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WO2011052872A1 - 수술용 봉합장치 - Google Patents

수술용 봉합장치 Download PDF

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Publication number
WO2011052872A1
WO2011052872A1 PCT/KR2010/004283 KR2010004283W WO2011052872A1 WO 2011052872 A1 WO2011052872 A1 WO 2011052872A1 KR 2010004283 W KR2010004283 W KR 2010004283W WO 2011052872 A1 WO2011052872 A1 WO 2011052872A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suture
needle
inlet guide
push
guide member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2010/004283
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조성연
박상재
김성훈
한성식
김광기
김수현
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Cancer Center Japan
National Cancer Center Korea
Original Assignee
National Cancer Center Japan
National Cancer Center Korea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Cancer Center Japan, National Cancer Center Korea filed Critical National Cancer Center Japan
Priority to EP10826957.2A priority Critical patent/EP2494929B1/en
Priority to CN201080059445.7A priority patent/CN102686167B/zh
Publication of WO2011052872A1 publication Critical patent/WO2011052872A1/ko
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
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    • A61B17/0482—Needle or suture guides
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    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
    • A61B2017/06095—Needles, e.g. needle tip configurations pliable
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    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess

Definitions

  • the present invention relates to a surgical instrument, and more particularly to a surgical suture device used to suture a living tissue of a patient during open and laparoscopic surgery.
  • the needle used during surgery is a curved needle, so unlike the needle, the needle should be rotated while holding the needle at right angles to the needle holder. Sutures are possible with minimal tissue damage.
  • the suture needle often causes unwanted tissue damage.
  • the guiding device is relatively easy to suture with respect to a suture plane parallel to the guiding device (perpendicular to the suture needle) because the rotation axis is fixed to a positioned laparoscopic port. Sutures on orthogonal (parallel stitching) sutures are difficult. For this reason, it often causes unnecessary tissue damage.
  • the suture needle in order to suture during laparoscopic surgery, the suture needle must be put into the abdominal cavity first, and then the forceps are inserted into the abdominal wall cavity to hold the suture needle, and then the guide needle is inserted into another abdominal wall cavity to hold the suture needle and the guide group at right angles.
  • This operation is difficult and there is a disadvantage that takes a lot of operation time.
  • the laparoscopic surgical instruments, including conventional guides are about 50 cm in length and long, sophisticated sutures that accurately reflect the hand movements of the operator are difficult to rotate. Therefore, it is common to insert a suture needle into an undesired suture area, and even in the process of penetrating the suture needle by rotating the guide gripping the suture needle, a high frequency of tissue damage occurs.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides a surgical suture device with improved structure to enable precise and safe sutures while minimizing unwanted tissue damage by suture needles during open and laparoscopic surgery. There is a purpose.
  • the body portion is provided on one side of the body portion and the suture needle is inserted and the desired suture portion through the first rotational movement and the second rotation
  • the body portion may be provided in a tube shape, and a wire hole may be formed therein to accommodate the first and second wires.
  • the front end of the body portion may be provided with a first link portion which is rotatably connected to the inlet guide portion and the needle push to be described later, the outlet guide portion is fixedly connected.
  • a long hole corresponding to a rotation radius of the needle push part may be formed in the first link part to allow the needle push part to pass while rotating toward the inlet guide part.
  • the rear end of the body portion may be provided with a second link portion rotatably connected to the handle portion to be described later.
  • the surgical operation unit is rotatably coupled to one end of the body portion is connected to the first wire and the inlet guide portion for guiding the suture needle is inserted, rotatably coupled to the other end of the body portion and the second wire And a needle push part which is connected to the needle and inserted into the inlet guide part and pushes the suture needle by rotating toward the inlet guide part so as to penetrate the suture part, and fixed to the tip of the body part. It may include an outlet guide portion that is engaged with the portion to press the suture portion and guide the passage through the suture needle passing through the suture portion.
  • the inlet guide part, the inlet link member rotatably linked around an axis having an angle perpendicular to the longitudinal direction of the body portion of the first link portion, and fixed to the inlet link member to correspond to the suture needle It may include an inlet guide member having an arc shape and the inlet hole is formed so that the suture needle is inserted.
  • the inlet link member may be formed with a first wire connector to which the first wire is connected to a portion opposite to the inlet guide member based on the first link portion.
  • the needle push part may include a push link member rotatably linked to the first link part coaxially with the inlet link member, and an arc shape fixed to the push link member and corresponding to the inlet guide member. It may include a push guide member for rotating the inlet guide member is inserted to push the suture needle inserted into the inlet guide member.
  • the push link member may be formed with a second wire connector that is connected to the second wire on the side opposite to the push guide member on the basis of the first link portion.
  • the outer diameter of the push guide member is formed at least smaller than the diameter of the suture needle, the length of the push guide member is formed to be the same as the length of the inlet guide member or at least longer than the length of the inlet guide member. desirable.
  • the outlet guide part may include: an outlet fixing member fixed by a fixed shaft having an angle perpendicular to the longitudinal direction of the body part in the first link part, and an arc shape fixed to the outlet fixing member and corresponding to the inlet guide member. It may include an outlet guide member which is formed through the outlet hole so that the suture needle passing through the suture portion.
  • the inner diameters of the inlet guide member and the outlet guide member are formed to correspond to each other, it is preferably formed larger than the diameter of the suture needle.
  • the length of the inlet guide member and the outlet guide member is formed to correspond to each other, preferably at least longer than the length of the suture needle.
  • inlet guide member, the push guide member and the outlet guide member may be disposed in the circumferential direction on a concentric circle having the same radius around the first link portion.
  • the driving part is provided at the rear end of the body part, and serves to provide tension to the first wire and the second wire to sequentially rotate the inlet guide part and the needle push part.
  • the driving unit is coupled to the rear end of the body portion, the grip portion gripped by the user, rotatably coupled to one side of the handle portion and connected to the first wire, providing tension to the first wire by the user's pressing
  • the first operation part which rotates the inlet guide part toward the outlet guide part, and is rotatably coupled to the other side of the handle part and connected to the second wire to provide tension to the second wire by the user's pressure.
  • a second actuating portion for rotating a needle push portion toward the inlet guide portion.
  • the body portion accommodates the first and the second wire therein, rotatably coupled to one side of the front end of the body portion is connected to the first wire guide to insert the suture needle
  • the inlet guide portion rotatably coupled to the other end of the body portion, connected to the second wire, and the suture needle inserted into the inlet guide portion rotates toward the inlet guide portion to suture while penetrating the suture portion;
  • the surgical suture device the body portion, the inlet guide portion rotatably coupled to one end of the body portion and guides the suture needle is inserted, rotatably coupled to the other end of the body portion and the inlet
  • the needle needle inserted into the guide part rotates toward the inlet guide part to penetrate the suture part, and is fixed to the tip of the body part to push the suture needle, and the suture needle penetrates the suture part.
  • It may be provided at the rear end of the guide guide, and the body portion so as to guide, and may include a drive unit for sequentially rotating the inlet guide and the needle push.
  • Surgical suture device of the present invention as described above, after inserting the suture needle to compress the desired suture site through the first rotational movement, and push the suture needle through the suture site through the second rotational movement suture site
  • the operation of the suture needle is simple, thereby reducing the operation time.
  • the suture using a single abdominal wall hole can be minimized to minimize the body incision surface.
  • FIG. 1 is a perspective view of a surgical suture device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the surgical suture shown in Figure 1,
  • FIG. 3 is a perspective view of the body portion shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 1;
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4;
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of part A shown in FIG. 1;
  • FIG. 7 is an enlarged view of a portion B shown in FIG. 1;
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. 7;
  • 9 to 12 is an exemplary view for sequentially explaining the operation of the surgical suture device of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a surgical operation unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a side view of FIG. 13;
  • FIG. 15 is a plan view of FIG. 13;
  • FIG. 16 is an enlarged view of a portion C shown in FIG. 15;
  • 17 is a perspective view showing a rotational structure of the needle push unit with respect to the fixing pin;
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG. 17;
  • FIG. 19 is an exemplary view for explaining a first operating state of a surgical operation unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a plan view of FIG. 19,
  • FIG. 21 is an enlarged view of a portion D shown in FIG. 20;
  • FIG. 22 is an exemplary view for explaining a second operating state of a surgical operation unit
  • FIG. 23 is a plan view of FIG. 22;
  • FIG. 24 is an enlarged view of a portion E shown in FIG. 23;
  • 25 is an exemplary view for explaining a third operating state of a surgical operation unit
  • FIG. 26 is a plan view of FIG. 25;
  • FIG. 27 is an enlarged view of a portion F shown in FIG. 26.
  • the front end may be defined as a portion facing the suture portion of the biological tissue, the rear end is the opposite portion of the suture portion.
  • FIG. 1 is a perspective view of a surgical suture device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the surgical suture device shown in FIG.
  • the surgical suture apparatus may include a body portion 100, the surgical operation unit 200 and the drive unit 300.
  • the surgical operation unit 200 may be provided at one side of the body portion 100, for example, the front end of the body portion 100.
  • Surgical operation unit 200 is a suture needle (1. Fig. 6) is inserted, the desired suture portion of the biological tissue (see Fig. 10) through the first rotational movement, and suture through the second rotational movement
  • the needle 10 serves to seal the suture 5 by pushing the suture 10 to penetrate the suture 5.
  • the suture needle (needle, needle) 1 used in the surgical suture device of the present invention is made of a rigid metal tip, the body portion excluding the tip of the arc-shaped inlet guide member 213 and the outlet described later It is preferably made of a flexible material so as to be inserted into the guide member 233 to smoothly proceed along the curved surface.
  • the suture needle 1 may be formed of the same material as a guide wire used when inserting a central venous catheter.
  • Surgical suture device in the present embodiment has been described by illustrating a configuration using a curved suture needle, that is, a curved needle ( ⁇ ⁇ ), it is also possible to use a straight suture needle made of a flexible material, that is, a straight needle ( ⁇ ⁇ ) Of course.
