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WO2009080790A1 - Verfahren zur ermittlung des radius und/oder der position charakteristischer augenbestandteile - Google Patents

Verfahren zur ermittlung des radius und/oder der position charakteristischer augenbestandteile Download PDF

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Publication number
WO2009080790A1
WO2009080790A1 PCT/EP2008/068103 EP2008068103W WO2009080790A1 WO 2009080790 A1 WO2009080790 A1 WO 2009080790A1 EP 2008068103 W EP2008068103 W EP 2008068103W WO 2009080790 A1 WO2009080790 A1 WO 2009080790A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radius
determining
characteristic
eye
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/068103
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Schuhrke
Günter Meckes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Surgical GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss Surgical GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Surgical GmbH filed Critical Carl Zeiss Surgical GmbH
Publication of WO2009080790A1 publication Critical patent/WO2009080790A1/de
Priority to US12/801,689 priority Critical patent/US8662667B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US14/147,046 priority patent/US9089283B2/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the radius and / or the position of characteristic eye components according to the preamble of claim 1 and a corresponding device according to the preamble of claim 22.
  • Such methods are known, for example, in the field of ophthalmic surgery.
  • Another example of this is a cataract surgery in which a natural lens of the human eye, which has become clouded, is replaced by an artificial lens.
  • the surgeon performs such an intervention under a surgical microscope. After a circular opening of the front capsule leaf usually the lens is smashed and sucked. Subsequently, an artificial lens is inserted into the empty capsular bag.
  • a surgical microscope for eye surgery which superimposes a pattern on the eye to be operated on.
  • the pattern may aid in setting the cutting position, but it may also serve as a guide in the placement of toric intraocular lenses, or may assist in the insertion of a suture in a corneal transplant.
  • To position the pattern in the right place it is necessary to determine the position of the pupil or iris on the eye to be treated. Ideally, the position will also be during The operation again and again determined or tracked, as it may come during the procedure to movements of the entire eye or the pupil.
  • the invention has for its object to develop a method for determining the radius and / or the position of characteristic ocular components, which is robust against interference and works independently of the individual design of the eye reliably.
  • the object is achieved according to the invention by a method for determining the radius and / or the position of characteristic eye components with the features of claim 1 and a corresponding device having the features of claim 22.
  • the comparison object is pushed over the image, its match with a recorded in the image characteristic eye component, preferably the limbus or the pupil determined.
  • the comparison object and the characteristic eye component which is preferably likewise annular or circular and a density transition, coincide in position and size, the greatest value of the match results. If the comparison object and the image are in great agreement, it can be assumed that an object corresponding to the comparison object, that is to say a characteristic eye component, has been determined in the image.
  • the match is in the range of a local maximum match and that its value does not fall below the value of the largest match by more than 20%, preferably not more than 5%.
  • the radius and / or the position of the comparison object in which great agreement has been established can be selected as the radius and / or position of a characteristic eye component. Since there may be several such objects in the image, there may be multiple comparison objects and multiple positions of those where there is a large match.
  • the invention is based on the recognition that in the case of the images of the eye taken during an eye examination or treatment, the edges of the characteristic ocular components, in particular iris and pumice pill may be seen as essentially circular or annular density transitions, the limbus / pupil radius respectively representing the largest / second largest annular density transition object within the eyelid, and this being based on the comparison with a corresponding comparison object, eg via the convolution with a corresponding one annular filter is preferably particularly easy to find under difference formation and reliable.
  • the absolute size of the limbus / pupil radius is unknown at the beginning of the procedure. Therefore, the size of the comparison object is varied so that the density transition object best matching the limbus / pupil radius can be determined.
  • the limbus radius is preferably determined in the method. It has been shown that this is always reliably regardless of the recording quality, the properties of the eye and the course of surgery, the largest annular structure in the recorded section. While the pupil can be severely impaired by the operation and can hardly be distinguished from the iris even in the case of very dark eyes, the transition from the limbus to the whites of the eyeball can always be reliably determined. In particular, it is always the largest light-dark transition within the eyelid and thus clearly and reliably to identify. Also different with it This method relies heavily on the methods presented in the prior art, which generally aim to locate the pupil.
  • an annular comparison object is selected for locating the limbus / pupil radius, which contains at least two concentric annular constituents.
  • the fact that the comparison object has at least two components results in the possibility, in each case one component to the eye area outside the density transition, e.g. the sclera, and the second component to the eye area within the density transition, e.g. the iris, adapt.
  • the density transition can thus be strengthened to a certain extent via a correlation with the comparison object.
  • the optimum match with the comparison object results when the inner ring of the comparison object is e.g. on the iris, the outer e.g. on the sclera and thus the limbus edge is enclosed by the two annular components.
  • the center of the eye coincides with the center of the object of comparison.
  • the two components of the comparison object are two narrow annular components. These are advantageously spaced apart so far that one component is as completely as possible in the region of lesser, the other in the region of higher density, but neither of the two is in the range of density increase. This allows a clear identification of the object.
  • the rings are as narrow as possible, since this ensures that as few influences of other eye areas as possible are detected so that a clear correlation function is to be expected. In principle, however, the method also works if, for example, the inner annular component is designed as a disk. However, the reliability of the process would suffer somewhat.
  • one annular component of the comparison object may have a positive, the other a negative sign.
  • the comparison object or its annular constituents are designed so that when correlated with a gray area, ie a uniform area without density transition, it yields a neutral result such as zero, whereas when it is correlated with an area in the area of a density overlap. With increasing strength of the transition, the result is ever greater values.
  • the comparison object is realized by a filter with which the image is folded.
