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WO2011113701A1 - Device and method for closing an outflow opening of a metallurgical vessel - Google Patents

Device and method for closing an outflow opening of a metallurgical vessel Download PDF

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Publication number
WO2011113701A1
WO2011113701A1 PCT/EP2011/053152 EP2011053152W WO2011113701A1 WO 2011113701 A1 WO2011113701 A1 WO 2011113701A1 EP 2011053152 W EP2011053152 W EP 2011053152W WO 2011113701 A1 WO2011113701 A1 WO 2011113701A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stopper rod
sensor
vessel
melt
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/053152
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver Wiens
Axel Weyer
Wolfgang Mossner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Priority to KR1020127027000A priority Critical patent/KR20120132637A/en
Priority to RU2012144443/02A priority patent/RU2012144443A/en
Priority to BR112012023626A priority patent/BR112012023626A2/en
Priority to EP11708763A priority patent/EP2547472A1/en
Priority to CA2793913A priority patent/CA2793913A1/en
Priority to CN2011800247812A priority patent/CN102985196A/en
Publication of WO2011113701A1 publication Critical patent/WO2011113701A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18Controlling or regulating processes or operations for pouring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D11/186Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using electric, magnetic, sonic or ultrasonic means
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    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14Closures
    • B22D41/16Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
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    • B22D41/14Closures
    • B22D41/16Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B22D41/20Stopper-rod operating equipment

