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WO2009013311A1 - Transporting apparatus - Google Patents

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WO2009013311A1
WO2009013311A1 PCT/EP2008/059652 EP2008059652W WO2009013311A1 WO 2009013311 A1 WO2009013311 A1 WO 2009013311A1 EP 2008059652 W EP2008059652 W EP 2008059652W WO 2009013311 A1 WO2009013311 A1 WO 2009013311A1
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WO
WIPO (PCT)
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conveyor belt
clutch
movable
belt
actuation
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2008/059652
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Hamann
Gabriele Schmitt-Braess
Joachim Ummenhofer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/26—Applications of clutches or brakes

Definitions

  • the present invention relates to a transport device with a first and a second circulating conveyor belt.
  • the first conveyor belt is driven in a normal operating state while the second conveyor belt serving as an alternative transport path is driven in an error operating state.
  • a rapid acquisition of the transport tasks is made possible by the second conveyor belt in the error mode, is provided with previously known solutions both for the first conveyor belt and for the second conveyor belt own a respective servo motor comprehensive drive means. Since the second conveyor belt is usually not driven, an additional provision of a relatively expensive servomotor is not efficient.
  • the present invention has the object to provide a cost-effective transport device, which only requires a servo motor for the two conveyor belts.
  • An essential aspect of the present invention is that a transport device provided with a first and a second circulating conveyor belt, in which the first conveyor belt is movable in a normal operating state and the second conveyor belt in an error operating state. is mobile, has a common the first and the second conveyor belt associated drive means.
  • the drive device comprises a servomotor which is coupled to a drive shaft associated with the first conveyor belt.
  • a second drive belt associated drive shaft is coupled via a first and a second clutch to the servo motor.
  • the second conveyor belt is movable upon actuation of the first clutch in a first direction of rotation and upon actuation of the second clutch in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • a particularly favorable system structure results if the drive shaft of the first conveyor belt is connected to the servomotor via at least one belt or at least one chain.
  • the drive shaft of the second conveyor belt may be connected via the first clutch and a belt or a chain with the servo motor, and the drive shaft of the second conveyor belt may be additionally connected via the second clutch and a reverse gear to the servo motor.
  • the second conveyor belt is brakable upon actuation of the first and / or the second clutch.
  • first and / or the second clutch upon actuation of the first and / or the second clutch in each case two mutually interacting coupling elements non-positively and / or positively connected to each other.
  • a control device is preferably provided for the variable actuation of the first and / or second clutch which influences the rotational speed of the second conveyor belt.
  • FIG. 1 shows an application environment of the present invention
  • Figure 2 is a schematically illustrated transport device.
  • the conveyor belt 102 arranged therebelow stands still as a buffer belt, which stores packaged goods 112.
  • the upstream conveyor belt 103 can be pivoted downward as indicated by dashed lines, so that packaged goods reach the buffer belt.
  • the downstream of the buffer belt 102 conveyor belt 104 can be pivoted down to forward from the buffer belt 102 supplied packaged goods to the packaging machine 121. In regular operation, the buffer belt 102 remains at a standstill.
  • a drive shaft 211 of the main belt 201 is connected to a motor shaft 231 of the servomotor 203 via two belts or chains 212.
  • a drive shaft 221 of the buffer belt 202 is connected via a clutch / gear assembly to the motor shaft.
  • the clutch / transmission arrangement comprises two switchable clutches 224 and 225, a reversing gear 223 and two belts or chains 222 which are provided for transmitting torque from the motor shaft 231 and the reverse gear 223 to the drive shaft 221 connected to the clutches 224 and 225, respectively ,
  • a first clutch 224 connected to the motor shaft 231 via the reverse gear 223 the buffer belt 202 is movable in a circulating direction against rotation of the motor shaft 231.
  • a second clutch 225 is operated, the buffer belt 202 is movable in a circulation direction in accordance with the rotation of the motor shaft 231.
  • the rated torque of the servomotor 203 should be designed so that in addition to the moment of inertia of the servo motor 203, in particular the moments of inertia of the main band 201 and the buffer band 202 and the moment of inertia of the reverse gear 223 can be accelerated simultaneously.
  • the rated speed should be adjusted to the required speed of the main and buffer belt.
  • the buffer belt 202 in the required direction of rotation. For example, when the second clutch 225 closes, the buffer belt is accelerated to the maximum speed. When the first clutch 224 closes, the buffer belt 202 may be decelerated. If both clutches 224 and 225 are opened, then the buffer belt 202 goes into standstill. In order to realize a desired starting profile for the buffer belt 202, therefore, only opening and closing cycles of the two clutches 224 and 225 are to be coordinated with a rotational speed control of the servomotor 203.
  • buffer band 202 In addition to the buffer band 202, further buffer bands may be provided, which are coupled in an analogous manner as the buffer band 202 to the common servomotor 203.
  • Such an additional buffer band can, for example, likewise be movable in an error operating state and have a drive shaft assigned to the additional buffer band. This drive shaft may be coupled via a first and a second clutch to the servomotor 203.
  • the additional buffer band is, for example, when the first one is actuated
  • Clutch movable in a first direction of rotation and movable upon actuation of the second clutch in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The invention relates to a transporting apparatus having a first and a second circulating transporting belt, wherein the first transporting belt (201) is movable in a normal operating state and the second transporting belt (202) is movable in a defective operating state. Also provided are a drive means, which is assigned to the first and the second transporting belts, and a servomotor (203), which the drive means comprises. A drive shaft (211) assigned to the first transporting belt is coupled to the servomotor. A drive shaft (221) assigned to the second transporting belt is coupled to the servomotor via a first and a second coupling (224, 225), wherein the second transporting belt, upon actuation of the first coupling (224), is movable in a first direction of circulation and, upon actuation of the second coupling (225), is movable in a second direction of circulation, which runs counter to the first direction of circulation.

