[go: up one dir, main page]

WO2009019909A1 - Dispositif de direction avec angle de braquage variable - Google Patents

Dispositif de direction avec angle de braquage variable Download PDF

Info

Publication number
WO2009019909A1
WO2009019909A1 PCT/JP2008/057037 JP2008057037W WO2009019909A1 WO 2009019909 A1 WO2009019909 A1 WO 2009019909A1 JP 2008057037 W JP2008057037 W JP 2008057037W WO 2009019909 A1 WO2009019909 A1 WO 2009019909A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering angle
steering
intermediate rotation
rotated
supported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2008/057037
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Sumio Sugita
Shuji Endo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Publication of WO2009019909A1 publication Critical patent/WO2009019909A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de direction avec angle de braquage variable, ledit dispositif de direction ayant une structure relativement simple, pouvant être fabriqué à faible coût et étant capable d'appliquer un angle de braquage nécessaire à des roues dirigées sur la base d'une opération minimale d'un volant de direction (1), même si un moteur électrique (11) est en panne. Un tube de rotation intermédiaire (10) est supporté entre un arbre d'entrée (8), amené à tourner à mesure que le volant de direction (1) est tourné, et un arbre de sortie (9) destiné à appliquer un angle de braquage aux roues orientées à mesure que l'arbre de sortie (9) est tourné. Le tube de rotation intermédiaire (10) est supporté de façon à être coaxial avec et apte à tourner par rapport aux arbres (8, 9). Le moteur électrique (11) peut entraîner en rotation le tube de rotation intermédiaire (10). Une plaque excentrique (12) destinée à former une transmission de type à billes (37) a un axe central excentré par rapport à l'axe central des deux arbres (8, 9) et est supportée sur le côté de diamètre interne du tube de rotation intermédiaire (10) de façon à pouvoir tourner autour de l'axe central. Le rapport des vitesses de rotation entre l'arbre d'entrée (8) et l'arbre de sortie (9) est réglable par changement du sens de rotation et de la vitesse de rotation du moteur électrique (11).
PCT/JP2008/057037 2007-08-08 2008-04-09 Dispositif de direction avec angle de braquage variable Ceased WO2009019909A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007206603A JP2008174213A (ja) 2006-12-20 2007-08-08 舵角可変式ステアリング装置
JP2007-206603 2007-08-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009019909A1 true WO2009019909A1 (fr) 2009-02-12

Family

ID=39701546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/057037 Ceased WO2009019909A1 (fr) 2007-08-08 2008-04-09 Dispositif de direction avec angle de braquage variable

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2008174213A (fr)
WO (1) WO2009019909A1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130005716A1 (en) * 2011-06-06 2013-01-03 Chiesi Farmaceutici S.P.A. Derivatives of 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohols as phosphodiesterase inhibitors
WO2013054545A1 (fr) * 2011-10-13 2013-04-18 Shimada Toshiaki Dispositif à engrenages et dispositif d'entraînement
US20140155391A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Chiesi Farmaceutici S.P.A. 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohol derivatives as phosphodiesterase inhibitors
EP2363697A3 (fr) * 2010-03-02 2014-11-05 Hamilton Sundstrand Corporation Contrôle de la charge de systèmes électromécaniques
CN112752913A (zh) * 2018-09-28 2021-05-04 Ntn株式会社 减速装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5280592B1 (ja) * 2013-02-01 2013-09-04 昌幸 池田 変速装置
JP6812163B2 (ja) * 2016-08-03 2021-01-13 Ntn株式会社 減速装置
CN109477560B (zh) * 2016-08-03 2022-04-29 Ntn株式会社 减速装置
JP6917685B2 (ja) * 2016-08-03 2021-08-11 Ntn株式会社 減速装置
JP6981739B2 (ja) * 2016-08-03 2021-12-17 Ntn株式会社 減速装置
CN108415475B (zh) * 2018-05-02 2023-05-12 吉林大学 行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置及其使用方法
US11105397B2 (en) * 2018-05-15 2021-08-31 Robotis Co., Ltd. Gear module comprising two-point contact internal gear
GB2575993B (en) * 2018-07-31 2022-07-13 Zf Automotive Uk Ltd Steering column assemblies

