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WO2010114080A1 - 機械式駐輪設備 - Google Patents

機械式駐輪設備 Download PDF

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WO2010114080A1
WO2010114080A1 PCT/JP2010/055980 JP2010055980W WO2010114080A1 WO 2010114080 A1 WO2010114080 A1 WO 2010114080A1 JP 2010055980 W JP2010055980 W JP 2010055980W WO 2010114080 A1 WO2010114080 A1 WO 2010114080A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bicycle
bicycle parking
hangar
loading
parking
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2010/055980
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English (en)
French (fr)
Inventor
金内常和
下山正夫
大河原俊秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
JFE Engineering Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Engineering Corp filed Critical JFE Engineering Corp
Publication of WO2010114080A1 publication Critical patent/WO2010114080A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Definitions

  • FIG. 6 is a vertical sectional view showing a conventional mechanical bicycle parking facility
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6
  • FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB in FIG. It is a side view which shows a bicycle parking machine mechanism.
  • the conventional mechanical bicycle parking facility includes a cylindrical hangar 21 made of a cylindrical concrete frame constructed underground, and a bicycle provided on the ground portion of the hangar 21.
  • the hangar 21 may be constructed underground as in this example or constructed on the ground.
  • the bicycle parking mechanism 24 includes a gate-shaped guide rail 25 provided perpendicularly to the center of the hangar 21, a lifting body 26 that can be lifted and lowered along the guide rail 25, and a lifting body. 26 and a transfer device 27 provided in 26.
  • the guide rail 25 can be rotated around the axis of the hangar 21 by a driving machine 28 (see FIG. 6).
  • the elevating body 26 has a guide plate 29 having a V-shaped cross section on which a bicycle can be placed.
  • the transfer device 27 has a function of pulling the bicycle from the loading / unloading port 22 and the storage unit 23 and pushing out the bicycle to the loading / unloading port 22 and the storage unit 23.
  • the transfer device 27 has a pair of clamp plates 30 that clamp the front wheels of the bicycle.
  • the clamp plate 30 sandwiches the front axle from both sides of the bicycle by a clamp plate drive 31.
  • the clamp plate driver 31 is connected to an endless belt 33 that is stretched between a pair of pulleys 32.
  • the endless belt 33 circulates between the pulleys 32.
  • the clamp plate driver 31 moves in the horizontal direction along the guide plate 29, and the bicycle sandwiched between the clamp plates 30 also moves.
  • a guide plate 34 having a V-shaped cross section similar to the guide plate 29 is disposed on the extension line of the guide plate 29 of the elevating body 26 at the bicycle delivery place outside the entrance / exit 22.
  • the guide plate 34 is slightly lower than the ground.
  • the user sets the bicycle on the guide plate 34 that is one step down from the ground.
  • the guide plate 34 is slightly tilted so that the rear wheel side of the bicycle faces down.
  • a portion of the guide plate 34 corresponding to the rear wheel of the bicycle is provided with a counter plate 35 for positioning the rear wheel.
  • the entrance / exit 22 is provided between the guide plate 29 of the elevating body 26 and the guide plate 34 at the bicycle delivery position.
  • the transfer device 27 holds the front wheel of the bicycle and pulls the bicycle from the bicycle delivery position onto the lift body 26 at the time of warehousing, the bicycle transfers from the guide plate 34 at the bicycle delivery position to the guide plate 29 of the lift body 6.
  • the bicycle is transferred from the guide plate 29 of the lifting body 26 to the guide plate 34 at the bicycle delivery position, contrary to the time of entry.
  • the bicycle is set on the guide plate 34 of the entrance / exit 22 and the entry button is pushed.
  • the warehousing button When the warehousing button is pressed, the IC reader automatically and instantly reads the IC tag previously attached to the bicycle, and the warehousing operation is started. That is, the loading / unloading port 22 is opened, and thereafter, the transfer device 27 moves forward to clamp the front wheel of the bicycle.
  • the bicycle is drawn onto the guide plate 29 of the lifting body 26 by the transfer device 27.
  • the entrance / exit 22 is closed.
  • the bicycle descends while rotating to the position of the predetermined storage portion 23 along the guide rail 25 together with the lifting body 26. After descending, the bicycle is automatically stored in the predetermined storage unit 23 from the rear wheel side by the transfer device 27.
  • the hangar 21 Since the hangar 21 is equipped with only one lifting body 26, only one bicycle could be loaded and unloaded at a time. Therefore, it takes a long time for loading and unloading when a loading / unloading instruction is continuously given during loading and unloading peaks such as during morning and evening rush hours.
