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WO2010116086A2 - Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur a plusieurs motorisations - Google Patents

Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur a plusieurs motorisations Download PDF

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WO2010116086A2
WO2010116086A2 PCT/FR2010/050659 FR2010050659W WO2010116086A2 WO 2010116086 A2 WO2010116086 A2 WO 2010116086A2 FR 2010050659 W FR2010050659 W FR 2010050659W WO 2010116086 A2 WO2010116086 A2 WO 2010116086A2
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WO
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objects
unstacking
conveyor
flat
synchronization
Prior art date
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PCT/FR2010/050659
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Stéphane Samain
Thomas Schmitt
Damien Hugues
Stéphane Ambroise
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Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
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Publication date
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Publication of WO2010116086A3 publication Critical patent/WO2010116086A3/fr
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Definitions

  • the invention relates to a device for feeding flat objects comprising a device for unstacking flat objects, a conveyor for moving in series on edge the objects depilated with a constant pitch between two consecutive objects and a synchronization device interposed between the device.
  • unstacking device and the conveyor in which each depilated object is moved according to a certain velocity profile to compensate for variations of pitch between consecutive objects.
  • the invention relates to a postal sorting machine comprising such a feeder, which can be used to sort shipments in a bucket carousel.
  • Patent document FR-2797437 discloses such a power supply device in which the synchronization device is arranged with three stages of wheel trains driven by a single motor. At the exit of the conveyor, the serial shipments on edge spaced apart from each other by a constant pitch are injected into the buckets of a bucket carousel. The typical rate of such a sorting machine is 3 objects / second. The unstacking device and the synchronization device are synchronously linked to the time frame of the carousel cups as described in patent document FR-2906235.
  • the object of the invention is to propose a feed device which operates with a high throughput, in particular to double the throughput of a machine. postal sorting as presented above by making little modification on it.
  • the subject of the invention is a device for feeding flat articles comprising a device for unstacking flat objects, a conveyor for moving in series on edge the objects depilated with a constant pitch between two consecutive objects and a device for synchronization interposed between the unstacking device and the conveyor in which each depilated object is moved according to a certain velocity profile to compensate for variations of the pitch between consecutive objects, characterized in that the unstacking device is slaved to depilate a current flat object in response to a detection signal of the passage of another flat object depilated preceding said flat object current downstream of the unstacker and in that the synchronization device is arranged to move at the same time several flat objects in series on edge according to profiles of respective different speeds to compensate for pitch variations.
  • the same conveyor is used in the state of the art of reference but the unstacker has an accelerated operation and the deviations of the pitch between consecutive items are compensated in a synchronization device whose size is unchanged compared to the state of the art of reference.
  • the feed device may also have the following characteristics: - It comprises a passage sensor disposed between the unstacking device and the synchronization device for providing a servocontrol signal to the unstacking device;
  • the synchronization device comprises several stages of wheel trains with elastically deformable rim, the wheel trains having respective motorizations that are independent of one another so as to move several flat objects at the same time according to different speed profiles;
  • Figure 1 schematically illustrates a top view of a sorting machine equipped with the feeding device according to the invention.
  • Figure 2 schematically shows a top view of the synchronization device with wheel trains.
  • FIGS. 3a-3e schematically illustrate the operation of the synchronization device.
  • Figure 4 illustrates a variant of the synchronization device according to the invention with overlapping gear wheels.
  • FIG. 1 there is shown a feed device 1 according to the invention which constitutes the input of a postal sorting machine 3 provided with a bucket carousel 2.
  • the buckets (not shown) of the carousel follow a closed loop path for directing mail (letters, packages or other flat objects) over sorting outlets as is well known.
  • the feed device 1 comprises an unstacking device 4 for serializing stacked items indicated by the reference P, a conveyor 5 in which the unstacked items are moved on edge in series to an injection point in the cups of the carousel. 2.
  • the items are spaced apart from each other in pairs with a constant pitch.
  • the step here is the distance between the front edge of two consecutive shipments. This step must be constant so that the serial consignments in the conveyor 5 arrive synchronously at the injection point with the cups of the carousel.
  • the feed device also comprises according to the invention, a synchronization device 6 interposed between the unstacking device 4 and the conveyor 5 to make up for variations of this pitch between consecutive items.
