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WO2012001756A1 - プレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法 - Google Patents

プレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法 Download PDF

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WO2012001756A1
WO2012001756A1 PCT/JP2010/007582 JP2010007582W WO2012001756A1 WO 2012001756 A1 WO2012001756 A1 WO 2012001756A1 JP 2010007582 W JP2010007582 W JP 2010007582W WO 2012001756 A1 WO2012001756 A1 WO 2012001756A1
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WO
WIPO (PCT)
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face
person
recording
time
matching
Prior art date
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PCT/JP2010/007582
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Inventor
和久 續
貴行 原口
堅太郎 大川
憲一郎 杉本
貴宏 山口
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • G—PHYSICS
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    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions

Definitions

  • the present invention relates to a pre-recorded data storage device and a pre-recorded data storage method suitable for use in a surveillance system for crime prevention monitoring.
  • Patent Document 1 “Image storage device, monitoring system, storage medium”). ").
  • the face of a person obtained by photographing may match with face information registered in advance.
  • Patent Document 1 “when the number of areas determined to be skin color in an input frame image exceeds a predetermined value” is one trigger for starting recording.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and pre-recording that can reliably record the behavior of a person to be collated even when face collation processing takes time, such as when collating a plurality of faces.
  • An object is to provide a data storage device and a pre-recorded data storage method.
  • the pre-recorded data storage device of the present invention includes a first recording unit, a second recording unit having a larger capacity than the first recording unit, and the person detected from an image obtained by photographing a person.
  • the pre-recording is terminated at the matching match time when the face matching processing is executed and matched by the face matching processing execution means, and pre-recorded data from the face detection time to the matching match time is stored in the second recording means.
  • a video recording control means for storing the data.
  • the face matching process is executed. Further, pre-recording of the person's video is started with respect to the first recording means from the face detection time, and when the matching is matched, the pre-recording is terminated at the matching matching time.
  • the pre-recording data is stored in the second recording means. Therefore, even when the face matching process takes time, the behavior of the person being verified during the matching period can be recorded.
  • pre-recording of a person whose face is detected and matched is played back, so that it is not difficult to know which face is the target of matching.
  • face detection time storage means for storing the face detection time
  • the recording control means saves pre-recorded data from the face detection time to the collation match time in the second recording means.
  • the face detection time stored in the face detection time storage means is used as the index time of the pre-recorded data.
  • the face detection time stored in the face detection time storage unit is used as the pre-recording data index time. Therefore, it is possible to immediately reproduce the recorded video of the target person.
  • the pre-recorded data storage method of the present invention includes a face matching process executing step for executing face matching processing on the face of the person detected from an image obtained by photographing a person, and detecting the face of the person.
  • the first recording means starts pre-recording of the person's video from the detected face detection time, and the pre-recording is performed at the matching match time when the face matching processing is executed and matched in the face matching processing execution step.
  • the face matching process is executed. Further, pre-recording of the person's video is started with respect to the first recording means from the face detection time, and when the matching is matched, the pre-recording is terminated at the matching matching time.
  • the pre-recording data is stored in the second recording means. Therefore, even when the face matching process takes time, the behavior of the person being verified during the matching period can be recorded.
  • pre-recording of a person whose face is detected and matched is played back, so that it is not difficult to know which face is the target of matching.
  • the pre-recorded data storage program of the present invention is for causing a computer to execute each step of the pre-recorded data storing method.
  • the face matching process is executed. Further, pre-recording of the person's video is started with respect to the first recording means from the face detection time, and when the matching is matched, the pre-recording is terminated at the matching matching time.
  • the pre-recording data is stored in the second recording means. Therefore, even when the face matching process takes time, the behavior of the person being verified during the matching period can be recorded.
  • pre-recording of a person whose face is detected and matched is played back, so that it is not difficult to know which face is the target of matching.
  • the present invention it is possible to record the behavior of the person to be collated even when the face collation process takes time, such as when collating a plurality of faces.
  • pre-recording of a person whose face is detected and matched is played back, so that it is not difficult to know which face is the target of matching.
  • the block diagram which shows schematic structure of the pre-recording data storage apparatus which concerns on one embodiment of this invention The figure which shows the outline
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a pre-recorded data storage device according to an embodiment of the present invention.
  • the pre-recorded data storage device 1 of the present embodiment includes a face detection unit 10, a face collation unit 11, a timer unit 12, a first memory 13, a hard disk (HDD) 14, a second The memory 15, the calculation unit 16, the memory control unit 17, and the image decoding unit 18 are provided.