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for closing a drain opening in a metallurgical vessel.
  • the casting process takes place from liquid steel via pouring pans, intermediate containers (distribution channels) into oscillating molds with a downstream strand guiding system.
  • the targeted maximum emptying of the intermediate container / distributor channels takes place taking into account the actual casting speed, the current distributor weight and the experience of the casting master in manual or automatically controlled processes.
  • slag which floats on the melt
  • slag entering the continuous casting mold forces the casting process to cease because slag inclusions make the casting material unusable. Determining whether flaws exist in a processed cast material due to slag inclusions also increases the cost of the product.
  • This object is achieved with the subject matter of claim 1.
  • This article is characterized by a stopper rod disposed in the vessel above the drainage port for closing the drainage port; a stopper rod mechanism for raising and lowering the stopper rod; a sensor for detecting vibrations of the stopper rod or the stopper rod mechanism caused by the outflow of melt from the vessel through the discharge port; and a control device for controlling a closure means for the discharge opening of the vessel in accordance with the vibrations detected by the sensor on the stopper rod or on the stopper rod mechanism.
  • Vortex is synonymous with vertebrae.
  • eddies are called circular flows of a fluid.
  • a vortex forms because a sufficiently large velocity gradient occurs within the fluid. This means that a part of the liquid flows much faster than the rest.
  • the sensor which is located either on the stopper rod or on the stopper rod mechanism, detects the vibrations as a primary signal and passes it on to a control device.
  • the sensor forwards the oscillation of the stopper rod or the stopper rod mechanism directly and in the form of an electrical signal to the control device, and the closure of the discharge opening of the metallurgical vessel is effected immediately.
  • the vortex effect is detected earlier and the consequent closure of the drain opening occurs earlier than in the prior art, an optimal steel application with low losses is ensured in the present invention.
  • Optimal steel application is ensured when a maximum proportion of molten metal flows into the continuous casting mold and the proportion of slag is equal to zero. A safe, reproducible and targeted timely closing of the intermediate container / the distribution channel is given by this arrangement.
  • the closure device for the drainage opening is designed as a slide, which is arranged below the drainage opening, or as the stopper rod. Both closing operations of the drainage opening, either with the stopper rod or with the slide below the discharge opening, prevent the outflow of slag now contained in the melt from being prevented.
  • the slide can also be designed as emergency slide, ie that the drain opening can also be closed when the stopper rod does not close the drain opening sufficiently. This can occur, for example, due to technical defects.
  • the sensor which may be designed as an electrical vibration sensor, acceleration sensor, sound sensor, strain gauge, force sensor, pressure sensor or position sensor, detects the oscillation frequency at the plug or the stopper rod mechanism sufficiently and promptly and passes this detected vibration as an electrical signal to the control device.
  • Figure 1 shows the arrangement sketch of the device.
  • the device according to the invention and the method according to the invention are described in detail below with reference to FIG.
  • FIG. 1 shows a metallurgical vessel 10, which receives melt 140 from a ladle 100 and discharges it through an outflow opening 120 into an oscillating mold 130.
  • the subsequent strand guide is not shown here.
  • a stopper rod 205 is arranged, which is connected to a stopper rod mechanism 210. Attached to the stopper rod 205 or stopper rod mechanism 210 is a sensor 220 which transmits oscillations of the stopper rod 205 or stopper rod mechanism 21 0, which occur in the melt 140 due to vortex formation, as signals to a controller 230.
  • a slide 300 which can also be used as emergency slide, arranged. The drain opening 120 can thus be closed either with the stopper rod 205 or with the slider 300.
  • the vortex effect which occurs during the outflow of the melt 140 from the metallurgical vessel 110 causes vibrations in the melt 140.
  • the vibrations occurring in the melt 140 are transmitted to the stopper rod 205, which is located in the melt 140, and thus to the stopper rod mechanism 210 , Since the stopper rod 205 is located directly and centrally above the drainage port 120, timely and direct transmission of the vibrations as a primary signal to the stopper rod 205 and the stopper rod mechanism 210 is provided.
  • These vibrations are detected by a sensor 220, which is arranged on the stopper rod 205 or the stopper rod mechanism 210, and forwarded as a signal to a control device 230.
  • the controller 230 compares the signal with a predetermined threshold.
  • the control device If the current amplitude and / or frequency of the oscillations represented by the signal exceeds the predetermined threshold value, the control device generates an output signal which activates the shutter. It will either the stopper rod 205 or a Slider 300 controlled below the drain opening 1 20, which cause the closure of the drain opening 120. Since there is a risk that the slag and melt will mix as from the occurrence of the vortex effect, a targeted, early and immediate lowering of the stopper rod 205 or the targeted, timely and rapid blocking of the steel flow via the slide 300 below the drain opening 120 is necessary. In the present invention, the timing for the closure of the drain opening is required to achieve optimum separation between melt and slag. Exactly this point in time is determined by the vortex effect, which always occurs when the metallurgical vessel 1 10 is to be emptied at the end of the casting or when the vessel 1 10 is changed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (200) and a method for closing an outflow opening (120) of a metallurgical vessel (110). The device comprises a stopper rod (205), which is arranged in the vessel above the outflow opening (120) for closing the outflow opening (120), a stopper rod mechanism (210) for raising and lowering the stopper rod (205) and a sensor (220) for sensing oscillations of the stopper rod (205) or the stopper rod mechanism (210). To detect the point in time for closing the outflow opening of the metallurgical vessel at as early a time as possible and to achieve an optimum separation between molten material and slag, the device (200) has a controller (230) for activating the closing means for the outflow opening (120) of the vessel depending on the factor of the oscillations at the stopper rod (205) or at the stopper rod mechanism (210) that are sensed by the sensor (220).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Verschließen einer Abflussöffnung eines metallurgischen Gefäßes  Device and method for closing a discharge opening of a metallurgical vessel

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verschließen einer Abflussöffnung in einem metallurgischen Gefäß. The invention relates to an apparatus and a method for closing a drain opening in a metallurgical vessel.

