WO2009112596A1 - Nivelador submarino - Google Patents
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- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
- E02F3/9256—Active suction heads; Suction heads with cutting elements, i.e. the cutting elements are mounted within the housing of the suction head
- E02F3/9262—Active suction heads; Suction heads with cutting elements, i.e. the cutting elements are mounted within the housing of the suction head with jets
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- E02D15/10—Placing gravel or light material under water inasmuch as not provided for elsewhere
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- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/78—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements
- E02F3/783—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements having a horizontal axis of rotation
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- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/006—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes adapted for working ground under water not otherwise provided for
Definitions
- the present invention aims at an underwater leveler that performs the function of leveling in floors in ports or dock bases where it is necessary to place prefabricated blocks, such as concrete blocks, with a certain stability.
- prefabricated blocks are used, which require less investment in infrastructure, but require that the base on which the blocks are located is horizontal for proper positioning. It should be noted that said prefabricated blocks have some of their dimensions even a few meters, so It is essential that the support base be firm and horizontal so that the final construction meets the required quality conditions.
- the support bases must have a certain height, for which a certain amount of large stones that provide a first approximation of the required height are provided from the surface, and subsequently, also from the surface the deposition of stones is carried out smaller size and gravel, for a suitable finish in which to deposit the blocks.
- a surface concreting operation is also often carried out separately, so that natural currents or those produced by boat propellers do not drag and crumble gravels.
- the application of prefabricated slabs at the base of the springs is also carried out in a substitute way to the previous one, so that such dragging occurs to a lesser extent.
- ES 2038953 refers to a finishing device for a concrete screwing apparatus that includes a flat bottom plate with a finishing edge, with a finishing portion and a clamping portion.
- EP 1256657 aims at a machine for leveling materials on the ground, comprising a leveling head and a supporting structure that allows orientation and extension adjustment from a dragging machine. None of this background solves the problem of seabed leveling.
- the present invention consists of an underwater leveler for street leveling (longitudinal surface to be leveled) on which prefabricated blocks for the construction of piers or the like will be arranged, comprising a flat base platform and preferably guide projections for correct addressing, and which is driven by at least one pair of winches or similar dragging device; the ends of the cables are fixed at the end of the street to be leveled and are fixed on dead ones properly positioned.
- the advance zone comprises a widening provided with mechanical or hydraulic means for pushing and moving the gravels that exceed the required height.
- the leveler optionally comprises means for the cement supply so that a compaction of the surface areas is produced avoiding possible dragging and crumbling.
- Figure 1 shows a plan view of a first embodiment of the underwater leveler of the invention, in which the gravel thrust device is constituted by hydraulic means;
- Figure 5 shows a plan view of a third embodiment of the submarine leveler of the invention, in which the gravel thrust device is constituted by a spiral roller pushing roller, with inverse movement to that of displacement;
- Figure 6 shows a front view of the leveler of Figure 5;
- Figure 7 shows a top view of the underwater leveler of the invention in operation phase, so that the rear part is level and the front part is still to be leveled;
- Figure 8 shows a perspective view of the underwater leveler of the invention according to the embodiment of Figures 1 and 2;
- Figure 9 shows a side view of the underwater leveler of the invention according to the embodiment of Figures 1, 2 and 8.
- Figure 10 shows a schematic side view of the submarine leveler of the invention in operation phase, in which a vessel is seen, cooperating with said leveler for the supply of electrical or hydraulic power, or cement supply;
- Figure 11 shows a detail of one of the joining areas of the rear area that forms a platform of the submarine leveler of the invention, with the front part carrying the leveling means.
- a submarine leveler which is essentially formed by a rear body 1 with a flat base 3 and a front or front body 2 connected to each other, which is provided with drive or push means 10,11,13,16,18 and drag the gravels 27 that are arranged irregularly on the surface of the street to be leveled, since they have been previously dropped from the surface by means of a boat.
- the flat base 3 is constituted by an iron or platform.
- This plate or platform is normally supported by longitudinal and transverse beams 34 arranged in the upper part of said plate, which will provide the body of the leveler with the structural strength necessary to fulfill its function.
- the front or front body 2 is partially located on the platform 1, higher than this, and emerging towards the front.