  • the unstacking device 4 thus conventionally comprises a magazine 7 in which the items are stored in stack on edge, an unstacking plate 8 on which the first mailing of the stack is separated from the stack by being moved perpendicularly to the direction of travel. of the stack indicated by the arrow 9.
  • the unstacking plate 8 is equipped with a perforated belt cooperating with suction nozzles (not shown), the belt moving on the plate 8 in the direction indicated by the arrow 10.
  • the buckets move along the closed path at a constant speed.
  • the conveyor 5 also moves the shipments at a constant speed, for example a speed of 3.15 m / s.
  • an asynchronous operation of the unstacker 4 is used with respect to the carousel 2 to reduce as much as possible the pitch between two consecutive shipments in the conveyor 5 to obtain a sorting machine having a flow rate of about 6 sends / second which corresponds to a constant step of 166ms.
  • a synchronization device 6 is operated with only three stages of wheel trains, but in which each set of wheels is motorized independently from the other wheel sets so that two items can be moved in the device 6 at the same time. time according to two different speed profiles.
  • the servocontrol of the unstacker 4 for the advance control of unstacking is based on a signal provided by a passage sensor CO which is disposed in the extension and downstream of a jogging edge 11 of the magazine 7. This sensor CO passage is therefore placed between the feed device 4 and the synchronization device 6 on the path of the shipments.
  • the CO sensor is connected to a control unit UC itself controlling the operation of the unstacking device 4.
  • the control unit UC monitors the signal produced by the sensor CO to detect the passage of the trailing edge of a sending, this detection serving servo signal for the unstacker 4. Therefore, according to the invention, the unstacker 4 has an asynchronous operation vis-à-vis the carousel 2.
  • the consignments are therefore not in series with a constant pitch but generally with a constant distance and the synchronization device 6 must therefore synchronize the consecutive shipments in a constant pitch.
  • This device 6 here comprises, aligned in two parallel rows, three stages of wheel trains 12, 13, 14, each stage of wheel train comprising two wheels (or sets of wheels in superposition) in opposition between which is moved on edge by pinching each shipment.
  • These three stages of wheel trains have independent motors which allows the device 6 to move at the same time two shipments according to two different speed profile.
  • each shipment has a speed identical to that of the conveyor 5 and that the speed of the wheel train at the rear in the direction 10 of the device 6 must be slightly greater than the speed of output of a shipment from the unstacker 4 to avoid damage to shipments.
  • FIG. 1 there is shown the independent motorizations of the three stages of wheel train by M1, M2 and M3. Each motorization is controlled by the unit UC. For the sake of clarity, only the connection between the unit UC and the motorization M1 is shown in broken lines in FIG. 1. In order to follow the movement of each shipment in the device 6 in the direction 10, the unit UC exploits C1, C2, C3 and C4 passage sensors distributed along the stages of wheel trains. For the sake of clarity, only the connections between the unit UC and the sensors C1 and C2 are shown in FIG.
  • the passage sensor C1 is disposed at the level of the first stage of the wheel train 12 in the direction 10 to detect the passage of the front edge of each shipment in this wheel set 12.
  • the passage sensors C2, C3 and C4 are respectively disposed at the three stages of wheel trains 12, 13 and 14 to detect each time the passage of the rear edge of each shipment.
  • the wheels of the synchronization device 6 are more particularly wheels with elastically deformable rim mounted on fixed axes.
  • the conveyor 5 may be a conventional conveyor belt.
  • a sending N is unstacked and its trailing edge is detected by the passage sensor CO.
  • the unit UC controls the unstacker 4 for a new unstacking operation on the shipment N + 1 still stored in the unstacker magazine.
  • the CO sensor may be close to the output of the unstacker 4 so that the unstacking of the sending N + 1 is anticipated (in comparison with a unstacking synchronized on the carousel 2) and the difference between these two depilated consignments consecutively when they are both in the synchronization device 6 may be low which contributes to obtaining a high rate of the machine.
  • the control of the engines M1, M2, M3 by the unit UC must take into account in real time the position of each shipment in the stages of wheel trains, this position being given by the sensors C1 to C4.
  • FIGS. 3a to 3e illustrate the operation of the control wheel stage stages.