In Stranggießanlagen erfolgt der Abgießvorgang von Flüssigstahl über Gieß- pfannen, Zwischenbehälter (Verteilerrinnen) in oszillierende Kokillen mit einem nachgeschalteten Strangführungssystem. Die gezielte maximale Entleerung der Zwischenbehälter/Verteilerrinnen findet unter Berücksichtigung der aktuellen Gießgeschwindigkeit, des aktuellen Verteilergewichtes und der Erfahrung des Gießmeisters in manuellen oder automatisch gesteuerten Abläufen statt. Um eine optimale Qualität der Bramme zu gewährleisten sollte ein Nachlaufen der Schlacke, die auf der Schmelze schwimmt, in die Stanggießkokille verhindert werden. Grundsätzlich zwingt Schlacke, die in die Stranggießkokille gelangt, zum Abbruch des Gießvorgangs, da Schlackeneinschlüsse den Gusswerkstoff unbrauchbar machen. Die Feststellung, ob in einem verarbeiteten Gusswerk- stoff aufgrund von Schlackeeinschlüssen Fehlerstellen vorhanden sind, verteuert außerdem das Produkt. Um dies zu verhindern, wurden verschiedene Vorgehensweisen/Verfahren entwickelt, die während des Abgießvorgangs den Zeitpunkt ermitteln, bei dem sich die Schlacke mit der Schmelze vermischt. Es wurde festgestellt, dass sich bei fallendem Badspiegel in dem Zwischengefäß ein Wirbel (der Vortex Effekt) an der Abflussöffnung ausbildet. Aufgrund des Vortex Effektes wird die auf der Schmelzbadoberfläche befindliche Schlacke mit in die abfließende Schmelze gezogen und strömt in den Gießstrahl. In continuous casting plants, the casting process takes place from liquid steel via pouring pans, intermediate containers (distribution channels) into oscillating molds with a downstream strand guiding system. The targeted maximum emptying of the intermediate container / distributor channels takes place taking into account the actual casting speed, the current distributor weight and the experience of the casting master in manual or automatically controlled processes. In order to ensure an optimum quality of the slab, it should be possible to prevent the slag, which floats on the melt, from running into the continuous casting mold. Basically, slag entering the continuous casting mold forces the casting process to cease because slag inclusions make the casting material unusable. Determining whether flaws exist in a processed cast material due to slag inclusions also increases the cost of the product. To prevent this, various procedures / procedures have been developed which determine during the pouring process the time at which the slag mixes with the melt. It has been found that when the bath level in the tundish falls, a vortex (the vortex effect) forms at the drainage opening. Due to the vortex effect, the slag located on the surface of the molten bath is drawn into the outflowing melt and flows into the pouring stream.

Aus der EP 0 172 394 ist ein Kontroll- und Messverfahren bekannt, welches das Eindringen von Schlacke in eine Stranggießkokille und damit in den Gusswerkstoff verhindert. Die Druckschrift beschreibt eine kontinuierliche Messung des Gewichts des Vorratsbehälters mit Schmelzinhalt und eine zeitparallele kontinuierliche Messung der Schmelzspiegelhöhe im Vorratsbehälter. Aus der Abweichung vom spezifischen Gewicht der Schmelze berechnet sich das Vorhandensein von Schlacke. Aus der WO 2005-062846 ist ein Verfahren bekannt, bei dem über Mikrowellenmessung direkt über der Abflussöffnung der Vortex Effekt erfasst und anschließend die Schließung der Abflussöffnung angesteuert wird. From EP 0 172 394 a control and measuring method is known, which prevents the penetration of slag into a continuous casting mold and thus into the casting material. The document describes a continuous measurement of Weight of the reservoir with melt content and a time-parallel continuous measurement of the melt level in the reservoir. The deviation from the specific weight of the melt calculates the presence of slag. WO 2005-062846 discloses a method in which the vortex effect is detected directly via the microwave measurement directly above the outflow opening and subsequently the closure of the outflow opening is activated.

