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WO2012093094A1 - Thread gripper - Google Patents

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Publication number
WO2012093094A1
WO2012093094A1 PCT/EP2012/000058 EP2012000058W WO2012093094A1 WO 2012093094 A1 WO2012093094 A1 WO 2012093094A1 EP 2012000058 W EP2012000058 W EP 2012000058W WO 2012093094 A1 WO2012093094 A1 WO 2012093094A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cannula
gripper
thread
gripper according
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/000058
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Zbigniew Combrowski
Christel Paroth
Alexander Henninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Z-Medical & Co KG GmbH
Original Assignee
Z-Medical & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Z-Medical & Co KG GmbH filed Critical Z-Medical & Co KG GmbH
Publication of WO2012093094A1 publication Critical patent/WO2012093094A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0483Hand-held instruments for holding sutures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0485Devices or means, e.g. loops, for capturing the suture thread and threading it through an opening of a suturing instrument or needle eyelet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00349Needle-like instruments having hook or barb-like gripping means, e.g. for grasping suture or tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477Coupling

Definitions

  • the invention relates to a thread gripper according to the preamble of claim 1.
  • Endoscopic suturing techniques are used in numerous indications.
  • the task of the endoscopic gripper is to guide the thread through the corresponding tissue pierced with the gripper cannula and to pick up a thread that has already been laid.
  • various sewing instruments have been developed which include suturing tissue during endoscopic surgical procedures to facilitate.
  • access to the surgical site in the body is to a patient via one or more portals placed directly in the body of the patient, or through cannulas inserted through small incisions in the body of the patient.
  • a particular surgical procedure is performed by a surgeon using elongated instruments inserted through these cannulas, and it is often necessary to suture selected tissue sections in the surgical field.
  • the surgical field can be achieved in the prior art only by an operation access described above.
  • the surgeon pulls suture through selected tissue to knot it outside the body.
  • the node is then brought by a node shifter through the operation access to the predetermined location.
  • the surgeon links pieces of thread together after the thread has been pulled through the selected tissue to be sutured. This process is time consuming and costly. In this case, it is particularly difficult to loop the knot during endoscopic operations in which the field of vision is severely restricted for the surgeon due to the narrow operating area.
  • the object of the invention is to provide a thread gripper available, which can be used percutaneously. Here as few parts as possible should be used. In addition, a more precise and faster suture technique is to be achieved.
  • the thread gripper according to the invention is used in endoscopy.
  • endoscopy is not intended to be exhaustive but merely illustrative, including arthroscopy, laparoscopy, and hysteroscopy, as well as any other method used in a patient's body through small openings, as opposed to open surgery, to be performed.
  • a thread gripper with a cannula and a control element is used.
  • the thread gripper is used for piercing the skin and the tissue for catching and holding a thread, or to introduce a thread used in the gripper in the body. It has turned out to be particularly advantageous that the gripper should be integrated in the cannula.
  • the cannula and the gripper to be connected to the control element. This control element is detachably connected to cannula and gripper.
  • cannula and gripper are designed separable from each other.
  • the separable design of the individual parts of each other is used for better sterilization and easier handling.
  • the cannula is provided preassembled with the gripper.
  • the cannula is used as a hollow needle or injection needle.
  • This is a hollow needle, which is normally used in medicine to inject liquid into the human or animal body by means of a syringe or to remove or puncture it.
  • the end of the cannula is usually sharpened with an oblique single- or multi-surface grinding in order to set a small cut at the penetration of the tissue. If the tissue were not cut, but merely displaced, as in a simple needle, the puncture would be more painful. Some products are additionally coated to allow the least painful injection possible. By piercing tissue or material, the sharpness of the cannula tip is partially lost, making the injection more painful. For this reason, the cannulas should advantageously be used only once.
  • a gripper according to the invention has a hook element at one end, that is to say proximally, and at the other end, ie distally, a force coupling head.
  • the power coupling head is formed towards the control element.
  • the hook element is otherwise formed away from the control element.
  • the power coupling head is used to connect the gripper with the control element and the transmission of sliding and / or pulling movements of the moving parts of the control element, so that the moving parts between eg clamping / extraction, ground, rest and Working position and in any intermediate positions can be moved, and in these if necessary, can engage.
  • the power coupling head is connected to a flange of the control element. Subsequently, the gripper can be moved back and forth within the cannula.
  • the reciprocating movement is to be understood in such a way that the hook element can be moved from a rest position to a working position and vice versa.
  • the advantage here is a simple structure and cost-effective production.
  • the inventive hook element has a rest position and a working position. In the rest position, the hook element is pushed out of the cannula proximally. In the rest position, the hook element is suitable for gripping a thread.
  • a first gripping arm of the hook element spreads independently against a second gripping arm. This is similar to an opened safety pin.
  • the manner of self-spreading of the first gripping arm against the second gripping arm can be carried out in many ways.
  • the hook element is pushed out in the rest position substantially from the cannula.
  • the hook element is completely pushed out of the cannula or only to a certain extent, as required by the user.
  • the hook element is 90% 80%, 70%, 60% or is pushed out of the cannula to 50%, and the first gripping arm spreads against the second gripping arm automatically. The farther the hook element is pushed out of the cannula, the stronger the spread of the two gripping arms relative to one another takes place.
  • the first gripping arm is spread only slightly opposite to the second gripping arm, so that while there is still an opening between the two gripping arms to grasp a thread, but this opening Accordingly, only 1 mm to 4 mm or 1 mm to 2 mm.
  • the advantage here again is the fact that the user can very easily and adapted to the conditions of the operating place a corresponding opening of the two gripping arms control each other.
  • the hook element is retracted in working position to the proximal end of the cannula substantially.
  • working position the hook element is closed in such a way that due to the inner circumference of the cannula of the first gripping arm is pressed against the second gripping arm, so that no more opening between the first gripping arm and the second gripping arm, since the first gripping arm against a fishing hook, which ultimately represents a shape of the second gripping arm strikes.
  • In the working position ultimately means that the hook element is closed against the Absp Son concept of the first gripping arm relative to the second gripping arm. This closed position is always given when the hook element is located substantially in the cannula.
  • the advantage here is a correspondingly secure hold of the thread in this forming eyelet in the hook area and after the gripper stop to pull it through the cannula from the inside of the body completely outward and again percutaneously spend in the body.
  • the hook element completely fits into the inner circumference of the cannula. This ensures a smooth reciprocation of the hook element in the cannula.
  • the advantage here is that the user can proceed accordingly easy in handling.
  • a hook element according to the invention has a catch hook.
  • This fishing hook is crescent-shaped at its distal end.
  • Crescent-shaped in this context means that, for example, a gripped thread is applied to the contour of the fishing hook and can slide along this guided without being damaged.
  • the sickle shape can be more or less bulbous.
  • the advantage here is the fact that the thread should be kept well.
  • the inner circumference of the cannula is adapted in such a way that not only the hook element or the gripper can be reciprocated, but also a thread located in the hook element or a node made outside the body without difficulty on the inner circumference the cannula to push or rub, can be moved back and forth.
  • the fishing hook has a bevelled shape at its proximal end.
  • the beveled shape should hereby adapt to the end of the cannula, which is sharpened with an oblique cut. A certain position of the oblique cut of the cannula with the tapered shape of the hook element should fit together form-fitting.
  • the first gripping arm has a gripper stop.
  • This gripper stop is semicircular on the Inside the first gripper arm formed towards the second gripping arm. It serves to prevent the hook element from bending. He also has the task of loosely guiding or at least retaining a thread once gripped within the hook element in interaction with the crescent-shaped side of the fishing hook. Whether a loose guide or a holder should be determined only by the user by selecting thread thickness and / or distance between gripper stop and fishing hook.
  • the force coupling head cooperates with the control element.
  • the control has a flange which receives the power coupling head. This flange is used to transmit sliding tensile movements of the flange relative to the control or the cannula on the gripper. This ensures that the gripper can be moved for example from the rest position to the working position and vice versa.
  • the advantage here is that simple design allows fast and error-free use.
  • the inventive control element has push / pull devices which can move the gripper via the force coupling head in the cannula.
  • These sliding / pulling devices can be configured in many ways. For example, simple slides can be used directly on the surface of the control element, which can move the flange proximally or distally.
  • scissors constructions as they are widely known from the prior art, can be used to move the gripper in the proximal or distal direction.
  • the power coupling head should advantageously establish a secure connection with the control and secure the reciprocating motion or the distal or proximal movement of the gripper.
  • the advantage here is a relatively simple structure and, consequently, a relatively error-free handling of the thread gripper.
  • An inventive Fadengeifer is designed in such a way that the cannula and the gripper with the control element is connectable and / or detachable.
  • This detachable connection of the cannula and the gripper with the control element can be done via a quick release mechanism.
  • a quick-release mechanism should be any mechanism in question, which automatically assumes a firm connection by mating of cannula, gripper and control element and by unlocking, which can also be done manually, a solution of the parts from each other.
  • the advantage here is that in a solid easy-to-release connection of the user during an operation can solve the control element of the cannula to pull out the gripper, for example, together with the thread through the cannula to the outside (percutaneously) from the body.
  • the thread can be grasped in the body.
  • the thread gripper is retracted via a slider on the control element in almost home position, which means that the gripper is almost flush with the cannula tip.
  • gripper is preferably placed with the attached Einbring Anlagen on the handle of the cannula and then pierced percutaneously through the skin and further example by the labrum / inserted through an existing access to the surgical field , Subsequently, the hook element is manually extended from the cannula tip and preferably at the same time the hook element opens in such a way that the first gripping arm moves away from the second gripping arm in a self-stripping manner. Thereafter, a thread inside the body can be caught by the catch hook.
  • the user can, for example, release the slider, which has been pressed against a spring force, so that the hook element moves back almost flush into the cannula tip and the first gripping arm and the second gripper arm close the hook element.
  • the slider is preferably held and then shuttled with the hinged thread on the instrument from the body.
  • Another embodiment of the use of the thread gripper is designed in such a way that the hook element is preferably extended by hand via the slider from the cannula tip and almost simultaneously the gripper mouth is opened, in which the first gripping arm is spread apart relative to the second gripping arm. Thereafter, the user can insert the thread in the hook element.
  • the slider is released on the handle, so that the hook element is preferably pulled spring-assisted into the cannula, wherein the first gripping arm relative to the second gripping arm performs a closing movement.
  • the thread is preferably kept safe just before the cannula, so that the thread can not be perforated by the sharp needle tip. It is also conceivable, however, to make the cannula shape, for example, partly angular or elliptical in order to pull the thread into or through the cannula, without perforating it.
  • the cannula or a cannula-like shaft can move a plurality of parts having a force coupling head for driving, such as grippers and an additional cutting knife, a needle, drill, or knot shifter one after another or side by side in the cannula independently or multiple controls can be moved.
  • a force coupling head for driving such as grippers and an additional cutting knife, a needle, drill, or knot shifter one after another or side by side in the cannula independently or multiple controls can be moved.
  • Another embodiment is that in the cannula almost flush with the cannula tip retracted eg in basic position hook element with held thread preferably with the attached Einbring Anlagen on the cannula, eg percutaneously pierced or pierced through the skin and / or the labrum or by a existing access to the surgical field.
  • Advantageous in all versions here is the Saving of instruments and surgical steps. The surgical technique is simplified, the operating time significantly shortened and the patient incurs interventions that are barely visible.
  • the thread gripper consists of two parts. In the first place, a reusable, preferably dismantlable or resterilizable handle or control element with clamping and sliding mechanism for cannula and gripper is used.
  • various thin cannulas for example, approximately straight or straight or partially bent up to a U-shape to almost 180 °, or partially with a curled, spiral shape.
  • These different thin cannulas should preferably be designed for percutaneous use with a corresponding preassembled gripper in the cannula, wherein the cannula and gripper are offered sterile as a disposable product and unsterile as a reusable product.
  • the gripper is executed with hook element and preferably with sprung trained gripper arms, fishing hook or gripper stop. It is also conceivable to integrate only a hook hook or a lasso or a catch system not described in detail instead of the gripper.
  • the thread gripper for percutaneous puncture through the skin or any solid tissue, preferably as a disposable sterile or non-sterile.
  • the main advantages over instruments / techniques offered on the market are on the one hand the possibility of percutaneous working, for piercing, for example, the labrum, but also in the simple gripping of the thread with an instrument. With the help of this instrument, the user is free to work through an access or percutaneously pierce directly through the skin to place the sutures of his planned suture.
  • the hook element is, for example, separated into two regions, separated by the gripper stop. This is the first area between the gripper stop and the Fishing hook and the second area between the gripper stopper and the base member.
  • the cannula includes a sharp tip.
  • the thread gripper can be used directly for cutting.
  • the so-called Kalkschulter with the cannula or needle percutaneously or through the portal to get to a deposition zone and from there on the operation, such as a slide extend a flat needle and stab with the needle tip into the tendon.
  • the advantage is that the needle tip is very small and this intervention leaves no ruptures and the user can thus find and eliminate very small deposits. This increases the chances of success of the operation.
  • Another advantage is that when the needle is removed from the tendon, the deposit in the eye is more visible from many sides.
  • control element comprises a spring element.
  • a thread gripper comprises a displaceably mounted in a cannula working element, wherein the working element a dull spoon, a sharp spoon, an eyelet, a pair of pliers, tweezers, a staple, and / or a knife.
  • a plurality of working parts in a cannula are moved side by side, one of which is e.g. for cutting and the other can be designed for clamping.
  • the cannula is designed as a hollow shaft. Slots, bores, curves are particularly preferably formed in the hollow shaft.
  • the front side can be made tapered, dull or rounded. This has the advantage that the appropriate cannula shape can be used for the application.
  • the cannula comprises a passage, in particular for a thread stop.
  • the connection between the cannula and a handle part via a plug connection for example, a Luer connection.
  • Other plug-in elements can be designed in T-shape, star shape or mushroom shape. This has the advantage that a variety of tasks, such as sampling, cutting, holding, gripping, terminals can be exercised.
  • the cannula is made of nitinol and plastic. This results in particular for angled cannulas the advantage that smoother motion sequences can be performed with less effort.
  • the jaws are made with a lock. This has the advantage that the function is improved.
  • the cannula is curved. This has the advantage that body cavities can be achieved.
  • the cannula bend is made so strong that the cannula is suitable for a backside insert.
  • the thread gripper comprises an outer tube.
  • the outer tube encloses the cannula and the working element and can be moved relative to the working element. This results in the advantage that the working element can be actuated by means of the outer tube. This is very advantageous especially with pliers or tweezers. When the outer tube is pushed over the forceps or tweezers, they are compressed. When the outer tube is removed from the forceps and tweezers, they open again.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of an inventive device
  • FIG. 2 shows a three-dimensional view of an inventive device
  • FIG. 3 shows a two-dimensional side view of a gripper
  • Figure 4 is an enlarged detail view of a portion of Figure 1;
  • FIG. 5 shows a hook element according to the invention in working position
  • FIG. 6 shows a hook element according to the invention in the rest position
  • FIG. 7 shows a part of the gripper according to the invention
  • FIG. 8 shows a detail of a gripper according to the invention
  • Figure 9 is a sectional side view of a portion of a cannula;
  • FIG. 10 shows a three-dimensional view of an inventive device
  • FIG. 11 shows a side view of a thread gripper according to the invention
  • Figure 12 shows a schematic representation of a sectional view of a thread grab according to the invention with a curved cannula
  • FIG. 13 shows an enlarged detail of a front region of the
  • FIG. 12 is a diagrammatic representation of FIG. 12
  • Figure 14 shows a schematic representation of a sectional view of an inventive thread gripper with a spring element in the control
  • Figure 15 is an enlarged view of a front portion of the figure
  • Figure 16 is an enlarged view of a rear portion of the figure
  • Figure 17 shows a schematic representation of a cut
  • FIG. 18 shows a schematic illustration of the front region according to FIG.
  • Figure 19 shows a schematic representation of a cut
  • a yarn gripper 1 is shown.
  • This thread gripper 1 consists primarily of a cannula 2, in which a gripper 5 is located and a control element with a slider 8.
  • a region 4 is shown in Figure 1, which is shown in Figure 4 again enlarged.
  • FIG. 2 shows another embodiment of a cannula 2.1 according to the invention, which is bent.
  • the gripper 5 is mounted in Figure 1, the gripper 5 is at rest and in Figure 2, the gripper 5 is in working position. This can be seen from the fact that in Figure 1 at the proximal end of the cannula 2 of the gripper 5 is pushed out. In Figure 2, the gripper 5 is retracted at the proximal end of the cannula 2.1.
  • FIG. 3 shows the gripper 5.
  • the gripper 5 has a hook element 7 at its proximal end.
  • the gripper 5 has a force coupling head 6 at its distal end.
  • This force coupling head 6 can also be seen in FIG.
  • the power coupling head 6 is connected to a flange portion 9 of the control element 3.
  • the flange portion 9 has a detent spring 10.
  • This detent spring 10 is positively connected to the power coupling head 6, so that sliding movements of the slider 8, which act directly on the detent spring 10, allow the reciprocating motion or the proximal and distal movement of the gripper.
  • the slide 8 is in this case pressed against a spring, not shown in the figures, so that upon release of the slide 8, this returns to its original position.
  • FIG. 5 shows a hook element 7 in the working position.
  • the hook element 7 consists of a base element 11, which connect a first gripper arm 12 and a second gripper arm 13 with each other.
  • the first gripper arm 12 has In addition, a gripper stop 14, which almost abuts or abuts in the working position on the second gripping arm 13.
  • the gripping arm 13 forms a catch hook 15.
  • This fishing hook 15 is pointed at its proximal end in side view and sickle-shaped at its distal end.
  • the thread is loosely guided in the region of the catch hook 15 of the gripper arm 13 and held in the area after gripper stop 14.
  • This arrangement can also be reversed, or only a function of both, wherein the branches for the thread-holding function can be flat as shown, or formed with teeth, or any handy structure.
  • FIG. 6 shows the hook element 7 in the rest position. There, it is easy to see how the first gripper arm 12 is spread away from the second gripping arm 13. This spread can be done due to a predetermined bias in the base element or by a spring not shown in detail.
  • FIG. 7 shows the force-coupling head 6.
  • This force-coupling head 6 has a shoulder 16 which serves to prevent the gripper from being inserted too far into the control element 3.
  • the shoulder 16 but also against that the gripper slips too far into the cannula.
  • a web 17 is formed at the shoulder 16.
  • This web 17 in turn represents the connection between the shoulder 16 and the coupling element 18.
  • the coupling element 18 is intended to finally establish the connection with the flange region 9 of the control element 3.
  • the coupling element 18 is inserted into a recess of the transmission element / detent spring 10 in the flange region 9.
  • Figure 8 shows the hook member 7 in the rest position, as it is pushed out of the cannula 2 and just a thread 19 receives.
  • Figure 9 shows a sectional side view of a cannula 2.1, in which the hook element 7 is in the working position.
  • FIG. 10 shows an insertion aid 20, which cooperates with an adaptation element 21 of the cannula. This makes it easier for the user to handle the thread gripper, although this is not absolutely necessary.
  • the sterile-packed cannula 2 with gripper 5 and insertion aid 20 is removed from the packaging.
  • the preassembled cannula 2 with gripper 5 is inserted into the provided receptacle or collet on the control element.
  • the control element is preferably a handle.
  • the cannula flange and / or the force coupling head of the gripper 5 are automatically centered on the flange region 9 of the control element 3.
  • the slide 8 is pushed back in this process.
  • he drives cannula flange against the flange portion 9 of the control element 3, so that the detent spring 10 on the slide 8 along with the stepped guideway, so that the power coupling head 6 of the gripper 5 is locked.
  • screwing a clamping nut on the control element pressure is generated on the cone of the collet on the cone and the cannula is stretched.
  • the gripper 5 Upon further movement of the slider 8, the gripper 5 is automatically taken. To remove the cannula 2 and / or the gripper 5 from the collet, the collet is first released to then push the slider along the guideway to position 22.1 in Figure 11. In this process, the detent spring tilts for the power coupling head 6 of the gripper 5 on the gradation of the guideway, unlocks the gripper 5 and pushes this part of the cannula 2 out. Prior to the surgical intervention, the gripper 5 used is pressed by pressing an actuator 23 on the slider 8 spring-assisted in the position 24.1 and snaps there.
  • the gripper 5 is extended out of the cannula 2 by pressing the pressure region 25 up to the position 26.1.
  • the first gripping arm which is designed to be self-spreading, opens and the thread is gripped and, by releasing the slide 8, the slide 8 moves with the gripper 5 at least partially spring-assisted into the position 27.1.
  • the hook element 7 closes preferably automatically by retracting into the inner circumference of the cannula 2.
  • the retraction of the slide 8 to the position 27.1 can also be done partially manually.
  • the thread can be loosely guided or held firmly out of the body. But this can also be done manually with or without locking functions.
  • the shape of the hook element 7 can be formed as a pliers, sling, lasso or simple hook.
  • the individual parts of a thread gripper according to the invention are conceivable from surgical spring-hard steel or else from nithinol or plastics or other materials.
  • the thread gripper according to the invention can be made percutaneously or via accesses with or without a tip, without a cannula for piercing or introduction into the body.
  • the thread gripper according to the invention also allows a loose guidance of the thread without perforating or excessively pulling it.
  • the thread is loosely guided in the region of the catch hook 15 of the gripper arm 13 and held in the area after gripper stop 14. This arrangement can also be reversed, or only a function of both, wherein the branches for the thread-holding function can be flat as shown, or formed with teeth, or any handy structure.
  • FIG. 12 shows a thread gripper 29.
  • the thread gripper has a cannula 30, which is bent at its front end 31.
  • a needle 32 is guided with an eyelet 33.
  • the eyelet 33 can be seen in the enlarged view of FIG.
  • To the needle 32 is integrally provided at a rear portion of the needle 32, a connecting part 34 for a handle part.
  • the connecting part 34 serves as a coupling.
  • the cannula 30 is connected to a holding part 35.
  • the holding part 35 is connected to the cannula 30 via a Luer connection 36.
  • the holding part 35 is formed integrally with the cannula.
  • FIG. 14 shows a further surgical instrument 37.
  • the control element 38 comprises a holding part 39, which is connected to one of the cannula 30.
  • the holding part 39 is a spring guide 40 is placed.
  • the spring guide 40 includes a stop 41 for a spring element 42.
  • the spring guide 40 comprises a pin 43.
  • the pin 43 is in a Long hole 44 in a terminal thickening 45 of a needle 46 out.
  • the oblong hole 44 has a bend 47.
  • the slot 44 is given a curve shape.
  • FIGS. 17 and 18 show a front region of another embodiment of a surgical instrument 48.
  • the surgical instrument comprises as a working element 48, a pair of tweezers 49.
  • the tweezers 49 comprises a first leg 50 and a second leg 51, which are brought together in a common shaft 52.
  • the forceps 49 is guided in a cannula 53.
  • the cannula 53 has a pointed front side 54.
  • FIG. 18 shows tweezers 49 with opened legs 50 and 51. For this purpose, the legs project 50 and 51 substantially completely out of the cannula 53.
  • the tweezers 49 are shown in a substantially closed state.
  • the cannula 53 is pushed over the legs 50 and 51 of the forceps 49 until they are substantially closed.
  • Another possibility is to pull the tweezers 49 on the shaft 52 into an interior of the cannula 53 until the legs 50 and 51 are closed.
  • FIG. 19 shows a further exemplary embodiment of a front region of a surgical instrument 55.
  • Surgical instrument 55 likewise comprises tweezers 56, which are guided in a cannula 57.
  • the surgical instrument comprises an outer tube 58.
  • the outer tube has an inner diameter d, which corresponds to an outer diameter of the cannula 57.
  • the tweezers with closed legs 59 and 60th shown. The outer tube is pushed over an area of the legs so that they are closed.
  • the operation of the surgical instrument 55 is as follows:
  • the outer tube 58 is pulled back in the direction of arrow P, thereby going the legs 59 and 60 apart.
  • the tweezers 52 and 56 are designed so that, without counteracting the legs 50 and 51 or 59 and 60 strive to occupy the greatest possible distance.
  • Insertion aid 53 cannula