  • the face detection unit 10 outputs an image obtained by photographing a person with the camera 2 and detects the face of the person from the image. Further, the face detection unit 10 acquires the time when the face of the person is detected (hereinafter referred to as “face detection time”) from the timer unit 12.
  • face detection time the time when the face of the person is detected
  • the face collation unit 11 stores a plurality of pieces of face information registered by the user (monitor), collates each of the plurality of registered face information with the face of the person detected by the face detection unit 10, and matches them. When the face information is found, the time at that time (hereinafter referred to as “matching match time”) is acquired from the timer unit 12.
  • the face collation unit 11 performs the above process every time a face is detected by the face detection unit 10.
  • the timer unit 12 outputs current time information.
  • the calculation unit 16 stores the “face detection time information” and the “matching match time information” in the second memory 15 for each face matching with the registered face information.
  • the first memory 13 and the second memory 15 are preferably a non-volatile semiconductor memory (for example, a flash memory) that can rewrite data and does not lose data even when the power is turned off.
  • the memory control unit 17 starts pre-recording in which the video output from the face detection unit 10 is recorded in the first memory 13.
  • the memory control unit 17 ends the pre-recording for recording the video output from the face detecting unit 10 in the first memory 13.
  • the memory control unit 17 stores the pre-recorded data recorded in the first memory 13 in the hard disk 14. At this time, the memory control unit 17 uses the face detection time as the index time of the pre-recorded data, and also stores this index time in the hard disk 14.
  • the image decoding unit 18 decodes the video output from the face detection unit 10 and outputs a video signal.
  • the display unit 3 receives the video signal from the image decoding unit 18 and displays the video.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the pre-recording process when the face A of one person 100 is detected.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face A of the person 100 is T1.
  • the collation match time when the face collation unit 11 completes collation with the face A of the person 100 and collation coincides is T2.
  • the memory control unit 17 starts pre-recording in which the video of the person 100 is recorded in the first memory 13 from the face detection time T1.
  • the memory control unit 17 sets the start time of the pre-recorded data stored in the hard disk 14 as the face detection time T1 of the person 100.
  • the pre-recording of the person 100 is reproduced when searching at the time T1. That is, the target video of the person 100 is started to be reproduced. If you look at the playback image, you can guess that the person who entered the screen at the edge of the screen is the person to be collated, which makes it difficult to know which face to collate at the time of playback Disappear.
  • FIG. 3 is a diagram showing an outline of the pre-recording process when the two persons 100 and 110 are detected (1).
  • the face B of the person 110 is detected until the face A of the person 100 is detected and the collation with respect to the face A is completed. is there.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face A of the person 100 is T1.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face B of the person 110 is T2.
  • the collation match time is T3.
  • the matching time when the face matching unit 11 completes matching with the face B of the person 110 and matches is T4.
  • the face matching unit 11 starts matching the face A of the person 100 from the face detection time T1.
  • the memory control unit 17 starts pre-recording for recording the video of the face A of the person 100 in the first memory 13 from the face detection time T1.
  • the memory control unit 17 ends the pre-recording of the video of the person 100 and the pre-recording, that is, the recorded data recorded in the first memory 13 ( Recorded data from the face detection time T1 to the matching match time T3) is stored in the hard disk 14.
  • the memory control unit 17 sets the start time of the pre-recorded data stored in the hard disk 14 as the face detection time T1 of the person 100.
  • the matching match time T3 is after time T2 when the face matching unit 11 starts matching the face B of the person 110, and the memory control unit 17 records the video of the person 110 in the first memory 13 from the time T3.
  • Start pre-recording When the collation with respect to the face B of the person 110 is completed and the collation is matched, the memory control unit 17 finishes the pre-recording of the image of the person 110, and the pre-recording, that is, the recorded data recorded in the first memory 13 ( Recording data from time T3 to collation match time T4) is stored in the hard disk 14. At this time, the memory control unit 17 sets the start time of the pre-recorded data stored in the hard disk 14 as the face detection time T2 of the person 110.
  • the pre-recording of the person 100 is reproduced when searching at the time T1.
  • the pre-recording of the person 110 is reproduced when searching at the time T2. In this way, the video of the intended persons 100 and 110 is started to be reproduced. As a result, it is not difficult to know which face is the target of collation during playback.
  • FIG. 4 is a diagram showing an outline of the pre-recording process when the two persons 100 and 110 are detected (2). As shown in the figure, in the case of (No. 2), the detection of the face B of the person 110 and the face B between the detection of the face A of the person 100 and the completion of the matching with the face A are performed. This is a case where collation is performed.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face A of the person 100 is T1.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face B of the person 110 is T2.
  • the collation match time is T3.