Aus der WO 90-13380 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei dem über eine Schwingungsmessung am Abflussrohr des Behälters der Vortex Effekt erfasst wird. Dieses Signal wird dann einer Steuereinrichtung zugeführt, welche im Ansprechen auf das Signal ein Verschließen der Abflussöffnung durch Einfahren eines Schiebers in das Abflussrohr veranlasst. Da der Schwingungssensor am unteren Gestänge der Vorrichtung angebracht ist, wird der Vortex Effekt nachteiligerweise erst ermittelt, wenn er sich in dem Abflussrohr ausgebildet hat und die Schwingung dann auf die Vorrichtung übertragen worden ist. From WO 90-13380 a method and a device is known in which the vortex effect is detected by means of a vibration measurement at the outflow pipe of the container. This signal is then fed to a control device which, in response to the signal, causes closure of the discharge opening by retraction of a slide into the drainage pipe. Since the vibration sensor is attached to the lower linkage of the device, the vortex effect is disadvantageously determined only when it has formed in the drainage tube and the vibration has then been transmitted to the device.

Ausgehend vom geschilderten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine bekannte Vorrichtung oder ein bekanntes Verfahren zum Verschließen einer Abflussöffnung eines metallurgischen Gefäßes dahingehend weiterzubilden, dass der Zeitpunkt des Auftretens des Vortex Effekts direkt und unmittelbar beim Auftreten erfasst wird und das Verschließen des Gefäßes frühzeitig und umgehend erfolgt. Starting from the described prior art, it is an object of the invention to develop a known device or a known method for closing a drain opening of a metallurgical vessel to the effect that the time of occurrence of the vortex effect is detected directly and immediately on occurrence and closing the vessel early and promptly.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Dieser Gegenstand ist gekennzeichnet durch eine Stopfenstange, die in dem Gefäß oberhalb der Abflussöffnung zum Schließen der Abflussöffnung angeordnet ist; einen Stopfenstangenmechanismus zum Heben und Senken der Stopfenstange; einen Sensor zur Erfassung von Schwingungen der Stopfenstange oder des Stopfenstangenmechanismus, verursacht durch das Abfließen von Schmelze aus dem Gefäß durch die Abflussöffnung; und eine Steuereinrichtung zum An- steuern einer Verschlusseinrichtung für die Abflussöffnung des Gefäßes je nach Maßgabe der von dem Sensor erfassten Schwingungen an der Stopfenstange oder an dem Stopfenstangenmechanismus. This object is achieved with the subject matter of claim 1. This article is characterized by a stopper rod disposed in the vessel above the drainage port for closing the drainage port; a stopper rod mechanism for raising and lowering the stopper rod; a sensor for detecting vibrations of the stopper rod or the stopper rod mechanism caused by the outflow of melt from the vessel through the discharge port; and a control device for controlling a closure means for the discharge opening of the vessel in accordance with the vibrations detected by the sensor on the stopper rod or on the stopper rod mechanism.

