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WO2010058545A1 - 撮像装置 - Google Patents

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Publication number
WO2010058545A1
WO2010058545A1 PCT/JP2009/006113 JP2009006113W WO2010058545A1 WO 2010058545 A1 WO2010058545 A1 WO 2010058545A1 JP 2009006113 W JP2009006113 W JP 2009006113W WO 2010058545 A1 WO2010058545 A1 WO 2010058545A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mirror
photosensitive cell
light
reflected
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2009/006113
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
平本政夫
米本和也
杉谷芳明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2010512860A priority Critical patent/JP5113249B2/ja
Priority to US12/812,804 priority patent/US8314872B2/en
Priority to CN2009801025304A priority patent/CN101919256B/zh
Publication of WO2010058545A1 publication Critical patent/WO2010058545A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80Constructional details of image sensors
    • H10F39/806Optical elements or arrangements associated with the image sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10FINORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/10Integrated devices
    • H10F39/12Image sensors
    • H10F39/18Complementary metal-oxide-semiconductor [CMOS] image sensors; Photodiode array image sensors
    • H10F39/182Colour image sensors

Definitions

  • the present invention relates to an imaging element structure of an imaging apparatus.
  • image sensors In recent years, there has been a remarkable increase in functionality and performance of digital cameras and digital movies using solid-state image sensors such as CCDs and CMOSs (hereinafter sometimes referred to as “image sensors”).
  • image sensors due to advances in semiconductor manufacturing technology, the pixel structure in a solid-state image sensor has been miniaturized. As a result, higher integration of pixels and drive circuits of solid-state image sensors has been attempted. For this reason, in a few years, the number of pixels of the image sensor has increased significantly from 1 million pixels to 10 million pixels. On the other hand, with the increase in the number of pixels of the image sensor, the amount of light (amount of light) received by one pixel has been reduced, causing a problem that the camera sensitivity is reduced.
  • the light utilization rate is considerably low.
  • the R filter transmits R light and absorbs G light and B light.
  • the G filter transmits G light and absorbs R light and B light.
  • the B filter transmits B light and absorbs R light and G light. That is, the light transmitted through each color filter is one of the three RGB colors, and the other two colors are absorbed by the color filter, so that the light used is about 1/3 of the visible light incident on the color filter. It is.
  • Patent Document 1 discloses a method of increasing the amount of received light by attaching a microlens array to the light receiving portion of the image sensor. According to this method, the light aperture ratio can be substantially improved by condensing with the microlens. This method is currently used for most solid-state imaging devices. When this method is used, the substantial aperture ratio is improved, but it does not solve the problem of a decrease in the light utilization rate due to the color filter.
  • Patent Document 2 discloses a solid-state imaging device having a structure that captures light to the maximum extent by combining a dichroic mirror and a microlens as a method for simultaneously solving the problems of a decrease in light utilization rate and a decrease in sensitivity.
  • This apparatus uses a plurality of dichroic mirrors that selectively transmit light in a specific wavelength range and reflect light in other wavelength ranges without absorbing light. Each dichroic mirror selects only the necessary light, enters the corresponding light sensing unit, and transmits other light.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the image sensor disclosed in Patent Document 2.
  • the light incident on the condensing microlens 11 is incident on the first dichroic mirror 13 after the light flux is adjusted by the inner lens 12.
  • the first dichroic mirror 13 transmits red (R) light, but reflects other colors of light.
  • the light transmitted through the first dichroic mirror 13 is incident on the photosensitive cell 23 immediately below.
  • the light reflected by the first dichroic mirror 13 enters the adjacent second dichroic mirror 14.
  • the second dichroic mirror 14 reflects green (G) light and transmits blue (B) light.
  • the green light reflected by the second dichroic mirror 14 enters the photosensitive cell 24 immediately below it.
  • the blue light transmitted through the second dichroic mirror 14 is reflected by the third dichroic mirror 15 and is incident on the photosensitive cell 25 immediately below the third dichroic mirror 15.
  • visible light incident on the condensing microlens 11 is not absorbed by the color filter, and each component of RGB is detected without waste by the three photosensitive cells.
  • FIG. 11A shows a dichroic prism of a two-tube color camera disclosed in Patent Document 3.
  • FIG. 11B shows a dichroic prism of a three-tube type color camera disclosed in Patent Document 4.
  • a dichroic prism 21 shown in FIG. 11A separates incident light into light other than G light (R / B light) and G light.
  • the dichroic prism 22 shown in FIG. 11B separates incident light into R light, G light, and B light.
  • Patent Documents 2, 3, and 4 do not use a color filter that selectively transmits light in a specific wavelength range and absorbs light in other wavelength ranges. Instead, Patent Documents 2, 3, and 4 are common in that an optical element that selectively transmits / reflects light in a specific wavelength range is used. By using an optical element having such a color separation function, the light utilization rate is greatly increased.
  • Patent Document 5 discloses a technique for increasing the utilization factor of light using a dichroic mirror and reflection.
  • FIG. 12 shows a part of a cross-sectional view of an image sensor using the technique.
  • dichroic mirrors 32 and 33 are disposed in a translucent resin 31.
  • the dichroic mirror 32 transmits G light and reflects R light and B light.
  • the dichroic mirror 33 transmits R light and reflects G light and B light.
  • R light and G light can all be detected by the following principle.
  • R light enters the dichroic mirrors 32 and 33 it is reflected by the dichroic mirror 32, further totally reflected at the interface between the translucent resin 31 and air, and enters the dichroic mirror 33. All of the R light incident on the dichroic mirror 33 passes through the R dye-transmitting organic dye filter 35 and the microlens 36, but a part of the light is reflected by the metal layer 37, but almost all is incident on the light sensing unit.
  • the G light When the G light is incident on the dichroic mirrors 32 and 33, the G light is reflected by the dichroic mirror 33, further totally reflected at the interface between the translucent resin 31 and air, and incident on the dichroic mirror 32. All the G light incident on the dichroic mirror 32 passes through the G light transmitting organic dye filter 34 and the microlens 36 and enters the light sensing unit with almost no loss.
  • the present invention provides an imaging technique including colorization using a dichroic mirror without significantly increasing the number of photosensitive cells and causing almost no light loss. Furthermore, the present invention enables not only visible light but also separation of infrared rays and polarized light.
  • An imaging device is an imaging device including an imaging device, an optical system that forms an image on an imaging surface of the imaging device, and a video signal processing unit that processes an electrical signal output from the imaging device.
  • the imaging element includes a plurality of unit elements arranged on the imaging surface, and each of the plurality of unit elements includes a first photosensitive cell, a second photosensitive cell, and the first photosensitive element.
  • a light-transmitting member provided above the light-sensitive cell and the second light-sensitive cell, and a first light-transmitting member provided inside the light-transmitting member and disposed corresponding to the first light-sensitive cell.
  • the first mirror reflects a light beam in a first wavelength range included in the light incident on the first mirror, and is included in the light incident on the first mirror.
  • Light in the first wavelength range that is transmitted by light rays outside the wavelength range and reflected by the first mirror Is reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member, enters the second photosensitive cell, and passes through the first mirror.
  • the second photosensitive cell outputs the light beam in the first wavelength range reflected by the boundary surface between the translucent member and the other member, and without passing through the first mirror.
  • the first wavelength band in the first wavelength region by processing including a difference calculation with respect to the signal. And outputs information about the amount of the line.
  • the translucent member included in each of the plurality of unit elements is a part of a transparent layer provided on the imaging surface.
  • the translucent member is in contact with air at the boundary surface.
  • the second photosensitive cell is adjacent to the first photosensitive cell.
  • the light beam in the first wavelength range reflected by the first mirror is totally reflected at an interface between the translucent member and the other member.
  • At least one of the shape of the first mirror and the relative position with respect to the first photosensitive cell included in the unit element located at the center of the imaging surface among the plurality of unit elements is:
  • the plurality of unit elements are different from at least one of the shape of the first mirror and the relative position with respect to the first photosensitive cell included in the unit elements positioned around the imaging surface.
  • the first wavelength band corresponds to an infrared wavelength band.
  • each of the plurality of unit elements is provided in a third photosensitive cell, a fourth photosensitive cell, and the translucent member.
  • a second mirror arranged correspondingly, wherein the second mirror reflects a light beam in a second wavelength region included in the light incident on the second mirror, and the second mirror The light in the second wavelength region that is transmitted through the light other than the second wavelength region and is reflected by the second mirror is transmitted at the boundary surface between the translucent member and the other member.
  • Light rays that are reflected, incident on the third photosensitive cell, and transmitted through the second mirror enter the fourth photosensitive cell, and enter the fourth photosensitive cell.
  • the photosensitive cell 4 receives a light beam outside the second wavelength range that has passed through the second mirror, and outputs a fourth pixel signal corresponding to the amount of the received light beam. Outputs at least information on the amount of light in the second wavelength region among light rays received by the plurality of unit elements by processing including a difference calculation between the third pixel signal and the fourth pixel signal. .
  • the fourth photosensitive cell is adjacent to the third photosensitive cell.
  • the third photosensitive cell is disposed adjacent to the first photosensitive cell, and the fourth photosensitive cell is disposed adjacent to the second photosensitive cell. Yes.
  • the first photosensitive cell, the second photosensitive cell, the third photosensitive cell, and the fourth photosensitive cell are arranged one-dimensionally. .
  • the first wavelength range corresponds to a red wavelength range
  • the second wavelength range corresponds to a blue wavelength range
  • the first photosensitive cell, the second photosensitive cell, the third photosensitive cell, and the fourth photosensitive cell all receive light in a wavelength range of at least green.
  • the first mirror and the second mirror are arranged.
  • the second photosensitive cell includes a first photoelectric conversion unit and a second photoelectric conversion unit
  • the first photoelectric conversion unit includes the first photoelectric conversion unit.
  • a third pixel signal corresponding to the amount of received light is generated, and the second photoelectric conversion unit generates a fourth pixel signal corresponding to the amount of light received by the second photoelectric conversion unit.
  • the first wavelength range corresponds to a red wavelength range and a blue wavelength range
  • the first photoelectric conversion unit is reflected at a boundary surface between the translucent member and the other member.
  • the light rays in the red wavelength region and the blue wavelength region, and the light rays incident on the second photosensitive cell without passing through the first mirror the light rays in at least the blue wavelength region are received, A third pixel signal is generated, and the second photoelectric conversion unit is configured to reflect the red wavelength band and the blue wavelength band reflected by a boundary surface between the translucent member and the other member;
  • the light beam in at least the red wavelength region is received and the fourth pixel signal is generated. Difference calculation using the fourth pixel signal and the fourth pixel signal. And it outputs the color information by the processing.
  • the first photoelectric conversion unit includes the light beams in the red wavelength band and the blue wavelength band reflected by a boundary surface between the translucent member and the other member, and the first photoelectric conversion unit.
  • the light beam Out of the light rays incident on the second photosensitive cell without passing through a mirror, the light beam receives half of the light rays in the green wavelength region and the light rays in the blue wavelength region, and outputs the third pixel signal.
  • the second photoelectric conversion unit is configured to detect the second light sensing without passing through the mirror and the light beams of the red and blue wavelength regions reflected on the boundary surface between the translucent member and the other member. Of the light rays incident on the cell, the light beam receives one half of the light rays in the green wavelength region and the light rays in the red wavelength region, and outputs the fourth pixel signal.
  • Another imaging device of the present invention is an imaging device including an imaging device, an optical system that forms an image on an imaging surface of the imaging device, and a video signal processing unit that processes an electrical signal output from the imaging device.
  • the imaging device includes a plurality of unit elements arranged in a first direction, and each of the plurality of unit elements includes a first photosensitive cell, a second photosensitive cell, and the first A light-transmitting member provided on top of the first light-sensitive cell and the second light-sensitive cell; and a light-transmitting member provided inside the light-transmitting member and disposed corresponding to the first light-sensitive cell.
