WO2011048990A1 - エレベータの救出運転システム - Google Patents
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Definitions
- Embodiments of the present invention relate to an elevator rescue operation system that performs rescue operation using an elevator of each unit when a disaster such as a fire occurs in a building.
- Elevators play an indispensable role as a means of vertical movement of buildings. Elevators also play an important role for people with physical disabilities, such as wheelchair users, to move from floor to floor.
- the operation is currently stopped after driving the elevator to the evacuation floor.
- the elevator is not actively used as an evacuation means.
- Patent Document 1 discloses a method of grouping the floors to be evacuated and guiding the residents there to respond to the elevator as a method of efficiently evacuating the residents using an elevator in the event of a fire. ing.
- Patent Document 1 when a fire occurs in a building, it is necessary to move to a grouped evacuation floor using stairs. For this reason, it is difficult for elderly people and wheelchair users.
- the elevator of each unit will respond to the grouped evacuation floor. For this reason, even if there is a resident on the floor near the place of occurrence, the elevator does not always respond to the floor, and a rescue may be delayed.
- the elevator rescue operation system is an elevator rescue operation system used in a building in which a plurality of elevators are arranged side by side.
- Detection means zone setting means for setting a plurality of zones for responding to elevators of each unit based on the location of the disaster detected by the disaster detection means, and each zone set by the zone setting means
- Each of the floors is provided with a rescue operation means for individually responding to the unit corresponding to the zone and directly operating to the evacuation floor.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator rescue operation system according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an elevator car in the embodiment.
- FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an elevator hall in the same embodiment.
- FIG. 4 is a diagram showing a zone setting state during the rescue operation in the same embodiment.
- FIG. 5 is a diagram showing another zone setting state during the rescue operation in the same embodiment.
- FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the rescue operation when a fire occurs in the embodiment.
- FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the zone setting process when a fire occurs in the embodiment.
- FIG. 8 is a view showing a message display example of a display installed in the elevator car in the same embodiment.
- FIG. 9 is a diagram showing a message display example of a display installed at the elevator hall in the embodiment.
- FIG. 10 is a flowchart showing zone setting change processing according to the second embodiment.
- FIG. 11 is a diagram showing an example in which the number of units in the second zone is increased as a modification example of the zone setting in the same embodiment.
- FIG. 12 is a diagram showing an example in which the number of floors in the second zone is reduced as an example of changing the zone setting in the embodiment.
- FIG. 13 is a diagram showing an example in which the number of units in the first zone is increased as a modification example of the zone setting in the same embodiment.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator rescue operation system according to the first embodiment.
- This system includes a group management control device 11, a fire detection device 12, a notification device 13, unit control devices 14a, 14b, 14c, etc., elevator cars 15a, 15b, 15c, and a hall call button 16a, 16b, 16c.
- the group management control device 11 performs group management control on the elevators of a plurality of units arranged in parallel in the building.
- the group management control device 11 is configured by a computer.
- the fire detection device 12 is installed on each floor of the building, detects the occurrence of a fire, and notifies the group management control device 11 of the occurrence location.
- the notification device 13 notifies an evacuation warning or the like when the fire detection device 12 detects the occurrence of a fire.
- the single control devices 14a, 14b, 14c,... Individually control the elevator operation of each unit, for example, registration of car calls and opening / closing of doors.
- the single control devices 14 a, 14 b, 14 c... are also configured by a computer in the same manner as the group management control device 11.
- the cars 15a, 15b, 15c, etc. move up and down in the hoistway by driving a hoisting machine (not shown), and move between the floors with passengers.
- hall call buttons 16a, 16b, 16c,... are installed at halls on each floor.
- a hall call signal including information indicating the floor and destination direction of the hall is sent to the group management control device 11.
- running state of the elevator of each number machine is selected and made to respond.
- the group management control device 11 is provided with a control unit 21 and a storage unit 22.
- the control unit 21 performs processing related to the operation control of the elevator of each unit, and here includes a zone setting unit 21a, a rescue operation unit 21b, an in-person number detection unit 21c, and a notification unit 21d.
- the zone setting unit 21a sets a plurality of zones for causing the elevators of each unit to respond based on the location of the fire detected by the fire detection device 12. Further, the zone setting unit 21a has a function of dynamically changing the set contents of each zone that is currently set according to the transportation state of the residents in each zone.
- Rescue driving unit 21b individually responds to each floor in each zone set by zone setting unit 21a, and directly operates to the evacuation floor.
- the number-of-residents detection unit 21c notifies that the rescue operation is being performed in the car or the landing along with the rescue operation by the rescue operation unit 21b.
- the storage unit 22 stores various information necessary for operation control of the control unit 21.
- the storage unit 22 is provided with a setting data storage unit 22a.
- the setting data storage unit 22a stores the number of floors of each zone set by the zone setting unit 21a and data related to the answering machine.
- FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the elevator car.
- a car door 31 is provided in front of the car 15 so that it can be opened and closed, and an operation panel 32 on which various operation buttons are arranged is provided next to the car door 31.
- the operation panel 32 is provided with a door opening button 34a, a door closing button 34b and the like in addition to a destination floor designation button 33 for a passenger to designate a destination floor.
- a display 35 for displaying a message and a speaker 36 for making a voice announcement are installed.
- FIG. 3 is a diagram showing the structure of the elevator hall.
- a landing door 41 is provided at the elevator landing 17 so as to be freely opened and closed.
- the landing door 41 engages with the car door 31 and opens and closes when the car 15 is landed.
- a landing call button 16 is provided in the vicinity of the landing door 41.
- the hall call button 16 is an operation button for registering a hall call, and specifically includes an upward direction designation button and a downward direction designation button for designating a destination direction.
- a hall call button 42 dedicated for wheelchair users is provided.
- the hall call button 42 is disposed at such a height that it can be operated while sitting in a wheelchair.
