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WO2011047769A1 - Portalhubwagen mit einzelseilwinden - Google Patents

Portalhubwagen mit einzelseilwinden Download PDF

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WO2011047769A1
WO2011047769A1 PCT/EP2010/005856 EP2010005856W WO2011047769A1 WO 2011047769 A1 WO2011047769 A1 WO 2011047769A1 EP 2010005856 W EP2010005856 W EP 2010005856W WO 2011047769 A1 WO2011047769 A1 WO 2011047769A1
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WO
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load
receiving means
straddle carrier
carrier according
hoisting ropes
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2010/005856
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Pfenning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfenning Elektroanlagen GmbH
Original Assignee
Pfenning Elektroanlagen GmbH
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

Definitions

  • the invention relates to a straddle carrier for a ⁇ set in container terminals and for general transportation tasks, with a frame, a load receiving means, which hangs between the frame and to a load, preferential, a container is lockable, a lifting device, by means of the hoisting ropes can be wound up and unwound and the load receiving means is vertically movable, and driving supports, which are arranged at the lower region of the frame and each have a plurality of arranged in a row wheels.
  • the lifting device is usually realized by means of Doppelseilwin ⁇ , by means of which each two hoisting ropes are up or unwound.
  • the hoisting ropes are connected to the four corner regions of the lifting device, so that in the known straddle carriers a reeving of the hoisting ropes can not be prevented. Due to the bending of the same resulting from this shearing of the hoisting ropes of the same, such lifting Ropes in the case of known from the prior art Por ⁇ talhubwagen a comparatively limited life. In addition, the alternating bending stresses mean that the hoisting ropes must be checked in comparatively short service intervals.
  • the present invention seeks to provide a straddle carrier for use in container terminals and for general transportation tasks, the hoisting ropes have a significantly increased compared to the prior art life and cause a significantly lower maintenance.
  • This object is achieved in that the lifting device of the straddle carrier per hoist rope, by means of which the load-carrying means is vertically movable, a single winch on it. From each of these winches, the hoisting rope assigned to it can be guided directly to the load-lifting means, so that shearing-in of the hoisting ropes, which accompanies alternating bending stresses, no longer occurs.
  • This results on the one hand the desired fixed ⁇ Lich increased service life for the hoisting ropes, and in addition, the maintenance of the hoisting ropes can be reduced with the corresponding economic advantages.
  • the single cable winches of the hoisting ropes are arranged on an upper frame of the frame of the straddle carrier, in which case this upper frame acts as a machine platform.
  • the mechanical stresses of the hoisting ropes can be substantially reduced if the point of attachment of each hoisting rope to the load receiving means is arranged approximately, preferably precisely, vertically below the runoff side or run-up side of the single winch assigned to it. If the connection points of the hoisting ropes are formed on the load receiving means as cable fasteners, resulting for the operator of the straddle carrier significantly better visibility, since only four hoisting ropes run between the Hubvor ⁇ direction on the one hand and the load receiving means on the other.
  • each load-receiving means side cable attachment is associated with a damping device. If each load-carrying means-side cable attachment has a force-measuring device, the stresses on the cable attachments can be recorded continuously and taken into account during operation of the gantry lift truck or the load-handling device.
  • each side load receiving means is associated with a cable fastening Schlaffseilerkennungsein- direction, since this interference, damages, etc. are visible in the short term and can lead to interference in the operation of the straddle carrier, or in particular of the Lastaufnah ⁇ meffens.
  • connection points of the hoisting ropes are arranged on the load-receiving means in the corner regions of the load receiving means.
  • a targeted uneven settling of a load, in particular a container, is possible if each winch of the lifting device is separately controlled or regulated.
  • On any mechanical adjustments of the hoisting ropes can be dispensed with, if a control unit of the single winches is formed so that an individual length compensation of the hoisting ropes can be realized by means of it in a single control of the single winches.
  • Figure 1 is a schematic representation of a straddle carrier according to the invention (straddle carrier);
  • Figure 2 is a perspective view of an embodiment of a lifting device of the invention Portalhubwagens.
  • Figure 3 is a plan view of the lifting device shown in Figure 2 of the invention Portalhubwagens.