  • Two photosensitive cells are arranged along a direction parallel to the first direction, and the first mirror , Reflecting light in a first wavelength range included in the light incident on the first mirror, transmitting light in a wavelength other than the first wavelength included in the light incident on the first mirror, The mirror transmits a light beam in a second wavelength region included in the light incident on the second mirror, reflects a light beam outside the second wavelength region included in the light incident on the second mirror, and The light beam in the first wavelength region reflected by the first mirror is reflected by the boundary surface between the translucent member and the other member, is incident on the second photosensitive cell, and passes through the first mirror.
  • the transmitted light beam outside the first wavelength region is incident on the first photosensitive cell, and the light beam other than the second wavelength region reflected by the second mirror is transmitted to the translucent member and the other light-transmitting member. Reflected at the interface with the member, enters the first photosensitive cell of the adjacent unit, and enters the second mirror.
  • the light in the second wavelength band that has passed through the light is incident on the second light sensing cell, and the first light sensing cell and the light in a wavelength other than the first wavelength band that has passed through the first mirror.
  • the photosensitive cell receives and receives the light beam in the second wavelength band that has passed through the second mirror and the light beam in the first wavelength band that is reflected by the first mirror and reflected by the boundary surface.
  • a second pixel signal corresponding to the amount of the received light, and the video signal processing unit outputs color information by a process including a difference calculation between the first pixel signal and the second pixel signal.
  • each of the plurality of unit elements is provided in a third photosensitive cell, a fourth photosensitive cell, and the translucent member, and the third photosensitive cell is provided in the third photosensitive cell.
  • a third mirror disposed correspondingly; and a fourth mirror disposed inside the light transmissive member and disposed corresponding to the fourth light-sensitive cell.
  • the fourth photosensitive cell are arranged along a direction parallel to the first direction, and the third mirror is included in the third light included in the light incident on the third mirror. Reflects light in a wavelength range and transmits light in a wavelength other than the third wavelength range included in the light incident on the third mirror, and the fourth mirror is included in the light incident on the fourth mirror.
  • a fourth wavelength included in the light transmitted through the fourth wavelength band and incident on the fourth mirror The light in the third wavelength region reflected by the third mirror is reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member, and is reflected by the fourth photosensitive cell. Light rays outside the third wavelength range that have entered and transmitted through the third mirror are incident on the third photosensitive cell, and light rays outside the fourth wavelength range reflected by the fourth mirror are The light in the fourth wavelength range reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member, incident on the third photosensitive cell of the adjacent unit element, and transmitted through the fourth mirror.
  • the third photosensitive cell is incident on the fourth photosensitive cell, and the third photosensitive cell transmits a light beam other than the third wavelength band transmitted through the third mirror, and the adjacent fourth mirror and the boundary surface. And a third pixel signal corresponding to the amount of received light that is received by the light beam outside the fourth wavelength range reflected by The fourth photosensitive cell outputs the light in the fourth wavelength range that has passed through the fourth mirror, and the light in the third wavelength range reflected by the third mirror and the boundary surface. And outputs a fourth pixel signal corresponding to the amount of received light, and the video signal processing unit performs processing including a difference calculation between the third pixel signal and the fourth pixel signal. Color information different from the color information is output.
  • Another imaging device of the present invention is an imaging device including an imaging device, an optical system that forms an image on an imaging surface of the imaging device, and a video signal processing unit that processes an electrical signal output from the imaging device.
  • the imaging element includes a plurality of unit elements arranged in a two-dimensional manner, and each of the plurality of unit elements includes a first photosensitive cell, a second photosensitive cell, and the first photosensitive element.
  • the light-sensitive cell and the light-transmitting member provided on the second light-sensitive cell, and a light-transmitting member provided in the light-transmitting member and disposed in correspondence with the first light-sensitive cell.
  • the first polarizing mirror transmits a first polarizing component of light incident on the first polarizing mirror and is orthogonal to the first polarizing component.
  • the first polarization component reflected by the first polarization mirror and transmitted through the first polarization mirror is
  • the second polarization component incident on the first photosensitive cell and reflected by the first polarizing mirror is reflected by the boundary surface between the translucent member and another member, and the second light.
  • the light enters the sensing cell, and the first light sensing cell receives the light beam of the first polarization component transmitted through the first polarizing mirror and outputs a first pixel signal corresponding to the amount of the received light beam.
  • the second photosensitive cell is configured such that the light beam of the second polarization component reflected by the boundary surface between the translucent member and the other member does not pass through the first polarization mirror.
  • Polarization information is output by a process including a difference calculation with respect to the signal.
  • each of the plurality of unit elements is provided in a third photosensitive cell, a fourth photosensitive cell, and the translucent member.
  • a second polarizing mirror arranged correspondingly, wherein the second polarizing mirror has a 45 degree angle with respect to the first polarizing component of the light incident on the second polarizing mirror.
  • the third polarization component that transmits the third polarization component forming an angle, reflects the fourth polarization component orthogonal to the third polarization component, and transmits the second polarization component is the fourth polarization component.
  • the fourth polarization component incident on the photosensitive cell and reflected by the second polarizing mirror is reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member, and the third photosensitive cell.
  • the fourth photosensitive cell transmits the second polarizing mirror and the third photosensitive cell transmits the third photosensitive mirror.
  • the light component is received and a fourth pixel signal corresponding to the amount of received light is output, and the third photosensitive cell is reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member. And receiving the light beam of the fourth polarization component and the light beam incident on the third photosensitive cell without passing through either the first polarization mirror or the second polarization mirror.
  • the video signal processing unit outputs a third pixel signal corresponding to the amount, and the video signal processing unit has a polarization different from the polarization information by a process including a difference calculation between the third pixel signal and the fourth pixel signal. Output information.
  • the image pickup device of the present invention is an image pickup device including a plurality of unit elements arranged in a two-dimensional shape, and each of the plurality of unit elements includes a first photosensitive cell, a second photosensitive cell, and the like. , A translucent member provided on top of the first photosensitive cell and the second photosensitive cell, and provided in the translucent member, corresponding to the first photosensitive cell.
  • a first mirror disposed, the first mirror reflecting a light beam in a first wavelength range included in the light incident on the first mirror, and entering the first mirror
  • the light in the first wavelength region that is transmitted through the light beam other than the first wavelength region and reflected by the first mirror is reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member, and Light rays other than the first wavelength range that have entered the second photosensitive cell and transmitted through the first mirror are the first Incident into the photosensitive cell
  • the first photosensitive cell receives a light beam outside the first wavelength band transmitted through the first mirror, and outputs a first pixel signal corresponding to the amount of the received light beam.
  • the second photosensitive cell includes the light beam in the first wavelength band reflected by the boundary surface between the translucent member and the other member and the second light beam without passing through the first mirror.
  • the second pixel signal corresponding to the amount of received light is output.
  • Another imaging device of the present invention is an imaging device including a plurality of unit elements arranged in a first direction, and each of the plurality of unit elements includes a first photosensitive cell and a second light.
  • the photosensitive cell and the second photosensitive cell are disposed along a direction parallel to the first direction, and the first mirror includes a first wavelength included in light incident on the first mirror.
  • the second mirror transmits a light beam in a second wavelength range included in the light incident on the second mirror, and reflects a light beam outside the second wavelength region included in the light incident on the second mirror.
  • the light beam in the first wavelength range reflected by the first mirror is reflected at the boundary surface between the translucent member and the other member, enters the second photosensitive cell, and The light beam outside the first wavelength band that has passed through the mirror enters the first photosensitive cell, and the light beam other than the second wavelength band reflected by the second mirror is the translucent member.
  • the light in the second wavelength range that is reflected at the interface between the first member and the other member, is incident on the first photosensitive cell of the adjacent unit, and is transmitted through the second mirror.
  • Light that enters the cell and the first photosensitive cell transmits light outside the first wavelength range that has passed through the first mirror.
  • a light beam outside the second wavelength region reflected by the adjacent second mirror and reflected by the boundary surface and outputs a first pixel signal corresponding to the amount of the received light beam
  • the second photosensitive cell receives the light beam in the second wavelength band that has passed through the second mirror, and the light beam in the first wavelength band that is reflected by the first mirror and reflected by the boundary surface;
  • a second pixel signal corresponding to the amount of received light is output.
  • Another imaging device of the present invention is an imaging device including a plurality of unit elements arranged in a two-dimensional manner, and each of the plurality of unit elements includes a first photosensitive cell and a second photosensitive sensor.
  • the first polarizing mirror transmits the first polarized component of the light incident on the first polarizing mirror, and the first polarized mirror.
  • the first polarized component reflected by the second polarized component orthogonal to the component and transmitted through the first polarized mirror is incident on the first photosensitive cell and reflected by the first polarized mirror.
  • the second polarization component is reflected at a boundary surface between the translucent member and another member, and the second light component is reflected.
  • the first light sensing cell receives the light beam of the first polarization component transmitted through the first polarizing mirror and outputs a first pixel signal corresponding to the amount of the received light beam.
  • the second photosensitive cell is configured such that the light beam of the second polarization component reflected by the boundary surface between the translucent member and the other member does not pass through the first polarization mirror. It receives light incident on the second photosensitive cell and outputs a second pixel signal corresponding to the amount of received light.
  • the light rays incident on the mirror provided in the translucent member on the imaging surface are divided into the first light beam reflected by the mirror and the second light beam transmitted through the mirror. Divided.
  • the first light beam is incident on the first photosensitive cell and the second light beam is incident on the second photosensitive cell.
  • the amount of the first light beam and the amount of the second light beam can be obtained by a process including a difference calculation of signals output from the two photosensitive cells. Therefore, a color filter that absorbs light is unnecessary, and the light utilization rate can be increased.
  • the present invention is used to obtain three RGB colors, the number of photosensitive cells can be reduced as compared with the prior art.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 1 is a perspective view showing a lens and an image sensor in Embodiment 1.
  • FIG. (A) is a top view which shows the basic composition of the dichroic mirror and photosensitive cell in Embodiment 1 of this invention
  • (b) is AA 'line sectional drawing of the basic composition of the dichroic mirror and photosensitive cell in Embodiment 1.
  • FIG. , (C) is a BB ′ line cross-sectional view of the basic configuration of the dichroic mirror and the photosensitive cell in the first embodiment.
  • Sectional drawing which shows the arrangement
  • A) is a top view which shows the basic composition of the dichroic mirror and photosensitive cell in Embodiment 2 of this invention
  • (b) is CC 'line sectional drawing of the basic composition of the dichroic mirror and photosensitive cell in Embodiment 2.
  • (A) is a top view which shows the basic composition of the mirror and photosensitive cell in Embodiment 3 of this invention
  • (b) is AA 'sectional view taken on the line of the basic composition of the mirror and photosensitive cell in Embodiment 3.
  • (A) is a top view which shows the basic composition of the polarizing mirror and photosensitive cell in Embodiment 4 of this invention
  • (b) is AA 'line sectional drawing of the basic composition of a polarizing mirror and photosensitive cell
  • (c) BB 'sectional view of the basic configuration of the polarizing mirror and the photosensitive cell The top view which shows the polarization state of the light which injects into each photosensitive cell in Embodiment 4 of this invention.
  • Sectional view of a conventional solid-state imaging device using a microlens and a dichroic mirror (A) is an outline drawing of an optical prism of a two-tube color camera, and (b) is an outline drawing of an optical prism of a conventional three-plate color camera.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the imaging apparatus shown in FIG. 1 includes an imaging unit 100 and a video signal processing unit 200 that receives a signal from the imaging unit 100 and generates a video signal.
  • a video signal processing unit 200 that receives a signal from the imaging unit 100 and generates a video signal.
  • configurations and operations of the imaging unit 100 and the video signal processing unit 200 will be described.
  • the imaging unit 100 includes a lens 101 for imaging a subject, an optical plate 102, an imaging element 103 that converts optical information imaged through the lens 101 and the optical plate 102 into an electrical signal by photoelectric conversion, and signal generation And a pixel signal receiving unit 104.
