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WO2012002091A1 - 内視鏡用鉗子 - Google Patents

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Publication number
WO2012002091A1
WO2012002091A1 PCT/JP2011/062457 JP2011062457W WO2012002091A1 WO 2012002091 A1 WO2012002091 A1 WO 2012002091A1 JP 2011062457 W JP2011062457 W JP 2011062457W WO 2012002091 A1 WO2012002091 A1 WO 2012002091A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
forceps
wire
opening
stopper
forceps member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/062457
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鈴木　啓太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to EP11800559.4A priority Critical patent/EP2474273B1/en
Priority to JP2011552262A priority patent/JP4965005B2/ja
Priority to CN201180004486.0A priority patent/CN102711634B/zh
Priority to US13/335,262 priority patent/US8449570B2/en
Publication of WO2012002091A1 publication Critical patent/WO2012002091A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic forceps that is inserted into a body cavity and used endoscopically.
  • the present invention claims priority based on Japanese Patent Application No. 2010-146517 filed in Japan on June 28, 2010, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • treatment tool that are inserted into a body cavity through a transendoscope and used to perform various procedures on tissue in the body cavity of a patient or the like.
  • treatment tool a forceps described in Patent Document 1 is known.
  • a pair of forceps members that are supported so as to be relatively rotatable with respect to each other via a rotation shaft are provided at the distal ends of the forceps.
  • the pair of forceps members are connected to the operation unit on the hand side by an operation wire that passes through a long sheath.
  • Two link members are rotatably attached to the distal end of the operation wire, and the distal ends of the link members are rotatably attached to one and other proximal ends of the pair of forceps members, respectively. .
  • the pair of forceps members are relatively rotated around the rotation axis by opening and closing the operation wire in the axial direction through the operation unit.
  • the forceps member in the treatment instrument can be easily adjusted in its open / closed state so as to correspond to body cavity tissues of various shapes and thicknesses.
  • the two open / closed states that is, the fully opened state and the closed state
  • a delicate operation of the operation unit is required in order to obtain a half-open state that is intermediate between them.
  • adjustment was difficult.
  • the sheath through which the operation wire is inserted has a long tube shape, and when the treatment is performed, the sheath is bent or looped. At this time, even if the operation wire is advanced and retracted by the operation unit and the open / close state of the forceps member is adjusted, the operation wire may not advance or retreat by a desired amount due to the bending of the sheath or the loop. It was difficult to do.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an endoscopic forceps capable of easily and accurately placing a forceps member in a half-open state.
  • An endoscopic forceps includes a pair of forceps members that are supported by a rotation shaft so as to be relatively rotatable, and an opening / closing operation that relatively rotates the forceps member by being advanced and retracted in the axial direction.
  • An adjustment member that switches the angle range in which the pair of forceps members can rotate relative to each other depending on whether the wire is in a first position and a second position that are different from each other in the axial direction; When operated, the adjustment wire for moving the adjustment member between the first position and the second position, the opening / closing wire and the adjustment wire are inserted, and the forceps member and A sheath from which the adjustment member protrudes.
  • the adjustment member may be a stopper for restricting the forward / backward movement of the opening / closing wire.
  • the endoscopic forceps further includes a locking portion that is provided integrally with the opening / closing wire and can come into contact with the stopper, and the locking portion is moved in accordance with the forward / backward movement of the opening / closing wire. May abut against the stopper to restrict the forward / backward movement of the opening / closing wire.
  • the adjustment member may be a stopper that restricts relative rotation of the rear ends of the pair of forceps members when the adjustment member is in either the first position or the second position.
  • the endoscope forceps have a recess formed at the tip of the stopper, and the rear ends of the pair of forceps members abut on the inner peripheral surface of the recess, so that the rear ends of the pair of forceps members The relative rotation of the ends may be restricted.
  • the distal end of the opening / closing wire is bifurcated and bends and extends in a direction facing each other, and one of the distal ends of the opening / closing wire is connected to one rear end of the pair of forceps members, The other end of the opening / closing wire may be connected to the other rear end of the pair of can members.
  • an operation unit for performing a forward / backward movement of the opening / closing wire and the adjusting wire may be provided at the rear ends of the opening / closing wire and the adjusting wire.
  • the angle range in which the forceps member can be rotated relative to each other is switched depending on whether the adjustment member is in the first position or the second position. It can be.
  • the forceps member and the adjustment member are both arranged so as to protrude from the distal end of the sheath, and the adjustment of the angle range in which the pair of forceps members can be relatively rotated is performed on the distal end side of the sheath. Even in the case of a looped state, the forceps member can always be in a certain half-open state. Therefore, according to the present invention, the forceps member can be half-opened easily and accurately.
  • tip of the forceps for endoscopes which concerns on 2nd embodiment is a fully closed state. It is a longitudinal cross-sectional view in case a pair of forceps member in the front-end
  • tip of the forceps for endoscopes which concerns on 2nd embodiment is a full open state. It is a longitudinal cross-sectional view in case a pair of forceps member in the front-end
  • an endoscopic forceps (hereinafter simply referred to as “treatment tool”) 10 of the present embodiment includes a treatment section 20, an opening / closing wire 30, a sheath 40, and a distal end.
  • a cover member 50, a stopper (adjustment member) 60, an adjustment wire 70, and an operation unit 80 are provided.
  • the treatment section 20 is a member for performing a treatment on the tissue in the body cavity.
  • the treatment section 20 includes a pair of forceps members including a first forceps member 21 and a second forceps member 22. I have.
  • the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are arranged so as to intersect at approximately the center in the extending direction, and are connected to each other by a forceps rotating shaft 23 at the intersection. As a result, the first forceps member 21 and the second forceps member 22 can be rotated relative to each other around the forceps rotation shaft 23, and the first forceps member 21 and the distal end of the second forceps member 22 are in a closed state.
  • the forceps rotating shaft 23 is supported by a cover 55 disposed so as to sandwich the first forceps member 21 and the second forceps member 22.
  • the cover 55 is formed integrally with the tip cover member 50.
  • the opening / closing wire 30 extends along the axis O, is a flexible wire made of a metal such as stainless steel, and is inserted through the sheath 40.
  • the rear end of the opening / closing wire 30 is connected to the operation unit 80, and the front end is connected to the rear end of the treatment unit 20 via the link mechanism 31.
  • the link mechanism 31 is attached to the distal end of the opening / closing wire 30 and has a pin-shaped pin member 32 extending along the axis O of the opening / closing wire 30; a first link member 33 and a second link member 34; A pair of link members formed from the above are provided.
  • a locking portion 32a formed so that the outer peripheral surface is enlarged by one step is provided.
  • the first link member 33 and the second link member 34 are connected to the tip of the pin member 32 via a common rotation shaft 35 that is parallel to the forceps rotation shaft 23. Thereby, the 1st link member 33 and the 2nd link member 34 are connected so that rotation around the common rotating shaft 35 is respectively possible.
  • first link member 33 is rotatably connected to the rear end of the first forceps member 21 via the first link rotation shaft 36
  • the front end of the second link member 34 is connected to the second link rotation shaft.
  • the second forceps member 22 is pivotally connected to the rear end of the second forceps member 37 via the switch 37.
  • the first link rotation shaft 36 and the second link rotation shaft 37 are spaced apart from the axis O so as to face each other with the axis O of the opening / closing wire 30 therebetween, and the forceps rotation.
  • the shaft 23 and the common rotation shaft 35 are arranged in parallel.
  • the sheath 40 is formed by winding a metal wire densely in a loop shape around the axis O, and is formed in a coil shape, and has flexibility.
