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WO2011033942A1 - 流体充填装置 - Google Patents

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WO2011033942A1
WO2011033942A1 PCT/JP2010/065038 JP2010065038W WO2011033942A1 WO 2011033942 A1 WO2011033942 A1 WO 2011033942A1 JP 2010065038 W JP2010065038 W JP 2010065038W WO 2011033942 A1 WO2011033942 A1 WO 2011033942A1
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WO
WIPO (PCT)
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fluid
container
distributor
tube
chamber
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2010/065038
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康隆 今城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EME Corp
Original Assignee
EME Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EME Corp filed Critical EME Corp
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Priority to KR1020127001403A priority patent/KR101390247B1/ko
Priority to JP2011531882A priority patent/JP5330525B2/ja
Publication of WO2011033942A1 publication Critical patent/WO2011033942A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/22—Defoaming liquids in connection with filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/106—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary using rotary casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/84—Venting or degassing ; Removing liquids, e.g. by evaporating components
    • B29B7/845—Venting, degassing or removing evaporated components in devices with rotary stirrers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants

Definitions

  • the present invention relates to a fluid filling apparatus for transferring and filling a liquid or pasty fluid into a container to be filled, for example, a syringe or the like that has been defoamed by a mixer while the defoamed state of a syringe or the like
  • the present invention relates to a fluid filling device that transfers and fills a container to be filled.
  • the raw material composition when applying a fluid such as an epoxy resin to a substrate, the raw material composition is stirred and mixed into a paste-like fluid, and the fluid is defoamed by removing bubbles in the fluid, and the defoamed fluid Is used by being transferred and filled into a filling container such as a syringe.
  • a stirring vessel such as a mixer
  • the defoamed fluid is transferred to a pressure feeding vessel while removing bubbles contained in the raw material.
  • a method of filling a container to be filled by pumping fluid with a piston is employed.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a conventional fluid filling method.
  • a fluid 32 that has been degassed in advance is stored in the pressure-feeding container 31.
  • the filling container 34 such as a syringe
  • a piston 33 is inserted into the pressure-feeding container 31.
  • a compressed air pump 36 is connected to the pressure feeding container 31 via a pipe 35. The compressed air pump 36 compresses the air and supplies it into the pressure feeding container 31, whereby the piston 33 is driven, and the fluid 32 in the pressure feeding container 31 is pressure fed to the filling container 34 and filled. .
  • the above fluid filling method has the following problems. (1) In the process in which the fluid 32 defoamed in the stirring vessel is transferred from the stirring vessel to the pressure feeding vessel 31, air tends to enter the defoamed fluid 32 and bubbles tend to be generated. (2) In the region where the fluid 32 is transferred from the container 31 for pressure transfer to the filled container 34, the outside air is entrapped in the transfer path of the fluid 32, and the air tends to be mixed into the defoamed fluid 32 . (3) Since the piston 33 is inserted into the pressure feeding container 31 after the fluid 32 is transferred from the stirring container to the pressure feeding container 31, residual air is sandwiched between the fluid 32 and the piston 33, and in the pressure feeding process. The fluid 32 may entrain air.
  • Japanese Patent Application Publication JP-P2003-201000A discloses a method in which a fluid is stirred and degassed and transferred into a container to be filled, and a fluid transfer filling device (mixer).
  • This fluid transfer and filling device is connected to a stirring container that contains a fluid and revolves while rotating, a connection port with an opening / closing valve that is disposed at the lower end on the central axis of the stirring container and supplies the fluid in the stirring container
  • a filling container connected to the mouth and revolving while revolving following the rotation and revolution of the stirring container.
  • the above problems (1) to (5) can be solved by utilizing the centrifugal force associated with the rotation and revolution of the stirring container and the filling container.
  • the fluid can be reliably transferred and filled from the stirring container into the filling container without causing the intake of bubbles or the like.
  • a dedicated fluid filling that can be equipped with a large-capacity stirring container and a large-capacity syringe A device is required.
  • the present invention provides a fluid filling device that is light-weighted so that a large number of large-capacity containers (syringes and the like) can be attached, and that reduces the burden on the operator on material handling. With the goal.
  • a fluid filling apparatus includes a container in which an agitated and defoamed fluid is stored and a discharge nozzle that discharges the fluid is formed, and is fixed to the outer periphery of a rotating shaft.
  • a rotor that holds a plurality of containers to be filled at an angle within a range of approximately 30 ° to approximately 90 ° with respect to the longitudinal direction of the rotating shaft, and is fixed to one end of the rotating shaft and discharged from the discharge nozzle of the container.
  • the rotor that holds the plurality of filled containers at a predetermined angle and the distributor that guides the fluid discharged from the discharge nozzle of the container to the plurality of filled containers are rotated.
  • the fluid induced by the distributor can be filled into a plurality of filled containers by the centrifugal force generated by the rotation thereof.
  • FIG. 4 is an exploded plan view showing a second embodiment of the distributor shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the structure of the fluid filling apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • This fluid filling apparatus is fixed to the outer periphery of the rotating shaft 1, which is provided with a rotating shaft 1 that is rotationally driven by rotating means such as an electric motor 2, a support portion that rotatably supports the rotating shaft 1, and the rotating shaft 1.
  • the rotor 5 that rotates together with the rotating shaft 1, the distributor 7 that is fixed to the upper end of the rotating shaft 1 and rotates together with the rotating shaft 1, the container 9 that is disposed on the chamber 4, and each part is controlled.
  • a control unit 17 is a control unit 17.
  • the container 9 stores a liquid or paste-like material (hereinafter referred to as “fluid”) 10 such as an epoxy resin that has been agitated and defoamed by a mixer, and a discharge nozzle for discharging the fluid 10 is formed in the lower part.
