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WO2009059578A2 - Vorrichtung zur handhabung von werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung von werkstücken Download PDF

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WO2009059578A2
WO2009059578A2 PCT/DE2008/001724 DE2008001724W WO2009059578A2 WO 2009059578 A2 WO2009059578 A2 WO 2009059578A2 DE 2008001724 W DE2008001724 W DE 2008001724W WO 2009059578 A2 WO2009059578 A2 WO 2009059578A2
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WO
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base
forceps
arms
pliers
relative
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Michael Litzenberg
Michael Linke
Rolf Baumgarte
Frank Lewin
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KHS GmbH
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KHS Corpoplast GmbH
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C49/42073—Grippers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for holding workpieces, which is designed like a forceps and provided with two forceps arms.
  • the invention further relates to a device for blow molding containers having at least one blowing station with a blow mold and at least one support element for positioning of preforms along a transport path. It can be provided that the support element is held by a rotating transfer wheel, relative to which the support element is movably mounted, and that a cam control is used for the support element.
  • preforms made of a thermoplastic material for example preforms made of PET (polyethylene terephthalate) are fed to different processing stations within a blow molding machine.
  • a blow molding machine has a heating device and a blowing device, in the region of which the previously tempered preform is expanded by biaxial orientation to form a container.
  • the expansion takes place with the aid of compressed air, which is inserted into the preform to be expanded. is headed.
  • the procedural sequence in such an expansion of the preform is explained in DE-OS 43 40 291.
  • the introductory mentioned introduction of the pressurized gas also includes the introduction of compressed gas into the developing container bubble and the introduction of compressed gas into the preform at the beginning of the blowing process.
  • the preforms as well as the blown containers can be transported by means of different handling devices.
  • the use of transport mandrels, onto which the preforms are plugged, has proven to be useful.
  • the preforms can also be handled with other support devices.
  • the use of gripper tongs for handling preforms and the use of expansion mandrels which are insertable into a muzzle region of the preform for mounting are also among the available constructions.
  • a handling of containers using ' transfer wheels is described for example in DE-OS 199 06 438 in an arrangement of the transfer wheel between a blowing wheel and a discharge path.
  • blow molding stations different embodiments are known.
  • blow stations which are arranged on rotating transport wheels, a book-like unfoldability of the mold carrier is frequently encountered. But it is also possible to use relatively movable or differently guided mold carrier.
  • fixed blowing stations which are particularly suitable for receiving a plurality of cavities for container molding, typically plates arranged parallel to one another are used as mold carriers.
  • transfer wheels are often used within the blow molding machine, which are equipped with support elements for the preforms or bottles.
  • the support elements can either access directly to the preforms or bottles, or transport separate transport elements, which in turn directly support the preforms or bottles.
  • the support elements are typically pivotally mounted relative to the transfer wheel.
  • telescoping is often realized. Curve controls are used to specify the position of the support elements. The support elements are guided past this with cam rollers at fixedly arranged curves.
  • a problem with the use of such supporting elements with transfer wheels is to avoid serious damage in the event of mechanical disturbances, especially in the event of collisions.
  • overload clutches are expensive and on the one hand increase the structural weight of the rotating transfer wheels.
  • corresponding positioning devices cause relatively high costs and increase the structural weight of the abbergaberades, so that increased inertial properties occur.
  • pliers-like support elements are relatively expensive and in the event of wear or mechanical damage replacement of the pliers has a correspondingly large amount of work and related labor costs result.
  • Object of the present invention is to construct a device of the aforementioned type such that a high operational reliability is supported with a simple structural design.
  • the pliers arms are supported by a pliers base and controlled by an adjusting device at least in an opening and in a closing position can be arranged and that the pliers base is held in a centered positioning and fixed by a detent of a primitive such that the detent released from a predetermined force and the forceps base in the disengaged state is arranged at least partially pivotable relative to the base member.
  • an actively controlled pliers which is arranged deflectable when exceeding a predetermined load.
  • a combination of the properties of deflectability and active control provides new functionality of holding clamps to those skilled in the art.
  • a Application can be made, for example, in blow molding machines for holding preforms, bottles or transport elements or in filling machines for holding the container to be filled.
  • the base element can be latched into a support arm.
  • a simple assembly and disassembly is supported by the fact that the base element has at least one spring tongue for locking in the region of a base element of the support arm.
  • a manual replacement of the pliers part is facilitated by the spring tongue is manually unlocked.
  • a typical application is that the support element is attached to a revolving conveyor element.
  • the conveying element is formed as a chain.
  • a preferred field of application is that the forceps base and the base element are formed as part of a blow molding machine. Among other things, it is also thought that the forceps base and the base member are formed as part of a blowing module of a blow molding machine.
  • the forceps base and the base element are formed as part of a blowing wheel of a blow molding machine.
  • a pincer-like gripping function is assisted by the fact that the forceps arms of pivot joints are arranged pivotable relative to the forceps base.
  • Controlled positioning of the forceps arms is also assisted by the forceps arms having positioning lands urged by the actuator.
  • the forceps base be pivotably arranged relative to the base element via a pivot joint.
  • a maintenance of the support function without permanently acting actuating forces is made possible by the fact that the pliers arms are held by a spring in a closing position.
  • the actuating device is a Positionierele- has ment that is braced resiliently in the direction of the element longitudinal axis relative to the support arm.
  • pincer-like gripping movements is particularly supported by the fact that the positioning webs have a distance relative to an outer surface of the pivot joint in a closing position of the gun arms.
  • the positioning webs surround the pivot joint at least partially like a loop.
  • FIG. 1 is a perspective view of a blowing station for the production of containers from preforms
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a blow mold in which a preform is stretched and expanded
  • FIG. 3 shows a sketch to illustrate a basic structure of a device for blow-molding containers
  • FIG. 5 is a perspective view of a transfer wheel with a plurality of positionable support arms
  • FIG. 6 shows a plan view of a forceps-like handling element which is positioned by a cam-controlled support arm
  • FIG. 7 shows the handling element according to FIG. 6 with an opened forceps positioning
  • FIG. 8 is a perspective view of the arrangement of FIG. 7,
  • Fig. 9 shows the arrangement of FIG. 8 after a separation of the base element of the handling element from the support arm
  • FIG. 10 shows the arrangement according to FIG. 8 after a pivoting of the tong arms held by the forceps base relative to the base element as a result of an overload action.