- an indicator 43 for displaying the current car position and the like is provided on the landing door 41. Further, a display 44 for displaying a message and a speaker 45 for making a voice announcement are installed near the landing door 41.
- FIG. 4 a system is assumed in which six elevators are arranged in parallel in a building of 1F to 20F. It is assumed that 4F and 5F are set as non-stop floors (floors where the elevator does not stop). 2F and 3F are set as areas for evacuation by stairs when a fire occurs, and 1F is an evacuation floor at the time of fire. Z1, Z2 and Z3 are zones to which the elevator of each unit responds during rescue operation, and the portion surrounded by a thick line indicates the zone range.
- FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the rescue operation when a fire occurs in the first embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed when the group management control device 11 which is a computer reads a predetermined program.
- the fire detection device 12 detects the fire occurrence place (the floor where the fire has occurred), and a detection signal is given to the group management control device 11 (step S11).
- the control unit 21 provided in the group management control device 11 switches from the normal operation mode to the rescue operation mode, and first cancels all currently registered hall calls in the UP direction (upward).
- the resident is prohibited from moving upward (step S12).
- control unit 21 executes the following rescue operation.
- the “calling hall” is a call signal registered by operating the hall call button 16 installed at the hall on each floor, and includes information on the registered floor and the destination direction. This hall call signal is given to the group management control device 11, and the group management control device 11 selects an optimum elevator from the current driving situation and makes it respond to the floor where the hall call is registered.
- the “car call” is a call signal registered by operating the destination floor designation button 33 provided in the car 15 and includes information on the destination floor.
- the car call signals are given to the corresponding single controllers 14a, 14b, 14c,.
- the single control device 14a moves the car 15a to the destination floor designated by the operation of the destination floor designation button 33.
- control unit 21 sets a plurality of zones for responding to the elevators of each unit based on the location of the fire detected by the fire detection device 12 (step S14).
- FIG. 7 shows a flowchart of the zone setting process.
- the control unit 21 sets a predetermined number of floors (for example, the third floor) above the fire occurrence place as the first zone Z1 (step S21).
- This first zone Z1 is set as the highest priority zone for rescue operation.
- the control unit 21 detects the number of people present on each floor in the first zone Z1 (step S22).
- a method for detecting the number of people on each floor for example, a camera is installed at a predetermined place on each floor, and the number of people on each floor is detected from the image of the camera. is there.
- the number of passengers and the number of people getting off are recorded for each floor, and the number of people currently present on each floor is detected based on the recorded result. The number of passengers and the number of passengers can be estimated from changes in the load on the car.
- the number of people on each floor may be acquired from the security system.
- control unit 21 determines the number of units so that the transport capacity in the zone Z1 is equal to or higher than a certain level, and elevators corresponding to the number of units are provided. Allocation is made for the first zone Z1 (step S23).
- the transportation force T is a value set in advance, and in the present embodiment, the ability to complete transportation in one minute for all the people in the zone Z1 is T1.
- control unit 21 sets a predetermined number of floors (for example, 4th floor) below the fire occurrence place as the second zone Z2 (step S24).
- the second zone Z2 is set as a zone that should be prioritized after the first zone Z1.
- the control unit 21 detects the number of people in each floor in the second zone Z2 as in the first zone Z1 (step S25). Then, the control unit 21 determines the number of units based on the number of people in the second zone Z2 and the transportation capacity necessary for the zone Z2, and allocates elevators corresponding to the number of units for the second zone Z2. (Step S26). In this case, the transportation force required for the second zone Z2 is set lower than that of the first zone Z1. For example, if the transport force required for the second zone Z2 is T2, T1> T2.
- the upper limit value of the allocatable unit is set. However, one zone or more is assigned to each zone.
- control unit 21 sets the remaining floor excluding the area to be evacuated by stairs as the third zone Z3, and allocates the remaining unit for the third zone Z3 (step S27).
- FIG. A specific example is shown in FIG. For example, it is assumed that a fire has occurred at 17F.
- the predetermined number of floors including 18F above 17F is set as the first zone Z1, and the target machine to respond to the first zone Z1 is set.
- the first zone Z1 includes 18F to 20F, and the C-F machines are set to respond to these floors.
- the second zone Z2 and the third zone Z3 are set for the floor below the fire occurrence place from the side closer to the fire occurrence place.
- the second zone Z2 includes 13F to 16F, and it is set so that the B machine responds to these floors.
- the third zone Z3 includes 6F to 12F, and it is set so that Unit A responds to these floors.
- 2F and 3F are areas for evacuation by stairs and are outside the zone setting.
- the transport force of the first zone Z1 is T1
- the transport force of the second zone Z2 is T2
- the transport force of the third zone Z3 is T3
- T1> T2> T3 is the most transported Power is set high. This is because it is close to the location of the fire and the upper floor is very dangerous, so it must be lowered to the lower floor as soon as possible.
- the zones may be set more finely according to the number of floors.
- the upper zone is prioritized over the zone below the fire occurrence location, and the priority order is determined in the order closer to the fire occurrence location.
- the number of elevators to respond to each zone is determined. If the transport force of the first zone Z1 is T1, the transport force of the second zone Z2 is T2, the transport force of the third zone Z3 is T3, and the transport force of the fourth zone Z4 is T4, then T1> T2> T3> T4.
- the 17F where the fire occurred is not subject to response.
- the data relating to the number of floors of each zone and the response machine set in this way are stored in the setting data storage unit 22a of the storage unit 22.
- the control unit 21 determines whether or not a hall call has occurred in each zone (step S15).
- a hall call occurs, that is, in the example of FIG. 4, if there is a resident on any floor of zones Z1 to Z3 and the hall call button 16 installed on that floor is pressed, (Yes in step S15), the control unit 21 refers to the setting data storage unit 22a of the storage unit 22 to select an optimal unit from each unit corresponding to the zone, and assigns a hall call to the unit. And respond to the floor (step S16).