  • fluid a liquid or paste-like material
  • the central axis of the container 9 coincides with the central axis of the rotating shaft 1, but the container 9 is fixed on the chamber 4 and does not rotate together with the rotating shaft 1, so that the load applied to the electric motor 2 is minimized. Can be limited.
  • the container 9 includes a piston 11 disposed on the upper side of the fluid 10 and a lid 12 formed with a tube connection port 13 for introducing a gas supplied via the tube 16.
  • the “compressor” is a broad concept including various pressurizing pumps.
  • the pressure for pressurizing the fluid 10 depends on the viscosity and the storage amount of the fluid 10, but is preferably in a range from approximately 1 atm to approximately 3 atm, and can be adjusted by the controller 17 controlling the regulator 15.
  • the rotor 5 holds a plurality of syringes (filled containers) 6 at an angle within a range of approximately 30 ° to approximately 90 ° with respect to the longitudinal direction of the rotary shaft 1.
  • the number of syringes 6 to be mounted is preferably from 2 to several tens, and a plurality of syringes 6 are preferably arranged at equal intervals around the rotor 5.
  • the distributor 7 includes a distributor body 7a and a plurality of guide tubes 7b attached to the distributor body 7a.
  • the distributor main body 7a and the plurality of guide tubes 7b may be integrally formed.
  • the flow paths and the guide tubes 7b in the distributor main body 7a are provided according to the number of syringes 6 attached.
  • the distributor 7 serves as a tray for the fluid 10 discharged from the discharge nozzle of the container 9, and guides the fluid 10 to the plurality of syringes 6 through the flow path and the guide tube 7b in the distributor main body 7a. Furthermore, when the electric motor 2 rotates the rotating shaft 1, the rotor 5 and the distributor 7 rotate, and the fluid induced by the distributor 7 is filled in the plurality of syringes 6 by centrifugal force.
  • FIG. 2 is a plan view showing a first embodiment of the distributor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a partial sectional side view of the distributor.
  • the distributor 7 has eight guide tubes 7b, and each guide tube 7b is inclined obliquely downward toward the syringe. It is attached to the distributor main body 7a.
  • a tapered surface having an angle of about 30 ° to about 60 ° with respect to the longitudinal direction of the rotating shaft 1 (FIG. 1) is formed on the upper part of the flow path in the distributor main body 7a. Is formed.
  • FIG. 4 is a plan view showing a second embodiment of the distributor shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of the distributor.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the distributor
  • FIG. 7 is a plan view of the distributor with the upper part of the distributor removed.
  • the distributor 8 is formed with a distributor lower part 8a functioning as a fluid guiding path, and an opening for injecting fluid from the container 9 (FIG. 1).
  • Each nozzle 8c is attached to the distributor lower part 8a so as to be inclined obliquely downward toward the syringe filled with fluid.
  • the inclination angle of the nozzle 8c is preferably about 30 ° to about 60 ° with respect to the longitudinal direction of the rotating shaft 1 (FIG. 1).
  • the bottom of the distributor lower part 8a is formed in a plane, and eight nozzles 8c are provided between the distributor lower part 8a and the distributor upper part 8b.
  • a distributor inner side wall 8d is provided radially so as to partition the space.
  • eight guides each sandwiched by two opposing distributor inner side walls 8d from the central bottom surface (shaded portion) 8e surrounded by the eight-way distributor inner side walls 8d toward the eight nozzles 8c.
  • a groove 8f is formed.
  • a guide port 8g to the nozzle 8c is formed on the circumferential surface of the distributor lower part 8a.
  • the member constituting the distributor inner side wall 8d may be a separate member attached to the distributor lower part 8a or the distributor upper part 8b, or may be a member integrated with the distributor lower part 8a or the distributor upper part 8b. .
  • each guide groove 8e is set to coincide with the inner diameter of the nozzle 8c at the position reaching the nozzle 8c. Further, since the guide port 8g to the nozzle 8c is formed at a position higher than the bottom of the distributor lower part 8a so as not to block the flow of the fluid, a structure in which the fluid can pass without stagnation is realized.
  • the case where eight syringes are arranged is shown as an example, but the arrangement and number of syringes can be changed with appropriate modifications.
  • the syringe 6 when the syringe 6 is filled with a fluid having an extremely high viscosity (for example, about 500,000 cps), the syringe 6 is disposed substantially horizontally, so that the fluid is injected into the syringe 6 by a strong centrifugal force. The fluid does not flow backward from the syringe 6 even if the rotation of the rotor 5 stops after the filling is completed.
  • the syringe 6 when the syringe 6 is filled with a relatively low-viscosity fluid, it is not necessary to apply a centrifugal force so that the fluid does not flow out of the syringe 6 even if the rotation of the rotor 5 is stopped after filling.
  • the inclination angle of the syringe 6 is preferably about 30 ° to about 60 °.
  • the centrifugal force acting on the fluid at the tip of the induction tube 7b is adjusted depending on the size of the container 9, the size of the syringe 6, and the properties of the fluid, etc., but about 30G to 400G is desirable.
  • the rotational speeds of the rotor 5 and the distributor 7 are adjusted by the controller 17 by changing the frequency of the drive signal applied to the electric motor 2 by, for example, an inverter.
  • a sealed vacuum chamber that covers at least the periphery of the rotor 5 and the distributor 7 may be used as the chamber 4 so that bubbles do not re-mix into the stirred and degassed fluid.
  • a vacuum pump 3 such as a dry pump or an oil pump is provided in the lower portion of the chamber 4.
  • the vacuum pump 3 discharges the air in the chamber 4 to the outside, so that the pressure in the chamber 4 is reduced to a vacuum state.