  • the annular filter is chosen so that there is a maximum filter response whenever the annular filter comes to rest on an annular density transition such as the limbus or pupil radius. Since the radius of the limbus and pupil in the image is not known in advance, the image is folded with annular filters of different radius and the maximum filter response per filter radius is determined in each case. The better the radius of the filter matches the radius of the searched object, ie the limbus or the pupil, the larger this maximum filter response will fail, it will reach a maximum if the radii agree.
  • the radii which belong to the locally maximum values of the maximum filter response determined per image in each case thus correspond to the radii of annular density transfer objects in the image. It has been recognized that the largest of these objects found in the picture is always the limbus radius for these special shots and the second largest, usually the pupil radius. Thus, the limbus radius or, correspondingly, the pupil radius can be determined by searching for the locally maximum values of the maximum filter responses which match the corresponding filter radii. The location of the maximum filter response for this radius then corresponds to the center of the iris / pupil.
  • This filtering method is that it can be processed very easily and quickly relatively large amounts of data, whereby the detection of the eye components and thus the provision of assistance to the surgeon or optician can be done so quickly that it does not affect its operation is.
  • Such a filtering method can work so fast, in particular, that any recording recorded with the camera can be processed immediately and, to a certain extent, assisted in real time if, in a particularly advantageous embodiment, the radius of the filter or of the comparison object is only once in a localization step is determined, but this radius thereafter in the further course of Eye exam or treatment is recorded. Due to this two-stage structure of the method, in which all variables are determined in detail in a first step, but in all further steps all variables which change little are recorded, now only the best correlation with the then defined comparison object, or the maximum filter response for a fixed filter are determined in order to always follow the changing location of the eye center exactly.
  • the radius of the comparison object is automatically adapted to changes in the recording conditions.
  • changes in the device settings that affect the limbus size such as a change in the zoom factor on the microscope
  • automatically in the correlation of the comparison object with the recording it can be ensured that the once adjusted radius over the entire Process remains consistent and can be used consistently. This avoids the need to re-determine the radius whenever a changed setting has been made on a device related to the recording.
  • an interruption of the display of assistance for the surgeon or optician which would be unavoidable in the case of a new determination of the radius, be avoided.
  • it is necessary for there to be an interface between the device which alters the device parameter for example the microscope and the device at which the analysis of the image takes place.
  • the comparison object may as well be composed of annular segments. Essential for the process is only that the overall annular character of the object to be compared is preserved. In particular, in the edge region of the image, it is even more reliable to use only ring segments. In the case of these ring segments, it is preferable to expose the region which lies at the edge to which the comparison object approaches in the correlation and thus also the limbus in the image. In the correlation, the comparison object thus better corresponds to the object to be found, which, as soon as it reaches the edge of the image, is partially cut off.
  • the red-extraction of the image is always used for the correlation with the comparison object. Surprisingly, it has been shown that this is the least affected by disturbances during eye treatment, since in this color separation, the red of the hemorrhages and veins with the white of the sclera forms a homogeneous surface. This makes it possible to achieve a more reliable result in this color channel than in other color separations.
  • Fig. 1 shows schematically an apparatus for carrying out the inventive
  • FIG. 2 shows an example of an advantageous ring filter superimposed on a receptacle of an eye cutout
  • FIGS. 4 and 5 show examples of filter responses over the radius.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of the basic structure, as it is typical for an eye treatment in which the method according to the invention can be used particularly advantageously.
  • the patient's eye 1 to be treated which is illuminated by a light source (not shown), is observed firstly by means of an eyepiece 2 and secondly by means of a video camera 3, wherein the observation beam path is split by a beam splitter 4 into two observation beam paths for the observing instruments.
  • the data recorded on the video camera 3 are transferred to a computing unit 5, where the data is stored and analyzed.
  • an auxiliary pattern formed by a pattern generating unit 6 and superimposed on the image visible in the eyepiece 2 is calculated, so that the surgeon 7 can view the eye 1 to be treated together with the superimposed pattern formed on the pattern generating unit 6 .
  • the eye 1 is continuously recorded digitally in very short time sequences with the camera 3 or analog recorded data is converted to digital and the digital data of the recording of the eye detail, as shown for example in Fig. 2 (to illustrate the comparison object with superimposed ring filter ) is transmitted to the arithmetic unit 5.
  • the eye center and the limbus radius are determined, so that the optimum cutting position for the cut, for the removal of the clouded and for insertion of the artificial lens, can be determined.
  • the image seen by the eye of the surgeon 7 through the eyepiece 2 is superimposed on a pattern generated on the pattern generating unit 6 which indicates this cutting position.
  • the eye of the surgeon 7 always sees during the treatment the optimal cutting position for preparing the cut.
  • the course of the method according to the invention for determining the limbus radius and thus localization of the eye center will be explained below with reference to FIGS. 2-5.
  • the image taken on the camera 3 of a section of an eye to be treated, as can be seen in FIG. 2, is folded on the arithmetic unit 5 with the ring filter 8 shown schematically in the receptacle.
  • the ring filter 8 includes two concentric rings 9 and 10, which are placed in Fig. 2 symmetrically around the examined Limbusradius 1 1.
  • the ring filter 8 is normalized so that the outer ring 9 provides positive contributions to the filter response while the inner ring 10 gives negative contributions.
  • the ring filter 8 is normalized so that the filter response in the convolution with a gray area is zero. This means that the two rings 9 and 10 are weighted according to their area proportions in the picture.
  • This filter is now folded with the image section, that is, the filter response is determined at each point of the image.
  • FIG. 3 The result of the convolution with a ring filter 8 such as that shown in FIG. 2, ie the filter response when the filter center and limbus center 11 are approximately identical, is shown in FIG. 3 as an example.
  • the maximum filter response which is shown here bright.
