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WO2008138752A1 - Stop-and-go operation of an electronic parking brake - Google Patents

Stop-and-go operation of an electronic parking brake Download PDF

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Publication number
WO2008138752A1
WO2008138752A1 PCT/EP2008/055285 EP2008055285W WO2008138752A1 WO 2008138752 A1 WO2008138752 A1 WO 2008138752A1 EP 2008055285 W EP2008055285 W EP 2008055285W WO 2008138752 A1 WO2008138752 A1 WO 2008138752A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
standstill
condition
parking brake
output signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/055285
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Bentner
Alexander Kalbeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of WO2008138752A1 publication Critical patent/WO2008138752A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road

Definitions

  • the invention relates to an evaluation device for a vehicle, which has an electronic parking brake, as well as a vehicle, a method and a computer program product.
  • Conventional parking brakes or parking brake systems for example disc, drum or drum-in-hat brake systems, are well known from the state of the art, whereby a control force is generated manually by means of a brake lever provided in the vehicle Depending on the parking force applied to the parking brake, the parking brake generates a braking force which is transmitted to the brake mechanism unit of the parking brake Adjusting force is thus directly a predetermined braking force to the brake mechanism unit.
  • conventional parking brakes which can be controlled purely mechanically are replaced by electronically controllable parking brakes or parking brake systems, in which the generation of the actuating force required to actuate the brake mechanism is controlled via an electronic control system.
  • the parking brake is applied or released.
  • an electric motor gear unit is provided, which is connected for example with the brake mechanism via a cable system and can be controlled via the control system.
  • the electronic control signal for actuating the electronic parking brake is generated, for example, by an electronic control element provided in the vehicle, in particular a touch, rocker or switch module.
  • the electronic parking brake are controlled by a control signal generated by a control routine.
  • Electronically or motor-operated parking brakes for motor vehicles have significant advantages over previously common solutions in which the parking brakes was operated via cables via a lever on the center tunnel of the vehicle. Compared to the purely mechanical solution, they have the advantage that no handbrake lever is needed on the center console, that no long cables must be laid, requiring complex design measures and appropriate maintenance measures entail. In addition, the required space for the handbrake lever in the electronic parking brake is available for other purposes. Furthermore, electronically actuated parking brakes have the advantage that they develop a uniform effect on the brake regardless of the force exerted by the operator.
  • the invention has for its object to provide an efficient evaluation device for a vehicle with an electronic parking brake, and a corresponding method and a computer program product.
  • the at least one actuating device refers to a function different from the electronic parking brake.
  • an investigative element is available for the investigation an output signal using the condition of the determined standstill and taking into account signal values, wherein the output signal relates to a tightening the electronic parking brake of the vehicle to be performed.
  • the evaluation device serves at least ua.a. the decision as to whether the electronic parking brake should be applied or not. By means of the output signal, this separation can be passed on and thus be followed by a device for activating the parking brake.
  • the decision is based on signal values. These signal values can be determined by the evaluation device, e.g. gradually, in particular at periodically recurring points in time, are received.
  • the checking component of the evaluation device determines whether or that the vehicle is at a standstill. This can e.g. take place, in that the evaluation device receives data from sensors which are evaluated in order to decide in this way whether the vehicle is stationary or moving. Alternatively, the evaluation device can directly receive the information that the vehicle is stationary, so that the checking component determines on the basis of this evaluation that the vehicle standstill has occurred.
  • the investigative component uses the condition of the immobilized vehicle detected.
  • the standstill is therefore a condition for the electronic parking brake to be applied.
  • signal values are taken into account by the determination component.
  • These signal values indicate the actuation of one or more actuators of the vehicle.
  • one or more first signal values of a first actuating device may be present, and one or more second signal values of a second actuating device.
  • the o- or the actuator (s) is not an operating element, which is solely for the purpose the signaling of the desire of the driver to activate the parking brake is used. Rather, the actuator relates to a different function of the vehicle, such as windscreen wiper, horn, windows, driving brake, gear shift, light, turn signals.
  • the at least one actuating device comprises a gearshift.
  • the determination component can be designed to determine the output signal, taking into account a gear engaged by the driver after standstill. It can thus be e.g. be checked whether the driver has engaged in neutral or parking gear after standstill; the result of this test, if used in combination with other checks, may be decisive for activating the parking brake.