  • the optical plate 102 is obtained by combining an infrared cut filter for removing infrared rays with a quartz low-pass filter for reducing moire patterns generated due to pixel arrangement.
  • the signal generation and pixel signal receiving unit 104 generates a basic signal for driving the image sensor 103, receives a signal from the image sensor 103, and sends it to the video signal processing unit 200.
  • the video signal processing unit 200 stores an image memory 201 that stores a signal received from the signal generation and pixel signal receiving unit 104, and a video signal generation unit 202 that generates a video signal (high-definition signal) from data read from the image memory 201. And an interface (IF) unit 203 for outputting a video signal to the outside.
  • IF interface
  • FIG. 2 schematically shows a state in which light transmitted through the lens 101 is incident on the image sensor 103.
  • a large number of photosensitive cells are two-dimensionally arranged on the imaging surface 103 a of the imaging element 103.
  • visible light is incident on the imaging surface 103a.
  • the amount of light incident on the imaging surface 103a (incident light amount) varies depending on the incident position.
  • Each photosensitive cell is typically a photodiode, and outputs an electrical signal (photoelectric conversion signal or pixel signal) corresponding to the amount of incident light by photoelectric conversion.
  • the image sensor 103 is typically a CCD or CMOS sensor, and is manufactured by a known semiconductor manufacturing technique.
  • an array of dichroic mirrors is provided at a position facing the surface on which the photosensitive cell array is formed.
  • the dichroic mirror preferably used in the present embodiment is a known mirror formed by dielectric multilayer films having different refractive indexes.
  • the dichroic mirror has a characteristic of reflecting a light beam in a specific wavelength region and transmitting a light beam in another wavelength region.
  • the imaging device of the present embodiment it is possible to generate a color image signal by using light transmission and reflection by a dichroic mirror without using an RGB color filter.
  • signal components corresponding to the light amounts of a plurality of different wavelength ranges are superimposed on a signal output from one photosensitive cell. Necessary color signals can be extracted by calculating a signal output from one photosensitive cell and a signal output from another photosensitive cell.
  • red, green, and blue colors are represented as R, G, and B, respectively.
  • FIG. 3A is a plan view showing the arrangement relationship between the dichroic mirror and the photosensitive cell array in this embodiment.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG.
  • FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line BB ′ in FIG.
  • An actual imaging device includes a photosensitive cell array in which a large number of photosensitive cells are arranged in rows and columns.
  • FIG. 3A shows a basic configuration including four photosensitive cells 2a to 2d and two dichroic mirrors 1a and 1d arranged in two rows and two columns.
  • the dichroic mirror 1a is arranged so as to cover the photosensitive cell 2a, and the dichroic mirror 1d is arranged so as to cover the photosensitive cell 2d.
  • a light transmissive member 3 is provided above the light sensing cells 2a to 2d. Dichroic mirrors 1 a and 1 d are disposed inside the translucent member 3.
  • the translucent member 3 is formed as one layer on the photosensitive cell array, but does not need to be formed as a layer and is separated for each basic configuration. May be.
  • the translucent member 3 may be anything as long as it has a refractive index higher than that of air and transmits visible light.
  • the inclination angle of the dichroic mirror 1a is adjusted so that the light reflected by the dichroic mirror 1a is reflected at the boundary surface between the translucent member 3 and air and enters the adjacent photosensitive cell 2b.
  • the inclination angle of the dichroic mirror 1d is adjusted so that the light reflected by the dichroic mirror 1d is reflected at the boundary surface between the translucent member 3 and air and enters the adjacent photosensitive cell 2c.
  • the reflection at the boundary surface is preferably total reflection, but the effect of the present invention can be obtained even if part of the light is transmitted through the boundary surface.
  • photoelectric conversion signals S2b, S2c, and S2d output from the photosensitive cells 2b, 2c, and 2d can be expressed by the following equations 2 to 4, respectively.
  • S2b Rs + Gs
  • S2c 2Rs + Gs + Bs
  • S2d Rs + Gs + 2Bs
  • 2Rs or 2Bs represents an amount twice as large as the signal of Rs or Bs.
  • Equations 1 to 4 can be rewritten into the following Equations 5 to 8, respectively.
  • S2a Ws ⁇ Rs
  • S2b Ws + Rs
  • S2c Ws + Bs
  • S2d Ws ⁇ Bs
  • Gs can also be obtained by subtracting Rs and Bs from Ws.
  • the three color information Rs, Gs, Bs and the two luminance information Ws can be obtained without light loss by the calculation using S2a, S2b, S2c, S2d.
  • all the G light components are included in the light incident on each light sensing unit, so that the visibility characteristics in the image space are good.
  • two types of inclined dichroic mirrors are arranged corresponding to the photosensitive cells of the image sensor having a basic configuration of 2 rows and 2 columns.
  • RGB three-color information can be obtained without loss by performing addition / subtraction processing using the photoelectric conversion signal output from each photosensitive cell.
  • high-sensitivity performance that is not conventionally obtained can be obtained.
  • the dichroic mirror is arranged for two photosensitive cells, there is an advantage that light reflected by the dichroic mirror is easily incident on adjacent photosensitive cells. Furthermore, from the viewpoint of manufacturing the image pickup device, the density of the dichroic mirror is lower than the pixel (photosensitive cell) density, so that there is an advantage that the dichroic mirror can be easily arranged.
  • the dichroic mirror that transmits G and B light and the dichroic mirror that transmits R and G light are used.
  • the present invention is not limited to this.
  • the visible light W is represented by C1 + C2 + C3
  • the complementary color of C1 is C1 ⁇
  • the complementary color of C2 is C2 ⁇
  • the dichroic mirror 1a transmits C1 ⁇
  • the dichroic mirror 1d transmits C2 ⁇ . That's fine.
  • the respective received light signals S2a, S2b, S2c, and S2d of the photosensitive cells 2a, 2b, 2c, and 2d are expressed by the following equations 13 to 16, respectively.
  • S2a Ws ⁇ C1s (Formula 14)
  • S2b Ws + C1s (Formula 15)
  • S2c Ws + C2s (Formula 16)
  • S2d Ws ⁇ C2s 2C1s is obtained by subtracting Equation 13 from Equation 14, and 2C1s and 2C2s are obtained by subtracting Equation 16 from Equation 15.
  • 2Ws is obtained by adding Formula 14 to Formula 13.
  • 2C3s is also obtained by subtracting 2C1s and 2C2s from 2Ws. As described above, information of three colors C1, C2, and C3 can be obtained without optical loss.
  • the arrangement shown in FIG. 3A is merely an example, and the present invention is not limited to this arrangement.
  • the photosensitive cells 2a and 2b may be arranged in reverse, or the photosensitive cells 2a and 2d may be arranged in reverse.
  • two types of dichroic mirrors are arranged in a checkered pattern with 2 rows and 2 columns as a basic configuration, but the present invention is not limited to this.
  • the photosensitive cells 2a and 2b are not necessarily adjacent to each other, and the effect of the present invention can be obtained even if other elements exist between them.
  • the photosensitive cells 2c and 2d are not necessarily adjacent to each other.
  • Embodiment 1 of the present invention has shown that RGB three colors can be obtained without light loss using four photosensitive cells.
  • the basic configuration of the image sensor of the present invention does not necessarily need to be four photosensitive cells.
  • the configuration shown in FIG. 3B is used as a basic configuration, information on the R light can be obtained without loss.
  • one dichroic mirror is arranged in two photosensitive cells, but the present invention is not limited to this structure. If a dichroic mirror that separates incident light into a light ray of a certain color C1 and its complementary color C1 ⁇ may be used, if each light ray can be incident on two different light-sensitive cells, one light-sensitive cell corresponds to one light-sensitive cell. Even if the dichroic mirror is arranged, the effect of the present invention can be obtained. If each of the two adjacent photosensitive cells is arranged to receive primary color light and complementary color light, signals of at least three colors can be obtained.
  • FIG. 5 shows an example. In FIG.
  • the dichroic mirror 1a causes the complementary colors C1 to C1 of C1 to enter the photosensitive cell 2a immediately below, and C1 enters the adjacent photosensitive cell 2b.
  • the dichroic mirror 1b causes C2 to enter the photosensitive cell 2b immediately below it, and the complementary colors C2 to C2 to enter the adjacent photosensitive cell 2a.
  • the light reception signals S2a and S2b of the photosensitive cells 2a and 2b can be expressed by the following equations 17 and 18, respectively.
  • 2C3s can be obtained by subtracting Equation 20 from Equation 19.
  • the other two colors can be obtained by changing the characteristics of the dichroic mirror with the same mechanism. Even when the configuration shown in FIG. 5 is adopted, no loss of light occurs.
  • FIG. 6A is a plan view showing the basic arrangement of the dichroic mirror and the photosensitive cell of the imaging element in the imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6B is a CC ′ cross-sectional view in FIG.
  • the image pickup device of the present embodiment has a basic configuration of one row and two columns, and each basic configuration includes photosensitive cells 2a and 2b and a dichroic mirror 1a arranged corresponding to the photosensitive cell 2a.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that the photosensitive cell 2b includes two photoelectric conversion units 4a and 4b.
  • the photoelectric conversion units 4a and 4b are configured to receive light beams in different wavelength ranges and output different photoelectric conversion signals.
  • the dichroic mirror 1a has characteristics of transmitting G light and reflecting R light and B light.
  • the dichroic mirror 1a is inclined so that light transmitted through the dichroic mirror 1a enters the photosensitive cell 2a and light reflected by the dichroic mirror 1a enters the adjacent photosensitive cell 2b.
  • the photosensitive cell 2b has two photoelectric conversion units 4a and 4b in the depth direction of the imaging device, and receives the reflected light and direct light of the dichroic mirror 1a. Since the imaging device of the present embodiment is made of silicon, the photoelectric conversion unit 4a located at the upper side receives 1/2 of the G light and B light and is located at the lower side based on the light absorption characteristics of silicon. The photosensitive cell 2b is arranged so that the photoelectric conversion unit 4b receives R light and 1 ⁇ 2 of G light.
  • the photoelectric conversion unit 4a receives 1 ⁇ 2 of the G light and B light out of the incident light without passing through the dichroic mirror 1a, and mainly B out of the reflected light (R + B) from the dichroic mirror 1a. Receive light.
  • the photoelectric conversion unit 4b receives 1 ⁇ 2 of the G light and R light out of the incident light without going through the dichroic mirror 1a, and mainly R of the reflected light (R + B) from the dichroic mirror 1a. Receive light.
  • the photoelectric conversion signals S4a and S4b respectively output from the photoelectric conversion units 4a and 4b are represented by the following formulas 22 and 23, respectively.
  • (Formula 22) S4a Bs + Gs / 2 + Bs
  • S4b Rs + Gs / 2 + Rs
  • S2a expressed by Equation 21 can be used as a G signal as it is.
  • B signal 2Bs is obtained.
  • R signal 2Rs is obtained.
  • RGB signals can be obtained without loss of light.
  • FIGS. 7 (a) and 7 (b) A normal camera receives visible light using an infrared cut filter. Conversely, infrared cameras receive infrared rays using a filter that transmits infrared rays. According to the imaging apparatus of the present embodiment, it is possible to realize a camera that receives both visible light and infrared light without using an infrared cut filter. In the present embodiment, a mirror that reflects infrared light and transmits visible light is used. Therefore, this embodiment is not related to colorization of the image sensor, but essentially uses the principle of the present invention.
  • FIG. 7A is a plan view showing the basic configuration of the image sensor of the present embodiment.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG.
  • the imaging apparatus according to the present embodiment is different from the first embodiment in that a mirror that reflects infrared light and transmits visible light is used instead of the dichroic mirror.
  • the mirror 1e transmits visible light and enters the photosensitive cell 2e. Moreover, infrared rays are reflected and made to inject into the adjacent photosensitive cell 2f.