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Abstract

For a thread gripper having a control element (3), a gripper (5) slidably mounted in a hollow needle (2) should be provided.

Description

Fadengreifer  thread gripper

Die Erfindung betrifft einen Fadengreifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a thread gripper according to the preamble of claim 1.

Stand der Technik Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Fadengreifer für die Endoskopie bekannt. PRIOR ART Various thread grippers for endoscopy are known from the prior art.

Endoskopische Nahttechniken werden bei zahlreichen Indikationen angewandt. Der endoskopische Fadengreifer hat die Aufgabe, Faden durch das entsprechende mit der Greiferkanüle durchstochene Gewebe zu leiten und einen bereits gelegten Faden aufzugreifen. Endoscopic suturing techniques are used in numerous indications. The task of the endoscopic gripper is to guide the thread through the corresponding tissue pierced with the gripper cannula and to pick up a thread that has already been laid.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Nachteilig der am Markt erhältlichen Instrumente ist, dass diese durch den Trokar / Portal eingesetzt werden und ihre Bewegungsfreiheitsgrade auf die Zugänglichkeiten im Operationsbereich somit sehr eingeschränkt sind. Bedingt durch die Zugänglichkeit durch den Trokar ist die Bauform komplex, der Durchmesser der Kanüle / des Schafts sehr gross und daher die Kräfte beim Durchstechen der verschiedenen Gewebe, wie Rotatoren, Manschette, Labrum oder Meniskus sehr hoch. Des Weiteren weicht das zu durchstehende Gewebe beim Durchstechen zurück, was die Positionierung des Greifers erschwert. Ausserdem werden für die linke und rechte Körperhälfte zwei spiegelverkehrte Instrumente benötigt, was die Bevorratung erschwert und die Sterilisationskosten erhöht. Bei der bisherigen Technik werden nach einer Stichinzision mehrere Trokare / Portale gesetzt, die dann den Operations- Zugang bilden. CONFIRMATION COPY A disadvantage of the instruments available on the market is that they are used by the trocar / portal and their degrees of freedom of movement are thus very limited to the accessibility in the operating area. Due to the accessibility through the trocar, the design is complex, the diameter of the cannula / shaft very large and therefore the forces when piercing the various tissues, such as rotators, cuff, labrum or meniscus very high. Furthermore, the tissue to be cut back when piercing, which makes the positioning of the gripper difficult. In addition, two mirror-inverted instruments are required for the left and right half of the body, which makes stockpiling difficult and increases sterilization costs. In the previous technique, after a stab incision several trocars / portals are set, which then form the operation access.

