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WO2011151437A1 - Support intelligent d'objet - Google Patents

Support intelligent d'objet Download PDF

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Publication number
WO2011151437A1
WO2011151437A1 PCT/EP2011/059182 EP2011059182W WO2011151437A1 WO 2011151437 A1 WO2011151437 A1 WO 2011151437A1 EP 2011059182 W EP2011059182 W EP 2011059182W WO 2011151437 A1 WO2011151437 A1 WO 2011151437A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
support
tion
user
revendica
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/059182
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Bidaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHETOUANI MOHAMED
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Pierre et Marie Curie
Original Assignee
CHETOUANI MOHAMED
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Pierre et Marie Curie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHETOUANI MOHAMED, Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite Pierre et Marie Curie filed Critical CHETOUANI MOHAMED
Publication of WO2011151437A1 publication Critical patent/WO2011151437A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/38—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by folding, e.g. pivoting or scissors tong mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/063—Parallelogram arms

Definitions

  • the invention relates to an intelligent object support and more particularly to an intelligent object support which comprises a fixed base carrying a deformable arm having a distal portion equipped with means for receiving the object.
  • ⁇ flat and very light screens have appeared such as a wide and bright touch screen marketed under the brand EtiBox. These screens are often designed to be portable.
  • the term "screen” is not to be understood in the restrictive sense of the surface on which an image is projected, but the unitary assembly comprising such a surface, the casing and the electronic means necessary for its construction. operation.
  • An example of a screen within the meaning of the present invention is an electronic tablet, a laptop, a computer monitor, a television or a mobile phone equipped with display means.
  • An object of the invention is to provide an intelligent object support suitable for all types of users, particularly those with reduced mobility.
  • an intelligent object holder having a fixed base which carries a deformable arm having a distal portion equipped with means for receiving the object.
  • the arm is provided with controllable actuating means for orienting the object towards a user, the support being equipped with at least one sensor carried by the distal portion of the arm to determine a relative orientation of the object. vis-à-vis the user and generate a log ⁇ able operable ⁇ to control the means for actuating the arm.
  • the sensor Being carried by the distal portion of the deformable arm ⁇ ble, the sensor is easily directed to the user even when it moves. Thus, the sensor determines more precisely and more perti ⁇ nente an orientation of the object vis-à-vis the user that a remote sensor arm, for example a sensor carried by the fixed base.
  • the user no longer needs to adapt himself the height of the object each time it changes position or each time that it replaces a previous used ⁇ tor.
  • the support is particularly adapted to the living conditions of a user with mobility re ⁇ ducted.
  • the support according to the invention is totally independent of the object it carries.
  • the sensor is completely independent of the object worn.
  • several users can re ⁇ run to the same medium, each having on the support the object with which it wishes to interact. It is also possible for the same user to modify the object carried by the support.
  • FIG. 1 is a perspective view of a sup ⁇ port according to a particular embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a side view of the support illus ⁇ trated in Figure 1;
  • FIG. 3 is a kinematic diagram of the support illustrated in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a perspective view of a pla ⁇ tine carrying the sensor and intended to be mounted on the distal portion of the holder of Figure 1;
  • FIG. 5 is a perspective view of a sup ⁇ port according to a second particular embodiment of the invention.
  • the carrier intelli ⁇ gent object 1 comprises a stationary base 2 which carries a deformable arm 3 here designed as a struc ture ⁇ double deformable parallelogram.
  • the deformable arm 3 comprises a lower platform in the form of a plate 4 here pivotally mounted on the fixed base 2 se ⁇ lon a first pivot axis Zi vertical. 5 a mounted here on the tray motor 4 enables control of the MOTION ⁇ pivoting of the plate 4.
  • the deformable arm 3 comprises two stages parallel ⁇ deformable logrammes 3a, 3b.
  • the first deformable stage 3a comprises two pairs of bars 7a, 7b, 8a, 8b.
  • the bars 7a, 7b are coupled to the plate 4 along a common pivot axis Xi horizontal in use.