- units that have not been assigned an allocation request shall be immediately distributed within the target zone.
- the units are distributed one by one with priority from the floor close to the fire occurrence floor.
- the landing call at 19F is assigned to one of the C to F machines.
- the hall call assignment is performed using a normal assignment evaluation function for each floor in each zone.
- control unit 21 notifies the car 15 and the landing 17 that the rescue operation is being performed (step S17).
- the notification method may be a message display or voice.
- FIG. 8 is a diagram showing a message display example of the display 35 installed in the elevator car 15.
- FIG. 9 is a diagram showing a message display example of the display 44 installed in the elevator hall 17.
- Unit A is on the 6th to 12th floors
- Unit B is on the 13th to 16th floors
- Unit C is on the 17th to 20th floors.
- a message such as “I will respond” is displayed on the display 44. As a result, it is possible to reassure the residents on each floor of which elevator will respond.
- the waiting time of floors other than the first zone Z1 deteriorates during rescue operation, but by performing such a message at the landing on each floor, You can guide to evacuate using stairs as much as possible without using an elevator.
- the speaker 44 may notify the same message by voice.
- the control unit 21 automatically registers the car call of 1F, which is the evacuation floor, and departs. Is directly operated to 1F which is an evacuation floor (step S19). In this case, registration of car calls on floors other than the evacuation floor is prohibited. Moreover, you may make it notify to the 2nd floor and 3rd floor hall set as an area evacuated by the stairs that evacuation is carried out by the stairs.
- step S19 if there is no next hall call even after a certain time (for example, 1 minute) has elapsed after the hall call is generated (Yes in step S19), the control unit 21 It is judged that all have evacuated, and the rescue operation here is terminated.
- a certain time for example, 1 minute
- each floor of the building is divided into a plurality of zones based on the place where the fire occurred, and each unit responds individually to these zones.
- the number of stops of each unit can be suppressed and the rescue operation can be performed efficiently, and the residents in each floor can be quickly carried to the evacuation floor.
- the elevator responds, so that the occupant can evacuate using the elevator without moving to another floor.
- the transport capacity is set higher in the zone closer to the location of the fire, even if there are many residents in the location of the fire, it can be transported to the evacuation floor as soon as possible.
- the number of floors and the number of units in each zone set at the time of the fire was fixed, but in the second embodiment, according to the transportation state of the residents in each zone, Change zone settings dynamically.
- FIG. 10 is a flowchart showing zone setting change processing in the second embodiment.
- a plurality of zones are set on the basis of the place where the fire occurs, and the rescue operation is performed in response to the elevator of each unit in these zones ( (See FIG. 5).
- Step S31 when the rescue operation is advanced and a zone with sufficient transportation capacity is formed (Yes in step S31), the control unit 21 provided in the group management control device 11 determines whether there is a zone with insufficient transportation capacity. (Step S32).
- the transportation status of the residents in each zone can be judged from the relationship between the number of people currently remaining in each zone and the transportation capacity set for that zone.
- the first zone Z1 will be described in detail.
- the transport capacity T1 of the first zone Z1 is set to 200 people / minute
- the first zone Z1 is displayed when 30 seconds have elapsed after the rescue operation is started. If there are around 100 people in the zone Z1, transportation is possible as planned.
- the transportation of the people in the first zone is more than planned. It is advancing. In such a case, it is determined that “the transportation capacity is sufficient”.
- Factors that may cause transportation of residents in the building to proceed more than planned include the fact that the elevators of each unit were fully operated in full condition, or that some people evacuated using stairs on the way.
- the rescue operation started when 30 seconds have passed since the rescue operation started, if the number of people in the first zone Z1 is about 150, which is an increase of 50% of the planned number, the transportation of the number of people in the building is more than planned. It is late. In such a case, it is determined that “there is no room for transportation capacity”. Factors that cause delays in the transportation of residents are that the elevator of each unit has stopped many times on each floor in the zone, or that the residents have moved from other zones.
- control unit 21 changes the setting between both zones. Then, increase the number of units in a zone where there is no margin in transportation capacity, or decrease the number of floors in the zone to adjust the transportation capacity (step S33).
- 11 to 13 show examples of zone setting changes. It is assumed that the setting was changed as shown in FIG. 4 before the setting was changed, that is, when a fire occurred.
- FIG. 11 shows that one of the four units assigned to the first zone Z1 (C in this example is C1) because the transport capacity of the first zone Z1 can be afforded during the rescue operation. No.) is changed to the second zone Z2.
- rescue operation is performed with two units.
- FIG. 12 shows that the first floor Z of the 4th floors set in the second zone Z2 (16F in this example) is set because the transport capacity of the first zone Z1 is sufficient during rescue operation. ) Is changed to the first zone Z1. As a result, in the second zone Z2, the rescue operation of Units 13F to 15F is performed by the B machine. Also in this case, since the transport capacity of the second zone Z2 is higher than the original, the waiting time can be reduced.
- FIG. 13 shows a case where the setting of the Unit B assigned to the second zone Z2 is changed to the first zone Z1 due to the surplus transport capacity of the second zone Z2 during the rescue operation. is there.
- the transport capacity of the first zone Z1 in which the delay has occurred can be increased, and the residents can be transported to 1F, which is the evacuation floor, as soon as possible.
- the B machine when the first zone Z1 can transport the residents as scheduled, the B machine is completely free and responds to calls on each floor regardless of the zone setting. May be.
- the rescue operation can be performed more efficiently using the elevators of each unit, and residents can be evacuated to a safe place as soon as possible.
- the zone is set except for the floor where the fire has occurred.
- the zone may be set including the floor where the fire has occurred. In that case, the zone including the floor where the fire occurred becomes the highest priority zone for rescue operation (that is, the first zone Z1).