Description

Beschreibungdescription

Transporteinrichtungtransport means

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung mit einem ersten und einem zweiten umlaufenden Transportband. Das erste Transportband wird in einem Normal-Betriebszustand angetrieben, während das zweite als alternativer Transportpfad dienende Transportband in einem Fehler-Betriebszustand angetrieben wird. Damit im Fehler-Betriebszustand eine rasche Übernahme der Transportaufgaben durch das zweite Transportband ermöglicht wird, ist bei bisher bekannten Lösungen sowohl für das erste Transportband als auch für das zweite Transportband eine eigene jeweils einen Servomotor umfassende Antriebseinrichtung vorgesehen. Da das zweite Transportband im Regelfall nicht angetrieben wird, ist eine zusätzliche Bereitstellung eines verhältnismäßig teueren Servomotors nicht effizient .The present invention relates to a transport device with a first and a second circulating conveyor belt. The first conveyor belt is driven in a normal operating state while the second conveyor belt serving as an alternative transport path is driven in an error operating state. Thus, a rapid acquisition of the transport tasks is made possible by the second conveyor belt in the error mode, is provided with previously known solutions both for the first conveyor belt and for the second conveyor belt own a respective servo motor comprehensive drive means. Since the second conveyor belt is usually not driven, an additional provision of a relatively expensive servomotor is not efficient.

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Transporteinrichtung anzugeben, die lediglich einen Servomotor für die beiden Transportbänder erfordert.Based on the known prior art, the present invention has the object to provide a cost-effective transport device, which only requires a servo motor for the two conveyor belts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transporteinrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a transport device having the features specified in claim 1. Advantageous developments of the present invention are specified in the dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine mit einem ersten und einem zweiten umlaufenden Transportband versehene Transporteinrichtung, bei der das erste Transportband in einem Normal-Betriebszustand beweglich ist und das zweite Transportband in einem Fehler-Betriebszu- stand beweglich ist, eine gemeinsame dem ersten und dem zweiten Transportband zugeordnete Antriebseinrichtung aufweist. Die Antriebseinrichtung umfaßt einen Servomotor, der mit einer dem ersten Transportband zugeordneten Antriebswelle ge- koppelt ist. Eine dem zweiten Transportband zugeordnete Antriebswelle ist über eine erste und eine zweite Kupplung mit dem Servomotor gekoppelt ist. Dabei ist das zweite Transportband bei Betätigung der ersten Kupplung in eine erste Umlaufrichtung beweglich und bei Betätigung der zweiten Kupplung in eine zweite zur ersten Umlaufrichtung gegenläufige Umlaufrichtung. Auf diese Weise ergibt sich ein kostengünstiger Aufbau einer eingangs genannten Transporteinrichtung.An essential aspect of the present invention is that a transport device provided with a first and a second circulating conveyor belt, in which the first conveyor belt is movable in a normal operating state and the second conveyor belt in an error operating state. is mobile, has a common the first and the second conveyor belt associated drive means. The drive device comprises a servomotor which is coupled to a drive shaft associated with the first conveyor belt. A second drive belt associated drive shaft is coupled via a first and a second clutch to the servo motor. In this case, the second conveyor belt is movable upon actuation of the first clutch in a first direction of rotation and upon actuation of the second clutch in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. In this way, a cost-effective structure of a transport device mentioned above results.