  • the center of the brightest area corresponds to the center of the eye and as such is transferred to the pattern generation unit 6.
  • the exact determination of this center is only possible if the Limbusradius 1 1 or the radius of the best matching ring filter 8 has been determined. At the beginning of the process this is still unknown. In order to find it, therefore, a folding of the image section is performed with filters for a radius range to be examined.
  • the image is folded with a filter of a different radius and the respective maximum filter response is determined.
  • the resulting maximum filter responses are each plotted over the associated radius.
  • a curve is obtained, as shown for example in FIG.
  • the curve shows a distinct peak.
  • at least a second maximum may occur at the pupil radius, often still another between them.
  • An example of this is shown in FIG.
  • the first pronounced maximum starting from the largest radius always represents the filter response for a filter whose radius corresponds to the limbus radius 1 1.
  • This defines the radius at which the first pronounced maximum can be seen as the limbus radius 1 1.
  • the limbus center corresponds to the location of the maximum filter response which was determined during the convolution with the ring filter whose radius corresponds to the limbus radius 1 1.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile, während einer Augenuntersuchung oder -behandlung. Dabei wird ein digitales Bild zumindest eines Ausschnittes eines Auges mit einer Kamera aufgenommen. Erfindungsgemäß wird das Bild mit ringförmigen Vergleichsobjekten unterschiedlicher Größe so korreliert, dass sich die größte Übereinstimmung zwischen Bild und Vergleichsobjekt beim Zusammentreffen eines ringförmigen Vergleichsobjekts mit einem ringförmigen Dichtesprung gleichen Radius im Bild ergibt. Dann werden die Vergleichsobjekte mit lokal großer Übereinstimmung mit dem digitalen Bild ermittelt und aus diesen Vergleichsobjekten großer Übereinstimmung der Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils abgeleitet.

Description

Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position cha- rakteristischer Augenbestandteile nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine entsprechende Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 22.
Derartige Verfahren sind beispielsweise aus dem Bereich der Augenchirurgie bekannt.
Beispielsweise bei der Hornhautchirurgie zur Beseitigung von Fehlsichtigkeiten des menschlichen Auges (LASIK), bei der ein Teil der Hornhaut mittels eines Lasers abgetragen wird, ist es für den Chirurgen von Interesse, an welchem Punkt die Sehachse des Patienten die Hornhaut durchstößt. Anhand der exakten Bestimmung dieses Punktes auch während der Operation kann die Laserabtragung von diesem Punkt aus präziser erfolgen, als bei der Wahl eines theoretisch angenommenen oder geschätzten Mittelpunktes der Hornhaut.
Ein weiteres Beispiel hierfür ist eine Kataraktoperation, bei der eine natürliche Linse des menschlichen Auges, welche sich getrübt hat, durch eine künstliche Linse ersetzt wird. Einen solchen Eingriff nimmt der Chirurg unter einem Operationsmikroskop vor. Nach einer kreisrunden Eröffnung des vorderen Kapselblattes wird üblicherweise die Linse zertrümmert und abgesaugt. Anschließend wird in den leeren Kapselsack eine künstliche Linse eingesetzt.
Aus der DE 10 2004 055683 A1 ist ein Operationsmikroskop für die Augenchirurgie bekannt, das dem zu operierenden Auge ein Muster überlagert. Das Muster kann eine Hilfestellung zum Ansetzen der Schnittposition geben, es kann aber auch als Orientierungshilfe beim Einsetzen torischer Intraokularlinsen dienen oder auch eine Hilfestellung beim Einbringen einer Naht bei einer Hornhauttransplantation geben. Zur Positionierung des Musters an der richtigen Stelle ist es notwendig, die Position der Pupille bzw. der Iris an dem zu behandelnden Auge zu bestimmen. Idealerweise wird die Position auch während der Operation immer wieder neu bestimmt oder nachgeführt, da es während des Eingriffs zu Bewegungen des gesamten Auges bzw. der Pupille kommen kann.
Auch für andere Anwendungen im Bereich der Augenchirurgie ist es von fundamentaler Bedeutung, die Position oder den Durchmesser der Iris des zu behandelnden Auges zu bestimmen. Beispielsweise ist der Durchmesser der Iris notwendig, um die Stärke einer, nach einer Kataraktoperation zu implantierenden, Intraokularlinse zu berechnen. Darauf und auf weitere mögliche Anwendungen, sowie auf ein Verfahren zur Bestimmung von Positionen und Größenordnungen innerhalb eines Augenabschnitts wird in der DE 101 08 797 A1 genauer eingegangen.
Es sind einige Verfahren bekannt, bei denen anhand der aktuellen Aufnahme des zu operierenden Augenabschnitts, welche mit der Kamera am Operationsmikroskop gewonnen wird, die Position der Pupille ermittelt wird. Sowohl in der DE 10 2004 055683 A1 als auch in der DE 101 08 797 A1 werden Verfahren vorgeschlagen, bei denen als erstes anhand einer Schwellwertbildung ein Binärbild erzeugt wird um die dunklen Bereiche im Bild zu bestimmen. Danach wird nach dem größten zusammenhängenden Bereich in den dunklen Regionen gesucht, welcher als Pupille identifiziert wird. Um den Rand der Pupille bzw. Iris detaillierter zu bestimmen, wird bei diesem Verfahren üblicherweise eine Kantendetek- tion vorgenommen. Diese Verfahren haben einige Nachteile. Zum einen ist nicht immer die Pupille das größte zusammenhängende dunkle Gebiet, vielmehr kann die Pupille durch einen Reflex gestört sein und ein völlig anderes Aussehen haben. Zum anderen kann die Kantendetektion beim Einbringen von mikrochirurgischen Instrumenten während der Operation stark beeinträchtigt sein. Grundsätzlich ist es bei allen Verfahren welche mit einer Schwellwertbildung arbeiten schwierig einen sinnvollen Schwellwert zu definieren, der einerseits nicht zu viel Information im Bild belässt, andererseits aber nicht wichtige Details aus dem Bild herausnimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile zu entwickeln, welches robust gegenüber Störeinflüssen ist und unabhängig von der individuellen Ausgestaltung des Auges zuverlässig funktioniert. Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung durch ein Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile mit den Merkmalen von Anspruch 1 und eine entsprechende Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 22.