  • the bars 8a, 8b are also coupled to the plate 4 along a pivot axis X 3 common parallel to the pivot axis ⁇ ment X 2 ⁇
  • the upper ends of the bars 7a, 7b, 8a, 8b are articulated along axes X 4, X5 parallel to the axes X 2, X 3 on an intermediate platform 40 constant tituée here two rods lld, 12d (visible end in Figure 2) embodying the X4 and X5 axes and on which the bars ⁇ 7a, 7b, 8a, 8b are articulated, the rods being kept apart and parallel to each other by connecting rods 9, 10 forming a spacer.
  • the second deformable stage 3b has a structure identical to that of the first stage 3a.
  • the second stage 3b comprises two pairs of bars 11a, 11b and 12a, 12b coupled to the intermediate platform 40 respectively respec ⁇ tively axes X 4 , X5.
  • the upper ends of the bars 11a, 11b, 12a, 12b are articulated along axes ⁇ , X7 parallel to the axes X 2 , X 3 on a platform greater than 41 is constituted by two rods 11c, 12c on which ⁇ the bars 11a, 11b, 12a, 12b are hinged, the rods being kept apart and parallel to each other by connecting rods 13,14.
  • the upper platform 41 thus forms the distal portion of the deformable arm 3.
  • the upper platform 41 carries means of ré ⁇ ception of an object.
  • the upper platform 41 carries means for receiving a screen 17.
  • the receiving means comprise here a rack formed by two brackets 18, 19 attached to the sides of the upper platform 41.
  • the deformable arm 3 is here motorized in the following manner.
  • the lower ends of the bars 7a, 7b are mounted on a rod 100, embodying the axis X 2 .
  • the rod 100 has hexagonal ends which cooperate with adapted housings in the bars 7a, 7b to drive the bars 7a, 7b in the manner of a mani ⁇ velle.
  • a first motor 101 drives said rod 100 in rotation which in turn drives the bars 7a, 7b to deform the first stage 3a.
  • a second motor 102 rotates, using a belt 103, the rod lld re ⁇ binding the upper ends of the bars 7a, 7b and on which is mounted the lower ends of the bars 11a, 11b .
  • the rod 11d then drives the bars 11a, 11b in the manner of a crank to deform the second stage 3b.
  • the support 1 is equipped with control means 50 of the three motors 5, 101, 102.
  • the upper platform 41 carries a sensor comprising two cameras 20, 21 arranged so as to integrate in their field of vision a user who installs next to the screen 17.
  • the images taken by the cameras 20, 21 are used by the control means 50 to determine a relative orientation of the screen 17 vis-à-vis screw user and control accordingly the motors 5, 101, 102 so position ⁇ ner and correctly orient the screen 17 relative to the user without it has to intervene.
  • the control means 50 control the deformable arm 3 so that it deforms simultaneously from a low position to a posi ⁇ position. high so that the user's eyes or tou ⁇ days up to the screen 17, at least for a standard height of the user.
  • a plate 22 mounted on the upper platform 41 according to a spherical type connection via two pivot links 22a, 22b with horizontal axes and a pivot connection 22c of vertical axis, the three axes being concurrent.
  • Motorization means (not shown here) allow to actuate the movement of the plate 22 around its three axes of rotation.
  • the cameras 20, 21 can thus easily be shifted towards the user regardless of the position of the latter. Thanks to the mobility of the plate 22, there is no need to move all the support, and therefore the screen 17, to locate the user. According to the invention, the sensor alone is moved to search the user to determine a relative orientation of the screen 17 vis-à-vis the user.
  • the plate 22 is dressed with a spherical support in the form of a head 60 to give an anthropomorphic character to the support 1 of the invention.
  • the plate 22 comprises a single monocular camera 23 to determine a relative orientation of the screen 17 vis-à-vis the user.
  • the head 60 also incorporates a microphone 24 and two chambers 25, 26.