  • FIG. 1 The basic structure of a device for forming preforms (1) in container (2) is shown in FIG. 1 and in FIG. 2.
  • the device for forming the container (2) consists essentially of a blowing station (3), which is provided with a blow mold (4) into which a preform (1) can be inserted.
  • the preform (1) may be an injection-molded part of polyethylene terephthalate.
  • the blow mold (4) consists of mold halves (5, 6) and a bottom part (7) made by a lifting device (8) is positionable.
  • the preform (1) can be held in the region of the blowing station (3) by a transport mandrel (9) which, together with the preform (1), passes through a plurality of treatment stations within the device. But it is also possible to use the preform (1), for example via pliers or other handling means directly into the blow mold (4).
  • a connecting piston (10) is arranged below the transport mandrel (9), which is the Preform (1) supplying compressed air and at the same time makes a seal relative to the transport mandrel (9).
  • the transport mandrel (9) which is the Preform (1) supplying compressed air and at the same time makes a seal relative to the transport mandrel (9).
  • a stretching of the preform (1) takes place in this embodiment by means of a stretching rod (11), which is positioned by a cylinder (12).
  • a mechanical positioning of the stretching rod (11) is carried out via curve segments, which are acted upon by Abgriff rollers. The use of curve segments is particularly useful when a plurality of blowing stations (3) are arranged on a rotating blowing wheel
  • the stretching system is designed such that a tandem arrangement of two cylinders (12) is provided. From a primary cylinder (13), the stretch rod (11) is first moved to the area of a bottom (14) of the preform (1) before the beginning of the actual stretching operation.
  • the primary cylinder (13) with extended stretching rod together with a carriage (15) carrying the primary cylinder (13) is positioned by a secondary cylinder (16) or via a cam control.
  • the secondary cylinder (16) in such a cam-controlled manner that a current stretching position is predetermined by a guide roller (17) which slides along a curved path during the execution of the stretching operation.
  • the guide roller (17) is pressed by the secondary cylinder (16) against the guideway.
  • the carriage (15) slides along two guide elements (18).
  • Fig. 2 shows in addition to the blown container (2) and dashed lines drawn the preform (1) and schematically a developing container bladder (23).
  • Fig. 3 shows the basic structure of a blow molding machine, which is provided with a heating section (24) and a rotating blowing wheel (25).
  • a preform input (26) the preforms (1) are transported by transfer wheels (27, 28, 29) into the region of the heating path (24).
  • Radiant heaters (30) and blowers (31) are arranged along the heating path (24) in order to temper the preforms (1).
  • they are transferred to the blowing wheel (25), in the region of which the blowing stations (3) are arranged.
  • the finished blown containers (2) are fed by further transfer wheels to a delivery line (32).
  • thermoplastic material different plastics can be used.
  • PET, PEN or PP can be used.
  • the expansion of the preform (1) during the orientation process is carried out by compressed air supply.
  • the compressed air supply is in a pre-blowing phase in which gas, for example compressed air, is supplied at a low pressure level and subdivided into a subsequent main blowing phase in which gas is supplied at a higher pressure level.
  • gas for example compressed air
  • main blowing phase in which gas is supplied at a higher pressure level.
  • compressed air with a pressure in the interval of 10 bar to 25 bar is typically used and during the main blowing phase compressed air is supplied at a pressure in the interval of 25 bar to 40 bar.
  • the heating section (24) from a plurality of revolving transport elements (33) is formed, which are strung together like a chain and guided by guide wheels (34).
  • guide wheels (34) In particular, it is envisaged to open a substantially rectangular basic contour by the chain-like arrangement.
  • a single relatively large-sized guide wheel (34) and in the region of adjacent deflections two comparatively smaller dimensioned guide wheels (36) used In principle, however, any other guides are conceivable.
  • a larger amount of preforms (1) per unit time can be tempered by the larger number of radiant heaters (30).
  • the fans (31) introduce cooling air into the region of cooling air ducts (39), which in each case oppose the associated radiant heaters (30) and emit the cooling air via outflow openings.
  • a flow direction for the cooling air is realized substantially transversely to a transport direction of the preforms (1).
  • the cooling air ducts (39) can provide reflectors for the heating radiation in the area opposite the radiant heaters (30), and it is likewise possible to realize cooling of the radiant heaters (30) via the discharged cooling air.
  • Fig. 5 shows a transfer wheel (41), which can be installed, for example, in the positions for at least one of the transfer wheels (27, 28, 29).
  • the transfer wheel (41) is provided with support elements (42) which serve to handle preforms (1) and / or containers (2).
  • the support element (42) is formed from a handling element (43) and a support arm (44).
  • the handling element (43) is realized like a pliers in the illustrated embodiment and has two tong arms (45, 46), which are movably supported by a forceps base (47).
  • the forceps base (47) can be latched into a base element (48) which is held by the support arm (44).
  • Such handling elements (43) grip the preforms (1) or containers (2) directly.
  • handling elements (43) can also be realized in such a way that a contact with transport elements is provided, which in turn the Wear preforms (1) or containers (2).
  • a transport element may for example be realized as a transport mandrel (9) on which the preforms (I) are plugged or in which the preforms (1) are introduced with their mouth region.
  • Fig. 5 illustrates that two cam tracks (49, 50) are used to control positioning movements of the support elements (42), which are arranged one above the other in the vertical direction.
  • the support arms (44) are attached via pivot joints (51) to a central element (52) of the transfer wheel (41).
  • the support arms (54) In the region of the pivot joints (51), the support arms (54) on transverse lever (53) which are guided over a cam roller (54) along the cam track (49).
  • pivoting movements of the support arms (44) are thereby predetermined.
  • the cam rollers (54) are guided on the inside along the cam track (49).
  • the support arms (44) are telescopically formed and guided along the cam track (50) using a cam roller (55) to specify a telescoping movement of the support arm (44).
  • the cam roller (55) is guided on the inside along the curved path (50).
  • the transfer wheel (41) rotates about its axis of rotation (56).
