a second method step of its external machining in connection with the clamping device according to the invention;

Fig. 3 eine stark schematische Längsschnittdarstellung eines zweiten Ausfuhrungsbeispiels einer Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Außenspannen eines Werkstücks; 3 is a highly schematic longitudinal sectional view of a second embodiment of a tensioning device according to the present invention for externally clamping a workpiece;

Fig. 4 eine stark schematische Längsschnittdarstellung eines dritten Ausfuhrungsbeispiels einer Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Innenspannen eines Werkstücks; und 4 shows a highly schematic longitudinal section of a third exemplary embodiment of a tensioning device according to the present invention for internal clamping of a workpiece; and

Fig. 5 eine stark schematische Längsschnittdarstellung eines vierten Ausfuhrungsbeispiels einer Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Außenspannen eines Werkstücks. Fig. 5 is a highly schematic longitudinal sectional view of a fourth embodiment of a clamping device according to the present invention for clamping out a workpiece outside.

Anhand der stark schematischen Darstellungen der Figuren 1 , 3. 4 und 5 werden im Folgenden vier bevorzugte Ausfuhrungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Die Fig. 2A und 2B dienen der Erläuterung eines Anwendungsfalls einer Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. On the basis of the highly schematic representations of Figures 1, 3. 4 and 5 four preferred embodiments of the present invention will become more apparent in the following explained. Figs. 2A and 2B are illustrative of an application of a tensioner according to the present invention.

In Fig. 1 ist eine Spannvorrichtung bzw. Spannwerkzeug gezeigt, welches in seiner Ge- samtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist. Das mittels der Spannvorrichtung 1 einzuspannende Werkstück ist mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Ein beispielhafter Anwendungsfall eines einzuspannenden Werkstücks 10 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2A und 2b näher erläutert. In der Fig. 1 , welche den Anwendungsfall des Innenspannens näher darstellt, weist daher das Werkstück 10 eine zentrale axiale Ausnehmung 13 auf, in welcher das Werkstück 10 im eingespannten Zustand gehalten wird. Innerhalb des Werkzeuggrundkörpers 2 ist eine Ausnehmung 3 vorgesehen, in welcher die Spanneinrichtung 4 axial beweglich gelagert ist. Die Bewegungsrichtung der Spanneinrichtung 4 ist in Fig. 2 durch den Doppelpfeil angezeigt, und verläuft parallel zu der zentralen Längs- oder Symmetrieachse A-A der Spannvorrichtung 1 oder des Werkstücks 10. Die Spanneinrichtung 4 ist erfindungsgemäß zweiteilig ausgebildet und weist ein Spannelement 14 und ein Hubelement 24 auf. Das Hubelement 24 wird vorzugsweise von einer (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung, welche beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch sein kann, angetrieben. Das Spannelement 14 und das Hubelement 24 sind im Wesentlichen als zylindrische Hülsen ausgebildet und um einen Halteteil 5, welcher vorzugsweise als Aufnahmedorn ausgebildet ist, der Spannvorrichtung 1 angeordnet. FIG. 1 shows a tensioning device or clamping tool, which in its entirety is designated by the reference numeral 1. The workpiece to be clamped by means of the clamping device 1 is designated by the reference numeral 10. An exemplary application of a workpiece 10 to be clamped is explained in more detail below with reference to FIGS. 2A and 2b. In Fig. 1, which illustrates the application of the inner clamping closer, therefore, the workpiece 10 has a central axial recess 13 in which the workpiece 10 is held in the clamped state. Within the tool body 2, a recess 3 is provided, in which the clamping device 4 is mounted axially movable. The direction of movement of the clamping device 4 is indicated in Fig. 2 by the double arrow, and runs parallel to the central longitudinal or symmetry axis AA of the clamping device 1 or the workpiece 10. The clamping device 4 is inventively formed in two parts and has a clamping element 14 and a lifting element 24th on. The lifting element 24 is preferably driven by a drive device (not shown), which can be, for example, hydraulic or pneumatic. The clamping element 14 and the lifting element 24 are formed substantially as cylindrical sleeves and arranged around a holding part 5, which is preferably designed as a receiving mandrel, the clamping device 1.