Erfindungsgemäß wird anhand der Korrelation der zu analysierenden digitalen Bildaufnahme mit einem ringförmigen Vergleichsobjekt, unter Variation dessen Radius bzw. Größe, wobei das Vergleichsobjekt über das Bild geschoben wird, dessen Übereinstimmung mit einem im Bild aufgenommenen charakteristischen Augenbestandteil, vorzugsweise dem Limbus oder der Pupille ermittelt. Sobald das Vergleichsobjekt und der charak- teristische Augenbestandteil, welcher bevorzugt ebenfalls ring- bzw. kreisförmig und ein Dichteübergang ist, in Position und Größe übereinstimmen, ergibt sich der größte Wert der Übereinstimmung. Bei großer Übereinstimmung von Vergleichsobjekt und Bild ist davon auszugehen, dass ein dem Vergleichsobjekt entsprechendes Objekt, also ein charakteristischer Augenbestandteil im Bild ermittelt wurde. Große Übereinstimmung heißt, dass die Übereinstimmung im Bereich einer lokal maximalen Übereinstimmung liegt und dass deren Wert den Wert der größten Übereinstimmung um nicht mehr als 20%, vorzugsweise um nicht mehr als 5% unterschreitet. Damit kann der Radius und/oder die Position des Vergleichsobjekts, bei der große Übereinstimmung festgestellt wurde, als Radius und/oder Position eines charakteristischen Augenbestandteils gewählt werden. Da es mehrere derartige Objekte im Bild geben kann, kann es mehrere Vergleichsobjekte und mehrere Positionen derer geben, bei denen sich große Übereinstimmung ergibt. Insbesondere ist es zwar vorteilhaft Position und/oder Radius des Vergleichsobjekts mit maximaler Übereinstimmung zu wählen, da davon auszugehen ist, dass dieses am besten mit dem gewünschten charakteristischen Augenbestandteil übereinstimmt, es ist aber auch möglich, aus einen Bereich lokal großer Übereinstimmung, vorzugsweise mit einer Abweichung von weniger als 20%, vorzugsweise weniger als 10%, idealerweise weniger als 5% vom Maximum der Übereinstimmung, ein Vergleichsobjekt auszuwählen. Hierzu kann es vorteilhaft sein, weitere Kriterien wie bspw. die Farbe des charakteristischen Augenbestandteils, die Steigung des Dichteanstiegs oder Anderes hinzuzuziehen um dadurch ei- ne, auf zusätzlichen Merkmalen basierende Bestimmung des charakteristischen Augenbestandteils vorzugnehmen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei den im Rahmen einer Augenuntersuchung- oder -behandlung aufgenommenen Bildern des Auges die Ränder der charakteristischen Augenbestandteile, insbesondere von Iris und Pu- pille als im Wesentlichen kreis- bzw. ringförmige Dichteübergänge zu sehen sind, wobei der Limbus-/Pupillenradius jeweils das größte/zweitgrößte ringförmige Dichteübergangs- Objekt innerhalb des Augenlides darstellt und dass dieses anhand des Vergleichs mit einem entsprechenden Vergleichsobjekt z.B. über die Faltung mit einem entsprechenden ringförmigen Filter vorzugsweise unter Differenzbildung besonders einfach und zuverlässig zu finden ist. Die absolute Größe des Limbus-/Pupillenradius ist jedoch zu Beginn des Verfahrens unbekannt. Deshalb wird die Größe des Vergleichsobjekts variiert, so dass das am besten mit dem Limbus-/Pupillenradius übereinstimmende Dichteübergangs- Objekt ermittelt werden kann. Diese beste Übereinstimmung, bei der im Falle einer FaI- tung mit einem Filter das Ergebnis der Filterung, also die Korrelationsfunktion ein Maximum zeigt, ergibt sich genau dann, wenn das Vergleichsobjekt denselben Radius wie der charakteristische Augenbestandteil, welcher als Dichtübergangs-Objekt im Bild zu sehen ist, hat und die Zentren der beiden aufeinander liegen. Die Suche nach dem größten/zweitgrößten ringförmigen Dichteübergangs-Objekt im Bild ist extrem robust gegen- über Beeinträchtigungen, die als Bild dominierende Merkmale während der Operation die Aufnahme verfälschen können, wenn beispielsweise Instrumente in der Aufnahme zu sehen sind oder der gesamte Augapfel im Lauf der Operation verformt oder zusammengedrückt wird. All dies ändert nichts daran, dass der Limbus-/Pupillenradius weiterhin, wenn auch als ausgesetztes oder leicht verformtes, ringförmiges Element im Bild bestehen bleibt. Zu betonen ist an dieser Stelle auch, dass eine absolute Schwellwertbildung, die bei den gängigen Kantendetektionsverfahren notwendig ist, und damit das Problem der Wahl eines geeigneten Schwellwertes durch diese Methode vollständig vermieden werden kann.