  • the at least one actuating device comprises a brake pedal of a service brake.
  • the driver can thus cause by a certain handling of this brake pedal, that after parking the vehicle, the parking brake is applied.
  • the determination component is designed to determine the output signal using a condition according to which the brake pedal is released after standstill and subsequently actuated.
  • releasing the brake pedal is meant the process of partial or maximum reduction of pedal depression.
  • the operation of the brake pedal is understood to mean the process of partially or maximally increasing the depression of the pedal.
  • the determination component is designed to determine the output signal using a condition that the brake pedal is released after a standstill for a certain period of time and subsequently actuated. According to this condition, the dissolution process must last longer than the specified period of time, or at least as long as the determined period of time.
  • the determination component is configured to determine the output signal using a condition that the brake pedal is actuated after release via an actuation threshold.
  • Actuation via an actuation threshold here means that the pedal is pressed more strongly than a certain minimum value, the minimum value corresponding to the actuation threshold value.
  • the determination component is designed to determine the output signal using a condition according to which the brake pedal is released after a standstill via a release threshold value and subsequently actuated via an actuation threshold value.
  • Solving over a release threshold means in this case that the pedal is pressed after exceeding the release threshold less than a certain value, wherein the value corresponds to the release threshold. Solving over a release threshold thus corresponds to a minimum of solution.
  • the release threshold value and / or the actuation threshold value can each be a threshold value based on past actuations of the brake pedal. This means that dynamic or variable thresholds are used in this case.
  • the determination component is designed to determine the output signal using a condition in which the brake pedal is at rest for a certain period of time after standstill Confirmation threshold is held pressed.
  • the amount of actuation may vary during the period of time; however, according to the condition, the pedal may be pressed not less than a minimum value.
  • the determination component is configured to detect the output signal using a condition that the brake pedal is released after standstill for a certain period of time, but not more than one release threshold value.
  • the determination component is designed to determine the output signal using a condition according to which the vehicle is at a standstill for a certain period of time.
  • the determination component is designed to detect the output signal using a plurality of conditions, which are e.g. are as follows and can be checked in the following order:
  • the vehicle according to the invention comprises an evaluation device of the type explained, the electronic parking brake, and an actuator for applying the electronic parking brake to the output signal.
  • an evaluation device of the type explained the electronic parking brake
  • an actuator for applying the electronic parking brake to the output signal According to the inventive method for operating a e- lektronischen parking brake is determined whether the vehicle is at a standstill. Signal values are detected which indicate an actuation of at least one actuation device of the vehicle by the driver, wherein the at least one actuation device relates to a function different from the electronic parking brake. Finally, it is determined whether the electronic parking brake is to be applied, wherein the determination is made using the condition of the determined standstill and taking into account signal values.
  • the computer program product for a vehicle with an electronic parking brake comprises the functionality of a checking component for determining whether the vehicle is at a standstill and an input for receiving signal values indicating an actuation of at least one actuating device of the vehicle by the driver.
  • the at least one actuating device relates to a function different from the electronic parking brake.
  • the functionality of a determining component is provided for determining an output signal using the condition of the determined standstill and taking into account signal values, wherein the output signal concerns a tightening of the electronic parking brake of the vehicle.
  • a computer program product may, in addition to the actual computer program (with its technical effect beyond the normal physical interaction between the program and the arithmetic unit) comprise in particular a record carrier for the computer program, a file library, a configured arithmetic unit but also, for example, a memory device or a server on which the files belonging to the computer program stored are understood.
  • the computer program product according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for the evaluation device according to the invention, and this may also apply to the refinements and developments. For this purpose, they can comprise further suitable means or steps.
  • FIG. 1 a motor vehicle
  • FIG. 2 a first flowchart
  • FIG. 3 a second flowchart.
  • Figure 1 shows schematically a motor vehicle F, which has a brake pedal P, the operating state is detected in a known per se.
