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WO2010050483A1 - X線撮像装置およびx線撮像方法 - Google Patents

X線撮像装置およびx線撮像方法 Download PDF

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WO2010050483A1
WO2010050483A1 PCT/JP2009/068434 JP2009068434W WO2010050483A1 WO 2010050483 A1 WO2010050483 A1 WO 2010050483A1 JP 2009068434 W JP2009068434 W JP 2009068434W WO 2010050483 A1 WO2010050483 A1 WO 2010050483A1
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WO
WIPO (PCT)
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phase
moire
intensity distribution
grating
ray imaging
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PCT/JP2009/068434
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大内 千種
英之助 伊藤
長井 健太郎
田 透
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Canon Inc
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Canon Inc
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Priority to KR1020117011759A priority patent/KR101258927B1/ko
Priority to JP2010535804A priority patent/JP5174180B2/ja
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    • G21K2201/06Arrangements for handling radiation or particles using diffractive, refractive or reflecting elements
    • G21K2201/067Construction details

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method.
  • X-rays Since X-rays have high substance permeability and high spatial resolution imaging is possible, they are used for non-destructive inspection of objects for industrial use and radiography for medical use. In these methods, a contrast image is formed by utilizing a difference in absorption at the time of X-ray transmission due to a constituent element or density difference in an object or a living body, which is called an X-ray absorption contrast method.
  • an X-ray absorption contrast method a difference in absorption at the time of X-ray transmission due to a constituent element or density difference in an object or a living body.
  • X-ray absorption contrast method since X-ray absorption is very small in light elements, it is difficult to image a biological soft tissue or soft material composed of carbon, hydrogen, oxygen, etc., which are constituent elements of a living body, by the X-ray absorption contrast method.
  • Patent Document 1 X-ray phase contrast method using Talbot interference as a method that can use a normal X-ray tube
  • the method using Talbot interference described in Patent Document 1 is an X-ray tube that generates X-rays, a phase grating that modulates the phase of the X-rays to generate an interference intensity distribution, and the interference intensity distribution is an intensity of moire. It comprises an absorption grating that converts to a distribution and an X-ray detector that detects the interference intensity distribution.
  • imaging is performed by scanning the absorption grating in the grating period direction. By this scanning, the detected moire moves, and when the scanning amount reaches one period of the absorption grating, the moire image returns to the original state.
  • a differential phase image is acquired by performing arithmetic processing using at least three or more pieces of imaging data being scanned.
  • Patent Document 1 is a method of obtaining a differential phase image by performing imaging of at least three sheets and calculating a phase image from the differential phase image.
  • Patent Document 1 since the method described in Patent Document 1 requires three or more images, there is a problem that the image quality deteriorates when the subject moves during the imaging.
  • the longer imaging time causes an increase in the X-ray dose to the subject, which is not preferable in consideration of medical use.
  • an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method capable of acquiring a differential phase image or a phase image of a subject from at least one imaging.
  • An X-ray imaging apparatus includes an X-ray source, a phase grating that forms an interference intensity distribution due to the Talbot effect by transmitting X-rays from the X-ray source, and interference formed by the phase grating.
  • An absorption grating that generates moiré by shielding a part of the intensity distribution, a detector that detects the intensity distribution of the moiré generated by the absorption grating, and the intensity distribution of the moiré detected by the detector
  • An arithmetic device that images and outputs information, and the arithmetic device performs a Fourier transform on the moire intensity distribution obtained by the detector to obtain a spatial frequency spectrum, and the Fourier transform step.
  • the phase that separates the spectrum corresponding to the carrier frequency from the spatial frequency spectrum obtained by, and acquires the differential phase image using the inverse Fourier transform Characterized in that it is configured to perform a recovery step.
  • an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method capable of acquiring a differential phase image or phase image of a subject from at least one imaging.
  • FIG. 1 An example of the configuration of an X-ray imaging apparatus using Talbot interference is shown in FIG. A process until obtaining a phase image using an X-ray imaging apparatus will be specifically described.
  • X-ray source X-rays 111 generated from the X-ray source 110 pass through the subject 120.
  • X-ray 111 passes through the subject 120, a change in phase and absorption according to the composition, shape, and the like of the subject 120 occur.
  • the X-ray either a continuous X-ray or a characteristic X-ray may be used.
  • the wavelength is appropriately selected from about 0.1 to 5 mm.
  • a wavelength selection filter or a grating for the radiation source may be provided as appropriate.
  • phase grating When the X-ray 111 transmitted through the subject 120 passes through the phase grating 130, an interference intensity distribution 140 is formed by the Talbot effect.
  • the phase grating 130 is arranged on the upstream side or the downstream side of the subject 120.
  • the phase grating 130 includes a phase advance portion 131 and a phase delay portion 132 that are configured by periodically changing the thickness of the X-ray transmitting member.
  • the phase progression unit 131 and the phase delay unit 132 may be formed so as to have a phase difference with respect to the transmitted X-ray.
  • the configuration is such that the phase of the X-ray transmitted through the phase advancer 131 advances by ⁇ with respect to the phase of the X-ray transmitted through the phase delay unit 132.
  • the amount of change in thickness is determined by the wavelength and member of the X-ray used.
  • the phase grating 130 modulates the phase of the X-ray transmitted through the phase delay unit 132 by ⁇ or ⁇ / 2 with respect to the phase of the X-ray transmitted through the phase delay unit 132.
  • the former may be referred to as a ⁇ phase grating and the latter as a ⁇ / 2 phase grating.
  • the phase modulation amount may be periodic, and may be, for example, ⁇ / 3 modulated.
  • the phase grating 130 may have a one-dimensional linear shape, or may be configured with a two-dimensional checkered pattern as shown in FIG. Moreover, you may be comprised by the screen door-like pattern as shown to FIG. 2 (B).
  • d is a period
  • 201 is a two-dimensional phase grating
  • 210 is a phase progression unit
  • 220 is a phase delay unit.
  • phase advance part 210 or the phase delay part 220 is a square in FIG. 2 (A) and FIG. 2 (B)
  • an outer edge may deform
  • it can be used as a phase grating.