  • An opening / closing wire 30 and an adjusting wire 70 (described later) are inserted through the inner peripheral side of the coil shape of the sheath 40.
  • the rear end of the sheath 40 is connected to the operation unit 80, and a front end cover member 50 is attached to the front end.
  • the tip cover member 50 extends substantially parallel to the axis O so as to face the cylindrical portion 51 having a substantially cylindrical shape centering on the axis O and the axis O from the outer periphery of the tip of the cylinder 51.
  • a pair of the covers 55 is provided.
  • the distal end cover member 50 is integrally fixed to the sheath 40 by fitting the rear end of the cylindrical portion 51 to the sheath 40.
  • a first contact portion 52 formed so that the inner peripheral surface is reduced in diameter by one step is formed at a position on the tip side of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 51, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 51 is further formed.
  • a second abutting portion 53 formed so that the inner peripheral surface is reduced in diameter by one step is formed at a location spaced from the first abutting portion 52 to the rear end side in the same manner as the first abutting portion 52. ing.
  • a space between the first contact portion 52 and the second contact portion 53 on the inner peripheral side of the cylindrical portion 51 is a stopper storage portion 54.
  • the stopper 60 is a disk-shaped member, and is disposed in the stopper storage portion 54 with the central axis aligned with the axis O.
  • the outer diameter of the stopper 60 is set to be approximately the same as the inner diameter of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 51 or slightly smaller than the inner diameter.
  • the thickness of the stopper 60 that is, the dimension in the axis O direction. Is set smaller than the dimension of the stopper accommodating portion 54 in the axis O direction, that is, the distance between the first contact portion 52 and the second contact portion 53 in the axis O direction. Accordingly, the stopper 60 is movable in the direction of the axis O between the first contact portion 52 and the second contact portion 53 in the stopper storage portion 54.
  • first position of the stopper 60 the position where the stopper 60 abuts on the first abutting portion 52 is referred to as a first position of the stopper 60
  • second position of the stopper 60 the position where the stopper 60 abuts on the second abutting portion 53 is referred to as a second position of the stopper 60.
  • the first position and the second position are positions separated from each other in the direction of the axis O, and the second position is located on the rear side in the direction of the axis O with respect to the first position.
  • the stopper 60 is formed with a through hole 61 penetrating along the axis O, and the pin member 32 of the link mechanism 31 is inserted into the through hole 61 so as to be relatively movable in the direction of the axis O. .
  • the inner diameter of the through-hole 61 is set to a dimension in which the locking portion 32a of the pin member 32 cannot be inserted, so that the locking portion 32a of the pin member 32 contacts the rear end surface of the stopper 60. Is possible. The advancing / retreating movement of the opening / closing wire 30 is restricted when the locking portion 32 a abuts against the stopper 60.
  • the adjustment wire 70 is a flexible wire made of a metal such as stainless steel, for example, similar to the opening / closing wire 30, and extends substantially parallel to the axis O along the opening / closing wire 30. 40 is inserted.
  • the rear end of the opening / closing wire 30 is connected to the operation unit 80, and the front end is connected to the rear end surface of the stopper 60.
  • the stopper 60 advances and retreats in the same manner as the adjustment wire 70 advances and retreats in the axis O direction.
  • the operation unit 80 includes an elongated operation unit main body 81 extending along the axis O, and the operation unit main body 81 is provided with an opening / closing wire operation unit 85 and an adjustment wire operation unit 87.
  • the operation unit main body 81 is provided with a finger handle 81a at the rear end for hooking a finger during operation.
  • the rear end of the sheath 40 is connected to the distal end of the operation unit main body 81.
  • the opening / closing wire operation unit 85 includes a slider 86 provided in a portion closer to the base end side than the center of the operation unit main body 81 in the axis O direction.
  • the slider 86 is slidable over a predetermined range in the direction of the axis O, and the slider 86 is connected to the rear end of the opening / closing wire 30 inserted from the front end of the operation unit main body 81 into the operation unit main body 81. Yes.
  • the opening / closing wire 30 can be moved relative to the operation unit body 81 in the direction of the axis O in the operation unit body 81.
  • the open / close wire 30 similarly advances and retreats in the axis O direction.
  • the adjustment wire operation part 87 includes a rotary handle part 88 provided at a tip side of the operation part main body 81 with respect to the center in the axis O direction.
  • the rotary handle portion 88 is externally fitted to the operation portion main body 81 so as to be rotatable around the axis O.
  • an adjustment wire that is inserted into the operation portion main body 81 from the tip of the operation portion main body 81 and extends around the rotation handle portion 88 in the circumferential direction of the axis O on the inner peripheral surface of the rotation handle portion 88.
  • the rear end of 70 is connected.
  • the adjustment wire 70 is further rotated in the circumferential direction of the axis O along with the rotation of the rotary handle 88 around the axis O, so that the adjustment wire 70 moves forward and backward in the direction of the axis O.
  • the opening / closing wire 30 is connected to the first forceps member 21 and the second forceps member 22 by the link mechanism 31, whereby the opening / closing wire 30 is moved forward and backward in the direction of the axis O.
  • the first forceps member 21 and the second forceps member 22 rotate relatively.
  • the opening / closing wire 30 is moved forward / backward by such an opening / closing operation of the opening / closing wire operating portion 85, the closed state where the tips of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are in contact with each other, and the tips
  • the state of the treatment unit 20 can be changed to an open state in which they are separated from each other.
  • the opening / closing wire 30 is most retracted to the rear side in the axis O direction as shown in FIG. Become.
  • the rear ends of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are pulled rearward in the direction of the axis O via the first link member 33 and the second link member 34 of the link mechanism 31, whereby the first forceps
  • the rear ends of the member 21 and the second forceps member 22 are closest to each other, thereby bringing the first forceps member 21 and the second forceps member 22 into contact with each other.
  • the opening / closing wire 30 is advanced forward in the direction of the axis O as shown in FIGS.
  • the first link member 33 and the second link member 34 of the link mechanism 31 spread the rear ends of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 so that the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are expanded.
  • the rear ends are separated from each other around the rotation axis. Then, in association with this, the distal ends of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are in an open state in which they are relatively rotated in a direction away from each other.
  • the open state of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 in the treatment section 20 is changed from the fully open state to the half open state by displacing the stopper 60 between the first position and the second position. You can switch to the state.
  • the stopper 60 becomes the cylinder of the tip cover member 50 as shown in FIG. It will contact
  • the slider 86 of the opening / closing wire operating portion 85 is slid to the distal end side of the operating portion main body 81, the locking portion 32a of the pin member 32 provided at the distal end of the opening / closing wire 30 is in the first position.
  • the opening / closing wire 30 advances to a position where it comes into contact with the stopper 60.
  • the distance between the tips of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 in the open state is determined by setting the opening / closing wire 30 as an axis.
  • the state where the locking portion 32a abuts on the stopper 60 arranged at the first position as described above is the state where the opening / closing wire 30 has advanced most in the direction of the axis O.
  • the first forceps member 21 And the opening angle of the tip of the second forceps member 22 is in a fully open state.
  • the stopper 60 is in the first position as described above, the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are changed between the fully open state and the fully closed state by moving the open / close wire 30 forward and backward. Can do.
  • the stopper 60 is moved forward as shown in FIG. It contacts the second contact portion 53 in the cylindrical portion 51 of the cover member 50, and the stopper 60 is placed in the second position.
  • the slider 86 of the opening / closing wire operating portion 85 is slid to the distal end side of the operating portion main body 81, the locking portion 32a of the pin member 32 provided at the distal end of the opening / closing wire 30 is in the second position.
  • the opening / closing wire 30 advances to a position where it comes into contact with the stopper 60.
