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WO2010089068A1 - Valve train of an internal combustion engine - Google Patents

Valve train of an internal combustion engine Download PDF

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Publication number
WO2010089068A1
WO2010089068A1 PCT/EP2010/000583 EP2010000583W WO2010089068A1 WO 2010089068 A1 WO2010089068 A1 WO 2010089068A1 EP 2010000583 W EP2010000583 W EP 2010000583W WO 2010089068 A1 WO2010089068 A1 WO 2010089068A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cam
cam piece
guide
guide vanes
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/000583
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Elendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of WO2010089068A1 publication Critical patent/WO2010089068A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02Valve drive
    • F01L1/04Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047Camshafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02Valve drive
    • F01L1/04Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047Camshafts
    • F01L2001/0471Assembled camshafts
    • F01L2001/0473Composite camshafts, e.g. with cams or cam sleeve being able to move relative to the inner camshaft or a cam adjusting rod
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve

Definitions

  • the invention relates to a valve train of an internal combustion engine, comprising a carrier shaft and a rotatably and axially displaceably arranged cam piece comprising a cam carrier with at least one cam group directly adjacent cams with different cam lobes and a groove formed as a groove with outer groove walls to specify two Having intersecting slide tracks, and with an engageable in the Axialkulisse actuating pin for moving the cam piece in the direction of both slide tracks, wherein the cam piece is provided with a control pin controlled by the guide, the two oppositely rotating guide vanes to form relative to the outer groove walls axially movable inner groove walls Has axial slide and switches in the manner of a switch in the crossing region of the slide tracks between them, so that released for the actuating pin one of the slide tracks u nd the other slide is locked.
  • a variable valve train with displaceable cam pieces is known in the prior art in principle and in view of the present invention from DE 101 48 177 A1.
  • There two cam pieces are disclosed with alternatively designed Axialkulissen, wherein the first Axialkulisse has a central guide web to form inner groove walls for the actuating pin and the second Axialkulisse consists only of outer groove walls.
  • the latter embodiment has the advantage that the production cost for the axial slide is significantly smaller due to the omission of the guide bar.
  • a significant risk in terms of the reliability of the valve train in this embodiment is that the displacement of the cam piece only complete, i. is completed without a fault when the mass inertia of the cam piece is sufficient to move the cam piece during and after passing through the crossing region of the slide tracks, even without forced action of the actuating pin in a sense in the free flight to its other end position.
  • a prerequisite for the sufficient inertia of the cam piece is of course a minimum speed of the camshaft, which is dependent on the friction between the cam piece and the carrier shaft.
  • a displacement of the rotating below this minimum speed cam piece can cause the cam piece "stops midway" and a gas exchange valve acting cam follower of several cams of the cam group and uncontrolled Moreover, in this case, there is no longer any possibility of subsequently displacing the cam piece into one of the end positions by means of the actuating pin, because then the axial association between the actuating pin and the outer groove walls is no longer ensured.
  • the present invention has for its object to provide a valve train of the type mentioned, in which the proposed in the above-cited DE 10 2008 024 911 A1 operating principle of the guide is structurally advantageous designed or in which the guide a constructive development to that in the mentioned embodiment described with verierndem circlip.
  • the guide vanes should be provided with journals which are rotatably received in both sides of the crossing region of the slide tracks on the groove bottom of the axial slide bearing points, and the guide should have a guide vanes coupling steering linkage, which is hinged to the bearing pin and synchronized the opposing rotational movement of the guide vanes ,
  • the guide device thus comprises different functional elements, namely the guide vanes on the one hand and the steering linkage synchronizing their movement on the other hand, so that with respect to the known safety ring a largely independent, ie low-compromise and targeted optimization of the functional properties of these elements is possible.
  • the guide vanes have a variable in the circumferential direction of the Axialkulisse profile such that the outer groove walls and the inner groove walls in the crossing region of the slide tracks are substantially equidistant from each other and axialspielarm to the actuating pin.
  • the uniform spacing of the groove walls causes a low-jerk transition between the outer and inner groove walls merging into each other in the crossing region, while at the same time minimizing the dynamic excitation of acoustically and mechanically undesired axial vibrations of the cam piece relative to the actuating pin due to the small axial play of the actuating pin within the respective guide track.
  • the cam piece is to be provided with a radially extending below the Axialkulisse recess extending with an annular or Vietnamese nikring choirförmigen cross section in the axial direction of the cam piece, and in which the steering linkage is completely absorbed.
  • this results in a space-saving and mechanically protected arrangement of the guide vanes coupling Lenkge- stShes in the radial space between the carrier shaft and the Axialkulisse.
  • the Axialkulisse and the cam carrier can be made in one piece with each other and the annular recess and preferably by means of longitudinal grooving profile turning.
  • the steering linkage is axially fixed by means of a securing ring, which is inserted on the front side of the cam piece in the annular recess.
  • the circlip may be made of flat material and may be pressed flat (i.e., not upright) in the recess.
  • the steering linkage should have two arcuate links that rotate axially next to one another, in opposite directions, and turn in a radially outward direction. are stored supported in the recess and whose end portions are articulated eccentrically to the extending into the recess bearing journal of the guide vanes.
  • the handlebars should be made of flat material and stored flat in the recess.
  • the bearing journals of the guide vanes may each be provided with an orthogonal to the axis of rotation extending longitudinal groove, in which the end portions of the trained as thrust links handlebars are added without traction.
  • a guide pin controlled by the actuation pin that is to passively switch over, is provided with a run-on guide wing and an outgoing guide wing.
  • the incoming guide wing is the one designated, which comes with respect to the cam rotation direction first with the actuating pin into engagement, while the expiring guide wing cooperates with the actuating pin after the crossing area and is responsible for the meshing of the actuating pin in the predetermined slide track.
  • the opposing rotation of the guide vanes is initiated by the incoming guide vanes, in that it is displaced axially by the actuating pin and its rotational movement is transmitted synchronously synchronously via the steering linkage to the outgoing guide vanes.
  • FIGS. 1A-1D show the displacement process of a cam piece according to the invention in interaction with an actuating pin in a sequence which is approximately 90.degree.
  • FIGS. 2A-2C show a basic kinematic representation of a guide device controlled by the actuating pin
  • Figure 5 is a schematic representation of a known cam piece whose Axialkulisse has only outer groove walls and
  • FIG. 6 shows the cam piece according to FIG. 5 with possible faulty circuits.
  • the valve drive has a camshaft 1 which comprises a carrier shaft 2 and a cam piece 3 'arranged thereon in a rotationally fixed and axially displaceable manner.
  • the carrier shaft 2 has an outer longitudinal toothing, while the cam piece 3 'is provided with a corresponding inner longitudinal toothing.
  • the teeth are known per se and not shown here.
  • the cam piece 3 ' has a cam group of immediately adjacent cams 4 and 5 with the same base circle radius and different cam lobes, from a here symbolized by a cam roller 6 cam follower, such as a drag lever, on a not shown gas exchange valve depending on the axial position of the cam piece 3'. be transferred selectively.
  • a cam roller 6 cam follower such as a drag lever
  • the cam piece 3' with an axial slide T in the form of a groove with two intersecting slide tracks 8, 9 is provided. These are given here only by outer groove walls 10 to 13, which cooperate with an actuating pin 14 so that the rotating in the direction of the radial arrow cam piece 3 'according to the slide track 8 is shifted to the left and according to the slide track 9 to the right.
  • the slide track 8 is symbolized by a center point track shown in the axial direction of the camshaft 1 stationary in the internal combustion engine arranged actuating pin 14 relative to the groove bottom 18 of the axial slide 7 '.
  • the midpoint track 9 is mirror-symmetrical to the midpoint track 8.
  • the displacement of the cam piece 3 ' is initiated by radially coupling the actuating pin 14 into the axial slide T.
  • the rotating and simultaneously axially displaceable on the support shaft 2 cam piece 3 ' is initially supported by the accelerating groove wall 10 and - due to its axial inertia - from the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 with the ver. hesitant groove wall 12 on the actuating pin 14 from.
  • the displacement of the cam piece 3 'back to the right takes place by means of the accelerating groove wall 11 and the delaying groove wall 13 symmetrically thereto.
  • Examples of an unsuccessful displacement operation of the cam piece 3 'are shown in FIG. These are the center point tracks 16 and 17 of the actuating pin 14 drawn in the direction of the cam after the crossing region 15 of the guide tracks 8, 9 on the left and in the center of the axial slide T.
  • the center point track 16 results from the cam piece 3 'being engaged by an Known and not shown here locking device between the support shaft 2 and the cam piece 3 'is withdrawn into its right end position.
  • the midpoint track 17 represents a far more critical misoperation of the cam piece 3 'in view of a renewed switchover attempt, since it remains "halfway" between its end positions Fall of a renewed retraction into the axial slide T can no longer engage with the groove walls 10 to 13.
  • the actuating pin 14 is at this point shortly before the point of intersection of the guide tracks 8, 9.
  • the guide vanes 19, 20 are coupled with each other in rotation in opposite directions, so that now the inner groove wall 24 of the running guide vane 20 abuts the outer groove wall 13 come to rest and the actuating pin 14 during the subsequent rotational movement of the cam piece 3 in the released slide track 8 einspurt and the cam piece 3 completely shifts in its right end position.
  • FIGS. 2A to 2C show a kinematic schematic representation of the guide device with the guide vanes 19, 20 and the steering linkage for the synchronously opposite rotational coupling of the guide vanes 19, 20.
  • the steering linkage consists of two linkages 25 and 26 which are designed as push elements are and their end portions zugkraftcardi on planar actuating surfaces 27, 28 ange- are deflected, which are eccentric at bearing pin 29 of the reciprocating guide vanes 19, 20.
  • FIG. 2A corresponds to FIG. 1A: at this time, the guide vanes 19, 20 are still in the position in which the last run through link track 9 has been released.
  • the movement of the other link 26 follows the movement of the actuating surfaces 27, 28 in the opposite direction, as illustrated by the arrows.
  • Figure 2C corresponds to Figure 1C: the rotational movement of the guide vanes 19, 20 is almost complete, so that now the slide track 9 locked for the actuating pin 14 and the slide track 8 is almost released.
  • cam piece 3 is shown in perspective in Figures 3 and 4, as an assembly or as an explosion.
  • the cam piece 3 consists essentially of a cam carrier 30 with two on both sides of a sliding bearing 31 extending cam groups of different cams 4 and 5, the axial slide 7 and the previously explained in principle guide.
  • the cam carrier 30 and the Axialkulisse 7 are made of a single blank in one piece with each other. Radially below the Axialkulisse 7 runs a cutting produced by means of longitudinal grooving profile turning recess 32 which extends with an annular cross section in the axial direction of the cam piece 3 and serves to receive the steering linkage.
  • thrust links arm 25, 26 are made of sheet metal and bent concentrically to the recess 32 arcuately. They are axially juxtaposed, rotatable in opposite directions and supported at a low radial clearance in radially outward direction flat in the recess 32.
  • the recess 32 in an embodiment, not shown, also a NEN corresponding circular ring-shaped cross-section, so that the cam piece below the recess remains massive.
  • the groove bottom 18 of the axial slide 7 is provided on both sides of the crossing region 15 of the link tracks 8, 9 with bearings 33 for the cylindrical bearing pin 29 of the guide vanes 19, 20.
  • the front side provided with contact slopes 35 end portions of the links 25, 26 are inserted zugkraftcardi.
  • the depth of the bearing points 33 produced as concentric blind bores is dimensioned such that the longitudinal grooves 34 of the bearing pins 29 extending into the recess 32 are largely aligned with the cross section of the recess 32.
  • the guide vanes 19, 20 have a profile which varies in the circumferential direction of the axial slide 7 and is crescent-shaped in this case. This is designed so that in the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 at released link track 8, the outer groove wall 10 and the inner groove wall 21 and the outer groove wall 12 and the inner groove wall 23 substantially equidistant to each other and with little axial play to the actuating pin 14. In the case of a released slide track 9, this applies correspondingly to the outer groove walls 11 and 13 and the inner groove walls 22 and 24.
  • a few tenths of a millimeter are to be understood by a small axial clearance around which the slide tracks 8, 9 thus formed are wider than the latter Diameter of the actuating pin 14 is.
  • the guide vanes 19, 20 are further profiled such that the aligned in an outer groove walls 10 to 13 and inner groove walls 21 to 24 - In Figure 1 D, this is the groove walls 10 and 23 or 21 and 12 - as far as possible steplessly connect to each other, so that the actuating pin 14, the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 happens as smoothly as possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a valve train of an internal combustion engine, having a camshaft (1) comprising a mandrel (2) and a cam piece (3) disposed rotationally fixedly and axially displaceably thereon and comprising adjacent cams (4, 5) having different cam heights and an axial slotted link (7) formed as a groove and having outer groove walls (10, 11, 12, 13) for prescribing two intersecting slotted link paths (8, 9), and having an actuating pin (14) for displacing the cam piece in the direction of both slotted link paths, wherein the cam piece has a guide device comprising two guide vanes (19, 20) rotating in opposite directions for forming inner groove walls (21, 22, 23, 24) axially displaceable relative to the outer groove walls, and switching between the slotted link paths in the manner of a railway switch in the intersection area (15) of the slotted link paths, so that only one slotted link path is unblocked for the actuating pin. The guide device thereby comprises a linkage synchronizing the rotary motion of the guide vanes.