Vorzugsweise wird bei dem Verfahren der Limbusradius ermittelt. Es hat sich gezeigt, dass dieser unabhängig von der Aufnahmequalität, den Eigenschaften des Auges und dem Verlauf der Operation immer zuverlässig das größte ringförmige Gebilde in dem aufgenommenen Ausschnitt ist. Während die Pupille durch die Operation stark beeinträchtigt sein kann und auch bei sehr dunklen Augen kaum von der Iris zu unterscheiden ist, kann der Übergang vom Limbus zum Weißen des Augapfels immer zuverlässig ermittelt werden. Insbesondere ist er aber immer der größte Hell-Dunkel-Übergang innerhalb des Augenlides und damit eindeutig und zuverlässig zu identifizieren. Auch damit unterscheidet sich dies Verfahren stark von den im Stand der Technik vorgestellten Verfahren, die im Allgemeinen auf die Lokalisierung der Pupille abzielen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird zur Lokalisierung des Limbus-/Pupillenradius ein ringförmiges Vergleichsobjekt gewählt, welches wenigstens zwei konzentrische ringförmige Bestandteile enthält. Dadurch dass das Vergleichsobjekt wenigstens zwei Bestandteile aufweist ergibt sich die Möglichkeit, jeweils einen Bestandteil an den Augenbereich außerhalb des Dichteübergangs, z.B. die Sclera, und den zweiten Bestandteil an den Augenbereich innerhalb des Dichteübergangs, z.B. die Iris, anzupassen. Mittels die- ser beiden Bestandteile lässt sich der Dichteübergang somit gewissermaßen über eine Korrelation mit dem Vergleichsobjekt verstärken. Die optimale Übereinstimmung mit dem Vergleichsobjekt ergibt sich dann, wenn der innere Ring des Vergleichsobjekts z.B. auf der Iris, der äußere z.B. auf der Sclera liegt und damit der Limbusrand von den beiden ringförmigen Bestandteilen eingeschlossen wird. Dabei kommt das Zentrum des Auges in Deckung mit dem Zentrum des Vergleichsobjekts. Bei dieser Gestaltung des Vergleichsobjekts wird nicht nur das Formmerkmal, also die ring- bzw. kreisförmige Erscheinung des Limbus-/Pupillenradius, sondern auch das Flächenmerkmal, der Dichteübergang beim Limbus-/Pupillenradius zur Suche nach diesem verwendet. Idealerweise handelt es sich bei den zwei Bestandteilen des Vergleichsobjekts um zwei schmale ringförmige Bestand- teile. Diese sind vorteilhafter Weise soweit beabstandet dass jeweils ein Bestandteil möglichst vollständig im Bereich geringerer, der andere im Bereich höherer Dichte, aber keiner der beiden im Bereich des Dichteanstiegs liegt. Dadurch ist eine eindeutige Identifizierung des Objekts möglich. Die Ringe sind möglichst schmal, da hierdurch gewährleistet ist, dass möglichst wenige Einflüsse anderer Augenbereiche mit erfasst werden, so dass eine klare Korrelationsfunktion zu erwarten ist. Prinzipiell funktioniert das Verfahren jedoch auch, wenn beispielsweise der innere ringförmige Bestandteil als Scheibe ausgebildet ist. Die Zuverlässigkeit des Verfahrens würde hierdurch jedoch etwas leiden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt im Rahmen der Kor- relation des Vergleichsobjekts mit der Aufnahme eine Differenzbildung der ringförmigen Bestandteile des Vergleichsobjekts bzw. der mit diesen korrelierten Gebiete innerhalb des Augenausschnitts. So kann vorzugsweise bei der Korrelation der eine ringförmige Bestandteil des Vergleichsobjekts mit positivem, der andere mit negativem Vorzeichen ver- sehen werden. Idealerweise ist das Vergleichsobjekt bzw. sind dessen ringförmige Bestandteile so ausgebildet, dass es bei der Korrelation mit einer grauen Fläche, also einer gleichmäßigen Fläche ohne Dichteübergang ein neutrales Ergebnis wie beispielsweise Null ergibt, während es bei der Korrelation mit einer Fläche im Bereich eines Dichteüber- gangs mit zunehmender Stärke des Übergangs immer größere Werte ergibt.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Vergleichsobjekt durch einen Filter realisiert, mit dem das Bild gefaltet wird. Der ringförmige Filter ist so gewählt, dass sich immer dann eine maximale Filterantwort ergibt, wenn der ringförmige Filter auf einem ringförmi- gen Dichteübergang wie dem Limbus- oder Pupillenradius zu liegen kommt. Da der Radius von Limbus und Pupille in der Aufnahme vorab nicht bekannt ist, wird das Bild mit ringförmigen Filtern unterschiedlichen Radius gefaltet und jeweils die maximale Filterantwort pro Filterradius ermittelt. Je besser der Radius des Filters zum Radius des gesuchten Objekts, also des Limbus oder der Pupille passt, desto größer fällt diese maximale Filter- antwort aus, sie erreicht bei Übereinstimmung der Radien jeweils ein Maximum. Die Radien, welche zu den lokal maximalen Werten der jeweils pro Bild ermittelten maximalen Filterantwort gehören, entsprechen somit den Radien von ringförmigen Dichteübergangsobjekten im Bild. Es wurde erkannt, dass das größte dieser Objekte, welches im Bild zu finden ist, bei diesen speziellen Aufnahmen immer der Limbusradius und das zweitgrößte zumeist der Pupillenradius ist. Damit kann der Limbusradius bzw. entsprechend der Pupillenradius über die Suche nach den zu den entsprechenden Filterradien passenden, lokal maximalen Werten der maximalen Filterantworten ermittelt werden. Der Ort der maximalen Filterantwort für diesen Radius entspricht dann dem Zentrum der Iris/Pupille. Der große Vorteil dieses Filterverfahrens liegt darin, dass mit ihm sehr einfach und schnell relativ große Datenmengen verarbeitet werden können, wodurch die Erkennung der Augenbestandteile und damit die Bereitstellung von Hilfestellungen für den Chirurgen oder Optiker so schnell erfolgen kann, dass er in seinem Ablauf nicht beeinträchtigt ist.