  • the photosensitive cell 2e receives only light other than infrared light (visible light).
  • the photosensitive cell 2f receives directly incident visible light and infrared light, and further infrared light reflected by the mirror 1e.
  • the photoelectric conversion signals S2e and S2f output from the photosensitive cells 2e and 2f, respectively are represented by the following equations 24 and 25, respectively.
  • S2e IR ⁇ s
  • S2f IR ⁇ s + 2IRs
  • the visible light signal IR ⁇ s is obtained from Equation 24. Further, when the equation 24 is subtracted from the equation 25, an infrared signal 2IRs is obtained.
  • a mirror that reflects infrared light and transmits visible light is used, visible light is incident on a light-sensitive cell immediately below, and the reflected light is reflected on an adjacent light-sensitive cell.
  • infrared rays and direct light visible light + infrared rays
  • a mirror that reflects infrared light is used.
  • the same effect can be obtained by using a mirror that reflects visible light.
  • a color camera that does not require an infrared cut filter can also be realized.
  • the imaging apparatus of the present embodiment is different from the first embodiment in that a polarization mirror that reflects a specific polarization component and transmits other polarization components is used instead of using a dichroic mirror.
  • a polarization mirror that reflects a specific polarization component and transmits other polarization components is used instead of using a dichroic mirror.
  • incident light is divided and imaged using a P-wave polarizing plate and an S-wave polarizing plate. That is, two cameras are necessary.
  • a polarization image can be obtained with one camera by using a polarizing mirror that transmits 0-degree polarized light and a polarizing mirror that transmits 45-degree polarized light in the imaging element.
  • FIG. 8A is a plan view showing the arrangement relationship between the polarizing mirror and the photosensitive cell array in this embodiment.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along AA ′ in FIG.
  • FIG. 8C is a cross-sectional view taken along the line BB ′ in FIG.
  • FIG. 8A shows a basic configuration including four photosensitive cells 2a to 2d and two polarizing mirrors 5a and 5d arranged in two rows and two columns for the sake of simplicity.
  • the polarizing mirror 5a transmits 0 degree polarized light and reflects 90 degree polarized light.
  • the polarizing mirror 5d transmits 45-degree polarized light and reflects 135-degree polarized light.
  • FIG. 9 schematically shows the types of polarized light received by the photosensitive cells 2a, 2b, 2c, and 2d.
  • Light of 0 degree polarization is incident on the photosensitive cell 2a.
  • Direct light and 90-degree polarized light that is reflected by the polarizing mirror 5a are incident on the photosensitive cell 2b.
  • Direct light and 135-degree polarized light that is reflected by the polarizing mirror 5d are incident on the photosensitive cell 2c.
  • 45-degree polarized light is incident on the photosensitive cell 2d.
  • the photoelectric conversion signals S2a, S2b, S2c and S2d output from the photosensitive cells 2a, 2b, 2c and 2d can be expressed by the following equations 26 to 29, respectively.
  • Image information of 0 degree polarization and 45 degree polarization is obtained from S2a and S2d, and image information of 90 degree polarization and 135 degree polarization is obtained from (S2b-S2a) and (S2c-S2d). Therefore, four polarization information can be obtained without loss with four pixels, and the polarization state of the image can be calculated.
  • one polarizing mirror that transmits 0 degree polarized light and one polarizing mirror that transmits 45 degree polarized light are used for four photosensitive cells.
  • image information of chromatic polarization, 45 degree polarization, 90 degree polarization, and 135 degree polarization can be obtained without loss.
  • the shape, tilt, and relative distance from the photosensitive cell of the dichroic mirror, infrared reflecting mirror, and polarizing mirror are set to the center of the imaging surface. You may change with the periphery. By doing so, it is possible to obtain an image having no unevenness in lightness and chromaticity. Further, by providing a condensing microlens in the image sensor, it is possible to realize a camera with higher sensitivity.
  • the photosensitive cells are described as being arranged in a two-dimensional square shape, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an array of honeycomb structures. Further, the present invention can be applied to a full-light-receiving type image pickup device such as a back-illuminated type image pickup device without any problem, and its effectiveness does not change.
  • the imaging apparatus according to the present invention is used in consumer cameras using solid-state imaging devices, so-called digital cameras, solid-state cameras for digital movies and broadcasting, industrial-use solid-state surveillance cameras, and the like.
  • the present invention is effective for all color cameras even if the imaging device is not a solid-state imaging device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

 ミラー1aはシアン光(Cy)を透過しR光を反射し、ミラー1dは黄光(Ye)を透過しB光を反射する。ミラー1a、1dは透光性部材3の中に配置されている。ミラー1a、1dは、それらによる反射光が透光性部材3と空気との界面で反射し、隣接の光感知セルにそれぞれ入射するよう傾斜している。光感知セル2aはミラー1aを透過した光を受け、光感知セル2dはミラー1dを透過した光を受ける。光感知セル2b、2c上にはミラーが配置されない。光感知セル2bは直接光とミラー1aで反射された光とを受け、光感知セル2cは直接光とミラー1dで反射された光とを受ける。各光感知セルからの出力信号から演算により色情報を得る。

Description

撮像装置
 本発明は撮像装置の撮像素子構造に関する。
 近年、CCDやCMOS等の固体撮像素子(以下、「撮像素子」と称する場合がある。)を用いたデジタルカメラやデジタルムービーの高機能化、高性能化には目を見張るものがある。特に半導体製造技術の進歩により、固体撮像素子における画素構造の微細化が進んでいる。その結果、固体撮像素子の画素および駆動回路の高集積化が図られてきた。このため、僅かの年数で撮像素子の画素数が100万画素から1000万画素へと著しく増加した。その一方で、撮像素子の多画素化に伴い、1画素の受ける光の量(光量)が低下してきたため、カメラ感度が低下するという問題が起きている。
 さらに通常のカラーカメラでは、撮像素子の各光感知部上に顔料を色素とする減色型の色フィルタを配置しているため、光利用率はかなり低い。例えば、赤(R)1画素、緑(G)2画素、青(B)1画素を基本構成としたベイヤー型の色フィルタでは、RフィルタはR光を透過させ、G光、B光を吸収する。GフィルタはG光を透過させ、R光、B光を吸収する。BフィルタはB光を透過させ、R光、G光を吸収する。すなわち、各色フィルタを透過する光はRGB3色の内の1色であり、その他の2色は色フィルタに吸収されるため、利用される光は、色フィルタに入射する可視光の約1/3である。
 感度低下の問題を解決するため、撮像素子の受光部にマイクロレンズアレイを取り付け、受光量を増やす手法が特許文献1に開示されている。この手法によれば、マイクロレンズで集光することによって、実質的に光開口率を向上させることができる。この手法は、現在殆どの固体撮像素子に用いられている。この手法を用いると、実質的な開口率は向上するが、色フィルタによる光利用率低下の問題を解決するものではない。
 そこで、光利用率低下と感度低下の問題を同時に解決する方法として、ダイクロイックミラーとマイクロレンズとを組み合わせて、光を最大限取り込む構造を有する固体撮像装置が特許文献2に開示されている。この装置は、光を吸収せず特定波長域の光を選択的に透過させ他の波長域の光を反射する複数のダイクロイックミラーを用いている。各ダイクロイックミラーは、必要な光のみを選択し、対応する光感知部に入射させ、その他の光は透過させるものである。図10に特許文献2に開示された撮像素子の断面図を示す。
 図10に示される撮像素子によれば、集光マイクロレンズ11に入射した光は、インナーレンズ12によって光束を調整された後、第1ダイクロイックミラー13に入射する。第1ダイクロイックミラー13は、赤(R)の光を透過させるが、その他の色の光は反射する。第1ダイクロイックミラー13を透過した光は、直下の光感知セル23に入射する。第1ダイクロイックミラー13で反射された光は、隣接する第2ダイクロイックミラー14に入射する。第2ダイクロイックミラー14は、緑(G)の光を反射し、青(B)の光を透過する。第2ダイクロイックミラー14で反射された緑の光は、その直下の光感知セル24に入射する。第2ダイクロイックミラー14を透過した青の光は、第3ダイクロイックミラー15で反射され、その直下の光感知セル25に入射する。図10に示される撮像素子によれば、集光マイクロレンズ11に入射した可視光は、色フィルタによって吸収されることなく、そのRGBの各成分が3つの光感知セルによって無駄なく検出される。
 同様に、特許文献3および特許文献4にも光の反射と透過とを利用して光の利用率を高めた技術が開示されている。図11(a)は、特許文献3に開示された2管式カラーカメラのダイクロイックプリズムを示している。図11(b)は、特許文献4に開示された3管式カラーカメラのダイクロイックプリズムを示している。図11(a)に示されるダイクロイックプリズム21は入射光をG光以外(R・B光)とG光とに分離する。図11(b)に示されるダイクロイックプリズム22は入射光をR光、G光、B光に分離する。
 特許文献2、3、4に開示されている撮像装置では、特定波長域の光を選択的に透過し、その他の波長域の光を吸収する色フィルタを用いない。その代わりに、特定波長域の光を選択的に透過/反射する光学素子を用いている点で特許文献2、3、4は共通している。このような色分離機能を備えた光学素子をもちいることにより、光の利用率を大幅に高めている。
 しかしながら、特許文献2、3、4に開示されている撮像装置では、利用する光学素子の数だけ、または分離する色の数だけ光感知セルを設ける必要がある。例えば赤、緑、青の光を検出するには、光感知セルの数を、従来の色フィルタを用いた場合の光感知セルの数と比較して3倍に増やす必要がある。