  • the driving unit 300 may be provided on the other side of the body portion 100, for example, at a rear end of the body portion 100.
  • the driving unit 300 serves to sequentially drive the pressing and closing operations of the surgical operation unit 200.
  • FIG. 3 is a perspective view of the body portion shown in FIG.
  • the body portion 100 is provided in the shape of a tube (tube) is connected between the surgical operation unit 200 and the drive unit 300.
  • the body portion 100 has been exemplified as being formed in a circular rod shape, but is not limited thereto and may have a polygonal rod shape such as a rectangle and a hexagon.
  • the body part 100 may be formed such that the wire hole 101 penetrates in the longitudinal direction to accommodate the first wire 10 and the second wire 20 which will be described later.
  • the first link portion 110 is formed to have a substantially U-shape open to the front end of the body portion 100, for fixing the outlet guide portion 230 to the first link portion 110
  • a fixing hole 111 may be formed in the first link portion 110 at an angle perpendicular to the longitudinal direction of the body portion 100 so that the fixing pin 113 may be inserted.
  • a long hole 103 corresponding to the rotation radius of the needle pusher 220 may be formed in the first link 110 so that the needle pusher 220 to be described later may rotate while passing toward the inlet guide 210. have.
  • wire holes (not shown) may be formed at both sides of the first link unit 110 so that the first wire 10 and the second wire 20 may be inserted.
  • the rear end of the body portion 100 may be provided with a second link portion 120 to which the handle portion 310 to be described later rotatably connected.
  • the second link portion 120 is formed to have a substantially U-shape opened to the rear end of the body portion 100, the hinge shaft 341 of the hinge portion 340 coupled with the handle portion 310
  • the hinge hole 121 may be formed in the second link portion 120 at an angle perpendicular to the longitudinal direction of the body portion 100 so that the second link portion 120 can be inserted therein.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a surgical operation part (part A) shown in FIG. 1
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of part A shown in FIG. 1.
  • the surgical operation unit 200 may include an inlet guide part 210, a needle push part 220, and an outlet guide part 230.
  • the inlet guide part 210 is rotatably coupled to one end of the body part 100, is connected to the first wire 10, and serves to guide the suture needle 1 to be inserted.
  • the inlet guide portion 210 has a fixing pin 113 inserted into the fixing hole 111 of the first link portion 110 is fitted into the link connector 211a and the outlet guide portion 230 at the upper portion of the body portion 100.
  • Inlet link member 211 coupled to rotate toward the inlet, and the inlet guide member 213 is fixed to the end of the inlet link member 211 and the inlet hole 213a is formed so that the suture needle (1) is inserted Can be configured.
  • the inlet link member 211 is a first wire connector in which the first wire 10 is connected to the portion opposite to the inlet guide member 213 based on the link connector 211a connected to the first link unit 110. 211b may be formed.
  • the configuration of the inlet link member 211 in the form of a single rod but is not limited to this, parallel bars made of a pair of members, such as the outlet fixing member 231 which will be described later the inlet link member 211 Produced in the form may be inserted between the parallel bars of the outlet fixing member 231 may be configured to be rotatable.
  • the push link member 221 having a single rod shape is inserted between the parallel bars of the inlet link member 211 to be freely rotatable.
  • the inlet guide member 213 may be formed in a rod shape having a circular cross section, and may have an arc shape so as to correspond to the curved suture needle 1.
  • the inner diameter of the inlet hole 213a of the inlet guide member 213 corresponds to the outer diameter of the suture needle 1 and the outer diameter of the push guide member 223 described later, and is formed to correspond to the inner diameter of the outlet guide member 233. do. More specifically, the inner diameter of the inlet hole 213a of the inlet guide member 213 is slightly larger than the outer diameter of the suture needle 1 so that the suture needle 1 can be smoothly inserted into the inlet guide member 213. It is preferable that the push guide member 223 is formed to be sufficiently larger than the outer diameter of the push guide member 223.
  • the length of the inlet guide member 213 is formed to correspond to the length of the suture needle (1). More specifically, the length of the inlet guide member 213 is preferably formed at least longer than the length of the suture needle 1 so that the tip of the suture needle 1 is not exposed outside the inlet guide member 213.
  • the needle push part 220 is rotatably coupled to the other end of the body part 100, is connected to the second wire 20, and the suture needle 1 inserted into the inlet guide part 210 is sutured ( 5) to push the suture needle (1) by rotating toward the inlet guide portion 210 to suture through.
  • Needle pusher 220 has a fixing pin 113 coaxial with the inlet link member 211 in the first link portion 110 is fitted into the link connector 221a, the inlet guide portion from the lower portion of the body portion 100
  • the push link member 221 coupled to rotate toward the 210 and the suture is fixed to the end of the push link member 221 and inserted into the inlet guide member 213 while being rotated and inserted toward the inlet guide member 213.
  • It may be composed of a push guide member 223 for pushing the needle (1).
  • the push link member 221 is a second wire connector that is connected to the second wire 20 on the side opposite to the push guide member 223 based on the link connector 221a connected to the first link unit 110. 221b may be formed.
  • the push guide member 223 has an arc shape corresponding to the inlet guide member 213 to be inserted into the arc-shaped inlet guide member 213.
  • the outer diameter of the push guide member 223 is preferably formed smaller than the inner diameter of the inlet guide member 213.
  • the push guide member 223 is made into a cylindrical shape having a diameter of at least smaller than the diameter of the rear end of the suture needle 1, and the semi-cylindrical shape is cut off the remaining outer surface leaving only the cylindrical portion 223a.
  • the suture chamber penetrates through the cylindrical portion 223a of the tip and comes out through the open surface of the semi-cylindrical portion 223b. Therefore, when the push guide member 223 is inserted into the inlet guide member 213 to push the suture needle 1, the inlet guide member 213 is not broken while the suture chamber 3 connected to the suture needle 1 is not broken. ) Can be smoothly entered.
  • the length of the push guide member 223 is formed to correspond to the length of the inlet guide member 213. More specifically, the length of the push guide member 223 is preferably the same as the length of the inlet guide member 213, or at least longer than the length of the inlet guide member 213.
  • the outlet guide portion 230 is fixed to the front end of the body portion 100, meshes with the inlet guide portion 210 to compress the suture portion 5, and the suture needle 1 passing through the suture portion 5 passes. It serves as a guide.
  • outlet guide portion 230 is fixed to the fixing shaft 232 is inserted into the fixing hole 111 of the first link portion 110 and the inlet guide portion so that the suture portion 5 is located between the inlet guide portion 210.
  • Outlet fixing member 231 disposed in front of the rotation direction of the 210 and the exit needle 233a fixed to the end of the outlet fixing member 231 and penetrating the suture needle 1 passing through the suture portion 5 are passed through.
  • the outlet fixing member 231 is composed of a pair of fixing members 231a and 231b, and the fixed shaft 232 is protruded outwardly at right angles to each of the fixing members 231a and 231b to form a U shape. It may be fitted into the fixing hole 111 of the first link portion 110 of the. At this time, each of the link connector (211a, 221a) of the inlet link member 211 and the push link member 221 is inserted into the inner space of the fixed shaft 232, the shaft hole 232a formed in the fixed shaft 232 It can be rotatably coupled by a fixing pin 113 fitted to.
  • the outlet guide member 233 may be formed in a rod shape having a circular cross section, and has an arc shape to correspond to the curved suture needle 1.
  • the inner diameter of the outlet hole 233a of the outlet guide member 233 may be formed to correspond to the inner diameter of the inlet guide member 213.
  • the length of the outlet guide member 233 is formed to correspond to the length of the inlet guide member (1). More specifically, the length of the outlet guide member 233 is preferably formed at least longer than the length of the suture needle 1 so that the tip of the suture needle 1 is not exposed outside the outlet guide member 233.
  • inlet guide member 213, the push guide member 223, and the outlet guide member 233 may be disposed in a circumferential direction on a concentric circle having the same radius around the first link unit 110.
  • the inlet guide portion 210 in the state in which the sealing portion 5 is pressed against the outlet guide portion 230 and the outlet guide portion 230 is opposite to the outlet guide portion 230.
  • It may be provided with a first restoring spring 215 to provide a rotation restoring force to the inlet guide portion 210 to be restored to the original position by rotating in the direction.
  • the first restoration spring 215 is fitted to the outer circumference of the fixing pin 113 of the first link portion 110 and one end and the other end is fixed to the inlet link member 211 and the outlet fixing member 231, respectively. It is preferable that it is a torsion spring.
  • the push guide portion 220 is inserted into the inlet guide portion 210 to push the suture needle (1) is the inlet guide portion 210
  • the second restoring spring 225 may be provided to provide a rotation restoring force to the push guide part 220 so as to be restored to its original position by rotating in the opposite direction.
  • the second restoration spring 225 is fitted to the outer periphery of the fixing pin 113 of the first link portion 110 and one end and the other end is fixed to the push link member 221 and the outlet fixing member 231, respectively It is preferable that it is a torsion spring.
  • FIG. 7 is an enlarged view of the driving unit (Part B) shown in FIG. 1, and FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. 7.
  • the driving part 300 is provided at the rear end of the body part 100, and the inlet guide part 210 and the needle push part (s) for crimping and sealing the sealing part 5.
  • 220 serves to rotate sequentially. That is, the driving part 300 provides a tension to the first wire 10 connected to the inlet guide part 210 and the second wire 20 connected to the needle push part 220, thereby providing an inlet guide part. 210 and the needle pusher 220 may be rotated sequentially.
  • the driving part 300 may include a handle part 310, a first operating part 320, and a second operating part 330.
  • Handle portion 310 has a shape that can be gripped by the user, is coupled to the rear end of the body portion (100).
  • the handle part 310 may be rotatably connected by the second link part 120 and the hinge part 340 of the body part 100.