  • the degree of vacuum can be freely adjusted based on the vapor pressure characteristic curve or the like using the control unit 17 so that the fluid does not boil due to the boiling point of the fluid. In general, a degree of vacuum of about 1 torr (0.133 kPa) to 100 torr (13.3 kPa) is sufficient.
  • the vacuum chamber as described above is used as the chamber 4.
  • the operator uses the mixer in advance to stir and degas the fluid 10 and inject it into the container 9. Thereafter, the operator inserts the piston 11 into the container 9 and attaches the lid 12 to the upper side of the container 9. The operator attaches a plurality of syringes 6 and a distributor 7 to the rotor 5 in advance.
  • the control unit 17 controls the vacuum pump 3 so as to reduce the pressure in the chamber 4.
  • the control unit 17 controls the electric motor 2 to rotate the rotating shaft 1.
  • the rotor 5 and the distributor 7 rotate together with the rotating shaft 1.
  • the control unit 17 can drive the rotary shaft 1 at a variable speed by changing the frequency of the drive signal applied to the electric motor 2 by, for example, an inverter.
  • the control unit 17 controls the compressor 14 or the regulator 15 so as to supply gas to the container 9 through the tube 16.
  • the controller 17 may start the operation of the compressor 14 at this time, or may start the operation of the compressor 14 in advance and start the gas supply by controlling the regulator 15.
  • the piston 11 pressurizes the fluid 10 by the pressure of the gas.
  • the pressure for pressurizing the fluid 10 can be adjusted by the control unit 17 controlling the regulator 15.
  • the fluid 10 in the container 9 is discharged from the discharge nozzle and flows into the distributor 7.
  • the distributor 7 equally guides the fluid 10 discharged from the discharge nozzle to the plurality of syringes 6 via the plurality of guide tubes 7b.
  • the plurality of syringes 6 are filled with the fluid induced by the distributor 7 due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 5 and the distributor 7. In this way, high-speed and high-density filling with respect to the plurality of syringes 6 can be simultaneously performed in a short time of about 5 minutes, depending on the liquid throughput and viscosity, without mixing bubbles in the fluid. it can.
  • the present embodiment even when a large capacity syringe is filled with fluid, it is only necessary to attach 8 or 12 syringes to the rotor at a time, so that the weight can be significantly reduced, and the operator for the load can be reduced. Can be greatly reduced. In addition, since the number of cleaning parts is greatly reduced, the risk of operator error is reduced. Furthermore, since continuous operation is possible only by exchanging the syringe, no downtime is required for performing a cleaning operation or the like, and the productivity is greatly improved (for example, 200% or more).
  • UV sealant ultraviolet curing sealant
  • concentration load concentration load
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing the structure of the fluid filling apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • a container 9 that stores the fluid 10 is disposed in the chamber 4, is held by the rotor 5, and rotates together with the distributor 7.
  • the central axis of the container 9 coincides with the central axis of the rotary shaft 1, thereby reducing the load on the electric motor 2.
  • (Swivel joint) 18 needs to be connected.
  • a rotary joint (swivel joint) is a pipe joint for connecting a plurality of relatively rotating pipes or devices to each other.
  • the rotary joint 18 introduces gas supplied from the compressor 14 via the regulator 15 and the tube 16 into the container 9.
  • the piston 11 is pushed downward by the pressure of the gas, and the fluid 10 stored in the container 9 can be pressurized and pushed out from the discharge nozzle.
  • the other points are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing the structure of the fluid filling apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment is a modification of the first embodiment in order to fill a fluid having a low viscosity (for example, 10,000 cps or less).
  • an open / close cock 19 is provided in the discharge nozzle of the container 9 in order to prevent the low-viscosity fluid 10 from naturally flowing out.
  • a rotary joint (swivel joint) is provided between the discharge nozzle of the container 9 and the distributor 7. 18 is connected.
  • the rotary joint 18 can reliably introduce the fluid discharged from the discharge nozzle into the distributor 7.
  • the rotary joint 18 may be omitted, and the fluid 10 may naturally fall from the container 9 into the distributor main body 7a through the open / close cock 19 and the piping.
  • the other points are the same as in the first embodiment.
  • the fluid when filling a low-viscosity fluid into the syringe, the fluid naturally flows out from the container 9 and prevents the fluid discharged from the discharge nozzle from leaking out of the distributor 7. It becomes possible.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the structure of the fluid filling apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • a three-way switching valve 20 is provided instead of the regulator 15 shown in FIG.
  • the three-way switching valve 20 is connected to the chamber 4 (and the vacuum pump 3) via a tube 21 or 22 through a tube connection port 13 formed for discharging gas from the container 9 or introducing gas into the container 9.
  • One of the compressors 14 is selectively connected.
  • the control unit 17 controls the three-way switching valve 20 so that the tube connection port 13 is connected to the chamber 4 (and the vacuum pump 3) via the tube 21. .
  • the control unit 17 connects the tube connection port 13 to the compressor 14 via the tube 22.
  • the three-way switching valve 20 is controlled.
  • the piston 11 pressurizes the fluid 10 by the gas pressure from the compressor 14, and the fluid 10 in the container 9 is guided to the plurality of syringes 6.
  • the control of the three-way switching valve 20 may be performed by the control unit 17 according to the operation of the operator, but may be automated as follows.
  • the fluid filling device may further include a vacuum gauge 23 for measuring the pressure in the chamber 4.
  • the controller 17 connects the tube connection port 13 to the chamber 4 (and the vacuum pump 3) via the tube 21 in three directions.
  • the switching valve 20 is controlled.
  • the control unit 17 activates the electric motor 2 to rotate the rotor 5, and the tube connection port 13 is connected to the tube 22.
  • the three-way switching valve 20 is controlled to be connected to the compressor 14 via Thereby, filling of the fluid into the plurality of syringes 6 is started.