  • the head 60 also comprises a first pair of oval elements 27, 28 and a second pair of oval elements 29, 30 forming vo ⁇ lets the second pair of elements 29, 30 being movable between a first position where it completely covers the first pair of elements 27, 28 and a second posi ⁇ where it completely uncovers the first pair of members 27, 28.
  • the camera 23, the microphone 24, the two enclosures 25, 26 and the first and the second pair of elements 27, 28, 29, 30 are adapted to the head 60 in a human appearance so as to simulate respec ⁇ atively a nose, a mouth, ears, eyes and eyelids.
  • light diodes are integrated on the "nose”, “ears”, “eyes” and “eyelids”.
  • the control means 50 control ⁇ simultaneously the deformable arm 3 and the light diodes his. By illuminating, said light diodes create facial expressions easily recognizable by the user because of the anthropomorphism of the head 22.
  • the control means 50 also control the second pair of elements 29,30 (the “eyelids” ) which in lowering on the first pair of elements 27,28 (the “eyes") increases the number of facial expressions recognizable by the user.
  • the control means 50 also control the head 60 so that it rotates along the three axes of rotation on the distal portion of the deformable arm 3. This further increases the number of facial expressions recognizable by the user.
  • the head 60 thus promotes an interaction between the support 1 and the user by animating the head 60 in ac ⁇ cord with an action or movement of a user or by creating an animation of the head 60 from an action depending on the screen 17 (arrival of an email ).
  • the head 60 may also interact with the user through the audio interface allowed by the speakers 25, 26 and the microphone 24, the indi ⁇ user as for example the expression that must take the lead 60.
  • the upper platform 41 carries means for receiving a screen 17
  • the upper platform ⁇ form 41 can carry means for receiving any object such as a poster, a table, a card, a book
  • the deformable arm 3 is shaped as a dual deformable parallelogram structure whose lower platform is pivotally mounted on the fixed base 2, it is conceivable to conform the deformable arm 3 to a completely different structure in which the distal portion of the deformable arm 3 is sufficiently mo ⁇ bile so that the screen 17 can be oriented toward a uti ⁇ lisateur, for example a robot arm.
  • control means 50 may or may not be carried by the support 1.
  • the means of receiving the screen 17 comprise a rack attached to the upper platform 41
  • the screen receiving means 17 may be carried by the upper platform 41 so as to be orientable relative the su ⁇ Stainlesseure platform 41.
  • the brackets are replaced by a cradle 70 secured to the rod 11c, connecting the first pair of bars 11a, lib of the second stage 3b. A user can thus manually orient the screen 17 to avoid a reflection on said screen.
  • the control means 50 can Ega ⁇ LEMENT rotating the cradle 70 so as to automatically towards a user, for example by means of a motor 200 positioned at the end of the rod.
  • the number and type of sensors described may of course be chosen according to the application.
  • the determination of the relative orientation of the screen 17 vis-à-vis the user is carried out thanks to the signal provided by a sensor comprising one or more cameras
  • a sensor for example a sensor having a microphone that would rely on the sound recordings of the microphone to determine said orientation.
  • both a sensor comprising both a camera and a microphone will also be possible to consider using both a sensor comprising both a camera and a microphone.
  • the sensor will determine a relative orientation of the object vis-à-vis the user both by the perceived images and sounds perceived.
  • the support according to the invention allows numerous interactions with a user, in particular by means of the various sensors of the support carried by the distal end of the arm and the orientation of the object vis-à-vis the user.
  • Such a support has many applications. It is for example possible to have a laptop on the support which allows a user to work with a screen continuously at its height. Even if the user wishes from time to time to get up, for example to reactivate the blood circulation of his legs, the support according to the invention will also follow its movement. The support according to the invention thus facilitates the use of a laptop by the elderly or with reduced mobility.
  • the support further comprises means for enabling or disabling the automatic orientation of the object vis-à-vis the user through the signal generated by the sensor.
  • the user can choose to temporarily disable tracking automa ⁇ tick example to manually manipulate the media in order to direct it to a third party or to con- only serve an interaction between the support 1 and the user by animating the head 60.