  • the passage of the front edge of the transmission N is detected by the sensor C1.
  • the shipment arrives at the entry of the first stage of wheel train 12.
  • the unit UC calculates a speed profile to be applied to the sending N so that its arrival at the downstream end of the conveyor 5 corresponds to that of An available bucket of the carousel 2.
  • This speed profile determines the instructions that the UC unit provides to the engines M1 to M3.
  • the speed profile calculated by the unit UC corresponds in particular to a succession of speed setpoints to be applied to the engines M1 to M3 which in practice make each shipment undergo an acceleration phase followed by a deceleration phase or the reverse to a constant speed which is that of the conveyor 5.
  • the sending N leaves the landing gear stage 12 while the sending N + 1 has just been unstacked and arrives at the entrance of the train floor of wheels 12.
  • the control of the unstacking device can be arranged to block the triggering of an unstacking as long as the CO sensor is obscured, for example if the previous sending is not completely removed from the unstacking device.
  • unstacking of the shipment N + 1 is conditioned by the presence of a free bucket of the carousel to receive this shipment.
  • the passage of the trailing edge of the sending N is detected by the sensor C2 and the unit UC then controls the motorization of the stage 12 to reduce the speed of the wheels to a reception speed corresponding substantially to the speed of the shipments. unstacker outlet.
  • the stages 13 and 14 are controlled by the unit UC according to the speed profile determined for this sending.
  • the sending N + 1 now arrives at the input of the wheel train stage 12.
  • the front edge of the sending N + 1 is detected by the sensor C1.
  • the unit UC then calculates a speed profile for this sending N + 1 which may be different from that of the sending N.
  • This velocity profile is applied by the unit UC to the stage of the wheel train 12 while another speed profile for the sending N is applied at the same time to the stages of the wheelset 13 and 14.
  • the sending N leaves the stage of wheel trains 13 and the sensor C3 detects the passage of the rear edge of the transmission N.
  • the unit UC then controls the motorization of the vehicle. stage of the wheel train 13 for a fast return to a speed setpoint corresponding to the speed profile for sending N + 1.
  • the sending N leaves the landing gear stage 14 and the sending N + 1 is pinched in the wheel train stages 12 and 13.
  • the transmission N leaves the 6. At this point, the speed of movement in the stage of wheel train 13 has caught up with the speed setpoint assigned to the sending N + 1 so that stages of wheelset 12 and 13 now move. sending N + 1 according to the same speed instruction.
  • the passage of the trailing edge of the sending N is detected by the sensor C4 and the unit UC controls in response the motorization of the stage of the wheelset 14 for a fast switching from the speed reference assigned to the sending N to the speed setpoint assigned to sending N + 1.
  • the sending N is now moved in the conveyor 5 at the conveying speed of 3.15 m / s.
  • FIG. 4 illustrates a variant of the synchronization device according to which the wheel trains are arranged in a disposition 21 which corresponds to an overlap of the wheel trains with respect to one another.
  • This configuration makes it possible to approximate the pinch points of each stage of wheels in order to handle the short postal items.
  • this synchronization device still has three stages of wheelset with three motors (and therefore three drives) controlled independently of one another so that a shipment can be speeded up according to a certain profile. speed while another shipment is still engaged in the stages of wheel train.
  • the synchronization device may comprise a different number of wheel sets without departing from the scope of the invention.

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Abstract

Un dispositif d'alimentation d'objets plats comprend un dispositif de dépilage (4), un convoyeur (5) dans lequel les objets en série sur chant sont déplacés avec un pas constant et un dispositif de synchronisation (6) interposé entre le dispositif de dépilage et le convoyeur pour compenser des variations du pas entre objets consécutifs. Le dispositif de dépilage (4) est asservi pour dépiler un objet courant en réponse à un signal de détection du passage d'un autre objet dépilé précédant ledit objet courant en aval du dépileur. Le dispositif de synchronisation (6) est agencé pour déplacer en même temps plusieurs objets en série sur chant selon des profils de vitesse différents respectifs de façon à compenser des variations du pas.