Das Spannelement 14 weist einen aus dem Werkzeuggrundkörper 2 herausragenden Abschnitt 14a auf, welcher sich in seiner Dicke zu seinem von dem Werkzeuggrund- körper 2 abgewandten Ende hin radial nach innen erweitert. An der radial inneren Seite ist am von der Spannvorrichtung abgewandten Ende des Abschnitts 14a des Spannelements 14 somit eine kegelstumpfförmige Materialaussparung, welche in der Längsschnittansicht der Fig. 2 als Schräge erkennbar ist, ausgebildet, wodurch eine Profilierung 6 vorgesehen wird. Die Profilierung 6 liegt an einer damit zusammenarbeitenden Gegenprofilierung 7 des Halteteils 5 der Spannvorrichtung 1 an. Die Gegenprofilierung 7 ist als ein der kegelstumpfförrnigen Materialaussparung des Abschnitts 14a entsprechender Kegelstumpf ausgebildet, dessen Außenabmessungen etwas kleiner als die In- nenabmessungen der Profilierung 6 sind. Die Profilierung 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel radial außerhalb von der Gegenprofilierung 7 angeordnet. Es sei bemerkt, dass die Profilierung 6 bzw. die Gegenprofilierung 7 ganz allgemein verschiedenste Formen haben können, welche ein Spannen bzw. Entspannen ermöglichen; sie sind daher nicht auf die dargestellte und beschriebene Kegelstumpfform beschränkt. In einer (nicht dargestellten) bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist entspricht die Form der Profilierung 6 bzw. der Gegenprofilierung 7 einer applikationsspezifischen Rampe. Durch die anwendungsspezifische Formgebung kann ein ganz spezieller Spannablauf realisiert werden. Beispielsweise kann hierdurch beim Spannvorgang zunächst ein Vorspannen, dann eine Anhalten an einem Festanschlag, und schließlich ein Fertigspannen realisiert werden. The clamping element 14 has a protruding from the tool body 2 section 14 a, which widens in its thickness to its side facing away from the Werkzeuggrund- body 2 end radially inward. On the radially inner side of the clamping device facing away from the end of the portion 14a of the clamping element 14 thus a frusto-conical material recess, which is recognizable in the longitudinal sectional view of Fig. 2 as a slope formed, whereby a profiling 6 is provided. The profiling 6 is applied to a cooperating counter profiling 7 of the holding part 5 of the clamping device 1. The counter profiling 7 is designed as a truncated cone-shaped material recess of the section 14 a corresponding truncated cone whose outer dimensions are slightly smaller than the inner nenabmessungen the profiling 6 are. The profiling 6 is arranged radially outside of the counter profiling 7 in this embodiment. It should be noted that the profiling 6 or the counter-profiling 7 can generally have very different shapes, which allow a cocking or relaxing; they are therefore not limited to the illustrated and described truncated cone shape. In a preferred embodiment of the invention (not shown), the shape of the profiling 6 or of the counter profiling 7 corresponds to an application-specific ramp. Due to the application-specific shaping a very special clamping process can be realized. For example, this can be realized during the clamping process first a biasing, then stopping at a fixed stop, and finally a Fertigspannen.