  • an object of the present invention is to provide a mechanical bicycle parking facility capable of loading and unloading a plurality of bicycles at a time and efficiently loading and unloading bicycles even at the peak of loading and unloading.
  • the present invention has been made to achieve the above object, and is characterized by the following.
  • the two parking machine mechanisms are provided, and the one parking machine mechanism and the other parking machine mechanism are point-symmetric about the axis of the hangar.
  • the transfer device of the one bicycle parking machine mechanism and the other bicycle parking machine mechanism are arranged so that the transfer directions of the bicycles are parallel to each other with a gap therebetween, and the transfer device
  • the front wheels of the bicycle transferred to the lifting body are arranged so as to face each other.
  • the guide rails of one parking machine mechanism and the other parking machine mechanism are common, and the guide rail is Provided along the axis of the hangar, and the one bicycle parking mechanism and the other bicycle parking mechanism are arranged in a row so that the transfer direction of the bicycle by the transfer device is along the radial direction of the hangar. And the front wheels of the bicycle transferred to the lifting body by the transfer device are arranged so as to face each other.
  • FIG. 1 is a vertical sectional view showing a mechanical bicycle parking facility of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 3 is a view taken along the line BB in FIG. 4 is a view in the direction of arrow C in FIG.
  • FIG. 5 is a horizontal sectional view showing another mechanical bicycle parking facility of the present invention.
  • FIG. 6 is a vertical sectional view showing a conventional mechanical bicycle parking facility.
  • 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 8 is a view taken along line B-B in FIG.
  • FIG. 9 is a side view showing the bicycle parking mechanism.
  • reference numeral 1 denotes a cylindrical hangar made of a cylindrical concrete frame constructed underground, and 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B are entry / exit ports for taking in and out a bicycle provided on the ground portion of the hangar 1. is there.
  • the entry / exit ports 2A and 2B are provided to face each other and correspond to each of two bicycle parking machine mechanisms described later.
  • Reference numeral 3 denotes a plurality of storage units provided in a vertical and multistage manner in the hangar 1, and 4A and 4B are two bicycles for transporting a bicycle between the entrance / exit 2 and a predetermined storage unit 3. It is a mechanical mechanism.
  • the hangar 1 is constructed underground in this example, but may be constructed on the ground.
  • one parking machine mechanism 4A and the other parking machine mechanism 4B are arranged symmetrically with respect to the axis of the hangar 1, and one parking machine mechanism 4A and the other Bicycle transfer directions by the transfer device described later of the bicycle parking mechanism 4B are arranged so that the transfer directions of the bicycle are parallel with a certain interval, and the front wheels of the bicycle transferred to the lifting body described later by the transfer device are mutually connected. It is arranged to face each other.
  • one bicycle parking mechanism 4A includes a guide rail 5A, an elevating body 6A that can be moved up and down along the guide rail 5A, and a transfer device 7A provided on the elevating body 6A.
  • the other parking machine mechanism 4B includes a lifting body 6B that can be lifted and lowered along the guide rail 5B, and a transfer device 7B provided on the lifting body 6B, similarly to the one parking machine mechanism 4A.
  • the guide rails 5A and 5B are vertically provided at equal intervals on both sides of the axis of the hangar 1, and are integrally formed around the axis of the hangar 1 by the drive unit 8 (see FIG. 1) together with the lifting bodies 6A and 6B. It can be rotated.
  • the elevating body 6A has a guide plate 9A having a V-shaped cross section on which a bicycle can be placed.
  • the transfer device 7 ⁇ / b> A has a function of pulling the bicycle from the loading / unloading port 2 ⁇ / b> A and the storage unit 3 and pushing out the bicycle to the loading / unloading port 2 ⁇ / b> A and the storage unit 3.
  • the lifting body 6B has a guide plate 9B having a V-shaped cross section on which the bicycle can be placed.
  • the transfer device 7B pulls the bicycle from the loading / unloading port 2B and the storage unit 3 and It has a function of pushing out to the exit 2B and the storage unit 3.
  • the elevating body 6A and the elevating body 6B can be moved up and down independently along the guide rails 5A and 5B.
  • the transfer device 7A has a pair of clamp plates 10A for clamping the front wheel of the bicycle.
  • the clamp plate 10A sandwiches the axle of the front wheel from both sides of the bicycle by the clamp plate driver 11A.
  • the transfer device 7B has a pair of clamp plates 10B that sandwich the axles of the front wheels from both sides of the bicycle by the clamp plate driver 11B.
