[go: up one dir, main page]

WO2010009704A2 - Actuator unit comprising a separate control unit - Google Patents

Actuator unit comprising a separate control unit Download PDF

Info

Publication number
WO2010009704A2
WO2010009704A2 PCT/DE2009/000978 DE2009000978W WO2010009704A2 WO 2010009704 A2 WO2010009704 A2 WO 2010009704A2 DE 2009000978 W DE2009000978 W DE 2009000978W WO 2010009704 A2 WO2010009704 A2 WO 2010009704A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
actuator unit
control unit
actuator
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2009/000978
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2010009704A3 (en
Inventor
Serge Gerz
Klaus Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alldos Eichler GmbH
Original Assignee
Alldos Eichler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alldos Eichler GmbH filed Critical Alldos Eichler GmbH
Publication of WO2010009704A2 publication Critical patent/WO2010009704A2/en
Publication of WO2010009704A3 publication Critical patent/WO2010009704A3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/003—Reciprocating-piston liquid engines controlling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/002—Reciprocating-piston liquid engines details; components parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/35—Devices for recording or transmitting machine parameters, e.g. memory chips or radio transmitters for diagnosis

Definitions

  • the following invention relates to an actuator unit which is controllable by a control unit, wherein the control unit is present separately from the actuator unit.
  • Actuator units such as hydraulic units, such as pumps, but also mechanical actuators such as agitators, the control units include sufficiently well known from the prior art.
  • Such devices usually have a control and / or control system arranged directly and directly on the device, by means of which the actuator, respectively the pump or the stirring motor, can be controlled or regulated with regard to various parameters such as the operating speed, for example when operating parameters have changed ,
  • actuators When such devices serving as actuators are used in process engineering applications, they are often installed in larger systems and should be arranged there so that their space requirement is minimized. Since the actuators are often only auxiliary devices and therefore of secondary importance to them and often also devices are used which are very reliable in terms of their functionality, they are preferably placed in places where they disturb little and in which still reading the Operating parameters and on and off the device itself is possible.
  • the object of the present invention is to provide an improved akutator unit with a control unit for regulating the actuator unit.
  • This object is achieved by an actuator unit with control unit having the features of independent claim 1. Further developments of the subject matter are claimed in the subclaims.
  • a first embodiment of the device according to the invention relates to an actuator unit, which is controllable by a control unit, wherein the control unit is arranged in a separate housing on a housing of the actuator unit.
  • Actuator and control unit are operatively connected to each other, so that advantageously a signal transmission between the actuator and the control unit is given.
  • the housing of the control unit can be reversibly arranged at at least two positions of the housing of the actuator, so that the control unit housing is removed during a repositioning of the actuator unit and arranged better viewable and operable with respect to the new position of the Aktuatorgephinu- ses. This can advantageously be ensured that a present on the control unit display or a control element such as an on-off switch and always positioned skillfully and can face the operator.
  • the actuator unit is a pneumatic, mechanical or hydraulic unit.
  • Such hydraulic units may be pumps such as pumps for fluids or liquids, as they are often used in process engineering. Even pumps often require a clever arrangement with respect to water or chemical supply lines, so that it is particularly advantageous if the pump body, which has a housing with a motor and outside of which the supply and discharge
  • the control unit In the system in which the pump is to be used, it is initially possible to install such that the feed and discharge nozzles can be actuated optimally with regard to the space required and the connections, and the control unit then operates in such a manner the actuator unit can be placed, that regardless of supply and discharge a clever operation of the controls and optimum top view is given to the display.
  • a further embodiment of the invention relates to the fact that the housing comprising the control unit can be arranged by means of a simple plug or screw connection or by a magnetic connection on the housing of the actuator unit. Plug and magnetic connections are therefore particularly advantageous because they can be operated without the need for further devices for releasing the compounds to help.
  • Yet another embodiment of the invention relates to the fact that the signal transmission between the actuator and the control unit, such as the commissioning of a pump motor or the regulation of the operating speed of a pump by means of electronic connectors, as are known in the art, or via wireless signal transmission devices he follows.
  • Wireless signal transmission devices prove to be particularly advantageous because they provide considerable flexibility in arranging the housing of the control unit.
  • the repositioning of the housing is particularly simple and quick to carry out and the housing need not have an opening for signal transmission, so that the accommodated in the housing devices are even better protected.
  • An embodiment is directed to the fact that in principle two bodies of any shape can provide the housing of control unit and actuator unit, as long as they have a contact surface on which there is an interface for data transmission and as long as the geometry of the body provides at least two different arrangement positions, so a control element and / or display element present on one side of the housing of the control unit can advantageously be arranged pointing in at least two different spatial directions.
  • the housing of the actuator unit is a polyhedron such as a cuboid or a cube on which the housing of the control unit, which is also a polyhedron as a cuboid, is arranged such that the housing of the control unit, which is usually smaller will be as the housing of the actuator unit, is arranged on or on the larger housing, that one housing is partially received by the other, so that the interface for signal transmission is optimally protected and in case of accidental shocks, which act on the overall device, no Deplacement of the control unit, associated with signal transmission errors or failure takes place.
  • a design can be chosen that only gives the viewer the impression that two three-dimensional geometric bodies, such as cubes, have been fused together to form a single unit, one of which is partially received by the other.
  • an embodiment refers to the fact that the housing of the actuator unit has the shape of a cuboid, in which the housing of the control unit with the shape of an orthogonal prism with at least two side surfaces of the prism rests against two surfaces of the actuator unit.
  • the advantageous design can be achieved, that the prismatic housing of the control unit is arranged on an edge of the Aktuatorgeophuses such that the front side an angle ⁇ in the range of 5 ° to 80 ° to a side wall side surface of the housing of the actuator describes, so that advantageously clever Reading the display is possible.
  • an angle of less than 5 ° or over 80 ° is feasible if it is a particular arrangement, for example, for reasons of space, useful.
  • Yet another embodiment has between the foot and the underside of the main body of the actuator to a housing for electronic components, which can be installed there if necessary or on a side wall of the body and has the electronic interfaces, which in with the actuator provided interfaces correspond. Due to the detachable arrangement of this electronic housing is modular as well as the foot and the control unit can be arranged and thus creates a variety of ways to arrange the actuator unit, for example, in laboratory use, when the actuator unit is a pump.
  • FIG. 1 shows a first side view of an actuator unit serving as a pump, wherein the front side of the control unit, which has the display, is arranged at 90 ° offset from the pump supply and discharge nozzles,
  • FIG. 2 shows a second side view of the device of Figure 1, wherein the front side of the housing of the control unit is present at a side facing away from the supply and discharge,
  • FIG. 3 is a front view of the device shown in FIG. 2; FIG.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view of a pump, on which the housing of the control unit and the pump inlet and outlet nozzles are arranged on mutually remote sides of the pump housing, wherein the control unit can be actuated via a continuously adjustable rotary knob,
  • FIG. 5 shows a front view of the device shown in Figure 1 with an arranged between foot and body housing for electronics
  • FIG. 6 shows a front view of the device shown in FIG. 3 with a laterally arranged housing for electronics.
  • an actuator is understood to mean a device which may be a pneumatic, mechanical or hydraulic unit.
  • hydraulic units are in particular pumps, especially pumps for fluids, as they are widely used in process engineering.
  • Such pumps usually comprise a housing in which a motor is arranged and a corresponding device which comprises an inlet port and an outlet port.
  • An actuator can also be a stirrer.
  • a “main body” is meant the housing, the essential drive units, such as the engine in a housing comprises.
  • a “foot” will be understood hereinafter to mean the device on which the housing, which constitutes the body, rests, and the foot is often designed to be screwed or otherwise fastened to a console or to the wall.
  • housing of the control unit is understood to mean a separate housing which comprises the electronics for regulating and optionally controlling the actuator unit, as well as one or more display units and corresponding devices for controlling, which may comprise a setting knob or rotary control
  • a housing which can be handled separately from the base body is advantageously provided which, unlike pumps known from the prior art, does not integrate the elements which form the control unit into the housing of the base body Housing of the body arranged by about it plugged, clipped, or otherwise mechanically or magnetically connected.
  • a further housing is provided modularly arranged, which can be attached to the base body analogous to the control unit taking care of a housing for an additional electronic component, which may be about a bus module.
  • this housing can be arranged at different positions of the body; for instance between the foot and the base body, or on a side wall, provided there are corresponding interfaces communicating with the electronic component present in the housing.
  • This provides a housing which can be handled separately from the main body and which is also available for other uses or which can be repositioned according to the space requirement.
  • the two housings are operatively connected to each other, so that a signal transmission by means of wire connection or wireless connection is created and the control unit takes effect according to the actuation unit to be actuated.
  • the signal transmission may be effected by means of an electronic plug-in connection, a contactless electromagnetic signal transmission device such as an optical means comprising transmitter and receiver systems known to those skilled in the art, or by means of radio waves. It is also possible to provide a capacitive or inductive signal transmission device between the actuator unit and the control unit.
  • the housing of the control unit is essentially also an arbitrarily shaped, second body, which has at least one surface partially corresponding to the first surface of the first body, which represents the housing of the actuator unit, so that the two surfaces abut each other and therebetween the interface to Signal transmission can be provided.
  • the second body can be arranged in at least two positions on or on the first body. This can be done by removing and repositioning or in the simplest case by turning.
  • the housing of the actuator unit may have a polyhedral shape; for manufacturing reasons and because of the provided interior a cuboid shape is practical.
  • the housing of the control unit may, as described, have any shape, but a polyhedral shape, in particular the shape of a cuboid, suitable if the housing of the control unit is to be arranged on an upper side of the housing of the actuator.
  • the front side of the housing of the control unit may have an inclination, so that the display is clearly visible.
  • the housing of the control unit may also have the form of a prism or an orthogonal prism, which is particularly clever for being arranged on an edge of the Aktuatorgeophuses; two side faces of the prism can then abut against two surfaces of the actuator unit to provide stable mounting of the housings to each other and to simultaneously provide contact surfaces at which the interfaces for transmitting signals are provided.
  • the housing of the actuator unit may have at least two edges, which are provided by the top and a wall side surface of the housing of the actuator unit, and on which the polyhedral or prismatic housing of the control unit are arranged such that the front side an angle ⁇ in Range of 5 ° to 80 °, preferably from 10 ° to 70 °, in particular from 15 ° to 45 ° to the wall side surface of the housing of the actuator unit describes. Two edges are required to allow repositioning.
  • an actuator base body with differently shaped control housings in order to increase the flexibility of the overall device; Particularly in the case of magnetic arrangement of the housing to each other and wireless signal transmission, a plurality of different housing body can be combined. This means that different process plants with combinable enclosures can be flexibly redesigned without the need to procure new complete units, such as new pumps.
  • control unit like the actuator unit, can be in operative connection with further functional units
  • Fig. 1 shows as an actuator unit according to the invention a pump 1 for fluids whose Grundköper is provided by a pump housing 2. This rests on one
  • the foot 12 is advantageous in that the housing on corresponding
  • a view of the fluid pump 1 is shown, in which the housing of the control unit 3 with its front side 13, on which a control element 20 and a display element 19 is arranged, facing the viewer.
  • the housing 3 Since the housing 3, as is clear from Figure 4, has a prismatic geometry, it comes to a wall side surface 5 of the body to the plant, while at a 90 ° offset wall side surface of the main body 2 of the pump housing 2, the device of the pump is arranged, which has the inlet nozzle 10 and the outlet nozzle 11 for supplying and discharging liquid.
  • Fluid conduits often dictate the placement of the pump, as they require space when connected to appropriate conduits, which in turn depend on consumers or sources of fluids for their positioning.
  • Fig. 2 shows the same pump 1 for fluids with the same body 2, which rests with its bottom 6 on a foot 12.
  • the housing of the control unit 3 is arranged on an edge 8, which is provided between an upper side of the main body and a wall side, such that the front of the housing 3 of the control unit is inclined by an angle ⁇ , so that the display element 19 can be optimally viewed when the pump is below the field of view of the operator.
  • a repositioning of the same housing 3, which previously sat on edge 9 - as shown in Fig. 1 - is done, the display points in a different spatial direction.
  • the pump body can also be changed in terms of its arrangement in space, while the display points in the same direction as before. In any case, the two bodies were repositioned in relation to each other.
  • the housing of the control unit 3 is arranged on the wall side 4 of the base body 2, which faces away from the side with the device having the inlet and the outlet nozzle 10, 11. This may be necessary if, for example, the arrangement of fluid in-or outflows in space make it necessary. If the pump 1 is to be supplied to another use, then the housing 3 can be easily loosened by loosening the connecting elements, which are presently plug-in connections, but which can also be screwed or other connections, and again after the repositioning be attached. Magnetic fasteners may also be used.
  • the fastening means are dissolved, the housing is rotated or removed and repositioned and at another edge 8, which is formed between the top 7 of the base body 3 and another side wall 4,5, arranged.
  • the actuator or pump housing may also have a corresponding recess in which the pump housing is partially received.
  • the housing of the actuator unit can have a closed housing wall, so that the devices to be protected inside the housing are advantageously prevented from being damaged by external influences, such as increased humidity and the like. to be impaired in their functionality.
  • a coupling point for transmitting signals should be provided such that the two housings can be arranged flexibly relative to one another.
  • FIG. 3 shows the plan view of the arrangement variant described in FIG. It can be seen that in the device shown in Fig. 3 fastening means for fixing the housing 3 of the control unit to the housing 2 of the pump are provided.
  • Figure 4 shows a cross-sectional view of the pump 1 for fluids, in which the housing 3 of the control unit is also disposed on an edge 8, which is formed by the top 7 of the main body of the pump housing 2 and a side wall.
  • the device On a side wall facing away from this side wall, the device is arranged, on which the fluid inlet nozzle 10 and the fluid outlet 12 are located.
  • the base body rests on the foot 12 with its lower side 6.
  • the transmission of signals takes place at an interface 16 in the recess 23 of the prismatic housing 3.
  • the front side of the housing has a continuously adjustable rotary knob as operating element 20. Sockets 22 on the housing 2 are the power supply.
  • the pump housing 2 which is shown in Figures 1 to 4, is of cuboid geometry and corresponding to the components to be substantially larger than the housing 3 of the control unit.
  • the front side 13 of the housing 3 of the control unit is arranged at an angle ⁇ of approximately 17 ° relative to the wall side surface on which the housing is arranged, that is, while the wall side surface is perpendicular to the plane of the foot 12 Front side 13 inclined so that the display 19, which is arranged on the front side 13, as well as the control element 20, which in the present case is a continuously adjustable knob, is optimally visible or actuated.
  • the front Control knobs 21 arranged, which can be occupied differently, such as on / off switch.
  • the device is to be arranged in a changed situation in which the available parking space for the pump is located in such a way that the mutually remote elements control unit and pump inlet or outlet connection can be adequately operated, then the housing of the control unit easily detached from the housing of the body, rotated 90 ° and placed back on the housing of the body. Other angles of rotation are possible. In addition, an inclination of the front can be created, which is just the reverse of the one shown.
  • the housing geometries shown are therefore advantageous because they are easy and clever to manufacture and also to handle, and since there are already two contact surfaces for the housing of the control unit by the prism shape, the stop on the housing or on an upper side of the body Enclosure and a wall side surface offer.
  • the recess which is provided in the housing 3 of the control unit in order to place it on an edge may be such that the front side of the housing, which has a display element and one or more operating elements, at an angle of advantageously 5 ° tilted to 60 °.
  • a pump serving as an actuator unit may be further coupled to another housing 24 for receiving electronic components.
  • the housing 24 may include, for example, a BUS module, a GSM chip, or a 220 VAC relay, so that further control possibilities within the device or communication possibilities with external devices are given.
  • this housing can be arranged as modular as the detachable control unit; if necessary, the arrangement of the housing for electronics 24 shown in Fig. 5 between the foot 12 facing bottom of the base body 6 and the foot 12 can be solved, and, as shown in Figure 6, attached to a side wall of the pump housing 2.
  • the "reversible" arrangement which in this case is the same as in the case of the control unit and moreover also in the foot, makes it possible to attach these modules to the main body of the actuator, respectively the pump, repositioning and re-fastening
  • the housing for electronic components can be fastened by means of a mechanical connection means, such as a plug or a screw connection, as well as by means of a magne- netic connection. A variety of arrangement options is thus given and even the smallest space can be optimally used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuator unit that can be controlled by a control unit which is arranged on a housing (2) of the actuator unit and comprises at least one control element (20) and a display element (19). Said control unit comprises a housing (3) that is separate from the housing (2) of the actuator unit and can be arranged in a reversible manner in at least two positions of the housing (2) of the actuator unit, and said control unit is connected in an operative manner to the actuator unit in each of the at least two positions.