Zur axialen Bewegung des Spannelements 14 ist das Hubelement 24 vorgesehen, welches über eine Verbindungseinrichtung in Form eines Gelenks 8 mit dem Spannelement 14 verbunden ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Gelenk 8 ein Stiftgelenk. Das Gelenk 8 sorgt für eine im Wesentlichen axial feste Verbindung des Hubelements 24 mit dem Spannelement 14, erlaubt aber eine Drehbarkeit des Spannelements 14 in radialer Richtung, d.h. für den Spannvorgang. Um das Hubelement 24 und das Spannelement 14 zueinander vorgespannt zu halten, ist ein Vorspannelement in Form einer Federeinrich- tung 9 zwischen dem Hubelement 24 und dem Spannelement 14 vorgesehen. Die Federeinrichtung 9 ist radial außerhalb von dem Gelenk 8 vorgesehen. Bei der vorliegenden Erfindung ist daher das Spannelement 14 getrennt von dem Hub- oder Antriebselement 24 und mit diesem vorgespannt und gelenkmäßig verbunden. Die Federeinrichtung 9 sorgt für eine Vorspannung des Spannelements 14 und genauer von dessen die Profilierung 6 aufweisenden Abschnitt gegen den die Gegenprofilierung 7 aufweisenden Abschnitt des Halteteils 5 bzw. des Werkzeuggrundkörpers 2. Im Unterschied zum Stand der Technik wird daher die Spann- bzw. Entspannfunktion nicht mehr durch die Elastizität des Materials des Spannelements 14 erzeugt, sondern durch die Vorspann- kraft der als Druckfeder ausgebildeten Federeinrichtung 9. Somit wird der Nachteil des Standes der Technik, nämlich die notwendige Materialauswahl für das Spannelement 14, was die Verschleißfestigkeit des Spannelements 14 beeinträchtigt, überwunden. Der vornehmliche Zweck der Druckfeder 9, welche über das Gelenk 8 auf das Spannelement 14 wirkt, besteht darin, bei nicht angebrachtem Werkstück 10 die Pro filierung 6 an der Ggegenprofilierung 7 vorgespannt zu halten, so dass das Werkstück 10 einfach aufgesteckt bzw. ausgestossen werden kann. Der besondere Vorteil dieser zweiteiligen Ausbildung der Spanneinrichtung 4 besteht darin, dass für das Spannelement 14 und das Hubelement 24 jeweils optimale Materialien eingesetzt werden können, was die Lebensdauer des Spannelements 14 (bzw. auch des Hubelements 24) gegenüber einem Verschleiß extrem erhöht. Das Material des Spannelements 14 kann mit der vorliegenden Erfindung im Hinblick auf hohe Ver- schleißfestigkeit ausgewählt werden und muss nicht mehr elastisch sein. Ebenfalls wird die gesamte Anordnung kompakter, da die Gesamtlänge der Spanneinrichtung 4 wesentlich kurzer sein kann. For axial movement of the clamping element 14, the lifting element 24 is provided, which is connected via a connecting device in the form of a joint 8 with the clamping element 14. In the exemplary embodiment, the joint 8 is a pin joint. The joint 8 ensures a substantially axially fixed connection of the lifting element 24 with the clamping element 14, but allows a rotation of the clamping element 14 in the radial direction, ie for the clamping operation. In order to keep the lifting element 24 and the tensioning element 14 biased toward one another, a biasing element in the form of a spring device 9 is provided between the lifting element 24 and the tensioning element 14. The spring device 9 is provided radially outside of the joint 8. In the present invention, therefore, the tensioning element 14 is separate from and biased and articulated to the lifting or driving element 24. The spring device 9 ensures a bias of the clamping element 14 and more precisely of its profiling 6 having portion against the counter profiling 7 having portion of the holding part 5 and the Werkzeuggrundkörpers 2. In contrast to the prior art, therefore, the tensioning and relaxation function is not more by the elasticity of the material of the clamping element 14, but by the biasing force of the spring device designed as a compression spring 9. Thus, the disadvantage of the prior art, namely the necessary choice of material for the clamping element 14, which affects the wear resistance of the clamping element 14, overcome. The primary purpose of the compression spring 9, which via the joint 8 on the clamping element 14 acts is to hold the filament 6 is biased to the Ggegenprofilierung 7 at not attached workpiece 10, so that the workpiece 10 can be easily plugged or ejected. The particular advantage of this two-part design of the clamping device 4 is that optimal materials can be used for the clamping element 14 and the lifting element 24, which increases the life of the clamping element 14 (or the lifting element 24) against wear extremely. The material of the tensioning element 14 can be selected with the present invention in view of high wear resistance and no longer has to be elastic. Also, the entire arrangement is more compact, since the overall length of the clamping device 4 can be much shorter.

In Fig. 1 ist der Zustand des nicht gespannten Werkstücks 10 gezeigt, d.h. das Werk- stück 10 ist einfach auf den Endabschnitt 14a des Spannelements 14 aufgesteckt. Zum Spannen des Werkstücks 10 wird nun das Spannelement 14 in den Werkzeuggrundkörper 2 hineingefahren, d.h. gemäß der Darstellung der Fig. 1 nach links verschoben, so dass sich die Profilierung 6 entlang der Gegenprofilierung 7 nach links verschiebt. Aufgrund der vorgegebenen Zwangsanlage bzw. Formschluss der Profilierung 6 und der Gegenprofilierung 7wird der Endabschnitt 14a nach außen gebogen bzw. gedrückt und somit das Werkstück 10 fest eingespannt. Gemäß der Darstellung in der Zeichnung ist ein hülsenfbrmiger Endabsclinitt 14a (bei einer axialsymmetrischen Ausbildung) vorgesehen. Es können aber auch mehrere, insbesondere kronenartig ausgebildete, Endabschnitte 14a umfangsmäßig um das Halteteil 5 angeordnet sein, um einen Spreizkro- nenmitnehmer zu bilden. In Fig. 1 the condition of the unstressed workpiece 10 is shown, i. the workpiece 10 is simply attached to the end portion 14 a of the clamping element 14. For clamping the workpiece 10, the clamping element 14 is now moved into the tool body 2, i. 1 shifted to the left, so that the profiling 6 along the counter-profile 7 shifts to the left. Due to the predetermined forced system or positive connection of the profiling 6 and the counter-profiling 7wird the end portion 14a is bent or pressed outwards and thus firmly clamped the workpiece 10. As shown in the drawing, a sleeve-shaped end portion 14a (in an axisymmetric configuration) is provided. However, it is also possible for a plurality of, in particular crown-like, end sections 14a to be arranged circumferentially around the holding part 5 in order to form a spreading cone driver.