  • (Straddle carrier) 1 has a frame 2, which is designed as a substantially U-shaped portal and at its two lower end portions each having a driving support 3, of which in Figure 1, only one is visible.
  • the straddle carrier 1 includes a lifting device 4, which may be a spreader or a Toppspreader.
  • the load-receiving means 4 is arranged between the two drivers 3 associated vertical supports 5 of the frame 2. It is connected by suitable connecting means 6 with a container 7 or locked. Furthermore, the load-receiving means 4 is vertically movable by means of a lifting device 8 between the vertical supports 5 of the frame 2, wherein the lifting device 8 is arranged in the embodiment of the portal lift truck 1 shown in Figure 1 on an upper frame 9 of the frame 2 of the Portalhubwa ⁇ gens 1.
  • a driver's cab 10 is provided on the upper frame 9 of the frame 2, from which a driver's cab 10 is provided. Person of the gantry truck 1 this and his load-carrying means 4 drive or can control.
  • the lifting device 8 of the straddle carrier shown therein has four single winches 13, 14, 15, 16.
  • Each single winch 13, 14, 15, 16 is a hoist rope 17, 18, 19 and 20, which can be unwound from the individual winch assigned to it and can be wound on this single winch.
  • the arrangement of the single winches 13, 14, 15, 16 is chosen so that their respective drainage or run-up side 21 in the vertical direction approximately above a connection point of the respective hoisting cable 17, 18, 19, 20 on the load-receiving means 4 is arranged on ⁇ .
  • connection points of the hoisting ropes 17, 18, 19, 20 are formed on the load-bearing means 4, not shown in Figures 2 and 3 in the form of cable fittings 22, 23, 24, 25, the fixed are indirectly or directly on the load-carrying means 4 ange ⁇ introduced .
  • These cable fasteners 22, 23, 24, 25 are each assigned to a corner region of the load-receiving means 4.
  • each of the cable fasteners may be associated with a damping device.
  • a force measuring device and a slack rope detection device is also provided per cable attachment 22, 23, 24, 25.
  • the forces in the cable fixings can be monitored continuously. Due to the slack rope detection device faults, damage, etc. can be detected directly and taken into account in the control or regulation of the operation of the lifting device.
  • Each individual winch 13, 14, 15, 16 can be controlled or regulated separately, so that the load-receiving means 4 and thus a container 7 located thereon in different inclinations, etc. can be positioned, so that a targeted uneven settling of the container 7 depending on Requirement profile is possible.
  • a control ⁇ unit which is associated with the single winches 13, 14, 15, 16, an individual length compensation of the hoisting ropes 17, 18, 19, 20 are realized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Abstract

Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), ein Lastaufnahmemittel (4), das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container (7), verriegelbar ist, eine Hubvorrichtung (8), mittels der Hubseile auf- und abwickelbar sind und das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, und Fahrträger (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (11) aufweisen. Um die Lebensdauer der Hubseile zu erhöhen und entsprechend die diesbezüglichen Wartungsintervalle verlängern zu können, wird vorgeschlagen, daß die Hubvorrichtung (8) je Hubseil, mittels dem das Lastaufnahmemittel (4) bewegbar ist, eine Einzelseilwinde aufweist.

Description

PORTALHUBWAGEN MIT EINZELSEILWINDEN
Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalhubwagen zum Ein¬ satz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell, einem Lastaufnahmemittel, das zwischen dem Rahmengestell hängt und mit einer Last, vorzugs- weise einem Container, verriegelbar ist, einer Hubvorrichtung, mittels der Hubseile auf- und abwickelbar sind und das Lastaufnahmemittel vertikal bewegbar ist, und Fahrträgern, die am unteren Bereich des Rahmengestells angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder auf- weisen.