Vortex steht als ein Synonym für Wirbel. Als Wirbel bezeichnet man in der Strö- mungslehre Kreisströmungen eines Fluids. Wenn ein Fluid aus einem Becken in ein Abflussrohr strömt bildet sich ein Wirbel, weil innerhalb des Fluids ein ausreichend großer Geschwindigkeitsgradient entsteht. Das heißt, dass ein Teil der Flüssigkeit deutlich schneller fließt, als der Rest. Dadurch, dass die Stopfenstange direkt und mittig oberhalb der Abflussöffnung des metallurgischen Gefäßes in der Schmelze angeordnet ist und sich der Stopfenstangenmechanismus daran anschließt, ergibt sich die Möglichkeit einer sehr frühzeitigen und zeitnahen Schwingungsaufnahme im Zentrum des Wirbels. Der Sensor, der entweder an der Stopfenstange oder an dem Stopfen- Stangenmechanismus angeordnet ist, erfasst die Schwingungen als Primärsignal und leitet es an eine Steuereinrichtung weiter. Sobald sich im Gefäß die Prozesssituation Vortex ergibt, leitet der Sensor direkt und zeitnah die Schwingung der Stopfenstange oder des Stopfenstangenmechanismusses in Form eines elektrischen Signals an die Steuereinrichtung weiter und das Verschlie- ßen der Abflussöffnung des metallurgischen Gefäßes wird sofort bewirkt. Dadurch, dass der Vortex-Effekt früher erkannt wird und auch das dadurch bedingte Verschließen der Abflussöffnung früher erfolgt, als im Stand der Technik ist bei der vorliegenden Erfindung eine optimale Stahlausbringung mit geringen Verlusten gewährleistet. Eine optimale Stahlausbringung ist dann gewährleistet, wenn ein maximaler Anteil von Metallschmelze in die Stranggießkokille abfließt und der Schlackenanteil gleich Null ist. Auch ein sicheres, reproduzierbares und gezieltes rechtzeitiges Schließen des Zwischenbehälters/der Verteilerrinne ist durch diese Anordnung gegeben. Als weiteren Vorteil ist der verbesserte Reinheitsgrad der letzten Bramme, d.h. es befindet sich keine Schlacke im Stahl- fluss zur Kokille, zu nennen. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist die Verschlusseinrichtung für die Abflussöffnung als ein Schieber, der unterhalb der Abflussöffnung angeordnet ist, oder als die Stopfenstange ausgebildet. Beide Schließvorgänge der Abflussöffnung, entweder mit der Stopfenstange oder mit dem Schieber unterhalb der Abflussöffnung, bewirken, dass der Abfluss der nun in der Schmelze enthal- tenen Schlacke verhindert wird. Der Schieber kann auch als Notschieber ausgebildet sein, d.h. dass die Abflussöffnung auch verschlossen werden kann, wenn die Stopfenstange die Abflussöffnung nicht ausreichend verschließt. Dies kann z.B. aufgrund technischer Defekte auftreten. Der Sensor, der als elektrischer Schwingungssensor, Beschleunigungssensor, Schallsensor, Dehnungsmessstreifen, Kraftsensor, Drucksensor oder Positionssensor ausgebildet sein kann, erfasst die Schwingungsfrequenz am Stopfen oder am Stopfenstangenmechanismus ausreichend und zeitnah und gibt diese erfasste Schwingung als elektrisches Signal an die Steuereinrichtung weiter. Vortex is synonymous with vertebrae. In eddy theory, eddies are called circular flows of a fluid. When a fluid flows from a basin into a drainpipe, a vortex forms because a sufficiently large velocity gradient occurs within the fluid. This means that a part of the liquid flows much faster than the rest. The fact that the stopper rod is arranged directly and centrally above the outflow opening of the metallurgical vessel in the melt and the stopper rod mechanism adjoins, there is the possibility of a very early and timely vibration absorption in the center of the vortex. The sensor, which is located either on the stopper rod or on the stopper rod mechanism, detects the vibrations as a primary signal and passes it on to a control device. As soon as the Vortex process situation arises in the vessel, the sensor forwards the oscillation of the stopper rod or the stopper rod mechanism directly and in the form of an electrical signal to the control device, and the closure of the discharge opening of the metallurgical vessel is effected immediately. Characterized in that the vortex effect is detected earlier and the consequent closure of the drain opening occurs earlier than in the prior art, an optimal steel application with low losses is ensured in the present invention. Optimal steel application is ensured when a maximum proportion of molten metal flows into the continuous casting mold and the proportion of slag is equal to zero. A safe, reproducible and targeted timely closing of the intermediate container / the distribution channel is given by this arrangement. Another advantage is the improved degree of purity of the last slab, ie there is no slag in the steel flow to the mold to call. According to a first embodiment, the closure device for the drainage opening is designed as a slide, which is arranged below the drainage opening, or as the stopper rod. Both closing operations of the drainage opening, either with the stopper rod or with the slide below the discharge opening, prevent the outflow of slag now contained in the melt from being prevented. The slide can also be designed as emergency slide, ie that the drain opening can also be closed when the stopper rod does not close the drain opening sufficiently. This can occur, for example, due to technical defects. The sensor, which may be designed as an electrical vibration sensor, acceleration sensor, sound sensor, strain gauge, force sensor, pressure sensor or position sensor, detects the oscillation frequency at the plug or the stopper rod mechanism sufficiently and promptly and passes this detected vibration as an electrical signal to the control device.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch das in dem unabhängigen Verfahrensanspruch 4 beanspruchte Verfahren gelöst. Die Vorteile dieser verfahrensmäßigen Lösung entsprechen den oben mit Bezug auf die Vorrichtung genannten Vorteilen. The above object is further achieved by the method claimed in the independent method claim 4. The advantages of this procedural solution correspond to the advantages mentioned above with respect to the device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung und des Verfahrens der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the device and the method of the invention are specified in the subclaims.