  • the controller 17 controls the tube connection port until a predetermined time elapses after the vacuum pump 3 is controlled so as to reduce the pressure in the chamber 4.
  • the three-way switching valve 20 is controlled so that 13 is connected to the chamber 4 (and the vacuum pump 3) via the tube 21.
  • control unit 17 starts the electric motor 2 to rotate the rotor 5 after a predetermined time has passed since the vacuum pump 3 was controlled so as to reduce the pressure in the chamber 4, and the tube connection port
  • the three-way switching valve 20 is controlled so that 13 is connected to the compressor 14 via the tube 22. Thereby, filling of the fluid into the plurality of syringes 6 is started.
  • the fluid 10 is prevented from dripping into the syringe 6 before the inside of the chamber 4 is sufficiently evacuated, and bubbles are prevented from being mixed into the fluid in the syringe 6. Can do.
  • the other points are the same as in the first embodiment.
  • the switching valve 20 or the like may be provided as in the fourth embodiment.
  • the present invention can be used in a fluid filling apparatus for transferring and filling a liquid or paste fluid into a container to be filled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Degasification And Air Bubble Elimination (AREA)

Abstract

　多数の大容量の被充填容器を装着できるように軽量化され、マテリアルハンドリング上におけるオペレータの負担を軽減した流体充填装置。この流体充填装置は、撹拌脱泡された流体を収納し、該流体を排出する排出ノズルが形成された容器と、回転軸の外周に固定され、複数の被充填容器を回転軸の長手方向に対して略３０°から略９０°までの範囲内の角度で保持するローターと、回転軸の一端に固定され、容器の排出ノズルから排出される流体を複数の被充填容器に誘導する分配器と、回転軸を回転させることによりローター及び分配器を回転させ、それらの回転によって生じる遠心力により、分配器によって誘導される流体を複数の被充填容器に充填する回転手段とを具備する。

Description

流体充填装置
　本発明は、液状又はペースト状の流体を被充填容器内に移送充填する流体充填装置に関し、例えば、ミキサーによって撹拌脱泡されたエポキシ樹脂等の流体を、脱泡されたままの状態で、シリンジ等の被充填容器内に移送充填する流体充填装置に関する。
　例えば、エポキシ樹脂等の流体を基板に塗布する際には、原料組成分を撹拌混合してペースト状の流体とし、流体中の気泡を除去することにより流体を脱泡し、脱泡された流体をシリンジ等の被充填容器内に移送充填して使用に供している。例えば、まず、ミキサー等の撹拌容器内で原料組成分の撹拌混合を行うと同時に、原料内に含有されている気泡を除去しながら、脱泡された流体を圧送用容器に移送し、さらに、ピストンによって流体を圧送して被充填容器内に充填する方法が採られている。
　図１１は、従来の流体充填方法の一例を説明するための図である。図１１に示すように、圧送用容器３１には、事前に脱泡済みの流体３２が収納されている。圧送用容器３１内の流体３２をシリンジ等の被充填容器３４に圧送するために、圧送用容器３１内には、ピストン３３が挿入される。また、圧送用容器３１には、配管３５を介して、圧縮空気用ポンプ３６が接続されている。圧縮空気用ポンプ３６が空気を圧縮して圧送用容器３１内に供給することにより、ピストン３３が駆動されて、圧送用容器３１内の流体３２が、被充填容器３４に圧送されて充填される。
　しかしながら、上記の流体充填方法には、次のような問題がある。
（１）撹拌容器内で脱泡された流体３２が撹拌容器から圧送用容器３１に移送される過程において、脱泡された流体３２に空気が入り込み、気泡が発生し易い傾向がある。
（２）流体３２が圧送用容器３１から被充填容器３４に移送される領域において、外界の空気が流体３２の移送路に巻き込まれ、脱泡された流体３２に空気が混入し易い傾向がある。
（３）流体３２が撹拌容器から圧送用容器３１に移送された後にピストン３３が圧送用容器３１内に挿入されるので、流体３２とピストン３３との間に残留空気が挟み込まれ、圧送過程において流体３２が空気を巻き込むおそれがある。従って、ピストン３３を圧送用容器３１内に挿入する際に、流体３２とピストン３３との間に残留空気を挟み込まないように、細心の注意及び工夫が要求される。
（４）被充填容器３４の長手方向を垂直に配置し、被充填容器３４の下端側から流体３２を移送して充填する場合に、流体３２の粘性によってはスムースな充填が困難である。