Bei bekannten derartigen Portalhubwagen (Straddle Carrier) wird die Hubvorrichtung üblicherweise mittels Doppelseilwin¬ den realisiert, mittels denen jeweils zwei Hubseile auf- bzw. abwickelbar sind. Die Hubseile sind mit den vier Eckbereichen des Lastaufnahmemittels verbunden, so daß bei den bekannten Portalhubwagen eine Einscherung der Hubseile nicht verhindert werden kann. Aufgrund der aus dieser Einscherung der Hubseile resultierenden Wechselbiegung derselben haben derartige Hub- seile im Falle der aus dem Stand der Technik bekannten Por¬ talhubwagen eine vergleichsweise begrenzte Lebensdauer. Darüber hinaus führen die Wechselbiegungsbeanspruchungen dazu, daß die Hubseile in vergleichsweise kurzen Wartungsinterval- len überprüft werden müssen.
Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben zu schaffen, dessen Hubseile eine im Vergleich zum Stand der Technik erheblich erhöhte Lebensdauer aufweisen und einen erheblich geringeren Wartungsaufwand verursachen . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung des Portalhubwagens je Hubseil, mittels dem das Lastaufnahmemittel vertikal bewegbar ist, eine Einzelseilwinde auf eist. Von jeder dieser Einzelseilwinden kann das ihr zugeordnete Hubseil unmittelbar zum Lastauf ahmemit- tel geführt werden, so daß mit Wechselbiegungsbeanspruchungen einhergehende Einscherungen der Hubseile nicht mehr auftreten. Hierdurch ergibt sich zum einen die angestrebte erheb¬ lich erhöhte Lebensdauer für die Hubseile, wobei darüber hinaus der Wartungsaufwand für die Hubseile mit den entsprechen- den wirtschaftlichen Vorteilen reduziert werden kann.
Darüber hinaus sind an einer mit der erfindungsgemäßen Hub¬ vorrichtung versehenen aschinenbühne keine längs laufenden Hubseile erforderlich, wodurch sich hinsichtlich des Arbeits- Schutzes und der Arbeitssicherheit erhebliche Vorteile erge¬ ben. Bedienungspersonal wird durch längs laufende Hubseile nicht behindert. Bei der Montage einer mit der vorstehend ge- schilderten Hubvorrichtung versehenen Maschinenbühne ergibt sich ein im Vergleich zum Stand der Technik erheblich reduzierter Aufwand. Der Austausch eines defekten Hubseils ist mit einem weitaus geringeren zeitlichen Aufwand realisierbar. Insgesamt ergeben sich somit für die Instandhaltung der Hubvorrichtung erhebliche Vorteile, neben der beträchtlichen Erhöhung der Lebensdauer der Hubseile.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Einzel- Seilwinden der Hubseile an einem Oberrahmen des Rahmengestells des Portalhubwagens angeordnet, wobei dann dieser Oberrahmen als Maschinenbühne fungiert.
Die mechanischen Beanspruchungen der Hubseile lassen sich we- sentlich reduzieren, wenn der Anschlusspunkt jedes Hubseils an das Lastaufnahmemittel etwa, vorzugsweise genau, senkrecht unterhalb der Ablauf- bzw. Auflaufseite der ihm zugeordneten Einzelseilwinde angeordnet ist. Wenn die Anschlusspunkte der Hubseile am Lastaufnahmemittel als Seilbefestigungen ausgebildet sind, ergeben sich für die Bedienungsperson des Portalhubwagens erheblich bessere Sichtverhältnisse, da lediglich vier Hubseile zwischen der Hubvor¬ richtung einerseits und dem Lastaufnahmemittel andererseits laufen.
Um die Beanspruchungen an den lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigungen zu reduzieren, d.h., um Kraftspitzen etc. möglichst abzufedern, ist es vorteilhaft, wenn jeder lastauf- nahmemittelseitigen Seilbefestigung eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet ist. Sofern jede lastaufnahmemittelseitige Seilbefestigung eine Kraftmesseinrichtung hat, können die Beanspruchungen an den genannten Seilbefestigungen kontinuierlich erfasst und im Betrieb des Portalhubwagens bzw. des Lastaufnahmemittels be- rücksichtigt werden.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn jeder lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigung eine Schlaffseilerkennungsein- richtung zugeordnet ist, da hierdurch Störungen, Beschädigun- gen etc. kurzfristig erkennbar sind und zu Eingriffen in den Betrieb des Portalhubwagens bzw. insbesondere des Lastaufnah¬ memittels führen können.