Description

Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine Valve gear of an internal combustion engine

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine, mit einer Nockenwelle, die eine Trägerwelle sowie ein darauf drehfest und axialverschiebbar angeordnetes Nockenstück umfasst, das einen Nockenträger mit zumindest einer Nockengruppe unmittelbar benachbarter Nocken mit unterschiedlichen Nockenerhebungen und eine als Nut ausgebildete Axialkulisse mit äußeren Nutwänden zur Vorgabe zweier sich kreuzender Kulissenbahnen aufweist, und mit einem in die Axialkulisse einkoppelbaren Betätigungsstift zum Verschieben des Nockenstücks in Richtung beider Kulissenbahnen, wobei das Nockenstück mit einer vom Betätigungsstift gesteuerten Leiteinrichtung versehen ist, die zwei gegensinnig drehende Leitflügel zur Bildung relativ zu den äußeren Nutwänden axialbeweglicher innerer Nutwände der Axialkulisse aufweist und nach Art einer Weiche im Kreuzungsbereich der Kulissenbahnen zwischen diesen umschaltet, so dass für den Betätigungsstift eine der Kulissenbahnen freigegeben und die andere Kulissenbahn gesperrt ist. Hintergrund der ErfindungThe invention relates to a valve train of an internal combustion engine, comprising a carrier shaft and a rotatably and axially displaceably arranged cam piece comprising a cam carrier with at least one cam group directly adjacent cams with different cam lobes and a groove formed as a groove with outer groove walls to specify two Having intersecting slide tracks, and with an engageable in the Axialkulisse actuating pin for moving the cam piece in the direction of both slide tracks, wherein the cam piece is provided with a control pin controlled by the guide, the two oppositely rotating guide vanes to form relative to the outer groove walls axially movable inner groove walls Has axial slide and switches in the manner of a switch in the crossing region of the slide tracks between them, so that released for the actuating pin one of the slide tracks u nd the other slide is locked. Background of the invention

Ein variabler Ventiltrieb mit verschiebbaren Nockenstücken ist im Stand der Technik grundsätzlich und im Hinblick auf die vorliegende Erfindung aus der DE 101 48 177 A1 bekannt. Dort sind zwei Nockenstücke mit alternativ ausgestalteten Axialkulissen offenbart, wobei die erste Axialkulisse einen mittigen Führungssteg zur Bildung innerer Nutwände für den Betätigungsstift aufweist und die zweite Axialkulisse lediglich aus äußeren Nutwänden besteht.A variable valve train with displaceable cam pieces is known in the prior art in principle and in view of the present invention from DE 101 48 177 A1. There two cam pieces are disclosed with alternatively designed Axialkulissen, wherein the first Axialkulisse has a central guide web to form inner groove walls for the actuating pin and the second Axialkulisse consists only of outer groove walls.