Zunächst wird mit dem Instrument durch den Trokar / Portal z.B. durch das Labrum gestochen, anschliessend wird beispielsweise durch das Instrument ein Lasso, Drahtschlaufe od. dgl. gesteckt. Der Faden wird mit einem weiteren Instrument in dieses Lasso gesteckt. Danach wird das Instrument mit dem Lasso und dem darin liegenden Faden durch den Trokar / Portal zunächst aus dem Körper herausgeholt. Das zu reponierende Gewebe wird wieder an seine ursprüngliche Position gebracht und fixiert oder getrennte Gewebeteile werden wieder zusammengeführt. Ausserhalb vom Körper wird ein Knoten gesetzt und dann wieder in den Körper mit einem Knoten-Schiebeinstrument eingeschoben und verknotet. Dieser Vorgang findet mehrfach statt bis der gewünschte Knoten entsteht und das beispielsweise Labrum sicher fixiert ist. Es sind verschiedene endoskopische Methoden aus dem Stand der Technik bekannt. Ebenso sind verschiedene Instrumente zum Nähen entwickelt worden, die das Nähen von Gewebe während endoskopische Operationsverfahren erleichtern sollen. Gewöhnlich besteht der Zugang zum Operationsgebiet im Körper einen Patienten über ein oder mehrere Portale, die direkt im Körper des Patienten angelegt werden, oder durch Kanülen, die durch kleine Einschnitte in den Körper des Patienten eingeführt werden. Ein bestimmtes Operationsverfahren wird von einem Chirurgen durchgeführt unter Verwendung länglicher Instrumente, die durch diese Kanülen eingeführt werden und häufig ist es erforderlich, ausgewählte Gewebeteile im Operationsgebiet zu nähen. First, with the instrument through the trocar / portal, for example, through the labrum sting, then, for example, by the instrument a lasso, wire loop od. Like. Plugged. The thread is inserted with another instrument in this lasso. Thereafter, the instrument with the lasso and the underlying thread through the trocar / portal initially removed from the body. The tissue to be repositioned is returned to its original position and fixed or separated tissue parts are brought together again. Outside the body, a knot is placed and then inserted back into the body with a knot-shifter and knotted. This process takes place several times until the desired node is formed and the example Labrum is securely fixed. Various endoscopic methods are known in the art. Likewise, various sewing instruments have been developed which include suturing tissue during endoscopic surgical procedures to facilitate. Usually, access to the surgical site in the body is to a patient via one or more portals placed directly in the body of the patient, or through cannulas inserted through small incisions in the body of the patient. A particular surgical procedure is performed by a surgeon using elongated instruments inserted through these cannulas, and it is often necessary to suture selected tissue sections in the surgical field.

Das Operationsgebiet ist im Stand der Technik nur durch einen oben beschriebenen Operations-Zugang zu erreichen. Daneben ist es sehr schwierig für den Operateur, Fäden innerhalb des Körpers zu verknoten. Daher sind unterschiedliche Geräte und Methoden entwickelt worden, die es dem Chirurgen ermöglichen sollen, Fäden endoskopisch zu verknoten. In manchen aus der Praxis bekannten Verfahren zieht der Chirurg, Nahtmaterial durch ausgewähltes Gewebe, um es ausserhalb des Körpers zu verknoten. Anschliessend wird dann der Knoten mittels eines Knotenschiebers durch den Operations-Zugang an den vorbestimmten Ort gebracht. Hierbei verknüpft der Chirurg Fadenstücke miteinander, nachdem der Faden durch das ausgewählte zu nähende Gewebe gezogen wurde. Dieses Verfahren ist zeit- und kostenintensiv. Hierbei ist es besonders schwierig den Knoten während endoskopischer Operationen zu schlingen, bei denen das Gesichtsfeld für den Chirurgen durch das enge Operationsgebiet stark eingeschränkt ist. The surgical field can be achieved in the prior art only by an operation access described above. In addition, it is very difficult for the surgeon to knot threads within the body. Therefore, different devices and methods have been developed to allow the surgeon to endoscopically knot threads. In some procedures known in the art, the surgeon pulls suture through selected tissue to knot it outside the body. Subsequently, the node is then brought by a node shifter through the operation access to the predetermined location. Here, the surgeon links pieces of thread together after the thread has been pulled through the selected tissue to be sutured. This process is time consuming and costly. In this case, it is particularly difficult to loop the knot during endoscopic operations in which the field of vision is severely restricted for the surgeon due to the narrow operating area.

Es besteht ein Bedarf chirurgischen Vorrichtungen, die die Anwendung einer aus der Praxis bekannten Operationsmethode erleichtern. Aufgabe der Erfindung There is a need for surgical devices that facilitate the application of a surgical procedure known in the art. Object of the invention

Aufgabe der Erfindung soll es sein, einen Fadengreifer zur Verfügung zu stellen, welcher perkutan eingesetzt werden kann. Hierbei sollen möglichst wenig Teile zum Einsatz kommen. Ausserdem soll eine präzisere und schnellere Nahttechnik erreicht werden. The object of the invention is to provide a thread gripper available, which can be used percutaneously. Here as few parts as possible should be used. In addition, a more precise and faster suture technique is to be achieved.

Lösung der Aufgabe Zur Lösung der Aufgabe führt der kennzeichnende Teil des Anspruchs 1. Solution to the Problem To achieve the object, the characterizing part of claim 1.

Der erfindungsgemässe Fadengreifer wird in der Endoskopie eingesetzt. Als „Endoskopie" sind folgende Gebiete nicht abschliessend, sondern lediglich beispielhaft gemeint. Dabei handelt es sich im Einzelnen u.a. um die Arthroskopie, die Laparoskopie und die Hysteroskopie, als auch jegliche anderen Methoden, welche im Körper eines Patienten durch kleine Öffnungen, im Gegensatz zur offenen Chirurgie, durchgeführt werden.  The thread gripper according to the invention is used in endoscopy. The term "endoscopy" is not intended to be exhaustive but merely illustrative, including arthroscopy, laparoscopy, and hysteroscopy, as well as any other method used in a patient's body through small openings, as opposed to open surgery, to be performed.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel kommt ein Fadengreifer mit einer Kanüle und einem Steuerungselement zum Einsatz. Der Fadengreifer dient dem Durchstechen der Haut und des Gewebes zum Einfangen und Halten eines Fadens, oder einen im Greifer eingesetzten Faden in den Körper einzubringen. Besonders vorteilhaft hat sich hierbei herausgestellt, dass der Greifer in der Kanüle integriert sein soll. Ausserdem soll wiederum die Kanüle und der Greifer mit dem Steuerungselement verbunden sein. Dieses Steuerungselement ist abnehmbar mit Kanüle und Greifer verbunden. In the preferred embodiment, a thread gripper with a cannula and a control element is used. The thread gripper is used for piercing the skin and the tissue for catching and holding a thread, or to introduce a thread used in the gripper in the body. It has turned out to be particularly advantageous that the gripper should be integrated in the cannula. In addition, in turn, the cannula and the gripper to be connected to the control element. This control element is detachably connected to cannula and gripper.

Ausserdem sind auch Kanüle und Greifer voneinander trennbar ausgeführt. Die trennbare Ausführung der einzelnen Teile voneinander dient der besseren Sterilisation und einfacheren Handhabung. In addition, cannula and gripper are designed separable from each other. The separable design of the individual parts of each other is used for better sterilization and easier handling.

In einem anderen Ausführungsbeispiel wird die Kanüle mit dem Greifer vormontiert zur Verfügung gestellt. Dies hat den Hintergrund, dass sich in vorteilhafter Weise herausgestellt hat, dass Kanüle und Greifer aufgrund des einfachen Aufbaus kostengünstig hergestellt werden können. Dies wiederum führt zu dem Vorteil, dass es keiner aufwendigen Sterilisierung bedarf. Daher kann die Kanüle und der darin schiebbar gelagerte Greifer als sogenannter Einmal-Artikel ausgeführt werden. Dies bedeutet im Einzelnen, dass solche Einmal-Artikel nicht aufbereitet, sterilisiert und wiederverwendet werden, sondern nur einmal sterilisiert geliefert und genutzt werden, um anschliessend entsorgt werden zu können. In another embodiment, the cannula is provided preassembled with the gripper. This has the background that is in has advantageously been found that cannula and gripper can be produced inexpensively due to the simple structure. This in turn leads to the advantage that it requires no expensive sterilization. Therefore, the cannula and the loosely mounted gripper can be executed as a so-called disposable article. This means in detail that such disposable items are not processed, sterilized and reused, but only once delivered sterilized and used to be disposed of subsequently.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kommt die Kanüle als Hohlnadel oder Injektionsnadel zum Einsatz. Es handelt sich hierbei um eine hohle Nadel, die in der Medizin normalerweise dazu benutzt wird, Flüssigkeit mit Hilfe einer Spritze in den menschlichen oder tierischen Körper einzubringen bzw. zu injizieren oder aus diesem zu entnehmen bzw. zu punktieren. Das Ende der Kanüle ist meist mit einem schrägen ein- oder mehrflächigem Schliff geschärft, um am Eindringen des Gewebes einen kleinen Schnitt zu setzen. Würde das Gewebe nicht zerschnitten, sondern wie bei einer einfachen Nadel nur verdrängt, wäre die Punktion schmerzhafter. Manche Produkte sind zusätzlich beschichtet, um eine möglichst schmerzarme Injektion zu ermöglichen. Durch Einstechen in Gewebe oder Material geht die Schärfe der Kanülenspitze zum Teil verloren, wodurch die Injektion schmerzhafter wird. Aus diesem Grund sollten die Kanülen vorteilhafterweise nur einmal verwendet werden. Ein erfindungsgemässer Greifer weist einends, also proximal, ein Hakenelement und andernends, also distal, einen Kraftkopplungskopf auf. Der Kraftkopplungskopf ist hin zum Steuerungselement angeformt. Das Hakenelement ist andernends weg vom Steuerungselement angeformt. Der Kraftkopplungskopf dient der Verbindung des Greifers mit dem Steuerungselement und der Übertragung von Schieb- und/oder Zugbewegungen der beweglichen Teile des Steuerungselements, sodass die beweglichen Teile zwischen z.B. Spann- / Entnahme-, Grund-, Ruhe- und Arbeitsposition sowie in beliebigen Zwischenpositionen bewegt werden können, und in diesen bei Bedarf auch einrasten können. Dazu wird der Kraftkopplungskopf mit einem Flansch des Steuerungselements verbunden. Anschliessend kann der Greifer innerhalb der Kanüle hin- und herbewegt werden. Die Hin- und Herbewegung ist in der Weise zu verstehen, dass das Hakenelement aus einer Ruhelage in eine Arbeitslage und umgekehrt verschoben werden kann. Vorteilhaft hierbei ist ein einfacher Aufbau und die kostengünstige Herstellung. Das erfindungsgemässe Hakenelement weist eine Ruhelage und eine Arbeitslage auf. In Ruhelage ist das Hakenelement proximal aus der Kanüle herausgeschoben. In der Ruhelage ist das Hakenelement zum Greifen eines Fadens geeignet. Beim proximalen Hinausschieben des Hakenelements aus der Kanüle spreizt sich ein erster Greifarm des Hakenelements gegen einen zweiten Greifarm selbständig ab. Dies ähnelt einer geöffneten Sicherheitsnadel. Die Art und Weise der Selbstabspreizung des ersten Greifarms gegen den zweiten Greifarm kann vielfältig ausgeführt sein. Neben einer Feder, wie bspw. bei einer Sicherheitsnadel, kommt auch ein gegenüber einem Basiselement unter Vorspannung stehender erster Greifarm, in Betracht. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, dass die Selbstabspreizung mehrmals im Rahmen eines Einsatzes durchgeführt werden kann, ohne dass die Vorspannung bzw. die Federkraft nachlässt. Vorteilhaft hierbei ist, dass durch eine lineare Hin- und Herbewegung des Greifers eine Öffnung bzw. Schliessung des Hakenelements erreicht werden kann. Hierbei ist vorteilhaft, dass beispielsweise die aus dem Stand der Technik bekannten Drehgelenke, ähnlich einem Scherenmechanismus, unnötig sind. In a preferred embodiment, the cannula is used as a hollow needle or injection needle. This is a hollow needle, which is normally used in medicine to inject liquid into the human or animal body by means of a syringe or to remove or puncture it. The end of the cannula is usually sharpened with an oblique single- or multi-surface grinding in order to set a small cut at the penetration of the tissue. If the tissue were not cut, but merely displaced, as in a simple needle, the puncture would be more painful. Some products are additionally coated to allow the least painful injection possible. By piercing tissue or material, the sharpness of the cannula tip is partially lost, making the injection more painful. For this reason, the cannulas should advantageously be used only once. A gripper according to the invention has a hook element at one end, that is to say proximally, and at the other end, ie distally, a force coupling head. The power coupling head is formed towards the control element. The hook element is otherwise formed away from the control element. The power coupling head is used to connect the gripper with the control element and the transmission of sliding and / or pulling movements of the moving parts of the control element, so that the moving parts between eg clamping / extraction, ground, rest and Working position and in any intermediate positions can be moved, and in these if necessary, can engage. For this purpose, the power coupling head is connected to a flange of the control element. Subsequently, the gripper can be moved back and forth within the cannula. The reciprocating movement is to be understood in such a way that the hook element can be moved from a rest position to a working position and vice versa. The advantage here is a simple structure and cost-effective production. The inventive hook element has a rest position and a working position. In the rest position, the hook element is pushed out of the cannula proximally. In the rest position, the hook element is suitable for gripping a thread. When the hook element is pushed out of the cannula proximally, a first gripping arm of the hook element spreads independently against a second gripping arm. This is similar to an opened safety pin. The manner of self-spreading of the first gripping arm against the second gripping arm can be carried out in many ways. In addition to a spring, such as, for example, in a safety pin, also comes opposite to a base member under bias standing first gripping arm, into consideration. It is important in this context that the Selbstabspreizung can be performed several times in the context of an insert, without the bias or the spring force decreases. The advantage here is that an opening or closing of the hook element can be achieved by a linear reciprocating movement of the gripper. It is advantageous that, for example, the known from the prior art swivel joints, similar to a scissor mechanism, are unnecessary.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Hakenelement in Ruhelage im wesentlichen aus der Kanüle herausgeschoben. Im wesentlichen hat hier die Bedeutung, dass das Hakenelement vollständig aus der Kanüle herausgeschoben ist oder nur zu einem gewissen Teil, wie sie der Nutzer benötigt. Je nach dem, ob das Hakenelement zu 90% zu 80%, zu 70%, zu 60% oder zu 50% aus der Kanüle herausgeschoben ist, spreizt sich auch der erste Greifarm gegen den zweiten Greifarm selbständig ab. Je weiter das Hakenelement aus der Kanüle herausgeschoben ist, desto stärker ist auch die Abspreizung der beiden Greifarme zueinander erfolgt. Bei einem Hakenelement, das nur zu 50% aus der Kanüle herausgeschoben ist, ist der erste Greifarm gegenüber dem zweiten Greifarm nur sehr unwesentlich abgespreizt, so dass zwar immer noch eine Öffnung zwischen den beiden Greifarmen entsteht, um einen Faden zu greifen, doch diese Öffnung entsprechend nur 1 mm bis 4 mm bzw. 1 mm bis 2 mm beträgt. Vorteilhaft hierbei wiederum ist der Umstand, dass der Nutzer sehr einfach und an die Gegebenheiten des Operationsplatzes angepasst eine entsprechende Öffnung der beiden Greifarme zueinander steuern kann. In another embodiment, the hook element is pushed out in the rest position substantially from the cannula. Essentially, here has the meaning that the hook element is completely pushed out of the cannula or only to a certain extent, as required by the user. Depending on whether the hook element is 90% 80%, 70%, 60% or is pushed out of the cannula to 50%, and the first gripping arm spreads against the second gripping arm automatically. The farther the hook element is pushed out of the cannula, the stronger the spread of the two gripping arms relative to one another takes place. In a hook element, which is pushed out only 50% from the cannula, the first gripping arm is spread only slightly opposite to the second gripping arm, so that while there is still an opening between the two gripping arms to grasp a thread, but this opening Accordingly, only 1 mm to 4 mm or 1 mm to 2 mm. The advantage here again is the fact that the user can very easily and adapted to the conditions of the operating place a corresponding opening of the two gripping arms control each other.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Hakenelement in Arbeitslage an das proximale Ende der Kanüle im wesentlichen eingezogen. In Arbeitslage ist das Hakenelement in der Weise geschlossen, dass aufgrund des Innenumfangs der Kanüle der erste Greifarm gegen den zweiten Greifarm gedrückt wird, so dass keine Öffnung mehr zwischen dem ersten Greifarm und dem zweiten Greifarm besteht, da der erste Greifarm gegen einen Fanghaken, welcher letztlich eine Ausformung des zweiten Greifarms darstellt, anschlägt. In Arbeitslage bedeutet letztendlich, dass gegen die Abspreizkräfte des ersten Greifarms gegenüber dem zweiten Greifarm das Hakenelement geschlossen ist. Diese geschlossene Lage ist immer dann gegeben, wenn das Hakenelement sich im wesentlichen in der Kanüle befindet. Dies kann beim ersten Einschieben des Hakenelements am distalen Ende der Kanüle geschehen oder vor einem späteren Übergang aus der Ruhelage in die Arbeitslage am proximalen Ende der Kanüle. Im wesentlichen bedeutet hierbei, dass der erste Greifarm und der zweite Greifarm keine Öffnung mehr zulassen, durch welchen ein Faden gleiten könnte. Vorteilhaft hierbei ist ein entsprechend sicherer Halt des Fadens in dieser sich bildenden Öse im Hakenbereich und nach dem Greiferanschlag, um ihn durch die Kanüle aus dem Körperinneren ganz nach aussen zu ziehen und wieder perkutan in den Körper zu verbringen. In einem anderen Ausführungsbeispiel passt das Hakenelement vollständig in den Innenumfang der Kanüle. Dies gewährleistet ein reibungsloses Hin- und Herbewegen des Hakenelementes in der Kanüle. Vorteilhaft hierbei ist, dass der Nutzer entsprechend einfach bei der Handhabung vorgehen kann. In another embodiment, the hook element is retracted in working position to the proximal end of the cannula substantially. In working position, the hook element is closed in such a way that due to the inner circumference of the cannula of the first gripping arm is pressed against the second gripping arm, so that no more opening between the first gripping arm and the second gripping arm, since the first gripping arm against a fishing hook, which ultimately represents a shape of the second gripping arm strikes. In the working position ultimately means that the hook element is closed against the Abspreizkräfte of the first gripping arm relative to the second gripping arm. This closed position is always given when the hook element is located substantially in the cannula. This can be done at the first insertion of the hook element at the distal end of the cannula or before a later transition from the rest position to the working position at the proximal end of the cannula. Essentially, this means that the first gripper arm and the second gripper arm no longer allow an opening through which a thread could slide. The advantage here is a correspondingly secure hold of the thread in this forming eyelet in the hook area and after the gripper stop to pull it through the cannula from the inside of the body completely outward and again percutaneously spend in the body. In another embodiment, the hook element completely fits into the inner circumference of the cannula. This ensures a smooth reciprocation of the hook element in the cannula. The advantage here is that the user can proceed accordingly easy in handling.