  • the collation matching time when the face collation unit 11 completes collation with respect to the face A of the person 100 and collation coincides is T4.
  • the face matching unit 11 starts matching the face A of the person 100 from the face detection time T1.
  • the memory control unit 17 starts pre-recording in which the video of the person 100 is recorded in the first memory 13 from the face detection time T1.
  • the face matching unit 11 starts matching the face B of the person 110 from the face detection time T2.
  • collation with respect to face B of person 110 is completed at time T3.
  • collation for the face A of the person 100 is completed at time T4.
  • the memory control unit 17 ends the pre-recording at time T4, and saves the pre-recording, that is, the recording data recorded in the first memory 13 (recording data from the face detection time T1 to the matching match time T4) in the hard disk 14. .
  • the memory control unit 17 sets the start time of the pre-recorded data stored in the hard disk 14 as the face detection time T1 of the person 100. Since the pre-recorded data includes the recording of the person 110, the behavior of the person 110 can be grasped by reproducing.
  • the pre-recording of the person 100 is reproduced when searching at the time T1.
  • an image of the person 110 is also included during the pre-recording of the person 100.
  • the video of the intended persons 100 and 110 is started to be reproduced.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline of the pre-recording process when the two persons 100 and 110 are detected (3).
  • the detection of the face B of the person 110 and the face B between the detection of the face A of the person 100 and the completion of the matching with the face A are performed. This is a case where the collation with respect to the face A is completed and the collation with respect to the face A does not match.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face A of the person 100 is T1.
  • the face detection time when the face detection unit 10 detects the face B of the person 110 is T2.
  • the collation match time is T3.
  • the collation mismatch time when the face collation unit 11 completes collation with the face A of the person 100 and the collation does not match is T4.
  • the face matching unit 11 starts matching the face A of the person 100 from the face detection time T1.
  • the memory control unit 17 starts pre-recording in which the video of the person 100 is recorded in the first memory 13 from the face detection time T1.
  • the face collation unit 11 starts collation of the face B of the person 110 from the face detection time T2. Thereafter, the collation with respect to the face B of the person 110 is completed at time T3, and the collation with respect to the face A of the person 100 is completed at time T4.
  • the memory control unit 17 ends the pre-recording at time T4, but the pre-recording, that is, the first memory 13 Of the recorded data recorded in the above, only the recorded data from the face detection time T2 of the face B of the person 110 to the matching match time T3 is stored in the hard disk 14. At this time, the memory control unit 17 sets the start time of the pre-recorded data stored in the hard disk 14 as the face detection time T2 of the person 110.
  • the pre-recording of the person 110 is reproduced when searching at the time T2.
  • the target video of the person 110 is started to be reproduced.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the face detection process of the pre-record data storage device 1 of the present embodiment.
  • This face detection process is performed by the face detection unit 10.
  • the face detection unit 10 has a count function for counting face numbers, and has a processing flag for face numbers.
  • step S1 the face number is set to “1” (step S1), and then face detection processing for detecting a human face from the video from the camera 2 is performed (step S2). Then, it is determined whether or not a new face has been detected in the face detection process (step S3). If a new face is not detected, the face detection process in step S2 is repeated until a new face is detected. On the other hand, when a new face is detected, the current time is acquired from the timer unit 12, and this time is recorded in the second memory 15 as “face detection time information” of the corresponding face number (step S4).
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the face collation processing of the pre-record data storage device 1 of the present embodiment.
  • the face matching process is performed by integrating the face matching unit 11, the calculation unit 16, and the memory control unit 17.
  • the face collation unit 11 has processing flags (“recording wait”, “no processing”) for the face number.
  • step S34 if it is determined in step S34 that the face number is smaller than the matched face number and there is no processing flag “waiting for collation”, the pre-recorded data recorded in the first memory 13 is stored in the hard disk 14 (step S35).
  • the pre-recorded data storage period is from the oldest “face detection time information” to the latest “matching match time information” among the face numbers for which the processing flag is set to “recording wait”.
  • the “face detection time information” of the face number of the recorded face is stored in the hard disk 14 as the pre-recording start time (step S36).
  • the video from the camera 2 is stored in the hard disk 14 for a preset time (for example, 10 seconds).
  • step S40 it is determined whether or not there is a processing flag “waiting for collation” among the face numbers 1 to n (step S39). If there is a processing flag “waiting for collation” among the face numbers 1 to n, the process returns to step S30 to perform face collation processing again. On the other hand, if there is no processing flag “waiting for collation” among the face numbers 1 to n, it is determined whether or not there is a processing flag “waiting for recording” among the face numbers 1 to n (step S40).