  • phase grating 130 When the phase grating 130 has a one-dimensional period, only the phase gradient information of the subject 120 in the one-dimensional direction can be acquired. However, when the phase grating 130 has a two-dimensional period, it is advantageous in that phase gradient information in a two-dimensional direction can be acquired.
  • the material constituting the phase grating 130 is preferably a substance that transmits X-rays.
  • silicon or the like can be used.
  • the interference intensity distribution formed after transmission through the phase grating 130 is the distance Z 0 between the X-ray source and the phase grating 130, the distance Z 1 from the absorption grating 150 satisfies the following formula (1). Appears most clearly.
  • the “interference intensity distribution” is a periodic intensity distribution reflecting the grating period of the phase grating 130.
  • is the wavelength of the X-ray
  • d is the grating period of the phase grating 130.
  • N is a different value depending on the form of the phase grating, and is a real number that can be expressed as follows. Note that n is a natural number.
  • One-dimensional array of ⁇ phase grating: N n / 4 ⁇ 1 / 8
  • Two-dimensional checkered pattern ⁇ phase grating: N n / 4 ⁇ 1 / 8
  • Two-dimensional checkered pattern ⁇ / 2 phase grating: N n / 2 ⁇ 1 / 4
  • Absorption grid Since the period of the interference intensity distribution is generally smaller than the pixel size of the X-ray detector 170, the interference intensity distribution cannot be detected as it is. Therefore, by using the absorption grating 150, moire having a period larger than the pixel size of the X-ray detector 170 is generated, and the moire intensity distribution is detected by the X-ray detector 170.
  • Absorption grating 150 is preferably provided apart from the phase grating 130 by the distance Z 1 position.
  • the absorption grating 150 includes a transmission portion 151 and a light shielding portion 152 that are periodically arranged, and is arranged so as to shield a part of a bright portion of the interference intensity distribution 140 formed by the phase grating 130.
  • the transmission part 151 should just be comprised so that a part of X-rays can permeate
  • the material constituting the absorption grating 150 may be any material that absorbs X-rays well, and for example, gold can be used.
  • the period of the absorption grating 150 is the same as or slightly different from the interference intensity distribution.
  • the transmission portions 151 may be arranged one-dimensionally or two-dimensionally.
  • the transmission part 351 and the light shielding part 352 are two-dimensionally arranged as shown in FIG.
  • a screen door-shaped absorption grating 300 is used.
  • the checkered ⁇ / 2 phase grating shown in FIG. 2A is used, a checkered pattern in which the transmission part 351 and the light shielding part 352 are two-dimensionally arranged as shown in FIG. 3B.
  • the absorption grating 300 is used.
  • phase grating and the absorption grating are possible.
  • the X-ray detector 170 is an element that can detect information on the X-ray interference intensity distribution.
  • an FPD Full Panel Detector
  • FPD Full Panel Detector
  • the arithmetic device 180 has, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the interference intensity distribution When the interference intensity distribution is formed, a large number of diffracted lights interfere and interfere with each other, and therefore include a fundamental frequency (hereinafter referred to as a carrier frequency) and a number of harmonic components thereof.
  • a carrier frequency a fundamental frequency
  • the moire since the moire has a shape in which the carrier frequency component of the interference intensity distribution is spatially enlarged, the moire can be expressed by equation (2) when a one-dimensional phase grating whose score line is orthogonal to the x axis is used. it can.
  • Equation (2) indicates that moire is represented by the sum of the first term of the background and the second term having periodicity.
  • a (x, y) represents the background
  • b (x, y) represents the amplitude of the carrier frequency component.
  • F 0 represents the carrier frequency of the interference fringes
  • ⁇ (x, y) represents the phase of the carrier frequency component.
  • the carrier frequency component is generated by the interference between the 0th-order diffracted light and the + 1st-order diffracted light, and the interference between the 0th-order diffracted light and the ⁇ 1st-order diffracted light. Further, when a checkered ⁇ phase grating is used as the phase grating 130, a carrier frequency component is generated due to interference between the + 1st order diffracted light and the ⁇ 1st order diffracted light.
  • these interferences are shearing interference in which a shear amount s is Nd in the case of a ⁇ / 2 phase grating and a shear amount s is 2Nd in the case of a ⁇ phase grating.
  • phase image of the subject 120 at the position of the phase grating 130 is W (x, y)
  • the phase ⁇ (x, y) and the phase image W (x, y) have the following relationship.
  • phase ⁇ (x, y) is information obtained by differentiating the phase image W (x, y) of the subject 120. Therefore, the phase image W (x, y) of the subject 120 can be obtained by integrating ⁇ (x, y).
  • FIG. 4 is a spectrum pattern of the interference intensity distribution when a one-dimensional grating is used. Usually, three peaks occur as shown in FIG. Central peak is the peak derived from predominantly A (f x, f y) to. On the other hand, the both sides of each peak C (f x, f y) and C * (f x, f y ) is the carrier frequency peak derived from, these peaks occur at the position of ⁇ f 0.
  • the peaks derived from f y ) or C * (f x , f y ) are separated.
  • phase ⁇ (x, y) that is, differential phase information is obtained from complex number information obtained by inverse Fourier transform.
  • 5A shows a checkered ⁇ / 2 phase grating (FIG. 2A) and a screened absorption grating (FIG. 3A), or a checkered absorption grating (FIG. 3A).
  • B)) is an example of the intensity distribution of moiré
  • 510 is a bright portion of moiré
  • 520 is a dark portion of moiré.
  • a checkered ⁇ phase grating (FIG. 2A) and a checkered absorption grating (FIG. 3B) are used, a moire intensity distribution is generated in such an oblique direction.
  • FIG. 5B shows the intensity distribution of moiré when a checkered ⁇ phase grating (FIG. 2A) and a screened absorption grating (FIG. 3A) are used.
  • Moire light part 540 is a moire dark part. In this case, a moire intensity distribution is generated in the vertical and horizontal directions.
  • moiré intensity distribution as described above can also be obtained using a screen door-shaped phase grating (FIG. 2B).