Ein derartiges Filterverfahren kann insbesondere dann so schnell arbeiten, dass jede mit der Kamera aufgenommene Aufnahme sofort bearbeitet und gewissermaßen in Echtzeit eine Hilfestellung eingeblendet werden kann, wenn in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Radius des Filters, bzw. des Vergleichsobjekts, nur einmal in einem Lokalisierungsschritt bestimmt wird, dieser Radius danach aber im weiteren Verlauf der Augenuntersuchung oder Behandlung festgehalten wird. Durch diesen zweistufigen Aufbau des Verfahrens, in dem in einem ersten Schritt alle Größen detailliert bestimmt werden, in allen weiteren Schritten aber alle Größen, die sich wenig verändern, festgehalten werden, muss nun jeweils nur die beste Korrelation mit dem dann festgelegten Ver- gleichsobjekt, bzw. die maximale Filterantwort für ein festgelegtes Filter bestimmt werden, um den sich verändernden Ort des Augenzentrums immer genau mitverfolgen zu können.
Vorteilhafterweise wird der Radius des Vergleichsobjekts automatisch an Änderungen in den Aufnahmebedingungen angepasst. Indem Änderungen an den Geräteinstellungen, welche sich auf die Limbusgröße auswirken, wie beispielsweise eine Änderung des Zoom-Faktors am Mikroskop, automatisch bei der Korrelation des Vergleichsobjekts mit der Aufnahme berücksichtigt werden, kann gewährleistet werden, dass der einmal ange- passte Radius über das gesamte Verfahren hin passend bleibt und konstant verwendet werden kann. Dadurch wird vermieden, dass der Radius immer dann erneut ermittelt wer- den muss, sobald eine veränderte Einstellung eines, die Aufnahme betreffenden, Gerätes erfolgt ist. Hierdurch kann eine Unterbrechung der Anzeige der Hilfestellung für den Chirurgen oder Optiker, welche im Fall einer Neuermittlung des Radius unumgänglich wäre, vermieden werden. Um das Vergleichsobjekt anpassen zu können ist es notwendig, dass eine Schnittstelle zwischen dem, den Geräteparameter verändernden Gerät, also bei- spielsweise dem Mikroskop und der Einrichtung, an der die Analyse des Bildes erfolgt, vorhanden ist.
Obwohl die ringförmige Ausgestaltung des Vergleichsobjekts wichtig ist, würde es nichts Wesentliches am Verfahren ändern, wenn ein Vieleck oder etwas Ähnliches verwendet würde. Es ist auch nicht notwendig, dass ein geschlossener Ring verwendet wird. Das Vergleichsobjekt kann ebenso gut aus ringförmigen Segmenten zusammengesetzt sein. Wesentlich für das Verfahren ist nur, dass gesamt der ringförmige Charakter des Vergleichsobjekts erhalten bleibt. Insbesondere im Randbereich des Bildes ist es sogar zuverlässiger nur Ringsegmente zu verwenden. Bei diesen Ringsegmenten wird bevorzugt der Bereich ausgesetzt, der an dem Rand liegt, an den sich das Vergleichsobjekt bei der Korrelation und damit auch der Limbus im Bild annähert. Damit entspricht das Vergleichsobjekt bei der Korrelation besser dem zu findenden Objekt, welches sobald es an den Randbereich des Bildes gerät, teilweise abgeschnitten ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird für die Korrelation mit dem Vergleichsobjekt immer der Rotauszug der Aufnahme verwendet. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass dieser während der Augenbehandlung am wenigsten von Störungen betroffen ist, da in diesem Farbauszug das Rot der Blutungen und Äderchen mit dem Weiß der Sclera eine homogene Fläche bildet. Damit lässt sich in diesem Farbkanal ein zuverlässigeres Ergebnis erzielen als in anderen Farbauszügen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhand der Zeichnungen eingehend erläutert wird.
Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens,
Fig. 2 ein Beispiel eines vorteilhaften Ringfilters einer Aufnahme eines Augenausschnitts überlagert,
Fig. 3 ein Beispiel für eine Filterantwort und Fig. 4 und 5 Beispiele für Filterantworten aufgetragen über den Radius.
Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung den prinzipiellen Aufbau, wie er bei einer Augenbehandlung bei der das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann typisch ist. Das zu behandelnde Auge 1 des Patienten, welches mit einer nicht dargestellten Lichtquelle beleuchtet wird, wird zum einen mittels eines Okulars 2, zum anderen mittels einer Videokamera 3 beobachtet, wobei der Beobachtungsstrahlengang durch einen Strahlteiler 4 in zwei Beobachtungsstrahlengänge für die beobachtenden Instrumente aufgespaltet wird. Die an der Videokamera 3 aufgezeichneten Daten werden an eine Recheneinheit 5 übergeben, an der die Daten abgespeichert und analysiert werden. Anhand der Daten wird ein Hilfsmuster berechnet, das mittels einer Mustererzeugungseinheit 6 gebildet und dem im Okular 2 sichtbaren Bild überlagert wird, so dass der Chirurg 7 das zu behandelnde Auge 1 zusammen mit dem überlagerten Muster, welches an der Mustererzeugungseinheit 6 gebildet wurde, betrachten kann. Die Mus- tererzeugungseinheit 6 kann beispielsweise als Projektor mit einer ringförmigen LED- Anzeige, die über den Strahlteiler 4 ein Muster ins Auge einblendet, ausgeführt sein.