Um das Lastaufnahmemittel und damit die daran befindliche Last bzw. den daran befindlichen Container möglichst exakt positionieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Anschlusspunkte der Hubseile am Lastaufnahmemittel in den Eckbereichen des Lastaufnahmemittels angeordnet sind. Ein gezielt ungleichmäßiges Absetzen einer Last, insbesondere eines Containers, wird möglich, wenn jede Einzelseilwinde der Hubvorrichtung separat ansteuer- bzw. regelbar ist. Auf etwaige mechanische Nachstellungen der Hubseile kann verzichtet werden, wenn eine Steuereinheit der Einzelseilwinden so aus- gebildet ist, daß mittels ihr bei einer Einzelansteuerung der Einzelseilwinden ein individueller Längenausgleich der Hubseile realisierbar ist.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen : Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier) ;
Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Hubvorrichtung des erfindungsgemäßen Portalhubwagens; und
Figur 3 eine Draufsicht der in Figur 2 gezeigten Hubvorrichtung des erfindungsgemäßen Portalhubwagens .
Eine anhand der Figuren 1 bis 3 im Folgenden näher erläuterte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens
(Straddle Carrier) 1 hat ein Rahmengestell 2, das als im wesentlichen U-förmiges Portal ausgebildet ist und an seinen beiden unteren Endabschnitten jeweils einen Fahrträger 3 aufweist, von denen in Figur 1 lediglich einer sichtbar ist.
Zu diesem Portalhubwagen 1 gehört ein Lastaufnahmemittel 4, bei dem es sich um einen Spreader bzw. um einen Toppspreader handeln kann. Das Lastaufnahmemittel 4 ist zwischen den beiden Fahrträgern 3 zugeordneten vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 angeordnet. Es ist durch geeignete Verbindungsmittel 6 mit einem Container 7 verbind- bzw. verriegelbar. Des weiteren ist das Lastaufnahmemittel 4 mittels einer Hubvorrichtung 8 zwischen den vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 vertikal bewegbar, wobei die Hubvorrichtung 8 bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 an einem Oberrahmen 9 des Rahmengestells 2 des Portalhubwa¬ gens 1 angeordnet ist.
Am Oberrahmen 9 des Rahmengestells 2 ist des weiteren eine Fahrerkabine 10 vorgesehen, aus der heraus eine Bedienungs- person des Portalhubwagens 1 diesen und sein Lastaufnahmemittel 4 fahren bzw. steuern kann.
Die beiden Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1, von denen in Figur 1, wie bereits erwähnt, nur einer sichtbar ist, tragen in der dargestellten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 jeweils vier Räder, denen jeweils ein Radträger 12 zugeordnet ist . Wie am besten aus einer Zusammenschau der Figuren 2 und 3 hervorgeht, hat die darin dargestellte Hubvorrichtung 8 des Portalhubwagens vier Einzelseilwinden 13, 14, 15, 16. Jeder Einzelseilwinde 13, 14, 15, 16 ist ein Hubseil 17, 18, 19 bzw. 20 zugeordnet, welches von der ihm zugeordneten Einzel- Seilwinde abwickelbar und auf diese Einzelseilwinde aufwik- kelbar ist.
Die Anordnung der Einzelseilwinden 13, 14, 15, 16 ist so gewählt, daß ihre jeweilige Ablauf- bzw. Auflaufseite 21 in Vertikalrichtung etwa oberhalb eines Anschlusspunkts des jeweiligen Hubseils 17, 18, 19, 20 am Lastaufnahmemittel 4 an¬ geordnet ist.