  • step S 35 If there is a processing flag “waiting for recording” among the face numbers 1 to n, the process proceeds to step S 35, and the pre-recorded data recorded in the first memory 13 is stored in the hard disk 14. On the other hand, if there is no processing flag “waiting for recording” among the face numbers 1 to n, the pre-recorded data is not stored in the hard disk 14. Further, the face number is set to 1 (step S41), and this process is finished.
  • the face detection unit 10 that detects the face of a person from the video obtained by photographing the person with the camera 2 and the face detection unit 10 detect the face.
  • a face collation unit 11 that performs face collation processing on the face of the person and a face detection time at which the face detection unit 10 detected the person's face to the first memory 13 for pre-recording the person's video.
  • a memory control unit that starts and finishes pre-recording at the matching match time when the face matching process is executed by the face matching unit 11 and stores the pre-recorded data from the face detection time to the matching match time in the hard disk 14 17, the behavior of the person being verified during the verification period can be recorded even when the face verification process takes time.
  • pre-recording of a person whose face is detected and matched is played back, so that it is not difficult to know which face is the target of matching.
  • the second memory 15 is provided for storing the face detection time.
  • the memory control unit 17 saves the pre-recorded data from the person face detection time to the matching match time in the hard disk 14, the second memory 15 is provided. Since the face detection time stored in is used as the index time of the pre-record data, the recorded video of the target person can be reproduced immediately.
  • the face detection unit 10 is provided in the pre-recorded data storage device 1, but a face detection unit may be provided in the camera 2.
  • face detection time information is transmitted from the camera 2 to the pre-record data storage device 1.
  • a computer having a CPU (Central Processing Unit), a volatile memory such as a RAM, a non-volatile memory such as a ROM, and an interface is used. can do.
  • the functions of the face detection unit 10, the face collation unit 11, the timer unit 12, the calculation unit 16, and the memory control unit 17 according to the embodiment can be realized by causing the CPU to execute a program describing these functions.
  • This program can also be stored and distributed in a storage medium such as a magnetic disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, or semiconductor memory.
  • the present invention has an effect that it is possible to reliably record the behavior of a person to be verified even when face matching processing takes a long time, such as when collating a plurality of faces, and to a surveillance system for crime prevention monitoring. Can be applied.

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Abstract