（５）流体３２を被充填容器３４に圧送充填するために用いられる装置を構成する部材の数が多いので、そのメンテナンスのために多くの労力が必要となり、コストアップを招く。即ち、それらの部材を繰り返し使用するためには、装置の分解及び部材の洗浄を要すると共に、部材に付着した流体３２が浪費される。一方、一旦使用された部材を破棄する場合には、ランニングコストが大幅に上昇する。
　関連する技術として、日本国特許出願公開ＪＰ－Ｐ２００３－２０１０００Ａには、流体を撹拌脱泡して被充填容器に移送充填する方法、及び、流体移送充填装置（ミキサー）が開示されている。この流体移送充填装置は、流体を収容し自転しながら公転する撹拌容器と、撹拌容器の中心軸上の下端部に配設され、撹拌容器内の流体を供給する開閉バルブ付き接続口と、接続口に連接し、かつ撹拌容器の自転及び公転に追従して自転しながら公転する被充填容器とを有する。
　ＪＰ－Ｐ２００３－２０１０００Ａに開示された流体移送充填装置によれば、撹拌容器及び被充填容器の自転及び公転に伴う遠心力を利用することにより、上記（１）～（５）の問題を解決でき、気泡等の取り込みを起こすことなく確実に撹拌容器から被充填容器内に流体を移送充填できる。しかしながら、大容量の被充填容器（シリンジ）を用いて、大量の流体を複数のシリンジに一度に充填するためには、大容量の撹拌容器と大容量のシリンジとが装着可能な専用の流体充填装置が必要となる。
　そのような流体充填装置において、１００ｃｍ３以上の大容量を有するシリンジを、一度に８本や１２本のように多数用いる場合には、治具類が大きくなり重くなるので、マテリアルハンドリング上の問題があった。また、洗浄部品の数が多くなり、装置の取扱に慣れていないオペレータにとっては、操作上のミスが発生するおそれもあった。
　そこで、上記の点に鑑み、本発明は、多数の大容量の被充填容器（シリンジ等）を装着できるように軽量化され、マテリアルハンドリング上におけるオペレータの負担を軽減した流体充填装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る流体充填装置は、撹拌脱泡された流体を収納し、該流体を排出する排出ノズルが形成された容器と、回転軸の外周に固定され、複数の被充填容器を回転軸の長手方向に対して略３０°から略９０°までの範囲内の角度で保持するローターと、回転軸の一端に固定され、容器の排出ノズルから排出される流体を複数の被充填容器に誘導する分配器と、回転軸を回転させることによりローター及び分配器を回転させ、それらの回転によって生じる遠心力により、分配器によって誘導される流体を複数の被充填容器に充填する回転手段とを具備する。
　本発明の１つの観点によれば、複数の被充填容器を所定の角度で保持するローターと、容器の排出ノズルから排出される流体を複数の被充填容器に誘導する分配器とを回転させるので、それらの回転によって生じる遠心力により、分配器によって誘導される流体を複数の被充填容器に充填することができる。その結果、多数の大容量の被充填容器を装着できるように、大型で大重量の治具を使用することなく軽量化され、マテリアルハンドリング上におけるオペレータの負担を軽減した流体充填装置を提供することが可能となる。
本発明の第１の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。 図１に示す分配器の第１の実施例を示す平面図である。 図１に示す分配器の第１の実施例を示す一部断面側面図である。 図１に示す分配器の第２の実施例を示す平面図である。 図１に示す分配器の第２の実施例を示す側面図である。 図１に示す分配器の第２の実施例を示す断面図である。 図１に示す分配器の第２の実施例を示す分解平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。 従来の流体充填方法の一例を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。この流体充填装置は、電動機２等の回転手段によって回転駆動される回転軸１と、回転軸１を回動可能に支持する支持部が設けられたチャンバ４と、回転軸１の外周に固定されて回転軸１と一緒に回転するローター５と、回転軸１の上端に固定されて回転軸１と一緒に回転する分配器７と、チャンバ４上に配置された容器９と、各部を制御する制御部１７とを含んでいる。
　容器９は、ミキサーによって撹拌脱泡されたエポキシ樹脂等の液状又はペースト状の材料（以下、「流体」という）１０を収納し、下部には、流体１０を排出する排出ノズルが形成されている。容器９の中心軸は、回転軸１の中心軸と一致しているが、容器９は、チャンバ４上に固定されており、回転軸１と一緒に回転しないので、電動機２にかかる負荷を最小限にすることができる。
　容器９に収納されている流体１０を加圧して排出ノズルから押し出すために、気体（空気又は非活性ガス等）を圧縮して供給するコンプレッサ１４と、気体の流量を調節するレギュレータ１５と、気体の流路となるチューブ１６とを設けるようにしても良い。その場合に、容器９は、流体１０の上側に配置されるピストン１１と、チューブ１６を介して供給される気体を導入するチューブ接続口１３が形成された蓋１２とを有する。なお、本願において、「コンプレッサ」とは、各種の加圧用のポンプを含む広い概念である。
　コンプレッサ１４によって圧縮された気体がレギュレータ１５及びチューブ１６を介して容器９内に供給されると、気体の圧力によってピストン１１が下方に押され、容器９に収納されている流体１０を加圧して排出ノズルから押し出す。流体１０を加圧する圧力は、流体１０の粘度及び収納量によって左右されるが、略１気圧から略３気圧までの範囲が望ましく、制御部１７がレギュレータ１５を制御することによって調節できる。
　ローター５は、複数のシリンジ（被充填容器）６を、回転軸１の長手方向に対して略３０°から略９０°までの範囲内の角度で保持している。シリンジ６の装着本数は、シリンジ６のサイズにもよるが、２本から数十本までが望ましく、複数本のシリンジ６をローター５の周辺部に均等な間隔で配置することが望ましい。