  • Fig. 6 illustrates, in a bottom view and an enlarged and partially contoured representation, the construction of the base member (48) and the forceps base (47) with the forceps arms (45, 46). It can be seen that the pliers arms (45, 46) have gripping ends (57, 58) which may be designed to partially enclose a neck region of a preform (1) or a container (2).
  • the pliers arms have gripping ends (57, 58) which may be designed to partially enclose a neck region of a preform (1) or a container (2).
  • the forceps arms (45, 46) have positioning webs (61, 62) in the region of their extension facing away from the gripping ends (57, 58), which extend around a pivot joint (63) with an at least partially rounded contour.
  • the swivel joint (63) may be delimited on the outside, for example, like a cylinder. Inner surfaces of the positioning webs (61, 62) extend at a distance from the outer contour of the pivot joint (63).
  • a positioning element (64) is provided for loading of outer surfaces of the positioning webs (61, 62).
  • the positioning element (64) has two actuating limbs (65, 66) which run obliquely relative to an element longitudinal axis (67).
  • the positioning element (64) is adjustably arranged in the direction of the element longitudinal axis (67). In the illustrated embodiment, the adjustment via a cam roller (68), which is guided along a cam track (69).
  • the pliers arms (45, 46) are arranged in a closed pliers position. To stabilize this position, the pliers arms (45, 46) by a spring (70) braced against each other.
  • the spring (70) behind the pivot joints (59, 60) is arranged and formed as a compression spring. The ends of the tong arms (45, 46) facing away from the gripping ends (57, 58) are thereby forced apart, resulting in an arrangement of the gripper ends (57, 58) in a holding position.
  • the forceps base (47) with the forceps arms (45, 46) is arranged substantially symmetrically to the element longitudinal axis (67) and fixed in this position relative to the base member (48) by a detent (78).
  • a detent (78) When disengaging and pivoting the pliers base (47) pushes this with a contour (79) the locking element (78) in the direction of the longitudinal axis of the element (67) back.
  • Fig. 7 shows the arrangement of FIG. 6 with an open positioning of the gun arms (45, 46). To specify this opening positioning, the cam track (69) extends in a radial direction of the transfer wheel and thus in the direction of the element longitudinal axis (67) to the outside.
  • the cam roller (68) which is tensioned by a spring (71) against the cam track (69), thereby also moves outwards in this radial direction and displaces the positioning element (64) with its actuating limbs (65, 66) such that the positioning webs (61, 62) of the pliers arms (45, 46) are pressed in the direction of the pivot joint (63) and optionally at least partially with their inner surfaces on the outer surface of the pivot joint (63) come to rest.
  • the pliers arms perform pivotal movements about the pivot joints (59, 60) and the gripping ends (57, 58) increase relative to the arrangement in Fig. 6 their distance relative to each other and release an optionally supported workpiece ,
  • FIG. 8 shows the arrangement according to FIG. 7 in a perspective side view. It can be seen, in particular, that the handling element (43) is arranged so that it can pivot away relative to the base element (48) via the pivot joint (63).
  • the specification of a basic position of the handling element (43) relative to the base element (48) is effected by using two spring elements (72, 73) which define a centric arrangement of the tong arms (45, 46) relative to the element longitudinal axis.
  • Fig. 9 shows the handling element (43) after separation from the support arm (44).
  • a coupling element (74) is arranged on the base element (48), which is web-like and has two spring tongues (75, 76).
  • the coupling element (74) can be inserted into a bush-like counter element (77), which is arranged in the region of the support arm (44).
  • projections are arranged, which in a locked and assembled state of the spring tongues (75, 76) are engaged in such a way that a positive connection between the coupling element (74) and the counter element (77) is present.
  • FIG. 10 shows the arrangement according to FIG. 8 after a pivoting of the forceps base (47) with the forceps arms (45, 46) relative to the base element (48).
  • the handling element (43) in the region of a transfer wheel (41) of a blow molding machine, a large number of other applications are also conceivable.
  • the preforms (1) can be held in the region of the heating path (24) by such handling elements (43).
  • An application in the area of the blowing wheel (25) is also possible. Also intended for applications in the field of filling machines.
  • the explained handling elements (43) can be used everywhere where a stationary or dynamic support of workpieces is required.
  • the use is with not limited to the application examples explained in detail above.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Vorrichtung dient zur Halterung von Werkstücken und ist zangenartig ausgebildet und mit zwei Zangenarmen versehen. Die Zangenarme sind von einer Zangenbasis gehaltert und können von einer Stelleinrichtung gesteuert mindestens in einer Öffnungs- und in einer Schließpositionierung angeordnet werden. Die Zangenbasis ist in einer zentrierten Positionierung und durch eine Rastung fixiert von einem Grundelement gehalten. Die Rastung wird ab einer vorgegebenen Stellkraft freigegeben. In einem ausgerasteten Zustand ist die Zangenbasis mindestens bereichsweise relativ zum Grundelement verschwenkbar angeordnet.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung von Werkstücken, die zangenartig ausgebildet und mit zwei Zangenarmen versehen ist.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Blas- formung von Behältern, die mindestens eine Blasstation mit einer Blasform und mindestens ein Tragelement zur Positionierung von Vorformlingen entlang eines Transportweges aufweist. Hierbei kann vorgesehen sein, daß das Tragelement von einem rotierenden Übergaberad gehalten ist, relativ zu dem das Tragelement beweglich gelagert ist, sowie daß eine Kurvensteuerung für das Tragelement verwendet ist.
Bei einer Behälterformung durch Blasdruckeinwirkung werden Vor- formlinge aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat) , innerhalb einer Blasmaschine unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zugeführt. Typischerweise weist eine derartige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling einge- leitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert. Die einleitend erwähnte Einleitung des unter Druck stehenden Gases umfaßt auch die Druckgaseinleitung in die sich entwickelnde Behälterblase sowie die Druckgaseinleitung in den Vor- formling zu Beginn des Blasvorganges.
Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Behälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben. Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in der DE-OS 23 52 926 erläutert.
Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwendung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge aufgesteckt werden. Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Trageinrichtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greifzangen zur Handhabung von Vorformlingen und die Verwendung von Spreizdornen, die zur Halterung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar sind, gehören ebenfalls zu den verfügbaren Konstruktionen.