  • the opening / closing wire 30 is located on the rear side in the direction of the axis O relative to the case of the fully opened state. It will be in the state.
  • the opening angle of the distal ends of the first forceps member 21 and the second forceps member 22 becomes smaller as the opening / closing wire 30 is moved backward and forward in the axis O direction.
  • the half open state is smaller than that in the state.
  • the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are opened depending on the case where the stopper 60 as the adjustment member is at the first position and the second position. Since the angle range can be switched, that is, the angle range in which the first forceps member 21 and the second forceps member 22 can be rotated relative to each other can be switched, the first forceps member 21 and the second forceps member 22 can be easily switched. Can be changed to a fully open state, a half open state, and a closed state.
  • first forceps member 21, the second forceps member 22, and the stopper 60 are disposed so as to protrude from the distal end of the sheath 40, respectively, so that the first forceps member 21 and the second forceps member 22 have an angular range in which relative rotation is possible. Since the switching is performed at the distal end of the sheath 40, the opening angle when the first forceps member 21 and the second forceps member 22 are in the fully open state and the half open state can always be made the same.
  • the sheath 40 is bent or looped.
  • a stopper as an adjustment member is disposed on the rear end side of the sheath 40 and the opening / closing wire is formed by the stopper.
  • the opening / closing wire 30 may not advance or retract by a desired amount due to the bending or looping of the sheath 40, making it difficult to always have the same full-open state or half-open state.
  • the treatment instrument 10 of the present embodiment since adjustment is performed on the distal end side of the sheath 40 as described above, there is no influence of bending or looping of the sheath 40, and the full open state and half open state are always accurately performed. The state can be reproduced. As described above, according to the treatment instrument 10 of the present embodiment, the forceps member can be easily and accurately set in the half-open state.
  • the advancement / retraction of the open / close wire 30 and the adjustment wire 70 can be easily performed by operating the operation unit 80 on the rear end side, that is, the operator's hand side, thus improving operability. be able to.
  • the locking portion 32a abuts against the stopper 60 as the opening / closing wire 30 moves forward / backward, so that the opening / closing movement of the opening / closing wire 30 is restricted, so that the stopper 60 is moved to the first position and the second position.
  • the forward / backward movement range of the opening / closing wire 30 changes. Thereby, the angle range in which the first forceps member 21 and the second forceps member 22 can be rotated relative to each other can be easily and reliably switched.
  • the treatment instrument 100 of the second embodiment includes a treatment section 120, an opening / closing wire 130, a sheath 40, a distal end cover member 150, a stopper (adjustment member) 160, an adjustment wire 70, and an operation section 80.
  • the operation unit 80 of the second embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 1, and the opening / closing wire 130 and the adjustment amount wire 70 can be advanced and retracted by operating the operation unit 80.
  • the treatment unit 120 is a member that performs a treatment on the tissue in the body cavity, and includes a pair of forceps members including a first forceps member 121 and a second forceps member 122 as shown in FIGS. Yes.
  • the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are arranged so as to intersect at approximately the center in the extending direction, and are connected to each other by a forceps rotating shaft 123 at the intersection.
  • the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are relatively rotatable around the forceps rotation shaft 123.
  • first forceps member 121 and the second forceps member 122 of the present embodiment are formed with convex portions 121a and 122a protruding from the rear ends. Further, the forceps rotating shaft 123 is supported by a cover 155 disposed so as to sandwich the first forceps member 121 and the second forceps member 122. The cover 155 is formed integrally with the tip cover member 150.
  • the open / close wire 130 extends along the axis O, is a flexible wire made of a metal such as stainless steel, and is inserted through the sheath 40.
  • the rear end of the opening / closing wire 130 is connected to the operation unit 80, and the first wire branching portion 131 and the second wire branching portion 132 are formed at the front end so that the opening / closing wire 130 is bifurcated. ing.
  • the first wire branch portion 131 and the second wire branch portion 132 extend so as to bend in directions facing each other across the axis O as they go toward the tip end of the axis O.
  • tip of the 1st wire branch part 131 is rotatably connected with the rear end of the 1st forceps member 121 via the 1st rotation axis
  • the second forceps member 122 is rotatably connected to the rear end of the second forceps member 122 via the moving shaft 132a.
  • the first rotation shaft 131a and the second rotation shaft 132a are arranged substantially equidistant from the axis O so as to face each other across the axis O, and are arranged in parallel with the forceps rotation shaft 123. Yes.
  • the tip cover member 150 is a pair of a cylindrical portion 151 having a substantially cylindrical shape with the axis O as the center, and a pair extending substantially parallel to the axis O so as to face the axis O from the outer periphery of the tip of the cylinder 151.
  • the above-mentioned cover 155 is provided.
  • the distal end cover member 150 is integrally fixed to the sheath 40 by fitting the rear end of the cylindrical portion 151 to the sheath 40.
  • the stopper 160 is disposed on the distal end side of the distal end cover member 150 and includes a through hole 161 extending along the axis O, and the opening / closing wire 130 is inserted into the through hole 161. Further, the stopper 160 is slidably in contact with the pair of covers 155 on both radial sides of the axis O. Accordingly, the stopper 160 is disposed on the distal end side of the distal end cover member 150 so as to be movable back and forth along the opening / closing wire 130, that is, along the axis O.
  • a concave portion 162 that is recessed toward the rear side in the axis O direction is formed at the tip of the stopper 160, and an inner peripheral surface 163 that faces inward in the radial direction of the axis O is formed in the concave portion 162.
  • the inner peripheral surface 163 is at least in the opposing direction of the first rotation shaft 131a and the second rotation shaft 132a, that is, in the relative rotation direction of the rear ends of the first forceps member 121 and the second forceps member 122. What is necessary is just to have the surface which opposes.
  • the tip of the adjustment wire 70 is fixed to the rear end surface of the stopper 160. Accordingly, the stopper 160 advances and retreats in the same manner as the adjustment wire 70 advances and retreats in the axis O direction.
  • the position where the stopper 160 abuts against the front end surface of the front end cover member 150 is defined as the first position of the stopper 160, and the stopper 160 is disposed away from the front end surface of the front end cover member 150 and is placed in the recess 162 of the stopper 160.
  • the position where the convex portions 121 a and 122 a of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are accommodated is defined as the second position of the stopper 160.
  • the first position and the second position are positions that are separated from each other in the axis O direction, and the second position is located on the front side in the axis O direction with respect to the first position.
  • the distal end of the opening / closing wire 130 is branched into a first wire branch portion 131 and a second wire branch portion 132, and the first wire branch portion 131 is a first rotating shaft 131a.
  • the second wire branch portion 132 is connected to the rear end of the second forceps member 122 via the second rotating shaft 132a, so that the opening / closing wire is connected.
  • the first forceps member 121 and the second forceps member 122 can be rotated relative to each other by advancing and retracting operation 130 in the direction of the axis O.
  • the treatment portion is moved into a closed state in which the tips of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are in contact with each other and an open state in which the tips are separated from each other. 120 states can be changed.
  • the opening / closing wire 130 is most retracted to the rear side in the axis O direction as shown in FIG. .
  • the rear ends of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are pulled backward in the direction of the axis O by the first wire branch portion 131 and the second wire branch portion 132, so that the first forceps member 121 and the second forceps member 122
  • the rear ends of the two forceps members 122 are closest to each other, and as a result, the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are brought into contact with each other.
  • the convex portions 121a and 122a of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are in a state of being closest to each other. , Each extending in parallel with the axis O. Then, when the adjustment wire 70 is advanced to advance the stopper 160, the convex portions 121a and 122a are housed in the concave portion 162 of the stopper 160.