Der Beschreibung ist eine Figur beigefügt, wobei Figur 1 : Anordnungsskizze der Vorrichtung zeigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur 1 detailliert beschrieben. The description is attached to a figure, wherein Figure 1 shows the arrangement sketch of the device. The device according to the invention and the method according to the invention are described in detail below with reference to FIG.

In Figur 1 ist ein metallurgisches Gefäß 1 10 dargestellt, das Schmelze 140 aus einer Pfanne 100 zugeführt bekommt und diese durch eine Abflussöffnung 120 in eine oszillierende Kokille 130 abführt. Die sich anschließende Strangführung ist hier nicht dargestellt. Genau oberhalb und mittig über der Abflussöffnung 120 ist eine Stopfenstange 205 angeordnet, die mit einem Stopfenstangenmechanismus 210 verbunden ist. An der Stopfenstange 205 oder dem Stopfenstangenmechanismus 210 ist ein Sensor 220 angebracht, der Schwingungen der Stopfenstange 205 oder des Stopfenstangenmechanismus 21 0, die aufgrund von Wirbelbildung in der Schmelze 140 auftreten, als Signale an eine Steuereinrichtung 230 weiterleitet. Unterhalb der Abflussöffnung 120 ist ein Schieber 300, der auch als Notschieber verwendet werden kann, angeordnet. Die Abflussöffnung 120 kann somit entweder mit der Stopfenstange 205 oder mit dem Schieber 300 verschlossen werden. FIG. 1 shows a metallurgical vessel 10, which receives melt 140 from a ladle 100 and discharges it through an outflow opening 120 into an oscillating mold 130. The subsequent strand guide is not shown here. Just above and centrally above the drainage port 120, a stopper rod 205 is arranged, which is connected to a stopper rod mechanism 210. Attached to the stopper rod 205 or stopper rod mechanism 210 is a sensor 220 which transmits oscillations of the stopper rod 205 or stopper rod mechanism 21 0, which occur in the melt 140 due to vortex formation, as signals to a controller 230. Below the drain opening 120, a slide 300, which can also be used as emergency slide, arranged. The drain opening 120 can thus be closed either with the stopper rod 205 or with the slider 300.