- the zone except the floor as shown in the example of FIG.
- step S19 in FIG. 6 if no call for a landing occurs in each zone even after a certain period of time, it is determined that there is no resident and the rescue operation is terminated.
- the rescue operation may be terminated by judging that there is no person in the building.
- the “nearly full state” is assumed to be about 80% of the rated load set for the car 15.
- the loaded load of the car 15 is detected by a load sensor (not shown), and it is determined from the detected loaded load whether the vehicle is almost full.
- Yet another method is to count the elapsed time since the departure of one of the units that responded to the hall call in each zone without becoming full, and that time reaches a predetermined time (for example, 1 minute).
- the rescue operation may be terminated by judging that there is no resident. If another unit responds to the hall call during the time count, the time count value is cleared.
- a plurality of zones are set on the basis of the occurrence location, and the elevators of each unit individually respond to each floor in these zones. . Therefore, the residents can evacuate quickly using the elevator without moving to another floor.
- SYMBOLS 11 Group management control device, 12 ... Fire detection device, 13 ... Notification device, 14a, 14b, 14c ... Single control device, 15, 15a, 15b, 15c ... Ride car, 16, 16a, 16b, 16c ... Landing call button , 21 ... control part, 21a ... zone setting part, 21b ... rescue operation part, 21c ... number of people in the building detection part, 21d ... notification part, 22 ... storage part, 22a ... setting data storage part, 31 ... car door, 32 ... operation panel, 33 ... destination floor designation button, 34a ... door opening button, 34b ... door closing button, 35 ... indicator, 36 ... speaker, 41 ... landing door, 42 ... landing call button, 43 ... dedicated for wheelchair users Board call button, 43 ... indicator, 44 ... indicator, 45 ... speaker.
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
火災検出装置(12)によって火災の発生が検出された場合に、群管理制御装置(11)に設けられた制御部(21)は、その発生場所を基準にして各号機のエレベータを応答させる複数のゾーンを設定し、これらのゾーンに各号機のエレベータを個別に応答させ、避難階まで直通運転する。
Description
本発明の実施形態は、建物内で火災等の災害が発生したときに、各号機のエレベータを用いて救出運転を行うエレベータの救出運転システムに関する。
近年の建物の高層化に伴い、エレベータは建物の縦の移動手段として欠くことのできない役割を果たしている。また、車いすの利用者などの身体に障害を持つ人が建物の各階を移動するためにも、エレベータは重要な役割を果たす。
ここで、火災が発生した場合に、現在、エレベータを避難階へ走行後、運転を休止するといった運用がなされている。つまり、エレベータを避難手段として積極的に利用していないのが現状である。しかしながら、高層階から階段を使って避難階(通常1F)まで移動することは大変であり、避難するまでに時間もかかる。
そこで、近年では、火災発生時にエレベータを避難手段として積極的に利用する要求が高まってきている。例えば特許文献1では、火災発生時にエレベータを使って在館者を効率的に避難させる方法として、避難すべき階をグルーピングし、そこに在館者を誘導してエレベータを応答させる方法を開示している。
しかしながら、上述した特許文献1の方法では、建物内に火災が発生したときに、グルーピングされた避難階まで階段を使って移動しなければならない。このため、高齢者や車いす利用者には困難を要する。
また、グルーピングされた避難階に対して各号機のエレベータが応答することになる。このため、発生場所に近い階床に在館者がいても、必ずしも、その階床にエレベータが応答するとは限らず、救出に遅れが生じてしまうことがある。
そこで、火災等の災害が発生した場合に、在館者が他の階床に移動しなくとも、エレベータを利用して速やかに避難することのできるエレベータの救出運転システムが求められる。