Description

Dispositif d'alimentation d'objets plats avec un synchronisateur à plusieurs motorisations
L'invention concerne un dispositif d'alimentation en objets plats comprenant un dispositif de dépilage d'objets plats, un convoyeur pour déplacer en série sur chant les objets dépilés avec un pas constant entre deux objets consécutifs et un dispositif de synchronisation interposé entre le dispositif de dépilage et le convoyeur dans lequel chaque objet dépilé est déplacé selon un certain profil de vitesse pour compenser des variations du pas entre objets consécutifs. Plus particulièrement, l'invention concerne une machine de tri postal comprenant un tel dispositif d'alimentation, lequel peut servir à trier des envois dans un carrousel à godets.
On connaît du document de brevet FR-2797437 un tel dispositif d'alimentation dans lequel le dispositif de synchronisation est agencé avec trois étages de trains de roues entraînées par une motorisation unique. En sortie du convoyeur, les envois en série sur chant espacés les uns des autres d'un pas constant sont injectés dans les godets d'un carrousel à godets. Le débit type d'une telle machine de tri est de 3 objets/seconde. Le dispositif de dépilage comme le dispositif de synchronisation sont liés de façon synchrone à la trame temporelle des godets du carrousel comme décrit dans le document de brevet FR-2906235.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif d'alimentation qui fonctionne avec un débit élevé pour en particulier doubler le débit d'une machine de tri postal telle que présentée ci-dessus en réalisant peu de modification sur celle-ci.
L'idée à la base de l'invention est de resserrer les envois dans le convoyeur en diminuant le pas constant entre objet consécutif. A cet effet l'invention à pour objet un dispositif d'alimentation en objets plats comprenant un dispositif de dépilage d'objets plats, un convoyeur pour déplacer en série sur chant les objets dépilés avec un pas constant entre deux objets consécutifs et un dispositif de synchronisation interposé entre le dispositif de dépilage et le convoyeur dans lequel chaque objet dépilé est déplacé selon un certain profil de vitesse pour compenser des variations du pas entre objets consécutifs, caractérisé en ce que le dispositif de dépilage est asservi pour dépiler un objet plat courant en réponse à un signal de détection du passage d'un autre objet plat dépilé précédant ledit objet plat courant en aval du dépileur et en ce que le dispositif de synchronisation est agencé pour déplacer en même temps plusieurs objets plats en série sur chant selon des profils de vitesse différents respectifs de façon à compenser des variations du pas.
Avec un tel dispositif d'alimentation, on utilise le même convoyeur dans l'état de la technique de référence mais le dépileur a un fonctionnement accéléré et les écarts du pas entre envois consécutifs sont compensés dans un dispositif de synchronisation dont l'encombrement est inchangé en comparaison de l'état de la technique de référence.
Le dispositif d'alimentation selon l'invention peut également présenter les caractéristiques suivantes : - il comprend un capteur de passage disposé entre le dispositif de dépilage et le dispositif de synchronisation pour fournir un signal d'asservissement au dispositif de dépilage ;
- le dispositif de synchronisation comprend plusieurs étages de trains de roues à jante élastiquement déformable, les trains de roues ayant des motorisations respectives indépendantes l'une de l'autre pour déplacer plusieurs objets plats en même temps selon des profils de vitesse différents ;
- les trains de roues des différents étages sont disposés en chevauchement l'un par rapport à l'autre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit en relation avec les dessins. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention.
La figure 1 illustre schématiquement une vue de dessus d'une machine de tri équipée du dispositif d'alimentation selon l'invention. La figure 2 montre schématiquement en vue de dessus le dispositif de synchronisation avec des trains de roues.
Les figures 3a-3e illustrent schématiquement le fonctionnement du dispositif de synchronisation.
La figure 4 illustre une variante du dispositif de synchronisation selon l'invention avec des trains de roues qui se chevauchent.
Sur la figure 1 , on montre un dispositif d'alimentation 1 selon l'invention qui constitue l'entrée d'une machine de tri postal 3 munie d'un carrousel à godets 2. Les godets (non représentés) du carrousel suivent un trajet en boucle fermée pour diriger des envois (du type lettres, paquets ou autres objets plats) au-dessus de bacs de sorties de tri comme cela est bien connu.