  • the hinge portion 340 is connected to the body portion 100 by the hinge shaft 341 formed on one side of the hinge hole 121 of the second link portion 120, the hinge hole 343 formed on the other side
  • the coupling pin 350 may be fitted to be connected to the handle 310.
  • the handle 310 has a pin hole 311 is inserted into the coupling pin 350 so that the hinge portion 340, the first operating portion 320 and the second operating portion 330 can be rotatably coupled. Can be formed.
  • the first operating part 320 may be rotatably coupled to one side of the handle portion 310 by the coupling pin 350.
  • the pin hole 321 is formed on the upper end of the first operation unit 320 so that the coupling pin 350 can be fitted.
  • first actuating part 320 is connected to the first wire 10, and provides tension to the first wire 10 by the user's pressure to direct the inlet guide part 210 toward the outlet guide part 230. Rotate
  • the second operation unit 330 may be rotatably coupled to the other side of the handle 310 by the coupling pin 350.
  • the pin hole 331 is formed on the upper end of the second operation unit 330 so that the coupling pin 350 can be fitted.
  • the second operation unit 330 is connected to the second wire 20, and provides a tension to the second wire 20 by the user's pressing to direct the needle push portion 220 toward the inlet guide portion 210 Rotate
  • the configuration in which the first operation unit 320 and the second operation unit 330 are formed in the shape of the kitchen trigger and the trigger of the general firearm is illustrated, but may include various shapes without being limited thereto.
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the suture needle is inserted in the surgical operation portion of the surgical suture apparatus according to the present invention.
  • the suture needle 1 is completely inserted through the inlet hole 213a of the inlet guide member 213.
  • the suture chamber 3 is connected to the rear end of the suture needle 1. Since the inlet guide member 213 has an arc shape so as to correspond to the curved suture needle 1, the inlet guide member 213 can be easily inserted into the inlet guide member 213.
  • FIG 10 is an exemplary view for explaining the compression of the suture portion according to the first operation of the surgical suture apparatus of the present invention.
  • a desired sealing portion 5 of the biological tissue is formed between the inlet guide member 213 and the outlet guide member 233 in a state where the suture needle 1 is inserted into the inlet guide member 213. Position it to be located. Then, when the first operation unit 320 of the drive unit 300 is pulled with a finger, the first wire 10 pulls the inlet link member 211 by the pressure of the first operation unit 320, and the suture needle ( The inlet guide member 213 inserted with 1) rotates the first link portion 110 toward the outlet guide portion 230 with respect to the rotation center. At this time, the inlet guide member 213 and the outlet guide member 233 are engaged to press the suture portion 5.
  • 11 and 12 are exemplary views for explaining the suture of the suture site according to the second operation of the surgical suture apparatus of the present invention.
  • the push guide member 223 is further rotated to substantially match the inlet guide member 213 to completely push the suture needle 1 inserted into the inlet guide member 213.
  • the suture needle 1 as a whole penetrates the suture portion 5
  • the suture chamber 3 connected to the suture needle 1 sutures the suture portion 5.
  • the suture needle 1 which completely penetrates the suture portion 5 is guided to pass through the outlet hole 233a of the outlet guide member 233.
  • the single closing of the suture 5 of the biological tissue is completed by releasing the pressure of the first and second operating parts 320 and 330 and separating the surgical suture device from the suture 5.
  • the suture needle 1 is reinserted into the inlet guide part 210 and the process of FIGS. 9 to 12 is repeated to complete the entire suture of the suture site 5 of the biological tissue. can do.
  • the surgical suture device of the present invention after inserting the curved suture needle (1) and crimp the desired suture site (5) through the first rotational movement, the suture needle (1) through the second rotational movement
  • the suture needle (1) By allowing the suture 5 to be precisely closed by pushing it through the site 5, unwanted tissue damage by the suture needle 1 can be minimized.
  • the crimping and sealing operation of the suture portion 5 through the rotational drive it is possible to secure the seal regardless of the direction of the suture surface.
  • the operation of the suture needle 1 is simple, the operation time can be shortened.
  • the suture using a single abdominal wall hole can be minimized to minimize the body incision surface.
  • FIG. 13 is a perspective view of a surgical operation unit according to another embodiment of the present invention
  • Figure 14 is a side view of Figure 13
  • Figure 15 is a plan view of Figure 13
  • Figure 16 is an enlarged view of the portion C shown in Figure 15
  • Figure 17 is a fixing pin
  • the perspective view which shows the structure of the rotation of the needle push part with respect to FIG. 18 is sectional drawing along the XX line of FIG.
  • the surgical operation unit 201 may include an inlet guide portion 210, the needle push portion 220 and the outlet guide portion 230. .
  • the inlet guide part 210 is rotatably coupled to one end of the body part 100, is connected to the first wire 10 (see FIG. 6), and serves to guide the suture needle 1 to be inserted.
  • the inlet guide portion 210 has a link connector 211a (refer to FIG. 5) inserted into a fixing pin 113 inserted and fixed to the tip of the first link portion 110 of the body portion 100, with a focus on the fixing pin 113.
  • the inlet link member 211 coupled to rotate toward the outlet guide 230 to be described later, and the inlet hole 213a is fixed to the end of the inlet link member 211 and the suture needle 1 is inserted therethrough. It may be composed of an inlet guide member 213.
  • the link connector 211a of the inlet link member 211 is located between the pair of outlet fixing members 231a and 231b, the link connector 211a moves in the rotation axis direction with respect to the fixing pin 113 when the inlet guide 210 is rotated. You will not.
  • the inlet link member 211 is a first wire connector 211b to which the first wire 10 is connected to a portion opposite to the inlet guide member 213 based on the link connector 211a connected to the fixing pin 113. , See FIG. 5).
  • the inlet guide member 213 has a circular cross section and may have an arc shape to correspond to the curved suture needle 1 when viewed from the side.
  • the inlet guide member 213 is initially a long hole 103 of the first link portion 110 in order to minimize the outer cross-sectional area so as not to damage the internal organs when the operation operation unit 201 enters the surgical site of the patient )
  • Needle pusher 220 is rotatably coupled to the other end of the body portion 100, is connected to the second wire 20 (see Fig. 6), the suture needle (1) inserted into the inlet guide portion 210 It serves to push the suture needle 1 to suture while penetrating the suture portion 5.
  • the needle pusher 220 has an inlet in which the link connector 221a (see FIG. 5) is inserted into the fixing pin 113 inserted and fixed to the front end of the first link part 110 and rotated earlier toward the outlet guide part 230.
  • the push link member 221 coupled to the guide unit 210 so as to rotate backward, and fixed to the end of the push link member 221 and inserted into the inlet guide member 213 by rotating toward the inlet guide member 213. It may be composed of a push guide member 223 for pushing the suture needle (1) inserted in.
  • the inclined guide groove 115a and the inclined guide formed on the outer circumferential surface of the fixing pin 113 to be inclined toward the link connector 211a position of the inlet link member 211 at the link connector 221a position of the push link member 221.
  • a moving guide groove 115 including a linear guide groove 115b formed in a straight line in the circumferential direction of the fixing pin 113 at the front slope end of the groove 115a is provided, and the link connector of the push link member 221 (
  • a movement guide protrusion 117 is formed in the 221a to fit into the movement guide groove 115.
  • the push link member 221 is a second wire connector 221b to which the second wire 20 is connected to a portion opposite to the push guide member 223 based on the link connector 221a connected to the fixing pin 113. , See FIG. 5).
  • the push guide member 223 has an arc shape corresponding to the inlet guide member 213 to be inserted into the arc-shaped inlet guide member 213.
  • the push guide member 223 is initially a long hole 103 of the first link portion 110 in order to minimize the external cross-sectional area so as not to damage the internal organs when the operation operation unit 201 enters the surgical site of the patient ) Is located in parallel with the inlet guide member 213.
  • the outlet guide portion 230 is fixed to the front end of the body portion 100, meshes with the inlet guide portion 210 to compress the suture portion 5, and the suture needle 1 passing through the suture portion 5 passes. To guide as much as possible.
  • the outlet guide portion 230 is fixed to the fixing pin 113 provided at the tip of the first link portion 110 or the tip of the first link portion 110 is disposed in a substantially straight forward with the body portion 100.
  • the outlet guide member 233 is fixed to the outlet fixing member 231 and the outlet fixing member 231 and has an outlet hole 233a formed therethrough so that the suture needle 1 penetrates the sealing portion 5. It can be configured as.
  • inlet guide member 213, the push guide member 223, and the outlet guide member 233 are disposed in the circumferential direction on a concentric circle having the same radius around the fixing pin 113 of the first link part 110. Can be.
  • FIG. 19 is an exemplary view for explaining a first operating state of a surgical operation unit according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a plan view of FIG. 19
  • FIG. 21 is an enlarged view of part D shown in FIG. 20.
  • the desired sealing portion 5 of the biological tissue is formed between the inlet guide member 213 and the outlet guide member 233 in a state where the suture needle 1 is inserted into the inlet guide member 213.
  • the first operating part 320 of the driving part 300 is pulled with a finger
  • the first wire 10 is pulled by the first operating part 320 to pull the inlet link member 211.
  • the inlet guide member 213 into which the suture needle 1 is inserted rotates toward the outlet guide portion 230 around the fixing pin 113 of the first link portion 110 at the center of rotation, and the inlet guide member 213.
  • the outlet guide member 233 are engaged to press the suture portion 5.
  • the needle pusher 220 maintains an initial stop state in the long hole 103 of the first link unit 110.
  • the movement guide protrusion 117 in the link connector 221a of the push link member 221 is maintained in a state fitted to the rear side position of the inclined guide groove 115a formed on the outer peripheral surface of the fixing pin 113.
  • FIG. 22 is an exemplary view for explaining a second operation state of a surgical operation unit
  • FIG. 23 is a plan view of FIG. 22
  • FIG. 24 is an enlarged view of part E shown in FIG. 23.