Eine beispielhafte Anwendung einer Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 2A und 2B näher erläutert. In Figuren 2A und 2B ist ein beispielhaftes Werkstück in Form eines rotationssymmet- rischen Körpers 100 schematisch dargestellt. Anhand der Figuren und 2A und 2B wird im Folgenden der Schleifprozess der Außenkontur 101 (vgl. Fig. 2B) des Körpers 100 näher erläutert. Es geht dabei um das Fertigschleifen der Außenkontur 101 des Körpers 100, wobei vorteilhafterweise zwei Operationen bzw. Verfahrensschritte in einer Aufspannung vorgesehen sind. Dabei besteht die Schleifaufgabe darin, dass die vollständige Außenkontur 101 des Körpers 100 hochpräzise, zeitsparend und effizient geschliffen werden muss. Die Außenkontur 101 weist einen ersten kurzen breiten Abschnitt 101a an dem von dem Ende 102 abgewandten Ende des Körpers 100 auf. Ferner weist die Außenkontur 101 einen sich an den Abschnitt 101 a in Richtung zu dem Ende 102 hin anschließenden zweiten langen schmäle- ren Abschnitt 101 b auf. Die zwei in ihren Querschnittsabmessungen gestuften Abschnitte 101a und 101 b sind zylinderförmige Abschnitte des Körpers 100, und verlaufen in Richtung zu dem Ende 102 hin, d.h. in der Darstellung der Zeichnung von links nach rechts. Der Körper 100 weist gegenüber dem Ende 102 eine zentrale Längsausnehmung 103 in Form einer Sacklochbohrung auf, welche parallel zur Längsachse des Körpers 100 verläuft. An exemplary application of a tensioning device according to the present invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2A and 2B. FIGS. 2A and 2B schematically illustrate an exemplary workpiece in the form of a rotationally symmetrical body 100. The grinding process of the outer contour 101 (see FIG. 2B) of the body 100 will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2A and 2B. It is about the finish grinding of the outer contour 101 of the body 100, wherein advantageously two operations or process steps are provided in a single clamping. Here, the grinding task is that the complete outer contour 101 of the body 100 must be ground high-precision, time-saving and efficient. The outer contour 101 has a first short wide portion 101 a at the end of the body 100 facing away from the end 102. Furthermore, the outer contour 101 has a second long narrower portion 101 b adjoining the portion 101 a in the direction of the end 102. The two sections 101a and 101b stepped in their cross-sectional dimensions are cylindrical sections of the body 100, and extend toward the end 102, that is, in the illustration of the drawing, from left to right. The body 100 has, opposite the end 102, a central longitudinal recess 103 in the form of a blind hole which runs parallel to the longitudinal axis of the body 100.