　分配器７は、分配器本体７ａと、分配器本体７ａに取り付けられた複数の誘導チューブ７ｂとによって構成される。なお、分配器本体７ａと複数の誘導チューブ７ｂとを、一体的に成形するようにしても良い。分配器本体７ａ内における流路及び誘導チューブ７ｂは、シリンジ６の装着本数に応じて設けられる。分配器７は、容器９の排出ノズルから排出される流体１０の受け皿となって、分配器本体７ａ内における流路及び誘導チューブ７ｂを介して複数のシリンジ６に流体１０を誘導する。さらに、電動機２が回転軸１を回転させることにより、ローター５及び分配器７が回転し、分配器７によって誘導された流体が、遠心力によって複数のシリンジ６に充填される。
　図２は、図１に示す分配器の第１の実施例を示す平面図であり、図３は、同分配器の一部断面側面図である。図２及び図３に示す第１の実施例においては、分配器７が、８本の誘導チューブ７ｂを有しており、各誘導チューブ７ｂは、シリンジに向けて斜め下方に傾斜するように、分配器本体７ａに取り付けられている。流体の流動を滑らかにするために、分配器本体７ａ内における流路の上部には、回転軸１（図１）の長手方向に対して略３０°～略６０°の角度を有するテーパー面が形成されている。
　図４は、図１に示す分配器の第２の実施例を示す平面図であり、図５は、同分配器の側面図である。また、図６は、同分配器の断面図であり、図７は、同分配器から分配器上部を取り外した状態における平面図である。図４～図７に示す第２の実施例においては、分配器８が、流体の誘導路として機能する分配器下部８ａと、容器９（図１）から流体が注入される開口部が形成された分配器上部８ｂと、流体を複数のシリンジに注入する複数のノズル８ｃとによって構成される。各々のノズル８ｃは、流体が充填されるシリンジに向けて斜め下方に傾斜するように、分配器下部８ａに取り付けられている。ノズル８ｃの傾斜角は、回転軸１（図１）の長手方向に対して略３０°～略６０°が望ましい。
　図６及び図７を参照すると、流体の流動を均等にするために、分配器下部８ａの底部は平面で形成され、分配器下部８ａと分配器上部８ｂとの間に、８個のノズル８ｃの間を仕切るように、放射状に分配器内部側壁８ｄが設けられている。これによって、８方向の分配器内部側壁８ｄに囲まれた中央底面（斜線部）８ｅから８個のノズル８ｃに向けて、対向する２つの分配器内部側壁８ｄに各々が挟まれた８つの誘導溝８ｆが形成される。また、分配器下部８ａの円周面には、ノズル８ｃへの誘導口８ｇが形成されている。なお、分配器内部側壁８ｄを構成する部材は、分配器下部８ａ又は分配器上部８ｂに取り付けられた別個の部材でも良いし、分配器下部８ａ又は分配器上部８ｂと一体化された部材でも良い。
　回転軸１（図１）を回転させながら、分配器下部８ａの中央底面８ｅ内に流体を流入（滴下）させると、流体が、遠心力により広がって、８つの誘導溝８ｅに沿って流れて行く。各々の誘導溝８ｅの幅は、ノズル８ｃに達する位置において、ノズル８ｃの内径と一致するように設定されている。また、ノズル８ｃへの誘導口８ｇは、流体の流れを堰き止めないように、分配器下部８ａの底部よりも高い位置に形成されているので、流体が淀みなく通過できる構造が実現される。
　第１及び第２の実施例においては、８本のシリンジを配置する場合を例として示したが、適宜の変形をもって、シリンジの配置及び本数は変更することができる。
　再び図１を参照すると、極めて高粘度（例えば、５０万ｃｐｓ程度）の流体をシリンジ６に充填する場合には、シリンジ６を略水平に配置することにより、強力な遠心力によって流体をシリンジ６に充填することが可能であり、充填終了後にローター５の回転が停止しても、流体がシリンジ６から逆流して流れ出すことはない。一方、比較的低粘度の流体をシリンジ６に充填する場合には、それほど遠心力をかけなくても良く、充填終了後にローター５の回転が停止しても流体がシリンジ６から流れ出さないように、シリンジ６の傾斜角は略３０°～略６０°が望ましい。
　誘導チューブ７ｂの先端において流体に作用する遠心力は、容器９の大きさやシリンジ６の大きさ、さらに、流体の粘度等の特性によって調節されるが、３０Ｇ～４００Ｇ程度が望ましい。ローター５及び分配器７の回転数は、制御部１７において、電動機２に印加される駆動信号の周波数を、例えば、インバーターによって変更することにより調節される。
　さらに、撹拌脱泡された流体に気泡が再混入しないように、チャンバ４として、少なくともローター５及び分配器７の周囲を覆う密閉式の真空チャンバを用いても良い。その場合に、ドライポンプやオイルポンプ等の真空ポンプ３が、チャンバ４の下部に設けられる。真空ポンプ３が、チャンバ４内の空気を外部に排出することにより、チャンバ４内の圧力を低下させて真空状態とする。その場合に、流体の沸点によって流体が沸騰することがないように、制御部１７を用いて、蒸気圧特性曲線等に基づいて真空度を自在に調節可能とする。一般的には、真空度は、１ｔｏｒｒ（０．１３３ｋＰａ）～１００ｔｏｒｒ（１３．３ｋＰａ）程度で充分である。
　次に、図１に示す流体充填装置の動作例について説明する。この例においては、チャンバ４として、上記のような真空チャンバが用いられる。
　準備段階において、オペレータが、事前に、ミキサーを用いて、流体１０を撹拌脱泡して容器９内に注入する。その後、オペレータは、容器９内にピストン１１を挿入し、容器９の上側に蓋１２を取り付ける。また、オペレータは、予め、ローター５に複数のシリンジ６及び分配器７を装着しておく。
　オペレータが動作開始スイッチを押下すると、制御部１７が、チャンバ４内の圧力を低下させるように真空ポンプ３を制御する。所定の時間が経過して、真空度が、例えば、１０ｔｏｒｒ（１．３３ｋＰａ）程度に到達すると、制御部１７は、回転軸１を回転させるように電動機２を制御する。これにより、ローター５及び分配器７が、回転軸１と一緒に回転する。制御部１７は、電動機２に印加される駆動信号の周波数を、例えば、インバーターによって変更することにより、回転軸１を可変速回転駆動することが可能である。