  • the clamp plate driver 11A is configured in the same manner as in the conventional mechanical bicycle parking facility described above. That is, the clamp plate driver 11A is connected to an endless belt 13 that is stretched between a pair of pulleys 12, as shown in FIG. When the pulley 12 is rotationally driven by a driving machine (not shown), the endless belt 13 circulates between the pulleys 12. As the endless belt 13 circulates, the clamp plate driver 11A moves in the horizontal direction along the guide plate 9A, and the bicycle sandwiched between the clamp plates 10A also moves.
  • the clamp plate driver 11B is the same as the clamp plate driver 11A.
  • a guide plate 14A having a V-shaped cross section similar to the guide plate 9A is disposed on the extension line of the guide plate 9A of the lifting body 6A at the bicycle delivery place outside the entrance / exit 2A. Yes.
  • a guide plate 14B having a V-shaped cross section similar to that of the guide plate 9A is also arranged on the extension line of the lifting body 6B guide plate 9B at the bicycle delivery place outside the entrance / exit 2B.
  • the guide plates 14A and 14B are slightly lower than the ground.
  • the entrance / exit 2A, 2B is provided between the guide plates 9A, 9B of the elevating bodies 6A, 6B and the guide plate 14 at the bicycle delivery position.
  • the transfer device 7A, 7B holds the front wheel of the bicycle and pulls the bicycle from the bicycle delivery position onto the lifting body 6A, 6B at the time of warehousing
  • the bicycle moves from the guide plate 14A, 14B at the bicycle delivery position to the lifting body 6A, Transfer to 6B guide plates 9A, 9B.
  • the bicycle is transferred from the guide plates 9A and 9B of the lifting bodies 6A and 6B to the guide plates 14A and 14B at the bicycle delivery position, contrary to the time of entry.
  • bicycles are loaded and unloaded in the following manner.
  • the entrance / exit 2A is closed. Thereafter, the bicycle descends while rotating to the position of the predetermined storage unit 3 along the guide rail 5A together with the elevating body 6A. After descending, the bicycle is automatically stored in the predetermined storage unit 3 from the rear wheel side by the transfer device 7A.
  • the following is performed.
  • the user sets the bicycle A on the guide plate 14A of the entrance / exit 2A and presses the entry button.
  • the warehousing button is pressed, the IC reader automatically and instantly reads the IC tag previously attached to the bicycle A, and the warehousing operation is started. That is, the loading / unloading port 2A is opened, and thereafter, the transfer device 7A moves forward and clamps the front wheel of the bicycle A.
  • the bicycle A is drawn onto the guide plate 9A of the elevating body 6A by the transfer device 7A.
  • the transfer device is the same as in the case of the bicycle A from the entrance / exit 2A.
  • the bicycle B is drawn onto the guide plate 9B of the lifting body 6B by 7B.
  • the elevating body 6A and the elevating body 6B rotate individually together with the guide rails 5A, 5B to individually reach the predetermined height of the storage unit 3 respectively. Descends along the guide rails 5A and 5B. At this time, positioning in the turning direction is performed with priority given to one of the lifting bodies.
  • priority is given to the lifting body A
  • the bicycle A of the prioritized lifting body A is stored in the predetermined storage unit 3 by the transfer device 7A, and then the lifting body is again directed toward the predetermined storage unit 3 of the bicycle B.
  • a priority method of the lifting body there is a method of giving priority to a lifting body with a small descending distance in the height direction, a method of giving priority to a lifting body with a small turning angle, or a method of giving priority to a lifting body that has received a warehousing instruction first.
  • other methods can be set.
  • the positioning in the turning direction can be performed once, so that the storage can be performed in a shorter time.
  • the bicycle A And bicycle B can be simultaneously stored in the respective predetermined storage units 3.
  • the unloading operation is performed by the reverse operation of the above-described loading operation, and the bicycles A and B stored in the storage unit 3 are discharged to the loading / unloading ports 2A and 2B, respectively.
  • the exit command is applied to the bicycle A and the exit command is applied to the bicycle B before the pull-in of the bicycle A to the lift 6A is completed, the pull-out of the bicycle B to the lift 6B is completed.
  • the lifts 6A and 6B of the platform enter into the unloading operation at the same time, and the bicycles A and B are pushed out onto the guide rails 14A and 14B of the respective loading / unloading ports 2A and 2B.
  • the two lifting bodies 6A and 6B can be operated at the same time so that the bicycle can be efficiently stored and taken out.
  • the above is a case where the two parking machine mechanisms 4A, 4B are arranged in parallel with the lifting bodies 6A, 6B.
  • one parking machine mechanism 4A and the other parking machine mechanism 4A, 6B are arranged.
  • the guide rail 5 of the wheel machine mechanism 4B is shared, the guide rail 5 is provided along the axis of the hangar 1, and one parking machine mechanism 4A and the other parking machine mechanism 4B are transferred by the transfer devices 7A and 7B.