  • the opening / closing wire 130 has advanced toward the front in the axis O direction. It becomes.
  • the first wire branch portion 131 and the second wire branch portion 132 that are curved and extended in directions opposite to each other across the axis O are set to have a distance between the rear ends of the first forceps member 121 and the second forceps member 122.
  • the rear ends of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are separated from each other around the rotation axis so as to be spread. Then, with this separation, the distal ends of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are in an open state in which they are relatively rotated in a direction away from each other.
  • the open state of the 1st forceps member 121 and the 2nd forceps member 122 in the treatment part 120 is made into a full open state and a half open state by displacing the stopper 160 to a 1st position and a 2nd position. And can be switched.
  • the stopper 160 comes into contact with the distal end surface of the distal end cover member 150, and the stopper 160 is Arranged in the first position.
  • the slider 86 of the opening / closing wire operating portion 85 is slid to the distal end side of the operating portion main body 81, the opening / closing wire 130 advances, and the first wire branch portion 131 and the second wire branch portion 132
  • the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are relatively rotated so that the rear ends thereof are separated from each other.
  • the relative rotation range between the first forceps member 121 and the second forceps member 122 is not restricted, and the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are relatively moved according to the advancement length of the opening / closing wire 130. Rotate. As shown in FIG. 6, the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are fully opened.
  • the stopper 160 is moved from the front end surface of the front end cover member 150.
  • the protrusions 121 a and 122 a of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are accommodated in the recess 162 of the stopper 160.
  • the convex portions 121a and 122a of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 abut against the inner peripheral surface 163 of the concave portion 162 of the stopper 160, respectively, so that the first forceps member 121 is contacted.
  • the angle range in which the second forceps member 122 can be relatively rotated is restricted. Accordingly, as shown in FIG. 7, the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are in a half-open state in which the opening angle is smaller than that in the fully-open state.
  • the first forceps member 121 and the second forceps member 121 and the second force can be obtained depending on the case where the stopper 160 as the adjustment member is at the first position and the second position. Since the angle at which the forceps member 122 can be rotated relative to each other can be switched, the first forceps member 121 and the second forceps member 122 can be easily changed to the fully open state, the half open state, and the closed state.
  • the treatment instrument 100 also has a configuration in which the adjustment is performed on the distal end side of the sheath 40, as in the first embodiment, so that it is not affected by the bending or looping of the sheath 40 and is always fully opened and half-open accurately. The state can be reproduced. Therefore, according to the treatment instrument 100 of the present embodiment, the forceps member can be easily and accurately placed in the half-open state.
  • the distal end of the opening / closing wire 130 is branched into the first wire branch portion 131 and the second wire branch portion 132 and is bent and extended in directions facing each other, so that the first forceps member 121 and the second forceps member 122 Since it is connected to the rear end, the first forceps member 121 and the second forceps member 122 can be easily relatively rotated by moving the open / close wire 130 forward and backward.
  • a stopper 160 that can be moved back and forth between the first position and the second position is provided, and when the stopper 160 is in the second position, the rear ends of the first forceps member 121 and the second forceps member 122 are stored in the recess 162.
  • the angular range in which the first forceps member 121 and the second forceps member 122 can be rotated relative to each other in accordance with the displacement between the first position and the second position of the stopper 160 can be easily and reliably switched.
  • the treatment tools 10 and 100 of embodiment of this invention were demonstrated, this invention is not limited to this, It can change suitably in the range which does not deviate from the technical meaning of the invention.