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5869146U (ja) * 1981-11-02 1983-05-11 住友重機械工業株式会社 回転駆動装置
JPS6121861A (ja) * 1984-03-23 1986-01-30 Aisin Seiki Co Ltd 電気式パワ−ステアリング装置
JPS6148870U (fr) * 1984-09-05 1986-04-02
JP2003172419A (ja) * 2001-12-10 2003-06-20 Nsk Ltd ボール式変速装置
JP2006117033A (ja) * 2004-10-20 2006-05-11 Hitachi Ltd ギヤ比可変機構および車両の操舵制御装置
JP2006143029A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Hitachi Ltd 操舵制御装置
JP2006142931A (ja) * 2004-11-18 2006-06-08 Hitachi Ltd 操舵制御装置
JP2008120153A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp 伝達比可変機構

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5869146U (ja) * 1981-11-02 1983-05-11 住友重機械工業株式会社 回転駆動装置
JPS6121861A (ja) * 1984-03-23 1986-01-30 Aisin Seiki Co Ltd 電気式パワ−ステアリング装置
JPS6148870U (fr) * 1984-09-05 1986-04-02
JP2003172419A (ja) * 2001-12-10 2003-06-20 Nsk Ltd ボール式変速装置
JP2006117033A (ja) * 2004-10-20 2006-05-11 Hitachi Ltd ギヤ比可変機構および車両の操舵制御装置
JP2006142931A (ja) * 2004-11-18 2006-06-08 Hitachi Ltd 操舵制御装置
JP2006143029A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Hitachi Ltd 操舵制御装置
JP2008120153A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp 伝達比可変機構

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2363697A3 (fr) * 2010-03-02 2014-11-05 Hamilton Sundstrand Corporation Contrôle de la charge de systèmes électromécaniques
US20130005716A1 (en) * 2011-06-06 2013-01-03 Chiesi Farmaceutici S.P.A. Derivatives of 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohols as phosphodiesterase inhibitors
US20140057882A1 (en) * 2011-06-06 2014-02-27 Chiesi Farmaceutici S.P.A. Derivatives of 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohols as phosphodiesterase inhibitors
US9931327B2 (en) 2011-06-06 2018-04-03 Chiesi Farmaceutici S.P.A. Derivatives of 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohols as phosphodiesterase inhibitors
WO2013054545A1 (fr) * 2011-10-13 2013-04-18 Shimada Toshiaki Dispositif à engrenages et dispositif d'entraînement
US20140155391A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Chiesi Farmaceutici S.P.A. 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohol derivatives as phosphodiesterase inhibitors
US9944612B2 (en) * 2012-12-05 2018-04-17 Chiesi Farmaceutici S.P.A. 1-phenyl-2-pyridinyl alkyl alcohol derivatives as phosphodiesterase inhibitors
CN112752913A (zh) * 2018-09-28 2021-05-04 Ntn株式会社 减速装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008174213A (ja) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009019909A1 (fr) Dispositif de direction avec angle de braquage variable
WO2009054328A1 (fr) Dispositif de direction pour véhicule
CN106985898A (zh) 转向力调节装置和转向装置
EP1857347A3 (fr) Appareil de direction pour véhicule
FI3581281T3 (fi) Mekaanisesti säädettävä tärytystoiminen käyttövoimajärjestelmä
ATE400488T1 (de) Drehzahlüberlagerungseinrichtung mit hilfsantrieb
JP2004353835A (ja) ボールねじおよびこれを用いる電動パワーステアリング装置
WO2009054325A1 (fr) Mécanisme de transmission à rapport variable et dispositif de direction pour véhicule équipé de celui-ci
US7063180B2 (en) Steering transmission device and steering apparatus
JPWO2005115819A1 (ja) 車両用操舵装置
JP2009101800A5 (fr)
JP2004291740A (ja) ステアリング装置
KR20150012827A (ko) 능동 전륜 조향장치
US20180186398A1 (en) Steering device
JP2010006342A5 (fr)
CN205534104U (zh) 一种简易差速器
CN102272478B (zh) 驱动力分配装置
CN107235070B (zh) 转向传动比控制方法和控制装置及转向系统和车辆
CN109606531A (zh) 自行车轴传动多级内变速装置
CN110001757B (zh) 基于十字轴万向节的可变速比转向系统
CN209925555U (zh) 一种双流变速箱
JP2011247300A (ja) ディファレンシャル装置
CN1978265B (zh) 一种转向角传动比可调转向系统
CN103171619B (zh) 一种增加阻尼的传动机构
EP1415888A3 (fr) Variateur de rapport de transmission pour systèmes de direction de véhicules

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08740140

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08740140

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1