本実施形態に係るエレベータの救出運転システムは、複数号機のエレベータが並設された建物に用いられるエレベータの救出運転システムにおいて、上記建物内で災害が発生したときに、その発生場所を検出する災害検出手段と、この災害検出手段によって検出された災害の発生場所に基づいて、各号機のエレベータを応答させるための複数のゾーンを設定するゾーン設定手段と、このゾーン設定手段によって設定された各ゾーン内の各階床に当該ゾーンに対応した号機を個別に応答させ、避難階まで直通運転する救出運転手段とを具備する。
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの構成を示すブロック図である。
図1は第1の実施形態に係るエレベータの救出運転システムの構成を示すブロック図である。
本システムは、群管理制御装置11と、火災検出装置12と、報知装置13と、単体制御装置14a,14b,14c…と、エレベータの乗りかご15a,15b,15c…と、乗場呼びボタン16a,16b,16c…とを有する。
群管理制御装置11は、建物に並設された複数号機のエレベータを群管理制御する。この群管理制御装置11は、コンピュータによって構成される。火災検出装置12は、建物の各階床に設置されており、火災の発生を検知して、その発生場所を群管理制御装置11に通知する。報知装置13は、火災検出装置12によって火災の発生が検知されたときに避難警告等を報知する。
単体制御装置14a,14b,14c…は、例えばかご呼びの登録やドアの開閉など、各号機のエレベータの運転を個別に制御するものである。この単体制御装置14a,14b,14c…についても、群管理制御装置11と同様にコンピュータによって構成される。乗りかご15a,15b,15c…は、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作し、乗客を乗せて各階床間を移動する。
また、乗場呼びボタン16a,16b,16c…は、各階床の乗場に設置されている。この乗場呼びボタン16a,16b,16c…の操作により、当該乗場の階床と行先方向を示す情報を含んだ乗場呼びの信号が群管理制御装置11に送られる。これにより、群管理制御装置11では、各号機のエレベータの運転状態に基づいて当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選出して応答させる。
ここで、本実施形態において、群管理制御装置11には、制御部21と記憶部22が設けられている。
制御部21は、各号機のエレベータの運転制御に関わる処理を行うものであり、ここではゾーン設定部21a、救出運転部21b、在館者数検出部21c、通知部21dを有する。
ゾーン設定部21aは、火災検出装置12によって検出された火災の発生場所に基づいて、各号機のエレベータを応答させるための複数のゾーンを設定する。また、このゾーン設定部21aは、各ゾーンの在館者の輸送状態に応じて、現在設定されている各ゾーンの設定内容を動的に変更する機能を有する。
救出運転部21bは、ゾーン設定部21aによって設定された各ゾーン内の各階床に当該ゾーンに対応した号機を個別に応答させ、避難階まで直通運転する。在館者数検出部21cは、救出運転部21bによる救出運転に伴い、乗りかご内あるいは乗場に救出運転中であることを通知する。
記憶部22は、制御部21の運転制御に必要な各種情報を記憶している。この記憶部22には、設定データ記憶部22aが設けられている。設定データ記憶部22aには、ゾーン設定部21aによって設定された各ゾーンの階床数と応答号機に関するデータが記憶される。
図2はエレベータの乗りかごの構成を示す図である。
乗りかご15の正面には、かごドア31が開閉自在に設けられており、そのかごドア31の横に各種操作ボタンが配設された操作パネル32が設けられている。この操作パネル32には、乗客が行先階を指定するための行先階指定ボタン33の他、戸開ボタン34a、戸閉ボタン34bなどが設けられている。
また、この乗りかご15内には、メッセージを表示するための表示器35と音声アナウンスを行うためのスピーカ36が設置されている。
図3はエレベータの乗場の構成を示す図である。
エレベータの乗場17には、乗場ドア41が開閉自在に設けられている。乗場ドア41は、乗りかご15が着床したときにかごドア31に係合して開閉する。この乗場ドア41の近傍に乗場呼びボタン16が設けられている。
乗場呼びボタン16は、乗場呼びを登録するための操作ボタンであり、具体的には行先方向を指定するための上方向指定ボタンと下方向指定ボタンからなる。この乗場呼びボタン16と別に車いす利用者専用の乗場呼びボタン42が設けられている。この乗場呼びボタン42は、車いすに座った状態で操作できるような高さに配設されている。
また、乗場ドア41の上に現在のかご位置などを表示するためのインジケータ43が設けられている。さらに、乗場ドア41付近に、メッセージを表示するための表示器44と音声アナウンスを行うためのスピーカ45が設置されている。
次に、本システムの動作について説明する。
今、図4に示すように、1F~20Fの建物に6台のエレベータが並設されたシステム想定する。なお、4Fと5Fは不停止階(エレベータが止まらない階)として設定されているものとする。また、2Fと3Fは火災が発生したときに階段で避難するエリアとして設定されており、1Fが火災発生時の避難階とする。Z1,Z2,Z3は救出運転時に各号機のエレベータが応答するゾーンであり、太線で囲んだ部分がゾーンの範囲を示している。
以下では、6台のエレベータをそれぞれA号機,B号機,C号機,D号機,E号機,F号機と称し、これらのエレベータの乗りかごを乗りかご15a,15b,15c,15d,15e,15fと記述する。
図6は第1の実施形態における火災発生時の救出運転の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置11が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
建物内で火災が発生すると、火災検出装置12によって火災発生場所(火災が発生した階床)が検出され、その検出信号が群管理制御装置11に与えられる(ステップS11)。これにより、群管理制御装置11に設けられた制御部21は、通常の運転モードから救出運転モードに切り替えて、まず、現在登録されているUP方向(上方向)の乗場呼びをすべてキャンセルすることにより、在館者が上方向へ移動することを禁止する(ステップS12)。
そして、制御部21は、その他の呼び、つまり、DN方向(下方向)の乗場呼びとかご呼びに各号機のエレベータを応答させた後(ステップS13)、以下のような救出運転を実行する。
なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン16の操作によって登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報が含まれる。この乗場呼びの信号は群管理制御装置11に与えられ、群管理制御装置11では、現在の運転状況から最適なエレベータを選出して、その乗場呼びが登録された階に応答させる。
これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご15内に設けられた行先階指定ボタン33の操作によって登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報が含まれる。このかご呼びの信号は、それぞれに対応した単体制御装置14a,14b,14c…に与えられる。例えば、単体制御装置14aにかご呼びの信号が与えられたとすると、単体制御装置14aでは、行先階指定ボタン33の操作によって指定された行先階に乗りかご15aを移動させることになる。
救出運転モードにおいて、制御部21は、火災検出装置12によって検出された火災の発生場所に基づいて、各号機のエレベータを応答させるための複数のゾーンを設定する(ステップS14)。
図7にこのゾーン設定処理のフローチャートを示す。
通常、火災は上方向に広がるため、火災発生場所の上の階床にいる在館者を最優先で救出しなければならない。そこで、制御部21は、火災発生場所よりも上の所定階床数分(例えば3階床分)を第1のゾーンZ1とする(ステップS21)。この第1のゾーンZ1は救出運転の最優先ゾーンとして設定される。
通常、火災は上方向に広がるため、火災発生場所の上の階床にいる在館者を最優先で救出しなければならない。そこで、制御部21は、火災発生場所よりも上の所定階床数分(例えば3階床分)を第1のゾーンZ1とする(ステップS21)。この第1のゾーンZ1は救出運転の最優先ゾーンとして設定される。
続いて、制御部21は、第1のゾーンZ1内の各階床にいる在館者の数を検出する(ステップS22)。なお、各階床の在館者数の検出方法としては、例えば各階床の所定の場所にカメラを設置しておき、そのカメラの映像から各階床に存在する在館者の人数を検出する方法がある。また、各階床毎に乗車人数と降車人数を記録しておき、その記録結果に基づいて現在各階床に存在する在館者の人数を検出する方法などがある。乗車人数と降車人数は、乗りかごの積載荷重の変化から推測できる。
また、IDカードなどで入館者の個人認証を行う機能を備えたセキュリティシステムが建物に設置されている場合には、そのセキュリティシステムから各階床の在館者数を取得することでもよい。
ここで、制御部21は、第1のゾーンZ1内の在館者数に基づいて、そのゾーンZ1内の輸送力が一定水準以上となるように号機数を決め、その号機数分のエレベータを第1のゾーンZ1用に割り当てる(ステップS23)。
例えば、第1のゾーンZ1内の全在館者数が200人、エレベータ1台の輸送力が50人/分であったとする。第1のゾーンZ1に必要な輸送力をT1とした場合に、T1=200人/分であれば、4台のエレベータが必要となる。なお、輸送力Tは予め設定する値であり、本実施形態では、ゾーンZ1内の在館者数すべてを1分で輸送完了できる能力をT1としている。
次に、制御部21は、火災発生場所より下の所定階床数分(例えば4階床分)を第2のゾーンZ2とする(ステップS24)。この第2のゾーンZ2は、第1のゾーンZ1の次に優先すべきゾーンとして設定される。
制御部21は、第1のゾーンZ1と同様に、この第2のゾーンZ2内の各階床にいる在館者の数を検出する(ステップS25)。そして、制御部21は、第2のゾーンZ2内の在館者数とゾーンZ2に必要な輸送力とに基づいて号機数を決め、その号機数分のエレベータを第2のゾーンZ2用に割り当てる(ステップS26)。この場合、第2のゾーンZ2に必要な輸送力は第1のゾーンZ1よりも低く設定される。例えば、第2のゾーンZ2に必要な輸送力をT2とすると、T1>T2である。
なお、ゾーンZ1に多く割り当てたために必要数分の台数を確保できなかった場合は、割当可能な台数の上限値を設定する。ただし、各ゾーンには1台以上の号機が割り当てられるようにする。
また、制御部21は、階段で避難するエリアを除く残りの階床を第3のゾーンZ3として設定し、残りの号機を第3のゾーンZ3用に割り当てる(ステップS27)。
図4に具体例を示す。
例えば17Fで火災が発生したものとする。この場合、17Fよりも上の18Fを含む所定階床数分が第1のゾーンZ1として設定されると共に、その第1のゾーンZ1に応答させる対象号機が設定される。この例では、第1のゾーンZ1が18F~20Fを含み、これらの階床に対してC~F号機が応答するように設定されている。
例えば17Fで火災が発生したものとする。この場合、17Fよりも上の18Fを含む所定階床数分が第1のゾーンZ1として設定されると共に、その第1のゾーンZ1に応答させる対象号機が設定される。この例では、第1のゾーンZ1が18F~20Fを含み、これらの階床に対してC~F号機が応答するように設定されている。
また、火災発生場所よりも下の階床に対しては、火災発生場所に近い方から第2のゾーンZ2、第3のゾーンZ3が設定される。この例では、第2のゾーンZ2が13F~16Fを含み、これらの階床に対してB号機が応答するように設定されている。第3のゾーンZ3が6F~12Fを含み、これらの階床に対してA号機が応答するように設定されている。なお、2Fと3Fは階段で避難するエリアであり、ゾーン設定外となる。
第1のゾーンZ1の輸送力をT1、第2のゾーンZ2の輸送力をT2、第3のゾーンZ3の輸送力をT3とすると、T1>T2>T3となり、第1のゾーンZ1が最も輸送力が高く設定されている。これは、火災発生場所に近く、かつ、上の階は危険性が非常に高いため、一刻も早く下の階に降ろす必要があるからである。
なお、第1のゾーンZ1よりも上に多数の階床が存在した場合には、その階床数に応じてゾーンを更に細かく設定することでも良い。この場合、火災発生場所よりも下のゾーンよりも、上のゾーンが優先であり、火災発生場所に近い順に優先順位が決まる。
すなわち、図5の例のように、第1のゾーンZ1の上に21Fと22Fが存在した場合には、その21Fと22Fが第2のゾーンZ2として設定される。その次に、火災発生場所よりも下の階床である13F~16Fが第3のゾーンZ3、さらにその下の階床である13F~16Fが第4のゾーンZ4として設定される。
そして、ゾーンZ1~Z4内の在館者数と輸送力に基づいて、それぞれのゾーンに応答させるエレベータの号機数が決定される。第1のゾーンZ1の輸送力をT1、第2のゾーンZ2の輸送力をT2、第3のゾーンZ3の輸送力をT3とすると、第4のゾーンZ4の輸送力をT4とすると、T1>T2>T3>T4である。
なお、火災発生場所である17Fは応答対象外とする。火災が発生したときに、報知装置13を通じて速やかにその場所から逃げるようにアナウンスすることが好ましい。
このようにして設定された各ゾーンの階床数と応答号機に関するデータは、記憶部22の設定データ記憶部22aに記憶される。