  • the push guide member 223 rotates the fixing pin 113 of the first link portion 110 toward the inlet guide portion 210 around the rotation center.
  • the movement guide protrusion 117 in the link connector 221a of the push link member 221 is just before the straight guide groove 115b along the inclined guide groove 115a of the movement guide groove 115, that is, the inclined guide It moves to the boundary between the groove 115a and the linear guide groove 115b.
  • the push guide member 223 moves along the axial direction of the fixing pin 113 toward the inlet guide member 213 such that the tip of the push guide member 223 is positioned adjacent to the rear end of the inlet guide member 213. do.
  • FIG. 25 is an exemplary view for explaining a third operation state of a surgical operation unit
  • FIG. 26 is a plan view of FIG. 25
  • FIG. 27 is an enlarged view of a portion F shown in FIG. 26.
  • the single closing of the suture 5 of the biological tissue is completed by releasing the pressure of the first and second operating parts 320 and 330 and separating the surgical suture device from the suture 5.
  • the present invention can be used in surgical sutures that require precise and safe sutures while minimizing unwanted tissue damage by suture needles during open and laparoscopic surgery.

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Abstract

개복 및 복강경 수술 시 환자의 생체 조직을 봉합하기 위해 사용되는 수술용 봉합장치가 개시된다. 본 발명의 수술용 봉합장치는, 몸체부와, 몸체부의 일측에 구비되고 봉합침이 삽입되며 1차 회전 운동을 통해 원하는 봉합부위를 압착하고 2차 회전 운동을 통해 봉합침이 봉합부위를 관통하도록 밀어주어 봉합부위를 봉합하는 수술작동부와, 몸체부의 타측에 구비되며 수술작동부의 압착 및 봉합 동작을 순차적으로 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

수술용 봉합장치
본 발명은 수술 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개복 및 복강경 수술 시 환자의 생체 조직을 봉합하기 위해 사용되는 수술용 봉합장치에 관한 것이다.
일반적으로 수술 중에 사용하는 봉합침(바늘, needle)은 곡침(曲針)이기 때문에 직침(直鍼)과 달리, 지침기(needle holder)에 봉합침을 직각으로 파지한 상태에서 지침기를 회전시켜야 생체조직 손상을 최소화하면서 봉합이 가능하다.
그러나, 종래의 지침기를 사용하는 경우, 수술 시야가 좁은 개복 및 복강경 수술 시에 봉합이 어려운 경우와 직면하는 경우가 흔하고, 또한, 봉합침에 의해 원치 않는 조직 손상을 초래하는 경우가 흔하다. 또한, 복강경 수술 시에 지침기는 위치가 정해진 복벽공(laparoscopic port)에 회전축이 고정되기 때문에 지침기와 평행한(봉합침과 직각인) 봉합면(suture plane)에 대해서는 봉합이 비교적 용이하지만, 지침기와 직각인(봉합침과 평행한) 봉합면에 대한 봉합은 어려움이 따른다. 이러한 이유에서 불필요한 조직 손상을 초래하는 경우가 흔하다. 특히, 복강경 수술 시 봉합을 위해서는 봉합침을 먼저 복강 안으로 넣은 후 수술집게(forceps)를 복벽공에 넣어 봉합침을 잡은 후 또 다른 복벽공에 지침기를 넣어서 봉합침과 지침기가 직각을 이루게 파지해야 하는데 이러한 조작에 어려움이 있고 수술 시간이 많이 소요되는 단점이 있다. 또한, 종래의 지침기를 포함하여 복강경용 수술기구들은 길이가 약 50cm 내외로 길기 때문에 수술자의 손동작을 정확히 반영하여 회전하는 정교한 봉합이 어렵다. 그러므로 원하지 않는 봉합부위에 봉합침을 삽입하는 경우도 흔하고 봉합침을 파지한 지침기를 회전시켜 봉합침을 관통시키는 과정에서도 많은 빈도의 조직 손상을 초래하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 개복 및 복강경 수술 시 봉합침에 의한 원치 않는 조직 손상을 최소화하면서 정교하고 안전한 봉합이 가능하도록 구조가 개선된 수술용 봉합장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수술용 봉합장치는, 몸체부, 상기 몸체부의 일측에 구비되고 봉합침이 삽입되며 1차 회전 운동을 통해 원하는 봉합부위를 압착하고 2차 회전 운동을 통해 상기 봉합침이 상기 봉합부위를 관통하도록 밀어주어 상기 봉합부위를 봉합하는 수술작동부, 및 상기 몸체부의 타측에 구비되며 상기 수술작동부의 압착 및 봉합 동작을 순차적으로 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 몸체부는 관(tube)형상으로 마련되며, 내부에 제 1 및 제 2 와이어를 수용하는 와이어홀이 형성될 수 있다.
또한, 상기 몸체부의 선단에는 후술하는 입구 가이드부 및 니들 푸시부가 회전 가능하게 연결되고, 출구 가이드부가 고정되게 연결되는 제 1 링크부가 마련될 수 있다.
여기서, 상기 제 1 링크부에는 상기 니들 푸시부가 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하면서 통과할 수 있도록 상기 니들 푸시부의 회전 반경에 대응되는 장공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 몸체부의 후단에는 후술하는 손잡이부가 회전 가능하게 연결되는 제 2 링크부가 마련될 수 있다.
상기 수술작동부는, 상기 몸체부의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고 상기 제 1 와이어와 연결되며 상기 봉합침이 삽입되도록 가이드 하는 입구 가이드부, 상기 몸체부의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되고 상기 제 2 와이어와 연결되며 상기 입구 가이드부에 삽입된 상기 봉합침이 상기 봉합부위를 관통하면서 봉합하도록 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하여 상기 봉합침을 밀어주는 니들 푸시부, 및 상기 몸체부의 선단에 고정되고 상기 입구 가이드부와 맞물려 상기 봉합부위를 압착하고 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 가이드 하는 출구 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 입구 가이드부는, 상기 제 1 링크부에 상기 몸체부의 길이방향에 대하여 수직한 각도를 가지는 축을 중심으로 회전 가능하게 링크 연결되는 입구링크부재, 및 상기 입구링크부재에 고정되고 상기 봉합침과 대응되도록 원호 형상을 가지며 상기 봉합침이 삽입되도록 입구홀이 관통 형성되는 입구가이드부재를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 입구링크부재는 상기 제 1 링크부를 기준으로 상기 입구가이드부재와 반대측 부위에 상기 제 1 와이어가 연결되는 제 1 와이어 연결구가 형성될 수 있다.
상기 니들 푸시부는, 상기 제 1 링크부에 상기 입구링크부재와 동축을 중심으로 회전 가능하게 링크 연결되는 푸시링크부재, 및 상기 푸시링크부재에 고정되고 상기 입구가이드부재와 대응되는 원호 형상을 가지며 상기 입구가이드부재 쪽으로 회전하여 삽입되면서 상기 입구가이드부재에 삽입된 상기 봉합침을 밀어주는 푸시가이드부재를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 푸시링크부재는 상기 제 1 링크부를 기준으로 상기 푸시가이드부재와 반대측 부위에 상기 제 2 와이어가 연결되는 제 2 와이어 연결구가 형성될 수 있다.
또한, 상기 푸시가이드부재의 외경은 상기 봉합침의 직경보다 적어도 작게 형성되고, 상기 푸시가이드부재의 길이는 상기 입구가이드부재의 길이와 동일하게 형성되거나 상기 입구가이드부재의 길이 보다 적어도 길게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 출구 가이드부는, 상기 제 1 링크부에 상기 몸체부의 길이방향에 대하여 수직한 각도를 가지는 고정축에 의해 고정되는 출구고정부재, 및 상기 출구고정부재에 고정되고 상기 입구가이드부재와 대응되는 원호 형상을 가지, 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 출구홀이 관통 형성되는 출구가이드부재를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 입구가이드부재와 상기 출구가이드부재의 내경은 서로 대응되게 형성되며, 상기 봉합침의 직경 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 입구가이드부재와 상기 출구가이드부재의 길이는 서로 대응되게 형성되며, 상기 봉합침의 길이 보다 적어도 길게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 입구가이드부재, 상기 푸시가이드부재 및 상기 출구가이드부재는 상기 제 1 링크부를 중심으로 동일한 반경을 가지는 동심원 상에 원주 방향으로 배치될 수 있다.
상기 구동부는 상기 몸체부의 후단에 구비되며, 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부를 순차적으로 회전시키도록 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어에 장력을 제공하는 역할을 한다.
상기 구동부는, 상기 몸체부의 후단에 결합되며 사용자에 의해 파지되는 손잡이부, 상기 손잡이부의 일측에 회동 가능하게 결합되고 상기 제 1 와이어와 연결되며, 사용자의 가압에 의해 상기 제 1 와이어에 장력을 제공하여 상기 입구 가이드부를 상기 출구 가이드부 쪽으로 회전시키는 제 1 작동부, 및 상기 손잡이부의 타측에 회동 가능하게 결합되고 상기 제 2 와이어와 연결되며 사용자의 가압에 의해 상기 제 2 와이어에 장력을 제공하여 상기 니들 푸시부를 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전시키는 제 2 작동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 수술용 봉합장치는, 내부에 제 1 및 제 2 와이어가 수용되는 몸체부, 상기 몸체부의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고 상기 제 1 와이어와 연결되며 봉합침이 삽입되도록 가이드 하는 입구 가이드부, 상기 몸체부의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되고 상기 제 2 와이어와 연결되며 상기 입구 가이드부에 삽입된 상기 봉합침이 상기 봉합부위를 관통하면서 봉합하도록 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하여 상기 봉합침을 밀어주는 니들 푸시부, 상기 몸체부의 선단에 고정되고 상기 입구 가이드부와 맞물려 상기 봉합부위를 압착하고 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 가이드 하는 출구 가이드부, 및 상기 몸체부의 후단에 구비되며 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부를 순차적으로 회전시키도록 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어에 장력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 수술용 봉합장치는, 몸체부, 상기 몸체부의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고 봉합침이 삽입되도록 가이드 하는 입구 가이드부, 상기 몸체부의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되며 상기 입구 가이드부에 삽입된 상기 봉합침이 봉합부위를 관통하도록 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하여 상기 봉합침을 밀어주는 니들 푸시부, 상기 몸체부의 선단에 고정되며, 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 가이드 하는 출구 가이드부, 및 상기 몸체부의 후단에 구비되며, 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부를 순차적으로 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 수술용 봉합장치는, 봉합침을 삽입한 후 1차 회전 운동을 통해 원하는 봉합부위를 압착하고, 2차 회전 운동을 통해 봉합침이 봉합부위를 관통하도록 밀어주어 봉합부위에 대한 정교한 봉합이 가능함으로써, 봉합침에 의한 원치 않는 조직손상을 최소화할 수 있다.