Ein erfindungsgemässes Hakenelement weist einen Fanghaken auf. Dieser Fanghaken ist an seinem distalen Ende sichelförmig ausgebildet. Sichelförmig bedeutet in diesem Zusammenhang, dass beispielsweise ein gegriffener Faden an die Kontur des Fanghakens anliegt und entlang dieser lose geführt gleiten kann, ohne dass er dabei Schaden nimmt. Die Sichelform kann mehr oder weniger bauchig ausgebildet sein. Letztendlich ist es aber auch möglich, anstatt der Sichelform eine zu einem der beiden Greifarme rechtwinklige Gerade auszubilden. Vorteilhaft hierbei ist der Umstand, dass der Faden gut gehalten werden soll. A hook element according to the invention has a catch hook. This fishing hook is crescent-shaped at its distal end. Crescent-shaped in this context means that, for example, a gripped thread is applied to the contour of the fishing hook and can slide along this guided without being damaged. The sickle shape can be more or less bulbous. Ultimately, it is also possible, instead of the sickle shape to form a perpendicular to one of the two gripping arms straight. The advantage here is the fact that the thread should be kept well.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Innenumfang der Kanüle in der Weise angepasst, dass nicht nur das Hakenelement bzw. der Greifer hin- und herbewegt werden kann, sondern auch ein in dem Hakenelement befindlicher Faden oder ein ausserhalb des Körpers gemachter Knoten ohne Schwierigkeiten an den Innenumfang der Kanüle zu stossen oder zu reiben, hin- und herbewegt werden kann. In a preferred embodiment, the inner circumference of the cannula is adapted in such a way that not only the hook element or the gripper can be reciprocated, but also a thread located in the hook element or a node made outside the body without difficulty on the inner circumference the cannula to push or rub, can be moved back and forth.

In einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Fanghaken an seinem proximalen Ende eine abgeschrägte Form auf. Die abgeschrägte Form soll sich hierbei an das Ende der Kanüle anpassen, welche mit einem schrägen Schliff geschärft ist. Einer bestimmten Position soll der schräge Schliff der Kanüle mit der abgeschrägten Form des Hakenelements formschlüssig zusammenpassen. In another preferred embodiment, the fishing hook has a bevelled shape at its proximal end. The beveled shape should hereby adapt to the end of the cannula, which is sharpened with an oblique cut. A certain position of the oblique cut of the cannula with the tapered shape of the hook element should fit together form-fitting.

In einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der erste Greifarm einen Greiferanschlag auf. Dieser Greiferanschlag ist halbkreisförmig auf der Innenseite des ersten Greifarms hin zum zweiten Greifarm ausgebildet. Er dient dazu, dass das Hakenelement nicht durchbiegen kann. Ausserdem hat er die Aufgabe, einen einmal gegriffenen Faden innerhalb des Hakenelements im Zusammenspiel mit der sichelförmig ausgebildeten Seite des Fanghakens lose zu führen oder zumindest zu haltern. Ob eine lose Führung oder eine Halterung erfolgen soll, bestimmt lediglich der Nutzer durch Auswahl von Fadendicke und/oder Abstand zwischen Greiferanschlag und Fanghaken. In another preferred embodiment, the first gripping arm has a gripper stop. This gripper stop is semicircular on the Inside the first gripper arm formed towards the second gripping arm. It serves to prevent the hook element from bending. He also has the task of loosely guiding or at least retaining a thread once gripped within the hook element in interaction with the crescent-shaped side of the fishing hook. Whether a loose guide or a holder should be determined only by the user by selecting thread thickness and / or distance between gripper stop and fishing hook.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wirkt der Kraftkupplungskopf mit dem Steuerelement zusammen. Dies bedeutet im einzelnen, dass das Steuerelement einen Flansch aufweist, welcher den Kraftkopplungskopf aufnimmt. Dieser Flansch dient der Übertragung von Schiebe-Zugbewegungen des Flansches relativ zum Steuerelement bzw. der Kanüle auf den Greifer. Dadurch wird erreicht, dass der Greifer beispielsweise aus der Ruhelage in die Arbeitslage und umgekehrt verschoben werden kann. Vorteilhaft hierbei ist, dass einfacher Aufbau eine schnelle und fehlerfreie Nutzung ermöglicht. In a preferred embodiment, the force coupling head cooperates with the control element. This means in detail that the control has a flange which receives the power coupling head. This flange is used to transmit sliding tensile movements of the flange relative to the control or the cannula on the gripper. This ensures that the gripper can be moved for example from the rest position to the working position and vice versa. The advantage here is that simple design allows fast and error-free use.

Das erfindungsgemässe Steuerungselement weist Schiebe-/Zugvorrichtungen auf, welche den Greifer über den Kraftkopplungskopf in der Kanüle verschieben können. Diese Schiebe-/Zugvorrichtungen können vielfältig ausgestaltet sein. Hierzu kommen beispielsweise einfache Schieber direkt auf der Oberfläche des Steuerungselements in Frage, welche den Flansch proximal bzw. distal bewegen können. Daneben sollen aber auch Scherenkonstruktionen, wie sie aus dem Stand der Technik vielfältig bekannt sind, zum Einsatz kommen können, um den Greifer in proximaler bzw. distaler Richtung zu bewegen. Der Kraftkopplungskopf soll hierbei vorteilhafterweise eine sichere Verbindung mit dem Steuerelement herstellen und die Hin- und Herbewegung bzw. die distale bzw. proximale Bewegung des Greifers sichern. Vorteilhaft hierbei ist ein relativ einfacher Aufbau und damit einhergehend eine relativ fehlerfreie Handhabung des Fadengreifers. Ein erfindungsgemässer Fadengeifer ist in der Weise ausgestaltet, dass die Kanüle und der Greifer mit dem Steuerungselement verbindbar und/oder lösbar ist. Diese lösbare Verbindung der Kanüle und des Greifers mit dem Steuerungselement kann über einen Schnellspannmechanismus erfolgen. Als Schnellspannmechanismus soll jeglicher Mechanismus in Frage kommen, welcher durch Zusammenstecken von Kanüle, Greifer und Steuerungselement eine feste Verbindung automatisch einnimmt und durch eine Entriegelung, welche auch manuell erfolgen kann, eine Lösung der Teile voneinander zulässt. Vorteilhaft ist hierbei, dass bei einer festen einfach zu lösenden Verbindung der Nutzer während einer Operation das Steuerungselement von der Kanüle lösen kann, um den Greifer, beispielsweise samt dem Faden durch die Kanüle nach aussen (perkutan) aus dem Körper herausziehen zu können. The inventive control element has push / pull devices which can move the gripper via the force coupling head in the cannula. These sliding / pulling devices can be configured in many ways. For example, simple slides can be used directly on the surface of the control element, which can move the flange proximally or distally. In addition, but also scissors constructions, as they are widely known from the prior art, can be used to move the gripper in the proximal or distal direction. The power coupling head should advantageously establish a secure connection with the control and secure the reciprocating motion or the distal or proximal movement of the gripper. The advantage here is a relatively simple structure and, consequently, a relatively error-free handling of the thread gripper. An inventive Fadengeifer is designed in such a way that the cannula and the gripper with the control element is connectable and / or detachable. This detachable connection of the cannula and the gripper with the control element can be done via a quick release mechanism. As a quick-release mechanism should be any mechanism in question, which automatically assumes a firm connection by mating of cannula, gripper and control element and by unlocking, which can also be done manually, a solution of the parts from each other. The advantage here is that in a solid easy-to-release connection of the user during an operation can solve the control element of the cannula to pull out the gripper, for example, together with the thread through the cannula to the outside (percutaneously) from the body.