  • the stoppers 60 and 160 are employed as the adjustment members, and the first forceps members 21 and 121 and the second forceps member 22 depending on the case where the stoppers 60 and 160 are at the first position and the second position. , 122 is switched, but other adjustment members may be used as long as the angle range capable of relative rotation can be switched.
  • the endoscopic forceps of the present invention can easily and accurately place the forceps member in a half-open state, so that it is possible to omit subtle operations and adjustments of the operation portion that are necessary when using conventional forceps. it can.
  • Treatment tool (endoscopic forceps) 20 treatment part 21 first forceps member 22 second forceps member 23 forceps rotation shaft 30 opening / closing wire 31 link mechanism 40 sheath 50 tip cover member 51 cylindrical part 52 first contact part 53 second contact part 54 stopper storage part 60 Stopper (Adjustment member) 70 Adjustment Wire 80 Operation Unit 81 Operation Unit Main Body 100 Treatment Tool (Endoscope Forceps) 120 treatment part 121 first forceps member 121a convex part 122 second forceps member 122a convex part 123 forceps rotation shaft 130 opening and closing wire 131 first wire branch part 132 second wire branch part 150 tip cover member 151 cylindrical part 160 stopper ( Adjustment member) 162 Inner peripheral surface of recess 163

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Abstract

　本発明の内視鏡用鉗子は、鉗子回動軸（２３）によって相対回動可能に支持された一対の第一鉗子部材（２１）及び第二鉗子部材（２２）と、軸線Ｏ方向に進退操作されることで第一鉗子部材（２１）及び第二鉗子部材（２２）を相対回動させる開閉用ワイヤ（３０）と、軸線Ｏ方向の位置が互いに異なる第一位置（２１）と第二位置（２２）とにある場合とによって、第一鉗子部材（２１）及び第二鉗子部材（２２）の相対回動可能な角度を切り替えるストッパー（６０）と、軸線Ｏ方向に進退操作されることで、ストッパー（６０）を第一位置と第二位置との間で移動させる調整用ワイヤ（７０）と、開閉用ワイヤ（３０）及び調整用ワイヤ（７０）が挿通するとともに、先端から第一鉗子部材（２１）、第二鉗子部材（２２）及びストッパー（６０）が突出したシース（４０）と、を備える。

Description

内視鏡用鉗子
　本発明は、経内視鏡的に体腔内に挿入されて使用される内視鏡用鉗子に関する。
　本発明は、２０１０年６月２８日に、日本に出願された特願２０１０－１４６５１７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、経内視鏡的に体腔内に挿入されて患者等の体腔内組織に対して様々な手技を行うために用いられる内視鏡用鉗子（以下、単に「処置具」と称する。）が知られている。
この処置具の一例としては、特許文献１に記載の鉗子が知られている。この鉗子の先端には、回動軸を介して互いに相対回動可能に支持された一対の鉗子部材が設けられている。
　一対の鉗子部材は、長尺状をなすシースを挿通する操作ワイヤによって手元側の操作部と接続されている。操作ワイヤの先端には、２本のリンク部材が回動可能に取り付けられており、各リンク部材の先端は、それぞれ一対の鉗子部材の一方及び他方の基端に回動可能に取り付けられている。　
　これにより、操作部を介して操作ワイヤを軸線方向に進退させることで一対の鉗子部材が回動軸回りに相対回動されて開閉される。
日本国特許第４１９７９８３号公報
　ところで、処置具における鉗子部材は、種々の形状および厚みの体腔内組織に対応すべく、その開閉状態を容易に調整可能であることが好ましい。ところが、従来の処置具においては、全開状態及び閉状態の２つの開閉状態とすることは容易であるものの、その中間である半開状態とするためには、操作部の微妙な操作が必要であり、調整が困難であるという問題があった。
　また、操作ワイヤが挿通するシースは長尺のチューブ状であり、処置を行なう際には当該シースが屈曲した状態あるいはループ状になる。この際、操作部によって操作ワイヤを進退させ、鉗子部材の開閉状態を調整しようとしても、シースの屈曲又はループの影響によって操作ワイヤが所望の量だけ進退しないこともあり、常に一定の半開状態とすることは困難であった。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、容易かつ正確に鉗子部材を半開状態とすることが可能な内視鏡用鉗子を提供することを目的とする。
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。即ち、
本発明の一態様に係る内視鏡用鉗子は、回動軸によって相対回動可能に支持された一対の鉗子部材と、軸線方向に進退操作されることで前記鉗子部材を相対回動させる開閉用ワイヤと、前記軸線方向の位置が互いに異なる第一位置と第二位置とにある場合とによって、前記一対の鉗子部材の相対回動可能な角度範囲を切り替える調整部材と、前記軸線方向に進退操作されることで、前記調整部材を前記第一位置と前記第二位置との間で移動させる調整用ワイヤと、前記開閉用ワイヤ及び前記調整用ワイヤが挿通するとともに、先端から前記鉗子部材及び前記調整部材が突出したシースと、を備える。
　また、前記調整部材は、前記開閉用ワイヤの進退移動を規制するストッパーであってもよい。
　さらに、前記内視鏡用鉗子には、前記開閉用ワイヤに一体に設けられ、前記ストッパーに当接可能な係止部がさらに備えられ、該開閉用ワイヤの進退移動に伴って前記係止部が前記ストッパーに当接することで、前記開閉用ワイヤの進退移動が規制されてもよい。
　また、前記調整部材は、前記第一位置又は前記第二位置のいずれか一方にある場合において前記一対の鉗子部材の後端の相対回動を規制するストッパーであってもよい。
　さらに、前記内視鏡用鉗子には、前記ストッパーの先端に凹部が形成され、該凹部の内周面に前記一対の鉗子部材の後端が当接することによって、これら前記一対の鉗子部材の後端の相対回動が規制されてもよい。
　また、前記開閉用ワイヤの先端が二手に分岐して互いに対向する方向に屈曲して延びており、該開閉用ワイヤの先端の一方が、一対の前記鉗子部材の一方の後端に接続され、前記開閉用ワイヤの先端の他方が、一対の前記缶氏部材の他方の後端に接続されてもよい。
　さらに、前記開閉用ワイヤ及び前記調整用ワイヤの後端に、これら開閉用ワイヤ及び調整用ワイヤそれぞれの進退操作を行う操作部を備えてもよい。
　本発明の内視鏡用鉗子によれば、調整部材が第一位置と第二位置とにある場合によって、鉗子部材の相対回動可能な角度範囲が切り替えられるため、容易に鉗子部材を半開状態とすることができる。
　また、鉗子部材及び調整部材が共にシースの先端から突出して配置されており、一対の鉗子部材の相対回動可能な角度範囲の調整がシースの先端側において行われるため、シースが屈曲した状態あるいはループ状をなした状態となった場合であっても、鉗子部材を常に一定の半開状態とすることができる。
　したがって、本発明によれば、容易かつ正確に鉗子部材を半開状態とすることが可能となる。
第一実施形態に係る内視鏡用鉗子の縦断面図である。 第一実施形態に係る内視鏡用鉗子の先端における一対の鉗子部材が全閉状態の場合の縦断面図である。 第一実施形態に係る内視鏡用鉗子の先端における一対の鉗子部材が全開状態の場合の縦断面図である。 第一実施形態に係る内視鏡用鉗子の先端における一対の鉗子部材が半開状態の場合の縦断面図である。 第二実施形態に係る内視鏡用鉗子の先端における一対の鉗子部材が全閉状態の場合の縦断面図である。 第二実施形態に係る内視鏡用鉗子の先端における一対の鉗子部材が全開状態の場合の縦断面図である。 第二実施形態に係る内視鏡用鉗子の先端における一対の鉗子部材が半開状態の場合の縦断面図である。
　（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について図１～図４を参照して詳細に説明する。
　図１～図４に示すように、本実施形態の内視鏡用鉗子（以下、単に「処置具」と称する。）１０は、処置部２０と、開閉用ワイヤ３０と、シース４０と、先端カバー部材５０と、ストッパー（調整部材）６０と、調整用ワイヤ７０と、操作部８０とを備えている。
　処置部２０は、体腔内組織に対して処置を行うための部材であって、図２～図４に示すように、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２とからなる一対の鉗子部材を備えている。