- the upper surface of the base 3 defining the base of the leveler comprises a holder for at least one and preferably two winches that determine the level of drag of the leveler.
- the front body 2 thereof will accommodate the gravels 27 that are irregularly distributed to a more regular position, and thus allow that as the advance of the leveler occurs, the lower surface of said leveler produces leveling. in a precise way.
- the cable 22 is preferably guided through guides, normally arranged on each side of the leveler, and there may also be guiding means in the central part. When we talk about cable 22, we mean the operating drag cables in the leveler.
- ballast 24 in an area intended for it on the surface thereof is provided; The ballast 24 will normally be moored, and will prevent oscillations due to some medium stone 26 emerging slightly from the leveling surface, tending to embed it between the large stone blocks 25 or break it.
- the leveler Due to the large dimensions of the leveler, which according to an intended embodiment will be several meters wide by more than a dozen meters in length and a corresponding large weight, so that the leveler has been provided to be foldable and / or detachable; for when it should be transported or performed on maintenance operations.
- the front body 2 is removable from the platform 1 in a junction zone 7.
- a cross-section of the beams supporting the structure has been made, placing a solidary plate 32, 33 on each side to the corresponding beams provided with holes for their union with each other by screws.
- a removable area or a hinged 4 is also provided in the central part of the rear body 1 for disassembly or folding, in this case the base 3 correspondingly divided, as well as fixing means for said platform in the deployed position.
- the front body may have different widths, so it must be interchangeable.
- Said front body may comprise support skates in its lateral and / or central areas for proper stabilization.
- Said skates may be optionally adjustable in height to correct the angular deviations of the surface to be leveled.
- Variable fixed or tilt blades can also be arranged on the sides and / or in the center of the front part to collect or expel gravels depending on their excess or defect in the leveling zone.
- the inclusion in the rear body 2 of the leveler of one or more cement supply nozzles that with the passage of the leveler will produce a small layer of amalgamated gravels and held by that cement, preventing its collapse when, by For example, large boats pass through there. It is also possible that the concrete supply is carried out in the front body 2, so that since the movement of gravels in said area is greater, a pavement height is also achieved and therefore of greater resistance than the previous one.
- cement may be supplied from the front or from the central part of the leveler, in the first case with greater cement supply, and in the second with a lower cost, although with less resistance
- cement may also be supplied, preferably in the front, as required by the conditions of the ground to be leveled.
- the lower part of the platform comprises at least one longitudinal guide 15 that emerges a few centimeters below the platform, with which it is possible to maintain a rectilinear alignment with respect to the direction of travel.
- the front end of the platform has an oblique or bevelled shape 36, in order to prevent it from snagging and thus being able to overcome any small obstacle that it may encounter along the way.
- FIG. 1 For the front, different embodiments will be defined for dragging the gravels.
- a first embodiment represented in figures 1, 2, and 7 to 10
- the dragging will be carried out by mechanical means by means of a roller of frontal vanes arranged in the front part of the leveling machine; in a third embodiment, the dragging is carried out by means of oblique vanes; according to a fourth embodiment, the gravel will be dragged by a reciprocating device; according to a fifth, the drag will take place by means of oblique fixed blades.
- the front body 2 preferably has a width greater than that of the rear body 1, and the widening is reinforced by brackets 8 defining an upper surface on which elements of the leveler, such as drive pumps (9), can be placed.
- the front body 2 of the leveler there are arranged between the two longitudinal beams that make up the sides of said front part, water drives driven by means of a pump drive 9.
- These impellers are preferably independently adjustable at different heights, and the furthest 11 from platform 1 should be at a higher height, and the nearest 10 at approximately leveling height. With the push of water at the appropriate speed and flow, it is possible to push the gravels forward, so that the holes can be filled with the gravels left over from the stacks.
- Water impeller pumps 9 are preferably located in the squares 8, connecting with the impeller nozzles by means of the corresponding connections 14.
- In the front part there is a large flow pump 13 which will crumble the large piles of gravel that the leveler can go meeting his. step, said pump 13 being preferably orientable and / or movable on its support beam 12.
- the determination of the irregular shape of the gravels 27 can be determined by cameras, sonar or other devices provided in the leveler or in the support vessel thereof .