Description

AKTUATOREINHEIT MIT SEPARATER REGELUNGSEINHEIT ACTUATOR UNIT WITH SEPARATE CONTROL UNIT

[0001] Die nachfolgende Erfindung betrifft eine Aktuatoreinheit, die durch eine Regelungseinheit regelbar ist, wobei die Regelungseinheit separat von der Aktuatoreinheit vorliegt.The following invention relates to an actuator unit which is controllable by a control unit, wherein the control unit is present separately from the actuator unit.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Aus dem Stand der Technik sind Aktuatoreinheiten wie Hydraulikeinheiten, beispielsweise Pumpen, aber auch mechanische Aktuatoren wie Rührwerke, die Regelungseinheiten umfassen, hinreichend bekannt. Solche Vorrichtungen haben üblicherweise ein direkt und unmittelbar an der Vorrichtung angeordnetes Regel- und/oder Steuerungssystem, mittels dem der Aktuator, respektive die Pumpe oder der Rührmotor, hinsichtlich verschiedener Parameter wie etwa der Betriebsgeschwindigkeit gesteuert oder geregelt werden kann, wenn sich etwa Betriebsparameter verändert haben.Actuator units such as hydraulic units, such as pumps, but also mechanical actuators such as agitators, the control units include sufficiently well known from the prior art. Such devices usually have a control and / or control system arranged directly and directly on the device, by means of which the actuator, respectively the pump or the stirring motor, can be controlled or regulated with regard to various parameters such as the operating speed, for example when operating parameters have changed ,

[0003] Wenn solche als Aktuatoren dienende Vorrichtungen in verfahrenstechni- sehen Anwendungen zum Einsatz kommen, werden sie vielfach in größere Anlagen installiert und sollen dort so angeordnet werden, dass ihr Platzbedarf möglichst gering ist. Da die Aktuatoren oft nur Hilfsgeräte sind und ihnen daher eine untergeordnete Bedeutung zukommt und oft auch Geräte verwendet werden, die hinsichtlich ihrer Funktionalität sehr zuverlässig sind, werden sie bevorzugt an Stellen untergebracht, an de- nen sie wenig stören und an denen dennoch ein Ablesen der Betriebsparameter sowie ein An- und Ausschalten des Geräts selbst möglich ist.When such devices serving as actuators are used in process engineering applications, they are often installed in larger systems and should be arranged there so that their space requirement is minimized. Since the actuators are often only auxiliary devices and therefore of secondary importance to them and often also devices are used which are very reliable in terms of their functionality, they are preferably placed in places where they disturb little and in which still reading the Operating parameters and on and off the device itself is possible.

[0004] Geräte wie Pumpen oder Rührmotoren oder andere als Aktuator dienende Geräte werden dann umgestellt, wenn in der Anordnung, in der sie zum Einsatz kommen, apparative Änderungen vorgenommen werden. Vielfach stellt es sich dann her- aus, dass die Schalter zum In-Betriebnehmen des Aktuators oder das Display derart am Gerät vorliegen, dass sich die gesamte Verwendung des Geräts in einer übergeordneten Anordnung als ungeschickt erweist, da der erforderliche Platz nicht vorhanden ist, da etwa eine Stromzuführleitung, eine Wasser- oder Chemikalien- Zu- oder Abführleitung nicht auf geschickte Weise mit dem Aktuator gekoppelt werden kann. Wenn das Gerät nun so angeordnet ist, dass es in Bezug zu notwendigen Zuführleitungen geschickt positioniert ist, ist es gegebenenfalls nicht mehr notwendig, die fest am Gerät angeordnete beziehungsweise in das Gehäuse integrierte Regelungseinheit zu betäti- gen oder das Display, das vielfach mit der Regelungseinheit gekoppelt ist, einzusehen. Damit ist die optimale Inbetriebhaltung einer solchen Anlage oft erheblich erschwert.Devices such as pumps or stirrers or other serving as an actuator devices are then changed when in the arrangement in which they are used, changes in apparatus are made. In many cases, it then turns out that the switches for operating the actuator or the display are present on the device in such a way that the entire use of the device in a superordinate arrangement proves to be awkward since the required space is not available For example, a power supply line, a water or chemicals supply or discharge line can not be skilfully coupled to the actuator. If the device is now arranged so that it is cleverly positioned with respect to necessary supply lines, it may no longer be necessary to operate the control unit fixedly arranged on the device or integrated in the housing. gene or the display, which is often coupled to the control unit to see. Thus, the optimal operation of such a system is often considerably more difficult.