　回転軸１の回転数が所定の回転数に達して、誘導チューブ７ｂの先端に、所定の遠心力、例えば、３０Ｇ（粘度によってはもっと小さくても良い）程度の遠心力が発生した段階で、制御部１７は、チューブ１６を介して容器９に気体を供給するようにコンプレッサ１４又はレギュレータ１５を制御する。制御部１７は、この時点でコンプレッサ１４の動作を開始させても良いし、予めコンプレッサ１４の動作を開始させておき、レギュレータ１５を制御することによって気体の供給を開始させても良い。容器９に気体が供給されると、気体の圧力によって、ピストン１１が流体１０を加圧する。流体１０を加圧する圧力は、制御部１７がレギュレータ１５を制御することにより調節することができる。
　これにより、容器９内の流体１０が、排出ノズルから排出されて分配器７内に流入する。分配器７は、排出ノズルから排出される流体１０を複数の誘導チューブ７ｂを介して複数のシリンジ６に均等に誘導する。ローター５及び分配器７が回転することによって生じる遠心力によって、分配器７によって誘導された流体が、複数のシリンジ６に充填される。このようにして、流体に気泡を混入させることなく、複数のシリンジ６に対する高速度で高密度な充填を、液体の処理量及び粘度にもよるが、５分程度の短時間で同時に行うことができる。
　本実施形態によれば、大容量のシリンジに流体を充填する場合においても、一度に８本とか１２本といったシリンジをローターに装着するだけで良いので、大幅な軽量化が可能となり、荷重に対するオペレータの負担を大幅に軽減することができる。また、洗浄部品点数も大幅に削減されるので、オペレータの操作ミスが発生するおそれも低減する。さらに、シリンジを交換するだけで連続的な運転が可能なので、洗浄作業等を行うための休止時間が不要となり、生産性が大幅（例えば、２００％以上）に向上する。加えて、充填すべき流体として、極圧荷重（集中荷重）を受けるとゲル化（固化）し易いＵＶシール剤（紫外線硬化シール剤）等を用いる場合には、摺動部をなくすことにより流体のゲル化を防止して、不良率の発生を激減させることが可能となる。
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
　図８は、本発明の第２の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。第２の実施形態においては、流体１０を収納する容器９が、チャンバ４内に配置されており、ローター５に保持されて分配器７と一緒に回転する。容器９の中心軸は、回転軸１の中心軸と一致しており、これにより、電動機２にかかる負荷を軽減することができる。
　第２の実施形態においては、容器９が分配器７と一緒に回転するので、チャンバ４に固定されたチューブ１６と容器９の蓋１２との間に、回転自在で気体を注入可能なロータリージョイント（スイベルジョイント）１８を接続する必要がある。ロータリージョイント（スイベルジョイント）とは、相対的に回転する複数の配管又は機器を互いに接続するための管継手である。ロータリージョイント１８は、コンプレッサ１４からレギュレータ１５及びチューブ１６を介して供給される気体を容器９内に導入する。その結果、気体の圧力によってピストン１１が下方に押され、容器９に収納されている流体１０を加圧して排出ノズルから押し出すことができる。その他の点に関しては、第１の実施形態と同様である。
　本実施形態によれば、ローター５及び分配器７のみならず、容器９もチャンバ４内に格納されるので、チャンバ４内を真空状態に保つことにより、流体への気泡の混入をさらに防止することが可能となる。
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
　図９は、本発明の第３の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。第３の実施形態は、低粘度（例えば、１万ｃｐｓ以下）の流体を充填するために、第１の実施形態を変形したものである。
　第３の実施形態においては、低粘度の流体１０の自然流出を防止するために、容器９の排出ノズルに開閉コック１９が設けられている。また、流体１０を収納する容器９は、チャンバ４上に固定されており、分配器７と一緒に回転しないので、容器９の排出ノズルと分配器７との間に、ロータリージョイント（スイベルジョイント）１８が接続されている。ロータリージョイント１８は、排出ノズルから排出される流体を確実に分配器７に導入することができる。あるいは、ロータリージョイント１８を省略して、流体１０が、容器９から開閉コック１９及び配管を介して分配器本体７ａ内に自然落下するようにしても良い。その他の点に関しては、第１の実施形態と同様である。
　本実施形態によれば、低粘度の流体をシリンジに充填する場合に、容器９から流体が自然流出したり、排出ノズルから排出される流体が分配器７の外に洩れたりすることを防止することが可能となる。
　次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
　図１０は、本発明の第４の実施形態に係る流体充填装置の構造を示す一部断面図である。第４の実施形態においては、図１に示すレギュレータ１５の替わりに、３方向切替弁２０が設けられている。３方向切替弁２０は、容器９から気体を排出し又は容器９に気体を導入するために形成されたチューブ接続口１３を、チューブ２１又は２２を介して、チャンバ４（及び真空ポンプ３）とコンプレッサ１４との内の一方に選択的に接続する。
　チャンバ４内の圧力を低下させる際には、制御部１７が、チューブ接続口１３を、チューブ２１を介してチャンバ４（及び真空ポンプ３）に接続するように、３方向切替弁２０を制御する。これにより、容器９内の圧力がチャンバ４内の圧力に追従して低下するので、容器９内の流体１０がシリンジ６内に滴下することを防止できる。その結果、シリンジ６内の流体への気泡の混入が生じない。
　次に、チャンバ４内の圧力が十分低下して、複数のシリンジ６に流体を充填する際には、制御部１７が、チューブ接続口１３を、チューブ２２を介してコンプレッサ１４に接続するように、３方向切替弁２０を制御する。その結果、コンプレッサ１４からの気体の圧力によってピストン１１が流体１０を加圧し、容器９内の流体１０が複数のシリンジ６に誘導される。３方向切替弁２０の制御は、制御部１７がオペレータの操作に従って行うようにしても良いが、以下のように自動化しても良い。