In diesem Zusammenhang kommen verschiedene Vorgehensweisen des Nutzers in Betracht. Zunächst kann der Faden im Körper gegriffen werden. Dazu wird der Fadengreifer über einen Schieber am Steuerungselement in nahezu Grundposition eingefahren, womit gemeint ist, dass der Greifer nahezu bündig mit der Kanülenspitze ist. Anschliessend wird der in der Kanüle nahezu bündig mit der Kanülenspitze in Grundposition eingefahrene Greifer bevorzugt mit der aufgesetzten Einbringhilfe auf den Griff der Kanüle aufgesetzt und dann perkutan durch die Haut und weiter z.B. durch das Labrum eingestochen/durchstochen oder durch einen bestehenden Zugang bis zum Operationsfeld eingebracht. Anschliessend wird das Hakenelement manuell aus der Kanülenspitze ausgefahren und bevorzugt gleichzeitig öffnet sich das Hakenelement in der Weise, dass sich der erste Greifarm selbstabstreifend vom zweiten Greifarm wegbewegt. Danach kann ein Faden im Körperinneren durch den Fanghaken eingefangen werden. Anschliessend kann der Nutzer beispielsweise den Schieber, welcher gegen eine Federkraft gedrückt wurde, loslassen, so dass das Hakenelement nahezu bündig in die Kanülenspitze zurückfährt und dabei der erste Greifarm und der zweite Greifarm das Hakenelement schliessen. Um den Widerstand beim Herausziehen des Fadens besser fühlen zu können, wird der Schieber bevorzugt festgehalten und dann mit dem eingehängten Faden am Instrument aus dem Körper geshuttelt. Ein anderes Ausführungsbeispiel zur Nutzung des Fadengreifers ist in der Weise ausgestaltet, dass das Hakenelement bevorzugt von Hand über den Schieber aus der Kanülenspitze ausgefahren und nahezu gleichzeitig das Greifermaul geöffnet wird, in dem der erste Greifarm gegenüber dem zweiten Greifarm abgespreizt wird. Danach kann der Nutzer den Faden in das Hakenelement einlegen. Anschliessend wird der Schieber am Griff losgelassen, so dass das Hakenelement bevorzugt federkraftunterstützt in die Kanüle gezogen wird, wobei der erste Greifarm gegenüber dem zweiten Greifarm eine Schliessbewegung vollführt. Beim Erreichen eines integrierten Anschlags z.B. im Griff, wird der Faden bevorzugt kurz vor der Kanüle sicher gehalten, so dass der Faden durch die scharfe Kanülenspitze nicht perforiert werden kann. Denkbar ist aber auch die Kanülenform z.B. zum Teil eckig oder ellipsenförmig zu gestalten, um den Faden in oder durch die Kanüle zu ziehen, ohne diesen zu perforieren. Auch ist es möglich in der Kanüle oder einem kanülenähnlichen Schaft mehrere Teile, die einen Kraftkopplungskopf zur Mitnahme haben, zu bewegen, wie z.B. Greifer und ein zusätzliches Schneidmesser, eine Nadel, Bohrer, oder Knotenschieber die nacheinander oder nebeneinander in der Kanüle voneinander unabhängig über ein oder mehrere Steuerelemente bewegt werden können. In this context, different approaches of the user come into consideration. First, the thread can be grasped in the body. For this purpose, the thread gripper is retracted via a slider on the control element in almost home position, which means that the gripper is almost flush with the cannula tip. Subsequently, in the cannula almost flush with the cannula tip retracted in basic position gripper is preferably placed with the attached Einbringhilfe on the handle of the cannula and then pierced percutaneously through the skin and further example by the labrum / inserted through an existing access to the surgical field , Subsequently, the hook element is manually extended from the cannula tip and preferably at the same time the hook element opens in such a way that the first gripping arm moves away from the second gripping arm in a self-stripping manner. Thereafter, a thread inside the body can be caught by the catch hook. Subsequently, the user can, for example, release the slider, which has been pressed against a spring force, so that the hook element moves back almost flush into the cannula tip and the first gripping arm and the second gripper arm close the hook element. Around To be able to feel better the resistance when pulling out the thread, the slider is preferably held and then shuttled with the hinged thread on the instrument from the body. Another embodiment of the use of the thread gripper is designed in such a way that the hook element is preferably extended by hand via the slider from the cannula tip and almost simultaneously the gripper mouth is opened, in which the first gripping arm is spread apart relative to the second gripping arm. Thereafter, the user can insert the thread in the hook element. Subsequently, the slider is released on the handle, so that the hook element is preferably pulled spring-assisted into the cannula, wherein the first gripping arm relative to the second gripping arm performs a closing movement. When reaching an integrated stop, for example, in the handle, the thread is preferably kept safe just before the cannula, so that the thread can not be perforated by the sharp needle tip. It is also conceivable, however, to make the cannula shape, for example, partly angular or elliptical in order to pull the thread into or through the cannula, without perforating it. It is also possible in the cannula or a cannula-like shaft to move a plurality of parts having a force coupling head for driving, such as grippers and an additional cutting knife, a needle, drill, or knot shifter one after another or side by side in the cannula independently or multiple controls can be moved.

Ein anderes Ausführungsbeispiel ist, dass das in der Kanüle nahezu bündig mit der Kanülenspitze z.B. in Grundposition eingefahrene Hakenelement mit gehaltenem Faden bevorzugt mit der aufgesetzten Einbringhilfe auf der Kanüle, z.B. perkutan durch die Haut und/oder z.B. das Labrum eingestochen oder durchstochen werden oder durch einen bestehenden Zugang bis zum OP-Feld eingebracht werden. Vorteilhaft bei allen Ausführungen hierbei ist die Einsparung von Instrumenten und Operationsschritten. Die Operationstechnik wird vereinfacht, die Operationszeit deutlich verkürzt und beim Patienten entstehen Eingriffe, welche kaum sichtbar sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel besteht der Fadengreifer aus zwei Teilen. In erster Linie wird ein wieder verwendbarer, bevorzugt zerlegbarer oder resterilisierbarer Handgriff bzw. Steuerungselement mit Spann- und Schiebemechanik für Kanüle und Greifer benutzt. Daneben kommen verschiedene dünne Kanülen, beispielsweise annähernd gerade oder gerade oder teilweise gebogen bis zu einer U- Form bis nahezu 180°, oder teilweise mit einer geringelten, Spiral-Form. Diese verschiedenen dünnen Kanülen sollen bevorzugt für den perkutanen Einsatz mit entsprechendem vormontierten Greifer in der Kanüle ausgeführt sein, wobei Kanüle und Greifer als Einmalprodukt steril und als Mehrwegprodukt unsteril angeboten werden. Der Greifer wird mit Hakenelement und bevorzugt mit gefedert ausgebildeten Greiferarmen, Fanghaken oder Greiferanschlag ausgeführt. Denkbar ist es auch, statt dem Greifer nur ein Greiferhaken oder ein Lasso oder ein nicht näher beschriebenes Fangsystem zu integrieren. Bei Bedarf einer nicht zwingend notwendigen Einbringhilfe soll der Fadengreifer zum perkutanen Einstechen durch die Haut oder jegliches festes Gewebe, bevorzugt als Einmalprodukt steril oder unsteril angeboten werden. Die wesentlichen Vorteile gegenüber am Mark angebotener Instrumente/T echniken liegen zum einen in der Möglichkeit des perkutanen Arbeitens, zum Durchstechen beispielsweise des Labrums, aber auch im einfachen Greifen des Fadens mit einem Instrument. Es steht dem Nutzer mit Hilfe dieses Instruments frei, ob er durch einen Zugang arbeitet oder ob er perkutan direkt durch die Haut sticht, um die Fäden seiner geplanten Naht zu platzieren. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Hakenelement bspw. getrennt durch den Greiferanschlag in zwei Bereiche aufgeteilt. Hierbei handelt es sich um den ersten Bereich zwischen dem Greiferanschlag und dem Fanghaken und dem zweiten Bereich zwischen dem Greiferanschlag und dem Basiselement. Diese beiden Bereiche können jeweils die gleiche Griffigkeit oder jeweils eine unterschiedliche Griffigkeit aufweisen. Sie können auch durch verschiedene Ausformung dem Hakenelement jeweils die gleichen Innenmasse verleihen oder je nach Bereich unterschiedliche Innenmasse des Hakenelementes ausformen. Vorteilhaft hierbei ist der Umstand, dass der Nutzer den gegriffenen Faden je nach Auswahl des Bereichs entweder lose oder fest greifen kann. Griffigkeit bedeutet in diesem Zusammenhang ein loses oder ein festes Ergreifen des Fadens. Another embodiment is that in the cannula almost flush with the cannula tip retracted eg in basic position hook element with held thread preferably with the attached Einbringhilfe on the cannula, eg percutaneously pierced or pierced through the skin and / or the labrum or by a existing access to the surgical field. Advantageous in all versions here is the Saving of instruments and surgical steps. The surgical technique is simplified, the operating time significantly shortened and the patient incurs interventions that are barely visible. In another embodiment, the thread gripper consists of two parts. In the first place, a reusable, preferably dismantlable or resterilizable handle or control element with clamping and sliding mechanism for cannula and gripper is used. In addition, various thin cannulas, for example, approximately straight or straight or partially bent up to a U-shape to almost 180 °, or partially with a curled, spiral shape. These different thin cannulas should preferably be designed for percutaneous use with a corresponding preassembled gripper in the cannula, wherein the cannula and gripper are offered sterile as a disposable product and unsterile as a reusable product. The gripper is executed with hook element and preferably with sprung trained gripper arms, fishing hook or gripper stop. It is also conceivable to integrate only a hook hook or a lasso or a catch system not described in detail instead of the gripper. If necessary, a not necessarily necessary Einbringhilfe the thread gripper for percutaneous puncture through the skin or any solid tissue, preferably as a disposable sterile or non-sterile. The main advantages over instruments / techniques offered on the market are on the one hand the possibility of percutaneous working, for piercing, for example, the labrum, but also in the simple gripping of the thread with an instrument. With the help of this instrument, the user is free to work through an access or percutaneously pierce directly through the skin to place the sutures of his planned suture. In a preferred exemplary embodiment, the hook element is, for example, separated into two regions, separated by the gripper stop. This is the first area between the gripper stop and the Fishing hook and the second area between the gripper stopper and the base member. These two areas can each have the same grip or a different grip. You can also give the hook element in each case the same internal mass or shape depending on the area different inner mass of the hook element by various shaping. The advantage here is the fact that the user can grab the gripped thread depending on the selection of the area either loose or firm. Grip in this context means a loose or a firm gripping the thread.

In typischen Ausführungsbeispielen umfasst die Kanüle eine scharfe Spitze. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fadengreifer direkt zum Schneiden eingesetzt werden kann. Es besteht insbesondere bei der Indikation der sogenannten Kalkschulter mit der Kanüle oder Nadel perkutan oder durch das ein Portal zu einer Ablagerungszone zu gelangen und von da ab über die Betätigung, beispielsweise eines Schiebers eine flache Nadel auszufahren und mit der Nadelspitze in die Sehne einzustechen. Vorteil ist, dass die Nadelspitze sehr klein ist und dieser Eingriff keine Rupturen hinterlässt und der Anwender somit auch sehr kleine Ablagerungen finden und eliminieren kann. Dadurch wird die Erfolgsaussicht der Operation vergrössert. Ein weiterer Vorteil ist, dass beim Herausfahren der Nadel aus der Sehne die Ablagerung in der Öse von vielen Seiten aus besser sichtbar ist. In typical embodiments, the cannula includes a sharp tip. This results in the advantage that the thread gripper can be used directly for cutting. There is in particular in the indication of the so-called Kalkschulter with the cannula or needle percutaneously or through the portal to get to a deposition zone and from there on the operation, such as a slide extend a flat needle and stab with the needle tip into the tendon. The advantage is that the needle tip is very small and this intervention leaves no ruptures and the user can thus find and eliminate very small deposits. This increases the chances of success of the operation. Another advantage is that when the needle is removed from the tendon, the deposit in the eye is more visible from many sides.

Im typischen Ausführungsbeispiel umfasst das Steuerungselement ein Federelement. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Arbeitselement in einer gewünschten Position gefedert und/oder gehalten werden kann. In einem typischen Ausführungsbeispiel umfasst ein Fadengreifer ein in einer Kanüle verschiebbar gelagertes Arbeitselement, wobei das Arbeitselement ein stumpfer Löffel, ein scharfer Löffel, eine Öse, eine Zange, eine Pinzette, eine Klammer und/oder ein Messer ist. In the typical embodiment, the control element comprises a spring element. This results in the advantage that the working element can be sprung and / or held in a desired position. In a typical embodiment, a thread gripper comprises a displaceably mounted in a cannula working element, wherein the working element a dull spoon, a sharp spoon, an eyelet, a pair of pliers, tweezers, a staple, and / or a knife.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein chirurgisches Instrument für vielfältige Einsatzmöglichkeiten ausgebildet werden kann. This has the advantage that a surgical instrument for a variety of applications can be formed.

In typischen Ausführungsbeispielen werden eine Mehrzahl von Arbeitsteilen in einer Kanüle nebeneinander bewegt, wobei der eine z.B. zum Schneiden und der andere zum Klemmen ausgebildet sein kann. In typical embodiments, a plurality of working parts in a cannula are moved side by side, one of which is e.g. for cutting and the other can be designed for clamping.

In typischen Ausführungsbeispielen ist die Kanüle als Hohlschaft ausgebildet. Besonders bevorzugt sind in den Hohlschaft Schlitze, Bohrungen, Kurven ausgebildet. Je nach Anwendungszweck kann die Stirnseite spitz zulaufend, stumpf oder verrundet ausgeführt sein. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass für den Anwendungszweck die geeignete Kanülenform eingesetzt werden kann. In typical embodiments, the cannula is designed as a hollow shaft. Slots, bores, curves are particularly preferably formed in the hollow shaft. Depending on the application, the front side can be made tapered, dull or rounded. This has the advantage that the appropriate cannula shape can be used for the application.

In typischen Ausführungsbeispielen umfasst die Kanüle einen Durchlass, insbesondere für einen Fadenanschlag. In einem anderen typischen Ausführungsbeispiel erfolgt die Verbindung zwischen Kanüle und einem Griffteil über einen Steckanschluss, beispielsweise einen Luer-Anschluss. Weitere Steckelemente können in T-Form, Sternform oder Pilzform ausgeführt sein. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Vielzahl von Aufgaben, wie Probenentnahme, Schneiden, Halten, Greifen, Klemmen ausgeübt werden können. In typical embodiments, the cannula comprises a passage, in particular for a thread stop. In another typical embodiment, the connection between the cannula and a handle part via a plug connection, for example, a Luer connection. Other plug-in elements can be designed in T-shape, star shape or mushroom shape. This has the advantage that a variety of tasks, such as sampling, cutting, holding, gripping, terminals can be exercised.

Bevorzugt ist die Kanüle aus Nitinol und Kunststoff hergestellt. Dabei ergibt sich, insbesondere für abgewinkelte Kanülen der Vorteil, dass weichere Bewegungsabläufe mit geringerem Kraftaufwand ausführbar sind. Preferably, the cannula is made of nitinol and plastic. This results in particular for angled cannulas the advantage that smoother motion sequences can be performed with less effort.

In typischen Ausführungsbeispielen werden die Maulteile mit einem Schloss gefertigt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Funktion verbessert ist. In einem anderen typischen Ausführungsbeispiel ist die Kanüle gebogen ausgebildet. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass Körperhöhlen erreicht werden können. In typical embodiments, the jaws are made with a lock. This has the advantage that the function is improved. In another typical embodiment, the cannula is curved. This has the advantage that body cavities can be achieved.

In typischen Ausführungsbeispielen ist die Kanülenbiegung so stark ausgeführt, dass sich die Kanüle für einen Rückseiteneinsatz eignet. In typical embodiments, the cannula bend is made so strong that the cannula is suitable for a backside insert.

