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WO2010073113A8 - Récepteur gnss et procédé de positionnement - Google Patents

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WO2010073113A8
WO2010073113A8 PCT/IB2009/007881 IB2009007881W WO2010073113A8 WO 2010073113 A8 WO2010073113 A8 WO 2010073113A8 IB 2009007881 W IB2009007881 W IB 2009007881W WO 2010073113 A8 WO2010073113 A8 WO 2010073113A8
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Naoto Hasegawa
Hideaki Tampo
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

Le récepteur GNSS selon l'invention inclut une partie de calcul de données d'observation (104) qui obtient des données d'observation ; une partie de calcul de position (108) qui calcule une position du satellite GNSS ; une partie d'estimation de position (112) qui estime une position du récepteur GNSS, sur la base d'informations autres qu'un signal de positionnement ; une partie d'estimation de données d'observation (114) qui estime les données d'observation, en utilisant la position calculée du satellite GNSS, et la position estimée du récepteur GNSS ; une partie d'estimation d'erreur de récepteur (118) qui estime une erreur de récepteur ; une partie d'estimation d'erreur de données d'observation (106) qui estime une erreur commune dans les données d'observation, en se basant sur l'erreur de récepteur estimée, et estime une erreur dans les données d'observation, en se basant sur les données d'observation, les données d'observation estimées, et l'erreur commune ; et une partie de calcul de positionnement (116) qui exécute le calcul de positionnement en utilisant les données d'observation dont l'erreur est égale ou inférieure à une valeur de seuil prédéterminée.
PCT/IB2009/007881 2008-12-26 2009-12-23 Récepteur gnss et procédé de positionnement Ceased WO2010073113A1 (fr)

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