Bei der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Hubvorrichtung 8 sind die Anschlusspunkte der Hubseile 17, 18, 19, 20 an das in den Figuren 2 und 3 nicht gezeigte Lastaufnahmemittel 4 in Form von Seilbefestigungen 22, 23, 24, 25 ausgebildet, die fest mittelbar oder unmittelbar am Lastaufnahmemittel 4 ange¬ bracht sind. Diese Seilbefestigungen 22, 23, 24, 25 sind je- weils einem Eckbereich des Lastaufnahmemittels 4 zugeordnet. Um Beanspruchungsspitzen an den Seilbefestigungen 22, 23, 24, 25 zu reduzieren bzw. zu vermeiden, kann jeder der Seilbefestigungen eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet sein. Zur besseren Überwachung des Betriebsablaufs beim Einsatz des Last- aufnahmemittels 4 ist darüber hinaus je Seilbefestigung 22, 23, 24, 25 eine Kraftmesseinrichtung und eine Schlaffseilerkennungseinrichtung vorgesehen. Durch die Kraftmesseinrichtung, die in den Figuren genauso wie die Dämpfungseinrichtung und die Schlaffseilerkennungseinrichtung nicht dargestellt ist, können die Beanspruchungen in den Seilbefestigungen kontinuierlich überwacht werden. Aufgrund der Schlaffseilerkennungseinrichtung können Störungen, Beschädigungen etc. unmittelbar erfasst werden und bei der Steuerung bzw. Regelung des Betriebs des Lastaufnahmemittels berücksichtigt werden.
Jede Einzelseilwinde 13, 14, 15, 16 kann separat gesteuert bzw. geregelt werden, so daß das Lastaufnahmemittel 4 und damit ein daran befindlicher Container 7 in unterschiedlichste Schrägstellungen etc. positionierbar ist, so daß ein geziel- tes ungleichmäßiges Absetzen des Containers 7 je nach Anforderungsprofil möglich ist. Hierbei kann mittels einer Steuer¬ einheit, die den Einzelseilwinden 13, 14, 15, 16 zugeordnet ist, ein individueller Längenausgleich der Hubseile 17, 18, 19, 20 realisiert werden.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E : 5
1. Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell (2), einem Lastaufnahmemittel (4), das zwischen dem Rahmengestell0 (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container
(7), verriegelbar ist, einer Hubvorrichtung (8), mittels der Hubseile (17, 18, 19, 20) auf- und abwickelbar sind und das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, und Fahrträgern (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet5 sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter
Räder (11) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (8) je Hubseil (17, 18, 19, 20), mittels dem das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, eine Einzelseilwinde (13, 14, 15, 16) aufweist.
n u
2. Portalhubwagen nach Anspruch 1, bei dem die Einzelseilwinden (13, 14, 15, 16) der Hubseile (17, 18, 19, 20) an einem Oberrahmen (9) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) angeordnet sind.
5
3. Portalhubwagen nach Anspruch 2, bei dem der Anschlusspunkt jedes Hubseils (17, 18, 19, 20) an das Lastauf¬ nahmemittel (4) etwa, vorzugsweise genau, senkrecht unterhalb der Ablauf- bzw. Auflaufseite (21) der ihm zugeordneten Ein-0 zelseilwinde (13, 14, 15, 16) angeordnet ist.
4. Portalhubwagen nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die An¬ schlusspunkte der Hubseile (17, 18, 19, 20) am Lastaufnahme- mittel (4) als Seilbefestigungen (22, 23, 24, 25) ausgebildet sind .
5. Portalhubwagen nach Anspruch 4, bei dem jeder lastauf- nahmemittelseitigen Seilbefestigung (22, 23, 24, 25) eine
Dämpfungseinrichtung zugeordnet ist.
6. Portalhubwagen nach Anspruch 4 oder 5, bei dem jeder lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigung (22, 23, 24, 25) eine Kraftmesseinrichtung zugeordnet ist.
7. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem jeder lastaufnahmemittelseitigen Seilbefestigung (22, 23, 24, 25) eine SchlaffSeilerkennungseinrichtung zugeordnet ist.
8. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem die Anschlusspunkte der Hubseile (17, 18, 19, 20) am Lastaufnahmemittel (4) in den Eckbereichen des Lastaufnahmemittels (4) angeordnet sind.
9. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem jede Einzelseilwinde (13, 14, 15, 16) der Hubvorrichtung (8) separat ansteuer- bzw. regelbar ist.
10. Portalhubwagen nach Anspruch 9, bei dem eine Steuereinheit der Einzelseilwinden (13, 14, 15, 16) so ausgebildet ist, daß mittels ihr bei einer Einzelansteuerung der Einzel¬ seilwinden (13, 14, 15, 16) ein individueller Längenausgleich der Hubseile (17, 18, 19, 20) realisierbar ist.
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