  • the transfer direction of the bicycle is along the radial direction of the hangar 1 and the front wheels of the bicycle transferred to the lifting bodies 6A, 6B by the transfer devices 7A, 7B are opposed to each other. Also good.
  • the storage unit 3 is arranged radially around the axis of the hangar 1.
  • the number of storage units per hangar can be increased without reducing the storage / processing time of bicycles.
  • the hangar also has the effect of being able to construct a high-capacity mechanical bicycle parking facility.
  • the operation has been described with the lifting body 6A corresponding to the loading / unloading port 2A and the lifting body 6B corresponding to the loading / unloading port 2B.
  • the lifting body 6A corresponds to the loading / unloading port 2B and the lifting body 6B corresponds to the loading / unloading port 2A. There is no problem.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

駐輪機械機構を複数台設けることによって、一度に複数台の自転車の入出庫が可能であり、入出庫ピーク時においても自転車を効率よく入出庫させることができる。 円筒形状の格納庫１と、自転車を出し入れする入出庫口２Ａ、２Ｂと、格納庫１内に上下多段にかつ放射状に設けられた格納部３と、自転車を入出庫口２Ａ、２Ｂと格納部３との間で搬送する駐輪機械機構４Ａ、４Ｂとを備え、駐輪機械機構４Ａ、４Ｂは、格納庫１内に垂直に設けられた、格納庫１の軸線回りに回転可能なガイドレール５Ａ、５Ｂと、ガイドレール５Ａ、５Ｂに沿って昇降可能な昇降体６Ａ、６Ｂと、昇降体６Ａ、６Ｂに設けられた移載装置７Ａ、７Ｂとを備えている機械式駐輪設備において、駐輪機械機構４Ａ、４Ｂは、格納庫１の軸線を中心として点対称に配され、かつ、移載装置７Ａ、７Ｂによる自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、移載装置７Ａ、７Ｂにより昇降体６Ａ、６Ｂに移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されている。

Description

機械式駐輪設備
　この発明は、機械式駐輪設備、特に、一度に複数台の自転車の入出庫が可能な機械式駐輪設備に関するものである。
　従来の機械式駐輪設備の一例が特許文献１（特開２００８−６２７５０号公報）に開示されている。以下、この従来の機械式駐輪設備を、図面を参照しながら説明する。
　図６は、従来の機械式駐輪設備を示す垂直断面図、図７は、図６のＡ−Ａ線断面図、図８は、図６のＢ−Ｂ線矢視図、図９は、駐輪機械機構を示す側面図である。
　図６から図９に示すように、従来の機械式駐輪設備は、地下に構築された円筒形状のコンクリート製躯体からなる円筒形状の格納庫２１と、格納庫２１の地上部分に設けられた自転車を出し入れする入出庫口２２と、格納庫２１内に上下多段にかつ放射状に設けられた複数個の格納部２３と、自転車を入出庫口２２と所定の格納部２３との間で搬送する駐輪機械機構２４とを備えている。格納庫２１は、この例のように地下に構築する場合と、地上に構築する場合がある。
　図９に示すように、駐輪機械機構２４は、格納庫２１の中心部に垂直に設けられた門形のガイドレール２５と、ガイドレール２５間に沿って昇降可能な昇降体２６と、昇降体２６に設けられた移載装置２７とを備えている。