  • the support further comprises means for controlling at least the means for actuating the arm to cause movement of the object at regular intervals so that the user is obliged to change position to recover at the height of the object.
  • the user can therefore choose to temporarily disable automatic tracking to activate a mode of use in which the media moves alone. It is thus possible for example to re ⁇ educate a person.
  • the support carries a screen and further comprises means for controlling at least the means for actuating the arm in order to cause a displacement of the object towards a position where the surface of the screen on which is projected an image is more visible to the user (for example in the case of reflection on said surface, a lack of light ).
  • the support comprises at least one sound detector sensor.
  • aRICconfé device ⁇ ence is disposed on the support and the support is available ⁇ at the center of the meeting table.
  • the sensor detects a sound and causes a movement ⁇ ment support to that person so that ⁇ tif worn device is found in front of this person.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)

Abstract

L'invention concerne un support (1) intelligent d'objet(17), comportant une base fixe (2) qui porte un bras déformable (3) ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'objet. Selon l'invention, le bras est pourvu de moyens d'actionnement (5,101,102) commandables pour orienter l'objet vers un utilisateur, le support étant équipé d'au moins un capteur porté par la portion distale du bras pour déterminer une orientation relative de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur et générer un signal exploitable pour commander les moyens d'actionnement du bras.

Description

Support intelligent d'objet.
L'invention concerne un support intelligent d'objet et plus particulièrement un support intelligent d'objet qui comporte une base fixe portant un bras déformable ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'objet.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Depuis quelques années, de nombreux écrans ultra¬ plats et très légers sont apparus comme par exemple un écran tactile large et lumineux commercialisé sous la marque EtiBox. Ces écrans sont souvent conçus pour être portables. Bien entendu, le terme « écran » n'est pas à entendre au sens restrictif de la surface sur laquelle est projetée une image mais l'ensemble unitaire compre- nant une telle surface, le carter d'habillage et les moyens électroniques nécessaires à son fonctionnement. Un exemple d'écran au sens de la présente invention est une tablette électronique, un ordinateur portable, un écran d'ordinateur fixe, une télévision ou encore un téléphone portable équipé de moyens de visualisation.
Il existe à cet égard des supports pour réceptionner de tels écrans afin que lesdits écrans puissent être em¬ ployés sur un lieu fixe.
Cependant, ces supports présentent l'inconvénient de ne pas être adaptables à la hauteur d'un utilisateur de sorte que l'utilisateur est alors contraint de se tenir courbé ou raidi pour que son champ de vision soit à bonne hauteur de l'écran.
Il est également connu un support pour écran tactile sur lequel il est possible de régler manuellement la hau¬ teur dudit écran. Ce support, bien que plus perfectionné que ceux pré¬ cités, s'avère encore peu adapté aux personnes âgées ou à mobilité réduite. Lorsque l'utilisateur présente des dif¬ ficultés à se mouvoir, il lui est en effet peu pratique d'atteindre le support pour régler manuellement la hau¬ teur de l'écran.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un support intelligent d'objet adapté à tout type d'utilisateur, no- tamment aux personnes à mobilité réduite.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un support intelligent d'objet comportant une base fixe qui porte un bras déformable ayant une portion distale équi- pée de moyens de réception de l'objet. Selon l'invention, le bras est pourvu de moyens d' actionnement commandables pour orienter l'objet vers un utilisateur, le support étant équipé d' au moins un capteur porté par la portion distale du bras pour déterminer une orientation relative de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur et générer un si¬ gnal exploitable pour commander les moyens d' actionnement du bras .
Etant porté par la portion distale du bras déforma¬ ble, le capteur s'avère aisément dirigeable vers l'utilisateur même lorsque celui-ci se déplace. Ainsi, le capteur détermine de façon plus précise et plus perti¬ nente une orientation de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur qu'un capteur déporté du bras, par exemple un capteur porté par la base fixe.