또한, 회전 구동을 통해 봉합부위의 압착 및 봉합 동작을 수행하게 됨으로써, 봉합면의 방향에 무관하게 안전한 봉합을 할 수 있다.
또한, 봉합침 조작이 간단하므로 수술 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 단일 복벽공을 이용한 봉합이 가능하므로 신체 절개면을 최소화할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 봉합장치의 사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 수술용 봉합장치의 측면도,
도 3은 도 1에 나타낸 몸체부의 사시도,
도 4는 도 1에 나타낸 A부분의 확대도,
도 5는 도 4의 분해 사시도,
도 6은 도 1에 나타낸 A부분의 개략 구성도,
도 7은 도 1에 나타낸 B부분의 확대도,
도 8은 도 7의 분해 사시도,
도 9 내지 도 12는 본 발명의 수술용 봉합장치의 동작을 순차적으로 설명하기 위한 예시도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술작동부의 사시도,
도 14는 도 13의 측면도,
도 15는 도 13의 평면도,
도 16은 도 15에 나타낸 C부분의 확대도,
도 17은 고정핀에 대한 니들푸시부의 회전이동 구조를 도시한 사시도,
도 18은 도 17의 X-X선에 따른 단면도,
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술작동부의 제 1 동작 상태를 설명하기 위한 예시도,
도 20은 도 19의 평면도,
도 21은 도 20에 나타낸 D부분의 확대도,
도 22는 수술작동부의 제 2 동작 상태를 설명하기 위한 예시도,
도 23은 도 22의 평면도,
도 24는 도 23에 나타낸 E부분의 확대도,
도 25는 수술작동부의 제 3 동작 상태를 설명하기 위한 예시도,
도 26은 도 25의 평면도,
도 27은 도 26에 나타낸 F부분의 확대도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수술용 봉합장치를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 수술용 봉합장치에서 선단은 생체조직의 봉합부위를 향하는 부위, 후단은 봉합부위의 반대방향 부위로 각각 정의될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 봉합장치의 사시도, 도 2는 도 1에 나타낸 수술용 봉합장치의 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 봉합장치는 몸체부(100), 수술작동부(200) 및 구동부(300) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 수술작동부(200)는 몸체부(100)의 일측, 예컨대 몸체부(100)의 선단에 구비될 수 있다. 수술작동부(200)는 봉합침(1. 도 6 참조)이 삽입되며, 1차 회전 운동을 통해 생체조직의 원하는 봉합부위(5, 도 10 참조)를 압착하고, 2차 회전 운동을 통해 봉합침(10)이 봉합부위(5)를 관통하도록 밀어주어 봉합부위(5)를 봉합하는 역할을 한다. 본 발명의 수술용 봉합장치에 사용되는 봉합침(바늘, needle)(1)은 첨두부가 단단한(rigid) 금속으로 제조되고, 첨두부를 제외한 몸체부가 후술하는 원호 형상의 입구가이드부재(213)와 출구가이드부재(233)에 삽입되어 곡면을 따라서 원활하게 진행될 수 있도록 휘어지기 쉬운(flexible) 재질로 제조되는 것이 바람직하다. 예컨대, 봉합침(1)의 재질은 중심정맥카테터(central venous catheter)를 삽입할 때 사용되는 가이드 와이어(guide wire) 등과 동일한 재질로 사용될 수 있다. 본 실시예에서 수술용 봉합장치는 곡선형 봉합침, 즉 곡침(曲針)을 사용하는 구성을 예시하여 설명하고 있지만, 휘어지기 쉬운 재질로 이루어진 직선형 봉합침, 즉 직침(直鍼)을 사용할 수도 있음은 물론이다.
또한, 구동부(300)는 몸체부(100)의 타측, 예컨대 몸체부(100)의 후단에 구비될 수 있다. 구동부(300)는 수술작동부(200)의 압착 및 봉합 동작을 순차적으로 구동하는 역할을 한다.
도 3은 도 1에 나타낸 몸체부의 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)는 관(tube)형상으로 마련되어 수술작동부(200)와 구동부(300) 사이를 연결한다. 본 실시예에서, 몸체부(100)는 원형의 봉 형상으로 형성되는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 사각형, 육각형 등 다각형의 봉 형상을 가질 수도 있다.
몸체부(100)는 후술하는 제 1 와이어(10)와 제 2 와이어(20)를 수용할 수 있도록 내부에 길이방향으로 와이어홀(101)이 관통되게 형성될 수 있다.
몸체부(100)의 선단에는 후술하는 입구 가이드부(210) 및 니들 푸시부(220)가 회전 가능하게 연결되고, 후술하는 출구 가이드부(230)가 고정되게 연결되는 제 1 링크부(110)가 마련될 수 있다. 여기서, 제 1 링크부(110)는 몸체부(100)의 선단에 전방으로 개방된 대략 U자 형상을 가지도록 형성되며, 출구 가이드부(230)를 제 1 링크부(110)에 고정하기 위한 고정핀(113)이 삽입될 수 있도록 제 1 링크부(110)에는 몸체부(100)의 길이방향에 대하여 수직한 각도로 고정홀(111)이 형성될 수 있다.
제 1 링크부(110)에는 후술하는 니들 푸시부(220)가 입구 가이드부(210)쪽으로 회전하면서 통과할 수 있도록 니들 푸시부(220)의 회전 반경에 대응되는 장공(103)이 형성될 수 있다. 이때, 제 1 링크부(110)의 양측에는 제 1 와이어(10)와 제 2 와이어(20)가 각각 삽입될 수 있도록 와이어홀(미도시)을 형성할 수도 있다.
또한, 몸체부(100)의 후단에는 후술하는 손잡이부(310)가 회전 가능하게 연결되는 제 2 링크부(120)가 마련될 수 있다. 여기서, 제 2 링크부(120)는 몸체부(100)의 후단에 후방으로 개방된 대략 U자 형상을 가지도록 형성되며, 손잡이부(310)와 결합된 힌지부(340)의 힌지축(341)이 삽입될 수 있도록 제 2 링크부(120)에는 몸체부(100)의 길이방향에 대하여 수직한 각도로 힌지홀(121)이 형성될 수 있다.
도 4는 도 1에 나타낸 수술작동부(A부분)의 확대도, 도 5는 도 4의 분해 사시도, 도 6은 도 1에 나타낸 A부분의 개략 구성도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 수술작동부(200)는 입구 가이드부(210), 니들 푸시부(220) 및 출구 가이드부(230)를 포함할 수 있다.
입구 가이드부(210)는 몸체부(100)의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고, 제 1 와이어(10)와 연결되며, 봉합침(1)이 삽입되도록 가이드 하는 역할을 한다.
입구 가이드부(210)는 제 1 링크부(110)의 고정홀(111)에 삽입되는 고정핀(113)이 링크 연결구(211a)에 끼워져 몸체부(100)의 상부에서 출구 가이드부(230) 쪽으로 회전할 수 있도록 결합되는 입구링크부재(211)와, 입구링크부재(211)의 단부에 고정되고 봉합침(1)이 삽입되도록 입구홀(213a)이 관통 형성되는 입구가이드부재(213)로 구성될 수 있다.
여기서, 입구링크부재(211)는 제 1 링크부(110)와 연결되는 링크 연결구(211a)를 기준으로 입구가이드부재(213)와 반대측 부위에 제 1 와이어(10)가 연결되는 제 1 와이어 연결구(211b)가 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 입구링크부재(211)를 단일봉 형태로 구성하는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 입구링크부재(211)를 후술하는 출구고정부재(231)와 같이 한 쌍의 부재로 이루어진 평행봉 형태로 제작하여 출구고정부재(231)의 평행봉 사이로 삽입되어 회전이 가능하게 구성할 수도 있다. 이때, 단일봉 형태를 가지는 푸시링크부재(221)는 입구링크부재(211)의 평행봉 사이로 삽입되어 자유롭게 회전이 가능하게 된다.
입구가이드부재(213)는 단면적이 원형인 봉 형상으로 형성될 수 있고, 곡선형 봉합침(1)과 대응되도록 원호 형상을 가질 수 있다.
또한, 입구가이드부재(213)의 입구홀(213a) 내경은 봉합침(1)의 외경 및 후술하는 푸시가이드부재(223)의 외경과 대응되고, 출구가이드부재(233)의 내경과 대응되도록 형성된다. 보다 상세하게는, 입구가이드부재(213) 내에 봉합침(1)이 원활하게 삽입될 수 있도록 입구가이드부재(213)의 입구홀(213a) 내경은 봉합침(1)의 외경보다 약간 크게 형성되고, 푸시가이드부재(223)의 외경보다 충분히 크게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 입구가이드부재(213)의 길이는 봉합침(1)의 길이와 대응되게 형성된다. 보다 상세하게는, 봉합침(1)의 첨두부가 입구가이드부재(213) 밖으로 노출되지 않도록 입구가이드부재(213)의 길이는 봉합침(1)의 길이보다 적어도 길게 형성되는 것이 바람직하다.