Le dispositif d'alimentation 1 comprend un dispositif de dépilage 4 pour sérialiser des envois disposés en pile indiqués par la référence P, un convoyeur 5 dans lequel les envois dépilés sont déplacés sur chant en série vers un point d'injection dans les godets du carrousel 2.
Dans le convoyeur 5, les envois sont espacés entre eux deux à deux avec un pas constant. Le pas est ici la distance entre le front avant de deux envois consécutifs. Ce pas doit être constant pour que les envois en série dans le convoyeur 5 arrivent de façon synchrone au point d'injection avec les godets du carrousel.
Le dispositif d'alimentation comprend aussi selon l'invention, un dispositif de synchronisation 6 interposé entre le dispositif de dépilage 4 et le convoyeur 5 pour rattraper des variations de ce pas entre envois consécutifs.
Le dispositif de dépilage 4 comprend donc de manière classique un magasin 7 dans lequel les envois sont stockés en pile sur chant, une plaque de dépilage 8 sur laquelle le premier envoi de la pile est séparé de la pile en étant déplacé perpendiculairement au sens de déplacement de la pile indiquée par la flèche 9. Pour cela, la plaque de dépilage 8 est équipée d'une courroie perforée coopérant avec des buses d'aspiration (non montrées), la courroie se déplaçant sur la plaque 8 selon la direction indiquée par la flèche 10. Dans cette machine, les godets se déplacent le long du trajet fermé à une vitesse constante. Le convoyeur 5 déplace également les envois à vitesse constante, par exemple une vitesse 3,15 m/s.
Selon l'invention, on exploite un fonctionnement asynchrone du dépileur 4 vis-à-vis du carrousel 2 pour réduire le plus possible le pas entre deux envois consécutifs dans le convoyeur 5 pour obtenir une machine de tri ayant un débit de l'ordre de 6 envois/seconde ce qui correspond à un pas constant de 166ms.
Par ailleurs, on exploite un dispositif de synchronisation 6 à seulement trois étages de trains de roues mais dans lequel chaque train de roues est motorisé de façon indépendante par rapport aux autres trains de roues de façon à pouvoir déplacer dans le dispositif 6 deux envois en même temps selon deux profils de vitesse différents.
L'asservissement du dépileur 4 pour la commande anticipée du dépilage est basé sur un signal fourni par un capteur de passage CO qui est disposé dans le prolongement et en aval d'une rive de taquage 11 du magasin 7. Ce capteur de passage CO est donc placé entre le dispositif d'alimentation 4 et le dispositif de synchronisation 6 sur le trajet des envois.
En pratique, le capteur CO est connecté à une unité de commande UC elle-même commandant le fonctionnement du dispositif de dépilage 4. L'unité de commande UC surveille le signal produit par le capteur CO pour détecter le passage du front arrière d'un envoi, cette détection servant de signal d'asservissement pour le dépileur 4. Par conséquent, selon l'invention, le dépileur 4 a un fonctionnement asynchrone vis-à-vis du carrousel 2. En sortie du dépileur 4, les envois ne sont donc pas en série avec un pas constant mais globalement avec un écart constant et le dispositif de synchronisation 6 doit donc synchroniser à pas constant les envois consécutifs.
Ce dispositif 6 comprend ici, alignés en deux rangées parallèles, trois étages de trains de roues 12,13,14, chaque étage de train roues comprenant deux roues (ou des ensembles de roues en superposition) en opposition entre lesquelles est déplacé sur chant par pincement chaque envoi. Ces trois étages de trains de roues ont des motorisations indépendantes ce qui permet au dispositif 6 de déplacer en même temps deux envois selon deux profil de vitesse différents.
A noter qu'en sortie du dispositif de synchronisation 6, chaque envoi a une vitesse identique à celle du convoyeur 5 et que la vitesse du train de roues à l'arrière selon la direction 10 du dispositif 6 doit être légèrement supérieure à la vitesse de sortie d'un envoi provenant du dépileur 4 pour éviter de détériorer les envois.