[0005] insofern ergibt sich das Erfordernis, eine Aktuatoreinheit mit einer Regelungseinheit derart zu schaffen, dass die Aktuatoreinheit flexibel einsetzbar und die Regelungseinheit bei unterschiedlichen Positionierungsmöglichkeiten der Aktuatoreinheit geschickt betätigbar und einsehbar ist.In this respect, there is the requirement to provide an actuator unit with a control unit such that the actuator unit can be used flexibly and the control unit is cleverly actuated and visible at different positioning possibilities of the actuator unit.

OFFENBARUNGEPIPHANY

[0006] Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Akutatoreinheit mit Regelungseinheit zur Re- gelung der Aktuatoreinheit zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch eine Aktuatoreinheit mit Regelungseinheit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen des Gegenstands sind in den Unteransprüchen beansprucht.[0006] Based on this prior art, the object of the present invention is to provide an improved akutator unit with a control unit for regulating the actuator unit. This object is achieved by an actuator unit with control unit having the features of independent claim 1. Further developments of the subject matter are claimed in the subclaims.

[0007] Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bezieht sich auf eine Aktuatoreinheit, die durch eine Regelungseinheit regelbar ist, wobei die Regelungseinheit in einem separaten Gehäuse an einem Gehäuse der Aktuatoreinheit angeordnet ist. Dabei sind Aktuator und Regelungseinheit operativ miteinander verbunden, so dass vorteilhaft eine Signalübertragung zwischen der Aktuatorvorrichtung und der Regelungseinheit gegeben ist. Besonders vorteilhaft ist das Gehäuse der Regelungseinheit an zumindest zwei Positionen des Gehäuses des Aktuators reversibel anordenbar, so dass das Regelungseinheits-Gehäuse bei einer Umpositionierung der Aktuatoreinheit abgenommen und in Bezug auf die neue Position des Aktuatorgehäu- ses besser einsehbar und bedienbar angeordnet ist. Damit kann vorteilhaft sichergestellt werden, dass ein an der Regelungseinheit vorliegendes Display oder ein Bedienelement wie ein An- und Ausschalter stets auf geschickte Weise positioniert und dem Bediener zugewandt sein können.A first embodiment of the device according to the invention relates to an actuator unit, which is controllable by a control unit, wherein the control unit is arranged in a separate housing on a housing of the actuator unit. Actuator and control unit are operatively connected to each other, so that advantageously a signal transmission between the actuator and the control unit is given. Particularly advantageously, the housing of the control unit can be reversibly arranged at at least two positions of the housing of the actuator, so that the control unit housing is removed during a repositioning of the actuator unit and arranged better viewable and operable with respect to the new position of the Aktuatorgehäu- ses. This can advantageously be ensured that a present on the control unit display or a control element such as an on-off switch and always positioned skillfully and can face the operator.

[0008] Eine weitere Ausführungsform der Erfindung bezieht sich darauf, dass die Aktuatoreinheit eine pneumatische, mechanische oder hydraulische Einheit ist. Derartige hydraulische Einheiten können Pumpen wie Pumpen für Fluide beziehungsweise Flüssigkeiten sein, wie sie vielfach in der Verfahrenstechnik zum Einsatz kommen. Ge- rade Pumpen erfordern oft ein geschicktes Anordnen in Bezug zu Wasser- oder Che- mikalienzuführleitungen, so dass es besonders vorteilhaft ist, wenn der Pumpenkörper, der ein Gehäuse mit Motor aufweist und außerhalb desselben sich Zuführ- und Abführ- stutzen für Fluide befinden, in der Anlage, in der die Pumpe zum Einsatz kommen soll, zunächst hinsichtlich des Raumbedarfs und der Anschlüsse so geschickt installiert werden kann, dass Zuführ- und Abführstutzen in optimaler Weise betätigbar sind, und wobei die Regelungseinheit im Nachgang derart auf die Aktuatoreinheit aufgesetzt werden kann, dass unabhängig von Zuführ- und Abführstutzen eine geschickte Betätigung der Bedienelemente und optimale Draufsicht auf das Display gegeben ist. Selbiges gilt auch für Vorrichtungen, die Rührwerke aufweisen.Another embodiment of the invention relates to the fact that the actuator unit is a pneumatic, mechanical or hydraulic unit. Such hydraulic units may be pumps such as pumps for fluids or liquids, as they are often used in process engineering. Even pumps often require a clever arrangement with respect to water or chemical supply lines, so that it is particularly advantageous if the pump body, which has a housing with a motor and outside of which the supply and discharge In the system in which the pump is to be used, it is initially possible to install such that the feed and discharge nozzles can be actuated optimally with regard to the space required and the connections, and the control unit then operates in such a manner the actuator unit can be placed, that regardless of supply and discharge a clever operation of the controls and optimum top view is given to the display. The same applies to devices that have agitators.

[0009] Eine weitere Ausführungsform der Erfindung bezieht sich darauf, dass das Gehäuse, das die Regelungseinheit umfasst, mittels einer einfachen Steck- oder Schraubverbindung oder durch eine magnetische Verbindung auf dem Gehäuse der Aktuatoreinheit anordenbar ist. Steck- und magnetische Verbindungen sind daher besonders vorteilhaft, da sie betätigt werden können ohne weitere Vorrichtungen zum Lösen der Verbindungen zu Hilfe zu nehmen.A further embodiment of the invention relates to the fact that the housing comprising the control unit can be arranged by means of a simple plug or screw connection or by a magnetic connection on the housing of the actuator unit. Plug and magnetic connections are therefore particularly advantageous because they can be operated without the need for further devices for releasing the compounds to help.

[00010] Eine noch weitere Ausführungsform der Erfindung bezieht sich darauf, dass die Signalübertragung zwischen der Aktuatoreinheit und der Regelungseinheit, etwa zur Inbetriebnahme eines Pumpenmotors oder beim Regeln der Betriebsgeschwindigkeit einer Pumpe mittels elektronischer Steckverbindungen, wie sie dem Fachmann bekannt sind, oder über drahtlose Signalübertragungsvorrichtungen erfolgt. Drahtlose Signalübertragungsvorrichtungen erweisen sich hierbei als besonders vorteilhaft, da sie eine erhebliche Flexibilität beim Anordnen des Gehäuses der Regelungseinheit bereitstellen. Darüber hinaus ist das Umpositionieren des Gehäuses besonders einfach und schnell durchführbar und das Gehäuse muss zur Signalübertragung keine Öffnung aufweisen, so dass die im Gehäuse untergebrachten Vorrichtungen noch besser geschützt sind.Yet another embodiment of the invention relates to the fact that the signal transmission between the actuator and the control unit, such as the commissioning of a pump motor or the regulation of the operating speed of a pump by means of electronic connectors, as are known in the art, or via wireless signal transmission devices he follows. Wireless signal transmission devices prove to be particularly advantageous because they provide considerable flexibility in arranging the housing of the control unit. In addition, the repositioning of the housing is particularly simple and quick to carry out and the housing need not have an opening for signal transmission, so that the accommodated in the housing devices are even better protected.

[00011 ] Eine Ausführungsform ist darauf gerichtet, dass grundsätzlich zwei Körper beliebiger Form die Gehäuse von Regelungseinheit und Aktuatoreinheit bereitstellen können, solange sie eine Berührungsfläche aufweisen, an der eine Schnittstelle zur Datenübertragung vorliegt und solange die Geometrie der Körper zumindest zwei unterschiedliche Anordnungspositionen bereitstellt, damit ein an einer Seite des Gehäu- ses der Regelungseinheit vorliegendes Bedienelement und/oder Anzeigeelement vorteilhaft in mindestens zwei unterschiedliche Raumrichtungen weisend angeordnet werden kann.An embodiment is directed to the fact that in principle two bodies of any shape can provide the housing of control unit and actuator unit, as long as they have a contact surface on which there is an interface for data transmission and as long as the geometry of the body provides at least two different arrangement positions, so a control element and / or display element present on one side of the housing of the control unit can advantageously be arranged pointing in at least two different spatial directions.

[00012] Eine noch weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aktuatoreinheit mit Regelungseinheit bezieht sich darauf, dass das Gehäuse der Aktuatoreinheit ein Polyeder wie ein Quader oder ein Kubus ist, an dem das Gehäuse der Regelungseinheit, das ebenfalls ein Polyeder wie ein Quader ist, derart angeordnet wird, dass das Gehäuse der Regelungseinheit, das üblicherweise kleiner sein wird als das Gehäuse der Aktuatoreinheit, derart an oder auf dem größeren Gehäuse angeordnet ist, dass das eine Gehäuse teilweise von dem anderen aufgenommen wird, so dass die Schnittstelle zur Signalübertragung optimal geschützt ist und bei versehentlichen Stößen, die auf die Gesamtvorrichtung wirken, keine Deplatzierung der Regelungseinheit, verbunden mit Signalübertragungsfehlern oder-ausfall, erfolgt. Aus optischen Gründen kann auch eine Gestaltung gewählt werden, die lediglich den Eindruck beim Betrachter erweckt, zwei dreidimensionale geometrische Körper wie Kuben wären miteinander zu einer Einheit verschmolzen, indem der eine teilweise von dem anderen aufgenommen ist.Yet another embodiment of the actuator unit according to the invention with control unit refers to that the housing of the actuator unit is a polyhedron such as a cuboid or a cube on which the housing of the control unit, which is also a polyhedron as a cuboid, is arranged such that the housing of the control unit, which is usually smaller will be as the housing of the actuator unit, is arranged on or on the larger housing, that one housing is partially received by the other, so that the interface for signal transmission is optimally protected and in case of accidental shocks, which act on the overall device, no Deplacement of the control unit, associated with signal transmission errors or failure takes place. For aesthetic reasons, a design can be chosen that only gives the viewer the impression that two three-dimensional geometric bodies, such as cubes, have been fused together to form a single unit, one of which is partially received by the other.