Um nun die Außenkontur 101 des Körpers 100 fertig zu schleifen, wird der Körper 100, und genauer dessen Ausnehmung 103, auf einen (nicht gezeigten) Zentrierdorn gesteckt und ist dort drehbar gelagert. Der Körper wird dann am Abschnitt 101a der Außenkon- tur 101 mittels eines (nicht dargestellten) Innenringantriebs auf dem Zentrierdorn angetrieben. Der Körper 100 dabei wird durch Schrägstellung des Antriebsrings an die Zentrierung der Innenbohrung gepresst. In diesem ersten Verfahrensschritt wird dann durch eine (nicht gezeigte) Schleifscheibe eine Zentrierfase 104 (vgl. Fig. 1A) fliegend geschliffen. Die Zentrierfase 104 ist eine hochgenau geschliffene Kante an dem zu dem Ende 102 hinweisenden Ende des zweiten Abschnitts 101b. Zur Klarstellung sei bemerkt, dass sich am Rohkörper des Körpers 100 selbstverständlich noch keine Zentrierfase befindet. Die Zentrierfase 104 dient dazu, die nachfolgende Bearbeitung der gesamten Außenkontur 101 vorzubereiten, um diese möglichst exakt zu machen. Nach diesem ersten Verfahrensschritt, in welchem die Zentrierfase 104 geschliffen wird (vgl. Fig. 2A), findet nun das vollständige Außenrundschleifen des Körpers 100 statt (vgl. Fig. 2B). Dazu wird die Innenringantriebseinheit in die Ruheposition zurückver- schoben, und der Körper 100 wird an der Schleifscheibe hochgenau an der zuvor geschliffenen Zentrierfase 104 positioniert. Der Körper 100 wird durch einen am Zentrierdorn ausgebildeten Spreizkronenmitnehmer am Innendurchmesser innengespannt. Die vollständige Außenkontur 101 wird dann in einem Durchgang messgesteuert geschlif- fen, wobei der Körper 100 an dessen Ende 102 in einem (nicht gezeigten) Reitstock gehalten wird, so dass das Schleifen nicht mehr fliegend wie beim ersten Verfahrensschritt durchgeführt wird, sondern der Körper 100 fest eingespannt ist. In order to finish grinding the outer contour 101 of the body 100, the body 100, and more precisely its recess 103, is placed on a centering mandrel (not shown) and is rotatably mounted there. The body is then driven on section 101a of outer contour 101 by means of an inner ring drive (not shown) on the centering mandrel. The body 100 is pressed by tilting the drive ring to the centering of the inner bore. In this first method step, a centering bevel 104 (see Fig. 1A) is then ground by a grinding wheel (not shown). The centering bevel 104 is a high-precision ground edge at the end 102 of the second portion 101b which points towards the end 102. For clarification, it should be noted that, of course, there is still no centering bevel on the body of the body 100. The centering bevel 104 serves to prepare the subsequent processing of the entire outer contour 101 in order to make it as exact as possible. After this first method step, in which the centering bevel 104 is ground (see Fig. 2A), the complete outer cylindrical grinding of the body 100 now takes place (see Fig. 2B). For this purpose, the inner ring drive unit is returned to the rest position. pushed, and the body 100 is positioned on the grinding wheel with high precision on the previously ground Zentrierfase 104. The body 100 is clamped inside by a Spreizkronenmitnehmer formed on the centering pin at the inner diameter. The complete outer contour 101 is then ground in a controlled manner, wherein the body 100 is held at its end 102 in a tailstock (not shown), so that the grinding is no longer performed in a flying manner as in the first method step, but the body 100 is firmly clamped.

Bei dem oben erläuterten Schleiiprozess wird daher der Körper 100 in einem ersten Verfahrensschritt (zur Schleifung der Zentrierfase) drehbar auf dem Zentrierdorn gelagert und dem zweiten Verfahrensschritt zum Fertigschleifen der gesamten Außenkontur 101 auf dem Zentrierdorn durch eine Spreizkronenspannung drehfest eingespannt. Die gesamte Bearbeitungszeit beider Operationen bzw. Verfahrensschritte beträgt dabei zwischen 15 und 25 Sekunden. In the above-described grinding process, therefore, the body 100 is rotatably mounted on the centering mandrel in a first method step (for grinding the Zentrierfase) and the second step for finish grinding the entire outer contour 101 on the centering mandrel rotatably clamped by a Spreizkronenspannung. The total processing time of both operations or process steps is between 15 and 25 seconds.

Das vorliegend in Verbindung mit Fig. 1 beschriebene erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist geeignet, um zur Bearbeitung der Außenkontur des Körpers 100 (vgl. Fig. 2A und 2B) verwendet zu werden. Die erste Operation zum Herstellen der Zentrierfase 104 wird bei entspanntem Spannelement 14 durchgeführt, und die zweite Operation wird bei gespanntem Spannelement 14 durchgeführt, d.h. der Abschnitt 14a des Spannelements 14 ist in den Werkzeuggrundkörper 2 eingefahren, um das Werkstück 10, d.h. den Körper 100, innenzuspannen. The first embodiment of the present invention described herein in connection with Figure 1 is suitable for use in machining the outer contour of the body 100 (see Figures 2A and 2B). The first operation for producing the centering bevel 104 is performed with the tensioning element 14 relaxed, and the second operation is performed with the tensioning element 14 tensioned, i. the portion 14a of the tensioning element 14 is retracted into the tool body 2 to move the workpiece 10, i. the body 100, to harness inside.