니들 푸시부(220)는 몸체부(100)의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되고, 제 2 와이어(20)와 연결되며, 입구 가이드부(210)에 삽입된 봉합침(1)이 봉합부위(5)를 관통하면서 봉합하도록 입구 가이드부(210) 쪽으로 회전하여 봉합침(1)을 밀어준다.
니들 푸시부(220)는 제 1 링크부(110)에 입구링크부재(211)와 동축을 형성하는 고정핀(113)이 링크 연결구(221a)에 끼워져 몸체부(100)의 하부에서 입구 가이드부(210) 쪽으로 회전할 수 있도록 결합되는 푸시링크부재(221)와, 푸시링크부재(221)의 단부에 고정되고 입구가이드부재(213) 쪽으로 회전하여 삽입되면서 입구가이드부재(213)에 삽입된 봉합침(1)을 밀어주는 푸시가이드부재(223)로 구성될 수 있다.
여기서, 푸시링크부재(221)는 제 1 링크부(110)와 연결되는 링크 연결구(221a)를 기준으로 푸시가이드부재(223)와 반대측 부위에 제 2 와이어(20)가 연결되는 제 2 와이어 연결구(221b)가 형성될 수 있다.
푸시가이드부재(223)는 원호 형상의 입구가이드부재(213)에 삽입될 수 있도록 입구가이드부재(213)와 대응되는 원호 형상을 가진다.
또한, 푸시가이드부재(223)의 외경은 입구가이드부재(213)의 내경 보다 충분히 작게 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 푸시가이드부재(223)를 봉합침(1) 후단의 직경보다 적어도 작은 직경을 가지는 원통 형상으로 만든 후 선단의 원통부분(223a)만 남겨두고 나머지의 외측면을 절단하여 반원통 형상으로 만들어 봉합실이 선단의 원통부분(223a)을 관통하여 반원통부분(223b)의 개방면을 통해 밖으로 나오게 한다. 따라서, 푸시가이드부재(223)가 입구가이드부재(213)에 삽입되어 봉합침(1)을 밀어줄 때, 봉합침(1)에 연결된 봉합실(3)이 끊어지지 않으면서 입구가이드부재(213) 내로 원활하게 진입될 수 있다.
또한, 푸시가이드부재(223)의 길이는 입구가이드부재(213)의 길이와 대응되게 형성된다. 보다 상세하게는, 푸시가이드부재(223)의 길이는 입구가이드부재(213)의 길이와 동일하게 형성되거나, 입구가이드부재(213)의 길이 보다 적어도 길게 형성되는 것이 바람직하다.
출구 가이드부(230)는 몸체부(100)의 선단에 고정되고, 입구 가이드부(210)와 맞물려 봉합부위(5)를 압착하고, 봉합부위(5)를 관통한 봉합침(1)이 통과되도록 가이드 하는 역할을 한다.
출구 가이드부(230)는 제 1 링크부(110)의 고정홀(111)에 고정축(232)이 끼워져 고정되며 입구 가이드부(210)와 사이에 봉합부위(5)가 위치하도록 입구 가이드부(210)의 회전 방향의 전방에 배치되는 출구고정부재(231)와, 출구고정부재(231)의 단부에 고정되고 봉합부위(5)를 관통한 봉합침(1)이 통과되도록 출구홀(233a)이 관통 형성되는 출구가이드부재(233)로 구성될 수 있다.
여기서, 출구고정부재(231)는 한 쌍의 고정부재(231a,231b)로 구성되고, 고정부재(231a,231b) 각각에 대하여 직각으로 고정축(232)이 외측방향으로 돌출 형성되어 U자 형상의 제 1 링크부(110)의 고정홀(111)에 끼워져 고정될 수 있다. 이때, 입구링크부재(211) 및 푸시링크부재(221)의 각 링크 연결구(211a,221a)는 고정축(232)의 내측 이격 공간에 삽입된 상태에서 고정축(232)에 형성된 축홀(232a)에 끼워지는 고정핀(113)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
출구가이드부재(233)는 단면적이 원형인 봉 형상으로 형성될 수 있고, 곡선형 봉합침(1)과 대응되도록 원호 형상을 가진다.
또한, 출구가이드부재(233)의 출구홀(233a) 내경은 입구가이드부재(213)의 내경과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 출구가이드부재(233)의 길이는 입구가이드부재(1)의 길이와 대응되게 형성된다. 보다 상세하게는, 봉합침(1)의 첨두부가 출구가이드부재(233) 밖으로 노출되지 않도록 출구가이드부재(233)의 길이는 봉합침(1)의 길이보다 적어도 길게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 입구가이드부재(213), 푸시가이드부재(223) 및 출구가이드부재(233)는 제 1 링크부(110)를 중심으로 동일한 반경을 가지는 동심원 상에 원주 방향으로 배치될 수 있다.
후술하는 제 1 작동부(320)에 가압이 해제되는 경우, 출구 가이드부(230)와 맞물려 봉합부위(5)를 압착한 상태에 있는 입구 가이드부(210)가 출구 가이드부(230)의 반대 방향으로 회전하여 원위치로 복원될 수 있도록 입구 가이드부(210)에 회전 복원력을 제공하는 제 1 복원스프링(215)을 구비할 수 있다. 여기서, 제 1 복원스프링(215)은 제 1 링크부(110)의 고정핀(113)의 외주연에 끼워지고 일단과 타단이 입구링크부재(211)와 출구고정부재(231)에 각각 고정되는 토션스프링인 것이 바람직하다.
또한, 후술하는 제 2 작동부(330)에 가압이 해제되는 경우, 입구 가이드부(210)에 삽입되어 봉합침(1)을 밀어주는 상태에 있는 푸시 가이드부(220)가 입구 가이드부(210)의 반대 방향으로 회전하여 원위치로 복원될 수 있도록 푸시 가이드부(220)에 회전 복원력을 제공하는 제 2 복원스프링(225)을 구비할 수 있다. 여기서, 제 2 복원스프링(225)은 제 1 링크부(110)의 고정핀(113)의 외주연에 끼워지고 일단과 타단이 푸시링크부재(221)와 출구고정부재(231)에 각각 고정되는 토션스프링인 것이 바람직하다.
여기서, 토션스프링의 구조는 공지된 기술로 이해 가능하므로 구체적인 설명은 생략한다.
도 7은 도 1에 나타낸 구동부(B부분)의 확대도, 도 8은 도 7의 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 구동부(300)는 몸체부(100)의 후단에 구비되며, 봉합부위(5)에 대한 압착 및 봉합을 위해 입구 가이드부(210)와 니들 푸시부(220)를 순차적으로 회전시키는 역할을 한다. 즉, 구동부(300)는 입구 가이드부(210)와 연결되는 제 1 와이어(10)와 니들 푸시부(220)에 연결되는 제 2 와이어(20)에 장력(tension)을 제공함으로써, 입구 가이드부(210) 및 니들 푸시부(220)를 순차적으로 회전시킬 수 있다.
구동부(300)는 손잡이부(310), 제 1 작동부(320) 및 제 2 작동부(330)로 구성될 수 있다.
손잡이부(310)는 사용자에 의해 파지될 수 있는 형상을 가지며, 몸체부(100)의 후단에 결합된다. 예를 들어, 손잡이부(310)는 몸체부(100)의 제 2 링크부(120)와 힌지부(340)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 힌지부(340)는 일측에 형성된 힌지축(341)이 제 2 링크부(120)의 힌지홀(121)에 끼워져 몸체부(100)와 연결되고, 타측에 형성된 힌지홀(343)에 결합핀(350)이 끼워져 손잡이부(310)와 연결될 수 있다. 또한, 손잡이부(310)는 힌지부(340), 제 1 작동부(320) 및 제 2 작동부(330)가 회동 가능하게 결합될 수 있도록 결합핀(350)이 삽입되는 핀홀(311)이 형성될 수 있다.
제 1 작동부(320)는 손잡이부(310)의 일측에 결합핀(350)에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 제 1 작동부(320)의 상단에는 결합핀(350)이 끼워질 수 있도록 핀홀(321)이 형성된다.
또한, 제 1 작동부(320)는 제 1 와이어(10)와 연결되며, 사용자의 가압에 의해 제 1 와이어(10)에 장력을 제공하여 입구 가이드부(210)를 출구 가이드부(230) 쪽으로 회전시킨다.
제 2 작동부(330)는 손잡이부(310)의 타측에 결합핀(350)에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 제 2 작동부(330)의 상단에는 결합핀(350)이 끼워질 수 있도록 핀홀(331)이 형성된다.
또한, 제 2 작동부(330)는 제 2 와이어(20)와 연결되며, 사용자의 가압에 의해 제 2 와이어(20)에 장력을 제공하여 니들 푸시부(220)를 입구 가이드부(210) 쪽으로 회전시킨다.
본 실시예에서는, 제 1 작동부(320)와 제 2 작동부(330)를 일반적인 총기류의 주방아쇠와 부방아쇠 형상으로 형성하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형상을 포함할 수 있다.
이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 봉합장치의 동작을 구체적으로 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 수술용 봉합장치의 수술작동부에서 봉합침을 삽입한 상태를 도시한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 입구가이드부재(213)의 입구홀(213a)을 통해 봉합침(1)을 완전히 삽입한다. 이때, 봉합침(1)의 후단에는 봉합실(3)이 연결되어 있다. 입구가이드부재(213)는 곡선형의 봉합침(1)과 대응되도록 원호 형상을 가지므로 곡선형의 봉합침(1)을 입구가이드부재(213)에 쉽게 삽입할 수 있다.