L'utilisateur n'a dès lors plus besoin d'adapter lui-même la hauteur de l'objet à chaque fois qu'il change de position ou à chaque fois qu' il remplace un utilisa¬ teur précédent. Le support est particulièrement adapté aux conditions de vie d'un utilisateur à mobilité ré¬ duite .
De façon avantageuse, le support selon l'invention est totalement indépendant de l'objet qu'il porte. En particulier, le capteur est totalement indépendant de l'objet porté. Ainsi, plusieurs utilisateurs peuvent re¬ courir au même support, chacun disposant sur le support l'objet avec lequel il souhaite interagir. Il est aussi possible pour un même utilisateur de modifier l'objet porté par le support.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en référence aux dessins an¬ nexés parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un sup¬ port selon un mode particulier de réalisation de l'invention;
- la figure 2 est une vue de côté du support illus¬ tré à la figure 1 ;
- la figure 3 est un schéma cinématique du support illustré à la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue en perspective d'une pla¬ tine portant le capteur et destinée à être montée sur la portion distale du support de la figure 1 ;
- la figure 5 est une vue en perspective d'un sup¬ port selon un deuxième mode particulier de réalisation de 1' invention .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le support intelli¬ gent d'objet 1 selon l'invention comporte une base fixe 2 qui porte un bras déformable 3 ici conformé en une struc¬ ture à double parallélogramme déformable. Le bras défor- mable 3 comporte une plateforme inférieure sous la forme d'un plateau 4 ici monté pivotant sur la base fixe 2 se¬ lon un premier axe de pivotement Zi vertical. Un moteur 5 monté ici sur le plateau 4 permet de commander le mouve¬ ment de pivotement du plateau 4.
Le bras déformable 3 comporte deux étages à parallé¬ logrammes déformables 3a, 3b. Le premier étage déformable 3a comporte deux paires de barres 7a, 7b, 8a, 8b. Les barres 7a, 7b sont attelées sur le plateau 4 selon un axe de pivotement commun Xi horizontal en service. Les barres 8a, 8b sont également attelées sur le plateau 4 selon un axe de pivotement X3 commun parallèle à l'axe de pivote¬ ment X2 · Les extrémités supérieures des barres 7a, 7b, 8a, 8b sont articulées selon des axes X4, X5 parallèles aux axes X2, X3 sur une plateforme intermédiaire 40 cons- tituée ici de deux tiges lld, 12d (visibles en bout sur la figure 2) matérialisant les axes X4 et X5 et sur les¬ quelles les barres 7a, 7b, 8a, 8b sont articulées, les tiges étant maintenues écartées et parallèles entre elles par des bielles 9, 10 formant entretoise.
Le deuxième étage déformable 3b a une structure identique à celle du premier étage 3a. Le deuxième étage 3b comporte deux paires de barres lia, 11b et 12a, 12b attelées sur la plateforme intermédiaire 40 selon respec¬ tivement les axes X4, X5. Les extrémités supérieures des barres lia, 11b, 12a, 12b sont articulées selon des axes Χδ, X7 parallèles aux axes X2, X3 sur une plateforme supé- rieure 41 constituée de deux tiges 11c, 12c sur lesquel¬ les les barres lia, 11b, 12a, 12b sont articulées, les tiges étant maintenues écartées et parallèles entre elles par des bielles 13,14. La plateforme supérieure 41 forme ainsi la portion distale du bras déformable 3.
La plateforme supérieure 41 porte des moyens de ré¬ ception d'un objet. Ici la plateforme supérieure 41 porte des moyens de réception d'un écran 17.
Les moyens de réception comportent ici un râtelier formé par deux équerres 18, 19 rapportées sur les flancs de la plateforme supérieure 41. Le bras déformable 3 au¬ torise ainsi une orientation de l'écran 17 autour du premier axe vertical de pivotement Zi ainsi qu'un mouvement de l'écran 17 parallèlement à lui-même dans un plan per- pendiculaire aux axes X2 à X7.