図6に戻って、制御部21は、各ゾーンで乗場呼びが発生したか否かを判断する(ステップS15)。乗場呼びが発生した場合、つまり、図4の例では、ゾーンZ1~Z3のいずれかの階床に在館者がいて、その階床に設置された乗場呼びボタン16が押された場合には(ステップS15のYes)、制御部21は、記憶部22の設定データ記憶部22aを参照して当該ゾーンに対応した各号機の中から最適な号機を選出し、その号機に乗場呼びを割り当てて、上記階床に応答させる(ステップS16)。
なお、割り当て要求が与えられていない号機は、即座に対象のゾーン内に分散させるものとする。例えば、火災発生階に近い階から優先して1台ずつ分散させる。
図4の例では、例えば第1のゾーンZ1内の19Fで乗場呼びがあれば、C~F号機のいずれかに、その19Fの乗場呼びが割り当てられる。なお、乗場呼びの割り当ては、各ゾーン内の各階床を対象として通常の割当評価関数を用いて行われる。
また、制御部21は、救出運転中である旨を乗りかご15や乗場17に対して通知する(ステップS17)。通知方法は、メッセージの表示であっても音声であっても良い。
図8はエレベータの乗りかご15に設置された表示器35のメッセージ表示例を示す図である。
救出運転用の対象号機を優先応答階である18Fに応答させるときに、例えば「現在、救出運転中です。このエレベータは19Fに向かいます。」といったようなメッセージを表示器35に表示する。これにより、救出運転中に在館者が誤って乗車してしまうことを防止できる。なお、同時にスピーカ36にて同様のメッセージを音声にて通知することでもよい。
図9はエレベータの乗場17に設置された表示器44のメッセージ表示例を示す図である。
救出運転を行うときに、各階の乗場17にて、例えば「現在、救出運転中です。A号機は6階~12階、B号機は13階~16階、C号機は17階~20階に応答します。」といったようなメッセージを表示器44に表示する。これにより、各階床にいる在館者に対して、どのエレベータが応答するのかを知らせて安心させることができる。
また、救出運転中は第1のゾーンZ1以外の階の待ち時間が悪化するが、このようなメッセージを各階の乗場にて行うことで、比較的安全な階にいる在館者に対して、エレベータを使わずに、できるだけ階段を使って避難するように誘導できる。なお、同時にスピーカ44にて同様のメッセージを音声にて通知することでもよい。
このようにして、対象号機が優先応答階である18Fに応答し、在館者が乗車したときに、制御部21は、避難階である1Fのかご呼びを自動登録して出発し、当該号機を避難階である1Fへ直通運転する(ステップS19)。この場合、避難階以外の他の階のかご呼びの登録は禁止されるものとする。また、階段で避難するエリアとして設定されている2階と3階の乗場に対しては、階段で避難する旨を通知するようにしてもよい。
一方、各ゾーンにおいて、乗場呼び発生後、一定時間(例えば1分)経過しても次の乗場呼びがなかった場合には(ステップS19のYes)、制御部21は、各ゾーンの在館者がすべて避難したものと判断し、ここでの救出運転を終了する。
このように、本システムによれば、火災が発生したときに、その発生場所を基準にして建物の各階床を複数のゾーンに分け、これらのゾーンに各号機を個別に応答させる。これにより、各号機の停止回数を抑えて効率良く救出運転を行うことができ、各階床の在館者を速やかに避難階へ運ぶことができる。その際、ゾーン内の階床であれば、エレベータが応答するので、在館者が他の階床へ移動しなくとも、エレベータを利用して避難することができる。
また、火災の発生場所に近いゾーンほど輸送力が高く設定されているので、火災の発生場所に多数の在館者が残っていても、できるだけ早く避難階へ運ぶことができる。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
次に、第2の実施形態について説明する。
上記第1の実施形態では、火災発生時に設定された各ゾーンの階床数と号機数が固定であったが、第2の実施形態では、各ゾーンの在館者の輸送状態に応じて、ゾーン設定を動的に変更する。
なお、装置構成については上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは、図10を参照して処理動作について説明する。
図10は第2の実施形態におけるゾーン設定の変更処理を示すフローチャートである。
上記第1の実施形態で説明したように、火災が発生すると、その発生場所を基準にして複数のゾーンが設定され、これらのゾーン内で各号機のエレベータが応答して救出運転が行われる(図5参照)。
ここで、救出運転が進み、輸送力に余裕のあるゾーンができたときに(ステップS31のYes)、群管理制御装置11に設けられた制御部21は、輸送力に余裕のないゾーンの有無を調べる(ステップS32)。
各ゾーンの在館者の輸送状態は、各ゾーンに現在残っている在館者の数とそのゾーンに設定された輸送力との関係から判断できる。
例えば第1のゾーンZ1に着目して詳しく説明すると、第1のゾーンZ1の輸送力T1=200人/分とした場合に、救出運転を開始してから30秒経過したときに、第1のゾーンZ1内の在館者が100人前後であれば、予定通り輸送できていることになる。
一方、救出運転を開始してから30秒経過したときに、第1のゾーンZ1内の在館者が予定の50%減である50人前後であれば、在館者の輸送が予定よりも進んでいることである。このような場合には、「輸送力に余裕あり」と判断される。在館者の輸送が予定より進む要因としては、各号機のエレベータが満員状態で効率良く運転を繰り返したか、あるいは、途中で何人かが階段を利用して避難したことなどが挙げられる。
また、救出運転を開始してから30秒経過したときに、第1のゾーンZ1内の在館者が予定の50%増である150人前後であれば、在館者の輸送が予定よりも遅れていることである。このような場合には、「輸送力に余裕なし」と判断される。在館者の輸送が予定より遅れる要因としては、各号機のエレベータがゾーン内の各階床で停止する回数が多かったか、あるいは、他のゾーンから在館者が移動してきたなどが挙げられる。
救出運転中に輸送力に余裕のあるゾーンができ、そのときに輸送力に余裕のないゾーンが存在した場合には(ステップS32のYes)、制御部21は、両ゾーンの間で設定変更を行い、輸送力に余裕のないゾーンの号機数を増やすか、あるいは当該ゾーンの階床数を減らして輸送力を上げるように調整する(ステップS33)。
図11乃至図13にゾーン設定の変更例を示す。なお、設定変更前の状態、つまり、火災発生時に図4に設定されていたものとする。
図11の例は、救出運転中に第1のゾーンZ1の輸送力に余裕ができたことにより、第1のゾーンZ1に割り当てられていた4台の号機のうちの1台(この例ではC号機)を第2のゾーンZ2に設定変更した場合である。これにより、第2のゾーンZ2では、2台の号機で救出運転を行うことになる。その結果、当初、最優先ゾーンである第1のゾーンZ1の輸送力を高めていたために他のゾーンの待ち時間が低下していた問題を解消することができる。