Eine Handhabung von Behältern unter Verwendung von 'übergaberädern wird beispielsweise in der DE-OS 199 06 438 bei einer Anordnung des Übergaberades zwischen einem Blasrad und einer Ausgabestrecke beschrieben.
Die bereits erläuterte Handhabung der Vorformlinge erfolgt zum einen bei den sogenannten Zweistufenverfahren, bei denen die Vorformlinge zunächst in einem Spritzgußverfahren hergestellt, anschließend zwischengelagert und erst später hinsichtlich ihrer Temperatur konditioniert und zu einem Behälter aufgeblasen werden. Zum anderen erfolgt eine Anwendung bei den sogenannten Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge unmittelbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung und einer ausreichenden Verfestigung geeignet temperiert und anschließend aufgeblasen werden.
Im Hinblick auf die verwendeten Blasstationen sind unterschiedliche Ausführungsformen bekannt. Bei Blasstationen, die auf rotierenden Transporträdern angeordnet sind, ist eine buchartige Aufklappbarkeit der Formträger häufig anzutreffen. Es ist aber auch möglich, relativ zueinander verschiebliche oder andersartig geführte Formträger einzusetzen. Bei ortsfesten Blasstationen, die insbesondere dafür geeignet sind, mehrere Kavitäten zur Behälterformung aufzunehmen, werden typischerweise parallel zueinander angeordnete Platten als Formträger verwendet.
Für die Handhabung der Vorformlinge und zur Handhabung der geblasenen Behälter werden innerhalb der Blasmaschine häufig sogenannte Übergaberäder verwendet, die mit Tragelementen für die Vorformlinge oder Flaschen ausgestattet sind. Die Tragelemente können hierbei entweder direkt auf die Vorformlinge oder Flaschen zugreifen, oder separate Transportelemente befördern, die ihrerseits direkt die Vorformlinge oder Flaschen haltern. Zur Unterstützung von Übergabevorgängen sind die Tragelemente relativ zum Obergaberad typischerweise verschwenkbar gelagert. Zusätzlich ist häufig auch eine Teleskopierbarkeit realisiert. Zur Positionsvorgabe für die Tragelemente werden Kurvensteuerungen verwendet. Die Tragelemente werden hierzu mit Kurvenrollen an ortsfest angeordneten Kurven vorbeigeführt.
Ein Problem bei der Verwendung von derartigen mit Tragelementen versehenen Übergaberädern besteht darin, bei einem Auftreten von mechanischen Störungen, insbesondere bei einem Auftreten von Kollisionen, schwere Schäden zu vermeiden. Hierzu ist es bekannt, die Tragarme unter Verwendung von Überlastkupplungen im Bereich der Übergaberäder zu lagern. Derartige Überlastkupplungen sind zum einen teuer und vergrößern darüber hinaus das Baugewicht der rotierenden Übergaberäder. Es ist ebenfalls bereits bekannt, die Tragarme mit aktiven Positionierelementen auszustatten, die pneumatisch oder elektrisch ein Ausfahren bzw. Einfahren der Tragarme derart vorgeben, daß diese in einer Arbeitspositionierung oder einer Ruhepositionierung angeordnet sind. Entsprechende Positioniereinrichtungen verursachen jedoch relativ hohe Kosten und vergrößern das Baugewicht des ϋbergaberades, so daß vergrößerte Trägheitseigenschaften auftreten.
Ein weiteres Problem bei der Verwendung von zangenartigen Halterungselementen besteht darin, daß diese vergleichsweise teuer sind und bei einem Auftreten von Verschleiß oder mechanischen Beschädigungen eine Auswechselung der Zangen einen entsprechend großen Arbeitsaufwand und hiermit im Zusammenhang stehende Arbeitskosten zur Folge hat.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß bei einfachem konstruktiven Aufbau eine hohe Betriebssicherheit unterstützt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zangenarme von einer Zangenbasis gehaltert und von einer Stelleinrichtung gesteuert mindestens in einer Öffnungs- und in einer Schließpositionierung anordbar sind und daß die Zangenbasis in einer zentrierten Positionierung und durch eine Rastung fixiert von einem Grundelement derart gehalten ist, daß die Rastung ab einer vorgegebenen Stellkraft freigegeben und die Zangenbasis im ausgerasteten Zustand mindestens bereichsweise relativ zum Grundelement verschwenkbar angeordnet ist.
Erfindungsgemäß wird somit eine aktiv gesteuerte Zange bereitgestellt, die bei einem Übersteigen einer vorgegebenen Belastung auslenkbar angeordnet ist. Eine Kombination der Eigenschaften einer Auslenkbarkeit und einer aktiven Steuerung stellt eine für den Fachmann neue Funktionalität von Haltezangen bereit. Eine Anwendung kann beispielsweise bei Blasmaschinen zur Halterung von Vorformlingen, Flaschen oder von Transportelementen oder bei Füllmaschinen zur Halterung der zu befüllenden Behälter erfolgen.
Zur Minimierung der verschleißbedingt oder produktabhängig auswechselbaren Komponenten des Handhabungselementes wird vorgeschlagen, daß das Grundelement in einen Tragarm einrastbar ist.
Eine einfache Montage und Demontage wird dadurch unterstützt, daß das Grundelement mindestens eine Federzunge zur Arretierung im Bereich eines Grundelementes des Tragarmes aufweist.
Ein manuelles Auswechseln des Zangenteiles wird dadurch erleichtert, daß die Federzunge manuell entriegelbar ist.
Eine äußerst preiswerte Realisierung, die insbesondere auch eine Herstellung im Spritzgußverfahren unterstützt, wird dadurch bereitgestellt, daß die Zangenbasis und die Zangenarme aus Kunststoff ausgebildet sind. Eine Ausbildung aus Metall, beispielsweise aus Stahl oder Aluminium ist aber ebenfalls realisierbar.
Eine typische Anwendung besteht darin, daß das Tragelement an einem umlaufenden Förderelement befestigt ist.
Beispielsweise ist daran gedacht, daß das Förderelement als eine Kette ausgebildet ist.