  • the brake pedal value may e.g. be determined by a position signal generator, the brake pressure of the master cylinder or on the basis of the braking force of the wheels.
  • the detected signal values SIG are sent to the evaluation device A via a suitable connection, e.g. a CAN bus provided.
  • the vehicle has an electronic parking brake system PB. It can be provided for each wheel of the motor vehicle F own parking brake PB, or even just a parking brake PB for the motor vehicle F.
  • two parking brakes PB are shown in Figure 1.
  • the signal values SIG can assume values between 0 and 100%, 0% corresponding to the unpressed state of the pedal P. If the signal value SIG is below a certain value or if the brake pedal P is actuated below a certain value, this means that the pedal P is pressed less than would correspond to the determined value; if the signal value SIG is above a certain value or if the brake pedal P is actuated above a certain value, this means that that the pedal P is pressed more than it would correspond to the determined value.
  • the signal is in the form of discrete, in particular digitized, values.
  • the vehicle F has a gearshift S.
  • This may be a shift lever, which can be actuated by the driver, of a manual or an automatic transmission.
  • Information about the gear selected by the driver through the gear shift S are provided to the evaluation device A in the form of signals SIG available.
  • the evaluation device A evaluates at least u.a. the signals SIG and decides on the basis of this evaluation, whether the non-applied parking brake PB due to a certain actuation of the brake pedal P and / or the gear shift S is to be activated. If such a decision has been made, the evaluation device A with the request REQ actuators instructs to apply the parking brake PB.
  • the parking brake is automatically, i. without the driver initiating this specifically, activated when the vehicle is at rest, i. tightened or inserted.
  • the stoppage of the vehicle may e.g. be detected by the tire rotation, possibly in combination with acceleration sensors.
  • a subsequent approach is detected and the parking brake is automatically, i. again without the driver initiating this, solved.
  • a problem with electronic parking brake systems with stop-and-go operation is the lifetime limit with respect to the maximum number of tightening operations. Accordingly, a stop and go functionality that activates the parking brake at each standstill dramatically reduces the life of the electronic parking brake system.
  • another condition or several further conditions is checked after the detection of the standstill on the basis of the signals SIG. The aim of this procedure is to detect a prolonged vehicle standstill and to activate the parking brake only in the event of an extended vehicle standstill. If the condition (s) apply, the parking brake is applied.
  • eight possible conditions are explained. These can each be considered individually or used in any combination with each other.
  • variable first threshold can be determined as follows: last maximum signal value minus a fixed difference value.
  • the last maximum signal value is determined in such a way that it remains continuously at the current signal value in the case of a positive gradient, ie increasing actuation, and remains unchanged in the case of a negative gradient, ie when the pedal is released.
  • a filtering of the signal values for smoothing can be used here.
  • the variable second threshold can be determined as follows: last minimum signal value plus a fixed difference value.
  • the last minimum signal value is determined to be negative for a negative gradient, i. E. when the pedal is released, continuously set to the current signal value, and at a positive gradient, i. increasing activity, remains unchanged.
  • a filtering of the signal values for smoothing can be used here.
  • Figure 2 shows a flow chart in which the conditions 1 to 7 are checked. This is done in such a way that for activating the parking brake the conditions 2 or 3, or each of the conditions 1, 4 or 6, 5, 7 must be met.
  • step S & G it is determined that the stop-and-go operation of the vehicle is activated.
  • the Stop and Go functionality can be activated via a control panel by the driver or a diagnostic unit from a workshop.
  • the activation state can optionally be stored in a control unit.
  • At the beginning of the query no. 11 is checked whether the vehicle has come to a standstill. If this is not true, it is returned to the beginning according to the branch N. If the stoppage of the vehicle has been detected, proceed according to branch Y with query no.
  • step APP PB it is checked whether the neutral gear is engaged or the clutch is operated when the gear is engaged, and whether the neutral gear or the parking position has been engaged on a vehicle with an automatic transmission. This corresponds to conditions 2 and 3. If so, it is decided in step APP PB to activate the parking brake according to branch Y. On the other hand, if this is not the case, the query N 13 is continued according to branch N.
  • step # 13 it is checked whether the brake pedal has been released after standstill below a certain threshold. This corresponds to the first criterion of condition 5; furthermore, this corresponds to the first criterion of condition 4 or 6, depending on whether a fixed or variable threshold is used. If so, branch no. 14 is continued according to branch Y. Meets on the other hand, if this is not the case, then the branch N is returned to the beginning.
  • inquiry no. 14 it is checked whether the release of the brake pedal after standstill has been carried out for a certain minimum period of time. This corresponds to the second criterion of condition 5. If this is the case, then branch no. 15 is continued according to branch Y. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.