　本発明の課題は、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を確実に記録することができるプレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法を提供することである。　顔照合部（１１）は、顔検出部（１０）で検出された人物の顔に対して顔照合処理を実行し、メモリコントロール部（１７）は、顔検出部（１０）で人物の顔が検出された顔検出時刻から第１のメモリ（１３）に対して人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、顔照合処理が実行され、照合合致した照合合致時刻でプレ録画を終了させて、顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データをハードディスク（１４）に保存する。これにより、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができ、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。

Description

プレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法
　本発明は、防犯監視用の監視システムに用いて好適なプレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法に関する。
　従来、カメラで撮影して得られた映像から監視イベントを検出し、それを契機に映像を録画する監視システムが開発されている（例えば、特許文献１：「画像記憶装置、監視システム、記憶媒体」）。録画開始の契機として、例えば、撮影して得られた人物の顔が予め登録された顔情報と照合して合致した場合がある。特許文献１では、「入力フレーム画像中において肌色と判定される領域数が所定の値を超えたとき」を録画開始の１つの契機としている。
日本国特開２００８－２７８５１７号公報
　ところで、顔照合結果を録画開始の契機とする監視システムにおいては、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかる場合（例えば、数秒～１０数秒）、被照合者（被写体）がカメラの画面内から画面外に出ていくため（フレームアウトするため）、必要な映像を記録することができないという課題がある。なお、この課題は、プレ録画時間（実際に変化が生じする数秒～１０数秒前に遡って録画画像を保存する時間）を固定としたプレ記録を採ることで回避することが可能であるが、照合対象以外の顔も記録される可能性があり、再生時にどの顔を照合対象としたのかが分かり難いという欠点がある。
　本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を確実に記録することができるプレ録画データ保存装置及びプレ録画データ保存方法を提供することを目的とする。
　本発明のプレ録画データ保存装置は、第１の記録手段と、前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段と、人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、前記人物の顔が検出された顔検出時刻から前記第１の記録手段に対して前記人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、前記顔照合処理実行手段で前記顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻で前記プレ録画を終了させて、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する録画制御手段と、を備えた。
　上記構成によれば、人物を撮影して得られた映像から当該人物の顔を検出すると、顔照合処理を実行する。また、顔検出時刻から第１の記録手段に対して当該人物の映像のプレ録画を開始し、照合合致した場合、照合合致時刻でプレ録画を終了する。第１の記録手段にプレ録画を行った場合、そのプレ録画のデータを第２の記録手段に保存する。したがって、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
　上記構成において、前記顔検出時刻を記憶する顔検出時刻記憶手段を備え、前記録画制御手段は、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する際、前記顔検出時刻記憶手段に記憶された前記顔検出時刻を前記プレ録画データのインデックス時刻として使用する。
　上記構成によれば、人物の顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データを第２の記録手段に保存する際に、顔検出時刻記憶手段に記憶した顔検出時刻をプレ録画データのインデックス時刻として使用するので、目的とする人物の記録映像を直ぐに再生することができる。
　本発明のプレ録画データ保存方法は、人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、前記人物の顔が検出された顔検出時刻から第１の記録手段に対して前記人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、前記顔照合処理実行ステップで前記顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻で前記プレ録画を終了させて、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段に保存する録画制御ステップと、を備えた。
　上記方法によれば、人物を撮影して得られた映像から当該人物の顔を検出すると、顔照合処理を実行する。また、顔検出時刻から第１の記録手段に対して当該人物の映像のプレ録画を開始し、照合合致した場合、照合合致時刻でプレ録画を終了する。第１の記録手段にプレ録画を行った場合、そのプレ録画のデータを第２の記録手段に保存する。したがって、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
　本発明のプレ録画データ保存プログラムは、上記プレ録画データ保存方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのものである。
　上記プログラムによれば、コンピュータが、人物を撮影して得られた映像から当該人物の顔を検出すると、顔照合処理を実行する。また、顔検出時刻から第１の記録手段に対して当該人物の映像のプレ録画を開始し、照合合致した場合、照合合致時刻でプレ録画を終了する。第１の記録手段にプレ録画を行った場合、そのプレ録画のデータを第２の記録手段に保存する。したがって、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
　本発明によれば、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