도 10은 본 발명의 수술용 봉합장치의 제 1 동작에 따른 봉합부위의 압착을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 입구가이드부재(213)에 봉합침(1)을 삽입한 상태에서 입구가이드부재(213)와 출구가이드부재(233) 사이에 생체조직의 원하는 봉합부위(5)가 위치하도록 위치시킨다. 그리고, 구동부(300)의 제 1 작동부(320)를 손가락으로 당기면, 제 1 작동부(320)의 가압에 의해 제 1 와이어(10)가 입구링크부재(211)를 당기게 되고, 봉합침(1)이 삽입된 입구가이드부재(213)는 제 1 링크부(110)를 회전 중심으로 출구 가이드부(230) 쪽으로 회전하게 된다. 이때, 입구가이드부재(213)와 출구가이드부재(233)가 맞물리면서 봉합부위(5)를 압착하게 된다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 수술용 봉합장치의 제 2 동작에 따른 봉합부위의 봉합을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 도 11에 도시된 바와 같이, 구동부(300)의 제 2 작동부(330)를 손가락으로 당기면, 제 2 작동부(330)의 가압에 의해 제 2 와이어(20)가 푸시링크부재(221)를 당기게 되고, 푸시가이드부재(223)는 제 1 링크부(110)를 회전 중심으로 입구 가이드부(210) 쪽으로 회전하게 된다. 그리고, 푸시가이드부재(223)가 입구가이드부재(213)에 삽입되어 회전하면서 입구가이드부재(213) 내의 봉합침(1)을 밀어서 봉합침(1)이 봉합부위(5)를 관통하도록 한다. 이때, 봉합부위(5)를 관통한 봉합침(1)의 선단 부위는 출구가이드부재(233)의 출구홀(233a)을 통해 인입된다.
다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 푸시가이드부재(223)가 입구가이드부재(213)와 거의 일치되도록 회전이 더 진행되어 입구가이드부재(213)에 삽입된 봉합침(1)을 완전히 밀게 되면, 봉합침(1) 전체가 봉합부위(5)를 관통하게 되면서 봉합침(1)에 연결된 봉합실(3)이 봉합부위(5)를 봉합하게 된다. 이때, 봉합부위(5)를 완전히 관통한 봉합침(1)은 출구가이드부재(233)의 출구홀(233a)을 통과하도록 가이드 된다.
다음으로, 제 1 및 제 2 작동부(320,330)의 가압을 해제하고 봉합부위(5)로부터 수술용 봉합장치를 분리함으로써 생체조직의 봉합부위(5)에 대한 단회 봉합이 완료된다.
마지막으로, 단회 봉합이 완료된 후, 봉합침(1)을 입구 가이드부(210)에 다시 삽입하고, 도 9 내지 도 12의 과정을 반복 수행함으로써, 생체조직의 봉합부위(5)에 대한 전체 봉합을 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 수술용 봉합장치는 곡선형 봉합침(1)을 삽입한 후 1차 회전 운동을 통해 원하는 봉합부위(5)를 압착하고, 2차 회전 운동을 통해 봉합침(1)이 봉합부위(5)를 관통하도록 밀어주어 봉합부위(5)에 대한 정교한 봉합이 가능함으로써, 봉합침(1)에 의한 원치 않는 조직손상을 최소화할 수 있다. 또한, 회전 구동을 통해 봉합부위(5)의 압착 및 봉합 동작을 수행하게 됨으로써, 봉합면의 방향에 무관하게 안전한 봉합을 할 수 있다. 또한, 봉합침(1) 조작이 간단하므로 수술 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 단일 복벽공을 이용한 봉합이 가능하므로 신체 절개면을 최소화할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술작동부의 사시도, 도 14는 도 13의 측면도, 도 15는 도 13의 평면도, 도 16은 도 15에 나타낸 C부분의 확대도, 도 17은 고정핀에 대한 니들푸시부의 회전 이동 구조를 도시한 사시도, 그리고 도 18은 도 17의 X-X선에 따른 단면도이다.
도 13 내지 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술작동부(201)는 입구 가이드부(210), 니들 푸시부(220) 및 출구 가이드부(230)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는, 고정핀(113)에 대한 니들 푸시부(220)의 회전 및 이동 구조를 제외하고는 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 수술작동부(200)와 동일하다. 따라서, 상기 일 실시예와 동일한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
입구 가이드부(210)는 몸체부(100)의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고, 제 1 와이어(10, 도 6 참조)와 연결되며, 봉합침(1)이 삽입되도록 가이드하는 역할을 한다.
입구 가이드부(210)는 몸체부(100)의 제 1 링크부(110) 선단에 삽입 고정된 고정핀(113)에 링크 연결구(211a, 도 5 참조)가 끼워져 고정핀(113)을 중심으로 후술할 출구 가이드부(230) 쪽으로 회전할 수 있도록 결합되는 입구링크부재(211)와, 입구링크부재(211)의 단부에 고정되고 봉합침(1)이 삽입되도록 입구홀(213a)이 관통 형성되는 입구가이드부재(213)로 구성될 수 있다. 여기서, 입구링크부재(211)의 링크 연결구(211a)는 한 쌍의 출구고정부재(231a,231b) 사이에 위치하므로 입구 가이드부(210)의 회전 시 고정핀(113)에 대하여 회전축방향으로 이동하지 않게 된다.
또한, 입구링크부재(211)에는 고정핀(113)과 연결되는 링크 연결구(211a)를 기준으로 입구가이드부재(213)와 반대측 부위에 제 1 와이어(10)가 연결되는 제 1 와이어 연결구(211b, 도 5 참조)가 형성될 수 있다.
입구가이드부재(213)의 단면은 환형이며, 측면에서 보았을 때 곡선형 봉합침(1)과 대응되도록 원호 형상을 가질 수 있다.
또한, 입구가이드부재(213)는 수술작동부(201)가 환자의 수술부위로 진입할 때 신체 내부 장기를 손상하지 않도록 외각 단면적을 최소화하기 위해 초기에는 제 1 링크부(110)의 장공(103)내에 위치한다.
니들 푸시부(220)는 몸체부(100)의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되고, 제 2 와이어(20, 도 6 참조)와 연결되며, 입구 가이드부(210)에 삽입된 봉합침(1)이 봉합부위(5)를 관통하면서 봉합하도록 봉합침(1)을 밀어주는 역할을 한다.
니들 푸시부(220)는 제 1 링크부(110)의 선단에 삽입 고정된 고정핀(113)에 링크 연결구(221a, 도 5 참조)가 끼워지고 출구 가이드부(230)쪽으로 선행하여 회전한 입구 가이드부(210) 쪽으로 후행하여 회전할 수 있도록 결합되는 푸시링크부재(221)와, 푸시링크부재(221)의 단부에 고정되고 입구가이드부재(213) 쪽으로 회전하여 삽입되면서 입구가이드부재(213)에 삽입된 봉합침(1)을 밀어주는 푸시가이드부재(223)로 구성될 수 있다.
여기서, 고정핀(113)의 외주면에는 푸시링크부재(221)의 링크 연결구(221a) 위치에서 입구링크부재(211)의 링크 연결구(211a) 위치 쪽으로 경사지게 형성되는 경사가이드홈(115a)과 경사가이드홈(115a)의 전방경사 끝에서 고정핀(113)의 원주 방향으로 직선으로 형성된 직선가이드홈(115b)을 포함하는 이동가이드홈(115)이 마련되고, 푸시링크부재(221)의 링크 연결구(221a) 내에는 이동가이드돌기(117)가 형성되어 이동가이드홈(115)에 끼워진다. 이는 니들 푸시부(220)가 고정핀(113)을 중심으로 선행하여 회전한 입구 가이드부(210)쪽으로 후행하여 회전하게 될 때 이동가이드돌기(117)가 이동가이드홈(115)을 따라 이동하면서 푸시가이드부재(223)가 입구가이드부재(213)와 회전 반경이 일치되도록 가이드하기 위함이다.
또한, 푸시링크부재(221)는 고정핀(113)과 연결되는 링크 연결구(221a)를 기준으로 푸시가이드부재(223)와 반대측 부위에 제 2 와이어(20)가 연결되는 제 2 와이어 연결구(221b, 도 5 참조)가 형성될 수 있다.
푸시가이드부재(223)는 원호 형상의 입구가이드부재(213)에 삽입될 수 있도록 입구가이드부재(213)에 대응되는 원호 형상을 가진다.
또한, 푸시가이드부재(223)는 수술작동부(201)가 환자의 수술부위로 진입할 때 신체 내부 장기를 손상하지 않도록 외각 단면적을 최소화하기 위해 초기에는 제 1 링크부(110)의 장공(103)내에 입구가이드부재(213)와 나란하게 위치한다.
출구 가이드부(230)는 몸체부(100)의 선단에 고정되고, 입구 가이드부(210)와 맞물려 봉합부위(5)를 압착하고, 봉합부위(5)를 관통한 봉합침(1)이 통과되도록 가이드하는 역할을 한다.
출구 가이드부(230)는 제 1 링크부(110)의 선단 또는 제 1 링크부(110)의 선단에 마련된 고정핀(113)에 고정되어 몸체부(100)와 대략 일직선 상으로 전방으로 배치되는 출구고정부재(231)와, 출구고정부재(231)의 단부에 고정되고 봉합부위(5)를 관통한 봉합침(1)이 통과되도록 출구홀(233a)이 관통 형성되는 출구가이드부재(233)로 구성될 수 있다.
또한, 입구가이드부재(213), 푸시가이드부재(223) 및 출구가이드부재(233)는 제 1 링크부(110)의 고정핀(113)을 중심으로 동일한 반경을 가지는 동심원 상에 원주 방향으로 배치될 수 있다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술작동부의 제 1 동작 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 20은 도 19의 평면도이며, 도 21은 도 20에 나타낸 D부분의 확대도이다.