図12の例は、救出運転中に第1のゾーンZ1の輸送力に余裕ができたことにより、第2のゾーンZ2に設定されていた4階床のうちの1階床(この例では16F)を第1のゾーンZ1に設定変更した場合である。これにより、第2のゾーンZ2では、13F~15FをB号機で救出運転を行うことになる。この場合も、第2のゾーンZ2の輸送力が当初よりもアップするので、待ち時間の低下を解消することができる。
図13の例は、救出運転中に第2のゾーンZ2の輸送力に余裕ができたことにより、第2のゾーンZ2に割り当てられていたB号機を第1のゾーンZ1に設定変更した場合である。これにより、遅れが生じている第1のゾーンZ1の輸送力をアップして、在館者を少しでも早く避難階である1Fへ運ぶことができる。
なお、図13の例において、第1のゾーンZ1が予定通り在館者を輸送できている場合には、B号機を完全フリーとして、ゾーン設定に関係なく、各階床の呼びに応答させるようにしても良い。
このように、各ゾーンの在館者の輸送状態に応じて、ゾーン設定を動的に変更することで、各号機のエレベータを使って、より効率的に救出運転を行うことができ、各階の在館者を少しでも早く安全な場所に避難させることができる。
なお、上記各実施形態では、火災が発生した階床を除いてゾーン設定を行うものとしたが、火災が発生した階床を含めてゾーン設定することでも良い。その場合、火災が発生した階床を含むゾーンが救出運転の最優先ゾーン(つまり第1のゾーンZ1)となる。ただし、火災が発生している階床は非常に危険であるため、図4の例のように、その階床を除いてゾーン設定することが好ましい。
また、図6のステップS19において、各ゾーンで乗場呼びが一定時間経過しても発生しなかった場合に「在館者なし」と判断して救出運転を終了するものとした。
別の方法として、例えば各ゾーンで乗場呼びに応答した号機のいずれかがが満員とならずに出発した回数をカウントし、その合計値が所定回数(例えば5回)に達した場合に、「在館者なし」と判断して救出運転を終了することでよい。なお、「満員に近い状態」とは、乗りかご15に定められた定格荷重の約80%程度であるとする。乗りかご15の積載荷重は図示せぬ荷重センサにて検出され、その検出された積載荷重から満員に近い状態であるか否かが判断される。
さらに別の方法として、各ゾーンで乗場呼びに応答した号機のいずれかが満員とならずに出発してからの経過時間をカウントし、その時間が所定時間(例えば1分)に達した場合に「在館者なし」と判断して救出運転を終了することでよい。時間カウント中に他の号機が乗場呼びに応答した場合には、時間のカウント値はクリアされる。
また、上記各実施形態では、火災が発生した場合の救出運転を想定して説明したが、建物内で火災以外の何らかの災害が発生した場合にも同様に適用可能である。
以上のように本実施形態によれば、火災等が発生した場合に、その発生場所を基準にして複数のゾーンが設定され、これらのゾーン内の各階床に各号機のエレベータが個別に応答する。したがって、在館者は他の階床へ移動しなくとも、エレベータを利用して速やかに避難することができる。
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
11…群管理制御装置、12…火災検出装置、13…報知装置、14a,14b,14c…単体制御装置、15,15a,15b,15c…乗りかご、16,16a,16b,16c…乗場呼びボタン、21…制御部、21a…ゾーン設定部、21b…救出運転部、21c…在館者数検出部、21d…通知部、22…記憶部、22a…設定データ記憶部、31…かごドア、32…操作パネル、33…行先階指定ボタン、34a…戸開ボタン、34b…戸閉ボタン、35…表示器、36…スピーカ、41…乗場ドア、42…乗場呼びボタン、43…車いす利用者専用の乗場呼びボタン、43…インジケータ、44…表示器、45…スピーカ。
Claims (9)
- 複数号機のエレベータが並設された建物に用いられるエレベータの救出運転システムにおいて、
上記建物内で災害が発生したときに、その発生場所を検出する災害検出手段と、
この災害検出手段によって検出された災害の発生場所に基づいて、各号機のエレベータを応答させるための複数のゾーンを設定するゾーン設定手段と、
このゾーン設定手段によって設定された各ゾーン内の各階床に当該ゾーンに対応した号機を個別に応答させ、避難階まで直通運転する救出運転手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの救出運転システム。 - 上記ゾーン設定手段は、上記災害検出手段によって検出された災害の発生場所よりも上の階床を含む所定階床数分を最優先ゾーンとして設定し、当該ゾーン内での在館者の輸送力が一定水準以上となるように号機数を決定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記ゾーン設定手段は、上記災害検出手段によって検出された災害の発生場所に基づいて、各号機のエレベータを応答させるための複数のゾーンを設定すると共に、これらのゾーン内の在館者数を検出し、その在館者数と予めゾーン毎に設定された輸送力とに基づいて上記各ゾーンに応答させるエレベータの号機数を決定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記各ゾーンに対する在館者の輸送力は、上記災害の発生場所に近いゾーンほど高く設定されていることを特徴とする請求項3記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記ゾーン設定手段は、上記各ゾーンの在館者の輸送状態に応じて、現在設定されている各ゾーンの設定内容を動的に変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記ゾーン設定手段は、現在設定されている各ゾーンの中で在館者の輸送が予定よりも早いゾーンがあったとき、在館者の輸送が予定よりも遅いゾーンの有無を調べ、該当するゾーンがあった場合に、そのゾーンの輸送力を上げるように両ゾーン間で号機数あるいは階床数を設定変更することを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記救出運転手段による救出運転に伴い、各号機の乗りかご内に救出運転中であることを通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記救出運転手段による救出運転に伴い、各階床の乗場に救出運転中であることを通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
- 上記災害検出手段は、上記建物内で火災が発生したときに、その発生場所を検出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの救出運転システム。
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