本発明の一実施の形態に係るプレ録画データ保存装置の概略構成を示すブロック図 図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図 図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図 図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図 図１のプレ録画データ保存装置のプレ録画処理の概要を示す図 図１のプレ録画データ保存装置の顔検出処理を説明するためのフローチャート 図１のプレ録画データ保存装置の顔照合処理を説明するためのフローチャート
　以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、本発明の一実施の形態に係るプレ録画データ保存装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１は、顔検出部１０と、顔照合部１１と、タイマ部１２と、第１のメモリ１３と、ハードディスク（ＨＤＤ）１４と、第２のメモリ１５と、演算部１６と、メモリコントロール部１７と、画像デコード部１８とを備える。
　顔検出部１０は、カメラ２で人物を撮影して得られた映像を出力するとともに、当該映像から人物の顔を検出する。また、顔検出部１０は、人物の顔を検出したときの時刻（以下、“顔検出時刻”と呼ぶ）をタイマ部１２から取得する。顔照合部１１は、ユーザ（監視者）によって登録された複数の顔情報を記憶し、登録された複数の顔情報のそれぞれと顔検出部１０が検出した人物の顔とを照合し、合致する顔情報が見つかると、そのときの時刻（以下、“照合合致時刻”と呼ぶ）をタイマ部１２から取得する。顔照合部１１は、顔検出部１０で顔検出されるごとに前記処理を行う。
　タイマ部１２は、現在の時刻情報を出力する。演算部１６は、登録顔情報と照合合致した顔ごとに、「顔検出時刻情報」と「照合合致時刻情報」を組にして第２のメモリ１５に記憶させる。第１のメモリ１３及び第２のメモリ１５にはデータの書換えが可能で、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）が好適である。
　メモリコントロール部１７は、顔検出部１０で人物の顔が検出されると、顔検出部１０から出力される映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。メモリコントロール部１７は、顔照合部１１から照合合致時刻が出力されると、顔検出部１０から出力される映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を終了する。メモリコントロール部１７は、１人の人物の映像のプレ録画が終了すると、第１のメモリ１３に記録したプレ録画データをハードディスク１４に保存する。この際、メモリコントロール部１７は、顔検出時刻をプレ録画データのインデックス時刻として使用し、このインデックス時刻もハードディスク１４に保存する。
　画像デコード部１８は、顔検出部１０から出力された映像を復号して映像信号を出力する。表示部３は、画像デコード部１８からの映像信号を入力し、映像を表示する。
　ここで、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１のプレ録画処理について詳細に説明する。
　『１人の人物を検出した場合』
　図２は、１人の人物１００の顔Ａを検出した場合のプレ録画処理の概要を示す図である。図２において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ２である。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。その後、人物１００の顔Ａに対する照合が完了し、照合合致の場合、人物１００の映像のプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（顔検出時刻Ｔ１から照合合致時刻Ｔ２までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１００の顔検出時刻Ｔ１とする。
　人物１００の顔検出時刻Ｔ１をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ１で検索した場合に、人物１００を撮影したプレ録画が再生される。即ち、目的としていた人物１００の映像が再生開始される。再生画を見れば、画面の端の方で画面に入ってきた人物が照合対象の人物であるという推測が立てられるので、これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
　『２人の人物を検出した場合（Ｎｏ．１）』
　次に、図３は、２人の人物１００、１１０を検出した場合（１）のプレ録画処理の概要を示す図である。図３に示すように、（Ｎｏ．１）の場合は、人物１００の顔Ａを検出して、顔Ａに対する照合が完了するまでの間に人物１１０の顔Ｂの検出が行われた場合である。
　図３において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔検出部１０が人物１１０の顔Ｂを検出した顔検出時刻がＴ２である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ３である。また、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ４である。
　顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの照合を開始する。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。そして、人物１００の顔Ａに対する照合が完了し、照合合致した場合、メモリコントロール部１７は、人物１００の映像のプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（顔検出時刻Ｔ１から照合合致時刻Ｔ３までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１００の顔検出時刻Ｔ１とする。
　照合合致時刻Ｔ３は、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂの照合を開始する時刻Ｔ２より後であり、メモリコントロール部１７は、当該時刻Ｔ３から人物１１０の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。そして、人物１１０の顔Ｂに対する照合が完了し、照合合致した場合、メモリコントロール部１７は、人物１１０の映像のプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（時刻Ｔ３から照合合致時刻Ｔ４までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１１０の顔検出時刻Ｔ２とする。
　人物１００の顔検出時刻Ｔ１をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ１で検索した場合に、人物１００を撮影したプレ録画が再生される。また、人物１１０の顔検出時刻Ｔ２をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ２で検索した場合に、人物１１０を撮影したプレ録画が再生される。このように、目的としていた人物１００、１１０の映像が再生開始される。これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