도 19 내지 21에 도시된 바와 같이, 입구가이드부재(213)에 봉합침(1)을 삽입한 상태에서 입구가이드부재(213)와 출구가이드부재(233) 사이에 생체조직의 원하는 봉합부위(5)가 위치되도록 한다. 그리고, 구동부(300)의 제 1 작동부(320)를 손가락으로 당기면, 제 1 작동부(320)의 가압에 의해 제 1 와이어(10)가 입구링크부재(211)를 당기게 된다. 그러면, 봉합침(1)이 삽입된 입구가이드부재(213)는 제 1 링크부(110)의 고정핀(113)을 회전 중심으로 출구 가이드부(230) 쪽으로 회전하게 되고, 입구가이드부재(213)와 출구가이드부재(233)가 맞물리면서 봉합부위(5)를 압착하게 된다. 이때, 니들 푸시부(220)는 제 1 링크부(110)의 장공(103) 내에서 초기 정지 상태를 유지한다. 또한, 푸시링크부재(221)의 링크 연결구(221a) 내 이동가이드돌기(117)는 고정핀(113)의 외주면에 형성된 경사가이드홈(115a)의 후방측 위치에 끼워진 상태로 유지된다.
도 22는 수술작동부의 제 2 동작 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 23은 도 22의 평면도이며, 도 24는 도 23에 나타낸 E부분의 확대도이다.
도 22 내지 24에 도시된 바와 같이, 구동부(300)의 제 2 작동부(330)를 손가락으로 당기면, 제 2 작동부(330)의 가압에 의해 제 2 와이어(20)가 푸시링크부재(221)를 당기게 되고, 푸시가이드부재(223)는 제 1 링크부(110)의 고정핀(113)을 회전 중심으로 입구 가이드부(210) 쪽으로 회전하게 된다. 이때, 푸시링크부재(221)의 링크 연결구(221a) 내 이동가이드돌기(117)는 이동가이드홈(115)의 경사가이드홈(115a)을 따라 직선가이드홈(115b) 바로 전까지, 즉, 경사가이드홈(115a)과 직선가이드홈(115b)의 경계부위까지 이동하게 된다. 따라서, 푸시가이드부재(223)는 입구가이드부재(213) 쪽으로 고정핀(113)의 축방향을 따라 이동하게 되어 푸시가이드부재(223)의 선단이 입구가이드부재(213)의 후단에 인접하게 위치된다.
도 25는 수술작동부의 제 3 동작 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 26은 도 25의 평면도이며, 도 27은 도 26에 나타낸 F부분의 확대도이다.
도 25 내지 27에 도시된 바와 같이, 푸시가이드부재(223)를 입구가이드부재(213) 내로 회전을 더 진행시키면 푸시링크부재(221)의 링크 연결구(221a) 내 이동가이드돌기(117)가 이동가이드홈(115)의 직선가이드홈(115b)을 따라 전방으로 더 이동하면서 푸시가이드부재(223)는 입구가이드부재(213)에 삽입된 봉합침(1)이 봉합부위(5)를 관통하도록 밀게 된다. 그러면, 봉합침(1) 전체가 봉합부위(5)를 관통하게 되면서 봉합침(1)에 연결된 봉합실(3)이 봉합부위(5)를 관통하게 된다. 이때, 봉합부위(5)를 완전히 관통한 봉합침(1)은 출구가이드부재(233)의 출구홀(233a)을 통과하도록 가이드된다.
다음으로, 제 1 및 제 2 작동부(320,330)의 가압을 해제하고 봉합부위(5)로부터 수술용 봉합장치를 분리함으로써 생체조직의 봉합부위(5)에 대한 단회 봉합이 완료된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 개복 및 복강경 수술 시 봉합침에 의한 원치 않는 조직 손상을 최소화하면서 정교하고 안전한 봉합이 요구되는 수술용 봉합장치에 이용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 몸체부;
    상기 몸체부의 일측에 구비되고, 봉합침이 삽입되며, 1차 회전 운동을 통해 원하는 봉합부위를 압착하고, 2차 회전 운동을 통해 상기 봉합침이 상기 봉합부위를 관통하도록 밀어주어 상기 봉합부위를 봉합하는 수술작동부; 및
    상기 몸체부의 타측에 구비되며, 상기 수술작동부의 압착 및 봉합 동작을 순차적으로 구동하는 구동부를 포함하는 수술용 봉합장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 몸체부에는 제 1 및 제 2 와이어를 수용하는 와이어홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 수술작동부는,
    상기 몸체부의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 1 와이어와 연결되며, 상기 봉합침이 삽입되도록 가이드 하는 입구 가이드부;
    상기 몸체부의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 2 와이어와 연결되며, 상기 입구 가이드부에 삽입된 상기 봉합침이 상기 봉합부위를 관통하면서 봉합하도록 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하여 상기 봉합침을 밀어주는 니들 푸시부; 및
    상기 몸체부의 선단에 고정되고, 상기 입구 가이드부와 맞물려 상기 봉합부위를 압착하고, 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 가이드 하는 출구 가이드부를 포함하는 수술용 봉합장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 몸체부의 선단에는 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부가 회전 가능하게 연결되고, 상기 출구 가이드부가 고정되게 연결되는 제 1 링크부가 마련되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 링크부에는 상기 니들 푸시부가 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하면서 통과할 수 있도록 상기 니들 푸시부의 회전 반경에 대응되는 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 입구 가이드부는,
    상기 제 1 링크부에 상기 몸체부의 길이방향에 대하여 수직한 각도를 가지는 축을 중심으로 회전 가능하게 링크 연결되는 입구링크부재; 및
    상기 입구링크부재에 고정되고, 곡선형의 상기 봉합침과 대응되도록 원호 형상을 가지며, 상기 봉합침이 삽입되도록 입구홀이 관통 형성되는 입구가이드부재를 포함하는 수술용 봉합장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 입구링크부재는 상기 제 1 링크부를 기준으로 상기 입구가이드부재와 반대측 부위에 상기 제 1 와이어가 연결되는 제 1 와이어 연결구가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 니들 푸시부는,
    상기 제 1 링크부에 상기 입구링크부재와 동축을 중심으로 회전 가능하게 링크 연결되는 푸시링크부재; 및
    상기 푸시링크부재에 고정되고, 상기 입구가이드부재와 대응되는 원호 형상을 가지며, 상기 입구가이드부재 쪽으로 회전하여 삽입되면서 상기 입구가이드부재에 삽입된 상기 봉합침을 밀어주는 푸시가이드부재를 포함하는 수술용 봉합장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 푸시링크부재는 상기 제 1 링크부를 기준으로 상기 푸시가이드부재와 반대측 부위에 상기 제 2 와이어가 연결되는 제 2 와이어 연결구가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 푸시가이드부재의 외경은 상기 봉합침의 직경보다 적어도 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 푸시가이드부재의 길이는 상기 입구가이드부재의 길이와 동일하게 형성되거나 상기 입구가이드부재의 길이 보다 적어도 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 출구 가이드부는,
    상기 제 1 링크부에 상기 몸체부의 길이방향에 대하여 수직한 각도를 가지는 고정축에 의해 고정되는 출구고정부재; 및
    상기 출구고정부재에 고정되고, 상기 입구가이드부재와 대응되는 원호 형상을 가지며, 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 출구홀이 관통 형성되는 출구가이드부재를 포함하는 수술용 봉합장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 입구가이드부재와 상기 출구가이드부재의 내경은 서로 대응되게 형성되며, 상기 봉합침의 직경 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 입구가이드부재와 상기 출구가이드부재의 길이는 서로 대응되게 형성되며, 상기 봉합침의 길이 보다 적어도 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 입구가이드부재, 상기 푸시가이드부재 및 상기 출구가이드부재는 상기 제 1 링크부를 중심으로 동일한 반경을 가지는 동심원 상에 원주 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  16. 제 3 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 몸체부의 후단에 구비되며, 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부를 순차적으로 회전시키도록 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어에 장력을 제공하는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 몸체부의 후단에 결합되며, 사용자에 의해 파지되는 손잡이부;
    상기 손잡이부의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 와이어와 연결되며, 사용자의 가압에 의해 상기 제 1 와이어에 장력을 제공하여 상기 입구 가이드부를 상기 출구 가이드부 쪽으로 회전시키는 제 1 작동부; 및
    상기 손잡이부의 타측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제 2 와이어와 연결되며, 사용자의 가압에 의해 상기 제 2 와이어에 장력을 제공하여 상기 니들 푸시부를 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전시키는 제 2 작동부를 포함하는 수술용 봉합장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 몸체부의 후단에는 상기 손잡이부가 회전 가능하게 연결되는 제 2 링크부가 마련되는 것을 특징으로 하는 수술용 봉합장치.
  19. 내부에 제 1 및 제 2 와이어가 수용되는 몸체부;
    상기 몸체부의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 1 와이어와 연결되며, 봉합침이 삽입되도록 가이드 하는 입구 가이드부;
    상기 몸체부의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 2 와이어와 연결되며, 상기 입구 가이드부에 삽입된 상기 봉합침이 상기 봉합부위를 관통하면서 봉합하도록 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하여 상기 봉합침을 밀어주는 니들 푸시부;
    상기 몸체부의 선단에 고정되고, 상기 입구 가이드부와 맞물려 상기 봉합부위를 압착하고, 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 가이드 하는 출구 가이드부; 및
    상기 몸체부의 후단에 구비되며, 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부를 순차적으로 회전시키도록 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어에 장력을 제공하는 구동부를 포함하는 수술용 봉합장치.
  20. 몸체부;
    상기 몸체부의 선단 일측에 회전 가능하게 결합되고, 봉합침이 삽입되도록 가이드 하는 입구 가이드부;
    상기 몸체부의 선단 타측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 입구 가이드부에 삽입된 상기 봉합침이 봉합부위를 관통하도록 상기 입구 가이드부 쪽으로 회전하여 상기 봉합침을 밀어주는 니들 푸시부;
    상기 몸체부의 선단에 고정되며, 상기 봉합부위를 관통한 상기 봉합침이 통과되도록 가이드 하는 출구 가이드부; 및
    상기 몸체부의 후단에 구비되며, 상기 입구 가이드부 및 상기 니들 푸시부를 순차적으로 회전시키는 구동부를 포함하는 수술용 봉합장치.
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