  • FIGS. 5C and 5D are spatial frequencies obtained by performing FFT (Fast Fourier Transform) processing, which is a kind of Fourier transform, on the moire intensity distribution shown in FIGS. 5A and 5B, respectively. It is a spectrum.
  • the maximum spatial frequency that can be calculated by FFT is 1 / (2P), where P is the pixel period of the X-ray detector 170.
  • Each of the two peaks 570 and 571 and 580 and 581 at orthogonal positions is cut out in the same manner as in the above-described one-dimensional case, and moved to the origin to perform inverse Fourier transform.
  • a broken line indicates a cutout region. Then, differential phase information in two orthogonal directions is obtained from the complex number information obtained by the inverse Fourier transform.
  • the differential phase information is in the direction of ⁇ 45 degrees
  • the differential phase information is in the X and Y directions.
  • the differential phase information obtained in this way is often convoluted (wrapped) between 2 ⁇ regions. That is, if the true phase at any point on a screen is ⁇ (x, y) and the convolved phase is ⁇ wrap (x, y)
  • n is an integer
  • ⁇ wrap (x, y) is determined so as to be in a region having a width of 2 ⁇ , for example, between 0 to 2 ⁇ and ⁇ to + ⁇ .
  • phase connection (unwrapping) of ⁇ (x, y) wrap is performed to restore the original ⁇ (x, y).
  • phase image W (x, y) of the subject can be obtained by integrating ⁇ (x, y) restored by the equation (8).
  • the integration direction can only be a direction orthogonal to the grid engraving direction. Therefore, in order to correctly measure the phase image W (x, y), the phase image is set so that one side parallel to the engraving direction of the X-ray detector 170 is irradiated with X-rays that do not pass through the subject 120. It is necessary to provide a portion where W (x, y) is known.
  • phase image W (x, y) can be correctly measured even when the entire surface of the X-ray detector 170 is irradiated with X-rays passing through the subject 120.
  • a peak separation step of cutting out a spectrum corresponding to the carrier frequency (a spectrum carrying the phase information) is performed (S631).
  • a peak separation step of cutting out a spectrum corresponding to the carrier frequency (a spectrum carrying the phase information) is performed (S631).
  • phase ⁇ (x, y) that is a differential phase image is obtained from the complex number information obtained in S632 (S633).
  • S631, S632, and S633 may be referred to as a phase recovery step (S630).
  • ⁇ (x, y) is wrapped, unwrap processing is performed to obtain true ⁇ (x, y) (S640). This is sometimes referred to as a phase connection process. If ⁇ (x, y) is not wrapped, this S640 can be omitted.
  • ⁇ (x, y) is differential phase information (differential phase image).
  • phase image W (x, y) is acquired by integrating ⁇ (x, y) (S650).
  • an X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging method capable of acquiring a phase image of a subject from at least one imaging. It is also possible to provide a program that causes a computer to execute the above steps.
  • FIG. 7B shows the spatial frequency spectrum described in the present embodiment.
  • the basic period of the two-dimensional moire generated in the interference intensity distribution and the absorption grating is set to the pixel period of the X-ray detector.
  • the moiré direction is adjusted to be inclined 45 degrees with respect to the pixel array.
  • FIG. 7A is a diagram showing the moire intensity distribution on the X-ray detector in such a state.
  • 710 is a light receiving surface of the X-ray detector
  • 720 is a bright portion of moire
  • d is a moire cycle
  • P is a pixel cycle of the X-ray detector.
  • a checkered ⁇ / 2 phase grating (FIG. 2A) and a checkered absorption grating (FIG. 3B) are used.
  • other phase gratings and absorption gratings may be used.
  • FIG. 7B is a spatial frequency spectrum obtained by performing FFT processing on the moiré intensity distribution of FIG. 7A. If the number of pixel arrays is n both vertically and horizontally, the spectrum space obtained by FFT also becomes n ⁇ n discrete data. The maximum frequency that can be expressed is 1 / (2P) where P is the pixel period of the X-ray detector 170.
  • a carrier peak 711 that is a peak corresponding to the carrier frequency of the moiré intensity distribution is generated at the position.
  • the phase image of the subject can be restored.
  • the spatial resolution can be increased by cutting out the spectral region as wide as possible.
  • an unnecessary peak 721 that is the peak of the high frequency component and the DC component exists at the position of the sum or difference of the peak coordinates of the carrier frequency component.
  • the cutout spectrum region is a cutout region 731 inside the intermediate line between the carrier frequency peak and the unnecessary peak 721.
  • the spatial frequency of the phase image that can be restored in the present embodiment is 1 ⁇ 2 of the size of the cutout region 731. Therefore, as can be seen from FIG. 7B, the maximum frequency in the pixel array direction is 1 / (4P), and the maximum frequency in the 45 degree direction is
  • the cutout region in FIG. 7B is wider than the cutout region in FIG. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the spatial resolution as compared with the above embodiment.
  • FIG. 3 A third embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is also devised to improve the spatial resolution compared to the spatial frequency spectrum of FIG. 5D described in the first embodiment.
  • FIG. 8B shows the spatial frequency spectrum described in the present embodiment.
  • the basic period of the two-dimensional moire generated in the interference intensity distribution and the absorption grating is set to three times the pixel period of the X-ray detector, and the direction of moire coincides with the pixel array.
  • FIG. 8 (A) is a diagram showing the moire intensity distribution on the X-ray detector in such a state.
  • 810 is a light receiving surface of the X-ray detector
  • 820 is a bright portion of moire
  • d is a moire cycle
  • P is a pixel cycle of the X-ray detector.
  • a checkered ⁇ phase grating (FIG. 2A) and a screen door absorption grating (FIG. 3A) are used.
  • other phase gratings and absorption gratings may be used.
  • FIG. 8A is a spatial frequency spectrum obtained by performing FFT processing on the moire intensity distribution shown in FIG. 8B.
  • the absolute value of the carrier frequency is 1 / (3P). Therefore, in spectral space
  • a carrier peak 811 that is a peak corresponding to the carrier frequency in the intensity distribution of the moire occurs.