　『２人の人物を検出した場合（Ｎｏ．２）』
　次に、図４は、２人の人物１００、１１０を検出した場合（２）のプレ録画処理の概要を示す図である。同図に示すように、（Ｎｏ．２）の場合は、人物１００の顔Ａを検出してから、顔Ａに対する照合を完了するまでの間に、人物１１０の顔Ｂの検出と、顔Ｂに対する照合が行われた場合である。
　図４において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔検出部１０が人物１１０の顔Ｂを検出した顔検出時刻がＴ２である。また、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ３である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ４である。
　顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの照合を開始する。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ２から人物１１０の顔Ｂの照合を開始する。そして、時刻Ｔ３で人物１１０の顔Ｂに対する照合が完了する。その後、時刻Ｔ４で人物１００の顔Ａに対する照合が完了する。メモリコントロール部１７は、時刻Ｔ４でプレ録画を終了し、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データ（顔検出時刻Ｔ１から照合合致時刻Ｔ４までの録画データ）をハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１００の顔検出時刻Ｔ１とする。このプレ録画データには人物１１０の記録も含まれているので、再生することで人物１１０の挙動も把握することができる。
　人物１００の顔検出時刻Ｔ１をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ１で検索した場合に、人物１００を撮影したプレ録画が再生される。この際、人物１００を撮影したプレ録画中に人物１１０の映像も含まれる。このように、目的としていた人物１００、１１０の映像が再生開始される。これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
　『２人の人物を検出した場合（Ｎｏ．３）』
　次に、図５は、２人の人物１００、１１０を検出した場合（３）のプレ録画処理の概要を示す図である。同図に示すように、（Ｎｏ．３）の場合は、人物１００の顔Ａを検出してから、顔Ａに対する照合を完了するまでの間に、人物１１０の顔Ｂの検出と、顔Ｂに対する照合が完了し、さらに顔Ａに対する照合が不一致となった場合である。
　図５において、顔検出部１０が人物１００の顔Ａを検出した顔検出時刻がＴ１である。また、顔検出部１０が人物１１０の顔Ｂを検出した顔検出時刻がＴ２である。また、顔照合部１１が人物１１０の顔Ｂに対する照合を完了し、照合合致したときの照合合致時刻がＴ３である。また、顔照合部１１が人物１００の顔Ａに対する照合が完了し、照合不一致となったときの照合不一致時刻がＴ４である。
　顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の顔Ａの照合を開始する。メモリコントロール部１７は、顔検出時刻Ｔ１から人物１００の映像を第１のメモリ１３に記録するプレ録画を開始する。また、顔照合部１１は、顔検出時刻Ｔ２から人物１１０の顔Ｂの照合を開始する。その後、時刻Ｔ３で人物１１０の顔Ｂに対する照合が完了し、さらに、時刻Ｔ４で人物１００の顔Ａに対する照合が完了する。（３）の場合は、顔Ｂの照合が合致し、顔Ａの照合が不一致となるので、メモリコントロール部１７は、時刻Ｔ４でプレ録画を終了するが、そのプレ録画即ち第１のメモリ１３に記録した録画データのうち、人物１１０の顔Ｂの顔検出時刻Ｔ２から照合合致時刻Ｔ３までの録画データのみをハードディスク１４に保存する。このとき、メモリコントロール部１７は、ハードディスク１４に保存したプレ録画データの先頭時刻を人物１１０の顔検出時刻Ｔ２とする。
　人物１１０の顔検出時刻Ｔ２をインデックスとしてプレ録画データに付与することで、時刻Ｔ２で検索した場合に、人物１１０を撮影したプレ録画が再生される。このように、目的としていた人物１１０の映像が再生開始される。これにより、再生時にどの顔を照合対象としたか分かり難いということがなくなる。
　次に、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１の動作を説明する。
　図６は、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１の顔検出処理を説明するためのフローチャートである。この顔検出処理は顔検出部１０によって行われる。顔検出部１０は、顔番号をカウントするカウント機能を有し、また顔番号に対する処理フラグを有している。
　図６において、まず顔番号を「１」に設定し（ステップＳ１）、その後、カメラ２からの映像から人物の顔を検出する顔検出処理を行う（ステップＳ２）。そして、顔検出処理で新規の顔を検出したかどうか判定し（ステップＳ３）、新規の顔を検出しない場合、新規の顔を検出するまでステップＳ２の顔検出処理を繰り返し行う。これに対し、新規の顔を検出した場合、タイマ部１２から現在時刻を取得し、この時刻を該当顔番号の「顔検出時刻情報」として第２のメモリ１５に記録する（ステップＳ４）。該当顔番号の「顔検出時刻情報」を記録した後、該当顔番号の処理フラグを「照合待ち（＝１）」にセットする（ステップＳ５）。その後、顔番号を１インクリメントし（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。以後同様にして、撮影して得られた映像から新規の人物の顔を検出するごとに、タイマ部１２から現在時刻を取得して該当顔番号の「顔検出時刻情報」として第２のメモリ１５に記録し、さらに該当顔番号の処理フラグを「照合待ち」にセットし、顔番号を１インクリメントする。
　図７は、本実施の形態のプレ録画データ保存装置１の顔照合処理を説明するためのフローチャートである。この顔照合処理は、顔照合部１１、演算部１６及びメモリコントロール部１７が一体となって行われる。顔照合部１１は、顔番号に対する処理フラグ（「録画待ち」、「処理無し」）を有している。
　図７において、まず顔検出部１０で検出された人物の顔に対して顔照合処理を実行する（ステップＳ３０）。そして、顔照合処理において顔照合が合致したかどうか判定し（ステップＳ３１）、顔照合が合致した場合、タイマ部１２から現在時刻を取得し、この時刻を合致した顔番号の「照合合致時刻情報」として第２のメモリ１５に記録する（ステップＳ３２）。次いで、合致した顔番号の処理フラグを「録画待ち（＝２）」にセットする（ステップＳ３３）。そして、合致した顔番号より小さい顔番号で処理フラグ「照合待ち」があるかどうか判定する（ステップＳ３４）。合致した顔番号より小さい顔番号で処理フラグ「照合待ち」がある場合、ステップＳ３０に戻り、再び顔照合処理を行う。