[00013] Schließlich bezieht sich eine Ausführungsform darauf, dass das Gehäuse der Aktuatoreinheit die Form eines Quaders hat, an der das Gehäuse der Regelungseinheit mit der Form eines orthogonalen Prismas mit zumindest zwei Seitenflächen des Prismas an zwei Flächen der Aktuatoreinheit anliegt. Damit kann die vorteilhafte Gestaltung erreicht werden, dass das prismatische Gehäuse der Regelungseinheit derart auf einer Kante des Aktuatorgehäuses angeordnet ist, dass die Frontseite einen Winkel α im Bereich von 5° bis 80° zu einer Seitenwandseitenfläche des Gehäuses der Aktuatoreinheit beschreibt, so dass vorteilhaft geschicktes Ablesen des Displays möglich ist. Natürlich ist auch ein Winkel von unter 5° oder über 80° machbar, wenn es einer bestimmten Anordnung, beispielsweise aus Platzgründen, dienlich ist.Finally, an embodiment refers to the fact that the housing of the actuator unit has the shape of a cuboid, in which the housing of the control unit with the shape of an orthogonal prism with at least two side surfaces of the prism rests against two surfaces of the actuator unit. Thus, the advantageous design can be achieved, that the prismatic housing of the control unit is arranged on an edge of the Aktuatorgehäuses such that the front side an angle α in the range of 5 ° to 80 ° to a side wall side surface of the housing of the actuator describes, so that advantageously clever Reading the display is possible. Of course, an angle of less than 5 ° or over 80 ° is feasible if it is a particular arrangement, for example, for reasons of space, useful.

[00014] Noch eine Ausführungsform weist zwischen dem Fuß und der Unterseite des Grundkörpers der Aktuatoreinheit ein Gehäuse für Elektronik-Komponenten auf, das bei Bedarf dort oder auch an einer Seitenwand des Grundkörpers installiert werden kann und das elektronische Schnittstellen aufweist, die mit in der Aktuatoreinheit bereit gestellten Schnittstellen korrespondieren. Durch das lösbare Anordnen ist dieses Elektronik-Gehäuse ebenso wie der Fuß und die Regelungseinheit modular anordenbar und schafft so eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Anordnung der Aktuatoreinheit, beispielsweise beim Laboreinsatz, wenn die Aktuatoreinheit eine Pumpe ist.Yet another embodiment has between the foot and the underside of the main body of the actuator to a housing for electronic components, which can be installed there if necessary or on a side wall of the body and has the electronic interfaces, which in with the actuator provided interfaces correspond. Due to the detachable arrangement of this electronic housing is modular as well as the foot and the control unit can be arranged and thus creates a variety of ways to arrange the actuator unit, for example, in laboratory use, when the actuator unit is a pump.

[00015] Diese und weitere Vorteile werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den begleitenden Figuren ersichtlich. KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENThese and other advantages will become apparent from the following description and the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[00016] Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.The reference to the figures in the description serves to assist the description. Articles or parts of objects which are substantially the same or similar may be given the same reference numerals. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.

[00017] Fig. 1 zeigt eine erste Seitenansicht einer als Pumpe dienenden Aktuato- reinheit, wobei die Frontseite der Regelungseinheit, die das Display aufweist, um 90° versetzt zu den Pumpen-Zu- und Abführstutzen angeordnet ist,1 shows a first side view of an actuator unit serving as a pump, wherein the front side of the control unit, which has the display, is arranged at 90 ° offset from the pump supply and discharge nozzles,

[00018] Fig. 2 zeigt eine zweite Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1 , wobei die Frontseite des Gehäuses der Regelungseinheit an einer von den Zu- und Abführstutzen abgewandten Seite vorliegt,2 shows a second side view of the device of Figure 1, wherein the front side of the housing of the control unit is present at a side facing away from the supply and discharge,

[00019] Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung,FIG. 3 is a front view of the device shown in FIG. 2; FIG.

[00020] Fig.4 zeigt eine Querschnittsansicht einer Pumpe, an der das Gehäuse der Regelungseinheit und die Pumpen-Zu- und Abführstutzen an voneinander abgewand- ten Seiten des Pumpengehäuses angeordnet sind, wobei die Regelungseinheit über einen stufenlos verstellbaren Drehknopf betätigt werden kann,4 shows a cross-sectional view of a pump, on which the housing of the control unit and the pump inlet and outlet nozzles are arranged on mutually remote sides of the pump housing, wherein the control unit can be actuated via a continuously adjustable rotary knob,

[00021] Fig. 5 zeigt eine Vorderansicht der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung mit einem zwischen Fuß und Grundkörper angeordneten Gehäuse für Elektronik,5 shows a front view of the device shown in Figure 1 with an arranged between foot and body housing for electronics,

[00022] Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht der in Figur 3 gezeigten Vorrichtung mit ei- nem seitlich angeordneten Gehäuse für Elektronik.FIG. 6 shows a front view of the device shown in FIG. 3 with a laterally arranged housing for electronics.

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

[00023] Vorliegend wird unter einem Aktuator eine Vorrichtung verstanden, die eine pneumatische, mechanische oder hydraulische Einheit sein kann. Solche hydraulischen Einheiten sind insbesondere Pumpen, besonders Pumpen für Fluide, wie sie in der Verfahrenstechnik vielfach eingesetzt werden. Derartige Pumpen umfassen üblicherweise ein Gehäuse, in dem ein Motor angeordnet ist sowie eine entsprechende Vorrichtung, die einen Einlassstutzen und einen Auslassstutzen umfasst. Ein Aktuator kann auch ein Rührwerk sein.In the present case, an actuator is understood to mean a device which may be a pneumatic, mechanical or hydraulic unit. Such hydraulic units are in particular pumps, especially pumps for fluids, as they are widely used in process engineering. Such pumps usually comprise a housing in which a motor is arranged and a corresponding device which comprises an inlet port and an outlet port. An actuator can also be a stirrer.

[00024] Mit einem „Grundkörper" ist das Gehäuse gemeint, das wesentliche Be- triebseinheiten, wie etwa den Motor in einem Gehäuse, umfasst. Unter einem „Fuß" wird nachfolgend die Vorrichtung verstanden, auf welcher das Gehäuse, das den Grundkörper darstellt, ruht. Der Fuß ist oft so gestaltet, dass er auf eine Konsole oder an die Wand geschraubt oder auf andere Weise dort befestigt werden kann.[00024] By a "main body" is meant the housing, the essential drive units, such as the engine in a housing comprises. A "foot" will be understood hereinafter to mean the device on which the housing, which constitutes the body, rests, and the foot is often designed to be screwed or otherwise fastened to a console or to the wall.

[00025] Vorliegend wird unter „Gehäuse der Regelungseinheit" ein separates Gehäuse verstanden, welches die Elektronik zum Regeln und gegebenenfalls zum Steuern der Aktuatoreinheit umfasst, sowie ein oder mehrere Displayeinheiten und entsprechende Vorrichtungen zum Regeln, die einen Stellknopf oder Drehregler umfassen können. Damit wird erfindungsgemäß vorteilhaft ein getrennt von dem Grundkörper handhabbares Gehäuse bereitgestellt, das anders als bei Pumpen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, die Elemente, die die Regelungseinheit bilden, nicht in das Gehäuse des Grundkörpers integriert. Erfindungsgemäß ist das Gehäuse der Regelungseinheit an dem Gehäuse des Grundkörpers angeordnet, indem es etwa daran gesteckt, geklipst, oder auf andere Weise mechanisch oder auch magnetisch verbunden ist. Erfindungsgemäß wird ein weiteres Gehäuse modular anordenbar bereitgestellt, das analog zu der Regelungseinheit an dem Grundkörper befestigt sein kann. Es handelt sich hierbei um ein Gehäuse für eine zusätzliche Elektronik-Komponente, die etwa ein Bus-Modul sein kann. Auch dieses Gehäuse ist an unterschiedlichen Positionen des Grundkörpers anordenbar; etwa zwischen Fuß und Grundkörper, oder an einer Seitenwand, sofern dort entsprechende Schnittstellen bereitgestellt sind, die mit dem in dem Gehäuse vorliegenden elektronischen Bauteil kommunizieren. Damit wird ein getrennt von dem Grundkörper handhabbares Gehäuse bereitgestellt, das auch anderen Nutzungen zur Verfügung steht oder das entsprechend dem Raumbedarf umpositioniert werden kann.In the present case, the term "housing of the control unit" is understood to mean a separate housing which comprises the electronics for regulating and optionally controlling the actuator unit, as well as one or more display units and corresponding devices for controlling, which may comprise a setting knob or rotary control According to the invention, a housing which can be handled separately from the base body is advantageously provided which, unlike pumps known from the prior art, does not integrate the elements which form the control unit into the housing of the base body Housing of the body arranged by about it plugged, clipped, or otherwise mechanically or magnetically connected.According to the invention, a further housing is provided modularly arranged, which can be attached to the base body analogous to the control unit taking care of a housing for an additional electronic component, which may be about a bus module. Also, this housing can be arranged at different positions of the body; for instance between the foot and the base body, or on a side wall, provided there are corresponding interfaces communicating with the electronic component present in the housing. This provides a housing which can be handled separately from the main body and which is also available for other uses or which can be repositioned according to the space requirement.

[00026] Außerdem sind die beiden Gehäuse operativ miteinander verbunden, so dass eine Signalübertragung mittels Drahtverbindung oder drahtloser Verbindung geschaffen wird und die Regelungseinheit entsprechend Einfluss auf die zu betätigende Aktuatoreinheit nimmt. Die Signalübertragung kann mittels elektronischer Steckverbindung, einer berührungslosen elektromagnetischen Signalübertragungsvorrichtung wie etwa einem optischen Mittel, das dem Fachmann bekannte Sender- und Empfängersysteme umfasst, oder mittels Funkwellen erfolgen. Es ist auch möglich, eine kapazitive oder induktive Signalübertragungsvorrichtung zwischen der Aktuatoreinheit und der Regelungseinheit bereit zu stellen.In addition, the two housings are operatively connected to each other, so that a signal transmission by means of wire connection or wireless connection is created and the control unit takes effect according to the actuation unit to be actuated. The signal transmission may be effected by means of an electronic plug-in connection, a contactless electromagnetic signal transmission device such as an optical means comprising transmitter and receiver systems known to those skilled in the art, or by means of radio waves. It is also possible to provide a capacitive or inductive signal transmission device between the actuator unit and the control unit.