Letztere Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Fertigungsaufwand für die Axialkulisse durch den Entfall des Führungssteges deutlich kleiner ist. Ein im Hinblick auf die Funktionssicherheit des Ventiltriebs beträchtliches Risiko besteht bei dieser Ausgestaltung jedoch darin, dass der Verschiebevorgang des Nockenstücks nur dann vollständig, d.h. fehlschaltungsfrei abgeschlossen wird, wenn die Mas- senträgheit des Nockenstücks ausreichend ist, um das Nockenstück während und nach Durchfahren des Kreuzungsbereichs der Kulissenbahnen auch ohne Zwangseinwirkung des Betätigungsstifts gewissermaßen im Freiflug in seine andere Endposition zu bewegen. Voraussetzung für die ausreichende Massenträgheit des Nockenstücks ist selbstverständlich eine Mindestdrehzahl der Nocken- welle, die von der Reibung zwischen dem Nockenstück und der Trägerwelle abhängig ist. Wie es auch später im Rahmen der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung deutlich wird, kann ein Verschieben des unterhalb dieser Mindestdrehzahl rotierenden Nockenstücks dazu führen, dass das Nockenstück „auf halbem Wege" stehen bleibt und ein das Gaswechselventil beaufschlagender Nockenfolger von mehreren Nocken der Nockengruppe unkontrolliert und unter hohen mechanischen Belastungen gleichzeitig beaufschlagt wird. Zudem besteht in diesem Fall keine Möglichkeit mehr, das Nockenstück mittels des Betätigungsstifts nachträglich in eine der Endpositionen zu verlagern, da dann die axiale Zuordnung zwischen dem Betätigungsstift und den äußeren Nutwänden nicht mehr gegeben ist.The latter embodiment has the advantage that the production cost for the axial slide is significantly smaller due to the omission of the guide bar. A significant risk in terms of the reliability of the valve train in this embodiment, however, is that the displacement of the cam piece only complete, i. is completed without a fault when the mass inertia of the cam piece is sufficient to move the cam piece during and after passing through the crossing region of the slide tracks, even without forced action of the actuating pin in a sense in the free flight to its other end position. A prerequisite for the sufficient inertia of the cam piece is of course a minimum speed of the camshaft, which is dependent on the friction between the cam piece and the carrier shaft. As will become clear later in the description of an embodiment of the invention, a displacement of the rotating below this minimum speed cam piece can cause the cam piece "stops midway" and a gas exchange valve acting cam follower of several cams of the cam group and uncontrolled Moreover, in this case, there is no longer any possibility of subsequently displacing the cam piece into one of the end positions by means of the actuating pin, because then the axial association between the actuating pin and the outer groove walls is no longer ensured.

Dieses Funktionsrisiko ist zwar bei der ersteren Ausgestaltung der Axialkulisse mit mittigem Führungssteg, dessen innere Nutwände bei niedrigen Drehzahlen des Nockenstϋcks als den Betätigungsstift weiter beschleunigende Zwangsführung wirken, deutlich geringer. Dennoch besteht auch hierbei die Gefahr, dass der Betätigungsstift nach Durchfahren des Kreuzungsbereichs nicht in die vorgegebene Kulissenbahn einspurt, sondern mit der Stirnseite des Führungsstegs ebenfalls unter hoher mechanischer Belastung kollidiert.Although this functional risk is in the former embodiment of the Axialkulisse with central guide bar, the inner groove walls at low speeds of the Nockenstϋcks act as the actuating pin further accelerating positive guidance, significantly lower. Nevertheless, there is also the risk here that the actuating pin does not engage in the predetermined slide track after passing through the crossing area, but also collides with the end face of the guide bar under high mechanical load.

Bei beiden Ausgestaltungen der Axialkulisse verbleibt demnach ein mehr oder weniger hohes Risiko von Fehlschaltungen, welches insbesondere ein sicheres Umschalten des Nockenstücks von der einen in die andere Endposition auch bei niedrigsten Drehzahlen, beispielsweise während des Startvorgangs der Brennkraftmaschine gefährdet.In both embodiments of the Axialkulisse therefore remains a more or less high risk of faulty circuits, which in particular a safe switching of the cam piece from one to the other end position even at lowest speeds, for example, during the starting process of the internal combustion engine.

Zur Abhilfe dieser Problematik ist es in der nicht vorveröffentlichten DE 10 2008 024 911 A1 vorgeschlagen, das Nockenstück mit einer flexiblen Leiteinrichtung für den Betätigungsstift zu versehen. Das in Figur 1 dieser Druckschrift illustrierte Funktionsprinzip der Leiteinrichtung offenbart bereits zwei gegensinnig drehende Leitflügel zur Bildung der relativ zu den äußeren Nutwänden axialbeweglichen inneren Nutwände der Axialkulisse. Wie bei einer Weiche wird dabei je nach Stellung der Leitflügel die eine Kulissenbahn für den Betätigungsstift frei- gegeben und die andere Kulissenbahn für den Betätigungsstift gesperrt. Durch die Sperr- und Freigabewirkung der flexiblen Leiteinrichtung können die vorteilhaften Eigenschaften von Axialkulissen mit sich kreuzenden Kulissenbahnen einerseits und mit getrennten Kulissenbahnen andererseits vereint werden. Der wesentliche Vorteil von sich kreuzenden Kulissenbahn besteht darin, dass nur ein einziger Betätigungsstift für beide Verschieberichtungen des Nockenstücks erforderlich ist, während voneinander getrennte Kulissenbahnen über ihrem gesamten Axialhub eine Zwangsführung für den Betätigungsstift darstellen und folglich das Risiko einer betrieblichen Fehlschaltung eines sich im und nach dem Kreuzungsbereich der Kulissenbahnen unkontrolliert weiter verlagernden Nockenstücks ausschließen.To remedy this problem, it is proposed in the unpublished DE 10 2008 024 911 A1, to provide the cam piece with a flexible guide for the actuating pin. The illustrated in Figure 1 of this document operating principle of the guide already reveals two oppositely rotating guide vanes to form the axially movable relative to the outer groove walls inner groove walls of the Axialkulisse. As in the case of a switch, depending on the position of the guide vanes, one guide track is released for the actuation pin and the other slide track is blocked for the actuation pin. Due to the blocking and release action of the flexible guide, the advantageous properties of axial scenes can be combined with intersecting slide tracks on the one hand and with separate slide tracks on the other. The main advantage of intersecting slide track is that only a single actuating pin is required for both displacement directions of the cam piece, while separate slide tracks over their entire Axialhub constitute a forced guidance for the actuating pin and consequently the risk of operational malfunction of a in and after the Exclude intersection of the slide tracks uncontrolled further displacing cam piece.

Das Vorgenannte ist jedoch nicht dahingehend zu verstehen, dass stets nur ein einziger mit der Axialkulisse zusammenwirkender Betätigungsstift und entspre- chend zwei Nocken pro Nockengruppe vorgesehen sind. Denn unabhängig von der Leiteinrichtung besteht vielmehr auch die Möglichkeit, zwei oder mehr in dieselbe Axialkulisse abwechselnd eingreifende Betätigungsstifte und eine Anzahl von Nocken pro Nockengruppe vorzusehen, die um eins größer als die Anzahl der Betätigungsstifte ist. Eine derartige Ausgestaltung des Ventiltriebs ist jedoch Gegenstand der ebenfalls nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 051 739 A1 und hier nicht näher erläutert.However, the above is not to be understood that always only a single cooperating with the axial slide actuating pin and corresponding Two cams per cam group are provided. Because regardless of the guide rather there is the possibility to provide two or more in the same Axialkulisse alternately engaging actuating pins and a number of cams per cam group, which is larger by one than the number of actuation pins. However, such an embodiment of the valve train is the subject of the likewise not previously published DE 10 2007 051 739 A1 and not explained in detail here.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ventiltrieb der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem das in der vorstehend zitierten DE 10 2008 024 911 A1 vorgeschlagene Funktionsprinzip der Leiteinrichtung konstruktiv vorteilhaft ausgestaltet wird bzw. bei welchem die Leiteinrichtung eine konstruktive Weiterentwicklung zu dem in der genannten Druckschrift beschriebenen Ausführungsbeispiel mit sich verschränkendem Sicherungsring darstellt.The present invention has for its object to provide a valve train of the type mentioned, in which the proposed in the above-cited DE 10 2008 024 911 A1 operating principle of the guide is structurally advantageous designed or in which the guide a constructive development to that in the mentioned embodiment described with verschränkendem circlip.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 , während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach sollen die Leitflügel mit Lagerzapfen versehen sein, die in beidseits des Kreuzungsbereichs der Kulissenbahnen am Nutgrund der Axialkulisse verlaufenden Lagerstellen drehbar aufgenommen sind, und die Leiteinrichtung soll ein die Leitflügel koppelndes Lenkgestänge aufweisen, das an den Lagerzapfen angelenkt ist und die gegensinnige Drehbewegung der Leitflügel synchronisiert. Die Leiteinrichtung umfasst somit unterschiedliche Funktionselemente, nämlich die Leitflügel einerseits und das deren Bewegung synchronisierende Lenkgestänge anderer- seits, so dass bezüglich des vorbekannten Sicherungsrings eine voneinander weitgehend unabhängige, d.h. kompromissarme und gezielte Optimierung der Funktionseigenschaften dieser Elemente möglich ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Leitflügel ein in Umfangsrichtung der Axialkulisse veränderliches Profil aufweisen dergestalt, dass die äußeren Nutwände und die inneren Nutwände im Kreuzungsbereich der Kulissenbahnen im wesentlichen äquidistant zueinander und axialspielarm zum Betätigungsstift verlaufen. Der gleichmäßige Abstand der Nutwände bewirkt einen ruckarmen Übergang zwischen den im Kreuzungsbereich ineinander übergehenden äußeren und inneren Nutwänden, während gleichzeitig das geringe Axialspiel des Betätigungsstifts innerhalb der jeweiligen Kulissenbahn die dynamische Anregung von akustisch und mechanisch uner- wünschten Axialschwingungen des Nockenstücks relativ zum Betätigungsstift minimiert.The solution of this problem arises from the characterizing features of claim 1, while advantageous developments and refinements of the invention are the dependent claims can be removed. Accordingly, the guide vanes should be provided with journals which are rotatably received in both sides of the crossing region of the slide tracks on the groove bottom of the axial slide bearing points, and the guide should have a guide vanes coupling steering linkage, which is hinged to the bearing pin and synchronized the opposing rotational movement of the guide vanes , The guide device thus comprises different functional elements, namely the guide vanes on the one hand and the steering linkage synchronizing their movement on the other hand, so that with respect to the known safety ring a largely independent, ie low-compromise and targeted optimization of the functional properties of these elements is possible. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the guide vanes have a variable in the circumferential direction of the Axialkulisse profile such that the outer groove walls and the inner groove walls in the crossing region of the slide tracks are substantially equidistant from each other and axialspielarm to the actuating pin. The uniform spacing of the groove walls causes a low-jerk transition between the outer and inner groove walls merging into each other in the crossing region, while at the same time minimizing the dynamic excitation of acoustically and mechanically undesired axial vibrations of the cam piece relative to the actuating pin due to the small axial play of the actuating pin within the respective guide track.