- the leveler will comprise in its front part a roller 16 of blades that will rotate in the opposite direction to the advance.
- the gravels found that emerge from the leveling surface will be dragged forward, filling in the gaps.
- a front beam 12 will help to crumble the large piles of gravel that the leveler is finding in its path.
- the roller is fed by a hydraulic motor or geared motor 17, and is provided with the corresponding hydraulic feed line 19 from the support vessel.
- a paddle roller is also provided, in this case the oblique blades being 18.
- this system may be more satisfactory than the one described above, because the excesses are moved sideways, either it is true that when the gravels do not present such excess, it will be preferable to use a roller of transverse blades.
- At least one pair of hydraulic arms supporting a blade are arranged on the front part, which will perform a reciprocating movement with respect to the leveler assembly, so that when the movement is of extension, it will sweep the area of advance of the platform, and during the advance of the same one the retraction will be realized, with what the advance the leveler can take place even without movement with respect to the floor of the frontal shovel.
- the blade may have a wedge shape such that it produces the frontal and / or lateral thrust of the gravels.
- the blade can be articulated at the end of the arms and each arm can be operated independently, the inclination of the same towards one or the other side can be determined depending on the gravels to be displaced, by the greater extension of one or the other of the arms, allowing the movement of the blade to be frontal, oblique, or of variable inclination according to the advance.
- a fifth embodiment consists in providing the front part of an oblique fixed blade on one side or in a cuff (oblique on both sides), so that when the leveler reaches a pile of gravel it will tend to separate excess gravel from the front to the side areas.
- One option is to provide the front blade with variable inclination, as in the previous embodiment, but with a fixed central part.
- the support of a vessel 29 is necessary, which will comprise the means of generating electric, hydraulic, or pneumatic power 30, which is driven to the leveler by means of supply lines 28 and 19 respectively.
- the gravels could be channeled and deposited in the front part of the leveler to be later leveled by it.
- the determination of the irregular shape of the gravels 27 can be determined by cameras, sonar or other devices provided in the leveler or in the support vessel thereof.
- the leveler has floats that can be filled with water or air for immersion or emersion; Water floats will be filled in whole or in part when the machine must be put into operation, while they will be filled with air when the operation is finished and must be removed for transport.
- the invention is called a submarine leveler because this is the preferred application, it should also be understood as applicable to any other underwater environment, such as river or lake.
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Abstract
Comprende un cuerpo anterior (2) con medios hidráulicos o mecánicos de empuje de las gravas, y un cuerpo posterior de base plana (1) que conforma la nivelación. Incluye unos resaltes-guía (15), unos cabrestantes (6) para el arrastre del nivelador. El nivelador comprende opcionalmente medios para el suministro de gravas y/o cemento de modo que se produzca una compactación de las zonas superficiales evitando el posible arrastre y desmoronamiento.
Description
Nivelador submarino
La presente invención tiene por objeto un nivelador submarino que realiza la función de nivelación en suelos en puertos o bases de diques en los que es necesario colocar bloques prefabricados, tales como bloques de hormigón, con una determinada estabilidad.
ANTECEDENTES En los trabajos de infraestructura portuaria se realizan dragados para dar al interior del puerto un fondo suficiente para que las embarcaciones, a menudo grandes buques, puedan maniobrar en ellos sin riesgo de encallar y con fondo suficiente para que las hélices muevan adecuadamente el agua y producir así el movimiento de la embarcación.
Antiguamente, para la construcción de muelles o pantalanes se realizaba un pilotaje en la zona en la que se debía realizar la obra, y se realizaba un encofrado in situ mediante el suministro de hormigón correspondiente.
En la actualidad se utilizan bloques prefabricados, que requieren menor inversión en infraestructuras, pero requieren que la base en la que se sitúan los bloques sea horizontal para un correcto posicionamiento. Debe indicarse que dichos bloques prefabricados tienen en alguna de sus dimensiones incluso algunos metros, por lo que
es imprescindible que la base de apoyo sea firme y horizontal para que la construcción final reúna las condiciones de calidad requeridas.
Las bases de apoyo deben tener una determinada altura, para lo cual se aportan desde superficie una cierta cantidad de piedras de gran tamaño que proporcionan una primera aproximación a la altura requerida, y posteriormente, también desde superficie se lleva a cabo la deposición de piedras de menor tamaño y gravas, para un acabado adecuado en el que poder depositar los bloques.