第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２とは、これらの延在方向の略中央で交差するように配置されて、当該交差箇所において鉗子回動軸２３により互いに連結されている。これによって、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２とは、鉗子回動軸２３回りに相対回動可能とされ、これら第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の先端が接触する閉状態と、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の先端が互いに離間する開状態になる。なお、上記鉗子回動軸２３は、第一鉗子部材２１、第二鉗子部材２２を挟むように配置されたカバー５５によって支持されている。このカバー５５は、先端カバー部材５０に一体に形成されている。
　開閉用ワイヤ３０は、軸線Ｏに沿って延在し、例えばステンレス鋼等の金属からなる可撓性を有するワイヤであって、シース４０に挿通されている。この開閉用ワイヤ３０の後端は操作部８０に連結されており、先端はリンク機構３１を介して処置部２０の後端に連結されている。
　このリンク機構３１は、開閉用ワイヤ３０の先端に取り付けられて該開閉用ワイヤ３０の軸線Ｏに沿って延在する棒状をなすピン部材３２と、第一リンク部材３３及び第二リンク部材３４とから形成される一対のリンク部材を備えている。上記ピン部材３２の基端には、外周面が一段拡径するようにして形成された係止部３２ａが設けられている。また、第一リンク部材３３及び第二リンク部材３４は、それぞれピン部材３２の先端に、鉗子回動軸２３と平行をなす共通回動軸３５を介して連結されている。これにより、第一リンク部材３３と第二リンク部材３４とは、それぞれ共通回動軸３５回りに回動可能に連結されている。
　さらに、第一リンク部材３３の先端は第一リンク回動軸３６を介して第一鉗子部材２１の後端に回動可能に連結され、第二リンク部材３４の先端は第二リンク回動軸３７を介して第二鉗子部材２２の後端に回動可能に連結されている。これら第一リンク回動軸３６及び第二リンク回動軸３７は、それぞれ開閉用ワイヤ３０の軸線Ｏを挟んで対向するように該軸線Ｏから略等距離離間して、かつ、上記鉗子回動軸２３及び共通回動軸３５と平行に配置されている。
　シース４０は、金属の素線を軸線Ｏを中心としてループ状に密に巻いて形成されてコイル状に形成されており、可撓性を有している。このシース４０のコイル形状の内周側に開閉用ワイヤ３０及び後述する調整用ワイヤ７０が挿通されている。このシース４０の後端は操作部８０に連結されており、先端には先端カバー部材５０が取り付けられている。
　先端カバー部材５０は、軸線Ｏを中心とした略円筒状の円筒部５１と、円筒部５１の先端外周部から軸線Ｏを挟むように対向するようにして該軸線Ｏに略平行に延在する一対の上記カバー５５が設けられている。この先端カバー部材５０は、円筒部５１の後端がシース４０に外嵌されることで、シース４０に対して一体に固定されている。
　円筒部５１の内周面における先端側の箇所には、内周面が一段縮径するようにして形成された第一当接部５２が形成されており、さらに、円筒部５１の内周面における第一当接部５２から後端側に離間した箇所には、該第一当接部５２と同様に内周面が一段縮径するように形成された第二当接部５３が形成されている。円筒部５１の内周側におけるこれら第一当接部５２と第二当接部５３との間の空間は、ストッパー収納部５４である。
　ストッパー６０は、円盤状をなす部材であって、中心軸を軸線Ｏに一致させた状態で上記ストッパー収納部５４内に配置されている。このストッパー６０の外径は、円筒部５１の内周面の内径と略同一の寸法もしくは該内径よりも僅かに小さい寸法に設定されており、さらにストッパー６０の厚み、即ち、軸線Ｏ方向の寸法は、上記ストッパー収納部５４の軸線Ｏ方向の寸法、即ち、第一当接部５２と第二当接部５３との軸線Ｏ方向の離間距離よりも小さく設定されている。これにより、ストッパー６０は、ストッパー収納部５４内において第一当接部５２と第二当接部５３との間で軸線Ｏ方向に移動可能とされている。
　以下では、ストッパー６０が第一当接部５２に当接する位置をストッパー６０の第一位置とし、ストッパー６０が第二当接部５３に当接する位置をストッパー６０の第二位置とする。なお、これら第一位置及び第二位置は、軸線Ｏ方向に互いに離間した位置であり、第二位置の方が第一位置よりも軸線Ｏ方向後方側に位置している。
　また、ストッパー６０には、軸線Ｏに沿って貫通する貫通孔６１が形成されており、この貫通孔６１には、リンク機構３１のピン部材３２が軸線Ｏ方向に相対移動可能に挿通されている。さらに、貫通孔６１の内径は、ピン部材３２における係止部３２ａが挿通不能な寸法に設定されており、これにより、ストッパー６０の後端面には、ピン部材３２における係止部３２ａが当接可能である。係止部３２ａがストッパー６０に当接することで、開閉用ワイヤ３０の進退移動が規制される。
　調整用ワイヤ７０は、開閉用ワイヤ３０と同様に例えばステンレス鋼等の金属からなる可撓性を有するワイヤであって、開閉用ワイヤ３０に沿うように軸線Ｏと略平行に延在してシース４０に挿通されている。この開閉用ワイヤ３０の後端は操作部８０に連結されており、先端はストッパー６０の後端面に連結されている。これによって、調整用ワイヤ７０の軸線Ｏ方向の進退に伴って、ストッパー６０も同様に進退する。
　次に操作部８０について図１を参照して説明する。この操作部８０は、軸線Ｏに沿って延びる細長の操作部本体８１を備えており、操作部本体８１には、開閉用ワイヤ操作部８５及び調整用ワイヤ操作部８７が設けられている。操作部本体８１は、その後端に、操作時に指を掛ける指掛ハンドル８１ａが設けられている。また、操作部本体８１の先端には、シース４０の後端が接続されている。
　開閉用ワイヤ操作部８５は、操作部本体８１の軸線Ｏ方向中央よりも基端側の部分に設けられたスライダ８６を備えている。このスライダ８６は、軸線Ｏ方向の所定範囲にわたってスライド移動可能であり、スライダ８６には、操作部本体８１の先端から操作部本体８１内に挿通された開閉用ワイヤ３０の後端が接続されている。この開閉用ワイヤ３０は、操作部本体８１内において操作部本体８１に対して軸線Ｏ方向に相対移動可能である。これによって、スライダ８６の軸線Ｏ方向の進退移動に伴って、開閉用ワイヤ３０も同様に軸線Ｏ方向に進退移動する。
　調整用ワイヤ操作部８７は、操作部本体８１の軸線Ｏ方向中央よりも先端側の部分に設けられた回転ハンドル部８８を備えている。この回転ハンドル部８８は、操作部本体８１に対して軸線Ｏ回りに相対回転可能に外嵌されている。また、回転ハンドル部８８の内周面には、操作部本体８１の先端から操作部本体８１内に挿通されるとともに回転ハンドル部８８の内側において軸線Ｏ周方向に周回させられて延びる調整用ワイヤ７０の後端が接続されている。これによって、回転ハンドル部８８の軸線Ｏ回りの回転に伴って、調整用ワイヤ７０がさらに軸線Ｏ周方向に周回され、もしくは繰り出されることにより、調整用ワイヤ７０が軸線Ｏ方向に進退移動する。
　次に、以上のような構成の処置具１０の作用について説明する。本実施形態の処置具１０においては、開閉用ワイヤ３０と第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２とがリンク機構３１により連結されることにより、開閉用ワイヤ３０の軸線Ｏ方向の進退操作によって第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２とが相対的に回動する。そして、このような開閉用ワイヤ操作部８５の進退操作による開閉用ワイヤ３０の進退移動に伴って、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２との先端同士が接触する閉状態と、これら先端同士が互いに離間する開状態とに処置部２０の状態を変化させることができる。
　即ち、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の後端側にスライド移動させた場合、図２に示すように、開閉用ワイヤ３０が軸線Ｏ方向後方側に最も後退した状態となる。この際、リンク機構３１の第一リンク部材３３及び第二リンク部材３４を介して第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の後端が軸線Ｏ方向後方側に引き込まれることにより、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の後端が互いに最も近接し、これにより、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の先端同士が接触した閉状態となる。
　一方、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の先端側にスライド移動させると、図３及び図４に示すように、開閉用ワイヤ３０が軸線Ｏ方向前方側に進出した状態となり、リンク機構３１の第一リンク部材３３及び第二リンク部材３４が第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の後端を押し広げるようにして、これら第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の後端を回動軸回りに互いに離間させる。すると、これに伴って、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の先端が互いに離間する方向に相対回動した開状態となる。
　そして、本実施形態においては、ストッパー６０を第一位置と第二位置とに変位させることによって、処置部２０における第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の上記開状態を、全開状態と半開状態とに切り替えることができる。
　即ち、調整用ワイヤ操作部８７の回転ハンドル部８８を回転操作することで調整用ワイヤ７０を軸線Ｏ方向前方側に進出させると、図３に示すように、ストッパー６０が先端カバー部材５０の円筒部５１における第一当接部５２に当接し、ストッパー６０が第一位置に配置された状態となる。この状態において、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の先端側にスライド移動させると、開閉用ワイヤ３０の先端に設けられたピン部材３２の係止部３２ａが第一位置のストッパー６０に当接する箇所まで該開閉用ワイヤ３０が進出する。