Le bras déformable 3 est ici motorisé de la façon suivante. Les extrémités inférieures des barres 7a, 7b sont montées sur une tige 100, matérialisant l'axe X2. La tige 100 comporte des extrémités hexagonales qui coopè- rent avec des logements adaptés dans les barres 7a, 7b pour entraîner les barres 7a, 7b à la manière d'une mani¬ velle. En service, un premier moteur 101 entraîne ladite tige 100 en rotation qui entraîne à son tour les barres 7a, 7b pour déformer le premier étage 3a.
De la même façon, un deuxième moteur 102 entraîne en rotation, à l'aide d'une courroie 103, la tige lld re¬ liant les extrémités supérieures des barres 7a, 7b et sur laquelle est montée les extrémités inférieures des barres lia, 11b. La tige lld entraîne alors à son tour les bar- res lia, 11b à la manière d'une manivelle pour déformer le deuxième étage 3b. Le support 1 est équipé de moyens de commande 50 des trois moteurs 5, 101, 102. A cet effet, et selon l'invention, la plateforme supérieure 41 porte un capteur comportant deux caméras 20, 21 disposées de sorte à pou- voir intégrer dans leur champ de vision un utilisateur qui s'installe en regard de l'écran 17. Les images prises par les caméras 20, 21 sont exploitées par les moyens de commande 50 pour déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur et commander en conséquence les moteurs 5, 101, 102 de sorte à position¬ ner et orienter correctement l'écran 17 par rapport à l'utilisateur, sans que celui-ci n'ait à intervenir. Ainsi, lorsque par exemple l'utilisateur passe d'une posi¬ tion assise à une position debout, les moyens de commande 50 commandent le bras déformable 3 de sorte que celui-ci se déforme simultanément d'une position basse à une posi¬ tion haute afin que les yeux de l'utilisateur soit tou¬ jours à hauteur de l'écran 17, au moins pour une hauteur standard de l'utilisateur.
Selon un mode de réalisation privilégié, les caméras
20, 21 sont portées par une platine 22 montée mobile sur la plateforme supérieure 41 selon une liaison de type sphérique par l'intermédiaire de deux liaisons pivot 22a, 22b à axes horizontaux et d'une liaison pivot 22c d'axe vertical, les trois axes étant concourants. Des moyens de motorisation (non illustrés ici) permettent d'actionner le mouvement de la platine 22 autour de ses trois axes de rotation .
Les caméras 20, 21 pourront ainsi aisément être bra- quées vers l'utilisateur quelle que soit la position de ce dernier. Grâce à la mobilité de la platine 22, il n'y a pas besoin de mettre en mouvement tout le support, et donc l'écran 17, pour localiser l'utilisateur. Selon l'invention, le capteur seul est déplacé pour rechercher l'utilisateur afin de déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur.
Selon une variante de réalisation de l'invention illustrée à la figure 4, la platine 22 est habillée avec un support sphérique en forme de tête 60 pour donner un ca- ractère anthropomorphe au support 1 de l'invention. Ici la platine 22 comporte une unique caméra monoculaire 23 pour déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur.
La tête 60 intègre en outre un microphone 24 ainsi que deux enceintes 25, 26. La tête 60 comporte également une première paire d'éléments ovales 27, 28 ainsi qu'une deuxième paire d'éléments ovales 29, 30 formant des vo¬ lets, la deuxième paire d'éléments 29, 30 étant mobile entre une première position où elle recouvre complètement la première paire d'éléments 27, 28 et une deuxième posi¬ tion où elle découvre complètement la première paire d'éléments 27, 28.