Para dar la horizontalidad de los suelos en los que deben apoyar los bloques prefabricados, se emplean barcos en los que se sitúan unas planchas de arrastre del material. Sin embargo, este sistema tiene el problema de ser dependiente de la altura del agua y el oleaje, y da como resultado bases muy deficientes, por lo que no son satisfactorios para la colocación de los prefabricados. Además, el viento puede producir escoras en el barco, lo que podría producir además una variación angular de la superficie.
Para un correcto acabado y verificación de horizontalidad se lleva a cabo también dicho acabado mediante buzos, que arrastran un regle que van deslizando a lo largo de la longitud en que debe realizarse el dique. Ello plantea distintos problemas. En primer lugar, la peligrosidad para los buzos, que trabajan a gran profundidad; en segundo lugar la visibilidad en las zonas de trabajo es prácticamente nula debido a los movimientos de los lodos que dejan gran cantidad de partículas en suspensión;
por otra parte, en función de la profundidad a la que haya que realizar el trabajo, los operarios tendrán limitado el tiempo de operación, de modo que a mayor profundidad menor tiempo de operación. Ello redunda en un coste elevado, aunque la calidad del trabajo es buena.
Por otra parte, se realiza a menudo además, separadamente una operación de hormigonado superficial, de modo que las corrientes naturales o las producidas por las hélices de las embarcaciones no arrastren y desmoronen las gravas. También se realiza de manera sustitutiva a la anterior, la aplicación de losas prefabricadas en las bases de los muelles, de modo que dicho arrastre se produzca en menor medida.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Se conocen distintos procedimientos de enrasado, tal como enrasado de hormigón, siempre en superficie, pero no ha encontrado esta parte ningún dispositivo capaz de realizar dichas funciones en fondo marino.
ES 2038953 se refiere a un dispositivo de acabado para un aparato de enrasar hormigón que incluye una placa inferior plana con un borde de acabado, con una porción de acabado y una de sujeción.
EP 1256657 tiene por objeto una máquina para nivelar materiales sobre el suelo, que comprende un cabezal nivelador y una estructura portante que permite la orientación y ajuste en extensión desde una máquina de arrastre.
Ninguno de estos antecedentes soluciona el problema de nivelación en fondo marino.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN La presente invención consiste en un nivelador submarino para la nivelación de calles (superficie longitudinal que se ha de nivelar) sobre las que se dispondrán bloques prefabricados para la construcción de muelles o similares, que comprende una plataforma de base lisa y preferentemente unos resaltes-guía para un correcto direccionamiento, y que está arrastrada por al menos un par de cabrestantes o dispositivo de arrastre similar; los extremos de los cables están fijados en el extremo de la calle a nivelar y están fijados sobre unos muertos adecuadamente posicionados. La zona de avance comprende un ensanchamiento provisto de medios mecánicos o hidráulicos para el empuje y desplazamiento de las gravas que exceden de la altura requerida. El nivelador comprende opcionalmente medios para el suministro de cemento de modo que se produzca una compactación de las zonas superficiales evitando el posible arrastre y desmoronamiento.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, se adjuntan a la presente memoria descriptiva ocho hojas de dibujos, en las que en once figuras se representa la esencia de la presente invención, y en las que:
La figura 1 muestra una vista en planta de una primera realización del nivelador submarino de la invención, en la que el dispositivo de empuje de las gravas está constituido por medios hidráulicos;
La figura 2 muestra una vista frontal del nivelador de la figura 1 ; • •,> La figura 3 muestra una vista en planta de una segunda realización del nivelador submarino de la invención, en la que el dispositivo de empuje de las gravas está constituido por un rodillo empujador de palas transversales, con movimiento inverso al del desplazamiento; La figura 4 muestra una vista frontal del nivelador de la figura 3;
La figura 5 muestra una vista en planta de una tercera realización del nivelador submarino de la invención, en la que el dispositivo de empuje de las gravas está constituido por un rodillo empujador de palas espirales, con movimiento inverso al del desplazamiento;
La figura 6 muestra una vista frontal del nivelador de la figura 5; La figura 7 muestra una vista superior del nivelador submarino de la invención en fase de operación, de modo que la parte posterior está nivelada y la parte anterior está todavía por nivelar; La figura 8 muestra una vista en perspectiva del nivelador submarino de la invención conforme a la realización de las figuras 1 y 2; La figura 9 muestra una vista lateral del nivelador submarino de la invención conforme a la realización de las figuras 1, 2 y 8.