In typischen Ausführungsbeispielen umfasst der Fadengreifer ein Aussenrohr. Vorzugsweise umschliesst das Aussenrohr die Kanüle und das Arbeitselement und kann gegenüber dem Arbeitselement verschoben werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Arbeitselement mittels des Aussenrohres betätigt werden kann. Dies ist insbesondere bei einer Zange oder einer Pinzette sehr vorteilhaft. Wenn das Aussenrohr über die Zange oder Pinzette geschoben wird, werden diese zusammengedrückt. Wenn das Aussenrohr von der Zange und der Pinzette entfernt wird, öffnen sich diese wieder. In typical embodiments, the thread gripper comprises an outer tube. Preferably, the outer tube encloses the cannula and the working element and can be moved relative to the working element. This results in the advantage that the working element can be actuated by means of the outer tube. This is very advantageous especially with pliers or tweezers. When the outer tube is pushed over the forceps or tweezers, they are compressed. When the outer tube is removed from the forceps and tweezers, they open again.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Steuerung einer Pinzette oder Zange auf einfache Art und Weise möglich ist. This has the advantage that the control of tweezers or forceps in a simple manner is possible.

Gesondert wird Schutz beansprucht für die Verwendung eines chirurgischen Instruments mit den Merkmalen eines Fadengreifers, wobei das Arbeitselement durch Verschieben eines Aussenrohres betätigt wird. Separately, protection is claimed for the use of a surgical instrument with the features of a thread grab, wherein the working element is actuated by displacing an outer tube.

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FIGURENBESCHREIBUNG DESCRIPTION OF THE FIGURES

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; these

Figur 1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemässen FIG. 1 shows a three-dimensional view of an inventive device

Fadengreifers;  Thread gripper;

Figur 2 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemässen FIG. 2 shows a three-dimensional view of an inventive device

Kanüle; Figur 3 zeigt eine zweidimensionale Seitenansicht eines Greifers;  cannula; FIG. 3 shows a two-dimensional side view of a gripper;

Figur 4 zeigt eine vergrösserte Detailansicht eines Bereichs von Figur 1 ; Figure 4 is an enlarged detail view of a portion of Figure 1;

Figur 5 zeigt ein erfindungsgemässes Hakenelement in Arbeitslage; FIG. 5 shows a hook element according to the invention in working position;

Figur 6 zeigt ein erfindungsgemässes Hakenelement in Ruhelage; FIG. 6 shows a hook element according to the invention in the rest position;

Figur 7 zeigt einen Teil des erfindungsgemässen Greifers; Figur 8 zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemässen Greifers mit FIG. 7 shows a part of the gripper according to the invention; FIG. 8 shows a detail of a gripper according to the invention

Kanüle;  cannula;

Figur 9 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines Teils einer Kanüle; Figur 10 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemässen Figure 9 is a sectional side view of a portion of a cannula; FIG. 10 shows a three-dimensional view of an inventive device

Kanüle. Figur 11 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Fadengreifers; Cannula. FIG. 11 shows a side view of a thread gripper according to the invention;

Figur 12 zeigt eine schematische Darstellung einer geschnittenen Ansicht eines erfindungsgemässen Fadengreifers mit einer gebogenen Kanüle; Figure 12 shows a schematic representation of a sectional view of a thread grab according to the invention with a curved cannula;

Figur 13 zeigt einen vergrösserten Ausschnitt eines vorderen Bereichs der FIG. 13 shows an enlarged detail of a front region of the

Figur 12;  FIG. 12;

Figur 14 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht eines erfindungsgemässen Fadengreifers mit einem Federelement im Steuerelement; Figur 15 zeigt eine vergrösserte Ansicht eines vorderen Bereichs der Figur Figure 14 shows a schematic representation of a sectional view of an inventive thread gripper with a spring element in the control; Figure 15 is an enlarged view of a front portion of the figure

14;  14;

Figur 16 zeigt eine vergrösserte Ansicht eines hinteren Bereichs der Figur Figure 16 is an enlarged view of a rear portion of the figure

14;  14;

Figur 17 zeigt eine schematische Darstellung einer geschnittenen Figure 17 shows a schematic representation of a cut

Seitenansicht eines vorderen Bereichs eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Fadengreifers in geöffneter Position;  Side view of a front region of a further embodiment of an inventive thread gripper in the open position;

Figur 18 zeigt eine schematische Darstellung des vorderen Bereichs nach FIG. 18 shows a schematic illustration of the front region according to FIG

Figur 17, wobei das Arbeitselement in einer geschlossenen Position ist; Figur 19 zeigt eine schematische Darstellung einer geschnittenen  Figure 17, wherein the working element is in a closed position; Figure 19 shows a schematic representation of a cut

Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen chirurgischen Instruments mit einem Aussenrohr. Side view of another embodiment of a inventive surgical instrument with an outer tube.

In Figur 1 ist ein Fadengreifer 1 gezeigt. Dieser Fadengreifer 1 besteht in erster Linie aus einer Kanüle 2, in der ein Greifer 5 befindlich ist und einem Steuerungselement mit einem Schieber 8. Ausserdem ist in Figur 1 ein Bereich 4 gezeigt, welcher in Figur 4 nochmals vergrössert dargestellt ist. In Figure 1, a yarn gripper 1 is shown. This thread gripper 1 consists primarily of a cannula 2, in which a gripper 5 is located and a control element with a slider 8. In addition, a region 4 is shown in Figure 1, which is shown in Figure 4 again enlarged.

In Figur 2 ist eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Kanüle 2.1 gezeigt, welche gebogen ausgeführt ist. In de Kanüle 2.1 ist der Greifer 5 gelagert. In Figur 1 befindet sich der Greifer 5 in Ruhelage und in Figur 2 befindet sich der Greifer 5 in Arbeitslage. Dies ist daran zu erkennen, dass in Figur 1 am proximalen Ende der Kanüle 2 der Greifer 5 herausgeschoben ist. In Figur 2 ist der Greifer 5 am proximalen Ende der Kanüle 2.1 eingezogen. FIG. 2 shows another embodiment of a cannula 2.1 according to the invention, which is bent. In de cannula 2.1, the gripper 5 is mounted. In Figure 1, the gripper 5 is at rest and in Figure 2, the gripper 5 is in working position. This can be seen from the fact that in Figure 1 at the proximal end of the cannula 2 of the gripper 5 is pushed out. In Figure 2, the gripper 5 is retracted at the proximal end of the cannula 2.1.

Figur 3 zeigt den Greifer 5. Der Greifer 5 weist an seinem proximalen Ende ein Hakenelement 7 auf. Ausserdem weist der Greifer 5 an seinem distalen Ende einen Kraftkopplungskopf 6 auf. Dieser Kraftkopplungskopf 6 ist auch in Figur 4 zu erkennen. Der Kraftkopplungskopf 6 wird mit einem Flanschbereich 9 des Steuerungselements 3 verbunden. Der Flanschbereich 9 weist eine Rastfeder 10 auf. Diese Rastfeder 10 ist formschlüssig mit dem Kraftkopplungskopf 6 verbindbar, so dass Schiebebewegungen des Schiebers 8, welche direkt auf die Rastfeder 10 wirken, die Hin- und Herbewegung bzw. die proximale und distale Bewegung des Greifers ermöglichen. Der Schieber 8 wird hierbei gegen eine in den Figuren nicht gezeigte Feder gedrückt, so dass bei Loslassen des Schiebers 8 dieser wieder in seine ursprüngliche Position zurückfährt. Ebenso verfährt dann auch der Greifer 5, welcher über dem Kraftkopplungskopf 6 und die Rastfeder 10 gezwungen ist, die gleiche Bewegung nachzuvollziehen. In Figur 5 ist ein Hakenelement 7 in Arbeitslage gezeigt. Das Hakenelement 7 besteht aus einem Basiselement 11 , welches einen ersten Greifarm 12 und einen zweiten Greifarm 13 miteinander verbinden. Der erste Greifarm 12 weist ausserdem einen Greiferanschlag 14 auf, welcher in Arbeitslage an den zweiten Greifarm 13 nahezu anschlägt oder anschlägt. Daneben formt der Greifarm 13 einen Fanghaken 15 aus. Dieser Fanghaken 15 ist an seinem proximalen Ende in Seitenansicht spitz und an seinem distalen Ende sichelförmig ausgeführt. FIG. 3 shows the gripper 5. The gripper 5 has a hook element 7 at its proximal end. In addition, the gripper 5 has a force coupling head 6 at its distal end. This force coupling head 6 can also be seen in FIG. The power coupling head 6 is connected to a flange portion 9 of the control element 3. The flange portion 9 has a detent spring 10. This detent spring 10 is positively connected to the power coupling head 6, so that sliding movements of the slider 8, which act directly on the detent spring 10, allow the reciprocating motion or the proximal and distal movement of the gripper. The slide 8 is in this case pressed against a spring, not shown in the figures, so that upon release of the slide 8, this returns to its original position. The gripper 5, which is forced over the force-coupling head 6 and the detent spring 10, will also proceed in the same way. FIG. 5 shows a hook element 7 in the working position. The hook element 7 consists of a base element 11, which connect a first gripper arm 12 and a second gripper arm 13 with each other. The first gripper arm 12 has In addition, a gripper stop 14, which almost abuts or abuts in the working position on the second gripping arm 13. In addition, the gripping arm 13 forms a catch hook 15. This fishing hook 15 is pointed at its proximal end in side view and sickle-shaped at its distal end.

Der Faden wird im Bereich des Fanghakens 15 des Greifarms 13 lose geführt und im Bereich nach Greiferanschlag 14 festgehalten. Diese Anordnung kann auch umgekehrt, oder nur eine Funktion von beiden haben, wobei die Branchen für die Faden-Halte-Funktion wie abgebildet eben, oder mit Zacken, oder einer beliebigen griffigen Struktur ausgeformt sein können. The thread is loosely guided in the region of the catch hook 15 of the gripper arm 13 and held in the area after gripper stop 14. This arrangement can also be reversed, or only a function of both, wherein the branches for the thread-holding function can be flat as shown, or formed with teeth, or any handy structure.

Figur 6 zeigt das Hakenelement 7 in Ruhelage. Dort ist gut zu erkennen, wie der erste Greifarm 12 weg vom zweiten Greifarm 13 abgespreizt ist. Diese Abspreizung kann aufgrund einer im Basiselement vorgegebenen Vorspannung erfolgen oder durch eine nicht näher gezeigte Feder. FIG. 6 shows the hook element 7 in the rest position. There, it is easy to see how the first gripper arm 12 is spread away from the second gripping arm 13. This spread can be done due to a predetermined bias in the base element or by a spring not shown in detail.

Figur 7 zeigt den Kraftkopplungskopf 6. Dieser Kraftkopplungskopf 6 verfügt über eine Schulter 16, welche gegen zu weites Einschieben des Greifers in das Steuerungselement 3 dient. Daneben dient die Schulter 16 aber auch dagegen, dass der Greifer zu weit in die Kanüle hineinrutscht. An die Schulter 16 ist ein Steg 17 angeformt. Dieser Steg 17 wiederum stellt die Verbindung zwischen der Schulter 16 und dem Kopplungselement 18 dar. Das Kopplungselement 18 soll letztendlich die Verbindung mit dem Flanschbereich 9 des Steuerungselements 3 herstellen. Das Kopplungselement 18 wird hierzu in eine Ausnehmung der Übertragungselement/ Rastfeder 10 im Flanschbereichs 9 eingelegt. FIG. 7 shows the force-coupling head 6. This force-coupling head 6 has a shoulder 16 which serves to prevent the gripper from being inserted too far into the control element 3. In addition, the shoulder 16 but also against that the gripper slips too far into the cannula. At the shoulder 16, a web 17 is formed. This web 17 in turn represents the connection between the shoulder 16 and the coupling element 18. The coupling element 18 is intended to finally establish the connection with the flange region 9 of the control element 3. For this purpose, the coupling element 18 is inserted into a recess of the transmission element / detent spring 10 in the flange region 9.

Figur 8 zeigt das Hakenelement 7 in Ruhelage, wie es aus der Kanüle 2 herausgeschoben ist und gerade einen Faden 19 aufnimmt. Figure 8 shows the hook member 7 in the rest position, as it is pushed out of the cannula 2 and just a thread 19 receives.

Figur 9 zeigt eine geschnittene Seitenansicht einer Kanüle 2.1 , in der sich das Hakenelement 7 in Arbeitslage befindet. Dabei ist der erste Greifarm 12 gegen den zweiten Greifarm 13 gedrückt, so dass der Greiferanschlag 14 mit dem zweiten Greifarm 13 nahezu eine Berührung oder eine Berührung eingeht. Figure 9 shows a sectional side view of a cannula 2.1, in which the hook element 7 is in the working position. In this case, the first gripping arm 12 against pressed the second gripping arm 13, so that the gripper stopper 14 with the second gripping arm 13 receives almost a touch or a touch.

In Figur 10 ist eine Einführhilfe 20 gezeigt, welche mit einem Adaptionselement 21 der Kanüle zusammenwirkt. Dies erleichtert dem Nutzer die Handhabung des Fadengreifers, wobei dies nicht zwingend notwendig ist. FIG. 10 shows an insertion aid 20, which cooperates with an adaptation element 21 of the cannula. This makes it easier for the user to handle the thread gripper, although this is not absolutely necessary.

Die Handhabung des erfindungsgemässen Fadengreifers wird folgt beschrieben: The handling of the thread gripper according to the invention is described as follows:

Die steril verpackte Kanüle 2 mit Greifer 5 und Einbringhilfe 20 wird aus der Verpackung entnommen. Die vormontierte Kanüle 2 mit Greifer 5 wird in die vorgesehene Aufnahme bzw. Spannzange am Steuerungselement eingesteckt. Das Steuerungselement ist bevorzugt ein Griff. The sterile-packed cannula 2 with gripper 5 and insertion aid 20 is removed from the packaging. The preassembled cannula 2 with gripper 5 is inserted into the provided receptacle or collet on the control element. The control element is preferably a handle.