In konstruktiv besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung soll das Nockenstück mit einer radial unterhalb der Axialkulisse verlaufenden Ausnehmung versehen sein, die sich mit einem kreisring- oder kreisringstückförmigen Querschnitt in Axialrichtung des Nockenstücks erstreckt, und in der das Lenkgestänge vollständig aufgenommen ist. Wie es auch aus einem später erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung deutlich wird, ergibt sich hierdurch eine platzsparende und mechanisch geschützte Anordnung des die Leitflügel koppelnden Lenkge- stänges in dem radialen Bauraum zwischen der Trägerwelle und der Axialkulisse.In a structurally particularly preferred embodiment of the invention, the cam piece is to be provided with a radially extending below the Axialkulisse recess extending with an annular or kreisringstückförmigen cross section in the axial direction of the cam piece, and in which the steering linkage is completely absorbed. As is also clear from a later explained embodiment of the invention, this results in a space-saving and mechanically protected arrangement of the guide vanes coupling Lenkge- stänges in the radial space between the carrier shaft and the Axialkulisse.

Gegenüber bekannten Ausführungen mit separat hergestellter und mittels Pressverband gefügter Axialkulisse können die Axialkulisse und der Nockenträger einstückig miteinander und die kreisringförmige Ausnehmung spanend und vorzugsweise mittels Längs-Einstech-Profildrehen hergestellt sein.Compared with known designs with separately manufactured and joined by means of interference fit Axialkulisse the Axialkulisse and the cam carrier can be made in one piece with each other and the annular recess and preferably by means of longitudinal grooving profile turning.

Zweckmäßigerweise ist das Lenkgestänge mittels eines Sicherungsrings axial fixiert, der stirnseitig am Nockenstück in der kreisringförmigen Ausnehmung eingesetzt ist. Der Sicherungsring kann aus Flachmaterial hergestellt und flachkant (d.h. nicht hochkant) in der Ausnehmung eingepresst sein.Conveniently, the steering linkage is axially fixed by means of a securing ring, which is inserted on the front side of the cam piece in the annular recess. The circlip may be made of flat material and may be pressed flat (i.e., not upright) in the recess.

Außerdem soll das Lenkgestänge zwei kreisbogenförmige Lenker aufweisen, die axial nebeneinander, gegensinnig drehbar und in radial auswärtige Richtung ab- gestützt in der Ausnehmung gelagert sind und deren Endabschnitte an den sich in die Ausnehmung erstreckenden Lagerzapfen der Leitflügel exzentrisch angelenkt sind.In addition, the steering linkage should have two arcuate links that rotate axially next to one another, in opposite directions, and turn in a radially outward direction. are stored supported in the recess and whose end portions are articulated eccentrically to the extending into the recess bearing journal of the guide vanes.

Im Hinblick auf einen möglichst geringen radialen Bauraumbedarf des Lenkgestänges sollen die Lenker aus Flachmaterial hergestellt und flachkant in der Ausnehmung gelagert sein. Dabei können die Lagerzapfen der Leitflügel jeweils mit einer orthogonal zu deren Drehachse verlaufenden Längsnut versehen sein, in welchen die Endabschnitte der als Schubglieder ausgebildeten Lenker zugkraftfrei aufgenommen sind. Unter dem Begriff „zugkraftfrei" ist zu verstehen, dass die An- lenkung der Lenker an den Lagerzapfen keine Zugkräfte, sondern lediglich Druckkräfte übertragen kann, so dass bei der Montage des Nockenstücks die flachen Endabschnitte der Lenker nur in die Längsnuten der Lagerzapfen eingesteckt zu werden brauchen. Als Alternative hierzu besteht dennoch auch die Möglichkeit, die Lenker mit einer sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragenden Verbindung an den Lagerzapfen aufzuhängen. In diesem Fall ist ein einziger exzentrisch an den Lagerzapfen angelenkter Lenker als Lenkgestänge ausreichend, um die Leitflügel in die gegensinnige Drehbewegung zu versetzen.With regard to the smallest possible radial space requirement of the steering linkage, the handlebars should be made of flat material and stored flat in the recess. In this case, the bearing journals of the guide vanes may each be provided with an orthogonal to the axis of rotation extending longitudinal groove, in which the end portions of the trained as thrust links handlebars are added without traction. The term "traction free" is to be understood that the articulation of the links on the bearing pin no tensile forces, but only compressive forces can be transmitted, so that to be inserted during assembly of the cam piece, the flat end portions of the links only in the longitudinal grooves of the journals Alternatively, there is also the possibility of suspending the links on the trunnions with a connection transmitting both compressive and tensile forces, in which case a single link, articulated eccentrically to the trunnion, is sufficient as a linkage to guide the guide vanes in the opposite direction To move the rotary motion.

Erfindungsgemäß ist eine vom Betätigungsstift gesteuerte, d.h. passiv umschaltende Leiteinrichtung mit einem auflaufenden Leitflügel und einem ablaufenden Leitflügel vorgesehen. Mit dem auflaufenden Leitflügel ist derjenige bezeichnet, der bezüglich der Nockendrehrichtung als erstes mit dem Betätigungsstift in Eingriff gelangt, während der ablaufende Leitflügel nach dem Kreuzungsbereich mit dem Betätigungsstift zusammenwirkt und für das Einspuren des Betätigungsstifts in die vorgegebene Kulissenbahn verantwortlich ist. Die gegensinnige Drehung der Leitflügel wird durch den auflaufenden Leitflügel eingeleitet, indem dieser durch den Betätigungsstift axial verdrängt wird und dessen Drehbewegung über das Lenkgestänge auf den ablaufenden Leitflügel gegensinnig synchron über- tragen wird. Durch die im Zusammenwirken mit dem Betätigungsstift selbststeuernd zwischen den Kulissenbahnen umschaltende Leiteinrichtung kann eine konstruktiv aufwändige, kostenintensive und/oder fehleranfällige Fremd- oder Aktivansteuerung des ablaufenden Leitflügels ersetzt werden. Für den Fall, dass dennoch eine vom Betätigungsstift unabhängige Fremdansteuerung der Leiteinrichtung zur Umschaltung der Kulissenbahnen vorgesehen ist, kann auf den auflaufenden Leitflügel auch verzichtet werden.According to the invention, a guide pin controlled by the actuation pin, that is to passively switch over, is provided with a run-on guide wing and an outgoing guide wing. With the incoming guide wing is the one designated, which comes with respect to the cam rotation direction first with the actuating pin into engagement, while the expiring guide wing cooperates with the actuating pin after the crossing area and is responsible for the meshing of the actuating pin in the predetermined slide track. The opposing rotation of the guide vanes is initiated by the incoming guide vanes, in that it is displaced axially by the actuating pin and its rotational movement is transmitted synchronously synchronously via the steering linkage to the outgoing guide vanes. By switching in conjunction with the actuating pin selbststeuernd between the slide tracks guide can be a structurally complex, costly and / or error-prone foreign or active control of the expiring Leitblügels be replaced. In the event that an independent of the actuating pin external control of the guide is provided for switching the slide tracks, can also be dispensed with the auflaufenden guide vanes.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Sofern nicht anders erwähnt, sind dabei gleiche oder funktionsgleiche Bauteile oder Merkmale mit gleichen Bezugszahlen versehen. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which an embodiment of the invention is shown. Unless otherwise stated, the same or functionally identical components or features are provided with the same reference numbers. Show it:

Figuren 1A-1 D den Verschiebevorgang eines erfindungsgemäßen Nocken- Stücks im Zusammenspiel mit einem Betätigungsstift in einer ca. 90° Nockenwinkel betragenden Sequenz;FIGS. 1A-1D show the displacement process of a cam piece according to the invention in interaction with an actuating pin in a sequence which is approximately 90.degree.