La figura 10 muestra una vista esquemática lateral del nivelador submarino de la invención en fase de operación, en que se aprecia una embarcación, que coopera con dicho nivelador para el suministro de energía eléctrica o hidráulica, o suministro de cemento; La figura 11 muestra un detalle de una de las zonas de unión de la zona posterior que conforma una plataforma del nivelador submarino de la invención, con la parte anterior portadora de los medios niveladores.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Se describe un nivelador submarino que está formado fundamentalmente por un cuerpo posterior 1 de base 3 plana y un cuerpo anterior o frontal 2 unidos entre sí, que está provisto de medios de impulsión o empuje 10,11,13,16,18 y arrastre de las gravas 27 que están dispuestas de una manera irregular en la superficie de la calle a nivelar, toda vez que han sido dejadas caer previamente desde superficie por medio de una embarcación. La base plana 3 está constituida por una plancha o plataforma. Esta plancha o plataforma estafa normalmente sustentada por vigas longitudinales 5 y transversales 34 dispuestas en la parte superior de dicha plancha, que proporcionarán al cuerpo del nivelador de la fortaleza estructural necesaria para cumplir su función. De manera preferente el cuerpo anterior o frontal 2 está situado parcialmente sobre la plataforma 1, más elevado que ésta, y emergente hacia la parte frontal. La superficie superior de la base 3 que define la base del nivelador comprende una sujeción para, al menos uno y preferentemente dos cabrestantes, que
determinarán el medio de arrastre del nivelador. Cuando se deba realizar un avance, desde la embarcación de mando 29 que se encontrará en superficie sobre el nivelador se dará la señal necesaria para que los motores que actúan sobre los unos cabrestantes 6 dispuestos en la base 3 se muevan y recojan una determinada longitud de cable 22 a una determinada velocidad, y debido a que los extremos de los cables 22 están anclados en unos muertos 23 dispuestos adecuadamente más allá del extremo de la calle (carril o superficie longitudinal) a nivelar se producirá el avance conforme a lo requerido. Conforme se produce el avance del nivelador, el cuerpo frontal 2 del mismo acomodará las gravas 27 que se encuentran irregularmente repartidas a una posición más regular, y así permitir que conforme se produzca el avance del nivelador, la superficie inferior de dicho nivelador produzca la nivelación de una manera precisa. El cable 22 se encuentra preferentemente guiado a través de unas guías, normalmente dispuestas a cada uno de los lados del nivelador, pudiendo también haber medios de guiado en la parte central. Cuando hablamos de cable 22, nos referimos a los cables de arrastre operativos en el nivelador.
Para determinar la altura del carril se disponen directamente sobre el fondo marino grandes bloques de piedra 25 que aproximarán la altura a lo requerido, rellenándose los huecos y llevando a cabo una segunda aproximación a dicha altura mediante piedras medianas 26, para finalmente depositar en su superficies gravas 27 que permitan su movimiento y ajuste para resultar en una superficie de gravas 20 debidamente nivelada.
Para que el cuerpo del nivelador tenga el peso necesario, se ha previsto la inclusión de un lastre 24 en una zona prevista para ello en la superficie del mismo; el lastre 24 normalmente estará amarrado, e impedirá que haya oscilaciones debido a alguna piedra mediana 26 emerja ligeramente de la superficie de nivelación, tendiendo a empotrarla entre los grandes bloques de piedra 25 o quebrarla.