　一方、ステップＳ３４の判定で、合致した顔番号より小さい顔番号で処理フラグ「照合待ち」がない場合、第１のメモリ１３に記録されているプレ録画データをハードディスク１４に保存する（ステップＳ３５）。この場合、プレ録画データの保存期間は、処理フラグが「録画待ち」にセットされている顔番号のうち、最古の「顔検出時刻情報」から最新の「照合合致時刻情報」までである。
　プレ録画データをハードディスク１４に保存した後、録画した顔の顔番号の「顔検出時刻情報」をプレ録画の先頭時刻としてハードディスク１４に保存する（ステップＳ３６）。録画した顔の顔番号の「顔検出時刻情報」をプレ録画の先頭時刻としてハードディスク１４に保存した後、録画された顔の顔番号の処理フラグを「処理無し（＝０）」にセットし（ステップＳ３７）、その後本処理を終える。なお、プレ録画の処理が終了した後、カメラ２からの映像を予め設定された時間（例えば、１０秒間）だけハードディスク１４に保存する。
　一方、上記ステップＳ３１の判定において、顔照合が合致しなかった場合、即ち不一致の場合、合致しなかった顔番号の処理フラグを「処理無し（＝０）」にセットする（ステップＳ３８）。次に、顔番号１～ｎの中で処理フラグ「照合待ち」があるかどうか判定する（ステップＳ３９）。顔番号１～ｎの中で処理フラグ「照合待ち」がある場合、ステップＳ３０に戻り、再び顔照合処理を行う。これに対し、顔番号１～ｎの中で処理フラグ「照合待ち」がない場合、顔番号１～ｎの中で処理フラグ「録画待ち」があるかどうか判定する（ステップＳ４０）。顔番号１～ｎの中で処理フラグ「録画待ち」がある場合、ステップＳ３５に移行し、第１のメモリ１３に記録されているプレ録画データをハードディスク１４に保存する。これに対し、顔番号１～ｎの中で処理フラグ「録画待ち」がない場合、プレ録画データのハードディスク１４への保存を行わない。また、顔番号を１にセットし（ステップＳ４１）、本処理を終える。
　このように本実施の形態のプレ録画データ保存装置１によれば、カメラ２で人物を撮影して得られた映像から人物の顔を検出する顔検出部１０と、顔検出部１０で検出された人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合部１１と、顔検出部１０で人物の顔が検出された顔検出時刻から第１のメモリ１３に対して人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、顔照合部１１で顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻でプレ録画を終了させて、顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データをハードディスク１４に保存するメモリコントロール部１７と、を備えたので、顔照合処理に時間がかかった場合でも照合期間中の被照合者の挙動を記録することができる。また、再生時には、顔を検出して照合合致した人物のプレ録画が再生されるので、どの顔を照合対象としたかが分かり難いということがなくなる。
　また、顔検出時刻を記憶する第２のメモリ１５を備え、メモリコントロール部１７が、人物の顔検出時刻から照合合致時刻までのプレ録画データをハードディスク１４に保存する際に、第２のメモリ１５に記憶された顔検出時刻をプレ録画データのインデックス時刻として使用するので、目的とする人物の記録映像を直ぐに再生することができる。
　なお、本実施の形態では、プレ録画データ保存装置１に顔検出部１０を設けているが、カメラ２内に顔検出部を設けてもよい。この場合、「顔検出時刻情報」はカメラ２からプレ録画データ保存装置１に伝えられる。
　なお、上述した実施の形態のプレ録画データ保存装置１のハード構成としては、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。実施の形態の顔検出部１０、顔照合部１１、タイマ部１２、演算部１６及びメモリコントロール部１７の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現できる。このプログラムは、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１０年６月３０日出願の日本特許出願（特願２０１０－１４９２７４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明は、複数の顔を照合する場合など、顔照合処理に時間がかかった場合でも、被照合者の挙動を確実に記録することができるといった効果を有し、防犯監視用の監視システムへの適用が可能である。
　１　プレ録画データ保存装置
　２　カメラ
　３　表示部
　１０　顔検出部
　１１　顔照合部
　１２　タイマ部
　１３　第１のメモリ
　１４　ハードディスク
　１５　第２のメモリ
　１６　演算部
　１７　メモリコントロール部
　１８　画像デコード部

Claims (4)

  1. 　第１の記録手段と、
    　前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段と、
    　人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、
    　前記人物の顔が検出された顔検出時刻から前記第１の記録手段に対して前記人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、前記顔照合処理実行手段で前記顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻で前記プレ録画を終了させて、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する録画制御手段と、
    　を備えたプレ録画データ保存装置。
  2. 　前記顔検出時刻を記憶する顔検出時刻記憶手段を備え、
    　前記録画制御手段は、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第２の記録手段に保存する際、前記顔検出時刻記憶手段に記憶された前記顔検出時刻を前記プレ録画データのインデックス時刻として使用する請求項１に記載のプレ録画データ保存装置。
  3. 　人物を撮影して得られた映像から検出された前記人物の顔に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、
    　前記人物の顔が検出された顔検出時刻から第１の記録手段に対して前記人物の映像のプレ録画を開始させるとともに、前記顔照合処理実行ステップで前記顔照合処理が実行され照合合致した照合合致時刻で前記プレ録画を終了させて、前記顔検出時刻から前記照合合致時刻までのプレ録画データを前記第１の記録手段より大容量の第２の記録手段に保存する録画制御ステップと、
    　を備えたプレ録画データ保存方法。
  4. 　請求項３に記載のプレ録画データ保存方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプレ録画データ保存プログラム。
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