[00027] Erfindungsgemäß wird unter dem Gehäuse der Aktuatoreinheit zunächst ein beliebig geformter Körper verstanden, der allerdings aus praktischen Gründen zumeist ein Quader oder zumindest ein Polyeder sein wird und der nur aus optischen Gründen teilweise Ausrundungen aufweisen wird. Das Gehäuse der Regelungseinheit ist im Wesentlichen auch ein beliebig geformter, zweiter Körper, der zumindest eine mit der ersten Fläche des ersten Körpers, der das Gehäuse der Aktuatoreinheit repräsentiert, teilweise korrespondierenden Fläche aufweist, so dass die zwei Flächen aneinander anliegen und dazwischen die Schnittstelle zur Signalübertragung bereitgestellt werden kann. Erfindungsgemäß kann der zweite Körper in zumindest zwei Positionen auf oder an dem ersten Körper angeordnet werden. Dies kann durch Abnehmen und Umstecken oder im einfachsten Falle auch durch Drehen erfolgen. Damit wird ermöglicht, dass eine sogenannte „Frontseite", unter der die Seite des die Regelungseinheit bildenden zweiten Körpers verstanden wird, und an der das Bedienelement und/oder das Anzeigeelement angeordnet ist, in eine andere Position gebracht werden kann, und damit in eine andere Richtung des Raumes weist als in der vorigen Position. Durch das Umpo- sitionieren wird dem Bediener ermöglicht, die geschickteste Anordnungsweise der Gesamtvorrichtung bei optimaler Bedienbarkeit der Regelungseinheit zu erlangen.According to the invention is under the housing of the actuator first a However, for practical reasons, it will usually be a cuboid or at least a polyhedron and will only partially have fillets for optical reasons. The housing of the control unit is essentially also an arbitrarily shaped, second body, which has at least one surface partially corresponding to the first surface of the first body, which represents the housing of the actuator unit, so that the two surfaces abut each other and therebetween the interface to Signal transmission can be provided. According to the invention, the second body can be arranged in at least two positions on or on the first body. This can be done by removing and repositioning or in the simplest case by turning. This makes it possible that a so-called "front side", under which the side of the control unit forming the second body is understood, and on which the control element and / or the display element is arranged, can be placed in another position, and thus in another Direction of the room shows than in the previous position The repositioning makes it possible for the operator to obtain the most skilful arrangement of the entire apparatus with optimum operability of the control unit.

[00028] Grundsätzlich kann das Gehäuse der Aktuatoreinheit eine polyedrische Form haben; aus fertigungstechnischen Gründen und wegen des bereitgestellten Innenraumes ist eine Quaderform praktisch. Das Gehäuse der Regelungseinheit kann, wie beschrieben, eine beliebige Form haben, jedoch ist eine polyedrische Form, insbesondere die Form eines Quaders, geeignet, wenn das Gehäuse der Regelungseinheit auf einer Oberseite des Gehäuses des Aktuators angeordnet werden soll. Die Frontseite des Gehäuses der Regelungseinheit kann dabei eine Neigung aufweisen, so dass das Display gut einsehbar ist.In principle, the housing of the actuator unit may have a polyhedral shape; for manufacturing reasons and because of the provided interior a cuboid shape is practical. The housing of the control unit may, as described, have any shape, but a polyhedral shape, in particular the shape of a cuboid, suitable if the housing of the control unit is to be arranged on an upper side of the housing of the actuator. The front side of the housing of the control unit may have an inclination, so that the display is clearly visible.

[00029] Erfindungsgemäß kann das Gehäuse der Regelungseinheit auch die Form eines Prismas oder eines orthogonalen Prismas haben, was besonders geschickt zur Anordnung auf einer Kante des Aktuatorgehäuses ist; zwei Seitenflächen des Prismas können dann an zwei Flächen der Aktuatoreinheit anliegen, um eine stabile Lagerung der Gehäuse aneinander bereitzustellen und um gleichzeitig Kontaktflächen zu schaf- fen, an denen die Schnittstellen zur Übertragung von Signalen bereitgestellt werden.According to the invention, the housing of the control unit may also have the form of a prism or an orthogonal prism, which is particularly clever for being arranged on an edge of the Aktuatorgehäuses; two side faces of the prism can then abut against two surfaces of the actuator unit to provide stable mounting of the housings to each other and to simultaneously provide contact surfaces at which the interfaces for transmitting signals are provided.

[00030] Das Gehäuse der Aktuatoreinheit kann zumindest zwei Kanten aufweisen, die von der Oberseite und einer Wandseitenfläche des Gehäuses der Aktuatoreinheit bereitgestellt werden, und an denen das polyedrische oder das prismatische Gehäuse der Regelungseinheit derart angeordnet sind, dass die Frontseite einen Winkel α im Bereich von 5° bis 80°, vorzugsweise von 10° bis 70°, insbesondere von 15° bis 45° zu der Wandseitenfläche des Gehäuses der Aktuatoreinheit beschreibt. Zwei Kanten sind erforderlich, um die Umpositionierung zu ermöglichen.The housing of the actuator unit may have at least two edges, which are provided by the top and a wall side surface of the housing of the actuator unit, and on which the polyhedral or prismatic housing of the control unit are arranged such that the front side an angle α in Range of 5 ° to 80 °, preferably from 10 ° to 70 °, in particular from 15 ° to 45 ° to the wall side surface of the housing of the actuator unit describes. Two edges are required to allow repositioning.

[00031] Fertigungstechnisch ist es möglich, einen Aktuatorgrundkörper mit unter- schiedlich gestalteten Regelungsgehäusen zu bestücken, um die Flexibilität der Gesamtvorrichtung zu erhöhen; besonders bei magnetischer Anordnung der Gehäuse aneinander und bei drahtloser Signalübertragung kann eine Vielzahl unterschiedlicher Gehäusekörper miteinander kombiniert werden. Damit können unterschiedliche verfahrenstechnische Anlagen mit kombinierbaren Gehäusen flexibel umgestaltet werden, ohne dass jeweils neue Gesamtgeräte, also etwa neue Pumpen, beschafft werden müssen.In terms of manufacturing technology, it is possible to equip an actuator base body with differently shaped control housings in order to increase the flexibility of the overall device; Particularly in the case of magnetic arrangement of the housing to each other and wireless signal transmission, a plurality of different housing body can be combined. This means that different process plants with combinable enclosures can be flexibly redesigned without the need to procure new complete units, such as new pumps.

[00032] Die Regelungseinheit kann genauso wie die Aktuatoreinheit mit weiteren funktionellen Einheiten in operativer Verbindung stehenThe control unit, like the actuator unit, can be in operative connection with further functional units

[00033] Fig. 1 zeigt als erfindungsgemäße Aktuatoreinheit eine Pumpe 1 für Fluide, deren Grundköper durch ein Pumpengehäuse 2 bereitgestellt ist. Dieses ruht auf einemFig. 1 shows as an actuator unit according to the invention a pump 1 for fluids whose Grundköper is provided by a pump housing 2. This rests on one

Fuß 12. Der Fuß 12 dient vorteilhaft dazu, dass das Gehäuse auf entsprechendenFoot 12. The foot 12 is advantageous in that the housing on corresponding

Tragkonsolen oder auch an der Wand angeschraubt, angeklemmt oder auf andereSupport brackets or screwed to the wall, clamped or on others

Weise befestigt werden kann. Vorliegend ist eine Ansicht der Fluidpumpe 1 gezeigt, in der das Gehäuse der Regelungseinheit 3 mit seiner Frontseite 13, an der ein Bedien- element 20 und ein Anzeigeelement 19 angeordnet ist, dem Betrachter zugewandt ist.Way can be attached. In the present case, a view of the fluid pump 1 is shown, in which the housing of the control unit 3 with its front side 13, on which a control element 20 and a display element 19 is arranged, facing the viewer.

[00034] Da das Gehäuse 3, wie aus Fig.4 deutlich wird, eine prismatische Geometrie hat, kommt es an einer Wandseitenfläche 5 des Grundkörpers zur Anlage, während an einer um 90° versetzten Wandseitenfläche des Grundkörpers 2 des Pumpengehäuses 2 die Vorrichtung der Pumpe angeordnet ist, die den Einlassstutzen 10 und den Auslassstutzen 11 zur Zuführung und Abführung von Flüssigkeit aufweist. Fluid- führstutzen bestimmen häufig die Anordnung der Pumpe, da sie einen gewissen Platzbedarf erfordern, wenn entsprechende Leitungen angeschlossen sind, die wiederum hinsichtlich ihrer Positionierung von Verbrauchern oder Quellen für Fluide abhängen.Since the housing 3, as is clear from Figure 4, has a prismatic geometry, it comes to a wall side surface 5 of the body to the plant, while at a 90 ° offset wall side surface of the main body 2 of the pump housing 2, the device of the pump is arranged, which has the inlet nozzle 10 and the outlet nozzle 11 for supplying and discharging liquid. Fluid conduits often dictate the placement of the pump, as they require space when connected to appropriate conduits, which in turn depend on consumers or sources of fluids for their positioning.