Ein besonders günstiger Systemaufbau ergibt sich, wenn die Antriebswelle des ersten Transportbands über zumindest einen Riemen oder zumindest eine Kette mit dem Servomotor verbunden ist. Die Antriebswelle des zweiten Transportbands kann über die erste Kupplung sowie einen Riemen oder eine Kette mit dem Servomotor verbunden sein, und die Antriebswelle des zweiten Transportbands kann zusätzlich über die zweite Kupplung sowie ein Umkehrgetriebe mit dem Servomotor verbunden sein.A particularly favorable system structure results if the drive shaft of the first conveyor belt is connected to the servomotor via at least one belt or at least one chain. The drive shaft of the second conveyor belt may be connected via the first clutch and a belt or a chain with the servo motor, and the drive shaft of the second conveyor belt may be additionally connected via the second clutch and a reverse gear to the servo motor.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das zweite Transportband bei Betätigung der ersten und/oder der zweiten Kupplung bremsbar. Außerdem können bei Betätigung der ersten und/oder der zweiten Kupplung jeweils zwei miteinander in Wechselwirkung stehende Kupplungselemente kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden sein.According to an advantageous development of the present invention, the second conveyor belt is brakable upon actuation of the first and / or the second clutch. In addition, upon actuation of the first and / or the second clutch in each case two mutually interacting coupling elements non-positively and / or positively connected to each other.

Vorzugsweise ist zur variablen die Umlaufgeschwindigkeit des zweiten Transportbands beeinflussenden Betätigung der ersten und/oder zweiten Kupplung eine Steuerungseinrichtung vorgesehen . Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtA control device is preferably provided for the variable actuation of the first and / or second clutch which influences the rotational speed of the second conveyor belt. The present invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows

Figur 1 ein Anwendungsumfeld der vorliegenden Erfindung,FIG. 1 shows an application environment of the present invention,

Figur 2 eine schematisch dargestellte Transporteinrichtung.Figure 2 is a schematically illustrated transport device.

Um beispielsweise einen in Figur 1 dargestellten kontinuier- lieh verlaufenden Verpackungsprozeß effizient aufrecht zu erhalten, sollte dafür gesorgt werden, daß eine Zuführung von Packgut 111 über Förderbänder 101 bis 104 zu einer Verpackungsmaschine 121 nicht unterbrochen wird. Im Fall eines Ausscheidens eines zu verpackenden Teils aus einer Versor- gungskette sollte daher Ersatz bereitgestellt werden. Dies kann über einen Puffer erfolgen, der eine Lücke im Packgutstrom ausfüllt und danach selbst nachgeladen wird.In order, for example, to efficiently maintain a continuous packaging process as shown in FIG. 1, care should be taken to ensure that a supply of packaged product 111 via conveyor belts 101 to 104 to a packaging machine 121 is not interrupted. Replacement should therefore be provided in the event of a part to be packaged being removed from a supply chain. This can be done via a buffer, which fills a gap in the packaged product flow and is then recharged itself.