  • the process described in the first embodiment is performed. The phase image of the subject can be restored.
  • the cutout spectral region is a cutout region 831 inside the intermediate line between the carrier frequency peak and the unnecessary peak 821.
  • the spatial frequency of the phase image that can be restored in this embodiment is 1 ⁇ 2 of the size of the cutout region 831. Therefore, from FIG. 8B, the maximum frequency in the pixel array direction is 1 / (6P), and the maximum frequency in the 45 degree direction is
  • the present embodiment is superior to the second embodiment in the spatial resolution in the direction of 45 degrees with respect to the pixel array.
  • the X-ray imaging apparatus according to the present embodiment is an X-ray imaging apparatus according to any one of Embodiments 1 to 3 equipped with an inspection object moving device 900.
  • the subject moving device 900 can move the subject 920 in the X-ray optical axis direction.
  • the imaging magnification of the subject 920 in the X-ray detector is L1 / L2 if the distance between the X-ray source 910 and the absorption grating 940 is L1, and the distance between the X-ray source 910 and the absorption grating 940 is L2.
  • L2 becomes large, so that imaging can be performed at a low magnification.
  • L2 becomes small, so that imaging can be performed at a high magnification.

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Abstract

 少なくとも1回の撮像から、被検体の微分位相像または位相像を取得することができるX線撮像装置およびX線撮像方法を提供する。  本発明に係るX線撮像装置は、位相格子130と吸収格子150と検出器170と演算装置180を有する。演算装置180は、検出器で取得したモアレの強度分布をフーリエ変換することにより、空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換工程を実行する。また、フーリエ変換工程により得られた空間周波数スペクトルから、キャリア周波数に対応したスペクトルを分離し、逆フーリエ変換を用いて微分位相像を取得する位相回復工程を実行する。

Description

X線撮像装置およびX線撮像方法
 本発明は、X線撮像装置およびX線撮像方法に関する。
 X線は高い物質透過性を持ち、かつ高空間分解能イメージングが可能であることから、工業的用途として物体の非破壊検査、医療用途としてレントゲン撮影、等に用いられている。これらは、物体や生体内の構成元素や密度差によりX線透過時の吸収の違いを利用してコントラスト画像を形成するものであり、X線吸収コントラスト法と言われる。しかし、軽元素ではX線吸収が非常に小さいため、生体の構成元素である炭素、水素、酸素などからなる生体軟組織、あるいはソフトマテリアルをX線吸収コントラスト法により画像化することは困難である。
 これに対して、軽元素で構成される組織でも明瞭な画像化を可能とする方法として、X線の位相差を用いたX線位相コントラスト法の研究が、1990年代より行なわれている。
 数多く開発されたX線位相コントラスト法のなかでも、通常のX線管を用いることが可能な方法として、タルボ干渉を利用したX線位相コントラスト法がある(特許文献1)。
 特許文献1に記載のタルボ干渉を利用した方式は、X線を発生するX線管、X線の位相を変調し干渉強度分布を発生させるための位相格子、および前記干渉強度分布をモアレの強度分布に変換する吸収格子、前記干渉強度分布を検出するX線検出器から構成される。
 特許文献1に記載の方式では、吸収格子を格子周期方向に走査することにより撮像を行なう。この走査により、検出されるモアレは移動し、走査量が吸収格子の1周期に達すると、モアレ画像は元の状態へ戻る。前記走査中の少なくとも3枚以上の撮像データを用いて演算処理することにより、微分位相像を取得する。
米国特許7180979号明細書
 上記特許文献1に記載の方法は、少なくとも3枚以上の撮像を行なうことにより微分位相像を取得し、その微分位相像から位相像を演算する方法である。
 しかしながら、特許文献1に記載の方法は3枚以上の撮像が必要になることから、撮像中に被検体が移動すると、画質が低下するという問題がある。
 また、撮像時間の長時間化は被検体へのX線線量の増加を招き、医療用の用途を考慮すると好ましくない。
 そこで、本発明は、少なくとも1回の撮像から、被検体の微分位相像または位相像を取得することができるX線撮像装置およびX線撮像方法の提供を目的とする。
 本発明に係るX線撮像装置は、X線源と、前記X線源からのX線を透過させることにより、タルボ効果による干渉強度分布を形成する位相格子と、前記位相格子により形成された干渉強度分布の一部を遮光することによりモアレを生じさせる吸収格子と、前記吸収格子により生じたモアレの強度分布を検出する検出器と、前記検出器により検出されたモアレの強度分布から被検体の情報を画像化し、出力する演算装置を有し、前記演算装置は、前記検出器で取得したモアレの強度分布をフーリエ変換することにより、空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換工程と、前記フーリエ変換工程により得られた空間周波数スペクトルから、キャリア周波数に対応したスペクトルを分離し、逆フーリエ変換を用いて微分位相像を取得する位相回復工程と、を実行するように構成されていることを特徴とする。