  • Query # 15 checks to see if the brake pedal has been depressed above a certain threshold. This corresponds to the further criteria and thus the complete conditions 5, as well as 4 or 6, and the first criterion of the condition 7. If this is the case, then the inquiry No. 15 is continued according to the branch Y. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.
  • inquiry no. 16 it is checked whether the brake pedal has been kept above the threshold value of query no. 15 for a certain time and, in addition, whether the vehicle has already been at a standstill for a certain time.
  • the former corresponds to the second criterion and thus to the complete condition 7; second corresponds to the condition 1. If this is not true, then the branch N is returned to the beginning again.
  • branch Y is selected in step APP PB, it is decided to activate the parking brake. After the parking brake has been activated, stop and go operation is interrupted in step EX S & G until the vehicle moves again or the driver presses the accelerator pedal again. In this case, do not check whether the parking brake can be released.
  • FIG. 3 shows a flowchart in which conditions 2, 3 and 8 are checked. This is done in the way that for activating the parking brake conditions 2 or 3, or the condition 8 must be met.
  • step S & G it is determined that the stop-and-go operation of the vehicle is activated. Reference is made to the comments on Figure 2.
  • the query No. 21 is checked whether the vehicle has come to a standstill. If this is not true, it is returned to the beginning according to the branch N. If the stoppage of the vehicle has been detected, proceed according to branch Y with query No. 22.
  • step APP PB in a manual transmission vehicle, it is checked whether the neutral gear is engaged or the clutch is engaged when the gear is engaged, and whether the neutral gear or the parking position has been engaged on a vehicle with an automatic transmission. This corresponds to conditions 2 and 3. If so, it is decided in step APP PB to activate the parking brake according to branch Y. On the other hand, if this is not the case, the query N 23 is continued according to branch N.
  • inquiry no. 23 it is checked whether the brake pedal is released after standstill. This corresponds to the first criterion of condition 8. If so, branch no. 24 is continued according to branch Y. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.
  • Query no. 24 checks whether the release process has stopped for a certain period of time. This corresponds to the second criterion of condition 8. If this is the case, the process continues according to branch Y with query no. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.
  • Query # 25 checks to see if the signal is above a certain threshold despite being released. This matches with the last criterion and thus the complete condition 8. If this is not true, then according to the branch N in step EX S & G the stop and go operation is interrupted until the vehicle moves again or the driver presses the accelerator pedal again. If this is true, on the other hand, according to the branch Y, it is decided in the step APP PB to activate the parking brake. After activating the parking brake, the stop and go operation is interrupted according to the branch N in step EX S & G until the vehicle moves again or the driver operates the gas pedal again. In this case, do not check whether the parking brake can be released.
  • the parking brake is thus not activated at every vehicle standstill. Furthermore, the parking brake is not activated at every vehicle standstill, which lasts for a certain time. Rather, the behavior of the driver is observed to decide whether the parking brake should be applied. Thus, the driver can influence by the type of operation of the brake pedal and / or gear shift, whether the parking brake is to be automatically tightened in a vehicle standstill. Automatic here means that the driver does not have to operate a specially provided for the parking brake control.
  • An advantage of the procedures described is that from the consideration of conditions related to the driver behavior a reduced number of activations of the parking brake in the context of the stop-on Go operation result, the number of cycles is thus reduced. This significantly increases the service life of the system compared to systems that generally activate the parking brake when the vehicle is stationary. Furthermore, the driver's acceptance is increased, because the parking brake is automatically activated to a lesser extent in cases where this is undesirable to the driver and thus perceived as annoying.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to an evaluation device (A) for a vehicle (F) which has an electronic parking brake (PB). The evaluation device (A) has a verification component to determine whether the vehicle (F) is at a standstill and an input for the reception of signal values (SIG) which indicate the activation of at least one activation device (S, P) of the vehicle (F) by the driver. The at least one activation device (S, P) applies to a function other than that of the electronic parking brake (PB). Furthermore, a detection component is present to detect an output signal (REQ) by using the condition of the standstill of the vehicle which has been determined and taking into consideration signal values (SIG), wherein the output signal (REQ) relates to the application of the electronic parking brake (PB) of the vehicle (F) which is to be performed. In addition, the invention relates to a vehicle (F), a method, and a computer program product.