Wenn der Packgutstrom über das Förderband 101 als Hauptband läuft, steht das darunter angeordnete Förderband 102 als Pufferband still, welches Packgut 112 bevorratet. Um ein Abreißen des Packgutstroms zu vermeiden, wird im Falle eines Ausbleibens von über das vorgelagerte Förderband 103 zu transportierendem Packgut 111 auf dem Pufferband 102 abgelegtes Packgut 112 in eine entstandene Lücke im Packgutstrom eingebracht. Um den Puffer nachzufüllen, kann das vorgelagerte Förderband 103 wie strichliert angedeutet nach unten geschwenkt werden, so daß Packgut auf das Pufferband gelangt. In analoger Weise kann das dem Pufferband 102 nachgelagerte Förderband 104 nach unten geschwenkt werden, um vom Pufferband 102 zugeführtes Packgut zur Verpackungsmaschine 121 weiterzuleiten . Im regulären Betrieb verharrt das Pufferband 102 im Stillstand. Kommt es hingegen zu einem Abreißen des regulären Packgutstroms, so wird beim Pufferband 102 ein Verfahren aus Beschleunigungen und Abbremsungen eingeleitet, welches letzt- endlich wieder im Stillstand des Pufferbands 102 endet. Auch für das Hauptband 101 wird bei einem Abreißen des regulären Packgutstroms ein entsprechendes Verfahren eingeleitet. Damit dies möglich ist, ist bei bisherigen Lösungen sowohl für das Hauptband 101 als auch für das Pufferband 102 jeweils eine Servomotor-Antriebseinheit vorgesehen.When the Packgutstrom runs over the conveyor belt 101 as the main band, the conveyor belt 102 arranged therebelow stands still as a buffer belt, which stores packaged goods 112. In order to avoid tearing of the Packgutstroms, in the event of a lack of on the upstream conveyor belt 103 to be transported packaged 111 stored on the buffer belt 102 packaged 112 is introduced into a gap formed in the Packgutstrom. To refill the buffer, the upstream conveyor belt 103 can be pivoted downward as indicated by dashed lines, so that packaged goods reach the buffer belt. In an analogous manner, the downstream of the buffer belt 102 conveyor belt 104 can be pivoted down to forward from the buffer belt 102 supplied packaged goods to the packaging machine 121. In regular operation, the buffer belt 102 remains at a standstill. On the other hand, if the regular packaged goods stream breaks off, then a process of accelerations and decelerations is initiated in the case of the buffer belt 102, which finally ends again when the buffer belt 102 is at a standstill. Also for the main belt 101, a corresponding method is initiated when tearing off the regular Packgutstroms. For this to be possible, a servomotor drive unit is provided in previous solutions both for the main belt 101 and for the buffer belt 102.

Mit der in Figur 2 dargestellten, lediglich einen Servomotor 203 aufweisenden Transporteinrichtung werden das Hauptband 201 und das Pufferband 202 in oben beschriebener Weise be- trieben. Eine Antriebswelle 211 des Hauptbands 201 ist über zwei Riemen oder Ketten 212 mit einer Motorwelle 231 des Servomotors 203 verbunden. Eine Antriebswelle 221 des Pufferbands 202 ist dagegen über eine Kupplungs-/Getriebeanordnung mit der Motorwelle verbunden. Die Kupplungs-/Getriebeanord- nung umfaßt dabei zwei schaltbare Kupplungen 224 und 225, ein Umkehrgetriebe 223 und zwei Riemen oder Ketten 222, welche zur Drehmomentübertragung von der Motorwelle 231 bzw. vom Umkehrgetriebe 223 zur mit den Kupplungen 224 und 225 verbundenen Antriebswelle 221 vorgesehen sind. Bei Betätigung einer ersten über das Umkehrgetriebe 223 mit der Motorwelle 231 verbundenen Kupplung 224 ist das Pufferband 202 in eine Umlaufrichtung entgegen der Drehung der Motorwelle 231 beweglich. Dagegen ist das Pufferband 202 bei Betätigung einer zweiten Kupplung 225 in eine Umlaufrichtung entsprechend der Drehung der Motorwelle 231 beweglich. Bei Betätigung der ersten Kupplung 224 und/oder der zweiten Kupplung 225 sind jeweils zwei miteinander in Wechselwirkung stehende Kupplungselemente kraft- bzw. formschlüssig miteinander verbunden. Das Nennmoment des Servomotors 203 sollte so ausgelegt sein, daß neben dem Trägheitsmoment des Servomotors 203 insbesondere die Trägheitsmomente des Hauptbands 201 und des Pufferbands 202 sowie das Trägheitsmoment des Umkehrgetriebes 223 gleichzeitig beschleunigt werden können. Die Nenndrehzahl sollte auf die benötigte Geschwindigkeit von Haupt- und Pufferband abgestimmt werden.With the transport device shown in FIG. 2, which has only one servomotor 203, the main belt 201 and the buffer belt 202 are operated in the manner described above. A drive shaft 211 of the main belt 201 is connected to a motor shaft 231 of the servomotor 203 via two belts or chains 212. A drive shaft 221 of the buffer belt 202, however, is connected via a clutch / gear assembly to the motor shaft. The clutch / transmission arrangement comprises two switchable clutches 224 and 225, a reversing gear 223 and two belts or chains 222 which are provided for transmitting torque from the motor shaft 231 and the reverse gear 223 to the drive shaft 221 connected to the clutches 224 and 225, respectively , Upon actuation of a first clutch 224 connected to the motor shaft 231 via the reverse gear 223, the buffer belt 202 is movable in a circulating direction against rotation of the motor shaft 231. On the other hand, when a second clutch 225 is operated, the buffer belt 202 is movable in a circulation direction in accordance with the rotation of the motor shaft 231. Upon actuation of the first clutch 224 and / or the second clutch 225, two mutually interacting coupling elements are positively or non-positively connected with each other. The rated torque of the servomotor 203 should be designed so that in addition to the moment of inertia of the servo motor 203, in particular the moments of inertia of the main band 201 and the buffer band 202 and the moment of inertia of the reverse gear 223 can be accelerated simultaneously. The rated speed should be adjusted to the required speed of the main and buffer belt.