Ganz grundsätzlich sei bemerkt, dass das Spannen des Werkstücks 10 durch eine Rela- tivbewegung der Profilierung 6 an der Gegenprofilierung 7 zustande kommt. Es kann daher ein Spannen des Werkstücks 10 durch eine Bewegung des Hubelements 24 in den Werkzeuggrundkörper 2 hinein (d.h. an der Darstellung der Fig. 2 nach links) erfolgen, ebenfalls kann aber auch ein Spannen des Werkstücks 10 durch eine Bewegung der Gegenprofilierung 7 aus dem Werkzeuggrundkörper 2 heraus (d.h. in der Darstellung der Fig. 2 nach rechts) erfolgen. In letzterem Fall ist als das Hubelement 24 und das Spannelement 14 statisch und wird nicht axial bewegt. In Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, welches zum Außenspannen dient und beispielsweise auch als Spannzange oder Spannfutter verwendet werden kann. Das in Fig. 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist im Allgemeinen ähnlich zu dem bereits oben in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, so dass, um Wiederholungen zu vermeiden, lediglich die Unterschiede zu dem ersten Ausfuhrungsbeispiel im Folgenden näher beschrieben werden. Das Spannelement 14, welches zusammen mit der Hubeinrichtung 24 die Spanneinrichtung 4 bildet, weist in Richtung weg von dem Werkzeuggrundkörper 2 eine radial nach außen zunehmende Verbreiterung auf, um eine kegel- stumpfförmige Profilierung 6 zu bilden. Die Profilierung 6 liegt an einer entsprechenden Gegenprofilierung 7 an. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, ist im vorliegenden Fall die Profilierung 6 ein Kegelstumpf und die Gegenprofilierung 7 ist eine kegelstumpfformige Ausnehmung. Die Gegenprofilierung 7 ist radial außerhalb der Profilierung 6 angeordnet. Der Innendurchmesser der Gegenprofilierung 7 ist etwas größer als der Außendurchmesser der Profilierung 6. Wie bereits beschrieben sorgt eine Bewegung des Hubelements 24 in den Werkzeugkörper 2 hinein, d.h. gemäß der Darstellung der Fig. 3 nach links, für eine Bewegung des Spannelements 14 in das Werkzeug 1 hinein, wodurch die Profilierung 6 an der Gegenprofilierung 7 entlang gleitet, und der äußere Endabschnitt 14a des Spannelements 14 nach Art einer Klemmbacke das Werkstück 10 festklemmt. Eine Bewegung des Hubelements 24 aus dem Werkzeugkörper heraus, d.h. gemäß der Darstellung der Fig. 3 nach rechts, sorgt dann für eine Entspannung des Abschnitts 14a, und zwar durch die Federwirkung des Federelements 9, und das Werkstück 10 wird freigegeben. In den Fig. 4 und 5 ist ein drittes bzw. viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schematisch dargestellt. Das dritte Ausführungsbei spiel (Fig. 4) entspricht im Allgemeinen dem bereits oben in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel und ist zum Innenspannen vorgesehen. Das vierte Ausführungsbeispiel (Fig. 5) entspricht im Allgemeinen dem bereits oben in Verbindung mit Fig. 3 beschrie- benen zweiten Ausführungsbeispiel und ist zum Aussenspannen vorgesehen. Es werden daher im Folgenden nur die Unterschiede zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen erläutert, um Wiederholungen zu vermeiden. Der Unterschied der dritten und vierten Ausführungsbeispiele zu den ersten bzw. zweiten Ausführungsbeispielen besteht in der Ausbildung des Vorspannelements 9'. Bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen ist das Vorspannelement 9 eine Druckfeder, welches für eine Anlage bzw. Vorspannung der Profilierung 6 und Gegenprofilierung 7 auch bei nicht vorhandenem Werk- stück 10 sorgt. Das Vorspannelement 9' weist zwar die gleiche Funktion wie das Vorspannelement 9 auf, ist aber gemäß dem dritten und vierten Ausführungsbeispiel als Druckring, insbesondere als O-Ring, ausgebildet. Das Vorspannelement 9' ist nicht zwischen dem Hubelement 24 und dem Spannelement 14 angeordnet und verbindet diese beiden Teile nicht. Stattdessen ist das Vorspannelement 9' im dritten Ausführungsbei- spiel (Fig. 4) direkt außen um das Spannelement 14 herum axial nach innen (zu dem Werkzeuggrundkörper hinein) zu dem äußeren Endabschnitt 14a versetzt angeordnet. Der Druckring 9' ist in einer ringförmigen Nut eingesetzt und drückt durch seine Vorspannung nach innen die Profilierung 6 auf die Gegenprofilierung 7. Entsprechend ist bei dem vierten Ausführungsbeispiel (Fig. 5) der Druckring innen um das Spannelement 14 herum axial nach innen (zu dem Werkzeuggrundkörper hinein) zu dem äußeren Endabschnitt 14a versetzt angeordnet und drückt durch seine Vorspannung nach aussen (entgegengesetzt zu dem dritten Ausführungsbeispiel), so dass ebenfalls wieder die Profilierung auf die Gegenprofilierung 7 angedrückt bzw. vorgespannt wird. Die dritten und vierten Ausführungsbeispiele