Debido a las grandes dimensiones del nivelador que conforme a una realización prevista tendrá varios metros de anchura por más de una decena de metros de longitud y un gran peso correspondiente, por lo que se ha previsto que el nivelador sea plegable y/o desmontable; para cuando deba transportarse o realizar sobre el operaciones de mantenimiento. A tal efecto se ha previsto que el cuerpo frontal 2 sea desmontable de la plataforma 1 en una zona de unión 7. Para ello se ha realizado un corte transversal de las vigas que sustentan la estructura, situándose a cada lado una placa 32, 33 solidaria a las correspondientes vigas provista de orificios para su unión entre sí mediante tornillos. También se ha previsto una zona desmontable o un abisagrado 4 en la parte central del cuerpo posterior 1 para su desmontaje o plegado, estando en este caso la base 3 dividida correspondientemente, así como medios de fijación de dicha plataforma en posición desplegada.
El cuerpo frontal podrá tener distintas anchuras, por lo que debe ser intercambiable. Dicho cuerpo frontal podrá comprender patines de apoyo en sus zonas laterales y/o central para una correcta estabilización. Dichos patines podrán ser opcionalmente regulables en altura para corregir las desviaciones angulares de la superficie a nivelar.
También pueden disponerse en los laterales y/o en el centro de la parte frontal unas palas fijas o de inclinación variables para recoger o expulsar gravas en función del exceso o defecto de éstas en la zona de nivelación.
Está prevista, aunque no representada, la inclusión en el cuerpo posterior 2 del nivelador de una o más boquillas de suministro de cemento que con el paso del nivelador producirá una pequeña capa de gravas amalgamadas y sujetas por ese cemento, evitando su desmoronamiento cuando, por ejemplo, pasen por allí embarcaciones de gran potencia. Es posible también que el suministro de hormigón se realice en el cuerpo frontal 2, de modo que dado que el movimiento de gravas en dicha zona es mayor, se consiga una altura de pavimento también mayor y por tanto de mayor resistencia que la anterior. Por lo tanto, según los requerimientos de la obra, se podrá suministrar cemento por la parte frontal o por la parte central del nivelador, en el primero de los casos con mayor suministro de cemento, y en el segundo con un coste menor, aunque con menor resistencia. Opcionalmente podrá haber también suministro de gravas localizado, preferentemente en la parte frontal, conforme sea requerido por las condiciones del suelo a nivelar.
La parte inferior de la plataforma comprende al menos una guía longitudinal 15 que emerge unos centímetros por debajo de la plataforma, con la que se consigue mantener una alineación rectilínea con respecto a la dirección del desplazamiento.
El extremo frontal de la plataforma presenta forma oblicua o biselada 36, para así evitar que se enganche y poder de este modo superar cualquier pequeño obstáculo que pueda encontrar a lo largo del recorrido.
En cuanto a la parte frontal, se van a definir distintos modos de realización para el arrastre de las gravas. En todos ellos, preferentemente, se Conforme a una primera realización, representada en las figuras 1, 2, y 7 a 10, se disponen medios de empuje de las gravas mediante impulsión de agua a la velocidad adecuada para desmoronar los montones de grava que sean más altos de lo debido; conforme a una segunda, según las figuras 3 y 4, el arrastre se realizará por medios mecánicos mediante un rodillo de paletas frontales dispuesto en la parte frontal de la máquina niveladora; en una tercera realización, el arrastre se lleva a cabo por medio de paletas oblicuas; conforme a una cuarta realización, el arrastre de las gravas tendrá lugar mediante un dispositivo de vaivén; conforme a una quinta, el arrastre tendrá lugar mediante palas fijas oblicuas. El cuerpo frontal 2 tiene preferentemente una anchura mayor que la del cuerpo posterior 1, y el ensanchamiento está reforzado mediante escuadras 8 que definen una superficie superior en la que pueden situarse elementos del nivelador, tales como bombas de impulsión (9).
Primer modo de realización de la parte frontal
Conforme a un primer modo de realización del cuerpo frontal 2 del nivelador, se disponen entre las dos vigas longitudinales que conforman los laterales de dicha parte frontal, unos impulsores de agua accionados por medio de una bomba de
impulsión 9. Estos impulsores son preferentemente regulables a distintas alturas independientemente, y el más alejado 11 de la plataforma 1 deberá quedar a mayor altura, y el más próximo 10 a aproximadamente la altura de nivelación. Con el empuje de agua a la adecuada velocidad y caudal, se logra ir empujando las gravas hacia delante, de modo que se puedan rellenar los huecos con las gravas sobrantes de los amontonamientos. Unas bombas impulsoras de agua 9 se sitúan preferentemente en las escuadras 8, conectándose con las boquillas impulsoras mediante las conexiones correspondientes 14. En la parte frontal se dispone una bomba de impulsión de gran caudal 13 que desmoronará los grandes montones de grava que el nivelador pueda ir encontrándose a su. paso, siendo preferentemente dicha bomba 13 orientable y/o desplazable sobre su viga soporte 12. La determinación de la forma irregular de las gravas 27 puede ser determinada mediante cámaras, sonar u otros dispositivos provistos en el nivelador o en la embarcación de apoyo del mismo.