Mit schaltbaren Kupplungen 224 und 225 ist es insbesondere möglich, die Drehung der Motorwelle 231 für das PufferbandIn particular, with switchable clutches 224 and 225, it is possible to rotate the motor shaft 231 for the buffer band

202 in der jeweils benötigten Drehrichtung abzugreifen. Wenn die zweite Kupplung 225 schließt, wird das Pufferband beispielsweise bis zur maximalen Geschwindigkeit beschleunigt. Wenn die erste Kupplung 224 schließt, kann das Pufferband 202 abgebremst werden. Sind beide Kupplungen 224 und 225 geöffnet, so geht das Pufferband 202 in den Stillstand über. Um ein gewünschtes Anfahrprofil für das Pufferband 202 zu realisieren, sind also lediglich Öffnungs- und Schließzyklen der beiden Kupplungen 224 und 225 mit einer Drehzahlsteuerung des Servomotors 203 zu koordinieren.202 in the required direction of rotation. For example, when the second clutch 225 closes, the buffer belt is accelerated to the maximum speed. When the first clutch 224 closes, the buffer belt 202 may be decelerated. If both clutches 224 and 225 are opened, then the buffer belt 202 goes into standstill. In order to realize a desired starting profile for the buffer belt 202, therefore, only opening and closing cycles of the two clutches 224 and 225 are to be coordinated with a rotational speed control of the servomotor 203.

Zusätzlich zu dem Pufferband 202 können weitere Pufferbänder vorgesehen sein, die in analoger Weise wie das Pufferband 202 an den gemeinsamen Servomotor 203 angekoppelt sind. Ein sol- ches zusätzliches Pufferband kann beispielsweise ebenfalls in einem Fehler-Betriebszustand beweglich sein und eine dem zusätzlichen Pufferband zugeordnete Antriebswelle aufweisen. Diese Antriebswelle kann über eine erste und eine zweite Kupplung mit dem Servomotor 203 gekoppelt sein. Das zusätzli- che Pufferband ist beispielsweise bei Betätigung der erstenIn addition to the buffer band 202, further buffer bands may be provided, which are coupled in an analogous manner as the buffer band 202 to the common servomotor 203. Such an additional buffer band can, for example, likewise be movable in an error operating state and have a drive shaft assigned to the additional buffer band. This drive shaft may be coupled via a first and a second clutch to the servomotor 203. The additional buffer band is, for example, when the first one is actuated

Kupplung in eine erste Umlaufrichtung beweglich und bei Betätigung der zweiten Kupplung in eine zweite zur ersten Umlaufrichtung gegenläufige Umlaufrichtung beweglich. Die Anwendung der vorliegenden Erfindung ist nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Clutch movable in a first direction of rotation and movable upon actuation of the second clutch in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. The application of the present invention is not limited to the embodiment described herein.