Der beim Abfließen der Schmelze 140 aus dem metallurgischen Gefäß 1 10 auftretende Vortex Effekt erzeugt Schwingungen in der Schmelze 140. Die auftretenden Schwingungen in der Schmelze 140 werden auf die Stopfenstange 205, die sich in der Schmelze 140 befindet, und somit auf den Stopfenstangenmechanismus 210 übertragen. Da die Stopfenstange 205 direkt und mittig über der Abflussöffnung 120 angeordnet ist, ist eine zeitnahe und direkte Übertragung der Schwingungen als Primärsignal auf die Stopfenstange 205 und den Stopfenstangenmechanismus 210 gegeben. Diese Schwingungen werden von ei- nem Sensor 220, der an der Stopfenstange 205 oder dem Stopfenstangenmechanismus 210 angeordnet ist, erfasst und als Signal an eine Steuereinrichtung 230 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 230 vergleicht das Signal mit einem vorgegebenen Schwellenwert. Wenn die durch das Signal repräsentierte aktuelle Amplitude und/oder Frequenz der Schwingungen den vorgegebenen Schwel- lenwert übersteigt, erzeugt die Steuereinrichtung ein Ausgangssignal, welches den Verschluss ansteuert. Es wird entweder die Stopfenstange 205 oder ein Schieber 300 unterhalb der Abflussöffnung 1 20 angesteuert, die den Verschluss der Abflussöffnung 120 bewirken. Da ab dem Auftreten des Vortex Effekts die Gefahr besteht, dass sich Schlacke und Schmelze vermischen, ist ein gezieltes, frühzeitiges und unmittelbares Absenken der Stopfenstange 205 oder das gezielte, frühzeitige und schnelle Blockieren des Stahlflusses über den Schieber 300 unterhalb der Abflussöffnung 120 nötig. Bei der vorliegenden Erfindung wird der Zeitpunkt für den Verschluss der Abflussöffnung dahingehend benötigt, dass eine optimale Separierung zwischen Schmelze und Schlacke erzielt wird. Genau dieser Zeitpunkt wird über den Vortex Effekt, der immer dann auftritt wenn das metallurgische Gefäß 1 10 bei Gießende oder bei einem Wechsel des Gefäßes 1 10 entleert werden soll, bestimmt. The vortex effect which occurs during the outflow of the melt 140 from the metallurgical vessel 110 causes vibrations in the melt 140. The vibrations occurring in the melt 140 are transmitted to the stopper rod 205, which is located in the melt 140, and thus to the stopper rod mechanism 210 , Since the stopper rod 205 is located directly and centrally above the drainage port 120, timely and direct transmission of the vibrations as a primary signal to the stopper rod 205 and the stopper rod mechanism 210 is provided. These vibrations are detected by a sensor 220, which is arranged on the stopper rod 205 or the stopper rod mechanism 210, and forwarded as a signal to a control device 230. The controller 230 compares the signal with a predetermined threshold. If the current amplitude and / or frequency of the oscillations represented by the signal exceeds the predetermined threshold value, the control device generates an output signal which activates the shutter. It will either the stopper rod 205 or a Slider 300 controlled below the drain opening 1 20, which cause the closure of the drain opening 120. Since there is a risk that the slag and melt will mix as from the occurrence of the vortex effect, a targeted, early and immediate lowering of the stopper rod 205 or the targeted, timely and rapid blocking of the steel flow via the slide 300 below the drain opening 120 is necessary. In the present invention, the timing for the closure of the drain opening is required to achieve optimum separation between melt and slag. Exactly this point in time is determined by the vortex effect, which always occurs when the metallurgical vessel 1 10 is to be emptied at the end of the casting or when the vessel 1 10 is changed.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