[00035] Fig. 2 zeigt dieselbe Pumpe 1 für Fluide mit dem gleichen Grundkörper 2, der mit seiner Unterseite 6 auf einem Fuß 12 ruht. Jedoch ist das Gehäuse der Regelungseinheit 3 derart an einer Kante 8, die zwischen einer Oberseite des Grundkörpers und einer Wandseite bereitgestellt wird, angeordnet, dass die Vorderseite des Gehäu- ses 3 der Regelungseinheit um einen Winkel α geneigt ist, so dass das Anzeigeele- ment 19 optimal eingesehen werden kann, wenn sich die Pumpe unterhalb des Gesichtsfeldes des Bedieners befindet. Eine Umpositionierung desselben Gehäuses 3, das zuvor auf Kante 9 aufsaß - wie in Fig. 1 gezeigt - ist erfolgt, das Display weist in eine andere Raumrichtung. Natürlich kann auch der Pumpenkörper hinsichtlich seiner Anordnung im Raum verändert werden, während das Display in dieselbe Richtung weist wie zuvor. Die beiden Körper wurden jedenfalls in Bezug zueinander umpositioniert.Fig. 2 shows the same pump 1 for fluids with the same body 2, which rests with its bottom 6 on a foot 12. However, the housing of the control unit 3 is arranged on an edge 8, which is provided between an upper side of the main body and a wall side, such that the front of the housing 3 of the control unit is inclined by an angle α, so that the display element 19 can be optimally viewed when the pump is below the field of view of the operator. A repositioning of the same housing 3, which previously sat on edge 9 - as shown in Fig. 1 - is done, the display points in a different spatial direction. Of course, the pump body can also be changed in terms of its arrangement in space, while the display points in the same direction as before. In any case, the two bodies were repositioned in relation to each other.

[00036] In Fig. 2 ist das Gehäuse der Regelungseinheit 3 an der Wandseite 4 des Grundkörpers 2 angeordnet, die von der Seite mit der Vorrichtung, die den Einlass- und den Auslassstutzen 10, 11 aufweist, abgewandt ist. Dies kann erforderlich sein, wenn beispielsweise die Anordnung der Fluidzu- oder-abflüsse im Raum es erforderlich machen. Wenn die Pumpe 1 einer anderen Nutzung zugeführt werden soll, so kann das Gehäuse 3 auf leichte Weise gelöst werden, indem die Verbindungselemente, die vor- liegend Steckverbindungen sind, die aber auch Schraub- oder andere Verbindungen sein können, gelöst und nach der Umpositionierung wieder befestigt werden. Es können auch magnetische Befestigungsmittel verwendet werden.In Fig. 2, the housing of the control unit 3 is arranged on the wall side 4 of the base body 2, which faces away from the side with the device having the inlet and the outlet nozzle 10, 11. This may be necessary if, for example, the arrangement of fluid in-or outflows in space make it necessary. If the pump 1 is to be supplied to another use, then the housing 3 can be easily loosened by loosening the connecting elements, which are presently plug-in connections, but which can also be screwed or other connections, and again after the repositioning be attached. Magnetic fasteners may also be used.

[00037] Wenn vorliegend die Befestigungsmittel gelöst sind, wird das Gehäuse gedreht oder abgenommen und umgesteckt und an einer anderen Kante 8, die zwischen der Oberseite 7 des Grundkörpers 3 und einer weiteren Seitenwand 4,5 gebildet wird, angeordnet.In the present case, the fastening means are dissolved, the housing is rotated or removed and repositioned and at another edge 8, which is formed between the top 7 of the base body 3 and another side wall 4,5, arranged.

[00038] Selbstverständlich ist es grundsätzlich auch möglich, das Gehäuse der Regelungseinheit auf dem Gehäuse des Grundkörpers anzuordnen, figurativ ist dies jedoch nicht dargestellt. Das Aktuator- oder Pumpengehäuse kann auch eine entspre- chende Vertiefung aufweisen, in der das Pumpengehäuse teilweise aufgenommen wird.Of course, it is also possible in principle to arrange the housing of the control unit on the housing of the body, but this is not figurative. The actuator or pump housing may also have a corresponding recess in which the pump housing is partially received.

[00039] Weiter ist es möglich, die Gehäuse mit einer Öffnung für den Durchtritt von Kabeln oder einer Steckverbindung zur Signalübertragung zu schaffen, es kann jedoch auch geschlossen gehalten werden, wenn berührungslose elektromagnetische Signal- Übertragungsvorrichtungen wie beispielsweise optische oder mittels Funkwellen bereitgestellte Signalübertragungen zum Einsatz kommen sollen. Schließlich ist es auch möglich, die Signalübertragung mittels kapazitiver oder induktiver Vorrichtungen zu ermöglichen. Im Fall der Verwendung elektromagnetischer Signalübertragungsmöglich- keiten, kapazitiver oder induktiver Signalübertragungsmöglichkeiten kann daher vorteilhaft das Gehäuse der Aktuatoreinheit genauso wie das Gehäuse der Regelungseinheit eine geschlossene Gehäusewandung aufweisen, so dass jeweils durch die Gehäuse zu schützenden Vorrichtungen im Innern derselben vorteilhaft davor bewahrt werden, durch Außeneinflüsse, wie erhöhte Luftfeuchtigkeit und ähnliches, in ihrer Funktionalität beeinträchtigt zu werden.Further, it is possible to provide the housing with an opening for the passage of cables or a connector for signal transmission, but it can also be kept closed when non-contact electromagnetic signal transmission devices such as optical or provided by radio waves signal transmissions are used should come. Finally, it is also possible to enable the signal transmission by means of capacitive or inductive devices. In the case of the use of electromagnetic signal transmission Thus, the housing of the actuator unit, as well as the housing of the control unit, can have a closed housing wall, so that the devices to be protected inside the housing are advantageously prevented from being damaged by external influences, such as increased humidity and the like. to be impaired in their functionality.

[00040] In dem erfindungsgemäßen Gehäuse der Regelungseinheit und im Gehäuse des Aktuators sollte eine Kupplungsstelle zur Übertragung von Signalen derart vorgesehen sein, dass die beiden Gehäuse zueinander flexibel angeordnet werden kön- nen.In the case of the control unit according to the invention and in the housing of the actuator, a coupling point for transmitting signals should be provided such that the two housings can be arranged flexibly relative to one another.

[00041] Fig. 3 zeigt die Draufsicht auf die in Fig.2 beschriebene Anordnungsvariante. Es wird ersichtlich, dass in der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung Befestigungsmittel zur Befestigung des Gehäuses 3 der Regelungseinheit an dem Gehäuse 2 der Pumpe vorgesehen sind.FIG. 3 shows the plan view of the arrangement variant described in FIG. It can be seen that in the device shown in Fig. 3 fastening means for fixing the housing 3 of the control unit to the housing 2 of the pump are provided.

[00042] Schließlich zeigt Fig.4 eine Querschnittsansicht der Pumpe 1 für Fluide, bei der das Gehäuse 3 der Regelungseinheit ebenfalls an einer Kante 8 angeordnet ist, die von der Oberseite 7 des Grundkörpers des Pumpengehäuses 2 und einer Seitenwand gebildet wird. An einer von dieser Seitenwand abgewandten Seitenwand ist die Vorrichtung angeordnet, an der sich der Fluideinlassstutzen 10 und der Fluidauslassstutzen 12 befinden. Mit seiner Unterseite 6 ruht der Grundkörper auf dem Fuß 12. Die Übertragung von Signalen erfolgt an einer Schnittstelle 16 in der Aussparung 23 des prismatischen Gehäuses 3. Die Frontseite des Gehäuses weist einen stufenlos verstellbaren Drehknopf als Bedienelement 20 auf. Buchsen 22 am Gehäuse 2 dienen der Stromzufuhr.Finally, Figure 4 shows a cross-sectional view of the pump 1 for fluids, in which the housing 3 of the control unit is also disposed on an edge 8, which is formed by the top 7 of the main body of the pump housing 2 and a side wall. On a side wall facing away from this side wall, the device is arranged, on which the fluid inlet nozzle 10 and the fluid outlet 12 are located. The base body rests on the foot 12 with its lower side 6. The transmission of signals takes place at an interface 16 in the recess 23 of the prismatic housing 3. The front side of the housing has a continuously adjustable rotary knob as operating element 20. Sockets 22 on the housing 2 are the power supply.

[00043] Das Pumpengehäuse 2, das in den Figuren 1 bis 4 gezeigt ist, ist von quaderförmiger Geometrie und entsprechend der zu umfassenden Komponenten wesentlich größer als das Gehäuse 3 der Regelungseinheit. Die Vorderseite 13 des Gehäuses 3 der Regelungseinheit ist dabei zu der Wandseitenfläche, an der das Gehäuse angeordnet ist, in einem Winkel α von ca. 17° angeordnet, das heißt, während die Wandsei- tenfläche senkrecht zur Ebene des Fußes 12 steht, ist die Vorderseite 13 derart geneigt, dass das Display 19, das an der Frontseite 13 angeordnet ist, ebenso wie das Bedienelement 20, bei dem es sich vorliegend um einen stufenlos verstellbaren Drehknopf handelt, optimal einsehbar bzw. betätigbar ist. Weiter sind an der Frontseite Stellknöpfe 21 angeordnet, die unterschiedlich belegt sein können, etwa als Ein- /Ausschalter. Wenn die Vorrichtung in einer veränderten Situation angeordnet werden soll, bei der der zur Verfügung stehende Stellplatz für die Pumpe so lokalisiert ist, dass die voneinander abgewandten Elemente Regelungseinheit und Pumpeneinlass- bezie- hungsweise Auslassstutzen gleichermaßen geschickt bedient werden können, so kann das Gehäuse der Regelungseinheit leicht von dem Gehäuse des Grundkörpers gelöst, um 90° gedreht und wieder auf das Gehäuse des Grundkörpers aufgesetzt werden. Andere Drehwinkel sind möglich. Außerdem kann auch eine Neigung der Frontseite geschaffen werden, die gerade umgekehrt ist wie die gezeigte.The pump housing 2, which is shown in Figures 1 to 4, is of cuboid geometry and corresponding to the components to be substantially larger than the housing 3 of the control unit. The front side 13 of the housing 3 of the control unit is arranged at an angle α of approximately 17 ° relative to the wall side surface on which the housing is arranged, that is, while the wall side surface is perpendicular to the plane of the foot 12 Front side 13 inclined so that the display 19, which is arranged on the front side 13, as well as the control element 20, which in the present case is a continuously adjustable knob, is optimally visible or actuated. Next are at the front Control knobs 21 arranged, which can be occupied differently, such as on / off switch. If the device is to be arranged in a changed situation in which the available parking space for the pump is located in such a way that the mutually remote elements control unit and pump inlet or outlet connection can be adequately operated, then the housing of the control unit easily detached from the housing of the body, rotated 90 ° and placed back on the housing of the body. Other angles of rotation are possible. In addition, an inclination of the front can be created, which is just the reverse of the one shown.