Durch weiteres Einschieben bis zum Anschlag in der Spannzange zentriert sich der Kanülenflansch und/oder der Kraftkopplungskopf des Greifers 5 automatisch dem Flanschbereich 9 des Steuerungselements 3. Der Schieber 8 wird bei diesem Vorgang zurückgedrückt. Gleichzeitig fährt er Kanülenflansch gegen den Flanschbereich 9 des Steuerungselementes 3, so dass die Rastfeder 10 am Schieber 8 entlang der abgestuften Führungsbahn mit, so dass der Kraftkopplungskopf 6 des Greifers 5 verriegelt wird. Durch Verschrauben einer Spannmutter am Steuerungselement wird über dessen Konus Druck auf den Konus der Spannzange erzeugt und die Kanüle wird gespannt. By further insertion as far as the stop in the collet, the cannula flange and / or the force coupling head of the gripper 5 are automatically centered on the flange region 9 of the control element 3. The slide 8 is pushed back in this process. At the same time he drives cannula flange against the flange portion 9 of the control element 3, so that the detent spring 10 on the slide 8 along with the stepped guideway, so that the power coupling head 6 of the gripper 5 is locked. By screwing a clamping nut on the control element pressure is generated on the cone of the collet on the cone and the cannula is stretched.

Beim weiteren Bewegen des Schiebers 8 wird der Greifer 5 automatisch mitgenommen. Zum Entnehmen der Kanüle 2 und/oder des Greifers 5 aus der Spannzange, wird zunächst die Spannzange gelöst, um anschliessend den Schieber entlang der Führungsbahn zu Position 22.1 in Figur 11 zu schieben. Bei diesem Vorgang kippt die Rastfeder für den Kraftkopplungskopf 6 des Greifers 5 über die Abstufung der Führungsbahn, entriegelt den Greifer 5 und schiebt diesen zum Teil aus der Kanüle 2 heraus. Vor dem Operationseingriff wird der eingesetzte Greifer 5 über Betätigen eines Betätigungselements 23 am Schieber 8 federunterstützt in die Position 24.1 gedrückt und rastet dort ein. Upon further movement of the slider 8, the gripper 5 is automatically taken. To remove the cannula 2 and / or the gripper 5 from the collet, the collet is first released to then push the slider along the guideway to position 22.1 in Figure 11. In this process, the detent spring tilts for the power coupling head 6 of the gripper 5 on the gradation of the guideway, unlocks the gripper 5 and pushes this part of the cannula 2 out. Prior to the surgical intervention, the gripper 5 used is pressed by pressing an actuator 23 on the slider 8 spring-assisted in the position 24.1 and snaps there.

Jetzt kann z.B. perkutan bis zur gewünschten Stelle eingestochen werden, da die Greiferspitze bzw. das Hakenelement 7 im wesentlichen bündig mit der Spitze der Kanüle 2 eingefahren ist. Now, for example, be inserted percutaneously to the desired location, since the hook tip or the hook element 7 is retracted substantially flush with the tip of the cannula 2.

Nachdem der Faden über das Endoskop im Operationsfeld sichtbar geworden ist, wird durch Drücken des Druckbereichs 25 bis zur Position 26.1 , der Greifer 5 aus der Kanüle 2 ausgefahren. Gleichzeitig öffnet sich der erste Greifarm, der selbstabspreizend ausgelegt ist, der Faden wird gegriffen und durch Loslassen des Schiebers 8 fährt der Schieber 8 mit dem Greifer 5 zumindest teilweise federunterstützt in die Position 27.1. After the thread has become visible in the surgical field via the endoscope, the gripper 5 is extended out of the cannula 2 by pressing the pressure region 25 up to the position 26.1. At the same time, the first gripping arm, which is designed to be self-spreading, opens and the thread is gripped and, by releasing the slide 8, the slide 8 moves with the gripper 5 at least partially spring-assisted into the position 27.1.

Dabei schliesst das Hakenelement 7 bevorzugt automatisch durch Einfahren in den Innenumfang der Kanüle 2. Das Zurückfahren des Schiebers 8 zur Position 27.1 kann teilweise auch manuell erfolgen. Jetzt kann der Faden z.B. locker geführt oder fest gehalten aus dem Körper gezogen werden. Das kann aber auch manuell mit oder ohne Rastfunktionen erfolgen. Die Form de Hakenelements 7 kann als Zange, Schlinge, Lasso oder einfacher Haken ausgeformt sein. Die einzelnen Teile eines erfindungsgemässen Fadengreifers sind aus chirurgischem federhartem Stahl oder auch aus Nithinol oder Kunststoffen oder anderen Materialien denkbar. Der erfindungsgemässe Fadengreifer kann mit oder ohne Spitze, ohne Kanüle zum Einstechen oder Einbringen in den Körper perkutan oder über Zugänge erfolgen. Der erfindungsgemässe Fadengreifer ermöglicht ausserdem eine lockere Führung des Fadens ohne diesen zu perforieren oder übermäßig zu ziehen. Der Faden wird im Bereich des Fanghakens 15 des Greifarms 13 lose geführt und im Bereich nach Greiferanschlag 14 festgehalten. Diese Anordnung kann auch umgekehrt, oder nur eine Funktion von beiden haben, wobei die Branchen für die Faden-Halte-Funktion wie abgebildet eben, oder mit Zacken, oder einer beliebigen griffigen Struktur ausgeformt sein können. In this case, the hook element 7 closes preferably automatically by retracting into the inner circumference of the cannula 2. The retraction of the slide 8 to the position 27.1 can also be done partially manually. Now, for example, the thread can be loosely guided or held firmly out of the body. But this can also be done manually with or without locking functions. The shape of the hook element 7 can be formed as a pliers, sling, lasso or simple hook. The individual parts of a thread gripper according to the invention are conceivable from surgical spring-hard steel or else from nithinol or plastics or other materials. The thread gripper according to the invention can be made percutaneously or via accesses with or without a tip, without a cannula for piercing or introduction into the body. The thread gripper according to the invention also allows a loose guidance of the thread without perforating or excessively pulling it. The thread is loosely guided in the region of the catch hook 15 of the gripper arm 13 and held in the area after gripper stop 14. This arrangement can also be reversed, or only a function of both, wherein the branches for the thread-holding function can be flat as shown, or formed with teeth, or any handy structure.

Auch ist es möglich, in der Kanüle mehrere Teile für verschiedene Funktionen, die einen Kraftkopplungskopf zur Mitnahme haben, zu bewegen. Nacheinander oder nebeneinander in der Kanüle von einander unabhängig über ein oder mehrere Steuerelemente bewegt werden können. It is also possible to move in the cannula several parts for different functions, which have a power coupling head for driving. One after the other or side by side in the cannula can be moved independently of each other via one or more controls.

Figur 12 zeigt einen Fadengreifer 29. Der Fadengreifer weist eine Kanüle 30 auf, die an ihrem vorderen Ende 31 gebogen ist. FIG. 12 shows a thread gripper 29. The thread gripper has a cannula 30, which is bent at its front end 31.

In der Kanüle 30 ist eine Nadel 32 mit einer Öse 33 geführt. Die Öse 33 ist in der vergrösserten Darstellung der Figur 13 erkennbar. An die Nadel 32 ist an einem hinteren Bereich der Nadel 32 einstückig ein Anschlussteil 34 für ein Griffteil vorgesehen. Das Anschlussteil 34 dient als Kupplung. Die Kanüle 30 ist mit einem Halteteil 35 verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Halteteil 35 über einen Luer-Anschluss 36 mit der Kanüle 30 verbunden. In the cannula 30, a needle 32 is guided with an eyelet 33. The eyelet 33 can be seen in the enlarged view of FIG. To the needle 32 is integrally provided at a rear portion of the needle 32, a connecting part 34 for a handle part. The connecting part 34 serves as a coupling. The cannula 30 is connected to a holding part 35. In the present exemplary embodiment, the holding part 35 is connected to the cannula 30 via a Luer connection 36.

In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Halteteil 35 einstückig mit der Kanüle ausgebildet. In further embodiments, not shown, the holding part 35 is formed integrally with the cannula.

Figur 14 zeigt ein weiteres chirurgisches Instrument 37. Dieses ist im wesentlichen analog zu dem chirurgischen Instrument 29 ausgebildet unterscheidet sich aber durch die Ausbildung eines Steuerelements 38. Das Steuerelement 38 umfasst ein Halteteil 39, das mit einer der Kanüle 30 verbunden ist. Dem Halteteil 39 ist eine Federführung 40 aufgesetzt. Die Federführung 40 umfasst einen Anschlag 41 für ein Federelement 42. Des weiteren umfasst die Federführung 40 einen Pin 43. Der Pin 43 wird in einem Langloch 44 in einer endseitigen Verdickung 45 einer Nadel 46 geführt. Wie in der vergrösserten Darstellung der Figur 16 besser erkennbar, weist das Langloch 44 eine Biegung 47 auf. Dadurch erhält das Langloch 44 eineKurvenform Durch das Zusammenwirken des Pins 43 und die Form des Langlochs 44 kann die Nadel 46 in einer bestimmten Position arretiert werden. Wie in der vergrösserten Darstellung der Figur 15 des vorderen Bereichs des chirurgischen Instruments 37 erkennbar, ragt die Öse 33 vollständig aus der Kanüle 30. Die Figuren 17 und 18 zeigen einen vorderen Bereich eines weiteren Ausführungsbeispiels eines chirurgischen Instruments 48. Als Arbeitselement umfasst das chirurgische Instrument 48 eine Pinzette 49. Die Pinzette 49 umfasst einen ersten Schenkel 50 und einen zweiten Schenkel 51 , die in einem gemeinsamen Schaft 52 zusammengeführt sind. Die Pinzette 49 ist in einer Kanüle 53 geführt. Die Kanüle 53 weist eine spitze vordere Seite 54 auf. Dadurch eignet sich die Kanüle 44 direkt zum Schneiden und Einstechen im Gewebe. In Figur 18 ist die Pinzette 49 mit geöffneten Schenkeln 50 und 51 dargestellt. Dazu ragen die Schenkel 50 und 51 im wesentlichen vollständig aus der Kanüle 53 heraus. FIG. 14 shows a further surgical instrument 37. This is designed essentially analogously to the surgical instrument 29, but differs by the formation of a control element 38. The control element 38 comprises a holding part 39, which is connected to one of the cannula 30. The holding part 39 is a spring guide 40 is placed. The spring guide 40 includes a stop 41 for a spring element 42. Furthermore, the spring guide 40 comprises a pin 43. The pin 43 is in a Long hole 44 in a terminal thickening 45 of a needle 46 out. As can be better seen in the enlarged view of FIG. 16, the oblong hole 44 has a bend 47. As a result, the slot 44 is given a curve shape. By the cooperation of the pin 43 and the shape of the slot 44, the needle 46 can be locked in a certain position. As can be seen in the enlarged view of FIG. 15 of the front region of the surgical instrument 37, the eyelet 33 protrudes completely from the cannula 30. FIGS. 17 and 18 show a front region of another embodiment of a surgical instrument 48. The surgical instrument comprises as a working element 48, a pair of tweezers 49. The tweezers 49 comprises a first leg 50 and a second leg 51, which are brought together in a common shaft 52. The forceps 49 is guided in a cannula 53. The cannula 53 has a pointed front side 54. As a result, the cannula 44 is directly suitable for cutting and piercing in the tissue. FIG. 18 shows tweezers 49 with opened legs 50 and 51. For this purpose, the legs project 50 and 51 substantially completely out of the cannula 53.

In Figur 18 ist die Pinzette 49 in einem im wesentlichen geschlossenen Zustand dargestellt. Dazu wird die Kanüle 53 über die Schenkel 50 und 51 der Pinzette 49 geschoben, bis diese im wesentlichen geschlossen sind. Eine andere Möglichkeit ist die Pinzette 49 am Schaft 52 in ein Inneres der Kanüle 53 zu ziehen, bis die Schenkel 50 und 51 geschlossen sind. In Figure 18, the tweezers 49 are shown in a substantially closed state. For this purpose, the cannula 53 is pushed over the legs 50 and 51 of the forceps 49 until they are substantially closed. Another possibility is to pull the tweezers 49 on the shaft 52 into an interior of the cannula 53 until the legs 50 and 51 are closed.

Figur 19 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines vorderen Bereichs eines chirurgischen Instruments 55. Das chirurgische Instrument 55 umfasst ebenfalls eine Pinzette 56, die in einer Kanüle 57 geführt ist. Des weiteren umfasst das chirurgische Instrument ein Aussenrohr 58. Das Aussenrohr weist einen inneren Durchmesser d auf, der einem äusseren Durchmesser der Kanüle 57 entspricht. In Figur 19 ist die Pinzette mit geschlossenen Schenkeln 59 und 60 dargestellt. Das Aussenrohr ist so über einen Bereich der Schenkel geschoben, dass diese geschlossen sind. FIG. 19 shows a further exemplary embodiment of a front region of a surgical instrument 55. Surgical instrument 55 likewise comprises tweezers 56, which are guided in a cannula 57. Furthermore, the surgical instrument comprises an outer tube 58. The outer tube has an inner diameter d, which corresponds to an outer diameter of the cannula 57. In Figure 19, the tweezers with closed legs 59 and 60th shown. The outer tube is pushed over an area of the legs so that they are closed.

Die Funktionsweise des chirurgischen Instruments 55 ist folgende: The operation of the surgical instrument 55 is as follows:

Zum Öffnen der Schenkel 59 und 60 der Pinzette 56 wird das Aussenrohr 58 in Pfeilrichtung P zurückgezogen, dadurch gehen die Schenkel 59 und 60 auseinander. To open the legs 59 and 60 of the tweezers 56, the outer tube 58 is pulled back in the direction of arrow P, thereby going the legs 59 and 60 apart.