Segundo modo de realización de la parte frontal
Conforme a una segunda realización, el nivelador comprenderá en su parte frontal un rodillo 16 de palas que girará en sentido contrario al del avance. Cuando el nivelador avance, las gravas que se vaya encontrando que emerjan de la superficie de nivelación serán arrastradas hacia delante, rellenando los huecos. Una viga frontal 12 ayudará a desmoronar los grandes montones de grava que se vaya encontrando el nivelador a su paso. El rodillo está alimentado por un motor o motorreductor hidráulico 17, y está provisto de la correspondiente línea de alimentación hidráulica 19 desde la embarcación de apoyo.
Tercer modo de realización de la parte frontal
Según una tercera realización se dispone también un rodillo de palas, siendo en este caso las palas oblicuas 18. Si bien cuando existe un gran exceso de gravas este sistema puede resultar más satisfactorio que el anteriormente descrito, por apartar los excesos hacia los lados, bien es cierto que cuando las gravas no presenten dicho exceso, será preferible utilizar un rodillo de palas transversales.
Cuarto modo de realización de la parte frontal Conforme a un cuarto modo de realización, se disponen en la parte frontal al menos un par de brazos hidráulicos que sustentan una pala, que realizarán con respecto al conjunto del nivelador un movimiento de vaivén, de modo que cuando el movimiento sea de extensión barrerá la zona de avance de la plataforma, y durante el avance de la misma se realizará la retracción, con lo que el avance el nivelador puede producirse incluso sin movimiento respecto al suelo de la pala frontal. La pala puede tener una forma en cuña tal que produzca el empuje frontal y/o lateral de las gravas. Puesto que la pala puede ir articulada al extremo de los brazos y cada brazo ser accionado de manera independiente, puede determinarse la inclinación de la misma hacia uno u otro lado en función de las gravas a desplazar, mediante la extensión mayor de uno u otro de los brazos, permitiendo que el movimiento de la pala sea frontal, oblicuo, o de inclinación variable según el avance.
Quinto modo de realización
Un quinto modo de realización consiste en dotar a la parte frontal de una pala fija oblicua a un lado o en cufia (oblicua a los dos lados), de manera que cuando el nivelador llega a un montón de grava tenderá a separar los excesos de grava de la parte frontal hacia las zonas laterales. Una opción es la de dotar a la pala frontal de inclinación variable, como en la realización anterior, pero con una parte central fija.
En cualquiera de los casos anteriores, es necesario el apoyo de una embarcación 29, que comprenderá los medios de generación de energía eléctrica 30, hidráulica 31, o neumática, que es conducida al nivelador mediante las líneas de suministro 28 y 19 respectivamente.
Opcionalmente, las gravas podrían ir canalizadas y depositadas en la parte frontal del nivelador para ser posteriormente niveladas por éste.
La determinación de la forma irregular de las gravas 27 puede ser determinada mediante cámaras, sonar u otros dispositivos provistos en el nivelador o en la embarcación de apoyo del mismo.
Se ha previsto que el nivelador disponga flotadores que puedan ser llenados de agua o aire para su inmersión o emersión; se llenarán los flotadores de agua total o parcialmente cuando la máquina deba ponerse en operación, mientras que se llenarán de aire cuando finalizada la operación deba ser retirada para su transporte.
Aunque se titula la invención nivelador submarino por ser ésta la aplicación preferente, debe entenderse aplicable también a cualquier otro medio subacuático, tal como fluvial o lacustre.
Es de aplicación en la tecnología para nivelación de taludes subacuáticos.