　ここで、開状態における第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２と先端の離間距離、即ち、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２との先端の開き角度は、開閉用ワイヤ３０を軸線Ｏ方向前方側に進出させるほど大きくなる。そして、上記のように第一位置に配置されたストッパー６０に係止部３２ａが当接する状態が、開閉用ワイヤ３０が軸線Ｏ方向に最も進出した状態であり、この際、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２との先端の開き角度が全開状態となる。このようにストッパー６０が第一位置にある場合には、開閉用ワイヤ３０を進退させることによって、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２を全開状態と全閉状態との間で変化させることができる。
　一方、調整用ワイヤ操作部８７の回転ハンドル部８８を上記とは逆に回転操作することで調整用ワイヤ７０を軸線Ｏ方向後方側に後退させると、図４に示すように、ストッパー６０が先端カバー部材５０の円筒部５１における第二当接部５３に当接し、ストッパー６０が第二位置に配置された状態となる。この状態において、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の先端側にスライド移動させると、開閉用ワイヤ３０の先端に設けられたピン部材３２の係止部３２ａが第二位置のストッパー６０に当接する箇所まで開閉用ワイヤ３０が進出する。
　この際、第二位置のストッパー６０は第一位置にある場合に比べて軸線Ｏ方向後方側に位置しているため、開閉用ワイヤ３０が上記全開状態の場合よりも軸線Ｏ方向後方側に位置した状態となる。そして、上記のように第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２との先端の開き角度は、開閉用ワイヤ３０を軸線Ｏ方向後方側に進退させるほど小さくなることから、当該開き角度は、全開状態の場合と比較して小さい半開状態となる。このように、ストッパー６０が第二位置にある場合には、開閉用ワイヤ３０を進退させることによって、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２を半開状態と全閉状態との間で変化させることができる。
　以上のようにして、本実施形態の処置具１０においては、調整部材としてのストッパー６０が第一位置と第二位置とにある場合によって、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２との開き角度範囲を切り替えることができ、即ち、第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２との相対回動可能な角度範囲を切り替えることができるため、容易に第一鉗子部材２１と第二鉗子部材２２とを全開状態、半開状態及び閉状態に変化させることができる。
　また、第一鉗子部材２１、第二鉗子部材２２及びストッパー６０がそれぞれシース４０の先端から突出して配置されており、第一鉗子部材２１、第二鉗子部材２２の相対回動可能な角度範囲の切替がシース４０の先端において行われるため、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の全開状態及び半開状態の際の開き角度を常に同一にすることができる。
　即ち、処置具１０を用いて処置を行なう際にはシース４０が屈曲した状態あるいはループ状となるが、例えばシース４０の後端側に調整部材としてのストッパーを配置して当該ストッパーによって開閉用ワイヤ３０の進退移動範囲を規制した場合、シース４０の屈曲又はループの影響によって開閉用ワイヤ３０が所望の量だけ進退しないこともあり、常に同一の全開状態又は半開状態とすることが困難となる。しかしながら、本実施形態の処置具１０によれば、上記のように、シース４０の先端側において調整を行うため、シース４０の屈曲又はループの影響を受けることがなく、常に正確に全開状態及び半開状態を再現することができる。
　以上から、本実施形態の処置具１０によれば、容易かつ正確に鉗子部材を半開状態とすることが可能となる。
　さらに、上記開閉用ワイヤ３０及び調整用ワイヤ７０の進退は、後端側、即ち、作業者の手元側にある操作部８０を操作することによって容易に行うことができるため、操作性を向上させることができる。
　さらに、開閉用ワイヤ３０の進退移動に伴って係止部３２ａがストッパー６０に当接することにより開閉用ワイヤ３０の進退移動が規制されることで、ストッパー６０が第一位置と第二位置とにある場合とによって、開閉用ワイヤ３０の進退移動範囲が変化する。これにより、第一鉗子部材２１及び第二鉗子部材２２の相対回動可能な角度範囲を容易かつ確実に切り替えることができる。
　（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図５～図７を参照して詳細に説明する。なお、第二実施形態においては、第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　第二実施形態の処置具１００は、処置部１２０と、開閉用ワイヤ１３０と、シース４０と、先端カバー部材１５０と、ストッパー（調整部材）１６０と、調整用ワイヤ７０と、操作部８０とを備えている。なお、第二実施形態の操作部８０は、図１に示すものと同様の構成であり、操作部８０を操作することで開閉用ワイヤ１３０及び調整量ワイヤ７０を進退させることができる。
　処置部１２０は、体腔内組織に対して処置を行う部材であって、図５～図７に示すように、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２とからなる一対の鉗子部材を備えている。第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２とは、これらの延在方向の略中央で交差するように配置されており、当該交差箇所において鉗子回動軸１２３により互いに連結されている。これによって、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２とは、鉗子回動軸１２３回りに相対回動自在とされている。
　また、本実施形態の第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２には、その後端から突出する凸部１２１ａ，１２２ａが形成されている。さらに、鉗子回動軸１２３は、第一鉗子部材１２１、第二鉗子部材１２２を挟むように配置されたカバー１５５によって支持されている。このカバー１５５は、先端カバー部材１５０に一体に形成されている。
　開閉用ワイヤ１３０は、軸線Ｏに沿って延在し、例えばステンレス鋼等の金属からなる可撓性を有するワイヤであって、シース４０に挿通されている。この開閉用ワイヤ１３０の後端は操作部８０に連結されている一方、先端には開閉用ワイヤ１３０が二手に分岐するようにして第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２が形成されている。
　第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２は、軸線Ｏ先端側に向かうに従ってそれぞれ軸線Ｏを挟んで対向する方向に屈曲するように延在している。そして、第一ワイヤ分岐部１３１の先端は、第一回動軸１３１ａを介して第一鉗子部材１２１の後端に回動可能に連結され、第二ワイヤ分岐部１３２の先端は、第二回動軸１３２ａを介して第二鉗子部材１２２の後端に回動可能に連結されている。これら第一回動軸１３１ａ及び第二回動軸１３２ａは、それぞれ軸線Ｏを挟んで対向するように該軸線Ｏから略等距離離間して、かつ、鉗子回動軸１２３と平行に配置されている。
　先端カバー部材１５０は、軸線Ｏを中心とした略円筒状をなす円筒部１５１と、円筒部１５１の先端外周部から軸線Ｏを挟むように対向するよう該軸線Ｏに略平行に延在する一対の上記カバー１５５が設けられている。この先端カバー部材１５０は、円筒部１５１の後端がシース４０に外嵌されることで、シース４０に対して一体に固定されている。
　ストッパー１６０は、先端カバー部材１５０の先端側に配置され、軸線Ｏに沿って延びる貫通孔１６１を備えており、貫通孔１６１には開閉用ワイヤ１３０が挿通している。さらに、ストッパー１６０は軸線Ｏの径方向両側において上記一対のカバー１５５に摺動可能に接触している。これによって、ストッパー１６０は、開閉用ワイヤ１３０に沿って、即ち、軸線Ｏに沿って進退移動可能に先端カバー部材１５０の先端側に配置されている。
　このストッパー１６０の先端には、軸線Ｏ方向後方側に向かって窪む凹部１６２が形成されており、さらに、凹部１６２には、軸線Ｏ径方向内側を向く内周面１６３が形成されている。なお、内周面１６３は、少なくとも、上記第一回動軸１３１ａ及び第二回動軸１３２ａの対向方向、即ち、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端の相対回動方向に対向する面を有していればよい。
　なお、このストッパー１６０の後端面には、調整用ワイヤ７０の先端が固定されている。これによって、調整用ワイヤ７０の軸線Ｏ方向の進退に伴い、ストッパー１６０も同様に進退する。以下では、ストッパー１６０が先端カバー部材１５０の先端面に当接する位置をストッパー１６０の第一位置とし、ストッパー１６０が先端カバー部材１５０の先端面から離間して配置され、ストッパー１６０の凹部１６２内に第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の凸部１２１ａ，１２２ａが収納される位置をストッパー１６０の第二位置とする。これら第一位置と第二位置とは軸線Ｏ方向に互いに離間する位置であって、第二位置の方が第一位置よりも軸線Ｏ方向前方側に位置している。
　次に、以上のような構成の処置具１００の作用について説明する。本実施形態の処置具１００においては、開閉用ワイヤ１３０の先端が第一ワイヤ分岐部１３１と第二ワイヤ分岐部１３２とに分岐しており、第一ワイヤ分岐部１３１が第一回動軸１３１ａを介して第一鉗子部材１２１の後端に接続されるとともに第二ワイヤ分岐部１３２が第二回動軸１３２ａを介して第二鉗子部材１２２の後端に接続されているため、開閉用ワイヤ１３０の軸線Ｏ方向の進退操作によって第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２とが相対回動可能とされる。そして、このような開閉用ワイヤ１３０の進退移動に伴って、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２との先端同士が接触する閉状態とこれら先端同士が互いに離間する開状態とに処置部１２０の状態を変化させることができる。