 以上の技術に対し、光の損失は一部発生するが、ダイクロイックミラーと反射とを用いて光の利用率を高める技術が特許文献5に示されている。図12は当該技術を用いた撮像素子の断面図の一部を示したものである。図12に示されるように、透光性の樹脂31内にダイクロイックミラー32、33が配置される。ダイクロイックミラー32はG光を透過させ、R光、B光を反射する。ダイクロイックミラー33はR光を透過させ、G光、B光を反射する。
 このような構成によれば、B光は光感知部で受光できないが、R光、G光は以下の原理で全て検出できる。まずR光がダイクロイックミラー32、33に入射すると、ダイクロイックミラー32では反射し、さらに透光性の樹脂31と空気との界面で全反射し、ダイクロイックミラー33に入射する。ダイクロイックミラー33に入射した全てのR光は、R光透過の有機色素フィルタ35、マイクロレンズ36を通して、光の一部は金属層37で反射するものの、殆ど全て光感知部に入射する。また、G光がダイクロイックミラー32、33に入射すると、ダイクロイックミラー33では反射し、さらに透光性の樹脂31と空気との界面で全反射し、ダイクロイックミラー32に入射する。ダイクロイックミラー32に入射した全てのG光は、G光透過の有機色素フィルタ34、マイクロレンズ36を通して、同様に殆ど損失なく光感知部に入射する。
 上記の原理により、特許文献5に示された技術では、RGB光の内1色は損失するものの2色は殆ど損失なく受光できる。このため、RGB3色分の光感知部を配置する必要がない。ここで有機色素フィルタのみで構成された撮像素子と比較すると、有機色素フィルタ利用の場合が光利用率1/3に対して、この技術では光利用率2/3であり、感度が2倍に向上することになる。しかしながら、この技術でも、3色の内1色は損失することになるため、光利用率を100%にはできないという課題が残る。
特開昭59-90467号公報 特開2000-151933号公報 特公昭59-42282号公報 特開平6-6646号公報 特開2003-78917号公報
 従来技術では、光吸収タイプの色フィルタを用いれば、大幅に光感知セルを増やさずに済むが、光利用率が低い。また、ダイクロイックミラーやダイクロイックプリズムを用いれば、光利用率は高いが、光感知セルの数を大幅に増やさなければならない。さらに、ダイクロイックミラーと反射とを利用する特許文献5で開示された従来技術では、3色のうち1色の光損失が発生する。
 本発明はダイクロイックミラーを用いて、光感知セルを大幅に増やすことなく、光損失が殆ど発生しないカラー化を含めた撮像技術を提供する。さらに本発明は可視光だけでなく赤外線や偏光の分離も可能にする。
 本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に像を形成する光学系と、前記撮像素子から出力される電気信号を処理する映像信号処理部とを備える撮像装置であって、前記撮像素子は、前記撮像面上に配列された複数の単位要素を備え、前記複数の単位要素の各々は、第1の光感知セルと、第2の光感知セルと、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーとを有し、前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第1波長域の光線と、前記第1のミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力し、前記映像信号処理部は、前記第1の画素信号と前記第2の画素信号との間の差分演算を含む処理によって、前記複数の単位要素の各々に入射した光線のうち、前記第1波長域の光線の量に関する情報を出力する。
 ある好ましい実施形態において、前記複数の単位要素の各々に含まれる透光性部材は、前記撮像面上に設けられた透明層の一部である。
 ある好ましい実施形態において、前記透光性部材は前記境界面で空気と接している。
 ある好ましい実施形態において、前記第2の光感知セルは前記第1の光感知セルに隣接している。
 ある好ましい実施形態において、前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で全反射される。
 ある好ましい実施形態において、前記複数の単位要素のうち、前記撮像面の中心に位置する単位要素に含まれる前記第1のミラーの形状および前記第1の光感知セルに対する相対位置の少なくとも一方は、前記複数の単位要素のうち、前記撮像面の周辺に位置する単位要素に含まれる前記第1のミラーの形状および前記第1の光感知セルに対する相対位置の少なくとも一方と異なっている。
 ある好ましい実施形態において、前記第1波長域は、赤外線の波長域に相当する。
 ある好ましい実施形態において、前記複数の単位要素の各々は、第3の光感知セルと、第4の光感知セルと、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第4の光感知セルに対応して配置された第2のミラーとをさらに有し、前記第2のミラーは、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域の光線を反射し、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域以外の光線を透過させ、前記第2のミラーで反射された前記第2波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第3の光感知セルに入射し、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域以外の光線は、前記第4の光感知セルに入射し、前記第3の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第2波長域の光線と、前記第1のミラーおよび第2のミラーのいずれをも介さずに前記第3の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第3の画素信号を出力し、前記第4の光感知セルは、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域以外の光線を受け、受けた光線の量に応じた第4の画素信号を出力し、前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号と前記第4の画素信号との間の差分演算を含む処理によって前記複数の単位要素が受けた光線のうち、少なくとも前記第2波長域の光線の量に関する情報を出力する。
 ある好ましい実施形態において、前記第4の光感知セルは前記第3の光感知セルに隣接している。
 ある好ましい実施形態において、前記第3の光感知セルは前記第1の光感知セルに隣接して配置され、前記第4の光感知セルは前記第2の光感知セルに隣接して配置されている。
 ある好ましい実施形態において、前記第1の光感知セル、前記第2の光感知セル、前記第3の光感知セル、および前記第4の光感知セルは、1次元状に並んで配置されている。
 ある好ましい実施形態において、前記第1波長域は赤色の波長域に相当し、前記第2波長域は青色の波長域に相当する。
 ある好ましい実施形態において、前記第1の光感知セル、前記第2の光感知セル、前記第3の光感知セル、前記第4の光感知セルのすべてが少なくとも緑色の波長域の光線を受けるように、前記第1のミラーと前記第2のミラーとが配置されている。
 ある好ましい実施形態において、前記第2の光感知セルは、第1の光電変換部と第2の光電変換部とを有し、前記第1の光電変換部は、前記第1の光電変換部が受けた光線の量に応じた第3の画素信号を生成し、前記第2の光電変換部は、前記第2の光電変換部が受けた光線の量に応じた第4の画素信号を生成する。
 ある好ましい実施形態において、前記第1波長域は赤色の波長域および青色の波長域に相当し、前記第1の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記赤色の波長域および青色の波長域の光線と、前記第1のミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、少なくとも青色の波長域の光線を受け、前記第3の画素信号を生成し、前記第2の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記赤色の波長域および青色の波長域の光線と、前記ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、少なくとも赤色の波長域の光線を受け、前記第4の画素信号を生成し、前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号および前記第4の画素信号を用いた差分演算を含む処理により色情報を出力する。
 ある好ましい実施形態において、前記第1の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記赤色の波長域および青色の波長域の光線と、前記第1ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、緑色の波長域の光線の2分の1と青色の波長域の光線とを受け、前記第3の画素信号を出力し、前記第2の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された赤色および青色の波長域の光線と、前記ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、緑色の波長域の光線の2分の1と赤色の波長域の光線とを受け、前記第4の画素信号を出力する。
 本発明の他の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に像を形成する光学系と、前記撮像素子から出力される電気信号を処理する映像信号処理部とを備える撮像装置であって、前記撮像素子は、第1の方向に配列された複数の単位要素を備え、前記複数の単位要素の各々は、第1の光感知セルと、第2の光感知セルと、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーと、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第2の光感知セルに対応して配置された第2のミラーとを有し、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルは、前記第1の方向に平行な方向に沿って配置され、前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、前記第2のミラーは、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域の光線を透過し、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域以外の光線を反射させ、前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、前記第2のミラーで反射された前記第2波長域以外の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、隣接するユニットの前記第1の光感知セルに入射し、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線は、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線と、隣接する前記第2のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第2波長域以外の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、前記第2の光感知セルは、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線と、前記第1のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第1波長域の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力し、前記映像信号処理部は、前記第1の画素信号と前記第2の画素信号との間の差分演算を含む処理によって色情報を出力する。
 ある好ましい実施形態において、前記複数の単位要素の各々は、第3の光感知セルと、第4の光感知セルと、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第3の光感知セルに対応して配置された第3のミラーと、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第4の光感知セルに対応して配置された第4のミラーとをさらに有し、前記第3の光感知セルおよび前記第4の光感知セルは、前記第1の方向に平行な方向に沿って配置され、前記第3のミラーは、前記第3のミラーに入射した光に含まれる第3波長域の光線を反射し、前記第3のミラーに入射した光に含まれる第3波長域以外の光線を透過させ、前記第4のミラーは、前記第4のミラーに入射した光に含まれる第4波長域の光線を透過し、前記第4のミラーに入射した光に含まれる第4波長域以外の光線を反射させ、前記第3のミラーで反射された前記第3波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第4の光感知セルに入射し、前記第3のミラーを透過した前記第3波長域以外の光線は、前記第3の光感知セルに入射し、前記第4のミラーで反射された前記第4波長域以外の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、隣接する単位要素の前記第3の光感知セルに入射し、前記第4のミラーを透過した前記第4波長域の光線は、前記第4の光感知セルに入射し、前記第3の光感知セルは、前記第3のミラーを透過した前記第3波長域以外の光線と、隣接する前記第4のミラーおよび前記境界面で反射された前記第4波長域以外の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第3の画素信号を出力し、前記第4の光感知セルは、前記第4のミラーを透過した前記第4波長域の光線と、前記第3のミラーおよび前記境界面で反射された前記第3波長域の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第4の画素信号を出力し、前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号と前記第4の画素信号との間の差分演算を含む処理によって前記色情報とは異なる色情報を出力する。
 本発明の他の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に像を形成する光学系と、前記撮像素子から出力される電気信号を処理する映像信号処理部とを備える撮像装置であって、前記撮像素子は、2次元状に配列された複数の単位要素を備え、前記複数の単位要素の各々は、第1の光感知セルと、第2の光感知セルと、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1の偏光ミラーとを有し、前記第1の偏光ミラーは、前記第1の偏光ミラーに入射した光のうち、第1の偏光成分を透過させ、前記第1の偏光成分に直交する第2の偏光成分を反射し、前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分は、前記第1の光感知セルに入射し、前記第1の偏光ミラーで反射された前記第2の偏光成分は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1の光感知セルは、前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第2の偏光成分の光線と、前記第1の偏光ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力し、前記映像信号処理部は、前記第1の画素信号と前記第2の画素信号との間の差分演算を含む処理によって偏光情報を出力する。
 ある好ましい実施形態において、前記複数の単位要素の各々は、第3の光感知セルと、第4の光感知セルと、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第4の光感知セルに対応して配置された第2の偏光ミラーとをさらに有し、前記第2の偏光ミラーは、前記第2の偏光ミラーに入射した光のうち、前記第1の偏光成分に対して45度の角度をなす第3の偏光成分を透過させ、前記第3の偏光成分に直交する第4の偏光成分を反射し、前記第2の偏光ミラーを透過した前記第3の偏光成分は、前記第4の光感知セルに入射し、前記第2の偏光ミラーで反射された前記第4の偏光成分は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第3の光感知セルに入射し、前記第4の光感知セルは、前記第2の偏光ミラーを透過した前記第3の偏光成分の光線を受け、受けた光線の量に応じた第4の画素信号を出力し、前記第3の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第4の偏光成分の光線と、前記第1の偏光ミラーおよび前記第2の偏光ミラーのいずれをも介さずに前記第3の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第3の画素信号を出力し、前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号と前記第4の画素信号との間の差分演算を含む処理によって前記偏光情報とは異なる偏光情報を出力する。