sind besonders bei Werkstücken 10, welche lange, dünne Teile sind, vorteilhaft, da die Druckring rein radial wirken und die Hebelverhältnisse besser als in der konstruktiven Ausgestaltung mittels Druckfeder (vgl. Fig. 1 und 3) sind. In principle, it should be noted that the tensioning of the workpiece 10 is achieved by a relative movement of the profiling 6 on the counter profiling 7. It can therefore be a clamping of the workpiece 10 by a movement of the lifting element 24 in the tool base body 2 into (ie to the illustration of FIG. 2 to the left), but also can be a clamping of the workpiece 10 by a movement of the counter-profiling 7 from the Tool body 2 out (ie, in the illustration of FIG. 2 to the right) out. In the latter case, as the lifting element 24 and the clamping element 14 is static and is not moved axially. In Fig. 3, a second embodiment of the present invention is shown, which serves for external clamping and can be used for example as a collet or chuck. The second exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 3 is generally similar to the first exemplary embodiment already described above in conjunction with FIG. 1, so that in order to avoid repetition, only the differences from the first exemplary embodiment will be described in more detail below. The tensioning element 14, which forms the tensioning device 4 together with the lifting device 24, has a widening which increases radially outward in the direction away from the tool base body 2 in order to form a truncated cone-shaped profiling 6. The profiling 6 is applied to a corresponding counter profiling 7. In contrast to the first embodiment shown in FIG. 2, in the present case, the profiling 6 is a truncated cone and the counter-profiling 7 is a truncated cone-shaped recess. The counter profiling 7 is arranged radially outside the profiling 6. As already described, a movement of the lifting element 24 into the tool body 2, ie according to the representation of FIG. 3 to the left, ensures a movement of the clamping element 14 into the tool 1, whereby the profiling 6 slides on the counter profiling 7, and the outer end portion 14a of the clamping element 14 clamps the workpiece 10 in the manner of a jaw. A movement of the lifting element 24 out of the tool body, ie according to the illustration of FIG. 3 to the right, then ensures a relaxation of the portion 14a, by the spring action of the spring element 9, and the workpiece 10 is released. 4 and 5, a third and fourth embodiment of the present invention is shown schematically. The third Ausführungsbei game (Fig. 4) corresponds generally to the first embodiment already described above in connection with FIG. 1 and is provided for internal clamping. The fourth exemplary embodiment (FIG. 5) generally corresponds to the second exemplary embodiment already described above in conjunction with FIG. 3 and is provided for external clamping. Therefore, only the differences from the exemplary embodiments already described are explained below in order to avoid repetitions. The difference of the third and fourth embodiments of the first and second embodiments is in the formation of the biasing member 9 '. In the first two embodiments, the biasing element 9 is a compression spring, which provides for a system or bias of the profiling 6 and counter profiling 7 even when not existing workpiece 10. Although the biasing member 9 'has the same function as the biasing member 9, but according to the third and fourth embodiments as a pressure ring, in particular as an O-ring formed. The biasing element 9 'is not disposed between the lifting element 24 and the clamping element 14 and does not connect these two parts. Instead, in the third exemplary embodiment (FIG. 4), the pretensioning element 9 'is arranged offset directly outside the clamping element 14 in an axially inward direction (relative to the tool body) to the outer end section 14a. The pressure ring 9 'is inserted in an annular groove and presses by its bias inward the profiling 6 on the counter-profiling 7. Accordingly, in the fourth embodiment (Fig. 5) of the pressure ring inside the clamping element 14 around axially inwardly (to the Tool base body into) offset to the outer end portion 14a and pushes by its bias to the outside (opposite to the third embodiment), so that again the profiling is pressed or biased to the counter-profiling 7. The third and fourth embodiments are particularly advantageous for workpieces 10, which are long, thin parts, since the pressure ring act purely radially and the lever ratios are better than in the structural design by means of a compression spring (compare FIGS. 1 and 3).