Figuren 2A-2C eine kinematische Prinzipdarstellung einer vom Betätigungsstift gesteuerten Leiteinrichtung;FIGS. 2A-2C show a basic kinematic representation of a guide device controlled by the actuating pin;

Figuren 3, 4 das Nockenstück gemäß Figur 1 in perspektivischer zusammengebauter bzw. explodierter Darstellung;Figures 3, 4, the cam piece of Figure 1 in perspective assembled or exploded representation;

Figur 5 eine schematische Darstellung eines bekannten Nockenstücks, dessen Axialkulisse lediglich äußere Nutwände aufweist undFigure 5 is a schematic representation of a known cam piece whose Axialkulisse has only outer groove walls and

Figur 6 das Nockenstück gemäß Figur 5 mit möglichen Fehlschaltungen.FIG. 6 shows the cam piece according to FIG. 5 with possible faulty circuits.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die Erfindung wird zum besseren Verständnis ausgehend von den Figuren 5 und 6 erläutert, in denen ein Ausschnitt eines bekannten variablen Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine gemäß der eingangs zitierten DE 101 48 177 A1 dargestellt ist. Der Ventiltrieb weist eine Nockenwelle 1 auf, die eine Trägerwelle 2 und ein darauf drehfest und axial verschiebbar angeordnetes Nockenstück 3' umfasst. Zu diesem Zweck weist die Trägerwelle 2 eine Außenlängsverzahnung auf, während das Nockenstück 3' mit einer entsprechenden Innenlängsverzahnung versehen ist. Die Verzahnungen sind an sich bekannt und hier nicht näher dargestellt. Das Nockenstück 3' weist eine Nockengruppe unmittelbar benachbarter Nocken 4 und 5 mit gleichem Grundkreisradius und unterschiedlichen Nockenerhebungen auf, die von einem hier lediglich durch eine Nockenrolle 6 symbolisierten Nockenfolger, wie beispielsweise einem Schlepphebel, auf ein nicht dargestelltes Gaswechselventil je nach Axialstellung des Nockenstücks 3' selektiv übertragen werden. Unter den unterschiedlichen Nockenerhebungen sind entweder unterschiedliche Beträge des jeweiligen Nockenhubs und/oder unterschiedliche Ventilsteuerzeiten der Nocken 4, 5 zu verstehen.The invention will be explained for better understanding starting from the figures 5 and 6, in which a section of a known variable valve train of a Internal combustion engine according to the initially cited DE 101 48 177 A1 is shown. The valve drive has a camshaft 1 which comprises a carrier shaft 2 and a cam piece 3 'arranged thereon in a rotationally fixed and axially displaceable manner. For this purpose, the carrier shaft 2 has an outer longitudinal toothing, while the cam piece 3 'is provided with a corresponding inner longitudinal toothing. The teeth are known per se and not shown here. The cam piece 3 'has a cam group of immediately adjacent cams 4 and 5 with the same base circle radius and different cam lobes, from a here symbolized by a cam roller 6 cam follower, such as a drag lever, on a not shown gas exchange valve depending on the axial position of the cam piece 3'. be transferred selectively. Among the different cam elevations are either different amounts of the respective Nockenhubs and / or different valve timing of the cams 4, 5 to understand.

Zur axialen Verschiebung des Nockenstücks 3' in der eingezeichneten Pfeilrichtung zwecks Umschaltung des in Figur 5 momentan wirksamen Nockens 4 auf den Nocken 5 und zurück ist das Nockenstück 3' mit einer Axialkulisse T in Form einer Nut mit zwei sich kreuzenden Kulissenbahnen 8, 9 versehen. Diese sind hier lediglich durch äußere Nutwände 10 bis 13 vorgegeben, die mit einem Betätigungsstift 14 so zusammenwirken, dass das in Richtung des Radialpfeils rotierende Nockenstück 3' gemäß der Kulissenbahn 8 nach links und gemäß der Kulissenbahn 9 nach rechts verschoben wird. Die Kulissenbahn 8 ist durch eine gepunktet dargestellte Mittelpunktsbahn des in Axialrichtung der Nockenwelle 1 orts- fest in der Brennkraftmaschine angeordneten Betätigungsstifts 14 relativ zum Nutgrund 18 der Axialkulisse 7' symbolisiert. Die Mittelpunktsbahn 9 verläuft spiegelsymmetrisch zur Mittelpunktsbahn 8.For axial displacement of the cam piece 3 'in the indicated direction of the arrow for the purpose of switching the currently active in Figure 5 cam 4 on the cam 5 and back, the cam piece 3' with an axial slide T in the form of a groove with two intersecting slide tracks 8, 9 is provided. These are given here only by outer groove walls 10 to 13, which cooperate with an actuating pin 14 so that the rotating in the direction of the radial arrow cam piece 3 'according to the slide track 8 is shifted to the left and according to the slide track 9 to the right. The slide track 8 is symbolized by a center point track shown in the axial direction of the camshaft 1 stationary in the internal combustion engine arranged actuating pin 14 relative to the groove bottom 18 of the axial slide 7 '. The midpoint track 9 is mirror-symmetrical to the midpoint track 8.

Das Verschieben des Nockenstücks 3' wird durch radiales Einkoppeln des Betäti- gungsstifts 14 in die Axialkulisse T eingeleitet. Das rotierende und sich dabei gleichzeitig axial auf der Trägerwelle 2 verlagernde Nockenstück 3' stützt sich zunächst mit der beschleunigenden Nutwand 10 und - infolge seiner axialen Massenträgheit - ab dem Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 mit der ver- zögernden Nutwand 12 am Betätigungsstift 14 ab. Der Verschiebevorgang des Nockenstücks 3' zurück nach rechts erfolgt mittels der beschleunigenden Nutwand 11 und der verzögernden Nutwand 13 symmetrisch hierzu. Da die axiale Massenträgheit des Nockenstücks 3' von dessen Drehzahl abhängt, ist es leicht nachvollziehbar, dass eine zu geringe Drehzahl und/oder eine zu hohe Reibung in der Verzahnung von Nockenstück 3' und Trägerwelle 2 den im Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 erforderlichen Anlagewechsel des Betätigungsstifts 14 zwischen der beschleunigenden Nutwand 10 bzw. 11 und der verzögernden Nutwand 12 bzw. 13 verhindern können.The displacement of the cam piece 3 'is initiated by radially coupling the actuating pin 14 into the axial slide T. The rotating and simultaneously axially displaceable on the support shaft 2 cam piece 3 'is initially supported by the accelerating groove wall 10 and - due to its axial inertia - from the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 with the ver. hesitant groove wall 12 on the actuating pin 14 from. The displacement of the cam piece 3 'back to the right takes place by means of the accelerating groove wall 11 and the delaying groove wall 13 symmetrically thereto. Since the axial mass inertia of the cam piece 3 'depends on its speed, it is easy to understand that too low a speed and / or excessive friction in the toothing of cam piece 3' and carrier shaft 2 in the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 required Investment change of the actuating pin 14 between the accelerating groove wall 10 and 11 and the retarding groove wall 12 and 13 can prevent.