Description

Beschreibungdescription

Stop and Go Betrieb einer elektronischen ParkbremseStop and go operation of an electronic parking brake

Die Erfindung betrifft eine Auswerteeinrichtung für ein Fahrzeug, welches eine elektronische Parkbremse aufweist, sowie ein Fahrzeug, ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to an evaluation device for a vehicle, which has an electronic parking brake, as well as a vehicle, a method and a computer program product.

Konventionelle Parkbremsen bzw. Parkbremssysteme, beispiels- weise Scheiben-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremssysteme sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. Hierbei wird mittels eines im Fahrzeug vorgesehenen Bremshebels manuell eine Stellkraft erzeugt, welche über ein Seilzugsystem zur Parkbremse übertragen wird. Abhängig von der an der Park- bremse anliegenden Stellkraft wird durch die Parkbremse eine Bremskraft erzeugt, welche an die Bremsenmechanikeinheit der Parkbremse übertragen wird. Die erzeugte Bremskraft ist somit proportional zu der über das Seilzugsystems übertragenen Stellkraft. Bei Vorliegen einer vorgegebenen Stellkraft liegt somit unmittelbar eine vorgegebene Bremskraft an der Bremsenmechanikeinheit an.Conventional parking brakes or parking brake systems, for example disc, drum or drum-in-hat brake systems, are well known from the state of the art, whereby a control force is generated manually by means of a brake lever provided in the vehicle Depending on the parking force applied to the parking brake, the parking brake generates a braking force which is transmitted to the brake mechanism unit of the parking brake Adjusting force is thus directly a predetermined braking force to the brake mechanism unit.

In zunehmenden Maße werden konventionelle rein mechanisch ansteuerbare Parkbremsen durch elektronisch ansteuerbare Park- bremsen bzw. Parkbremssysteme ersetzt, bei denen die Erzeugung der zur Betätigung der Bremsenmechanik erforderlichen Stellkraft über ein elektronisches Steuersystem gesteuert wird. Abhängig vom Vorliegen eines elektronischen Stellsignals wird die Parkbremse angezogen oder gelöst. Zur Erzeugung einer auf die Bremsenmechanik einwirkenden mechanischen Stellkraft ist beispielsweise eine Elektromotor- Getriebeeinheit vorgesehen, welche beispielsweise mit der Bremsenmechanik über ein Seilzugssystem verbunden und über das Steuersystem ansteuerbar ist. Das elektronische Stellsig- nal zur Betätigung der elektronischen Parkbremse wird hierbei beispielsweise durch ein im Fahrzeug vorgesehenes elektronischen Bedienelement, insbesondere ein Tast-, Wipp- oder Schaltmodul erzeugt. Alternativ kann die elektronische Park- bremse über ein durch eine Steuerroutine erzeugtes Stellsignal gesteuert werden.To an increasing extent, conventional parking brakes which can be controlled purely mechanically are replaced by electronically controllable parking brakes or parking brake systems, in which the generation of the actuating force required to actuate the brake mechanism is controlled via an electronic control system. Depending on the presence of an electronic control signal, the parking brake is applied or released. For generating a force acting on the brake mechanism mechanical actuating force, for example, an electric motor gear unit is provided, which is connected for example with the brake mechanism via a cable system and can be controlled via the control system. The electronic control signal for actuating the electronic parking brake is generated, for example, by an electronic control element provided in the vehicle, in particular a touch, rocker or switch module. Alternatively, the electronic parking brake are controlled by a control signal generated by a control routine.

Elektronisch bzw. motorisch betätigte Parkbremsen für Kraftfahrzeuge haben gegenüber bisher üblichen Lösungen, in denen die Parkbremsen über Seilzüge über einen Hebel am Mitteltunnel des Kfz betätigt wurde, erhebliche Vorteile. Gegenüber der rein mechanischen Lösung haben sie den Vorteil, dass an der Mittelkonsole kein Handbremshebel benötigt wird, dass keine langen Seilzüge verlegt werden müssen, die aufwändige konstruktive Maßnahmen erfordern und entsprechende Wartungsmaßnahmen nach sich ziehen. Außerdem steht der für den Handbremshebel benötigte Raum bei der elektronischen Parkbremse für andere Zwecke zur Verfügung. Weiterhin haben elektronisch betätigbare Parkbremsen den Vorteil, dass sie unabhängig vom Kraftaufwand durch den Bediener eine gleichmäßige Wirkung auf der Bremse entfalten.Electronically or motor-operated parking brakes for motor vehicles have significant advantages over previously common solutions in which the parking brakes was operated via cables via a lever on the center tunnel of the vehicle. Compared to the purely mechanical solution, they have the advantage that no handbrake lever is needed on the center console, that no long cables must be laid, requiring complex design measures and appropriate maintenance measures entail. In addition, the required space for the handbrake lever in the electronic parking brake is available for other purposes. Furthermore, electronically actuated parking brakes have the advantage that they develop a uniform effect on the brake regardless of the force exerted by the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine effiziente Auswerteeinrichtung für ein Fahrzeug mit einer elektronischen Parkbremse aufzuzeigen, sowie ein entsprechendes Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.The invention has for its object to provide an efficient evaluation device for a vehicle with an electronic parking brake, and a corresponding method and a computer program product.