[00044] Die gezeigten Gehäusegeometrien sind daher vorteilhaft, da sie leicht und geschickt zu fertigen und auch zu handhaben sind, und da durch die Prismaform bereits zwei Anlageflächen für das Gehäuse der Regelungseinheit vorliegen, die Halt an dem Gehäuse beziehungsweise an einer Oberseite des Grundkörpers des Gehäuses und einer Wandseitenfläche bieten. Die Aussparung, die in dem Gehäuse 3 der Rege- lungseinheit vorgesehen ist, um dieses auf eine Kante aufzusetzen, kann so beschaffen sein, dass die Vorderseite des Gehäuses, die ein Anzeigeelement und ein oder mehrere Bedienelemente aufweist, in einem Winkel von vorteilhaft 5° bis 60° geneigt ist.The housing geometries shown are therefore advantageous because they are easy and clever to manufacture and also to handle, and since there are already two contact surfaces for the housing of the control unit by the prism shape, the stop on the housing or on an upper side of the body Enclosure and a wall side surface offer. The recess which is provided in the housing 3 of the control unit in order to place it on an edge may be such that the front side of the housing, which has a display element and one or more operating elements, at an angle of advantageously 5 ° tilted to 60 °.

[00045] Wie in Fig. 5 gezeigt ist, kann eine hier als Aktuatoreinheit dienende Pumpe ferner mit einem weiteren Gehäuse 24 gekoppelt sein, das der Aufnahme elektronischer Komponenten dient. Das Gehäuse 24 kann etwa ein BUS-Modul, einen GSM- Chip, oder ein 220 VAC Relais enthalten, so dass weitere Steuerungs- und Regelungsmöglichkeiten innerhalb des Gerätes oder Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Geräten gegeben sind. Vorteilhaft ist dieses Gehäuse ebenso modular anor- denbar wie die lösbare Regelungseinheit; bei Bedarf kann die in Fig. 5 gezeigte Anordnung des Gehäuses für Elektronik 24 zwischen der dem Fuß 12 zugewandten Unterseite des Grundkörpers 6 und dem Fuß 12 gelöst, und, wie gezeigt in Fig.6, an einer Seitenwand der Pumpengehäuses 2 befestigt werden.As shown in Figure 5, a pump serving as an actuator unit may be further coupled to another housing 24 for receiving electronic components. The housing 24 may include, for example, a BUS module, a GSM chip, or a 220 VAC relay, so that further control possibilities within the device or communication possibilities with external devices are given. Advantageously, this housing can be arranged as modular as the detachable control unit; if necessary, the arrangement of the housing for electronics 24 shown in Fig. 5 between the foot 12 facing bottom of the base body 6 and the foot 12 can be solved, and, as shown in Figure 6, attached to a side wall of the pump housing 2.

[00046] Das „reversible" Anordnen, das in diesem Falle genauso ist wie bei dem Gehäuse der Regelungseinheit und überdies auch bei dem Fuß, ermöglicht ein Befestigen dieser Module an dem Grundkörper des Aktuators, respektive der Pumpe, Umpo- sitionierung und erneutes Befestigen in der vormaligen Position. Das Gehäuse für E- lektronik-Komponenten kann mittels eines mechanischen Verbindungsmittels, wie einer Steck- oder einer Schraubverbindung, ebenso befestigt werden wie mittels einer mag- netischen Verbindung. Eine Vielzahl von Anordnungsmöglichkeiten ist somit gegeben und selbst engster Raum kann optimal genutzt werden.The "reversible" arrangement, which in this case is the same as in the case of the control unit and moreover also in the foot, makes it possible to attach these modules to the main body of the actuator, respectively the pump, repositioning and re-fastening The housing for electronic components can be fastened by means of a mechanical connection means, such as a plug or a screw connection, as well as by means of a magne- netic connection. A variety of arrangement options is thus given and even the smallest space can be optimally used.

[00047] Vorraussetzung für die zur Verfügung stehenden Positionen ist jeweils, dass an der Grundkörper-Unterseite oder an der Seitenwand, an der das Gehäuse für Elekt- ronik-Komponenten angeordnet werden soll, elektronische Schnittstellen bereitgestellt sind, die mit an dem Gehäuse für Elektronik-Komponenten bereitgestellten elektronische Schnittstellen korrespondieren. [00047] The prerequisite for the available positions is, in each case, that electronic interfaces are provided on the underside of the base body or on the side wall on which the housing for electronic components is to be arranged, which are provided with on the housing for electronics Components provided electronic interfaces correspond.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

Figure imgf000014_0001
Figure imgf000014_0001

Claims

ANSPRÜCHE 1. Aktuatoreinheit, die durch eine Regelungseinheit regelbar ist, wobei die Regelungseinheit an einem Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit angeordnet ist und zumindest ein Bedienelement (20) und ein Anzeigeelement (19) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinheit ein von dem Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit separates Gehäuse (3) aufweist, das an zumindest zwei Positionen des Gehäuses (2) der Aktuatoreinheit reversibel anor- denbar ist und wobei die Regelungseinheit in jeder der zumindest zwei Posi- tionen in operativer Verbindung mit der Aktuatoreinheit steht.1. Actuator unit, which is controllable by a control unit, wherein the control unit is arranged on a housing (2) of the actuator unit and at least one control element (20) and a display element (19), characterized in that the control unit one of the housing ( 2) of the actuator unit has a separate housing (3), which is reversibly arrangeable at at least two positions of the housing (2) of the actuator unit, and wherein the control unit is in operative connection with the actuator unit in each of the at least two positions. 2. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinheit eine pneumatische, mechanische oder eine hydraulische Einheit, insbesondere eine hydraulische Einheit aus der Gruppe der Pumpen, insbesondere der Fluidpumpen (1), ist.2. Actuator unit according to claim 1, characterized in that the actuator unit is a pneumatic, mechanical or a hydraulic unit, in particular a hydraulic unit from the group of pumps, in particular the fluid pumps (1). 3. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigungsvorrichtung aus der Gruppe umfassend:3. Actuator unit according to claim 1 or 2, characterized in that a fastening device from the group comprising: - eine mechanische Verbindung, insbesondere eine Steck- oder eine Schraubverbindung, oder- A mechanical connection, in particular a plug or a screw connection, or - eine magnetische Verbindung, die reversible Befestigung des Gehäuses (3) der Regelungsvorrichtung an dem Gehäuse (15) der Aktuatoreinheit bereitstellt.- A magnetic connection, the reversible attachment of the housing (3) of the control device to the housing (15) of the actuator unit provides. 4. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalübertragungsmittel aus der Gruppe umfassend:4. Actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that a signal transmission means from the group comprising: - eine elektronische Steckverbindung,an electronic plug connection, - eine berührungslose elektromagnetische Signalübertragungsvorrichtung, insbesondere eine optische oder mittels Funkwellen bereitgestellte Signalübertragungsvorrichtung,a non-contact electromagnetic signal transmission device, in particular a signal transmission device provided by optical or radio waves, - eine kapazitive Signalübertragungsvorrichtung odera capacitive signal transmission device or - eine induktive Signalübertragungsvorrichtung die operative Verbindung zwischen der Aktuatoreinheit und der Regelungs- einheit bereitstellt. - An inductive signal transmission device provides the operative connection between the actuator unit and the control unit. 5. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass5. actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that - das Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit ein erster Körper ist, der zumindest eine erste Fläche hat, und dass- The housing (2) of the actuator unit is a first body having at least a first surface, and that - das Gehäuse (3) der Regelungseinheit ein zweiter Körper ist, der zumindest eine mit der ersten Fläche des ersten Körpers korrespondierende zweite Fläche aufweist, wobei der zweite Körper in zumindest zwei Positionen auf oder an dem ers- ten Körper angeordnet werden kann, indem die erste Fläche mit der zweiten- The housing (3) of the control unit is a second body having at least one corresponding to the first surface of the first body second surface, wherein the second body can be arranged in at least two positions on or on the first body by the first surface with the second Fläche zumindest teilweise in Kongruenz gebracht wird.Surface is at least partially brought into congruence. 6. Aktuatoreinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Körper, der das Gehäuse (3) der Regelungseinheit bildet, eine Frontseite (13) aufweist, an der das Bedienelement (20) und/oder das Anzeigeelement (19) angeordnet ist.6. Actuator unit according to claim 5, characterized in that the second body which forms the housing (3) of the control unit, a front side (13) on which the operating element (20) and / or the display element (19) is arranged. 7. Aktuatoreinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass7. Actuator unit according to claim 6, characterized in that - die Frontseite (13) des zweiten Körpers, der das Gehäuse (3) der Rege- lungseinheit bildet, und der in einer ersten Position an dem Gehäuse (2) der- The front side (13) of the second body, which forms the housing (3) of the control unit, and in a first position on the housing (2) Aktuatoreinheit angeordnet ist, in eine erste Richtung des Raumes weist, undActuator unit is arranged, facing in a first direction of the room, and - die Frontseite (13) des zweiten Körpers, der das Gehäuse (3) der Regelungseinheit bildet, und der zu einem anderen Zeitpunkt in einer zweiten Po- sition an dem Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit angeordnet ist, in eine zweite- The front side (13) of the second body, which forms the housing (3) of the control unit, and at another time in a second position on the housing (2) of the actuator unit is arranged in a second Richtung des Raumes weist, wobei die erste Richtung des Raumes und die zweite Richtung des Raumes ungleich sind.Direction of the room, where the first direction of the room and the second direction of the room are unequal. 8. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass8. actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that - das Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit eine polyedrische Form, insbesondere die Form eines Quaders, aufweist und dass- The housing (2) of the actuator unit has a polyhedral shape, in particular the shape of a cuboid, and that - das Gehäuse (3) der Regelungseinheit eine polyedrische Form, insbeson- dere die Form eines Quaders aufweist, und dass die Form des Polyeders oder des Quaders auf oder an dem Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit anliegt, oder, zumindest teilweise, in diese aufgenommen ist.the housing (3) of the control unit has a polyhedral shape, in particular the shape of a cuboid, and that the shape of the polyhedron or cuboid rests on or on the housing (2) of the actuator unit, or, at least partially, is accommodated in this. 9. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass9. actuator unit according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that - das Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit eine polyedrische Form, insbesondere die Form eines Quaders, aufweist, und dass- The housing (2) of the actuator unit has a polyhedral shape, in particular the shape of a cuboid, and that - das Gehäuse (3) der Regelungseinheit eine polyedrische Form, insbeson- dere die Form eines Prismas oder eines orthogonalen Prismas aufweist und mit zumindest zwei Seitenflächen des Prismas an zwei Flächen der Aktuatoreinheit anliegt, oder, zumindest teilweise, in diese aufgenommen ist.- The housing (3) of the control unit has a polyhedral shape, in particular the shape of a prism or an orthogonal prism and rests with at least two side surfaces of the prism on two surfaces of the actuator unit, or at least partially, is included in this. 10. Aktuatoreinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) der Aktuatoreinheit zumindest zwei Kanten (8,9) aufweist, die von Oberseite (7) und einer Wandseitenfläche (4,5) des Gehäuses (2) der Aktuatoreinheit bereitgestellt sind, und an denen das polyedrische oder das prismatische Gehäuse (3) der Regelungseinheit derart angeordnet sind, dass die Frontseite (13) einen Winkel (α) im Bereich von 5° bis 80°, vor- zugsweise von 10° bis 70°, insbesondere von 15° bis 45° zu der Wandseitenfläche (4,5) des Gehäuses (2) der Aktuatoreinheit beschreibt.10. Actuator unit according to claim 8 or 9, characterized in that the housing (2) of the actuator unit has at least two edges (8,9) of the top (7) and a wall side surface (4,5) of the housing (2) Actuator are provided, and on which the polyhedral or the prismatic housing (3) of the control unit are arranged such that the front side (13) an angle (α) in the range of 5 ° to 80 °, preferably from 10 ° to 70 °, in particular from 15 ° to 45 ° to the wall side surface (4,5) of the housing (2) of the actuator unit describes. 11. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinheit und/oder die Regelungs- einheit mit weiteren funktionellen Einheiten in operativer Verbindung steht.11. Actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator unit and / or the control unit is in operative connection with further functional units. 12. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungseinheit einen stufenlosen Stellknopf (20) Einstellung der zu regelnden Parameter umfasst.12. Actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control unit comprises a stepless adjusting knob (20) setting the parameters to be controlled. 13. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) auf einem Fuß (12), insbesondere auf einem Fuß (12), der Ausnehmungen zur Befestigung des Fußes (12) an einer Haltefläche aufweist, angeordnet ist. 13. Actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) on a foot (12), in particular on a foot (12) having recesses for attachment of the foot (12) to a support surface is arranged , 14. Aktuatoreinheit nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass14. Actuator unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that - an einer dem Fuß (12) zugewandten Unterseite des Grundkörpers der Aktuatoreinheit zwischen dem Fuß (12) und der Grundkörperunterseite oder - an einer Seitenwand des Gehäuses (2) oder ein Gehäuse für Elektronik-Komponenten (24) reversibel anordenbar ist, wobei an der Grundkörper-Unterseite oder an der Seitenwand, an der das Gehäuse für Elektronik-Komponenten angeordnet ist, elektronische Schnittstellen bereitgestellt sind, die mit an dem Gehäuse für Elektronik- Komponenten bereitgestellten elektronische Schnittstellen korrespondieren.- At one of the foot (12) facing the underside of the base body of the actuator between the foot (12) and the base body bottom or - on a side wall of the housing (2) or a housing for electronic components (24) is reversibly arranged, wherein at the Base side or on the side wall, on which the housing is arranged for electronic components, electronic interfaces are provided, which correspond to provided on the housing for electronic components electronic interfaces. 15. Aktuatoreinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse für Elektronik-Komponenten (24) zumindest eine Komponente aus der Gruppe umfassend: - ein BUS-Modul,15. Actuator unit according to claim 14, characterized in that the housing for electronic components (24) comprises at least one component from the group comprising: a BUS module, - einen GSM-Chip,a GSM chip, - ein 220 VAC Relais enthält.- contains a 220 VAC relay. 16. Aktuatoreinheit nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse für Elektronik-Komponenten (24) mittels einer Befestigungsvorrichtung aus der Gruppe umfassend:16. Actuator unit according to claim 14 or 15, characterized in that the housing for electronic components (24) by means of a fastening device from the group comprising: - eine mechanische Verbindung, insbesondere eine Steck- oder eine Schraubverbindung, oder - eine magnetische Verbindung, an dem Grundkörper der Aktuatoreinheit lösbar befestigt ist. - A mechanical connection, in particular a plug or a screw connection, or - a magnetic connection, is releasably secured to the main body of the actuator unit.
PCT/DE2009/000978 2008-07-19 2009-07-15 Actuator unit comprising a separate control unit Ceased WO2010009704A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008033859.1 2008-07-19
DE102008033859.1A DE102008033859B4 (en) 2008-07-19 2008-07-19 Actuator unit with separate control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010009704A2 true WO2010009704A2 (en) 2010-01-28
WO2010009704A3 WO2010009704A3 (en) 2010-11-18