Beispiele für einen nicht erfolgreichen Verschiebevorgang des Nockenstücks 3' sind in Figur 6 dargestellt. Es handelt sich hierbei um die in Nockendrehrichtung nach dem Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 links und mittig in die Axialkulisse T eingezeichneten Mittelpunktsbahnen 16 und 17 des Betätigungs- Stifts 14. Die Mittelpunktsbahn 16 ergibt sich dadurch, dass das Nockenstück 3' durch eine an sich bekannte und hier nicht dargestellte Rastiervorrichtung zwischen der Trägerwelle 2 und dem Nockenstück 3' in seine rechte Endposition zurückgezogen wird. Die Mittelpunktsbahn 17 stellt im Hinblick auf einen erneuten Umschaltversuch eine weitaus kritischere Fehlschaltung des Nockenstücks 3' dar, da es hierbei auf „halbem Wege" zwischen seinen Endpositionen verharrt. Eine betriebliche Korrektur dieser Fehlschaltung ist in der Regel ausgeschlossen, da der Betätigungsstift 14 auch im Falle eines erneuten Einfahrens in die Axialkulisse T nicht mehr in Eingriff mit den Nutwänden 10 bis 13 gelangen kann.Examples of an unsuccessful displacement operation of the cam piece 3 'are shown in FIG. These are the center point tracks 16 and 17 of the actuating pin 14 drawn in the direction of the cam after the crossing region 15 of the guide tracks 8, 9 on the left and in the center of the axial slide T. The center point track 16 results from the cam piece 3 'being engaged by an Known and not shown here locking device between the support shaft 2 and the cam piece 3 'is withdrawn into its right end position. The midpoint track 17 represents a far more critical misoperation of the cam piece 3 'in view of a renewed switchover attempt, since it remains "halfway" between its end positions Fall of a renewed retraction into the axial slide T can no longer engage with the groove walls 10 to 13.

Wie es in den Figuren 1A bis 1 D in Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Nockenstück 3 erkennbar ist, wird die vorstehend geschilderte Problematik durch eine vom Betätigungsstift 14 gesteuerte Leiteinrichtung beseitigt. Diese weist zwei sich an den Nutgrund 18 der Axialkulisse 7 anschmiegende und gegensinnig drehende Leitflügel 19, 20 auf, deren Axialstirnseiten relativ zu den äußeren Nutwän- den 10 bis 13 axialbewegliche innere Nutwände 21 bis 24 bilden. Die Leiteinrichtung ist mit einem später erläuterten Lenkgestänge zur Kopplung der Leitflügel 19, 20 ausgestattet, so dass diese im Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 gegensinnig synchron zueinander hin und her klappen. Dabei legen sich deren Enden jeweils axial gegenüberliegend an die äußeren Nutwände 10 oder 11 bzw. 12 oder 13 an. Folglich stellt die Leiteinrichtung im Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 eine Zwangsführung nach Art einer Weiche für den Betätigungsstift 14 dar, indem jeweils die momentan zu durchfahrende Kulissenbahn 8 oder 9 freigegeben und die andere Kulissenbahn 9 oder 8 gesperrt wird.As can be seen in Figures 1A to 1 D in plan view of an inventive cam piece 3, the above-described problem is eliminated by a controlled by the actuating pin 14 guide. This has two guide vanes 19, 20, which lie against the groove bottom 18 of the axial slotted guide 7 and rotate in opposite directions, whose axial end faces 10 to 13 form axially movable inner groove walls 21 to 24 relative to the outer groove walls. The guide is equipped with a later-explained steering linkage for coupling the guide vanes 19, 20, so that they fold in the intersection region 15 of the link tracks 8, 9 in opposite directions synchronously back and forth. This is where their lie Ends respectively axially opposite to the outer groove walls 10 or 11 or 12 or 13 at. Consequently, the guide in the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 is a forced operation in the manner of a switch for the actuating pin 14 by the currently to be traveled through slide track 8 or 9 released and the other slide track 9 or 8 is locked.

Ausgangspunkt der in den Figuren 1A bis 1 D illustrierten und sich über etwa 90° Nockenwinkel erstreckenden Sequenz von links nach rechts des in Pfeilrichtung drehenden Nockenstücks 3 ist dessen linke Endposition (Figur 1A). Zu diesem Zeitpunkt ist noch die zuletzt durchfahrene Kulissenbahn 9 beim Verschieben des Nockenstücks 3 von rechts nach links freigegeben, d.h. im Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 liegen die innere Nutwand 21 des auflaufenden Leitflügels 19 an der äußeren Nutwand 10 und die innere Nutwand 23 des ablaufenden Leitflügels 20 an der äußeren Nutwand 12 an. Während nachfolgender Nocken- winkel wird der Leitflügel 19 durch die Verdrängungswirkung des Betätigungsstifts 14 axial verdrängt und so gedreht, dass schließlich dessen innere Nutwand 22 an der äußeren Nutwand 11 anliegt. Gemäß Figur 1 D befindet sich der Betätigungsstift 14 zu diesem Zeitpunkt kurz vor dem Kreuzungspunkt der Kulissenbahnen 8, 9. Wie erwähnt, sind die Leitflügel 19, 20 gegensinnig drehend miteinander ge- koppelt, so dass nunmehr die innere Nutwand 24 des ablaufenden Leitflügels 20 an der äußeren Nutwand 13 zur Anlage gekommen und der Betätigungsstift 14 während der nachfolgenden Drehbewegung des Nockenstücks 3 in die freigegebene Kulissenbahn 8 einspurt und das Nockenstück 3 vollständig in dessen rechte Endposition verschiebt.The starting point of the sequence illustrated in FIGS. 1A to 1D and extending over approximately 90 ° cam angle from left to right of the cam piece 3 rotating in the direction of the arrow is its left-hand end position (FIG. 1A). At this time, the last passed through slide track 9 is still released when moving the cam piece 3 from right to left, i. in the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 are the inner groove wall 21 of the leading guide wing 19 on the outer groove wall 10 and the inner groove wall 23 of the expiring guide vanes 20 on the outer groove wall 12 at. During subsequent cam angle of the guide vanes 19 is displaced axially by the displacement effect of the actuating pin 14 and rotated so that finally its inner groove wall 22 abuts the outer groove wall 11. According to FIG. 1D, the actuating pin 14 is at this point shortly before the point of intersection of the guide tracks 8, 9. As mentioned, the guide vanes 19, 20 are coupled with each other in rotation in opposite directions, so that now the inner groove wall 24 of the running guide vane 20 abuts the outer groove wall 13 come to rest and the actuating pin 14 during the subsequent rotational movement of the cam piece 3 in the released slide track 8 einspurt and the cam piece 3 completely shifts in its right end position.

Die Rückverlagerung des Nockenstücks 3 von der rechten in die linke Endposition erfolgt in analoger Weise zu der dargestellten Sequenz.The return displacement of the cam piece 3 from the right to the left end position is carried out in an analogous manner to the sequence shown.

Bei den Figuren 2A bis 2C handelt es sich um eine kinematische Prinzipdarstel- lung der Leiteinrichtung mit den Leitflügeln 19, 20 und dem Lenkgestänge zur synchron gegensinnigen Drehkopplung der Leitflügel 19, 20. Das Lenkgestänge besteht aus zwei Lenkern 25 und 26, die als Schubglieder ausgebildet sind und deren Endabschnitte zugkraftfrei an ebenen Betätigungsflächen 27, 28 ange- lenkt sind, die an Lagerzapfen 29 der hin- und her drehenden Leitflügel 19, 20 exzentrisch verlaufen.FIGS. 2A to 2C show a kinematic schematic representation of the guide device with the guide vanes 19, 20 and the steering linkage for the synchronously opposite rotational coupling of the guide vanes 19, 20. The steering linkage consists of two linkages 25 and 26 which are designed as push elements are and their end portions zugkraftfrei on planar actuating surfaces 27, 28 ange- are deflected, which are eccentric at bearing pin 29 of the reciprocating guide vanes 19, 20.

Figur 2A entspricht Figur 1A: zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Leitflügel 19, 20 noch in der Stellung, in der die zuletzt durchfahrene Kulissenbahn 9 freigegeben ist. Der gemäß Figur 2B vom Betätigungsstift 14 verdrängte und sich dabei drehende auflaufende Leitflügel 19 betätigt über dessen Betätigungsfläche 27 den einen Lenker 25, der seinerseits über die Betätigungsfläche 28 den ablaufenden Leitflügel 20 in Drehung versetzt. Die Bewegung des anderen Lenkers 26 folgt der Bewegung der Betätigungsflächen 27, 28 in die dazu entgegengesetzte Richtung, wie es durch die eingezeichneten Pfeile verdeutlicht ist. Figur 2C entspricht Figur 1C: die Drehbewegung der Leitflügel 19, 20 ist fast abgeschlossen, so dass nunmehr die Kulissenbahn 9 für den Betätigungsstift 14 gesperrt und die Kulissenbahn 8 nahezu freigegeben ist.FIG. 2A corresponds to FIG. 1A: at this time, the guide vanes 19, 20 are still in the position in which the last run through link track 9 has been released. The displaced according to Figure 2B from the actuating pin 14 and thereby rotating incoming guide vanes 19 actuated via the actuating surface 27 which is a handlebar 25, which in turn offset via the actuating surface 28, the running guide vanes 20 in rotation. The movement of the other link 26 follows the movement of the actuating surfaces 27, 28 in the opposite direction, as illustrated by the arrows. Figure 2C corresponds to Figure 1C: the rotational movement of the guide vanes 19, 20 is almost complete, so that now the slide track 9 locked for the actuating pin 14 and the slide track 8 is almost released.