 本発明によれば、少なくとも1回の撮像から、被検体の微分位相像または位相像を取得することができるX線撮像装置およびX線撮像方法を提供することができる。
本発明の実施形態1に係るX線撮像装置を説明する図である。 本発明の実施形態2、および3に係る2次元位相格子を説明する図である。 本発明の実施形態1、および2に係る2次元吸収格子を説明する図である。 干渉強度分布のスペクトルパターンを表している図である。 2次元位相格子を用いた場合のモアレの強度分布およびスペクトルパターンを表している図である。 本発明の演算装置で実施する解析方法のフローチャートを説明する図である。 本発明の実施形態2に係るモアレの強度分布および空間周波数スペクトルを説明する図である。 本発明の実施形態3に係るモアレの強度分布および空間周波数スペクトルを説明する図である。 本発明の実施形態4に係るズーム機構を説明する図である。
 (実施形態1)
 タルボ干渉を用いたX線撮像装置の構成の一例を図1に示す。X線撮像装置を用いて位相像を得るまでの工程を具体的に説明する。
 (X線源)
 X線源110から発生したX線111が被検体120を透過する。X線111は、被検体120を透過する際に、被検体120の組成や形状等に応じた位相の変化及び吸収を生じる。
 X線としては、連続X線を用いても特性X線を用いても良い。また、波長としては、0.1Åから5Å程度から適宜選択される。また、X線源110の後に、波長選択フィルタや線源用の格子を適宜設けても良い。
 (位相格子)
 前記被検体120を透過したX線111は、位相格子130を透過すると、タルボ効果により干渉強度分布140を形成する。
 位相格子130は、被検体120よりも上流側または下流側に配置される。
 位相格子130は、X線透過部材の厚みを周期的に変化させることにより構成された位相進行部分131と位相遅延部132からなる。位相進行部131と位相遅延部132は、透過したX線に対して位相差がつくように形成されていればよい。たとえば、位相進行部131を透過したX線の位相が位相遅延部132を透過したX線の位相に対してπだけ進行するように構成されている。厚みの変化量は、用いるX線の波長および部材により決定される。
 位相格子130は、位相遅延部132を透過したX線の位相に対して、位相進行部131を透過したX線の位相がπ、またはπ/2変調するものが一般的である。前者をπ位相格子、後者をπ/2位相格子と称する場合もある。ただし、位相の変調量は周期的であればよく、例えばπ/3変調するものであっても良い。
 位相格子130は、1次元の線状形状でもいいし、図2(A)に示すような2次元の市松模様で構成されていてもよい。また、図2(B)に示すような網戸状の模様で構成されていてもよい。図2において、dは周期であり、201は2次元位相格子、210は位相進行部、220は位相遅延部を表している。
 なお、位相進行部210または位相遅延部220の形状は図2(A)および図2(B)では正方形であるが、作製上、外縁が円形状に変形することもある。このように円形状に変形した場合においても、位相格子として利用することが可能である。
 位相格子130が1次元の周期を有する場合には、被検体120の1次元方向の位相勾配情報しか取得できない。しかし、位相格子130が2次元の周期を有する場合には、2次元方向の位相勾配情報を取得することができる点で有利である。
 なお、位相格子130を構成する材料はX線を透過する物質が好ましく、例えば、シリコン等を用いることができる。
 位相格子130の透過後に形成された干渉強度分布は、X線源と位相格子130との距離Zとすると、吸収格子150からの距離Zが下記の式(1)を満たしている位置に最も明瞭に現れる。ここで「干渉強度分布」とは、前記位相格子130の格子周期を反映した周期的強度分布のことである。
 式(1)において、λはX線の波長、dは位相格子130の格子周期である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 Nは位相格子の形態により異なる値であり、以下のように表現できる実数である。なお、nは自然数である。
  1次元配列のπ位相格子:N=n/4-1/8
  1次元配列のπ/2位相格子:N=n-1/2
  2次元配列の市松模様π位相格子:N=n/4-1/8
  2次元で市松模様π/2位相格子:N=n/2-1/4
 (吸収格子)
 干渉強度分布の周期は、一般にX線検出器170の画素サイズより小さいため、そのままでは干渉強度分布を検出できない。そこで、吸収格子150を用いることによって、X線検出器170の画素サイズより大きな周期のモアレを発生させ、モアレの強度分布をX線検出器170で検出する。吸収格子150は、位相格子130から距離Zだけ離れた位置に設けることが好ましい。
 吸収格子150は、周期的に配列した透過部151と遮光部152を有し、位相格子130で形成された干渉強度分布140の明部の一部を遮光するように配置される。なお、透過部151はX線の一部が透過可能に構成されていればよく、開口が貫通している必要はない。吸収格子150を構成する材料はX線をよく吸収する物質であればよく、例えば、金を用いることができる。
 ここで、吸収格子150の周期は、干渉強度分布と同一、または僅かに異なる。
 干渉強度分布と同一周期を持つ吸収格子を用いた場合、吸収格子の面内回転によってモアレが発生する。干渉強度分布の周期をD、干渉強度分布の明暗の方位と吸収格子の方位のなす角をθ(ただし、θ<<1)とすれば、モアレの周期Dmは、D/θとなる。
 一方、干渉強度分布と僅かに異なる周期を持つ吸収格子を用いた場合、吸収格子の面内回転を行なうことなくモアレが発生する。吸収格子の周期をDa=D+δ(ただしδ<<D)とすれば、モアレの周期Dmは、D/δとなる。
 吸収格子150において、透過部151は、1次元的に配列されていてもよいし、また2次元的に配列されていてもよい。
 例えば、図2(A)に示した市松状の位相格子であって、π位相格子を用いた場合には、図3(A)のように透過部351と遮光部352が2次元的に配列されている網戸状の吸収格子300を用いる。また、図2(A)に示した市松状のπ/2位相格子を用いた場合には、図3(B)のように透過部351と遮光部352が2次元的に配列されている市松状の吸収格子300を用いる。
 なお、上記の組合せは一例であり、位相格子と吸収格子は種々の組合せが可能である。
 (検出器)
 前記吸収格子140を透過したX線の干渉強度分布の情報はモアレの強度分布として、X線検出器170によって検出される。X線検出器170は、X線の干渉強度分布の情報を検出することのできる素子である。例えば、デジタル信号への変換が可能な、FPD(Flat Panel Detector)等を用いることができる。
 (演算装置)
 前記X線検出器170で検出されたモアレの強度分布の情報は、後述の解析方法による演算装置180によって解析され、微分位相像や位相像を画像化する。取得された微分位相像や位相像は、表示部190に表示するための出力画像である。演算装置180は例えばCPU(Central Processing Unit)を有する。
 以下、検出器で取得されるモアレの強度分布情報から位相像を取得する解析方法について説明し、その後に演算装置で行なう処理工程について説明する。
 (解析方法)
