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WO2010097771A3 - Procédé et appareil pour la formation chirurgicale - Google Patents

Procédé et appareil pour la formation chirurgicale Download PDF

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WO2010097771A3
WO2010097771A3 PCT/IB2010/050824 IB2010050824W WO2010097771A3 WO 2010097771 A3 WO2010097771 A3 WO 2010097771A3 IB 2010050824 W IB2010050824 W IB 2010050824W WO 2010097771 A3 WO2010097771 A3 WO 2010097771A3
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WO
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physical
anatomical model
virtual
surgical instruments
tridimensional
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PCT/IB2010/050824
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WO2010097771A2 (fr
Inventor
Paolo Fiorini
Debora Botturi
Davide Zerbato
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SURGICA ROBOTICA SpA
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SURGICA ROBOTICA SpA
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    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un appareil pour la formation chirurgicale. Le procédé de formation chirurgicale comprend les étapes d'introduction dans une unité de traitement(2) de données cliniques obtenues par une ou plusieurs images détectées par une instrumentation médicale appropriée ; le traitement des données cliniques de manière à obtenir par un procédé de segmentation un modèle anatomique tridimensionnel ; l'attribution au modèle anatomique tridimensionnel de propriétés biomécaniques respectives de manière à obtenir un modèle virtuel physique ; le pré-agencement d'instruments chirurgicaux virtuels et de moyens de contrôle des retours de force respectifs, appropriés pour simuler et refléter la perception tactile d'une interaction physique entre les instruments chirurgicaux virtuels et le modèle anatomique physique ; la simulation par l'utilisation des moyens de contrôle de procédures d'exploration et/ou de procédures chirurgicales sur le modèle anatomique physique au moyen des instruments chirurgicaux virtuels.
PCT/IB2010/050824 2009-02-26 2010-02-25 Procédé et appareil pour la formation chirurgicale Ceased WO2010097771A2 (fr)

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