Ein weiteres Anwendungsgebiet wird dadurch erschlossen, daß das Förderelement als ein Übergaberad ausgebildet ist.
Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet besteht darin, daß die Zangenbasis und das Grundelement als Teil einer Blasmaschine ausgebildet sind. Unter anderem ist auch daran gedacht, daß die Zangenbasis und das Grundelement als Teil eines Blasmoduls einer Blasmaschine ausgebildet sind.
Des weiteren ist es möglich, daß die Zangenbasis und das Grundelement als Teil eines Blasrades einer Blasmaschine ausgebildet sind.
Eine zangenartige Greiffunktion wird dadurch unterstützt, daß die Zangenarme von Schwenkgelenken relativ zur Zangenbasis verschwenkbar angeordnet sind.
Eine gesteuerte Positionierung der Zangenarme wird ebenfalls dadurch unterstützt, daß die Zangenarme Positionierstege aufweisen, die von der Stelleinrichtung beaufschlagt sind.
Zur Ermδglichung einer Ausweichbewegung der Zangenbasis bei einwirkenden Störkräften wird vorgeschlagen, daß die Zangenbasis über ein Schwenkgelenk relativ zum Grundelement verschwenkbar angeordnet ist .
Die Realisierung sowohl einer aktiven Steuerung der Positionierung der Zangenarme als auch einer Auslenkbarkeit bei einem Einwirken von Störkräften wird dadurch erreicht, daß das Schwenkgelenk im wesentlichen zentrisch zu den Positionierstegen angeordnet ist.
Eine Aufrechterhaltung der Halterungsfunktion ohne permanent einwirkende Stellkräfte wird dadurch ermöglicht, daß die Zangenarme von einer Feder in einer Schließpositionierung gehalten sind.
Eine ausreichende Beweglichkeit der mechanischen Steuerelemente bei der Durchführung von Auslenkbewegungen der Zangenbasis wird dadurch erreicht, daß die Stelleinrichtung ein Positionierele- ment aufweist, daß in Richtung der Elementlängsachse gegenüber dem Tragarm federnd verspannt ist.
Die Durchführung von zangenartigen Greifbewegungen wird insbesondere dadurch unterstützt, daß die Positionierstege relativ zu einer Außenfläche des Schwenkgelenkes in einer Schließpositionierung der Zangenarme einen Abstand aufweisen.
Zur gleichzeitigen Realisierung einer aktiven Steuerbarkeit der Zangenarme und einer Auslenkbarkeit trägt es ebenfalls bei, daß die Positionierstege das Schwenkgelenk mindestens bereichsweise schellenartig umgeben.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung sche- matisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. l Eine perspektivische Darstellung einer Blasstation zur Herstellung von Behältern aus Vorformlingen,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Blasform, in der ein Vor- formling gereckt und expandiert wird,
Fig. 3 eine Skizze zur Veranschaulichung eines grundsätzlichen Aufbaus einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern,
Fig. 4 eine modifizierte Heizstrecke mit vergrößerter Heizkapazität,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Übergaberades mit einer Mehrzahl von positionierbaren Tragarmen,
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein zangenartiges Handhabungseie- ment, das von einem kurvengesteuerten Tragarm positioniert ist, Fig. 7 das Handhabungselernent gemäß Fig. 6 mit einer geöffneten Zangenpositionierung,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung der Anordnung gemäß Fig. 7,
Fig. 9 die Anordnung gemäß Fig. 8 nach einem Trennen des Grundelementes des Handhabungselementes vom Tragarm und
Fig. 10 die Anordnung gemäß Fig. 8 nach einem Verschwenken der von der Zangenbasis gehaltenen Zangenarme relativ zum Grundelement als Folge einer ϋberlasteinwirkung.
Der prinzipielle Aufbau einer Vorrichtung zur Umformung von Vor- formlingen (1) in Behälter (2) ist in Fig. 1 und in Fig. 2 dargestellt.
Die Vorrichtung zur Formung des Behälters (2) besteht im wesentlichen aus einer Blasstation (3) , die mit einer Blasform (4) versehen ist, in die ein Vorformling (1) einsetzbar ist. Der Vorformling (1) kann ein spritzgegossenes Teil aus Polyethylen- terephthalat sein. Zur Ermδglichung eines Einsetzens des Vor- formlings (1) in die Blasform (4) und zur Ermöglichung eines Herausnehmens des fertigen Behälters (2) besteht die Blasform (4) aus Formhälften (5, 6) und einem Bodenteil (7), das von einer Hubvorrichtung (8) positionierbar ist. Der Vorformling (1) kann im Bereich der Blasstation (3) von einem Transportdorn (9) gehalten sein, der gemeinsam mit dem Vorformling (1) eine Mehrzahl von Behandlungsstationen innerhalb der Vorrichtung durchläuft. Es ist aber auch möglich, den Vorformling (1) beispielsweise über Zangen oder andere Handhabungsmittel direkt in die Blasform (4) einzusetzen.
Zur Ermöglichung einer Druckluftzuleitung ist unterhalb des Transportdornes (9) ein Anschlußkolben (10) angeordnet, der dem Vorformling (1) Druckluft zuführt und gleichzeitig eine Abdichtung relativ zum Transportdorn (9) vornimmt. Bei einer abgewandelten Konstruktion ist es grundsätzlich aber auch denkbar, feste DruckluftZuleitungen zu verwenden.
Eine Reckung des Vorformlings (1) erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer Reckstange (11) , die von einem Zylinder (12) positioniert wird. Gemäß einer anderen Ausführungs- form wird eine mechanische Positionierung der Reckstange (11) über Kurvensegmente durchgeführt, die von Abgriffrollen beaufschlagt sind. Die Verwendung von Kurvensegmenten ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn eine Mehrzahl von Blasstationen (3) auf einem rotierenden Blasrad angeordnet sind
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das Recksystem derart ausgebildet, daß eine Tandem-Anordnung von zwei Zylindern (12) bereitgestellt ist. Von einem Primärzylinder (13) wird die Reckstange (11) zunächst vor Beginn des eigentlichen Reckvorganges bis in den Bereich eines Bodens (14) des Vorformlings (1) gefahren. Während des eigentlichen Reckvorganges wird der Primärzylinder (13) mit ausgefahrener Reckstange gemeinsam mit einem den Primärzylinder (13) tragenden Schlitten (15) von einem Sekundärzylinder (16) oder über eine Kurvensteuerung positioniert. Insbesondere ist daran gedacht, den Sekundärzylinder (16) derart kurvengesteuert einzusetzen, daß von einer Führungsrolle (17) , die während der Durchführung des Reckvorganges an einer Kurvenbahn entlang gleitet, eine aktuelle Reckposition vorgegeben wird. Die Führungsrolle (17) wird vom Sekundärzylinder (16) gegen die Führungsbahn gedrückt. Der Schlitten (15) gleitet entlang von zwei Führungselementen (18) .