　即ち、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の後端側にスライド移動させると、図５に示すように、開閉用ワイヤ１３０が軸線Ｏ方向後方側に最も後退した状態となる。この際、第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２によって第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端が軸線Ｏ方向後方側に引き込まれることにより、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端が互いに最も近接し、これに伴って、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の先端同士が接触した閉状態となる。
　なお、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２が閉状態とされている場合においては、これら第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の凸部１２１ａ，１２２ａは互いに最も接近した状態にあり、軸線Ｏとそれぞれ平行に延在している。そして、調整用ワイヤ７０を進出させて、ストッパー１６０を前進させると、ストッパー１６０の凹部１６２内に凸部１２１ａ，１２２ａが収納された状態となる。
　一方、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の先端側にスライド移動させた場合、図６及び図７に示すように、開閉用ワイヤ１３０が軸線Ｏ方向前方側に進出した状態となる。この状態において、軸線Ｏを挟んで互いに対向する方向に湾曲して延びる第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２が第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端間の距離を押し広げるようにして、これら第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端を回動軸回りに互いに離間させる。すると、この離間に伴って、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の先端が互いに離間する方向に相対回動した開状態となる。
　そして、本実施形態においては、ストッパー１６０を第一位置と第二位置とに変位させることによって、処置部１２０における第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の開状態を、全開状態と半開状態とに切り替えることができる。　
　即ち、調整用ワイヤ操作部８７の回転ハンドル部８８を回転操作することで調整用ワイヤ７０を軸線Ｏ方向後方側に後退させると、ストッパー１６０が先端カバー部材１５０先端面に当接し、ストッパー１６０が第一位置に配置される。この状態において、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の先端側にスライド移動させると、開閉用ワイヤ１３０が進出し、第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２によって、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２の後端が離間するように相対回動する。この際、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２との相対回動範囲は規制されず、開閉用ワイヤ１３０の進出長さに応じて第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２とが相対回動する。図６に示すように、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２は全開状態となる。
　一方、調整用ワイヤ操作部８７の回転ハンドル部８８を上記とは逆に回転操作することで調整用ワイヤ７０を軸線Ｏ方向前方側に前進させると、ストッパー１６０が先端カバー部材１５０の先端面から離間して、ストッパー１６０の凹部１６２内に第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の凸部１２１ａ，１２２ａが収納される。この状態において、開閉用ワイヤ操作部８５のスライダ８６を操作部本体８１の先端側にスライド移動させると、開閉用ワイヤ１３０が進出し、第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２によって、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２の後端が離間するように相対回動する。
　　そしてこの相対回動の際には、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の凸部１２１ａ，１２２ａがそれぞれストッパー１６０の凹部１６２における内周面１６３に当接することで、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２との相対回動可能な角度範囲が規制される。これによって、図７に示すように、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２はその開き角度が全開状態の場合よりも小さい半開状態となる。
　以上のようにして、本実施形態の処置具１００においても第一実施形態と同様、調整部材としてのストッパー１６０が第一位置と第二位置とにある場合によって、第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２の相対回動可能な角度を切り替えることができるため、容易に第一鉗子部材１２１と第二鉗子部材１２２とを全開状態、半開状態及び閉状態に変化させることができる。
　また、処置具１００においても第一実施形態と同様に、シース４０の先端側において調整を行う構成を備えるため、シース４０の屈曲又はループの影響を受けることがなく、常に正確に全開状態及び半開状態を再現することができる。
　したがって、本実施形態の処置具１００によれば、容易かつ正確に鉗子部材を半開状態とすることが可能となる。
　また、開閉用ワイヤ１３０の先端が第一ワイヤ分岐部１３１及び第二ワイヤ分岐部１３２とに分岐して互いに対向する方向に湾曲して延びて、第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端に接続されているため、開閉用ワイヤ１３０を進退させることで、容易に第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２を相対回動させることが可能となる。
　さらに、第一位置と第二位置とに進退移動可能なストッパー１６０を設け、ストッパー１６０が第二位置にある場合に第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の後端が凹部１６２内に収納させることで、ストッパー１６０の第一位置及び第二位置間の変位に伴って第一鉗子部材１２１及び第二鉗子部材１２２の相対回動可能な角度範囲を容易かつ確実に切り替えることができる。
　以上、本発明の実施形態の処置具１０，１００について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　例えば、実施形態においては、調整部材としてストッパー６０，１６０を採用し、ストッパー６０，１６０が第一位置と第二位置とにある場合とによって、第一鉗子部材２１，１２１及び第二鉗子部材２２，１２２の相対回動可能な角度範囲を切り替えたが、相対回動可能な角度範囲を切り替えることが可能ならば、他の調整部材を用いてもよい。
本発明の内視鏡用鉗子は、容易かつ正確に鉗子部材を半開状態とすることができるので、従来の鉗子を使用する際に必要であった操作部の微妙な操作や調整を省くことができる。
１０　処置具（内視鏡用鉗子）
２０　処置部
２１　第一鉗子部材
２２　第二鉗子部材
２３　鉗子回動軸
３０　開閉用ワイヤ
３１　リンク機構
４０　シース
５０　先端カバー部材
５１　円筒部
５２　第一当接部
５３　第二当接部
５４　ストッパー収納部
６０　ストッパー(調整部材)
７０　調整用ワイヤ
８０　操作部
８１　操作部本体
１００　 処置具（内視鏡用鉗子）
１２０　 処置部
１２１　 第一鉗子部材
１２１ａ　凸部
１２２　 第二鉗子部材
１２２ａ　凸部
１２３　 鉗子回動軸
１３０　 開閉用ワイヤ
１３１　 第一ワイヤ分岐部
１３２　 第二ワイヤ分岐部
１５０　 先端カバー部材
１５１ 　円筒部
１６０　 ストッパー（調整部材）
１６２　 凹部
１６３　 内周面

Claims (7)

  1. 　回動軸によって相対回動可能に支持された一対の鉗子部材と、
    　軸線方向に進退操作されることで前記鉗子部材を相対回動させる開閉用ワイヤと、
    　前記軸線方向の位置が互いに異なる第一位置と第二位置とにある場合とによって、前記一対の鉗子部材の相対回動可能な角度範囲を切り替える調整部材と、
    　前記軸線方向に進退操作されることで、前記調整部材を前記第一位置と前記第二位置との間で移動させる調整用ワイヤと、
    　前記開閉用ワイヤ及び前記調整用ワイヤが挿通するとともに、先端から前記鉗子部材及び前記調整部材が突出したシースと、を備える内視鏡用鉗子。
  2. 　前記調整部材は、前記開閉用ワイヤの進退移動を規制するストッパーである請求項１に記載の内視鏡用鉗子。
  3. 　前記開閉用ワイヤに一体に設けられ、前記ストッパーに当接可能な係止部をさらに備え、
    　前記開閉用ワイヤの進退移動に伴って前記係止部が前記ストッパーに当接することで、前記開閉用ワイヤの進退移動が規制される請求項２に記載の内視鏡用鉗子。
  4. 　前記調整部材は、前記第一位置又は前記第二位置のいずれか一方にある場合において、前記一対の鉗子部材の後端の相対回動を規制するストッパーである請求項１に記載の内視鏡用鉗子。
  5. 　前記ストッパーの先端に凹部が形成され、
    　前記凹部の内周面に前記一対の鉗子部材の後端が当接することによって、これら前記一対の鉗子部材の後端の相対回動が規制される請求項４に記載の内視鏡用鉗子。
  6. 　前記開閉用ワイヤの先端が二手に分岐して互いに対向する方向に屈曲して延びており、
    　前記開閉用ワイヤの先端の一方が、一対の前記鉗子部材の一方の後端に接続され、
    　前記開閉用ワイヤの先端の他方が、一対の前記鉗子部材の他方の後端に接続されている請求項４又は５に記載の内視鏡用鉗子。
  7. 　前記開閉用ワイヤ及び前記調整用ワイヤの後端に、これら開閉用ワイヤ及び調整用ワイヤそれぞれの進退操作を行う操作部を備える請求項１から６のいずれか一項に記載の内視鏡用鉗子。
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