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WO2009034799A1 - Câble autotracté et procédé d'autotraction de câble - Google Patents

Câble autotracté et procédé d'autotraction de câble Download PDF

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WO2009034799A1
WO2009034799A1 PCT/JP2008/064307 JP2008064307W WO2009034799A1 WO 2009034799 A1 WO2009034799 A1 WO 2009034799A1 JP 2008064307 W JP2008064307 W JP 2008064307W WO 2009034799 A1 WO2009034799 A1 WO 2009034799A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
self
propelled
shaken
driving force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2008/064307
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Tadokoro
Masashi Konyo
Satoshi Saga
Kazunari Hatazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tohoku University NUC
Original Assignee
Tohoku University NUC
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Filing date
Publication date
Application filed by Tohoku University NUC filed Critical Tohoku University NUC
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
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Abstract

La fonction de changement de direction et la fonction pour surmonter un obstacle sont améliorées avec l'autotraction d'un câble allongé ayant une rigidité de flexion relativement faible. Un coude prédéterminé (6a) est prévu dans au moins la région d'extrémité (6) d'un câble (1), et une unité de propulsion étant secouée par vibration pour produire une force d'entraînement dans une direction prédéterminée est disposée à l'extérieur du câble (1). Le câble (1) est secoué par un secoueur comprenant un moteur électrique (3) et un mécanisme de manivelle (4), et le câble (1) est propulsé avec la force d'entraînement de l'unité de propulsion (11). La direction de déplacement au bout du câble (1) est modifiée en pivotant le câble (1) dans la direction axiale pour modifier la direction du coude.
PCT/JP2008/064307 2007-09-12 2008-08-08 Câble autotracté et procédé d'autotraction de câble Ceased WO2009034799A1 (fr)

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JP2007-237332 2007-09-12
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