Bei einer Kataraktoperation wird laufend in sehr kurzen Zeitfolgen mit der Kamera 3 das Auge 1 digital aufgenommen oder analog aufgenommene Daten in digitale umgewandelt und die digitalen Daten der Aufnahme des Augenausschnittes, wie er bspw. in Fig. 2 (zur Erläuterung des Vergleichsobjekts mit überlagertem Ringfilter) zu sehen ist, an die Recheneinheit 5 übermittelt. Dort wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren das Augenzentrum und der Limbusradius ermittelt, damit die optimale Schnittposition für den Schnitt, zur Entnahme der getrübten und zum Einsetzen der künstlichen Linse, ermittelt werden kann. Sobald diese Schnittposition ermittelt ist, wird dem Bild, das das Auge des Chirurgen 7 über das Okular 2 sieht, ein an der Mustererzeugungseinheit 6 generiertes Muster welches diese Schnittposition anzeigt, überlagert. Dadurch sieht das Auge des Chirurgen 7 während der Behandlung immer die optimale Schnittposition zum Ansetzen des Schnittes.
Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung des Limbusradius und damit Lokalisierung des Augenzentrums wird im Folgenden anhand der Figuren 2 - 5 erläutert. Das an der Kamera 3 aufgenommene Bild eines Ausschnittes eines zu behan- delnden Auges, wie er in Fig. 2 zu sehen ist, wird an der Recheneinheit 5 mit dem in der Aufnahme schematisch dargestellten Ringfilter 8 gefaltet. Der Ringfilter 8 enthält zwei konzentrische Ringe 9 und 10, die in Fig. 2 symmetrisch um den untersuchten Limbusradius 1 1 gelegt sind. Der Ringfilter 8 ist so normiert, dass der äußere Ring 9 positive Beiträge zur Filterantwort liefert, während der innere Ring 10 negative Beiträge ergibt. Dar- über hinaus ist der Ringfilter 8 so normiert, dass die Filterantwort bei der Faltung mit einer grauen Fläche den Wert Null ergibt. Das bedeutet, dass die beiden Ringe 9 und 10 entsprechend ihrer Flächenanteile im Bild gewichtet sind. Dieser Filter wird nun mit dem Bildausschnitt gefaltet, das heißt, die Filterantwort wird an jedem Punkt des Bildes ermittelt.
Das Ergebnis der Faltung mit einem Ringfilter 8 wie dem in Fig. 2 dargestellten, also die Filterantwort wenn Filterzentrum und Limbuszentrum 11 annähernd identisch sind, ist in Fig. 3 als Beispiel dargestellt. An dem Ort, an dem Filterradius und Limbusradius 11 über- einander liegen, ergibt sich die maximale Filterantwort, welche hier hell dargestellt ist. Das Zentrum des hellsten Bereichs entspricht dem Augenmittelpunkt und wird als solcher an die Mustererzeugungseinheit 6 übergeben. Die genaue Bestimmung dieses Zentrums ist jedoch erst dann möglich, wenn der Limbusradius 1 1 bzw. der Radius des am besten passenden Ringfilters 8 ermittelt wurde. Zu Beginn des Verfahrens ist dieser noch unbekannt. Um ihn zu finden wird deswegen eine Faltung des Bildausschnittes mit Filtern für einen zu untersuchenden Radiusbereich durchgeführt. Das Bild wird jeweils mit einem Filter eines anderen Radius gefaltet und die jeweilige maximale Filterantwort ermittelt. Die sich dabei ergebenden maximalen Filterantworten werden jeweils über den zugehörigen Radius aufgetragen. Als Ergebnis dieser Untersuchung ergibt sich eine Kurve, wie sie beispielsweise in Fig. 4 zu sehen ist. Beim am besten angepassten Radius zeigt die Kurve ein deutlich ausgeprägtes Maximum. Abhängig von der Helligkeit der Pupille und der charakteristischen Färbung der Iris kann sich jedoch wenigstens ein zweites Maximum beim Pupillenradius, oftmals noch ein anderes dazwischen ergeben. Ein Beispiel hierfür ist in Fig. 5 dargestellt. Es konnte jedoch nachgewiesen werden, dass das vom größten Radius ausgehend erste ausgeprägte Maximum immer der Filterantwort für einen Filter dessen Radius dem Limbusradius 1 1 entspricht darstellt. Damit wird der Radius, bei dem das erste ausgeprägte Maximum zu sehen ist, als Limbusradius 1 1 definiert. Das Limbus- zentrum entspricht dem Ort der maximalen Filterantwort, welcher bei der Faltung mit dem Ringfilter ermittelt wurde, dessen Radius dem Limbusradius 1 1 entspricht.
Bezugszeichenliste:
1 Auge
2 Okular
3 Videokamera
4 Strahlteiler
5 Recheneinheit
6 Mustererzeugungseinheit
7 Auge des Chirurgen
8 Ringfilter
9 Äußerer Filterring
10 Innerer Filterring
1 1 Limbusradius

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile, während einer Augenuntersuchung oder -behandlung, wobei ein digitales Bild zumindest eines Ausschnittes eines Auges mit einer Kamera aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Bild mit ringförmigen Vergleichsobjekten unterschiedlicher Größe so korreliert wird,
- dass sich die größte Übereinstimmung zwischen Bild und Vergleichsobjekt beim Zusammentreffen eines ringförmigen Vergleichsobjekts mit einem ringförmigen Dichtesprung gleichen Radius im Bild ergibt und
- die Vergleichsobjekte mit lokal großer Übereinstimmung mit dem digitalen Bild ermittelt werden und
- aus diesen Vergleichsobjekten großer Übereinstimmung der Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils abgeleitet wird.
2. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils aus Vergleichsobjekten abgeleitet wird, deren Übereinstimmung mit dem digitalen Bild um weniger als 20% von der lokal größten Übereinstimmung abweicht.
3. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils aus Vergleichsobjekten abgeleitet wird, deren Übereinstimmung mit dem digitalen Bild um weniger als 10% von der lokal größten Übereinstimmung abweicht.
4. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils aus Vergleichsobjekten abge- leitet wird, deren Übereinstimmung mit dem digitalen Bild um weniger als 5% von der lokal größten Übereinstimmung abweicht.
5. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Radius des Ver- gleichsobjekts mit lokal größter Übereinstimmung als Radius des charakteristischen
Augenbestandteils und/oder die Position des Vergleichsobjekts bei lokal größter Ü- bereinstimmung als Position des charakteristischen Augenbestandteils gewählt wird
6. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 1 , 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius und/oder die Position des größten Vergleichsobjekts lokal großer Übereinstimmung als Radius und/oder Position des Augenlides gewählt wird.
7. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius und/oder die Position des größten Vergleichsobjekts lokal großer Übereinstimmung innerhalb des Augenlides als Limbusradius und/oder -position gewählt wird.
8. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius und/oder die Position des größten Vergleichsobjekts lokal großer Übereinstimmung innerhalb des Limbus als Pupillenradius und/oder -position gewählt wird.
9. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Ver- gleichsobjekt zwei konzentrische ringförmige Bestandteile aufweist.
10. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenzbildung der ringförmigen Bestandteile erfolgt.
1 1. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
- das digitale Bild mit ringförmigen Filtern unterschiedlichen Radius gefaltet, - jeweils die maximale Filterantwort ermittelt und
- der größte, einen lokal maximalen Wert einer maximalen Filterantwort ergebende Radius als Radius und/oder dessen Ort der maximalen Filterantwort als Position des Limbus bestimmt wird.
12. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
- das digitale Bild mit ringförmigen Filtern unterschiedlichen Radius gefaltet,
- jeweils die maximale Filterantwort ermittelt und
- der zweitgrößte, einen lokal maximalen Wert einer maximalen Filterantwort ergebende Radius als Radius und/oder dessen Ort der maximalen Filterantwort als Position der Pupille bestimmt wird.
13. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass - das digitale Bild mit ringförmigen Filtern unterschiedlichen Radius gefaltet,
- jeweils die Differenz der Filterantworten zweier unterschiedlicher, benachbarter Radien gebildet,
- lokal maximale Differenzen und die zu diesen zugehörigen Radien ermittelt und - der kleinere der dabei ermittelten größten Radien als Radius und/oder des- sen Ort der maximalen Filterantwort als Position des Limbus bestimmt wird.
14. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der kleinere der zweitgrößten zu einer maximalen Differenz zugehörigen Radien als Radius und/oder dessen Ort der maximalen Filterantwort als Position der Pupille bestimmt wird.
15. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Radius bei der Analyse weiterer Aufnahmen während derselben Augenbehandlung als Radius für das ringförmige Vergleichsobjekt festgehalten wird, um damit die Position des charakteristischen Augenbestandteils in der jeweiligen Aufnahme zu bestimmen.
16. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Radius bei einer Veränderung des Aufnahmemodus der Kamera automatisch angepasst wird.
17. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als ringförmiges Vergleichsobjekt ein Ring verwendet wird
18. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augen- bestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als ringförmiges Vergleichsobjekt ein Vieleck verwendet wird
19. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als ringförmiges Ver- gleichsobjekt eine Scheibe verwendet wird
20. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als ringförmiges Vergleichsobjekt ein ausgesetzter Ring verwendet wird.
21. Verfahren zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgesetzte Ring im Randbereich des digitalen Bildes verwendet wird.
22. Vorrichtung zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile, während einer Augenuntersuchung oder -behandlung, mit einer Kamera zum Aufnehmen eines digitales Bildes zumindest eines Ausschnittes eines Auges und einer Bildverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des Bildes, dadurch gekennzeichnet, dass - die Bildverarbeitungseinrichtung das Bild mit ringförmigen Vergleichsobjekten unterschiedlicher Größe so korreliert,
- dass sich die größte Übereinstimmung zwischen Bild und Vergleichsobjekt beim Zusammentreffen eines ringförmigen Vergleichsobjekts mit einem ringförmigen Dichtesprung gleichen Radius im Bild ergibt und - die Bildverarbeitungseinrichtung die Vergleichsobjekte mit lokal großer Ü- bereinstimmung mit dem digitalen Bild ermittelt und
- aus diesen Vergleichsobjekten großer Übereinstimmung den Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils ableitet.
23. Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung des Radius und/oder der Position charakteristischer Augenbestandteile, während einer Augenuntersuchung oder -behandlung, wobei ein digitales Bild zumindest eines Ausschnittes eines mit einer Kamera aufgenommenen Auges analysiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass - das Bild mit ringförmigen Vergleichsobjekten unterschiedlicher Größe so korreliert wird,
- dass sich die größte Übereinstimmung zwischen Bild und Vergleichsobjekt beim Zusammentreffen eines ringförmigen Vergleichsobjekts mit einem ringförmigen Dichtesprung gleichen Radius im Bild ergibt und - die Vergleichsobjekte mit lokal großer Übereinstimmung mit dem digitalen
Bild ermittelt werden und
- aus diesen Vergleichsobjekten großer Übereinstimmung der Radius und/oder die Position des charakteristischen Augenbestandteils abgeleitet wird.
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