　ガイドレール２５は、駆動機２８（図６参照）により格納庫２１の軸線回りに回転可能である。昇降体２６は、自転車が乗せられる断面形状がＶ字状のガイド板２９を有している。移載装置２７は、自転車を入出庫口２２および格納部２３から引き込むとともに、入出庫口２２および格納部２３へ押し出す機能を有している。移載装置２７は、自転車の前輪をクランプする一対のクランプ板３０を有している。クランプ板３０は、クランプ板駆動機３１によって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む。クランプ板駆動機３１は、一対のプーリ３２間に掛け渡された無端ベルト３３に連結されている。駆動機（図示せず）によってプーリ３２を回転駆動させると、無端ベルト３３がプーリ３２間を周回する。無端ベルト３３の周回に伴ってクランプ板駆動機３１がガイド板２９に沿って水平方向に移動し、これとともにクランプ板３０に挟持された自転車も移動する。
　入出庫口２２の外側の自転車受渡し場所の、昇降体２６のガイド板２９の延長線上には、ガイド板２９と同様な断面Ｖ字形状のガイド板３４が配置されている。ガイド板３４は、地面よりも若干低くなっている。利用者は、地面から一段下がったガイド板３４上に自転車をセットする。このガイド板３４は、自転車の後輪側が下になるように僅かに傾けられている。ガイド板３４の自転車の後輪に対応する部分には、後輪を位置決めするあて板３５が設けられている。利用者がガイド板３４に自転車をその後輪を基準にしてセットすると、ガイド板３４に設けた後輪落とし孔３４ａによって自転車の後輪が挟まれ、これにより自転車が自立する。
　入出庫口２２は、昇降体２６のガイド板２９と自転車受渡し位置のガイド板３４との間に設けられている。入庫時、移載装置２７が自転車の前輪を挟持して自転車を自転車受け渡し位置から昇降体２６上に引き込む際、自転車は、自転車受渡し位置のガイド板３４から昇降体６のガイド板２９に乗り継ぐ。出庫時は、入庫時とは逆に、自転車は、昇降体２６のガイド板２９から自転車受渡し位置のガイド板３４に乗り継ぐ。
　このように構成されている、従来の機械式駐輪設備によれば、以下のようにして、自転車の入出庫が行われる。
　先ず、自転車を入庫するには、図９に示すように、自転車を入出庫口２２のガイド板３４上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車に予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２２が開き、この後、移載装置２７が前進し、自転車の前輪をクランプする。次いで、移載装置２７により自転車が昇降体２６のガイド板２９上に引き込まれる。このようにして、自転車が昇降体２６に乗せられると、入出庫口２２が閉じる。この後、自転車は、昇降体２６とともにガイドレール２５に沿って所定の格納部２３の位置まで回転しながら下降する。下降後、自転車は、移載装置２７によって後輪側から所定の格納部２３に自動的に格納される。
　なお、自転車の出庫動作は、入庫と逆の操作によって自動的に行われる。
特開２００８−６２７５０号公報
　上述した、従来の機械式駐輪設備によれば、限られたスペースに多数の自転車を格納することができ、しかも、全て自動化されているので、自転車の入出庫が短時間に行えるといった利点を有している。
　しかしながら、次のような問題があった。格納庫２１内には、１台の昇降体２６しか装備されていないので、一度に一台の自転車しか入出庫させることができなかった。そのため、朝夕のラッシュ時等の入出庫ピーク時に、連続的に入出庫の指示がかかった場合には、入出庫に長時間を要していた。
　従って、この発明の目的は、一度に複数台の自転車の入出庫が可能であり、入出庫ピーク時においても自転車を効率よく入出庫させることができる機械式駐輪設備を提供することにある。
　この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
　第１の発明は、円筒形状の格納庫と、自転車を出し入れする入出庫口と、前記格納庫内に上下多段にかつ放射状に設けられた格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する駐輪機械機構とを備え、前記駐輪機械機構は、前記格納庫内に垂直に設けられた、前記格納庫の軸線回りに回転可能なガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降可能な昇降体と、前記昇降体に設けられた移載装置とを備えている機械式駐輪設備において、前記入出庫口および前記駐輪機械機構は、それぞれ複数個設けられていることに特徴を有する。
　第２の発明は、第１の発明において、前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構と他方の駐輪機械機構とは、前記格納庫の軸線を中心として点対称に配され、かつ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構の前記移載装置による自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることに特徴を有する。