 干渉強度分布が形成される際には多数の回折光が重なって干渉するため、基本周波数(以後キャリア周波数と呼ぶ)と数多くのその高調波成分を含んでいる。しかし、モアレは干渉強度分布のキャリア周波数成分を空間的に拡大した形状を持つので、刻線がx軸に直交する1次元の位相格子を使用した場合にモアレは(2)式で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 また、2次元の位相格子を使用した場合には、(2)式にy方向のキャリア周波数成分が重畳した形状となる。
 (2)式は、モアレが、バックグラウンドの第一項と、周期性を持った第二項との和で表されることを示している。ここで、a(x,y)はバックグラウンドを表し、b(x,y)はキャリア周波数成分の振幅を表す。また、fは干渉縞のキャリア周波数を表し、φ(x,y)はキャリア周波数成分の位相を表している。
 キャリア周波数成分は、位相格子130として市松状のπ/2位相格子を用いた場合は、0次回折光と+1次回折光の干渉、および0次回折光と-1次回折光の干渉によって生じる。また、位相格子130として市松状のπ位相格子を用いた場合は+1次回折光と-1次回折光の干渉によってキャリア周波数成分が生じる。
 0次回折光と1次回折光は位相格子130で互いにNdだけ離れた位置にある光線が重なり、+1次回折光と-1次回折光は位相格子130で互いに2Ndだけ離れた位置にある光線が重なる。すなわち、これらの干渉はπ/2位相格子の場合はシア量sがNd、π位相格子の場合はシア量sが2Ndのシアリング干渉である。
 したがって、位相格子130の位置における被検体120の位相像をW(x,y)とすると、位相φ(x,y)と位相像W(x,y)は次式の関係がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 一般にsは微小なので、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
となる。
 ここで、(3)式より位相φ(x,y)は被検体120の位相像W(x,y)を微分した情報となっていることがわかる。したがって、被検体120の位相像W(x,y)はφ(x,y)を積分することで求めることができる。
 ところで、位相φ(x,y)は、(2)式からフーリエ変換法で求めることができる。すなわち、(2)式は
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
と書き表すことができる。ここで
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
である。
 したがって、干渉縞からc(x,y)の成分またはc(x,y)の成分を取り出すことにより、位相φ(x,y)の情報を得ることが可能となる。
 ここで、フーリエ変換によって(4)式は
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
となる。
 ここでG(f,f)、A(f,f)、C(f,f)はそれぞれg(x,y)、a(x,y)、c(x,y)に対する二次元のフーリエ変換である。
 図4は、1次元格子を使用した場合の干渉強度分布のスペクトルパターンである。通常、図4のように3つのピークが生じる。中央のピークは主としてA(f,f)に由来するピークである。一方、その両脇のピークはそれぞれC(f,f)とC(f,f)に由来するキャリア周波数ピークであり、これらのピークは±fの位置に生じる。
 次に、C(f,f)あるいはC(f,f)に由来するピークのある領域を切り出す。例えば、A(f,f)に由来するピークと、C(f,f)あるいはC(f,f)に由来するピークの周囲を切り出すことにより、C(f,f)あるいはC(f,f)に由来するピークを分離する。
 次に、分離したC(f,f)あるいはC(f,f)に由来するピークを周波数空間の原点に移動させ、逆フーリエ変換を行なう。そして逆フーリエ変換により得られた複素数情報から位相φ(x,y)、すなわち微分位相情報を得る。
 また、図5(A)は、市松模様のπ/2位相格子(図2(A))と、網戸模様の吸収格子(図3(A))、または、市松模様の吸収格子(図3(B))を用いた場合のモアレの強度分布の例であり、510はモアレの明部、520はモアレの暗部である。なお、市松模様のπ位相格子(図2(A))と、市松模様の吸収格子(図3(B))を用いた場合にも、このような斜め方向にモアレの強度分布が生じる。
 また、図5(B)は、市松模様のπ位相格子(図2(A))と、網戸模様の吸収格子(図3(A))を用いた場合のモアレの強度分布であり、530はモアレの明部、540はモアレの暗部である。この場合、縦横方向にモアレの強度分布が生じる。
 なお、網戸模様の位相格子(図2(B))を用いて、上記のようなモアレの強度分布を得ることもできる。
 図5(C)、(D)はそれぞれ、図5(A)、(B)で示したモアレの強度分布をフーリエ変換の一種であるFFT(Fast Fourier Transform)処理することによって得られた空間周波数スペクトルである。FFTで算出可能な最大空間周波数は、X線検出器170の画素周期をPとすれば1/(2P)である。
 それぞれ、直交する位置にある2つのピ-ク570と571および580と581の周囲を、上述の1次元の場合と同様に切り出して、それぞれ原点に移動させ逆フーリエ変換を行なう。破線は切り出し領域を示している。そして逆フーリエ変換により得られた複素数情報から、直交する2方向の微分位相情報を得る。
 ここで、図5(C)場合は±45度方向の微分位相情報となり、図5(D)場合はXおよびY方向の微分位相情報となる。
 このようにして得られた微分位相情報は、2πの領域の間に畳み込まれている(ラップされている)ことが多い。すなわち、ある画面上の任意の点における真の位相をφ(x,y)とし畳み込まれた位相をφwrap(x,y)とすると
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
の関係となる。ここでnは整数であり、φwrap(x,y)がある2πの幅を持った領域、例えば0から2πや-πから+πの間に入るように決定される。
 これらの情報を元にして、φ(x,y)wrapの位相接続(アンラップ)を行ない元のφ(x,y)に復元する。
 被検体の位相像W(x,y)は式(8)により復元したφ(x,y)を積分して求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
 1次元格子を使用した場合は積分方向が格子刻線方向と直交する方向にしかできない。そのため、位相像W(x,y)を正しく計測するには、X線検出器170の前記刻線方向と平行な1辺に被検体120を通過しないX線が照射されるようにして位相像W(x,y)が既知の部分を設ける必要がある。
 一方、2次元格子を使用した場合は2方向の積分ができるのでX線検出器170全面に被検体120を通過したX線が照射されても正しく位相像W(x,y)を計測できる。
 (演算装置で行なう処理工程)
 上記を踏まえて、前記演算装置180において実行する処理フローの一例を図6に示す。
 まず、前記X線検出器170からモアレの強度分布の情報を取得する(S610)。
 次に、S610で得られたモアレの強度分布の情報をフーリエ変換し、空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換工程を行なう(S620)。