Nach einem Schließen der im Bereich von Trägern (19, 20) angeordneten Formhälften (5, 6) erfolgt eine Verriegelung der Träger (19, 20) relativ zueinander mit Hilfe einer Verriegelungseinrichtung (20) . Zur Anpassung an unterschiedliche Formen eines Mündungs- abschnittes (21) des Vorformlings (1) ist gemäß Fig. 2 die Verwendung separater Gewindeeinsätze (22) im Bereich der Blasform (4) vorgesehen.
Fig. 2 zeigt zusätzlich zum geblasenen Behälter (2) auch gestrichelt eingezeichnet den Vorformling (1) und schematisch eine sich entwickelnde Behälterblase (23) .
Fig. 3 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Blasmaschine, die mit einer Heizstrecke (24) sowie einem rotierenden Blasrad (25) versehen ist. Ausgehend von einer Vorformlingseingabe (26) werden die Vorformlinge (1) von Übergaberädern (27, 28, 29) in den Bereich der Heizstrecke (24) transportiert. Entlang der Heiz- strecke (24) sind Heizstrahler (30) sowie Gebläse (31) angeordnet, um die Vorformlinge (1) zu temperieren. Nach einer ausreichenden Temperierung der Vorformlinge (1) werden diese an das Blasrad (25) übergeben, in dessen Bereich die Blasstationen (3) angeordnet sind. Die fertig geblasenen Behälter (2) werden von weiteren Übergaberädern einer Ausgabestrecke (32) zugeführt.
Um einen Vorformling (1) derart in einen Behälter (2) umformen zu können, daß der Behälter (2) Materialeigenschaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit von innerhalb des Behälters (2) abgefüllten Lebensmitteln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Orientierung der Vorformlinge (1) eingehalten werden. Darüber hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.
Als thermoplastisches Material können unterschiedliche Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind beispielsweise PET, PEN oder PP. Die Expansion des Vorformlings (1) während des Orientierungsvorganges erfolgt durch Druckluftzuführung. Die Druck- luftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas, zum Beispiel Preßluft, mit einem niedrigen Druckniveau zugeführt wird und in eine sich anschließende Hauptblasphase unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druckniveau zugeführt wird. Während der Vor- blasphase wird typischerweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von 10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar bis 40 bar zugeführt.
Aus Fig. 3 ist ebenfalls erkennbar, daß bei der dargestellten Ausführungsform die Heizstrecke (24) aus einer Vielzahl umlaufender Transportelemente (33) ausgebildet ist, die kettenartig aneinandergereiht und entlang von Umlenkrädern (34) geführt sind. Insbesondere ist daran gedacht, durch die kettenartige Anordnung eine im wesentlichen rechteckförmige Grundkontur aufzuspannen. Bei der dargestellten Ausführungsform werden im Bereich der dem Übergaberad (29) und einem Eingaberad (35) zugewandten Ausdehnung der Heizstrecke (24) ein einzelnes relativ groß dimensioniertes Umlenkrad (34) und im Bereich von benachbarten Umlenkungen zwei vergleichsweise kleiner dimensionierte Umlenkräder (36) verwendet. Grundsätzlich sind aber auch beliebige andere Führungen denkbar.
Zur Ermöglichung einer möglichst dichten Anordnung des Übergabe- rades (29) und des Eingaberades (35) relativ zueinander erweist sich die dargestellte Anordnung als besonders zweckmäßig, da im Bereich der entsprechenden Ausdehnung der Heizstrecke (24) drei Umlenkräder (34, 36) positioniert sind, und zwar jeweils die kleineren Umlenkräder (36) im Bereich der Überleitung zu den linearen Verläufen der Heizstrecke (24) und das größere Umlenkrad (34) im unmittelbaren Übergabebereich zum Übergaberad (29) und zum Eingaberad (35) . Alternativ zur Verwendung von kettenartigen Transportelementen (33) ist es beispielsweise auch möglich, ein rotierendes Heizrad zu verwenden. Nach einem fertigen Blasen der Behälter (2) werden diese von einem Entnahmerad (37) aus dem Bereich der Blasstationen (3) herausgeführt und über das Übergaberad (28) und ein Ausgaberad (38) zur Ausgabestrecke (32) transportiert.
In der in Fig. 4 dargestellten modifizierten Heizstrecke (24) können durch die größere Anzahl von Heizstrahlern (30) eine größere Menge von Vorformlingen (1) je Zeiteinheit temperiert werden. Die Gebläse (31) leiten hier Kühlluft in den Bereich von Kühlluftkanälen (39) ein, die den zugeordneten Heizstrahlern (30) jeweils gegenüberliegen und über Ausströmöffnungen die Kühlluft abgeben. Durch die Anordnung der Ausströmrichtungen wird eine Strömungsrichtung für die Kühlluft im wesentlichen quer zu einer Transportrichtung der Vorformlinge (1) realisiert. Die Kühlluftkanäle (39) können im Bereich von den Heizstrahlern (30) gegenüberliegenden Oberflächen Reflektoren für die Heizstrahlung bereitstellen, ebenfalls ist es möglich, über die abgegebene Kühlluft auch eine Kühlung der Heizstrahler (30) zu realisieren.