　第３の発明は、第１の発明において、前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構および他方の駐輪機械機構の前記ガイドレールは、共通し、前記ガイドレールは、前記格納庫の軸線に沿って設けられ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構とは、前記移載装置による自転車の移載方向が前記格納庫の径方向に沿うように一列に配され、かつ、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることに特徴を有する。
　この発明によれば、駐輪機械機構を複数台設けることによって、入出庫ピーク時においても自転車を効率よく入出庫させることができる。
図１はこの発明の機械式駐輪設備を示す垂直断面図である。 図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。 図３は図１のＢ−Ｂ線矢視図である。 図４は図１のＣ方向矢視図である。 図５はこの発明の他の機械式駐輪設備を示す水平断面図である。 図６は従来の機械式駐輪設備を示す垂直断面図である。 図７は図６のＡ−Ａ線断面図である。 図８は図６のＢ−Ｂ線矢視図、 図９は駐輪機械機構を示す側面図である。
　この発明の機械式駐輪設備の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
　図１は、この発明の機械式駐輪設備を示す垂直断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ線矢視図、図４は、図１のＣ方向矢視図である。
　図１から図４において、１は、地下に構築された円筒形状のコンクリート製躯体からなる円筒形状の格納庫、２Ａ、２Ｂは、格納庫１の地上部分に設けられた自転車を出し入れする入出庫口である。入出庫口２Ａ、２Ｂは、対向して設けられ、後述する２台の駐輪機械機構の各々に対応している。３は、格納庫１内に上下多段にかつ放射状に設けられた複数個の格納部、４Ａ、４Ｂは、自転車を入出庫口２と所定の格納部３との間で搬送する２台の駐輪機械機構である。なお、格納庫１は、この例では、地下に構築されているが、地上に構築しても良い。
　図２に示すように、一方の駐輪機械機構４Ａと他方の駐輪機械機構４Ｂとは、格納庫１の軸線を中心として点対称に配され、かつ、一方の駐輪機械機構４Ａおよび他方の駐輪機械機構４Ｂの後述する移載装置による自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、前記移載装置により後述する昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されている。
　２台の駐輪機械機構４Ａ、４Ｂは、上記のように配置されているので、図２に示すように、格納部３は、格納庫１の軸線を中心として放射状に配されているのではなく、格納部３の先端部が一方向に所定の角度だけ時計方向に傾斜している。これによって、駐輪機械機構４Ａ、４Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂと格納部３とが一直線上に並ぶ。
　図４に示すように、一方の駐輪機械機構４Ａは、ガイドレール５Ａと、ガイドレール５Ａに沿って昇降可能な昇降体６Ａと、昇降体６Ａに設けられた移載装置７Ａとを備えている。他方の駐輪機械機構４Ｂも一方の駐輪機械機構４Ａと同様に、ガイドレール５Ｂに沿って昇降可能な昇降体６Ｂと、昇降体６Ｂに設けられた移載装置７Ｂとを備えている。
　ガイドレール５Ａ、５Ｂは、格納庫１の軸線の両側に等間隔をあけてそれぞれ垂直に設けられ、駆動機８（図１参照）により格納庫１の軸線回りに一体的に、昇降体６Ａ、６Ｂと共に回転可能である。
　昇降体６Ａは、自転車が乗せられる断面形状がＶ字状のガイド板９Ａを有している。移載装置７Ａは、自転車を入出庫口２Ａおよび格納部３から引き込むとともに、入出庫口２Ａおよび格納部３へ押し出す機能を有している。昇降体６Ｂも昇降体６Ａと同様に、自転車が乗せられる断面形状がＶ字状のガイド板９Ｂを有し、移載装置７Ｂは、自転車を入出庫口２Ｂおよび格納部３から引き込むとともに、入出庫口２Ｂおよび格納部３へ押し出す機能を有している。昇降体６Ａと昇降体６Ｂとは、それぞれ独立してガイドレール５Ａ、５Ｂに沿って昇降可能である。
　移載装置７Ａは、自転車の前輪をクランプする一対のクランプ板１０Ａを有している。クランプ板１０Ａは、クランプ板駆動機１１Ａによって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む。移載装置７Ｂも同様に、クランプ板駆動機１１Ｂによって、自転車の両側方から前輪の車軸を挟む一対のクランプ板１０Ｂを有している。