Family

ID=41427272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2009/000978 Ceased WO2010009704A2 (en) 2008-07-19 2009-07-15 Actuator unit comprising a separate control unit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008033859B4 (en)
WO (1) WO2010009704A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10033251B2 (en) 2012-03-15 2018-07-24 Grundfos Holding A/S Electrical motor
DE102022100484A1 (en) 2022-01-11 2023-07-13 KSB SE & Co. KGaA Pump with variable mountable HM interface

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SI23685A (en) * 2011-03-09 2012-09-28 Strip's D.O.O. Device for controlling pump with multi sensor microprocessor controller
EP2565461B1 (en) * 2011-08-29 2016-08-17 Grundfos Holding A/S Pump power unit
DE102012019616A1 (en) * 2012-10-01 2014-04-03 Wika Alexander Wiegand Se & Co. Kg Evaluation unit for a physical variable

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3003138A1 (en) * 1980-01-29 1981-07-30 Quick Elektromotoren Werk Gmbh SETPOINT VALUES FOR DRIVE CONTROLS
FR2634332B1 (en) 1988-07-13 1993-02-12 Salmson Pompes ELECTRIC MOTOR HAVING MODULAR JUNCTION MEANS
US4918930A (en) 1988-09-13 1990-04-24 Helix Technology Corporation Electronically controlled cryopump
DE4016039A1 (en) * 1990-05-18 1991-11-21 Vortex Gmbh Dt WORKING DEVICE WITH CONTROL DEVICE
JP3190797B2 (en) 1995-02-09 2001-07-23 日本電気株式会社 Small electronic equipment
DE19511170A1 (en) * 1995-03-28 1996-10-02 Wilo Gmbh Double pump with higher-level control
DE19629136A1 (en) * 1996-07-19 1998-01-22 Gardena Kress & Kastner Gmbh Control device for a feed pump or the like
DE59914882D1 (en) * 1999-06-22 2008-12-04 Grundfos As pump unit
US6678747B2 (en) 1999-08-23 2004-01-13 Honeywell International Inc. Scalable data collection and computing apparatus
EP1204194A1 (en) 2000-11-03 2002-05-08 WILO GmbH Axially plugable electronic housing
DE20107726U1 (en) 2001-05-07 2001-08-30 Vibradorm GmbH, 64720 Michelstadt Device for controlling electrical equipment of furniture
DE10131150B4 (en) 2001-06-28 2006-11-02 Bosch Rexroth Pneumatics Gmbh Valve for switching a pressure medium flow with a multipart valve housing
DE10257493A1 (en) 2002-12-10 2004-09-09 Wilo Ag Motor-pump unit with thermal insulation shell
CA2524198A1 (en) 2004-10-25 2006-04-25 Pulsafeeder, Inc. Metering pump control system
DE102005060175A1 (en) 2005-12-14 2007-06-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Control unit for electronic brake system control has adjoining connecting regions of hydraulic block and control device formed in such way that control device can be fastened on hydraulic block in different rotational positions

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10033251B2 (en) 2012-03-15 2018-07-24 Grundfos Holding A/S Electrical motor
DE102022100484A1 (en) 2022-01-11 2023-07-13 KSB SE & Co. KGaA Pump with variable mountable HM interface

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010009704A3 (en) 2010-11-18
DE102008033859A1 (en) 2010-01-21
DE102008033859B4 (en) 2018-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0608245B1 (en) Electro-pneumatic control device
EP2153495B1 (en) Hybrid universal distribution system comprising electrical, fluid, and communication functions
DE102008033859B4 (en) Actuator unit with separate control unit
EP1974895B1 (en) Device for discharging mouldings from a rotary press
EP0803653B1 (en) Pneumatic commandassembly
DE102011100327B3 (en) Fluid-technical component e.g. valve battery, has rigid frame structure covering module arrangement, and functional modules suspended in rubber elastic insertion nipple independent of each other in floating manner with respect to structure
EP2423555B1 (en) Coupling assembly
DE9211109U1 (en) Electro-pneumatic control device
DE102017108183A1 (en) Electronic module for coupling to a module arrangement and module arrangement
DE102009033546A1 (en) Supply endblock to supply sputter cathode with coolant, comprises housing with connection opening, fastening area for introducing housing on first supporting surface and bearing opening, supporting component, shaft, and supporting unit
EP2110562B1 (en) Valve assembly
EP1180602B1 (en) Control valve arrangement and valve for the same
WO2020108968A1 (en) Switching device arrangement
EP1515050A2 (en) Control device
EP2602879B1 (en) Locking device for a charging connector of an electrically driven motor vehicle
WO2017178990A1 (en) Control adapter for fastening on a device of a hvac system
DE102004044497B3 (en) Fluid technical valve connection device, has combined line with fluid channel and electrical and/or optical components developed as linking components for linking connection devices with adjacent connection devices
EP1699967A1 (en) Electric interface for water-bearing household devices
DE102005016760A1 (en) Electrical and/or electronic device arrangement, has housing modules including socket parts attachable to mounting rail and housing body connectable with socket parts, where socket parts are arranged parallel to each other
WO2016042024A1 (en) Lamp coupling for a lighting system
DE102011054717B4 (en) control device
EP1126177B1 (en) Electric hydraulic interface
DE69212958T2 (en) INTERFACE DEVICE FOR A PROCESSING UNIT, ESPECIALLY A PROGRAMMABLE CONTROL
EP3361842B1 (en) Medical regulating or controlling device
DE202007008683U1 (en) Operating device for a vehicle component, in particular a vehicle heating and / or air conditioning system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09775963

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WD Withdrawal of designations after international publication

Designated state(s): DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09775963

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2