Sur la figure 1 , on a représenté les motorisations indépendantes des trois étages de train de roues par M1 , M2 et M3. Chaque motorisation est commandée par l'unité UC. Pour des raisons de clarté, seule la connexion entre l'unité UC et la motorisation M1 est représentée en traits interrompus sur la figure 1. Pour suivre le déplacement de chaque envoi dans le dispositif 6 selon la direction 10, l'unité UC exploite des capteurs de passage C1 , C2, C3 et C4 répartis le long des étages de trains de roues. Pour des raisons de clarté, seules les connexions entre l'unité UC et les capteurs C1 et C2 sont représentées sur la figure 1.
Le capteur de passage C1 est disposé au niveau du premier étage de train de roues 12 selon la direction 10 pour détecter le passage du front avant de chaque envoi dans ce train de roues 12.
Les capteurs de passage C2, C3 et C4 sont disposés respectivement au niveau des trois étages de trains de roues 12, 13 et 14 pour détecter à chaque fois le passage du front arrière de chaque envoi.
Quand l'unité UC détecte que le front arrière d'un envoi passe devant le capteur C2, cela signifie que cet envoi vient de quitter l'étage de trains de roues
12. Quand l'unité UC détecte que le front arrière d'un envoi passe devant le capteur C3, cela signifie que cet envoi vient de quitter l'étage de trains de roues
13. Et, quand l'unité UC détecte que le front arrière d'un envoi passe devant le capteur C4, cela signifie que cet envoi vient de quitter l'étage de trains de roues 14.
Les roues du dispositif de synchronisation 6 sont plus particulièrement des roues à jante élastiquement déformable montées sur des axes fixes. Le convoyeur 5 peut être quant à lui un convoyeur à bandes classique.
En fonctionnement, un envoi N est dépilé et son front arrière est détecté par le capteur de passage CO. A ce moment, l'unité UC commande le dépileur 4 pour une nouvelle opération de dépilage sur l'envoi N+1 encore stocké dans le magasin du dépileur. Le capteur CO peut être proche de la sortie du dépileur 4 de sorte que le dépilage de l'envoi N+1 est anticipé (en comparaison d'un dépilage synchronisé sur le carrousel 2) et l'écart entre ces deux envois dépilés consécutivement quand ils se trouvent tous les deux dans le dispositif de synchronisation 6 peut être faible ce qui contribue à l'obtention d'un débit élevé de la machine. On comprendra que la commande des motorisations M1 ,M2,M3 par l'unité UC doit tenir compte en temps réel de la position de chaque envoi dans les étages de trains de roues, cette position étant donnée par les capteurs C1 à C4.
Les figures 3a à 3e illustrent le fonctionnement de la commande des étages de trains de roues.
A l'instant tO sur la figure 3a, le passage du front avant de l'envoi N est détecté par le capteur C1. L'envoi arrive à l'entrée du premier étage de train de roues 12. L'unité UC calcule alors un profil de vitesse à appliquer à l'envoi N pour que son arrivée à l'extrémité aval du convoyeur 5 corresponde à celle d'un godet disponible du carrousel 2. Ce profil de vitesse détermine les consignes que l'unité UC fournit aux motorisations M1 à M3. Le profil de vitesse calculé par l'unité UC correspond en particulier à une succession de consignes de vitesse à appliquer aux motorisations M1 à M3 qui en pratique font que chaque envoi subit une phase d'accélération suivie d'une phase de décélération ou l'inverse jusqu'à une vitesse constante qui est celle du convoyeur 5.
Sur la figure 3b, à l'instant t1 , l'envoi N quitte l'étage de train de roues 12 tandis que l'envoi N+1 vient d'être dépilé et arrive à l'entrée de l'étage de train de roues 12. De manière générale, l'asservissement du dispositif de dépilage peut être agencé pour bloquer le déclenchement d'un dépilage tant que le capteur CO est occulté, par exemple si l'envoi précédent n'est pas complètement sorti du dispositif de dépilage. En outre, il peut être prévu que le dépilage de l'envoi N+1 est conditionné par la présence d'un godet libre du carrousel pour recevoir cet envoi. Le passage du front arrière de l'envoi N est détecté par le capteur C2 et l'unité UC commande alors la motorisation de l'étage 12 pour ramener la vitesse des roues à une vitesse d'accueil correspondant sensiblement à la vitesse des envois en sortie du dépileur. Au fur et à mesure du déplacement de l'envoi N dans les étages du dispositif 6, les étages 13 et 14 sont commandés par l'unité UC selon le profil de vitesse déterminé pour cet envoi.