Fig. 5 zeigt ein Übergaberad (41) , das beispielsweise in die Positionen für mindestens eines der Übergaberäder (27, 28, 29) eingebaut werden kann. Das Übergaberad (41) ist mit Tragelementen (42) versehen, die zur Handhabung von Vorformlingen (1) und/oder Behältern (2) dienen. Beim dargestellten Ausführungs- beispiel ist das Tragelement (42) aus einem Handhabungselement (43) und einem Tragarm (44) ausgebildet. Das Handhabungselement (43) ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel zangenartig realisiert und weist zwei Zangenarme (45, 46) auf, die beweglich von einer Zangenbasis (47) gehaltert sind. Die Zangenbasis (47) ist in ein Grundelement (48) einrastbar, das vom Tragarm (44) gehalten ist. Derartige Handhabungselemente (43) ergreifen die Vorformlingen (l) oder Behälter (2) direkt. Die Handhabungselemente (43) können aber auch derart realisiert sein, daß ein Kontakt mit Transportelementen vorgesehen ist, die ihrerseits die Vorformlinge (1) oder Behälter (2) tragen. Ein derartiges Transportelement kann beispielsweise als Transportdorn (9) realisiert sein, auf den die Vorformlinge (I) aufgesteckt werden oder in den die Vorformlinge (1) mit ihrem Mündungsbereich eingeführt werden.
Fig. 5 veranschaulicht, daß zur Steuerung von Positionierbewegungen der Tragelemente (42) zwei Kurvenbahnen (49, 50) verwendet sind, die in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind. Die Tragarme (44) sind über Schwenkgelenke (51) an einem Zentralelement (52) des Obergaberades (41) befestigt. Im Bereich der Schwenkgelenke (51) weisen die Tragarme (54) Querhebel (53) auf, die über eine Kurvenrolle (54) entlang der Kurvenbahn (49) geführt sind. Bei einer Rotation des Zentralelementes (52) werden hierdurch Schwenkbewegungen der Tragarme (44) vorgegeben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kurvenrollen (54) innenseitig entlang der Kurvenbahn (49) geführt.
Die Tragarme (44) sind teleskopierbar ausgebildet und unter Verwendung einer Kurvenrolle (55) entlang der Kurvenbahn (50) geführt, um eine Teleskopierbewegung des Tragarmes (44) vorzugeben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist auch die Kurvenrolle (55) innenseitig entlang der Kurvenbahn (50) geführt. Bei einem typischen Arbeitsablauf rotiert das Übergaberad (41) um seine Drehachse (56) herum.
Fig. 6 veranschaulicht in einer Ansicht von unten und einer vergrößerten sowie teilweise nur Konturlinien enthaltenden Darstellung die Konstruktion des Grundelementes (48) und der Zangenbasis (47) mit den Zangenarmen (45, 46) . Es ist erkennbar, daß die Zangenarme (45, 46) Greifenden (57, 58) aufweisen, die zur teilweisen Umschließung eines Halsbereiches eines Vorformlings (1) oder eines Behälters (2) ausgebildet sein können. Die Zangenarme
(45, 46) sind über Schwenkgelenke (59, 60) mit der Zangenbasis
(47) verbunden. Die Zangenarme (45, 46) weisen im Bereich ihrer den Greifenden (57, 58) abgewandten Ausdehnung Positionierstege (61, 62) auf, die sich mit einer zumindest bereichsweise gerundeten Kontur um ein Schwenkgelenk (63) herum erstrecken. Das Schwenkgelenk (63) kann beispielsweise außenseitig zylinderartig begrenzt sein. Innenflächen der Positionierstege (61, 62) verlaufen mit einem Abstand zur Außenkontur des Schwenkgelenkes (63) . Zur Beaufschlagung von Außenflächen der Positionierstege (61, 62) ist ein Positionierelement (64) vorgesehen. Das Positionierelement (64) weist zwei Betätigungsschenkel (65, 66) auf, die relativ zu einer Elementlängsachse (67) schräg verlaufen. Das Positionierelement (64) ist in Richtung der Elementlängsachse (67) verstellbar angeordnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verstellung über eine Kurvenrolle (68) , die entlang einer Kurvenbahn (69) geführt ist.
Gemäß dem in Fig. 6 dargestellten Betriebszustand sind die Zangenarme (45, 46) in einer geschlossenen Zangenposition angeordnet. Zur Stabilisierung dieser Position sind die Zangenarme (45, 46) von einer Feder (70) gegeneinander verspannt. Bei der in Fig. 6 dargestellten Anordnung der Feder (70) und bei einer Blickrichtung ausgehend von den Greifenden (57, 58) ist die Feder (70) hinter den Schwenkgelenken (59, 60) angeordnet und als eine Druckfeder ausgebildet. Die den Greifenden (57, 58) abgewandten Enden der Zangenarme (45, 46) werden hierdurch auseinandergedrückt, was zu einer Anordnung der Greifenden (57, 58) in einer Haltepositionierung führt.
Die Zangenbasis (47) mit den Zangenarmen (45, 46) ist gemäß Fig. 6 im wesentlichen symmetrisch zur Elementlängsachse (67) angeordnet und in dieser Position relativ zum Grundelement (48) von einer Rastung (78) fixiert. Bei einem Ausrasten und Verschwenken der Zangenbasis (47) schiebt diese mit einer Kontur (79) das Rastelement (78) in Richtung der Elementlängsachse (67) zurück. Fig. 7 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 6 mit einer geöffneten Positionierung der Zangenarme (45, 46) . Zur Vorgabe dieser Öffnungspositionierung verläuft die Kurvenbahn (69) in einer radialen Richtung des Übergaberades und somit in Richtung der Elementlängsachse (67) nach außen. Die von einer Feder (71) gegen die Kurvenbahn (69) verspannte Kurvenrolle (68) bewegt sich hierdurch ebenfalls in dieser radialen Richtung nach außen und verschiebt das Positionierelement (64) mit seinen Betätigungs- schenkeln (65, 66) derart, daß die Positionierstege (61, 62) der Zangenarme (45, 46) in Richtung auf das Schwenkgelenk (63) gedrückt werden und gegebenenfalls zumindest bereichsweise mit ihren Innenflächen an der Außenfläche des Schwenkgelenkes (63) zur Anlage kommen. Durch dieses Zusammendrücken der Positionierstege (61, 62) führen die Zangenarme Schwenkbewegungen um die Schwenkgelenke (59, 60) durch und die Greifenden (57, 58) vergrößern gegenüber der Anordnung in Fig. 6 ihren Abstand relativ zueinander und geben ein gegebenenfalls gehaltertes Werkstück frei.