Das anhand der Figuren 1A bis 1 D erläuterte Nockenstück 3 ist in den Figuren 3 und 4 perspektivisch dargestellt, und zwar als Zusammenbau bzw. als Explosion. Das Nockenstück 3 besteht im wesentlichen aus einem Nockenträger 30 mit zwei beidseits einer Gleitlagerstelle 31 verlaufenden Nockengruppen unterschiedlicher Nocken 4 und 5, der Axialkulisse 7 und der zuvor prinzipiell erläuterten Leiteinrichtung. Der Nockenträger 30 und die Axialkulisse 7 sind aus einem einzigen Rohling einstückig miteinander hergestellt. Radial unterhalb der Axialkulisse 7 verläuft eine spanend mittels Längs-Einstech-Profildrehen hergestellte Ausnehmung 32, die sich mit einem kreisringförmigen Querschnitt in Axialrichtung des Nockenstücks 3 erstreckt und zur Aufnahme des Lenkgestänges dient. Die hier ebenfalls als Schubglieder ausgebildeten Lenker 25, 26 sind aus Blechmaterial hergestellt und konzentrisch zur Ausnehmung 32 kreisbogenförmig umgebogen. Sie sind axial nebeneinander, gegensinnig drehbar und bei geringem Radialspiel in radial auswärtige Richtung abgestützt flachkant in der Ausnehmung 32 gelagert.The illustrated with reference to Figures 1A to 1 D cam piece 3 is shown in perspective in Figures 3 and 4, as an assembly or as an explosion. The cam piece 3 consists essentially of a cam carrier 30 with two on both sides of a sliding bearing 31 extending cam groups of different cams 4 and 5, the axial slide 7 and the previously explained in principle guide. The cam carrier 30 and the Axialkulisse 7 are made of a single blank in one piece with each other. Radially below the Axialkulisse 7 runs a cutting produced by means of longitudinal grooving profile turning recess 32 which extends with an annular cross section in the axial direction of the cam piece 3 and serves to receive the steering linkage. The here also designed as thrust links arm 25, 26 are made of sheet metal and bent concentrically to the recess 32 arcuately. They are axially juxtaposed, rotatable in opposite directions and supported at a low radial clearance in radially outward direction flat in the recess 32.

Da sich die Lenker 25, 26 lediglich über einen Kreisbogen von etwa 180° erstrecken, kann die Ausnehmung 32 in einer nicht dargestellten Ausführung auch ei- nen entsprechend kreisringstϋckförmigen Querschnitt aufweisen, so dass das Nockenstück unterhalb der Ausnehmung massiv verbleibt.Since the links 25, 26 extend only over an arc of about 180 °, the recess 32 in an embodiment, not shown, also a NEN corresponding circular ring-shaped cross-section, so that the cam piece below the recess remains massive.

Der Nutgrund 18 der Axialkulisse 7 ist beidseits des Kreuzungsbereichs 15 der Kulissenbahnen 8, 9 mit Lagerstellen 33 für die zylindrischen Lagerzapfen 29 der Leitflügel 19, 20 versehen. In die Lagerzapfen 29 ist jeweils eine orthogonal zu deren Drehachse verlaufende Längsnut 34 zur Bildung der Betätigungsflächen 27, 28 gemäß den Figuren 2A bis 2C eingearbeitet. In die Längsnuten 34 sind die stirnseitig mit Kontaktschrägen 35 versehenen Endabschnitte der Lenker 25, 26 zugkraftfrei eingesteckt. Die Tiefe der als konzentrische Sacklochbohrungen hergestellten Lagerstellen 33 ist so bemessen, dass die Längsnuten 34 der sich in die Ausnehmung 32 erstreckenden Lagerzapfen 29 weitgehend mit dem Querschnitt der Ausnehmung 32 fluchten.The groove bottom 18 of the axial slide 7 is provided on both sides of the crossing region 15 of the link tracks 8, 9 with bearings 33 for the cylindrical bearing pin 29 of the guide vanes 19, 20. In the bearing journals 29 a respective orthogonal to the axis of rotation extending longitudinal groove 34 for forming the actuating surfaces 27, 28 incorporated according to the figures 2A to 2C. In the longitudinal grooves 34, the front side provided with contact slopes 35 end portions of the links 25, 26 are inserted zugkraftfrei. The depth of the bearing points 33 produced as concentric blind bores is dimensioned such that the longitudinal grooves 34 of the bearing pins 29 extending into the recess 32 are largely aligned with the cross section of the recess 32.

Zur axialen Positionierung und Fixierung der Lenker 25, 26 in der Ausnehmung 32 dient ein stirnseitig am Nockenstück 3 in die Ausnehmung 32 eingesetzter Sicherungsring 36. Dieser ist hier als ebenfalls aus Blechmaterial hergestellte dünnwandige Buchse ausgebildet und wird nach Montage der Leiteinrichtung in die Ausnehmung 32 eingepresst.For axial positioning and fixation of the links 25, 26 in the recess 32 is a front side on the cam piece 3 inserted into the recess 32 circlip 36. This is here also made of sheet metal thin-walled bush formed and is pressed into the recess 32 after mounting the guide ,

Wie es in einer Zusammenschau der Figuren 3 und 4 mit den Figuren 1A bis 1 D deutlich wird, weisen die Leitflügel 19, 20 ein in Umfangsrichtung der Axialkulisse 7 veränderliches und hier sichelförmiges Profil auf. Dieses ist so gestaltet, dass im Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 bei freigegebener Kulissenbahn 8 die äußere Nutwand 10 und die innere Nutwand 21 sowie die äußere Nutwand 12 und die innere Nutwand 23 im wesentlichen äquidistant zueinander und mit geringem Axialspiel zum Betätigungsstift 14 verlaufen. Bei freigegebener Kulissenbahn 9 gilt dies entsprechend für die äußeren Nutwände 11 bzw. 13 und die inneren Nutwände 22 bzw. 24. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind unter geringem Axialspiel wenige zehntel Millimeter zu verstehen, um welche die so gebildeten Kulissenbahnen 8, 9 breiter als der Durchmesser des Betätigungsstifts 14 ist. Die Leitflügel 19, 20 sind ferner so profiliert, dass die in einer Flucht liegenden äußeren Nutwände 10 bis 13 und inneren Nutwände 21 bis 24 - in Figur 1 D sind dies die Nutwände 10 und 23 bzw. 21 und 12 - weitestgehend stufenlos aneinander anschließen, damit der Betätigungsstift 14 den Kreuzungsbereich 15 der Kulissenbahnen 8, 9 möglichst ruckfrei passiert. As is clear in a combination of FIGS. 3 and 4 with FIGS. 1A to 1 D, the guide vanes 19, 20 have a profile which varies in the circumferential direction of the axial slide 7 and is crescent-shaped in this case. This is designed so that in the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 at released link track 8, the outer groove wall 10 and the inner groove wall 21 and the outer groove wall 12 and the inner groove wall 23 substantially equidistant to each other and with little axial play to the actuating pin 14. In the case of a released slide track 9, this applies correspondingly to the outer groove walls 11 and 13 and the inner groove walls 22 and 24. In the present embodiment, a few tenths of a millimeter are to be understood by a small axial clearance around which the slide tracks 8, 9 thus formed are wider than the latter Diameter of the actuating pin 14 is. The guide vanes 19, 20 are further profiled such that the aligned in an outer groove walls 10 to 13 and inner groove walls 21 to 24 - In Figure 1 D, this is the groove walls 10 and 23 or 21 and 12 - as far as possible steplessly connect to each other, so that the actuating pin 14, the crossing region 15 of the slide tracks 8, 9 happens as smoothly as possible.