　３方向切替弁２０の自動制御に関する第１の例として、この流体充填装置は、チャンバ４内の圧力を測定する真空計２３をさらに含んでも良い。制御部１７は、真空計２３によって測定された圧力が所定の値よりも高いときに、チューブ接続口１３を、チューブ２１を介してチャンバ４（及び真空ポンプ３）に接続するように、３方向切替弁２０を制御する。
　次に、制御部１７は、真空計２３によって測定された圧力が所定の値よりも低くなったときに、電動機２を起動してローター５を回転させると共に、チューブ接続口１３を、チューブ２２を介してコンプレッサ１４に接続するように、３方向切替弁２０を制御する。これにより、複数のシリンジ６への流体の充填が開始される。
　３方向切替弁２０の自動制御に関する第２の例として、制御部１７は、チャンバ４内の圧力を低下させるように真空ポンプ３を制御してから所定の時間が経過するまでは、チューブ接続口１３を、チューブ２１を介してチャンバ４（及び真空ポンプ３）に接続するように、３方向切替弁２０を制御する。
　次に、制御部１７は、チャンバ４内の圧力を低下させるように真空ポンプ３を制御してから所定の時間が経過した後に、電動機２を起動してローター５を回転させると共に、チューブ接続口１３を、チューブ２２を介してコンプレッサ１４に接続するように、３方向切替弁２０を制御する。これにより、複数のシリンジ６への流体の充填が開始される。
　第４の実施形態によれば、チャンバ４内が十分に真空引きされる前に流体１０がシリンジ６内に滴下することを防止して、シリンジ６内の流体への気泡の混入を阻止することができる。その他の点に関しては、第１の実施形態と同様である。また、第２又は第３の実施形態においても、第４の実施形態と同様に切替弁２０等を設けるようにしても良い。
　本発明は、液状又はペースト状の流体を被充填容器内に移送充填する流体充填装置において利用することが可能である。
　１　回転軸
　２　電動機
　３　真空ポンプ
　４　チャンバ
　５　ローター
　６　シリンジ
　７、８　分配器
　７ａ　分配器本体
　７ｂ　誘導チューブ
　８ａ　分配器下部
　８ｂ　分配器上部
　８ｃ　ノズル
　８ｄ　分配器内部側壁
　８ｅ　中央底面
　８ｆ　誘導溝
　８ｇ　誘導口
　９　容器
　１０　流体
　１１　ピストン
　１２　蓋
　１３　チューブ接続口
　１４　コンプレッサ
　１５　レギュレータ
　１６、２１、２２　チューブ
　１７　制御部
　１８　ロータリージョイント
　１９　開閉コック
　２０　３方向切替弁
　２３　真空計

Claims (9)

  1. 　撹拌脱泡された流体を収納し、該流体を排出する排出ノズルが形成された容器と、
    　回転軸の外周に固定され、複数の被充填容器を前記回転軸の長手方向に対して略３０°から略９０°までの範囲内の角度で保持するローターと、
    　前記回転軸の一端に固定され、前記容器の排出ノズルから排出される流体を前記複数の被充填容器に誘導する分配器と、
    　前記回転軸を回転させることにより前記ローター及び前記分配器を回転させ、それらの回転によって生じる遠心力により、前記分配器によって誘導される流体を前記複数の被充填容器に充填する回転手段と、
    を具備する流体充填装置。
  2. 　前記容器が、収納している流体を加圧して前記排出ノズルから押し出すためにチューブを介して供給される気体を導入するチューブ接続口が形成された蓋を有する、請求項１記載の流体充填装置。
  3. 　前記容器が前記ローターに保持されて前記分配器と一緒に回転する場合に、前記チューブと前記蓋との間に接続され、前記チューブを介して供給される気体を前記チューブ接続口に導入するロータリージョイントをさらに具備する、請求項２記載の流体充填装置。
  4. 　前記容器が前記分配器と一緒に回転しない場合に、前記容器と前記分配器との間に接続され、前記排出ノズルから排出される流体を前記分配器に導入するロータリージョイントをさらに具備する、請求項１記載の流体充填装置。
  5. 　撹拌脱泡された流体に気泡が再混入しないように少なくとも前記ローター及び前記分配器の周囲を覆う密閉式のチャンバをさらに具備する、請求項１～４のいずれか１項記載の流体充填装置。
  6. 　前記チャンバ内の圧力を低下させるように真空ポンプを制御し、その後、前記回転軸を回転させるように前記回転手段を制御し、前記回転軸の回転数が所定の回転数に達してから、前記容器に収納されている流体を加圧して前記排出ノズルから押し出すために、チューブを介して前記容器に気体を供給するようにコンプレッサ又はレギュレータを制御する制御手段をさらに具備する、請求項５記載の流体充填装置。
  7. 　前記容器から気体を排出し又は前記容器に気体を導入するために形成されたチューブ接続口を、チューブを介して前記チャンバとコンプレッサとの内の一方に選択的に接続する切替弁と、
    　前記チャンバ内の圧力を低下させる際に、前記チューブ接続口を、チューブを介して前記チャンバに接続するように、前記切替弁を制御し、前記複数の被充填容器に流体を充填する際に、前記チューブ接続口を、チューブを介して前記コンプレッサに接続するように、前記切替弁を制御する制御手段と、
    をさらに具備する、請求項５記載の流体充填装置。
  8. 　前記チャンバ内の圧力を測定する真空計をさらに具備し、
    　前記制御手段が、前記真空計によって測定された圧力が所定の値よりも高いときに、前記チューブ接続口を、チューブを介して前記チャンバに接続するように、前記切替弁を制御し、前記真空計によって測定された圧力が所定の値よりも低いときに、前記チューブ接続口を、チューブを介して前記コンプレッサに接続するように、前記切替弁を制御する、請求項７記載の流体充填装置。
  9. 　前記制御手段が、前記チャンバ内の圧力を低下させるように真空ポンプを制御してから所定の時間が経過するまでは、前記チューブ接続口を、チューブを介して前記チャンバに接続するように、前記切替弁を制御し、前記チャンバ内の圧力を低下させるように前記真空ポンプを制御してから所定の時間が経過した後に、前記チューブ接続口を、チューブを介して前記コンプレッサに接続するように、前記切替弁を制御する、請求項７記載の流体充填装置。
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