　クランプ板駆動機１１Ａは、上述した従来の機械式駐輪設備におけると同様に構成されている。すなわち、クランプ板駆動機１１Ａは、図４に示すように、一対のプーリ１２間に掛け渡された無端ベルト１３に連結されている。駆動機（図示せず）によってプーリ１２を回転駆動させると、無端ベルト１３がプーリ１２間を周回する。無端ベルト１３の周回に伴ってクランプ板駆動機１１Ａがガイド板９Ａに沿って水平方向に移動し、これとともにクランプ板１０Ａに挟持された自転車も移動する。クランプ板駆動機１１Ｂもクランプ板駆動機１１Ａと同様である。
　図４に示すように、入出庫口２Ａの外側の自転車受渡し場所の、昇降体６Ａのガイド板９Ａの延長線上には、ガイド板９Ａと同様な断面Ｖ字形状のガイド板１４Ａが配置されている。入出庫口２Ｂの外側の自転車受渡し場所の、昇降体６Ｂガイド板９Ｂ延長線上にも、ガイド板９Ａと同様な断面Ｖ字形状のガイド板１４Ｂが配置されている。ガイド板１４Ａ、１４Ｂは、地面よりも若干低くなっている。利用者は、地面から一段下がったガイド板１４Ａ、１４Ｂ上に自転車をセットすると、上記従来の機械式駐輪設備におけると同様にして自転車が自立する。
　入出庫口２Ａ、２Ｂは、昇降体６Ａ、６Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂと自転車受渡し位置のガイド板１４との間に設けられている。入庫時、移載装置７Ａ、７Ｂが自転車の前輪を挟持して自転車を自転車受け渡し位置から昇降体６Ａ、６Ｂ上に引き込む際、自転車は、自転車受渡し位置のガイド板１４Ａ、１４Ｂから昇降体６Ａ、６Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂに乗り継ぐ。出庫時は、入庫時とは逆に、自転車は、昇降体６Ａ、６Ｂのガイド板９Ａ、９Ｂから自転車受渡し位置のガイド板１４Ａ、１４Ｂに乗り継ぐ。
　このように構成されている、この発明の機械式駐輪設備によれば、以下のようにして、自転車の入出庫が行われる。
　先ず、１台の自転車を入出庫口２Ａから入庫するには、次のようにする。利用者が自転車を入出庫口２Ａのガイド板１４Ａ上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車に予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２Ａが開き、この後、移載装置７Ａが前進し、自転車の前輪をクランプする。次いで、移載装置７Ａにより自転車が昇降体６Ａのガイド板９Ａ上に引き込まれる。
　このようにして、自転車が昇降体６Ａに乗せられると、入出庫口２Ａが閉じる。この後、自転車は、昇降体６Ａとともにガイドレール５Ａに沿って所定の格納部３の位置まで回転しながら下降する。下降後、自転車は、移載装置７Ａによって後輪側から所定の格納部３に自動的に格納される。
　なお、自転車の出庫動作は、入庫と逆の操作によって自動的に行われる。
　次に、図４に示すように、２台の自転車Ａ、Ｂを入出庫口２Ａ、２Ｂから同時に入庫するには、次のようにする。利用者が自転車Ａを入出庫口２Ａのガイド板１４Ａ上にセットし、入庫ボタンを押す。入庫ボタンが押されると、ＩＣ読取機が自転車Ａに予め取り付けられたＩＣタグを自動的に瞬時に読み取り、入庫動作が開始される。すなわち、入出庫口２Ａが開き、この後、移載装置７Ａが前進し、自転車Ａの前輪をクランプする。次いで、移載装置７Ａにより自転車Ａが昇降体６Ａのガイド板９Ａ上に引き込まれる。
　この動作終了までに、別の利用者が自転車Ｂを入出庫口２Ｂのガイド板１４Ｂ上にセットし、入庫ボタンを押すと、入出庫口２Ａからの自転車Ａの場合と同様に、移載装置７Ｂにより自転車Ｂが昇降体６Ｂのガイド板９Ｂ上に引き込まれる。
　自転車Ｂを昇降体６Ｂのガイド板９Ｂ上に引き込む動作が終了すると、昇降体６Ａと昇降体６Ｂとがガイドレール５Ａ、５Ｂとともに旋回しながら、個別に所定の格納部３の高さ位置までそれぞれのガイドレール５Ａと５Ｂに沿って下降する。このとき、旋回方向の位置決めは、いずれかの昇降体を優先して行う。昇降体Ａを優先した場合、優先された昇降体Ａの自転車Ａが所定の格納部３に移載装置７Ａにより格納され、その後、自転車Ｂの所定の格納部３に向けて、再び、昇降体６Ａと昇降体６Ｂとが少なくとも昇降体６Ｂの高さ方向の位置を変えずにガイドレール５Ａ、５Ｂとともに旋回し、自転車Ｂを所定の格納部３に移載装置７Ｂにより格納する。昇降体の優先方法としては、高さ方向の下降距離が少ない昇降体を優先する方法、旋回角度が少ない昇降体を優先する方法、あるいは先に入庫指示を受けた昇降体を優先する方法などがあるが、これら以外の方法を設定することも可能である。
　また、自転車Ａと自転車Ｂの所定の格納部３が対角上にある場合は、旋回方向の位置決めが一度で済むためより短時間で格納でき、更に、高さ位置が同じ場合は、自転車Ａと自転車Ｂを同時にそれぞれの所定の格納部３へ格納できる。
　さらに、入庫時に、例えば、入出庫口２Ａの直下方向の格納部３に空きがあり、昇降体６Ａを旋回させずにこの格納部３に格納可能な場合には、自転車Ａの引き込み完了後であっても、昇降体６Ａをそのまま下降させて入出庫口２Ａの直下方向の格納部３に自転車Ａを格納し終わるまでは、入出庫口２Ｂからの自転車Ｂの入庫指示を受け付ける。この動作は、入出庫口２Ｂの直下方向の格納部３に空きがある場合も同様である。