Selon l'invention, la caméra 23, le microphone 24, les deux enceintes 25, 26 et la première et la deuxième paire d'éléments 27, 28, 29, 30 sont adaptés sur la tête 60 selon une apparence humaine de sorte à simuler respec¬ tivement un nez, une bouche, des oreilles, des yeux et des paupières. Ici, des diodes lumineuses sont intégrées sur le « nez », les « oreilles », les « yeux » et les « paupières ». Les moyens de commande 50 commandent si¬ multanément le bras déformable 3 et les diodes lumineu- ses. En s' éclairant, lesdites diodes lumineuses créent des expressions faciales aisément reconnaissables par l'utilisateur du fait de l'anthropomorphisme de la tête 22. Les moyens de commande 50 commandent également la deuxième paire d'éléments 29,30 (les « paupières ») qui en s ' abaissement sur la première paire d'éléments 27,28 (les « yeux ») augmente le nombre d'expressions faciales reconnaissables par l'utilisateur. Les moyens de commande 50 commandent également la tête 60 de sorte que celle-ci pivote suivant les trois axes de rotation sur la portion distale du bras déformable 3. Ceci augmente encore le nombre d'expressions faciales reconnaissables par 1 ' utilisateur .
La tête 60 favorise ainsi une interaction entre le support 1 et l'utilisateur en animant la tête 60 en ac¬ cord avec une action ou un mouvement d'un utilisateur ou encore en créant une animation de la tête 60 à partir d'une action dépendante de l'écran 17 (arrivée d'un mail...) . La tête 60 peut également interagir avec l'utilisateur grâce à l'interface sonore permise par les enceintes 25, 26 et le microphone 24, l'utilisateur indi¬ quant par exemple l'expression que doit prendre la tête 60.
L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit et englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.
En particulier, bien qu' ici la plateforme supérieure 41 porte des moyens de réception d'un écran 17, la plate¬ forme supérieure 41 peut porter des moyens de réception de n'importe quel objet comme par exemple une affiche, un tableau, une carte, un livre ... Bien qu' ici le bras déformable 3 soit conformé en une structure de type double parallélogramme déformable dont la plateforme inférieure est montée pivotante sur la base fixe 2, on pourra envisager de conformer le bras dé- formable 3 en une toute autre structure dans laquelle la portion distale du bras déformable 3 est suffisamment mo¬ bile pour que l'écran 17 puisse être orienté vers un uti¬ lisateur, par exemple un bras robot.
En outre, les moyens de commande 50 pourront être portés ou non par le support 1.
De plus, bien qu'ici les moyens de réception de l'écran 17 comportent un râtelier fixé à la plateforme supérieure 41, les moyens de réception de l'écran 17 pourront être portés par la plateforme supérieure 41 de sorte à être orientables par rapport à la plateforme su¬ périeure 41. Dans la variante illustrée à la figure 5, les équerres sont remplacées par un berceau 70 solidaire de la tige 11c, reliant la première paire de barres lia, 11b du deuxième étage 3b. Un utilisateur peut ainsi orienter manuellement l'écran 17 pour éviter un reflet sur ledit écran. Les moyens de commande 50 peuvent éga¬ lement faire pivoter le berceau 70 de sorte à l'orienter automatiquement vers un utilisateur par exemple au moyen d'un moteur 200 placé en extrémité de la tige.
En outre, le nombre et le type de capteurs décrits pourront bien sûr être choisis selon l'application. En particulier, bien qu' ici la détermination de l'orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur soit effectuée grâce au signal fourni par un capteur comportant une ou plusieurs caméras, on pourra envisager d'employer un autre capteur, comme par exemple un capteur comportant un microphone qui s'appuierait sur les enregistrements sonores du microphone pour déterminer ladite orientation. On pourra également envisager d'avoir recours à la fois à un capteur comportant à la fois une caméra et un microphone. Ainsi, le capteur déterminera une orientation relative de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur à la fois par les images perçues et par les sons perçus.
Le support selon l'invention permet de nombreuses interactions avec un utilisateur notamment par l'intermédiaire des différents capteurs du support portés par l'extrémité distale du bras et l'orientation de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur.
Un tel support a ainsi de nombreuses applications. II est par exemple possible de disposer un ordinateur portable sur le support ce qui permet à un utilisateur de travailler avec un écran continuellement à sa hauteur. Même si l'utilisateur souhaite de temps à autre se lever, par exemple pour réactiver la circulation sanguine de ses jambes, le support selon l'invention suivra également son mouvement. Le support selon l'invention facilite ainsi l'utilisation d'un ordinateur portable par des personnes âgées ou à mobilité réduite.