Claims
REIVINDICACIONES
L- Nivelador submarino, para la nivelación de bases para la construcción de muelles, estando el suelo formado por grandes piedras (25), piedras de tamaño medio (26) sobre ellas y una capa superficial de gravas, caracterizado por comprender dos cuerpos, un cuerpo posterior consistente en una plataforma (1) de base plana (3), y un cuerpo anterior o frontal (2), sin base, disponiendo dicho cuerpo frontal (2) de medios de impulsión o empuje (10,11,13,16,18) y arrastre de las gravas (27) dispuestas de manera irregular en la superficie a nivelar.
2.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo anterior o frontal (2), está situado parcialmente sobre la plataforma (1), más elevado que ésta, y emergente hacia la parte frontal.
3.- Nivelador submarino, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el cuerpo anterior o frontal (2) y la plataforma (1) están unidos mediante una zona de unión (7), y son susceptibles de separación entre sí cuando el nivelador no está en operación..
4.- Nivelador submarino, 'según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma (1) comprende unos medios de separación o de plegado mediante un abisagrado (4) que divide dicha plataforma, así como medios de fijación de la plataforma en posición desplegada.
5.- Nivelador submarino," según la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura que conforma la plataforma (1) está formada por un conjunto de vigas longitudinales (5) y transversales (34) así como al menos una plancha plana situada por debajo de éstas.
6.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma (1) tiene dispuesto sobre ella al menos un cabrestante (6) y preferentemente dos, que mediante la tracción de los correspondientes cables (22) determinarán el medio de arrastre del nivelador, estando los extremos de dichos cables (22) fijados sobre sendos muertos (23) situados en el extremo de la zona a nivelar.
7.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de la plataforma (1) del nivelador incluye una zona para la inclusión de un lastre (24).
8.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además medios de suministro localizado de gravas y/o de cemento u hormigón, en zonas frontal, central y/o posterior.
9.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado por comprender en la parte inferior de la plataforma al menos una guía longitudinal (15) que emerge unos centímetros por debajo de la plataforma que asegure el mantenimiento de la dirección de desplazamiento.
10.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el extremo anterior de la plataforma (1) presenta forma oblicua o biselada (36).
11.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo anterior o frontal (2) es más ancho que la plataforma (1), la zona de ensanchamiento estando reforzada por medio de escuadras (8), que definen a su vez una superficie de apoyo de distintos elementos, tales como bombas.
12.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo frontal (2) comprende unos brazos laterales que comprenden medios de impulsión de agua, consistentes en un conjunto de boquillas impulsoras movidas por al menos una bomba de impulsión (9).
13.- Nivelador submarino, según la reivindicación 12, caracterizado porque las boquillas impulsoras están dispuestas en soportes (10, 11) regulables en altura independientemente cada uno de ellos.
14.- Nivelador submarino, según la reivindicación 12, caracterizado por comprender además una bomba frontal de impulsión de gran caudal de agua (13), orientable y/o desplazable lateralmente.
15.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo frontal (2) comprende al menos un rodillo (16) de palas transversales empujador de las gravas, cuyo giro es inverso al del movimiento de la plataforma.
16.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo frontal (2) comprende al menos un rodillo de palas oblicuas (18) que en su giro opuesto al del movimiento tenderá a desplazar las gravas hacia las zonas laterales.
17.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo frontal (2) comprende al menos una pala frontal sustentada a dicha parte frontal mediante al menos un brazo hidráulico y que ejerce un movimiento de vaivén respecto al cuerpo del nivelador, vinculado o no al movimiento de avance de este.
18.- Nivelador submarino, según la reivindicación 17, caracterizado porque la pala frontal está sujeta y articulada a dos brazos hidráulicos que son comandados de manera independiente, permitiendo que el movimiento de dicho brazo sea frontal, oblicuo o progresivo.
19.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo frontal (2) comprende una pala frontal fija en cuña.
20.- Nivelador submarino, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende flotadores susceptibles de ser llenados de agua o de aire para su inmersión o emersión.
21.- Nivelador submarino, según la reivindicación 6, caracterizado porque los cables (22) se encuentran preferentemente guiados a través de unas guías, normalmente dispuestas a cada uno de los lados del nivelador, pudiendo también haber medios de guiado en la parte central.
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