Sur la figure 3c, à l'instant t2, l'envoi N+1 arrive maintenant à l'entrée de l'étage de train de roues 12. Le front avant de l'envoi N+1 est détecté par le capteur C1. L'unité UC calcule alors un profil de vitesse pour cet envoi N+1 qui peut être différent de celui de l'envoi N. Ce profil de vitesse est appliqué par l'unité UC à l'étage de train de roues 12 alors qu'un autre profil de vitesse pour l'envoi N est appliqué en même temps aux étages de train de roues 13 et 14.
Sur la figure 3d, à l'instant t3, l'envoi N quitte l'étage de trains de roues 13 et le capteur C3 détecte le passage du front arrière de l'envoi N. L'unité UC commande alors la motorisation de l'étage de train de roues 13 pour un retour rapide vers une consigne de vitesse correspondant au profil de vitesse pour l'envoi N+1. Sur la figure 3e, à l'instant t4, l'envoi N quitte l'étage de train de roues 14 et l'envoi N+1 est pincé dans les étages de train de roues 12 et 13. L'envoi N sort du dispositif de synchronisation 6. A ce stade, la vitesse de déplacement dans l'étage de train de roues 13 a rattrapé la consigne de vitesse affectée à l'envoi N+1 de sorte que les étages de train de roues 12 et 13 déplacent maintenant l'envoi N+1 selon une même consigne de vitesse.
Le passage du front arrière de l'envoi N est détecté par le capteur C4 et l'unité UC commande en réponse la motorisation de l'étage de train de roues 14 pour une commutation rapide passant de la consigne de vitesse affectée à l'envoi N à la consigne de vitesse affectée à l'envoi N+1. L'envoi N est maintenant déplacé dans le convoyeur 5 à la vitesse de convoyage de 3,15m/s.
Sur la figure 4 on a illustré une variante du dispositif de synchronisation selon laquelle les trains de roues sont disposés selon une disposition 21 qui correspond à un chevauchement des trains de roues l'un par rapport à l'autre. Cette configuration permet de rapprocher les points de pincement de chaque étage de roues afin de manipuler les envois postaux courts. Bien entendu, ce dispositif de synchronisation a encore trois étages de train de roues avec trois motorisations (et donc trois variateurs) commandées de façon indépendante l'une de l'autre de sorte qu'un envoi peut être mis en vitesse selon un certain profil de vitesse alors qu'un autre envoi est encore engagé dans les étages de train de roues.
Bien entendu, le dispositif de synchronisation peut comprendre un nombre différent de trains de roues sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif d'alimentation en objets plats comprenant un dispositif de dépilage (4) d'objets plats (P), un convoyeur (5) pour déplacer en série sur chant les objets dépilés avec un pas constant entre deux objets consécutifs et un dispositif de synchronisation (6) interposé entre le dispositif de dépilage et le convoyeur dans lequel chaque objet dépilé est déplacé selon un certain profil de vitesse pour compenser des variations du pas entre objets consécutifs, caractérisé en ce que le dispositif de dépilage (4) est asservi pour dépiler un objet plat courant en réponse à un signal de détection du passage d'un autre objet plat dépilé précédant ledit objet plat courant en aval du dépileur et en ce que le dispositif de synchronisation (6) est agencé pour déplacer en même temps plusieurs objets plats en série sur chant selon des profils de vitesse différents respectifs de façon à compenser des variations du pas.
2/ Dispositif d'alimentation selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de passage (CO) disposé entre le dispositif de dépilage (4) et le dispositif de synchronisation (6) pour fournir un signal d'asservissement au dispositif de dépilage.
3/ Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de synchronisation comprend plusieurs étages (22,23,24) de trains de roues à jante élastiquement déformable, les trains de roues ayant des motorisations respectives (M1 ,M2,M3) indépendantes l'une de l'autre pour déplacer plusieurs objets plats en même temps selon des profils de vitesse différents.
4/ Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, dans lequel les trains de roues des différents étages sont disposés en chevauchement l'un par rapport à l'autre.
5/ Machine de tri postal comprenant un dispositif d'alimentation (1 ) selon l'une des revendications précédentes.
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