 次に、S620で得られた周波数空間において、キャリア周波数に対応したスペクトル(位相情報を担っているスペクトル)を切り出すピーク分離工程を行なう(S631)。なお、キャリア周波数に対応したスペクトル自体を切り出すのが難しい場合には、スペクトルの周辺領域の情報を切り出す。
 次に、S631で切り出されたスペクトルを周波数空間の原点に移動させ、逆フーリエ変換を行う(S632)。これにより、位相情報を有した複素数情報を得ることができる。
 次に、S632で得られた複素数情報から微分位相像である位相φ(x,y)を得る(S633)。なお、S631、S632、S633を位相回復工程ということもある(S630)。
 次に、φ(x,y)がラップされている場合には、アンラップ処理を行ない、真のφ(x,y)を得る(S640)。このことを位相接続工程ということもある。なお、φ(x,y)がラップされていない場合にはこのS640を省略することも可能である。ここで、φ(x,y)は微分位相情報(微分位相像)である。
 次に、φ(x,y)を積分することにより、位相像W(x,y)を取得する(S650)。
 以上のような構成によれば、少なくとも1枚の撮像から、被検体の位相像を取得することができるX線撮像装置およびX線撮像方法を提供することが可能となる。また、上記の工程をコンピュータに実行させるプログラムを提供することも可能となる。
 (実施形態2)
 本発明によるX線撮像装置の第2の実施形態を図7を用いて説明する。本実施形態では、実施形態1で説明した図5(C)の空間周波数スペクトルよりも空間分解能を向上させる工夫がなされている。
 図7(B)は、本実施形態で説明する空間周波数スペクトルを示したものである。このような周波数スペクトルを得るためには干渉強度分布と吸収格子で生じる2次元のモアレの基本周期をX線線検出器の画素周期の
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
とし、モアレの方位を画素配列に対し45度傾けるように調整する。
 図7(A)は、このような状態におけるX線検出器上のモアレの強度分布を示している図である。710はX線検出器の受光面、720はモアレの明部、dはモアレの周期、PはX線検出器の画素周期である。なお、本実施形態では、市松模様のπ/2位相格子(図2(A))と、市松模様の吸収格子(図3(B))を用いている。ただし、発生するモアレの強度分布が同一ならば、他の位相格子および吸収格子を用いてもよい。
 図7(B)は図7(A)のモアレの強度分布をFFT処理することによって得られた空間周波数スペクトルである。画素配列数を縦横ともにnとすれば、FFTにより得られるスペクトル空間もn×nの離散的なデータとなる。また、表現できる最大の周波数は、X線検出器170の画素周期をPとして1/(2P)である。
 本実施形態ではモアレの基本周期は
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
であるからその周波数であるキャリア周波数の絶対値は
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000016
となる。またモアレの方位が45度傾いているので、スペクトル空間上で
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000017
の位置にモアレの強度分布のキャリア周波数に対応するピークであるキャリアピーク711が生じる。
 4個のキャリアピーク711のうち隣り合う2個のピークについて、1辺が
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000018
である45度傾いた正方形領域を切り出して実施形態1に記載の処理をすれば被検体の位相像を復元することができる。
 この際、スペクトル領域をなるべく広く切り出すことで空間分解能を大きくすることができる。しかしながら、スペクトル空間にはキャリア周波数のピークの他に、キャリア周波数成分のピーク座標の和または差の位置に高周波成分とDC成分のピークである不要ピーク721が存在する。
 切り出し領域を広げすぎることにより、これらの不要ピーク721付近の領域まで含めてしまうと、不要ピーク721の影響で正確な位相像が得られなくなる。従って、切り出すスペクトル領域は、キャリア周波数のピークと不要ピーク721の中間線より内側の切り出し領域731としている。
 本実施形態で復元できる位相像の空間周波数は、切り出し領域731の大きさの1/2である。従って、図7(B)を見てわかるように画素配列方向の最大周波数は1/(4P)、45度方向の最大周波数は
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000019
である。これを分解能として復元できる最小周期を画素単位で表現すれば、最大周波数の逆数になるので画素配列方向で4画素、45度方向で
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000020
である。図5(C)の切り出し領域と比較すると、図7(B)の切り出し領域の方が、図5(C)の切り出し領域よりも広いため、復元できる空間周波数が大きい。したがって、本実施形態によれば、上記実施形態と比較して空間分解能を向上させることが可能となる。
 (実施形態3)
 本発明によるX線撮像装置の第3の実施形態を図8を用いて説明する。本実施形態も、実施形態1で説明した図5(D)の空間周波数スペクトルよりも空間分解能を向上させる工夫がなされている。
 図8(B)は、本実施形態で説明する空間周波数スペクトルを示したものである。このような周波数スペクトルを得るためには干渉強度分布と吸収格子で生じる2次元のモアレの基本周期をX線線検出器の画素周期の3倍とし、モアレの方位を画素配列に一致させる。
 図8(A)は、このような状態におけるX線検出器上のモアレの強度分布を示している図である。810はX線検出器の受光面、820はモアレの明部、dはモアレの周期、PはX線検出器の画素周期である。なお、本実施形態では、市松模様のπ位相格子(図2(A))と、網戸模様の吸収格子(図3(A))を用いている。ただし、発生するモアレの強度分布が同一ならば他の位相格子および吸収格子を用いてもよい。
 図8(A)は図8(B)に示したモアレの強度分布をFFT処理することによって得られた空間周波数スペクトルである。本実施形態ではモアレの基本周期は3Pであるから、そのキャリア周波数の絶対値は1/(3P)となる。従って、スペクトル空間上で
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000021
のモアレの強度分布のキャリア周波数に対応するピークであるキャリアピーク811が生じる。実施形態2と同様に4個のキャリアピーク811のうち隣り合う2個のピークのうち、1辺が1/(3P)の正立した正方形領域を切り出して実施形態1に記載の処理をすれば被検体の位相像を復元することができる。
