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WO2009001627A1 - 部品移載装置 - Google Patents

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WO2009001627A1
WO2009001627A1 PCT/JP2008/058957 JP2008058957W WO2009001627A1 WO 2009001627 A1 WO2009001627 A1 WO 2009001627A1 JP 2008058957 W JP2008058957 W JP 2008058957W WO 2009001627 A1 WO2009001627 A1 WO 2009001627A1
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Shinya Yoro
Kazuhiro Kobayashi
Yasuhiro Suzuki
Yasunori Naitoh
Yasuyoshi Hongashi
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Yamaha Motor Co., Ltd.
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Abstract

【課題】移載ヘッドと独立して移動可能な撮像手段により吸着位置の認識を効率よく行いながら、これら移載ヘッドおよび撮像手段の各座標系のずれを適正に調整して部品の吸着ミスの発生を効果的に防止することが可能な部品移載装置を提供する。 【解決手段】部品実装装置１は、部品供給部５から供給されたチップ部品６を吸着して搬送する移載ヘッド４と、この移載ヘッド４と独立して移動可能に設けられ、上記移載ヘッド４が上記部品供給部５からチップ部品６を吸着する前にそのチップ部品６を撮像する吸着位置認識カメラ３２とを備える。この部品実装装置１の動作を制御する制御ユニット４０は、所定のタイミングで、上記移載ヘッド４および吸着位置認識カメラ３２の各座標系の相関関係を調べ、この相関関係に基づいて、上記移載ヘッド４が上記部品供給部５内のチップ部品６にアクセスする際の移動量を補正する。
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