Selon une autre application, le support comporte en outre des moyens pour activer ou désactiver l'orientation automatique de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur grâce au signal généré par le capteur. Ainsi, l'utilisateur peut choisir de désactiver momentanément le suivi automa¬ tique par exemple pour manipuler manuellement le support afin de l'orienter vers une tierce personne ou pour con- server uniquement une interaction entre le support 1 et l'utilisateur en animant la tête 60.
Selon une autre application, le support comporte en outre des moyens pour commander au moins les moyens d' actionnement du bras afin de provoquer un déplacement de l'objet à intervalles réguliers de sorte que l'utilisateur soit obligé de changer de position pour se remettre à hauteur de l'objet. L'utilisateur peut donc choisir de désactiver momentanément le suivi automatique pour activer un mode d'utilisation selon lequel le support bouge seul. Il est ainsi possible par exemple de ré¬ éduquer une personne.
Selon une autre application, le support porte un écran et comporte en outre des moyens pour commander au moins les moyens d' actionnement du bras afin de provoquer un déplacement de l'objet vers une position où la surface de l'écran sur laquelle est projetée une image est plus visible pour l'utilisateur (par exemple en cas de reflet sur ladite surface, d'un manque de lumière ...) .
Selon une autre application, le support comporte au moins un capteur de détecteur de son. Ainsi, lors d'une réunion par vidéoconférence, un dispositif de vidéoconfé¬ rence est disposé sur le support et le support est dispo¬ sé au centre de la table de réunion. Lorsqu'une personne parle, le capteur détecte un son et provoque un déplace¬ ment du support vers cette personne afin que le disposi¬ tif porté se retrouve face à cette personne.

Claims

REVENDICATIONS
1. Support (1) intelligent d'objet (17), comportant une base fixe (2) qui porte un bras déformable (3) ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'objet, le support étant caractérisé en ce que le bras est pourvu de moyens d' actionnement (5,101,102) commanda- bles pour orienter l'objet vers un utilisateur, le support étant équipé d' au moins un capteur porté par la por¬ tion distale du bras pour déterminer une orientation re- lative de l'objet vis-à-vis de l'utilisateur et générer un signal exploitable pour commander les moyens d' actionnement du bras.
2. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 1, dans lequel le bras déformable (3) est conformé en une structure de type à double parallélogramme défor¬ mable comportant :
- une plateforme inférieure (4) liée à la base fixe (2) ;
- une plateforme intermédiaire (40) liée à la plateforme inférieure par un premier étage à parallélogramme défor- mable (3a) ;
- une plateforme supérieure (41) portant les moyens de réception de l'objet (17) et le capteur, la plateforme supérieure étant liée à la plateforme intermédiaire par un deuxième étage à parallélogramme déformable (3b) .
3. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 2, dans lequel la plateforme inférieure (4) est mon¬ tée pivotante sur la base fixe (2) .
4. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 1, dans lequel le capteur comporte au moins une ca- méra (20, 21; 23) .
5. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 1, dans lequel le capteur est intégré dans une pla¬ tine (22) montée mobile sur la portion distale du bras (3) .
6. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 5, dans lequel la platine (22) est montée mobile sur la portion distale du bras (3) selon une liaison de type sphérique .
7. Support intelligent d'objet selon la revendica- tion 5, dans lequel la platine (22) est habillée avec un support sphérique en forme de tête (60) comportant diffé¬ rents organes pour créer des expressions faciales.
8. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 2, dans lequel les moyens de réception de l'objet (17) comportent un râtelier formé par deux équerres (18,19) rapportées sur les flancs de la plateforme supé¬ rieure (41).
9. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 2, dans lequel les moyens de réception de l'objet (70) sont montés sur la plateforme supérieure (41) pour être orientables.
10. Support intelligent d'objet selon la revendica¬ tion 1, dans lequel l'objet est un écran (17) .
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