 本実施形態でも、スペクトル空間にはキャリア周波数のピークの他に、キャリア周波数成分のピーク座標の和または差の位置に高周波成分とDC成分のピークである不要ピーク821が存在する。そのため、切り出すスペクトル領域は、キャリア周波数のピークと不要ピーク821の中間線より内側の切り出し領域831としている。
 本実施形態で復元できる位相像の空間周波数は、切り出し領域831の大きさの1/2である。従って、図8(B)より、画素配列方向の最大周波数は1/(6P)、45度方向の最大周波数は
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000022
である。これを分解能として復元できる最小周期を画素単位で表現すれば、最大周波数の逆数になるので画素配列方向で6画素、45度方向で
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000023
である。したがって、画素配列に対して45度方向の空間分解能において、本実施形態は実施形態2よりも優れている。
 (実施形態4)
 本発明によるX線撮像装置の第3の実施形態を図9を用いて説明する。本実施形態のX線撮像装置は、実施形態1から3記載のX線撮像装置に検査物移動装置900を装備したものである。検査物移動装置900によって被検体920をX線の光軸方向に移動させることができる。
 X線検出器における被検体920の撮像倍率は、X線源910と吸収格子940の距離をL1、X線源910と吸収格子940の距離をL2とすればL1/L2となる。
 そのため、被検体920を位相格子930に近づければL2が大きくなるため低倍率で撮像することができる。一方、X線源910に近づければL2が小さくなるので高倍率で撮像することができる。
 110 X線源
 111 X線
 120 被検体
 130 位相格子
 150 吸収格子
 151 透過部
 152 遮光部
 170 X線検出器
 180 演算装置

Claims (13)

  1.  X線源と、
     前記X線源からのX線を透過させることにより、タルボ効果による干渉強度分布を形成する位相格子と、
     前記位相格子により形成された干渉強度分布の一部を遮光することによりモアレを生じさせる吸収格子と、
     前記吸収格子により生じたモアレの強度分布を検出する検出器と、
     前記検出器により検出されたモアレの強度分布から被検体の情報を画像化し、出力する演算装置を有し、
     前記演算装置は、
     前記検出器で取得したモアレの強度分布をフーリエ変換することにより、空間周波数スペクトルを取得するフーリエ変換工程と、
     前記フーリエ変換工程により得られた空間周波数スペクトルから、キャリア周波数に対応したスペクトルを分離し、逆フーリエ変換を用いて微分位相像を取得する位相回復工程と、を実行するように構成されていることを特徴とするX線撮像装置。
  2.  前記演算装置は、前記位相回復工程により得られた微分位相像を積分することにより位相像を取得する工程を実行するように構成されている請求項1に記載のX線撮像装置。
  3.  前記演算装置は、前記位相回復工程により得られた微分位相像に対してアンラップ処理を行なう位相接続工程を実行するように構成されている請求項1に記載のX線撮像装置。
  4.  前記位相格子は、位相進行部と位相遅延部とが2次元的に周期的に配されている請求項1に記載のX線撮像装置。
  5.  前記位相格子は、前記位相進行部と前記位相遅延部とが市松状に配されている請求項4に記載のX線撮像装置。
  6.  前記位相格子は、前記位相進行部を透過したX線と、前記位相遅延部を透過したX線との位相差がπ/2またはπとなるように構成されている請求項4に記載のX線撮像装置。
  7.  前記フーリエ変換工程で得られたスペクトル空間上において、前記検出器の画素周期をPとしたときに、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
    の位置に前記キャリア周波数に対応したスペクトルが生じるように、前記位相格子、前記吸収格子、前記検出器が調整されていることを特徴とする請求項1に記載のX線撮像装置。
  8.  前記吸収格子は、前記モアレの周期が
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
    でモアレの方位が前記検出器の画素配列に対し45度となるように配置され、
    前記演算装置は、前記キャリア周波数に対応したスペクトルを分離するために、検出器で得られたモアレ画像の周波数空間から1辺が
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
    で、画素配列方向に対し45度傾いた2つの正方形領域を切り出す工程を実行する請求項7に記載のX線撮像装置。
  9.  前記フーリエ変換工程で得られたスペクトル空間上において、前記検出器の画素周期をPとしたときに、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
    の位置に前記キャリア周波数に対応したスペクトルが生じるように、前記位相格子、前記吸収格子、前記検出器が調整されていることを特徴とする請求項1に記載のX線撮像装置。
  10.  前記吸収格子は、前記モアレの周期が3Pでモアレの方位が検出器の画素配列に一致するように配置され、
     前記演算装置は、前記キャリア周波数に対応したスペクトルを分離するために、検出器で得られたモアレ画像の周波数空間から1辺が1/(3P)で、画素配列方向に対し正立した2つの正方形領域を切り出す工程を実行する請求項9に記載のX線撮像装置。
  11.  前記被検体をX線の光軸方向に移動させることが可能な検査物移動装置を有する請求項1に記載のX線撮像装置。
  12.  X線撮像装置において用いるX線撮像方法であって、
     X線を透過させることにより、タルボ効果による干渉強度分布を形成する工程と、
     前記干渉強度分布の一部を遮光することによりモアレを生じさせる工程と、
     前記モアレの強度分布を検出する工程と、
     前記モアレの強度分布をフーリエ変換することにより、空間周波数スペクトルを取得する工程と、
     前記空間周波数スペクトルから、キャリア周波数に対応したスペクトルを分離し、逆フーリエ変換を用いて微分位相像を取得する工程と、
     前記微分位相像を積分することにより、位相像を得る工程とを有することを特徴とするX線撮像方法。
  13.  コンピュータに、
     X線を透過させることにより、タルボ効果による干渉強度分布を形成する工程と、
     前記干渉強度分布の一部を遮光することによりモアレを生じさせる工程と、
     前記モアレの強度分布を検出する工程と、
     前記モアレの強度分布をフーリエ変換することにより、空間周波数スペクトルを取得する工程と、
     前記空間周波数スペクトルから、キャリア周波数に対応したスペクトルを分離し、逆フーリエ変換を用いて微分位相像を得る工程と、
     前記微分位相像を積分することにより、位相像を得る工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
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