 本発明の撮像素子は、2次元状に配列された複数の単位要素を備える撮像素子であって、前記複数の単位要素の各々は、第1の光感知セルと、第2の光感知セルと、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーとを有し、前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第1波長域の光線と、前記第1のミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力する。
 本発明の他の撮像素子は、第1の方向に配列された複数の単位要素を備える撮像素子であって、前記複数の単位要素の各々は、第1の光感知セルと、第2の光感知セルと、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーと、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第2の光感知セルに対応して配置された第2のミラーとを有し、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルは、前記第1の方向に平行な方向に沿って配置され、前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、前記第2のミラーは、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域の光線を透過し、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域以外の光線を反射させ、前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、前記第2のミラーで反射された前記第2波長域以外の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、隣接するユニットの前記第1の光感知セルに入射し、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線は、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線と、隣接する前記第2のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第2波長域以外の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、前記第2の光感知セルは、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線と、前記第1のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第1波長域の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力する。
 本発明の他の撮像素子は、2次元状に配列された複数の単位要素を備える撮像素子であって、前記複数の単位要素の各々は、第1の光感知セルと、第2の光感知セルと、前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1の偏光ミラーとを有し、前記第1の偏光ミラーは、前記第1の偏光ミラーに入射した光のうち、第1の偏光成分を透過させ、前記第1の偏光成分に直交する第2の偏光成分を反射し、前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分は、前記第1の光感知セルに入射し、前記第1の偏光ミラーで反射された前記第2の偏光成分は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、前記第1の光感知セルは、前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第2の偏光成分の光線と、前記第1の偏光ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力する。
 本発明の撮像装置によれば、撮像面上の透光性部材内に設けられたミラーに入射した光線は、ミラーで反射される第1の光線と、ミラーを透過する第2の光線とに分けられる。第1の光線は第1の光感知セルに入射し、第2の光線は第2の光感知セルに入射する。2つの光感知セルから出力される信号の差分演算を含む処理により、第1の光線の量および第2の光線の量を得ることができる。そのため、光を吸収するカラーフィルタが不要であり、光利用率を高くすることができる。さらに、RGB3色を得るために本発明を用いた場合、従来技術と比較して光感知セルの数を少なくすることができる。
本発明の実施形態1における撮像装置の構成を表すブロック図 実施形態1におけるレンズおよび撮像素子を示す斜視図 (a)は、本発明の実施形態1におけるダイクロイックミラーおよび光感知セルの基本構成を示す平面図、(b)は、実施形態1におけるダイクロイックミラーおよび光感知セルの基本構成のAA´線断面図、(c)は、実施形態1におけるダイクロイックミラーおよび光感知セルの基本構成のBB´線断面図 本発明の実施形態1における1行4列を基本構成とする場合のダイクロイックミラーおよび光感知セルの配列を示す断面図 各光感知セルに対応してダイクロイックミラーを配置し、原色の光と補色の光をそれぞれ受光する撮像素子の断面図 (a)は、本発明の実施形態2におけるダイクロイックミラーおよび光感知セルの基本構成を示す平面図、(b)は、実施形態2におけるダイクロイックミラーおよび光感知セルの基本構成のCC´線断面図 (a)は、本発明の実施形態3におけるミラーおよび光感知セルの基本構成を示す平面図、(b)は、実施形態3におけるミラーおよび光感知セルの基本構成のAA´線断面図 (a)は、本発明の実施形態4における偏光ミラーおよび光感知セルの基本構成を示す平面図、(b)は、偏光ミラーおよび光感知セルの基本構成のAA´線断面図、(c)は、偏光ミラーおよび光感知セルの基本構成のBB´線断面図 本発明の実施形態4における各光感知セルに入射する光の偏光状態を示す平面図 マイクロレンズとダイクロイックミラーとを用いた従来の固体撮像素子の断面図 (a)は、2管式カラーカメラの光学プリズムの外形図、(b)は従来の3板式カラーカメラの光学プリズムの外形図 ダイクロイックミラーおよび反射を利用して光の利用率を高めた従来の固体撮像素子の断面図
 以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。全ての図にわたって共通する要素には同一の符号を付している。
 (実施形態1)
 図1は、本発明の第1の実施形態における撮像装置の全体構成を示している。図1に示される撮像装置は、撮像部100と、撮像部100からの信号を受信し映像信号を生成する映像信号処理部200とを備えている。以下、撮像部100と映像信号処理部200の構成と動作を説明する。
 撮像部100は、被写体を結像するためのレンズ101と、光学板102と、レンズ101および光学板102を通して結像した光情報を、光電変換により電気信号に変換する撮像素子103と、信号発生および画素信号受信部104とを備えている。ここで、光学板102は、画素配列が原因で発生するモアレパターンを低減するための水晶ローパスフィルタに、赤外線を除去するための赤外カットフィルタを合体させたものである。また、信号発生および画素信号受信部104は、撮像素子103を駆動するための基本信号を発生すると共に、撮像素子103からの信号を受け取り、映像信号処理部200に送出する。
 映像信号処理部200は、信号発生および画素信号受信部104から受け取った信号を記憶する画像メモリ201と、画像メモリ201から読み出したデータからビデオ信号(高精細信号)を生成するビデオ信号生成部202と、ビデオ信号を外部に出力するインターフェース(IF)部203とを有している。
 図2は、レンズ101を透過した光が撮像素子103に入射する様子を模式的に示している。ここで、撮像素子103の撮像面103aには、多数の光感知セルが2次元的に配列されている。レンズ101による結像および上記赤外カットフィルタの作用の結果、撮像面103aには可視光が入射する。撮像面103aに入射する光の量(入射光量)は、入射位置に応じて変化する。各々の光感知セルは、典型的にはフォトダイオードであり、光電変換により、入射光量に応じた電気信号(光電変換信号または画素信号)を出力する。撮像素子103は、典型的には、CCDまたはCMOSセンサーであり、公知の半導体製造技術によって製造される。本実施形態では、光感知セルアレイが形成された面に対向する位置にダイクロイックミラーのアレイが設けられている。
 本実施形態で好適に用いられるダイクロイックミラーは、屈折率の異なる誘電体の多層膜によって形成される公知のミラーである。ダイクロイックミラーは、特定の波長域の光線を反射し、他の波長域の光線を透過させる特性を有する。
 本実施形態の撮像素子によれば、RGBの色フィルタを用いることなく、ダイクロイックミラーによる光の透過と反射とを利用してカラー画像信号を生成することが可能になる。本実施形態では、1つの光感知セルが出力する信号に、異なる複数の波長域の光量に対応する信号成分が重畳されている。1つの光感知セルが出力する信号と他の光感知セルが出力する信号との演算により、必要な色信号を取り出すことができる。
 以下、図3(a)~(c)を参照しながら、本実施形態の撮像素子103を説明する。以下の説明では、赤、緑、青の色をそれぞれR、G、Bと表す。
 図3(a)は本実施形態におけるダイクロイックミラーおよび光感知セルアレイの配置関係を示す平面図である。図3(b)は図3(a)のAA´における断面図である。また、図3(c)は図3(a)のBB´における断面図である。現実の撮像素子は、多数の光感知セルが行および列状に配列された光感知セルアレイを備えている。図3(a)では簡単のため、2行2列に配列された4個の光感知セル2a~2dおよび2個のダイクロイックミラー1a、1dを含む基本構成を示している。
 ダイクロイックミラー1aは光感知セル2aを覆うように配置され、ダイクロイックミラー1dは光感知セル2dを覆うように配置される。光感知セル2a~2dの上部には、透光性部材3が設けられている。透光性部材3の内部にダイクロイックミラー1a、1dは配置される。図3(b)、(c)では、透光性部材3は、光感知セルアレイ上に1つの層として形成されているが、層として形成されている必要はなく、基本構成ごとに分離していてもよい。透光性部材3は、空気よりも屈折率が高く、可視光を透過させる部材であれば何でもよい。
 ダイクロイックミラー1aは、入射光のうちシアン光(Cy=G+B)を透過させ、R光を反射する特性を有している。また、ダイクロイックミラー1dは、入射光のうち黄光(Ye=R+G)を透過させ、B光を反射する特性を有している。ダイクロイックミラー1aの傾斜角度は、ダイクロイックミラー1aで反射された光が透光性部材3と空気との境界面で反射され、隣接する光感知セル2bに入射するように調整されている。同様に、ダイクロイックミラー1dの傾斜角度は、ダイクロイックミラー1dで反射された光が透光性部材3と空気との境界面で反射され、隣接する光感知セル2cに入射するように調整されている。上記境界面での反射は、全反射であることが好ましいが、一部の光が境界面で透過したとしても本発明の効果は得られる。
 以下、図3(b)、(c)を参照しながら、各光感知セルが受ける光と、各光感知セルから出力される光電変換信号とを説明する。
 図3(b)に示すように、光感知セル2aはダイクロイックミラー1aを透過するシアン光(Cy=G+B)を受ける。光感知セル2bは直接入射する可視光(W=R+G+B)とダイクロイックミラー1aで反射された光(R)とを受ける。図3(c)に示すように、光感知セル2cは直接入射する可視光(W=R+G+B)とダイクロイックミラー1dで反射された光(B)とを受ける。光感知セル2dはダイクロイックミラー1dを透過する黄光(Ye=R+G)を受ける。
 次に、各光感知セルから出力される光電変換信号について説明する。以下の説明において、R光、G光、B光による信号成分をそれぞれRs、Gs、Bsと表す。光感知セル2aには入射光のうちG光成分とB光成分とが入射するため、光感知セル2aから出力される光電変換信号S2aは、以下の式1で表すことができる。
  (式1) S2a=Gs+Bs
 同様に、光感知セル2b、2c、2dがそれぞれ出力する光電変換信号S2b、S2c、S2dは、以下の式2~4で表すことができる。
  (式2) S2b=Rs+Gs
  (式3) S2c=2Rs+Gs+Bs
  (式4) S2d=Rs+Gs+2Bs
 以上の式において、2Rsまたは2Bsは、RsまたはBsの信号の2倍の量であることを表している。式1~4から、Rs、Gs、Bsを求めることにより、入射光に含まれるR、G、B各成分の量を得ることができる。
 ここで、可視光の信号をWsで表すと、Ws=Rs+Gs+Bsと表される。よって、式1~式4はそれぞれ以下の式5~8に書き換えられる。
  (式5) S2a=Ws-Rs
  (式6) S2b=Ws+Rs
  (式7) S2c=Ws+Bs
  (式8) S2d=Ws-Bs
 式5に式6を加えることにより以下の式9が得られる。また、式6から式5を減じることにより以下の式10が得られる。同様に、式7に式8を加えることにより以下の式11が得られ、式7から式8を減じることにより以下の式12が得られる。
  (式9) S2a+S2b=2Ws
  (式10) S2b-S2a=2Rs
  (式11) S2c+S2d=2Ws
  (式12) S2c-S2d=2Bs
 さらに、WsからRsとBsとを減じることにより、Gsも得ることができる。このように、S2a、S2b、S2c、S2dを用いた演算により、3つの色情報Rs、Gs、Bsと2つの輝度情報Wsとを光損失なく得ることができる。また、本実施形態の構造では、各光感知部に入射する光に関して、G光成分が全て含まれているので、画像空間上の視感度特性が良い。
 このように本実施形態によれば、2行2列を基本構成とした撮像素子の光感知セルに対応して2種類の傾斜したダイクロイックミラーが配置される。これにより、ダイクロイックミラーの直下の光感知セルにはシアン光(Cy=G+B)または黄光(Ye=R+G)が入射する。そして、隣接する光感知セルには可視光(W=R+G+B)およびR光、または可視光(W=R+G+B)およびB光が入射する。その結果、各光感知セルから出力される光電変換信号を用いて加減算処理を施すことにより、損失なくRGB3色の情報が得られる。このように、本実施形態の撮像装置によれば従来にない高感度な性能が得られる。また、2つの光感知セルに対して1つのダイクロイックミラーを配置するので、隣接する光感知セルにダイクロイックミラーによる反射光が入射し易いという利点がある。さらに、撮像素子の作製の観点からも、画素(光感知セル)密度に比べてダイクロイックミラーの密度が低いため、ダイクロイックミラーを配置しやすいという利点もある。
 本実施形態では、G、B光を透過するダイクロイックミラーおよびR、G光を透過するダイクロイックミラーを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、可視光WがC1+C2+C3で表され、C1の補色をC1~、C2の補色をC2~とした場合、ダイクロイックミラー1aはC1~を透過させ、ダイクロイックミラー1dはC2~を透過させるものであればよい。このように一般化すると、光感知セル2a、2b、2c、2dのそれぞれの受光信号S2a、S2b、S2c、S2dはそれぞれ以下の式13~16で表される。
  (式13) S2a=Ws-C1s
  (式14) S2b=Ws+C1s
  (式15) S2c=Ws+C2s
  (式16) S2d=Ws-C2s
式14から式13を減じることにより2C1sが得られ、式15から式16を減じることにより2C1s、2C2sが得られる。また、式13に式14を加えることにより、2Wsが得られる。さらに2Wsから2C1sおよび2C2sを減じることにより、2C3sも得られる。以上のように、C1、C2、C3の3色の情報を光損失なく得ることができる。
 本実施形態において、図3(a)に示される配置はあくまでも一例であり、本発明はこの配列に限られない。例えば、光感知セル2aと2bとが逆に配置されていてもよいし、光感知セル2aと2dとが逆に配置されていてもよい。さらに、本実施形態では、2種類のダイクロイックミラーを、2行2列を基本構成として市松状に配列したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図4に示されるように、2種類のダイクロイックミラーを行方向に交互に並べ、1列おきに配列してもその効果に変わりはない。また、光感知セル2aと2bとは必ずしも隣接している必要はなく、両者の間に他の要素が存在していても本発明の効果は得られる。同様に光感知セル2cと2dとは必ずしも隣接している必要はない。