Liste der BezugszahlenList of reference numbers

1 Nockenwelle1 camshaft

2 Trägerwelle2 carrier wave

3 Nockenstück3 cam piece

4 Nocken4 cams

5 Nocken5 cams

6 Nockenrolle6 cam roller

7 Axialkulisse7 Axial scenery

8 Kulissenbahn8 slide track

9 Kulissenbahn9 slide track

10 äußere Nutwand10 outer groove wall

11 äußere Nutwand11 outer groove wall

12 äußere Nutwand12 outer groove wall

13 äußere Nutwand13 outer groove wall

14 Betätigungsstift14 actuating pin

15 Kreuzungsbereich der Kulissenbahnen15 crossing area of the slide tracks

16 Mittelpunktsbahn des Betätigungsstifts16 midpoint track of the actuating pin

17 Mittelpunktsbahn des Betätigungsstifts17 Center point track of the actuating pin

18 Nutgrund der Axialkulisse18 groove bottom of the axial slide

19 auflaufender Leitflügel19 leading wing

20 ablaufender Leitflügel20 running guide wing

21 innere Nutwand21 inner groove wall

22 innere Nutwand22 inner groove wall

23 innere Nutwand23 inner groove wall

24 innere Nutwand24 inner groove wall

25 Lenker25 handlebars

26 Lenker26 handlebars

27 Betätigungsfläche27 actuating surface

28 Betätigungsfläche28 actuating surface

29 Lagerzapfen Nockenträger29 journals cam support

Gleitlagerstelleslide bearing

Ausnehmungrecess

Lagerstelle für LagerzapfenBearing for bearing journal

Längsnutlongitudinal groove

Kontaktschrägecontact slope

Sicherungsring circlip

Claims

Patentansprüche claims 1. Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine, mit einer Nockenwelle (1), die eine Trägerwelle (2) sowie ein darauf drehfest und axialverschiebbar angeordnetes Nockenstück (3) umfasst, das einen Nockenträger (30) mit zumindest einer Nockengruppe unmittelbar benachbarter Nocken (4, 5) mit unterschiedlichen Nockenerhebungen und eine als Nut ausgebildete Axialkulisse (7) mit äußeren Nutwänden (10, 11 , 12, 13) zur Vorgabe zweier sich kreuzender Kulissenbahnen (8, 9) aufweist, und mit einem in die Axialkulisse (7) einkoppelbaren Betätigungsstift (14) zum Verschieben des Nockenstücks (3) in Richtung beider Kulissenbahnen (8, 9), wobei das Nockenstück (3) mit einer vom Betätigungsstift (14) gesteuerten Leiteinrichtung versehen ist, die zwei gegensinnig drehende Leitflügel (19, 20) zur Bildung relativ zu den äußeren Nutwänden (10, 11 , 12, 13) axialbeweglicher innerer Nutwände (21 , 22, 23, 24) der Axialkulisse (7) aufweist und nach Art einer Weiche im Kreuzungsbereich (15) der Kulissenbahnen (8, 9) zwischen diesen umschaltet, so dass für den Betätigungsstift (14) eine der Kulissenbahnen (8, 9) freigegeben und die andere Kulissenbahn (9, 8) gesperrt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitflügel (19, 20) mit Lagerzapfen (29) versehen sind, die in beidseits des Kreuzungsbereichs (15) der Kulissenbahnen (8, 9) am Nutgrund (18) der Axialkulisse (7) verlaufenden Lagerstellen (33) drehbar aufgenommen sind, und dass die Leiteinrichtung ein die Leitflügel (19, 20) koppelndes Lenkgestänge aufweist, das an den Lagerzapfen (29) angelenkt ist und die gegensinnige Drehbewegung der Leitflügel (19, 20) synchronisiert. 1. Valve drive of an internal combustion engine, comprising a carrier shaft (2) and a rotationally fixed and axially displaceable cam piece (3) comprising a cam carrier (30) with at least one cam group directly adjacent cams (4, 5) Having different cam lobes and a groove formed as axial slide (7) with outer groove walls (10, 11, 12, 13) for specifying two intersecting slide tracks (8, 9), and with a in the axial slide (7) can be coupled actuating pin (14 ) for moving the cam piece (3) in the direction of both slide tracks (8, 9), wherein the cam piece (3) is provided with a control device controlled by the actuating pin (14), the two oppositely rotating guide vanes (19, 20) for forming relative to the outer groove walls (10, 11, 12, 13) axially movable inner groove walls (21, 22, 23, 24) of the Axialkulisse (7) and in the manner of a switch in the crossing region (15) of the coolies senbahnen (8, 9) switches between them, so that for the actuating pin (14) one of the slide tracks (8, 9) released and the other slide track (9, 8) is locked, characterized in that the guide vanes (19, 20) bearing journals (29) are provided, which are rotatably received in bearing points (33) running on both sides of the crossing region (15) of the guide tracks (8, 9) on the groove base (18) of the axial slide (7), and in that the guide device comprises a guide wing (33). 19, 20) coupling steering linkage, which is hinged to the bearing pin (29) and the opposite direction of rotation of the guide vanes (19, 20) synchronized. 2. Ventiltrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leitflügel (19, 20) ein in Umfangsrichtung der Axialkulisse (7) veränderliches Profil aufweisen dergestalt, dass die äußeren Nutwände (10, 11 , 12, 13) und die inneren Nutwände (21 , 22, 23, 24) im Kreuzungsbereich (15) der Kulis- senbahnen (8, 9) im wesentlichen äquidistant zueinander und axialspiel- arm zum Betätigungsstift (14) verlaufen.2. Valve drive according to claim 1, characterized in that the guide vanes (19, 20) in the circumferential direction of the Axialkulisse (7) variable profile such that the outer groove walls (10, 11, 12, 13) and the inner groove walls (21 , 22, 23, 24) in the crossing region (15) of the ball railways (8, 9) are substantially equidistant from each other and axially play with the actuating pin (14). 3. Ventiltrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenstück (3) mit einer radial unterhalb der Axialkulisse (7) verlaufenden Ausnehmung (32) versehen ist, die sich mit einem kreisring- oder kreis- ringstückförmigen Querschnitt in Axialrichtung des Nockenstücks (3) erstreckt und in der das Lenkgestänge vollständig aufgenommen ist.3. Valve drive according to claim 1, characterized in that the cam piece (3) with a radially below the Axialkulisse (7) extending recess (32) is provided, which with an annular or kreisring ringstückförmigen cross-section in the axial direction of the cam piece (3 ) and in which the steering linkage is completely received. 4. Ventiltrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialku- lisse (7) und der Nockenträger (30) einstückig miteinander und die kreisringförmige Ausnehmung (32) spanend hergestellt sind.4. Valve gear according to claim 3, characterized in that the Axialku- lisse (7) and the cam carrier (30) integral with each other and the annular recess (32) are made by machining. 5. Ventiltrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (32) mittels Längs-Einstech-Profildrehen hergestellt ist.5. Valve drive according to claim 4, characterized in that the recess (32) is made by means of longitudinal grooving profile turning. 6. Ventiltrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgestänge mittels eines Sicherungsrings (36) axial fixiert sind, der stirnseitig am Nockenstück (3) in der kreisringförmigen Ausnehmung (32) eingesetzt ist.6. Valve drive according to claim 3, characterized in that the steering linkage by means of a securing ring (36) are axially fixed, the front side of the cam piece (3) in the annular recess (32) is inserted. 7. Ventiltrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsring (36) aus Flachmaterial hergestellt und flachkant in der Ausnehmung (32) eingepresst ist.7. Valve gear according to claim 6, characterized in that the securing ring (36) made of flat material and is pressed flat in the recess (32). 8. Ventiltrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgestänge zwei kreisbogenförmige Lenker (25, 26) aufweist, die axial nebeneinander, gegensinnig drehbar und in radial auswärtige Richtung ab- gestützt in der Ausnehmung (32) gelagert sind und deren Endabschnitte an den sich in die Ausnehmung (32) erstreckenden Lagerzapfen (29) der Leitflügel (19, 20) exzentrisch angelenkt sind.8. Valve drive according to claim 3, characterized in that the steering linkage has two arcuate links (25, 26), the axially side by side, in opposite directions rotatable and in radially outward direction ab- are stored in the recess (32) and whose end portions are articulated eccentrically to the in the recess (32) extending bearing pin (29) of the guide vanes (19, 20). 9. Ventiltrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenker (25, 26) aus Flachmaterial hergestellt und flachkant in der Ausnehmung (32) gelagert sind.9. Valve drive according to claim 8, characterized in that the links (25, 26) made of flat material and are stored flat in the recess (32). 10. Ventiltrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager- zapfen (29) der Leitflügel (19, 20) jeweils mit einer orthogonal zu deren10. Valve gear according to claim 9, characterized in that the bearing pin (29) of the guide vanes (19, 20) each with an orthogonal to the Drehachse verlaufenden Längsnut (34) versehen sind, in welchen die Endabschnitte der als Schubglieder ausgebildeten Lenker (25, 26) zugkraftfrei aufgenommen sind. Rotary axis extending longitudinal groove (34) are provided, in which the end portions of the push members designed as handlebars (25, 26) are added without traction.
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