　なお、出庫動作は、上記入庫動作と逆の動作により行われ、格納部３に格納されていた自転車Ａ、Ｂは、それぞれ入出庫口２Ａ、２Ｂに出庫される。すなわち、自転車Ａに出庫指令がかかり、自転車Ａの昇降体６Ａへの引き込みが完了前に、自転車Ｂに出庫指令がかかった場合には、自転車Ｂの昇降体６Ｂへの引き込みが完了後に、２台の昇降体６Ａ、６Ｂは、同時に出庫動作に入り、自転車Ａ、Ｂは、各々の入出庫口２Ａ、２Ｂのガイドレール１４Ａ、１４Ｂ上に押し出される。
　また、２台の自転車Ａ、Ｂに対して入庫と出庫が重なった場合、つまり一方の自転車が入庫動作中にもう一方の自転車の出庫ボタンが押された場合や、一方の自転車が出庫動作中にもう一方の自転車の入庫ボタンが押された場合にも、２台の昇降体６Ａ、６Ｂを同時に作動させて自転車を効率よく入出庫させることができる。
　以上は、２台の駐輪機械機構４Ａ、４Ｂを、その昇降体６Ａ、６Ｂとを平行に配した場合であるが、図５に示すように、一方の駐輪機械機構４Ａおよび他方の駐輪機械機構４Ｂのガイドレール５を共通とし、ガイドレール５を格納庫１の軸線に沿って設け、一方の駐輪機械機構４Ａおよび他方の駐輪機械機構４Ｂとを、移載装置７Ａ、７Ｂによる自転車の移載方向が格納庫１の径方向に沿うように一列に配し、かつ、移載装置７Ａ、７Ｂにより昇降体６Ａ、６Ｂに移載した自転車の前輪が互いに対向するように配しても良い。
　この場合には、格納部３は、格納庫１の軸線を中心として放射状に配する。
　自転車の入出庫時の動作は、上述した図２の場合と同様である。
　なお、この発明では、図２および図５に示すように、入出庫口２Ａ、２Ｂが対角に配されているので、反対側からの利用者の動きが見えるので、この点でも安全である。
　本発明によれば、自転車を効率よく入出庫させることができるので、自転車の入出庫処理時間を低下させることなく、１つの格納庫当りの格納台数を増やすことでき、駅前の狭い場所で、１つの格納庫でも高い収容台数の機械式駐輪設備を建設することができるという効果も奏する。
　以上、昇降体６Ａを入出庫口２Ａに、昇降体６Ｂを入出庫口２Ｂに対応させて動作説明したが、昇降体６Ａを入出庫口２Ｂに、昇降体６Ｂを入出庫口２Ａに対応させても何ら問題ない。
　１：格納庫
　２Ａ、２Ｂ：入出庫口
　３：格納部
　４Ａ、４Ｂ：駐輪機械機構
　５、５Ａ、５Ｂ：ガイドレール
　６Ａ、６Ｂ：昇降体
　７Ａ、７Ｂ：移載装置
　８：駆動機
　９Ａ、９Ｂ：ガイド板
　１０Ａ、１０Ｂ：クランプ板
　１１Ａ、１１Ｂ：クランプ板駆動機構
　１２：プーリ
　１３：無端ベルト
　１４Ａ、１４Ｂ：ガイド板
　２１：格納庫
　２２：入出庫口
　２３：格納部
　２４：駐輪機械機構
　２５：ガイドレール
　２６：昇降体
　２７：移載装置
　２８：駆動機
　２９：ガイド板
３０：クランプ板
３１：クランプ板駆動機構
３２：プーリ
３３：無端ベルト
３４：ガイド板
３４ａ：後輪落とし孔
３５：あて板

Claims (3)

  1. 　円筒形状の格納庫と、自転車を出し入れする入出庫口と、前記格納庫内に上下多段にかつ放射状に設けられた格納部と、自転車を前記入出庫口と前記格納部との間で搬送する駐輪機械機構とを備え、前記駐輪機械機構は、前記格納庫内に垂直に設けられた、前記格納庫の軸線回りに回転可能なガイドレールと、前記ガイドレールに沿って昇降可能な昇降体と、前記昇降体に設けられた移載装置とを備えている機械式駐輪設備において、
    　前記入出庫口および前記駐輪機械機構は、それぞれ複数個設けられていることを特徴とする機械式駐輪設備。
  2. 　前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構と他方の駐輪機械機構とは、前記格納庫の軸線を中心として点対称に配され、かつ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構の前記移載装置による自転車の移載方向が間隔をあけて平行になるように配され、さらに、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることを特徴とする、請求項１に記載の機械式駐輪設備。
  3. 前記駐輪機械機構は、２台設けられ、一方の駐輪機械機構および他方の駐輪機械機構の前記ガイドレールは、共通し、前記ガイドレールは、前記格納庫の軸線に沿って設けられ、前記一方の駐輪機械機構および前記他方の駐輪機械機構とは、前記移載装置による自転車の移載方向が前記格納庫の径方向に沿うように一列に配され、かつ、前記移載装置により前記昇降体に移載した自転車の前輪が互いに対向するように配されていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐輪設備。
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