Fig. 8 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 7 in einer perspektivischen Seitenansicht. Zu erkennen ist insbesondere, daß das Handhabungselement (43) über das Schwenkgelenk (63) relativ zum Grundelement (48) wegschwenkbar angeordnet ist. Die Vorgabe einer Grundposition des Handhabungselementes (43) relativ zum Grundelement (48) erfolgt unter Verwendung von zwei Federelementen (72, 73) , die eine relativ zur Elementlängsachse zentrische Anordnung der Zangenarme (45, 46) vorgeben.
Fig. 9 zeigt das Handhabungselement (43) nach einer Trennung vom Tragarm (44) . Es ist zu erkennen, daß am Grundelement (48) ein Kopplungselement (74) angeordnet ist, das stegartig ausgebildet ist und zwei Federzungen (75, 76) aufweist. Das Kupplungselement (74) ist in ein buchsenartiges Gegenelement (77) einführbar, das im Bereich des Tragarmes (44) angeordnet ist. Im Bereich des Gegenelementes (77) sind Vorsprünge angeordnet, die in einem eingerasteten und zusammengefügten Zustand von den Federzungen (75, 76) derart hintergriffen werden, daß ein Formschluß zwischen dem Kupplungselement (74) und dem Gegenelement (77) vorliegt.
Fig. 10 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 8 nach einem Verschwenken der Zangenbasis (47) mit den Zangenarmen (45, 46) relativ zum Grundelement (48) .
Der Bewegungsablauf bei einer Durchführung der Schwenkbewegung der Zangenbasis (47) relativ zum Grundelement (48) wird bei einer kombinierten Betrachtung der Figuren 7 und 10 nochmals klarer. Bei der Ausweichbewegung wird die Zangenbasis (47) um das Schwenkgelenk (63) herum verdreht und das Positionierelement (64) wird gegebenenfalls in Richtung der Elementlängsachse (67) zurückgeschoben. Eine entsprechende Ausweichbewegung des Positionierelementes (64) ist aufgrund der federnden Lagerung unter Verwendung der Feder (71) relativ zum Tragarm (44) möglich. Durch die im wesentlichen symmetrische Anordnung der Positionierstege (61, 62) relativ zum Schwenkgelenk (63) wird erreicht, daß die Zangenbasis (47) mit den Zangenarmen (45, 46) sowohl aktiv unter Verwendung des Positionierelementes (64) steuerbar als auch bei Einwirken einer Überlast ausrastbar bzw. auslenkbar angeordnet ist. Bei einem Ausrüsten wirken in der Betätigungseinrichtung nur Längskräfte.
Neben der vorstehend erläuterten Verwendung des Handhabungsele- mentes (43) im Bereich eines Übergaberades (41) einer Blasmaschine sind auch eine Vielzahl anderer Anwendungen denkbar. Im Bereich von Blasmaschinen können beispielsweise die Vorformlinge (1) im Bereich der Heizstrecke (24) von derartigen Handhabungs- elementen (43) gehaltert sein. Ebenfalls ist eine Anwendung im Bereich des Blasrades (25) möglich. Ebenfalls ist an Anwendungen im Bereich von Abfüllmaschinen gedacht.
Grundsätzlich sind die erläuterten Handhabungselemente (43) überall dort einsetzbar, wo eine stationäre oder dynamische HaI- terung von Werkstücken erforderlich ist. Die Verwendung ist so- mit nicht auf die vorstehend detailliert erläuterten Anwendungs- beispiele beschränkt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zur Halterung von Werkstücken, die zangenartig ausgebildet und mit zwei Eangenarmen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenarme (45, 46) von einer Zangenbasis (47) gehaltert und von einer Stelleinrichtung gesteuert mindestens in einer Öffnungs- und in einer Schließpositionierung anordbar sind und daß die Zangenbasis
(47) in einer zentrierten Positionierung und durch eine Rastung (78) fixiert von einem Grundelement
(48) derart gehalten ist, daß die Rastung (78) ab einer vorgegebenen Stellkraft freigegeben und die Zangenbasis (47) im ausgerasteten Zustand mindestens bereichsweise relativ zum Grundelement (48) verschwenkbar angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundelement (48) in einen Tragarm (44) einrastbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundelement (48) mindestens eine Federzunge (75, 76) zur Arretierung im Bereich eines Gegenelementes (77) des Tragarmes (44) aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Federzunge (75, 76) manuell entriegelbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenbasis (47) und die Zangenarme (45, 46) aus Kunststoff ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundelement (48) an einem umlaufenden Förderelement befestigt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, daß das Förderelement als eine Kette (7) ausgebildet ist .
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderelement als ein Obergaberad (41) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenbasis (47) und das Grundelement (48) als Teil einer Blasmaschine ausgebildet sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenbasis (47) und das Grundelement (48) als Teil eines Blasmoduls einer Blasmaschine ausgebildet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenbasis (47) und das Grundelement (48) als Teil eines Blasrades einer Blasmaschine ausgebildet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenarme (45, 46) von Schwenkgelenken (59, 60) relativ zur Zangenbasis (47) verschwenkbar angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenarme (45, 46) Positionierstege (61, 62) aufweisen, die von der Stelleinrichtung beaufschlagt sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenbasis (47) über ein Schwenkgelenk (63) relativ zum Grundelement (48) verschwenkbar angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkgelenk (63) im wesentlichen zentrisch zu den Positionierstegen (61, 62) angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenarme (45, 46) von einer Feder (70) in einer Schließpositionierung gehalten sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung ein Positionierelement (64) aufweist, daß in Richtung der Elementlängsachse (67) gegenüber dem Tragarm (44) federnd verspannt ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierstege (61, 62) relativ zu einer Außenfläche des Schwenkgelenkes (63) in einer Schließpositionierung der Zangenarme (45, 46) einen Abstand aufweisen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierstege (61, 62) das Schwenkgelenk (63) mindestens bereichsweise schellenartig umgeben.
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