 以上の説明において、本発明の実施形態1では、4つの光感知セルを用いてRGB3色を光損失なく得られることを示した。しかし本発明の撮像素子の基本構成は必ずしも4つの光感知セルである必要はない。RGBのうち1色のみを取り出すためには、2つのセルと1つのダイクロイックミラーとを含む要素を基本構成とすれば十分である。例えば、R光のみを分光するためには、図3(b)で示される構成を基本構成とすれば、R光の情報を損失なく得ることができる。
 また、本実施形態では、2つの光感知セルに1つのダイクロイックミラーが配置される構造にしたが、本発明はこの構造に限られるものではない。入射光をある色C1の光線とその補色C1~の光線とに分離するダイクロイックミラーを用いて、それぞれの光線が異なる2つの光感知セルに入射できれば、1つの光感知セルに対応して1つのダイクロイックミラーを配置しても本発明の効果は得られる。隣接する2つの光感知セルの各々が原色の光と補色の光とをそれぞれ受光するように配置されれば、少なくとも3色の信号を得ることができる。図5はその例を示すものである。図5において、ダイクロイックミラー1aはC1の補色C1~をその直下の光感知セル2aに入射させ、C1を隣接の光感知セル2bに入射させる。一方、ダイクロイックミラー1bはC2をその直下の光感知セル2bに入射させ、補色C2~を隣接の光感知セル2aに入射させる。このような構造により、光感知セル2a、2bの受光信号S2a、S2bは、それぞれ以下の式17、18で表すことができる。
  (式17) S2a=C1~s+C2~s
  (式18) S2b=C1s+C2s
ここで、C1~s=C2s+C3s、C2~s=C1s+C3sであることから、式17、18はそれぞれ以下の式19、20のように表現できる。
  (式19) S2a=Ws+C3s
  (式20) S2b=Ws-C3s
 式19から式20を減じると2C3sを得ることができる。同様な仕組みでダイクロイックミラーの特性を変えて構成すれば、他の2色も得ることができる。図5に示される構成を採用した場合も光の損失は発生しない。
 (実施形態2)
 次に第2の実施形態について、図6(a)、(b)を用いて説明する。図6(a)は本発明の実施形態2の撮像装置における撮像素子のダイクロイックミラーおよび光感知セルの基本配置を示す平面図である。図6(b)は図(a)におけるCC´断面図である。
 本実施形態の撮像素子は、1行2列を基本構成とし、各基本構成は、光感知セル2a、2bと、光感知セル2aに対応して配置されたダイクロイックミラー1aとを備えている。本実施形態は、光感知セル2bが2つの光電変換部4a、4bを有している点が実施形態1と異なる。光電変換部4a、4bは、それぞれ異なる波長域の光線を受け、異なる光電変換信号を出力するように構成されている。ダイクロイックミラー1aはG光を透過させ、R光、B光を反射させる特性を有している。ダイクロイックミラー1aは、ダイクロイックミラー1aを透過した光が光感知セル2aに入射し、ダイクロイックミラー1aで反射した光が隣接の光感知セル2bに入射するように傾斜している。光感知セル2bは、撮像素子の深さ方向に2つの光電変換部4a、4bを有し、ダイクロイックミラー1aの反射光と直接光とを受ける。本実施形態の撮像素子はシリコンからできているため、シリコンの光吸収特性を基に、上部に位置する光電変換部4aがG光の1/2とB光とを受光し、下部に位置する光電変換部4bがR光とG光の1/2とを受光するように光感知セル2bは配置されている。
 上記の構成により、光感知部2aにはG光が入射し、以下の式21で表される光電変換信号S2aが得られる。
  (式21) S2a=Gs
 また、光電変換部4aは、ダイクロイックミラー1aを介さずに入射する光のうち、G光の1/2とB光とを受けるとともに、ダイクロイックミラー1aからの反射光(R+B)のうち、主としてB光を受ける。一方、光電変換部4bは、ダイクロイックミラー1aを介さずに入射する光のうち、G光の1/2とR光とを受けるとともに、ダイクロイックミラー1aからの反射光(R+B)のうち、主としてR光を受ける。その結果、光電変換部4a、4bからそれぞれ出力される光電変換信号S4a、S4bは、それぞれ以下の式22、23で表される。
  (式22) S4a=Bs+Gs/2+Bs
  (式23) S4b=Rs+Gs/2+Rs
 式21で表されるS2aは、そのままG信号として利用できる。式22で表されるS4aからS2a/2を減じると、B信号2Bsが得られる。同様に、式23で表されるS4bからS2a/2を減じると、R信号2Rsが得られる。上記のように、本実施形態の撮像素子によれば、光の損失なくRGB信号が得られる。
 (実施形態3)
 次に第3の実施形態について、図7(a)、(b)を参照しながら説明する。通常のカメラでは赤外カットフィルタを利用して可視光を受ける。逆に赤外線カメラでは赤外線を透過させるフィルタを利用して赤外線を受ける。本実施形態の撮像装置によれば、赤外カットフィルタを用いずに可視光および赤外線の両方を撮像面が受けるカメラを実現できる。本実施形態では、赤外線を反射し、可視光を透過させるミラーを利用する。それ故、本実施形態は、撮像素子のカラー化に係わるものではないが、本質的には本発明の原理を利用したものである。図7(a)は、本実施形態の撮像素子の基本構成を示す平面図である。図7(b)は図7(a)のAA´断面図である。本実施形態の撮像装置は、ダイクロイックミラーに変えて、赤外線を反射し可視光を透過させるミラーを用いている点が実施形態1と異なる。
 図7(a)、(b)に示されるミラー1eは可視光を透過させ、光感知セル2eに入射させる。また、赤外線を反射させ、隣接する光感知セル2fに入射させる。
 その結果、光感知セル2eは赤外線以外の光(可視光)のみを受ける。一方、光感知セル2fは直接入射する可視光と赤外線、さらにミラー1eで反射された赤外線とを受ける。赤外線の光電変換信号をIRs、可視光の光電変換信号をIR~sと表すと、光感知セル2e、2fからそれぞれ出力される光電変換信号S2e、S2fはそれぞれ以下の式24、25で表すことができる。
  (式24) S2e=IR~s
  (式25) S2f=IR~s+2IRs
 式24から可視光の信号IR~sが得られる。また、式25から式24を減じると赤外線の信号2IRsが得られる。
 以上のように本実施形態によれば、赤外線を反射し、可視光を透過させるミラーを利用し、その直下の光感知セルに可視光を入射させ、隣接の光感知セルにその反射光である赤外線と直接光(可視光+赤外線)とを入射させることにより、光感知セルからの出力信号の演算により、可視光画像と赤外線画像とを損失なく同時に得ることができる。
 なお、上記実施形態では、赤外線を反射するミラーを用いたが、逆に可視光を反射するミラーを用いても同じ効果が得られる。また、本実施形態と実施形態1とを組み合わせ、R光反射ミラー、B光反射ミラー、赤外線反射ミラーを組み合わせて用いることにより、赤外カットフィルタが不要なカラーカメラも実現できる。
 (実施形態4)
 次に第4の実施形態について、図8(a)~(c)および図9を参照しながら説明する。本実施形態の撮像装置は、ダイクロイックミラーを用いるのではなく、特定の偏光成分を反射し、それ以外の偏光成分を透過させる偏光ミラーを用いる点が実施形態1と異なる。通常、偏光画像を得るには、入射光をP波偏光板とS波偏光板とを用いて分割撮像する。すなわち2つのカメラが必要である。本実施形態の撮像装置によれば、撮像素子の中に0度偏光を透過させる偏光ミラーと45度偏光を透過させる偏光ミラーとを用いることにより、1つのカメラで偏光画像を得ることができる。
 図8(a)は本実施形態における偏光ミラーおよび光感知セルアレイの配置関係を示す平面図である。図8(b)は図8(a)のAA´における断面図である。また、図8(c)は図8(a)のBB´における断面図である。図8(a)では簡単のため、2行2列に配列された4個の光感知セル2a~2dおよび2個の偏光ミラー5a、5dを含む基本構成を示している。
 偏光ミラー5aは0度偏光の光を透過させ、90度偏光の光を反射させる。偏光ミラー5dは45度偏光の光を透過させ、135度偏光の光を反射させる。
 図9は、光感知セル2a、2b、2c、2dが受ける偏光の種類を模式的に示している。光感知セル2aには0度偏光の光が入射する。光感知セル2bには直接光と偏光ミラー5aによる反射光である90度偏光の光が入射する。光感知セル2cには直接光と偏光ミラー5dによる反射光である135度偏光の光が入射する。光感知セル2dには45度偏光の光が入射する。その結果、光感知セル2a、2b、2cおよび2dがそれぞれ出力する光電変換信号S2a、S2b、S2cおよびS2dは、それぞれ以下の式26~29で表すことができる。
  (式26) S2a=P0s
  (式27) S2b=P0s+2P90s
  (式28) S2c=P45s+2P135s
  (式29) S2d=P45s
ここで、0度偏光の光電変換信号をP0s、45度偏光の光電変換信号をP45s、90度偏光の光電変換信号をP90s、135度偏光の光電変換信号をP135sとしている。また、直接光の信号を式27においては(P0s+P90s)で表し、式28においては(P45s+P135s)と表している。
 S2a、S2dから0度偏光、45度偏光の画像情報が得られ、(S2b-S2a)、(S2c-S2d)から90度偏光、135度偏光の画像情報が得られる。それ故、4画素で4つの偏光情報を損失なく得られることになり、画像の偏光状態を算出できる。
 以上のように本発明の実施形態4によれば、4つの光感知セルに対して、0度偏光を透過する偏光ミラーと45度偏光を透過する偏光ミラーとを1つずつ用いることにより、0度偏光、45度偏光、90度偏光、135度偏光の画像情報が損失なく得られるという効果がある。その結果、カメラを2つ準備する必要がなく、偏光子も2種類で対応できるという利点がある。
 以上の実施形態1~実施形態4に関して、撮像レンズの主光線に適応させるため、ダイクロイックミラー、赤外線反射ミラー、偏光ミラーの形状、傾き、光感知セルからの相対距離を、撮像面の中心部と周辺部とで変えてもよい。そのようにすることによって、明度および色度にムラのない画像を得ることが可能である。また、撮像素子内に集光用のマイクロレンズを設けることにより、さらに高感度なカメラを実現することが可能である。上記実施形態では光感知セルが2次元正方状に配列されているとして説明したが、それに限るものではなく、ハニカム構造の配列にも本発明を適用できる。また裏面照射型の撮像素子のように全面受光タイプの撮像素子に対しても問題なく適用でき、その有効性が変わるものではない。
 本発明にかかる撮像装置は、固体撮像素子を用いた民生用カメラ、所謂デジタルカメラ、デジタルムービーや放送用の固体カメラ、産業用の固体監視カメラ等に用いられる。なお、本発明は撮像デバイスが固体撮像素子でなくとも、全てのカラーカメラに有効である。
 1a、1b、1d  ダイクロイックミラー
 1e  赤外線反射ミラー
 2a、2b、2c、2d、2e、2f  撮像素子の光感知セル
 3  透光性部材
 4a、4b  光電変換部
 5a、5d  偏光ミラー
 11  マイクロレンズ
 12  インナーレンズ
 13  赤(R)以外を反射するダイクロイックミラー
 14  緑(G)のみを反射するダイクロイックミラー
 15  青(B)のみを反射するダイクロイックミラー
 21  2管式カラーカメラの光学プリズム
 22  従来の3板式カラーカメラの光学プリズム
 23、24、25  光感知セル
 31  透光性の樹脂
 32  G光透過のダイクロイックミラー
 33  R光透過のダイクロイックミラー
 34  G光透過の有機色素フィルタ
 35  R光透過の有機色素フィルタ
 36  マイクロレンズ
 37  金属層
100  撮像部
101  光学レンズ
102  光学板
103  撮像素子
103a  撮像面
104  信号発生及び画素信号受信部
200  映像信号処理部
201  メモリ
202  ビデオ信号生成部
203  ビデオインターフェース部

Claims (23)

  1.  撮像素子と、
     前記撮像素子の撮像面に像を形成する光学系と、
     前記撮像素子から出力される電気信号を処理する映像信号処理部と、
    を備える撮像装置であって、
     前記撮像素子は、
     前記撮像面上に配列された複数の単位要素を備え、
     前記複数の単位要素の各々は、
     第1の光感知セルと、
     第2の光感知セルと、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーと、
    を有し、
     前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、
     前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、
     前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第1波長域の光線と、前記第1のミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力し、
     前記映像信号処理部は、前記第1の画素信号と前記第2の画素信号との間の差分演算を含む処理によって、前記複数の単位要素の各々に入射した光線のうち、前記第1波長域の光線の量に関する情報を出力する、撮像装置。
  2.  前記複数の単位要素の各々に含まれる透光性部材は、前記撮像面上に設けられた透明層の一部である、請求項1に記載の撮像装置。
  3.  前記透光性部材は前記境界面で空気と接している、請求項1または2に記載の撮像装置。
  4.  前記第2の光感知セルは前記第1の光感知セルに隣接している、請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。
  5.  前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で全反射される、請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。
  6.  前記複数の単位要素のうち、前記撮像面の中心に位置する単位要素に含まれる前記第1のミラーの形状および前記第1の光感知セルに対する相対位置の少なくとも一方は、前記複数の単位要素のうち、前記撮像面の周辺に位置する単位要素に含まれる前記第1のミラーの形状および前記第1の光感知セルに対する相対位置の少なくとも一方と異なっている、請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
  7.  前記第1波長域は、赤外線の波長域に相当する、請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
  8.  前記複数の単位要素の各々は、
     第3の光感知セルと、
     第4の光感知セルと、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第4の光感知セルに対応して配置された第2のミラーと、
    をさらに有し、
     前記第2のミラーは、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域の光線を反射し、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域以外の光線を透過させ、
     前記第2のミラーで反射された前記第2波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第3の光感知セルに入射し、
     前記第2のミラーを透過した前記第2波長域以外の光線は、前記第4の光感知セルに入射し、
     前記第3の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第2波長域の光線と、前記第1のミラーおよび第2のミラーのいずれをも介さずに前記第3の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第3の画素信号を出力し、
     前記第4の光感知セルは、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域以外の光線を受け、受けた光線の量に応じた第4の画素信号を出力し、
     前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号と前記第4の画素信号との間の差分演算を含む処理によって前記複数の単位要素が受けた光線のうち、少なくとも前記第2波長域の光線の量に関する情報を出力する、請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
  9.  前記第4の光感知セルは前記第3の光感知セルに隣接している、請求項8に記載の撮像装置。