Die Pinzetten 52 und 56 sind so ausgebildet, dass ohne Entgegenwirken die Schenkel 50 und 51 bzw. 59 und 60 bestrebt sind, einen grösstmöglichen Abstand einzunehmen. The tweezers 52 and 56 are designed so that, without counteracting the legs 50 and 51 or 59 and 60 strive to occupy the greatest possible distance.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Fadengreifer 34 Anschlussteil 67 Thread gripper 34 connecting part 67

Kanüle 35 Halteteil 68  Cannula 35 holding part 68

Steuerungselement 36 Luer 69  Control element 36 Luer 69

Bereich 37 Chirurgisches 70  Area 37 Surgical 70

Instrument  instrument

Greifer 38 Steuerungseleme 71  Gripper 38 Control elements 71

nt  nt

Kraftkopplungskopf 39 Halteteil 72  Power coupling head 39 holding part 72nd

Hakenelement 40 Federführung 73  Hook element 40 spring guide 73

Schieber 41 Anschlag 74  Slider 41 stop 74

Flanschbereich 42 Federelement 75  Flange region 42 spring element 75

Übertragungselement 43 Pin 76  Transmission element 43 pin 76

/Rastfeder / Detent spring

Basiselement 44 Langloch 77  Base element 44 slot 77

Erster Greifarm 45 Verbindung 78  First gripper arm 45 connection 78

Zweiter Greifarm 46 Nadel 79  Second gripper arm 46 needle 79

Greiferanschlag 47 Biegung  Gripper stop 47 Bend

Fanghaken 48 Chirurgisches  Fanghook 48 Surgical

Instrument  instrument

Schulter 49 Pinzette  Shoulder 49 tweezers

Steg 50 Schenkel  Bridge 50 thighs

Kopplungselement 51 Schenkel  Coupling element 51 legs

Faden 52 Schaft  Thread 52 shaft

Einbringhilfe 53 Kanüle  Insertion aid 53 cannula

Adaptionselement 54 scharfe Spitze  Adapter 54 sharp point

Position 55 Chirurgisches  Position 55 Surgical

Instrument  instrument

Betätigungselement 56 Pinzette  Actuator 56 tweezers

Position 57 Kanüle  Position 57 cannula

Druckbereich 58 Aussenrohr  Pressure range 58 outer tube

Position 59 Schenkel  Position 59 thighs

Position 60 Schenkel d Durchmesser Position 60 leg d diameter

Spannzange 61 P PfeilrichtungCollet 61 P arrow direction

Fadengreifer 62 Thread gripper 62

Kanüle 63  Cannula 63

Vorderes Ende 64  Front end 64

Nadel 65  Needle 65

Öse 66  Eyelet 66

Claims

Patentansprüche Patent claims 1. Fadengreifer mit einem Steuerungselement (3, 38), gekennzeichnet durch einen in einer Kanüle (2, 30, 53) schiebbar gelagerten Greifer (5). 1. Thread gripper with a control element (3, 38), characterized by a gripper (5) slidably mounted in a cannula (2, 30, 53). 2. Fadengreifer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5) ein Hakenelement (7)umfasst. 2. Thread gripper according to claim 1, characterized in that the gripper (5) comprises a hook element (7). 3. Fadengreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5) einen Kraftkopplungskopf (6) umfasst. 3. Thread gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper (5) comprises a force coupling head (6). 4. Fadengreifer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hakenelement (7) in Ruhelage, geeignet zum Greifen eines Fadens (19), aus der Kanüle (2, 30, 53) proximal im wesentlichen herausgeschoben ist. 4. Thread gripper according to claim 2 or 3, characterized in that the hook element (7) in the rest position, suitable for gripping a thread (19), is essentially pushed out of the cannula (2, 30, 53) proximally. 5. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hakenelement (7) in Arbeitslage, geeignet zum Halten des Fadens (19), in die Kanüle (2, 30, 53) im wesentlichen eingezogen ist. 5. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the hook element (7) is essentially retracted into the cannula (2, 30, 53) in the working position, suitable for holding the thread (19). 6. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hakenelement (7) vollständig in den Innenumfang der Kanüle (2, 30, 53) passt. 6. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the hook element (7) fits completely into the inner circumference of the cannula (2, 30, 53). 7. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hakenelement (7) einen Fanghaken (15) umfasst, welcher an seinem distalen Ende sichelförmig ausgebildet ist. 7. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the hook element (7) comprises a catch hook (15), which is sickle-shaped at its distal end. 8. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (15) an seinem proximalen Ende eine abgeschrägte Form ausbildet. 8. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the catch hook (15) forms a beveled shape at its proximal end. 9. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Greifarm (12) gegen einen zweiten Greifarm (13) selbstabspreizend ist. 9. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that a first gripper arm (12) is self-expanding against a second gripper arm (13). 10. Fadengreifer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greifarm (12) mit dem zweiten Greifarm (13) über ein Basiselement (11) verbunden ist. 10. Thread gripper according to claim 9, characterized in that the first gripper arm (12) is connected to the second gripper arm (13) via a base element (11). 1 1. Fadengreifer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greifarm (12) einen Greiferanschlag (14) umfasst. 1 1. Thread gripper according to claim 9 or 10, characterized in that the first gripper arm (12) comprises a gripper stop (14). 12. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 3 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftkopplungskopf (6) mit dem Steuerungselement (3, 38) zusammenwirkt. 12. Thread gripper according to one of the preceding claims 3 to 1 1, characterized in that the force coupling head (6) cooperates with the control element (3, 38). 13. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (3, 38) Schiebe- /Zugvorrichtungen aufweist, welche den Greifer (5) über den Kraftkopplungskopf (6) in der Kanüle (2) verschieben. 13. Thread gripper according to one of the preceding claims 3 to 12, characterized in that the control element (3, 38) has pushing/pulling devices which move the gripper (5) via the force coupling head (6) in the cannula (2). 14. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanüle (2, 30, 53) mit dem Steuerungselement (3, 38) über einen Schnellspannmechanismus verbindbar und/oder lösbar ist. 14. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula (2, 30, 53) can be connected and/or detached from the control element (3, 38) via a quick-release mechanism. 15. Fadengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanüle (2, 30, 53) eine scharfe Spitze (54) aufweist. 15. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula (2, 30, 53) has a sharp tip (54). 16. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanüle (2, 30, 53) gebogen ist. 16. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula (2, 30, 53) is curved. 17. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (3, 38) ein Federelement (42) umfasst. 17. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (3, 38) comprises a spring element (42). 18. Verwendung eines Fadengreifers nach den Ansprüchen 1 bis 17, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - der Greifer (5) wird durch Betätigen der Schiebe-/Zugvorrichtung des Steuerungselements (3, 38) in der Kanüle (2, 30, 53) verschoben; 18. Use of a thread gripper according to claims 1 to 17, characterized by the following steps: - the gripper (5) is displaced in the cannula (2, 30, 53) by actuating the pushing/pulling device of the control element (3, 38); - das Hakenelement (7) wird in Ruhelage, geeignet zum Greifen eines Fadens (19), aus der Kanüle (2, 30, 53) einends im wesentlichen herausgeschoben, wobei sich der erste Greifarm (12) von dem zweiten Greifarm (13) abspreizt; - The hook element (7) is essentially pushed out of the cannula (2, 30, 53) at one end in the rest position, suitable for gripping a thread (19), with the first gripping arm (12) spreading away from the second gripping arm (13). ; - das Hakenelement (7) wird in Arbeitslage, geeignet zum Halten eines Fadens, (19) in die Kanüle (2, 30, 53) einends im wesentlichen eingezogen, wobei der erste Greifarm (12) aufgrund des Innenumfangs der Kanüle (2, 30, 53) gegen seine Abspreizkraft hin zu dem zweiten Greifarm (13) gedrückt wird. - In the working position, suitable for holding a thread, the hook element (7) is essentially drawn into the cannula (2, 30, 53) at one end, the first gripping arm (12) due to the inner circumference of the cannula (2, 30 , 53) is pressed against its spreading force towards the second gripping arm (13). 19. Chirurgisches Instrument dadurch gekennzeichnet, dass der Fadengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16 ein in einer Kanüle (2, 30, 53) schiebbar gelagertes Arbeitselement umfasst, wobei das Arbeitselement ein stumpfer Löffel, ein scharfer Löffel, eine Öse (33), eine Zange, eine Pinzette (49, 56), eine Klammer oder ein Messer ist. 19. Surgical instrument characterized in that the thread gripper according to one of the preceding claims 1 to 16 comprises a working element which is slidably mounted in a cannula (2, 30, 53), the working element being a blunt spoon, a sharp spoon, an eyelet (33). , pliers, tweezers (49, 56), a clamp or a knife. 20. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch ein Aussenrohr zum Betätigen des Arbeitselements, insbesondere einer Zange oder Pinzette (49, 56). 20. Surgical instrument according to claim 19, characterized by an outer tube for actuating the working element, in particular pliers or tweezers (49, 56). 21. Verwendung eines chirurgischen Instruemnts nach den Ansprüchen 19 oder 20, gekennzeichnet durch den Schritt, dass das Arbeitselement durch Verschieben des Aussenrohres betätigt wird. 21. Use of a surgical instrument according to claims 19 or 20, characterized by the step that the working element is actuated by moving the outer tube. -27- -27- 8. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (15) an seinem proximalen Ende eine abgeschrägte Form ausbildet. 8. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the catch hook (15) forms a beveled shape at its proximal end. 9. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Greifarm (12) gegen einen zweiten Greifarm (13) selbstabspreizend ist. 10. Fadengreifer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greifarm (12) mit dem zweiten Greifarm (13) über ein Basiselement (11) verbunden ist. 9. Thread gripper according to one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that a first gripper arm (12) is self-expanding against a second gripper arm (13). 10. Thread gripper according to claim 9, characterized in that the first gripper arm (12) is connected to the second gripper arm (13) via a base element (11). 11. Fadengreifer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greifarm (12) einen Greiferanschlag (14) umfasst. 11. Thread gripper according to claim 9 or 10, characterized in that the first gripper arm (12) comprises a gripper stop (14). 12. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 3 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftkopplungskopf (6) mit dem Steuerungselement (3, 38) zusammenwirkt. 12. Thread gripper according to one of the preceding claims 3 to 11, characterized in that the force coupling head (6) cooperates with the control element (3, 38). 13. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (3, 38) Schiebe- /Zugvorrichtungen aufweist, welche den Greifer (5) über den Kraftkopplungskopf (6) in der Kanüle (2) verschieben. 13. Thread gripper according to one of the preceding claims 3 to 12, characterized in that the control element (3, 38) has pushing/pulling devices which move the gripper (5) via the force coupling head (6) in the cannula (2). 15. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanüle (2, 30, 53) mit dem Steuerungselement (3, 38) über einen Schnellspannmechanismus verbindbar und/oder lösbar ist. 16. Fadengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanüle (2, 30, 53) eine scharfe Spitze (54) aufweist. -28- 15. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula (2, 30, 53) can be connected and/or detached from the control element (3, 38) via a quick-release mechanism. 16. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula (2, 30, 53) has a sharp tip (54). -28- 17. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanüle (2, 30, 53) gebogen ist. 17. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula (2, 30, 53) is curved. 18. Fadengreifer nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (3, 38) ein Federelement (42) umfasst. 18. Thread gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (3, 38) comprises a spring element (42). 19. Verwendung eines Fadengreifers nach den Ansprüchen 1 bis 19, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - der Greifer (5) wird durch Betätigen der Schiebe-/Zugvorrichtung des Steuerungselements (3, 38) in der Kanüle (2, 30, 53) verschoben; 19. Use of a thread gripper according to claims 1 to 19, characterized by the following steps: - the gripper (5) is displaced in the cannula (2, 30, 53) by actuating the pushing/pulling device of the control element (3, 38); - das Hakenelement (7) wird in Ruhelage, geeignet zum Greifen eines Fadens (19), aus der Kanüle (2, 30, 53) einends im wesentlichen herausgeschoben, wobei sich der erste Greifarm (12) von dem zweiten Greifarm (13) abspreizt; - The hook element (7) is essentially pushed out of the cannula (2, 30, 53) at one end in the rest position, suitable for gripping a thread (19), with the first gripping arm (12) spreading away from the second gripping arm (13). ; - das Hakenelement (7) wird in Arbeitslage, geeignet zum Halten eines Fadens, (19) in die Kanüle (2, 30, 53) einends im wesentlichen eingezogen, wobei der erste Greifarm (12) aufgrund des Innenumfangs der Kanüle (2, 30, 53) gegen seine Abspreizkraft hin zu dem zweiten Greifarm (13) gedrückt wird. - In the working position, suitable for holding a thread, the hook element (7) is essentially drawn into the cannula (2, 30, 53) at one end, the first gripping arm (12) due to the inner circumference of the cannula (2, 30 , 53) is pressed against its spreading force towards the second gripping arm (13). 20. Chirurgisches Instrument dadurch gekennzeichnet, dass der Fadengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17 ein in einer Kanüle (2, 30, 53) schiebbar gelagertes Arbeitselement umfasst, wobei das Arbeitselement ein stumpfer Löffel, ein scharfer Löffel, eine Öse (33), eine Zange, eine Pinzette (49, 56), eine Klammer oder ein Messer ist. 20. Surgical instrument characterized in that the thread gripper according to one of the preceding claims 1 to 17 comprises a working element which is slidably mounted in a cannula (2, 30, 53), the working element being a blunt spoon, a sharp spoon, an eyelet (33). , pliers, tweezers (49, 56), a clamp or a knife. 21. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch ein Aussenrohr zum Betätigen des Arbeitselements, insbesondere einer Zange oder Pinzette (49, 56). -29- 21. Surgical instrument according to claim 20, characterized by an outer tube for actuating the working element, in particular pliers or tweezers (49, 56). -29- 20. Verwendung eines chirurgischen Instruemnts nach den Ansprüchen20 oder20. Use of a surgical instrument according to claims 20 or 21 , gekennzeichnet durch den Schritt, dass das Arbeitselement durch Verschieben des Aussenrohres betätigt wird. 21 , characterized by the step that the working element is actuated by moving the outer tube.
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