100 Pfanne 100 pan

1 10 metallurgisches Gefäß 1 10 metallurgical vessel

120 Abflussöffnung 120 drainage opening

130 Kokille  130 mold

140 Schmelze  140 melt

200 Vorrichtung  200 device

205 Stopfenstange  205 stopper rod

210 Stopfenstangenmechanismus 210 stopper rod mechanism

220 Sensor 220 sensor

230 Steuereinrichtung  230 control device

300 Schieber  300 slides

Claims

Patentansprüche claims 1 . Vorrichtung (200) zum Verschließen einer Abflussöffnung (120) eines metallurgischen Gefäßes (1 10), 1 . Device (200) for closing a discharge opening (120) of a metallurgical vessel (1 10), gekennzeichnet durch  marked by eine Stopfenstange (205), die in dem Gefäß oberhalb der Abflussöffnung (120) zum Schließen der Abflussöffnung (120) angeordnet ist;  a stopper rod (205) disposed in the vessel above the drainage port (120) for closing the drainage port (120); einen Stopfenstangenmechanismus (210) zum Heben und Senken der Stopfenstange (205);  a stopper rod mechanism (210) for raising and lowering the stopper rod (205); einen Sensor (220) zur Erfassung von Schwingungen der Stopfenstange (205) oder des Stopfenstangenmechanismus (210), verursacht durch das Abfließen von Schmelze (140) aus dem Gefäß durch die Abflussöffnung (120); und  a sensor (220) for detecting vibrations of the stopper rod (205) or the stopper rod mechanism (210) caused by the outflow of melt (140) from the vessel through the discharge port (120); and eine Steuereinrichtung (230) zum Ansteuern einer Verschlusseinrichtung für die Abflussöffnung (120) des Gefäßes je nach Maßgabe der von dem Sensor (220) erfassten Schwingungen an der Stopfenstange (205) oder an dem Stopfenstangenmechanismus (210).  a control device (230) for actuating a closure device for the outflow opening (120) of the vessel in accordance with the vibrations detected by the sensor (220) on the stopper rod (205) or on the stopper rod mechanism (210). 2. Vorrichtung (200) nach Anspruch 1 2. Device (200) according to claim 1 dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that die Verschlusseinrichtung für die Abflussöffnung (120) als ein Schieber (300), der unterhalb der Abflussöffnung (120) angeordnet ist, oder als die Stopfenstange (205) ausgebildet ist.  the drainage port closure means (120) as a spool (300) disposed below the drain port (120) or formed as the stopper rod (205). 3. Vorrichtung (200) nach Anspruch 1 3. Device (200) according to claim 1 dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that der Sensor (220) als elektrischer Schwingungssensor, Beschleunigungssensor, Schallsensor, Dehnungsmessstreifen, Kraftsensor, Drucksensor oder Positionssensor ausgebildet sein kann. the sensor (220) can be designed as an electrical vibration sensor, acceleration sensor, sound sensor, strain gauge, force sensor, pressure sensor or position sensor. 4. Verfahren zum Verschließen einer Abflussöffnung (120) eines metallurgischen Gefäßes (1 10) mit folgenden Schritten: 4. A method for closing a discharge opening (120) of a metallurgical vessel (1 10) with the following steps: Erfassen von Schwingungen in einer Schmelze (140) in dem metallurgischen Gefäß (1 10) aufgrund von Wirbelbildung beim Abfließen der Schmelze (140) aus dem Gefäß mit Hilfe eines Sensors (220); und Ansteuern einer Verschlusseinrichtung für die Abflussöffnung (120) des Gefäßes je nach Maßgabe der von dem Sensor (220) erfassten Schwingungen;  Detecting vibrations in a melt (140) in the metallurgical vessel (110) due to vortex formation as the melt (140) drains from the vessel by means of a sensor (220); and driving a closure means for the drain opening (120) of the vessel in accordance with the vibrations detected by the sensor (220); dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that sich die Schwingungen in der Schmelze (140) auf eine in die Schmelze (140) hineinragende Stopfenstange (205) und einen Stopfenstangenmechanismus (210) übertragen und an der Stopfenstange (205) oder dem Stopfenstangenmechanismus (210) von dem Sensor (220) erfasst werden.  the vibrations in the melt (140) are transmitted to a stopper rod (205) projecting into the melt (140) and a stopper rod mechanism (210) and are detected at the stopper rod (205) or stopper rod mechanism (210) by the sensor (220) , 5. Verfahren nach Anspruch 4 5. The method according to claim 4 dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that ein Wert der Amplitude und/oder der Frequenz eines von dem Sensor (220) erzeugten Signals, welches die erfasste Schwingung repräsentiert, der größer gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist, das Ansteuern zum Verschließen auslöst.  a value of the amplitude and / or frequency of a signal generated by the sensor (220) that represents the sensed vibration greater than or equal to a predetermined threshold that triggers energizing.
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