  10.  前記第3の光感知セルは前記第1の光感知セルに隣接して配置され、
     前記第4の光感知セルは前記第2の光感知セルに隣接して配置されている、請求項9に記載の撮像装置。
  11.  前記第1の光感知セル、前記第2の光感知セル、前記第3の光感知セル、および前記第4の光感知セルは、1次元状に並んで配置されている、請求項8に記載の撮像装置。
  12.  前記第1波長域は赤色の波長域に相当し、前記第2波長域は青色の波長域に相当する、
    請求項8から11のいずれかに記載の撮像装置。
  13.  前記第1の光感知セル、前記第2の光感知セル、前記第3の光感知セル、前記第4の光感知セルのすべてが少なくとも緑色の波長域の光線を受けるように、前記第1のミラーと前記第2のミラーとが配置されている、請求項8から12のいずれかに記載の撮像装置。
  14.  前記第2の光感知セルは、第1の光電変換部と第2の光電変換部とを有し、
     前記第1の光電変換部は、前記第1の光電変換部が受けた光線の量に応じた第3の画素信号を生成し、
     前記第2の光電変換部は、前記第2の光電変換部が受けた光線の量に応じた第4の画素信号を生成する、請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
  15.  前記第1波長域は赤色の波長域および青色の波長域に相当し、
     前記第1の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記赤色の波長域および青色の波長域の光線と、前記第1のミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、少なくとも青色の波長域の光線を受け、前記第3の画素信号を生成し、
     前記第2の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記赤色の波長域および青色の波長域の光線と、前記ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、少なくとも赤色の波長域の光線を受け、前記第4の画素信号を生成し、
     前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号および前記第4の画素信号を用いた差分演算を含む処理により色情報を出力する、請求項14に記載の撮像装置。
  16.  前記第1の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記赤色の波長域および青色の波長域の光線と、前記第1ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、緑色の波長域の光線の2分の1と青色の波長域の光線とを受け、前記第3の画素信号を出力し、
     前記第2の光電変換部は、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された赤色および青色の波長域の光線と、前記ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線のうち、緑色の波長域の光線の2分の1と赤色の波長域の光線とを受け、前記第4の画素信号を出力する、請求項15に記載の撮像装置。
  17.  撮像素子と、
     前記撮像素子の撮像面に像を形成する光学系と、
     前記撮像素子から出力される電気信号を処理する映像信号処理部と、
    を備える撮像装置であって、
     前記撮像素子は、
     第1の方向に配列された複数の単位要素を備え、
     前記複数の単位要素の各々は、
     第1の光感知セルと、
     第2の光感知セルと、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーと、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第2の光感知セルに対応して配置された第2のミラーと、
    を有し、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルは、前記第1の方向に平行な方向に沿って配置され、
     前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、
     前記第2のミラーは、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域の光線を透過し、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域以外の光線を反射させ、
     前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第2のミラーで反射された前記第2波長域以外の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、隣接するユニットの前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線は、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線と、隣接する前記第2のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第2波長域以外の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、
     前記第2の光感知セルは、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線と、前記第1のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第1波長域の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力し、
     前記映像信号処理部は、前記第1の画素信号と前記第2の画素信号との間の差分演算を含む処理によって色情報を出力する、撮像装置。
  18.  前記複数の単位要素の各々は、
     第3の光感知セルと、
     第4の光感知セルと、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第3の光感知セルに対応して配置された第3のミラーと、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第4の光感知セルに対応して配置された第4のミラーと、
    をさらに有し、
     前記第3の光感知セルおよび前記第4の光感知セルは、前記第1の方向に平行な方向に沿って配置され、
     前記第3のミラーは、前記第3のミラーに入射した光に含まれる第3波長域の光線を反射し、前記第3のミラーに入射した光に含まれる第3波長域以外の光線を透過させ、
     前記第4のミラーは、前記第4のミラーに入射した光に含まれる第4波長域の光線を透過し、前記第4のミラーに入射した光に含まれる第4波長域以外の光線を反射させ、
     前記第3のミラーで反射された前記第3波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第4の光感知セルに入射し、
     前記第3のミラーを透過した前記第3波長域以外の光線は、前記第3の光感知セルに入射し、
     前記第4のミラーで反射された前記第4波長域以外の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、隣接する単位要素の前記第3の光感知セルに入射し、
     前記第4のミラーを透過した前記第4波長域の光線は、前記第4の光感知セルに入射し、
     前記第3の光感知セルは、前記第3のミラーを透過した前記第3波長域以外の光線と、隣接する前記第4のミラーおよび前記境界面で反射された前記第4波長域以外の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第3の画素信号を出力し、
     前記第4の光感知セルは、前記第4のミラーを透過した前記第4波長域の光線と、前記第3のミラーおよび前記境界面で反射された前記第3波長域の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第4の画素信号を出力し、
     前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号と前記第4の画素信号との間の差分演算を含む処理によって前記色情報とは異なる色情報を出力する、請求項17に記載の撮像装置。
  19.  撮像素子と、
     前記撮像素子の撮像面に像を形成する光学系と、
     前記撮像素子から出力される電気信号を処理する映像信号処理部と、
    を備える撮像装置であって、
     前記撮像素子は、
     2次元状に配列された複数の単位要素を備え、
     前記複数の単位要素の各々は、
     第1の光感知セルと、
     第2の光感知セルと、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1の偏光ミラーと、
    を有し、
     前記第1の偏光ミラーは、前記第1の偏光ミラーに入射した光のうち、第1の偏光成分を透過させ、前記第1の偏光成分に直交する第2の偏光成分を反射し、
     前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分は、前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第1の偏光ミラーで反射された前記第2の偏光成分は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1の光感知セルは、前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、
     前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第2の偏光成分の光線と、前記第1の偏光ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力し、
     前記映像信号処理部は、前記第1の画素信号と前記第2の画素信号との間の差分演算を含む処理によって偏光情報を出力する、撮像装置。
  20.  前記複数の単位要素の各々は、
     第3の光感知セルと、
     第4の光感知セルと、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第4の光感知セルに対応して配置された第2の偏光ミラーと、
    をさらに有し、
     前記第2の偏光ミラーは、前記第2の偏光ミラーに入射した光のうち、前記第1の偏光成分に対して45度の角度をなす第3の偏光成分を透過させ、前記第3の偏光成分に直交する第4の偏光成分を反射し、
     前記第2の偏光ミラーを透過した前記第3の偏光成分は、前記第4の光感知セルに入射し、
     前記第2の偏光ミラーで反射された前記第4の偏光成分は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第3の光感知セルに入射し、
     前記第4の光感知セルは、前記第2の偏光ミラーを透過した前記第3の偏光成分の光線を受け、受けた光線の量に応じた第4の画素信号を出力し、
     前記第3の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第4の偏光成分の光線と、前記第1の偏光ミラーおよび前記第2の偏光ミラーのいずれをも介さずに前記第3の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第3の画素信号を出力し、
     前記映像信号処理部は、前記第3の画素信号と前記第4の画素信号との間の差分演算を含む処理によって前記偏光情報とは異なる偏光情報を出力する、請求項19に記載の撮像装置。
  21.  2次元状に配列された複数の単位要素を備える撮像素子であって、
     前記複数の単位要素の各々は、
     第1の光感知セルと、
     第2の光感知セルと、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーと、
    を有し、
     前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、
     前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、
     前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第1波長域の光線と、前記第1のミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力する、撮像素子。
  22.  第1の方向に配列された複数の単位要素を備える撮像素子であって、
     前記複数の単位要素の各々は、
     第1の光感知セルと、
     第2の光感知セルと、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1のミラーと、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第2の光感知セルに対応して配置された第2のミラーと、
    を有し、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルは、前記第1の方向に平行な方向に沿って配置され、
     前記第1のミラーは、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域の光線を反射し、前記第1のミラーに入射した光に含まれる第1波長域以外の光線を透過させ、
     前記第2のミラーは、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域の光線を透過し、前記第2のミラーに入射した光に含まれる第2波長域以外の光線を反射させ、
     前記第1のミラーで反射された前記第1波長域の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線は、前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第2のミラーで反射された前記第2波長域以外の光線は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、隣接するユニットの前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線は、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1の光感知セルは、前記第1のミラーを透過した前記第1波長域以外の光線と、隣接する前記第2のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第2波長域以外の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、
     前記第2の光感知セルは、前記第2のミラーを透過した前記第2波長域の光線と、前記第1のミラーで反射され前記境界面で反射された前記第1波長域の光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力する、撮像素子。
  23.  2次元状に配列された複数の単位要素を備える撮像素子であって、
     前記複数の単位要素の各々は、
     第1の光感知セルと、
     第2の光感知セルと、
     前記第1の光感知セルおよび前記第2の光感知セルの上部に設けられた透光性部材と、
     前記透光性部材の内部に設けられ、前記第1の光感知セルに対応して配置された第1の偏光ミラーと、
    を有し、
     前記第1の偏光ミラーは、前記第1の偏光ミラーに入射した光のうち、第1の偏光成分を透過させ、前記第1の偏光成分に直交する第2の偏光成分を反射し、
     前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分は、前記第1の光感知セルに入射し、
     前記第1の偏光ミラーで反射された前記第2の偏光成分は、前記透光性部材と他の部材との境界面で反射され、前記第2の光感知セルに入射し、
     前記第1の光感知セルは、前記第1の偏光ミラーを透過した前記第1の偏光成分の光線を受け、受けた光線の量に応じた第1の画素信号を出力し、
     前記第2の光感知セルは、前記透光性部材と前記他の部材との境界面で反射された前記第2の偏光成分の光線と、前記第1の偏光ミラーを介さずに前記第2の光感知セルに入射する光線とを受け、受けた光線の量に応じた第2の画素信号を出力する、撮像素子。
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