Claims

Patentansprüche claims 1. Transporteinrichtung mit1. Transport device with - einem ersten und einem zweiten umlaufenden Transportband, wobei das erste Transportband in einem Normal-Betriebszustand beweglich ist und das zweite Transportband in einem Fehler-Betriebszustand beweglich ist,a first and a second circulating conveyor belt, wherein the first conveyor belt is movable in a normal operating state and the second conveyor belt is movable in an error operating state, - einer dem ersten und dem zweiten Transportband zugeordneten Antriebseinrichtung, - einem von der Antriebseinrichtung umfaßten Servomotor,a drive means associated with the first and second conveyor belts, a servomotor included in the drive means, - einer dem ersten Transportband zugeordneten Antriebswelle, die mit dem Servomotor gekoppelt ist,a drive shaft associated with the first conveyor belt coupled to the servomotor, - einer dem zweiten Transportband zugeordneten Antriebswelle, die über eine erste und eine zweite Kupplung mit dem Servo- motor gekoppelt ist, wobei das zweite Transportband bei Betätigung der ersten Kupplung in eine erste Umlaufrichtung beweglich ist und bei Betätigung der zweiten Kupplung in eine zweite zur ersten Umlaufrichtung gegenläufige Umlaufrichtung beweglich ist.a drive shaft associated with the second conveyor belt, which is coupled to the servo motor via a first and a second clutch, wherein the second conveyor belt is movable in a first circulation direction upon actuation of the first clutch and in a second travel direction upon actuation of the second clutch Reverse direction opposite direction of rotation is movable. 2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Antriebswelle des ersten Transportbands über einen Riemen oder eine Kette mit dem Servomotor verbunden ist.2. Transport device according to claim 1, wherein the drive shaft of the first conveyor belt is connected via a belt or a chain with the servo motor. 3. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der die Antriebswelle des zweiten Transportbands über die erste Kupplung sowie einen Riemen oder eine Kette mit dem Servomotor verbunden ist, und bei der die Antriebswelle des zweiten Transportbands über die zweite Kupplung sowie ein Um- kehrgetriebe mit dem Servomotor verbunden ist. 3. Transport device according to one of claims 1 or 2, wherein the drive shaft of the second conveyor belt via the first clutch and a belt or a chain is connected to the servo motor, and wherein the drive shaft of the second conveyor belt via the second clutch and a Um- reverse gear is connected to the servo motor. 4. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das zweite Transportband bei Betätigung der ersten und/oder der zweiten Kupplung bremsbar ist.4. Transport device according to one of claims 1 to 3, wherein the second conveyor belt is brakable upon actuation of the first and / or the second clutch. 5. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der bei Betätigung der ersten und/oder der zweiten Kupplung jeweils zwei miteinander in Wechselwirkung stehende Kupplungselemente kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden sind.5. Transport device according to one of claims 1 to 4, wherein in actuation of the first and / or the second clutch in each case two mutually interacting coupling elements non-positively and / or positively connected with each other. 6. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der eine Steuerungseinrichtung zur variablen die Umlaufgeschwindigkeit des zweiten Transportbands beeinflussenden Betätigung der ersten und/oder zweiten Kupplung vorgesehen ist.6. Transport device according to one of claims 1 to 5, wherein a control device for variable the rotational speed of the second conveyor belt influencing operation of the first and / or second clutch is provided. 7. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der ein drittes umlaufendes Transportband vorgesehen ist, das in einem Fehler-Betriebszustand beweglich ist, und bei der die dem ersten und dem zweiten Transportband zugeordnete Antriebseinrichtung auch dem dritten Transportband zugeordnet ist, und bei der eine dem dritten Transportband zugeordnete Antriebswelle vorgesehen ist, die über eine erste und eine zweite Kupplung mit dem Servomotor gekoppelt ist, wobei das dritte Transportband bei Betätigung der ersten Kupplung in eine erste Umlaufrichtung beweglich ist und bei Betätigung der zweiten Kupplung in eine zweite zur ersten Umlaufrichtung gegenläufige Umlaufrichtung beweglich ist. 7. Transport device according to one of claims 1 to 6, wherein a third circulating conveyor belt is provided which is movable in an error operating state, and in which the first and the second conveyor belt associated drive means is also associated with the third conveyor belt, and at a drive shaft associated with the third conveyor belt is provided, which is coupled via a first and a second clutch to the servo motor, wherein the third conveyor belt is movable upon actuation of the first clutch in a first direction of rotation and upon actuation of the second clutch in a second to the first Reverse direction opposite direction of rotation is movable.
PCT/EP2008/059652 2007-07-26 2008-07-23 Transporting apparatus Ceased WO2009013311A1 (en)

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