Die Erfindung wurde vorstehend anhand von bevorzugten Ausführungsformen dersel- ben näher erläutert. Für einen Fachmann ist es jedoch offensichtlich, dass unterschiedliche Abwandlungen und Modifikationen gemacht werden können, ohne von dem der Erfindung zugrundeliegenden Gedanken abzuweichen. Bezugszeichenliste: The invention has been explained in more detail above with reference to preferred embodiments of the same. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the invention. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Spannvorrichtung oder Spannwerkzeug 1 clamping device or clamping tool

2 Werkzeuggrundkörper 2 tool body

3 Ausnehmung 3 recess

4 Spanneinrichtung 4 clamping device

5 Halteteil 5 holding part

6 Profilierung 6 profiling

7 Gegenprofilierung 7 counter profiling

8 Verbindungseinrichtung oder Gelenk 9, 9' Vorspannelement oder Federeinrichtung 8 connecting device or hinge 9, 9 'biasing element or spring device

10 Werkstück 10 workpiece

13 Ausnehmung 13 recess

14 Spannelement 14 clamping element

14a Endabschnitt 14a end section

24 Hubelement 24 lifting element

100 Körper 100 bodies

101 Außenkontur 101 outer contour

101a erster Abschnitt 101a first section

101b zweiter Abschnitt 101b second section

102 Ende des Körpers 102 end of the body

103 Längsausnehmung 103 longitudinal recess

104 Zentrierfase 104 centering chamfer

Claims

claims

1. clamping device (1) for clamping a workpiece (10), wherein the clamping device (1) at least one clamping device (4) and at least one cooperating with the clamping device guide means, wherein the clamping device (4) axially along the guide means is displaceable wherein the tensioning device (4) has a radial profiling (6), wherein the guide device has a counter profiling (7) corresponding to the radial profiling of the tensioning device, and wherein with an axial displacement of the profiling (6) the tensioning device (4) along the counterprofile (7) of the guide device, the clamping device (4) is pressed in a substantially radial direction and thereby the workpiece (10) is clamped, characterized in that the clamping device is formed at least in two parts.

2. Clamping device (1) according to claim 1, characterized in that the clamping device (4) has a clamping element (14), which has the profiling (6) of the clamping device (4), and one with the clamping element (14) connected further element having.

3. Clamping device (1) according to claim 2, characterized in that the further element is a lifting element (24) for the axial displacement of the clamping element.

4. Clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the further element is connected to the clamping element via a pivoting device.

5. Clamping device (1) according to claim 4, characterized in that the pivoting means is a hinge (8), and preferably a pin bearing.

6. Clamping device (1) according to one of claims 2 to 5, characterized. in that the tensioning element (14) is connected to the further element via a connecting device, wherein the connecting device comprises the tensioning element (14) and the connects further element substantially axially rigid and allows a radial pivoting of the clamping element (14).

7. Clamping device (1) according to claim 6, characterized in that the tensioning dementia (24) is further connected to the further element via a biasing element, wherein the biasing element biases the clamping element and the further element to each other.

8. Clamping device (1) according to claim 7, characterized in that the prestressing element is a spring device (9).

9. Clamping device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping device (1) further comprises a biasing element which biases the profiling (6) of the clamping device (4) against the counter-profiling (7) of the guide device ,

10. Clamping device (1) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the connecting device and the biasing element are arranged radially and / or axially offset from each other.

1 1. clamping device (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the biasing element is designed as a pressure ring.

12. Clamping device (1) according to one of claims 2 to 1 1, characterized marked, that the clamping element (14) and the further element are made of different materials.

13. Clamping device (1) according to claim 12, characterized in that the material of the clamping element (14) has a high wear resistance.

14. Clamping device (1) according to claim 13, characterized in that the material of the clamping element (14) is hardened tool steel, hardened powder steel or hard metal.

15. Clamping device (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the clamping device (1) is provided for internal clamping.

16. Clamping device (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the at least one clamping element (14) is designed as a mandrel, as a lamellar tensioning dome or as Spreizkronenmitnehmer.

17. Clamping device (1) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the clamping device (1) is provided for external clamping.

18. Clamping device (1) according to claim 17, characterized in that the at least one clamping element (14) is designed as a collet or as a chuck.

19. Clamping device (1) according to one of claims 1 to 18, characterized in that the shaping of the profiling (6) and the counter profiling (7) is such that an application-specific clamping sequence, which has at least two clamping states, is provided.

20. Clamping device (1) according to claim 19, characterized in that the at least two clamping states have at least a lighter and a firmer clamping.