Diese Aufgabe wird durch eine Auswerteeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt mit Merkmalen von nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved by an evaluation device with the features of claim 1, and by a method and a computer program product having features of independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung für ein Fahrzeug mit einer elektronischen Parkbremse umfasst einen Überprüfungsbestandteil zum Feststellen, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, sowie einen Eingang zum Empfangen von Signalwerten, welche eine Betätigung von zumindest einer Betätigungsvor- richtung des Fahrzeugs durch den Fahrer anzeigen. Hierbei bezieht sich die zumindest eine Betätigungsvorrichtung auf eine von der elektronischen Parkbremse unterschiedliche Funktion. Weiterhin ist ein Ermittlungsbestandteil vorhanden zum Ermit- teln eines Ausgangssignals unter Verwendung der Bedingung des festgestellten Stillstandes und unter Berücksichtigung von Signalwerten, wobei das Ausgangssignal ein durchzuführendes Anziehen der elektronischen Parkbremse des Fahrzeugs be- trifft.The evaluation device according to the invention for a vehicle with an electronic parking brake comprises a checking component for determining whether the vehicle is at a standstill and an input for receiving signal values indicating an actuation of at least one actuation device of the vehicle by the driver. In this case, the at least one actuating device refers to a function different from the electronic parking brake. Furthermore, an investigative element is available for the investigation an output signal using the condition of the determined standstill and taking into account signal values, wherein the output signal relates to a tightening the electronic parking brake of the vehicle to be performed.

Die Auswerteeinrichtung dient zumindest u.a. der Entscheidung darüber, ob die elektronische Parkbremse angezogen werden soll oder nicht. Mittels des Ausgangssignals kann diese Ent- Scheidung weitergegeben und somit von einer Vorrichtung zum Aktivieren der Parkbremse befolgt werden. Die Entscheidung erfolgt auf Basis von Signalwerten. Diese Signalwerte können von der Auswerteeinrichtung z.B. nach und nach, insbesondere zu periodisch wiederkehrenden Zeitpunkten, empfangen werden.The evaluation device serves at least ua.a. the decision as to whether the electronic parking brake should be applied or not. By means of the output signal, this separation can be passed on and thus be followed by a device for activating the parking brake. The decision is based on signal values. These signal values can be determined by the evaluation device, e.g. gradually, in particular at periodically recurring points in time, are received.

Der Überprüfungsbestandteil der Auswerteeinrichtung stellt fest, ob oder dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Dies kann z.B. erfolgen, indem die Auswerteeinrichtung Daten von Sensoren empfängt, welche ausgewertet werden, um auf die- se Weise zu entscheiden, ob das Fahrzeug steht oder sich bewegt. Alternativ hierzu kann die Auswerteeinrichtung direkt die Information empfangen, dass das Fahrzeug steht, so dass der Überprüfungsbestandteil aufgrund dieser Auswertung feststellt, dass der Fahrzeugstillstand eingetreten ist.The checking component of the evaluation device determines whether or that the vehicle is at a standstill. This can e.g. take place, in that the evaluation device receives data from sensors which are evaluated in order to decide in this way whether the vehicle is stationary or moving. Alternatively, the evaluation device can directly receive the information that the vehicle is stationary, so that the checking component determines on the basis of this evaluation that the vehicle standstill has occurred.

Bei seiner Entscheidung darüber, ob die elektronische Parkbremse angezogen werden soll, verwendet der Ermittlungsbestandteil einerseits die Bedingung des festgestellten Stillstandes des Fahrzeugs. Der Stillstand ist somit eine Bedin- gung dafür, dass die elektronische Parkbremse anzuziehen ist. Weiterhin werden vom Ermittlungsbestandteil Signalwerte berücksichtigt. Diese Signalwerte zeigen die Betätigung einer oder mehrer Betätigungsvorrichtungen des Fahrzeugs an. So kann z.B. einer oder mehrere erste Signalwerte einer ersten Betätigungsvorrichtung vorliegen, und eine oder mehrer zweite Signalwerte einer zweiten Betätigungsvorrichtung. Bei der o- der den Betätigungsvorrichtung (en) handelt es sich hierbei nicht um ein Bedienelement, welches ausschließlich dem Zweck der Signalisierung des Wunsches des Fahrers zur Aktivierung der Parkbremse dient. Vielmehr bezieht sich die Betätigungsvorrichtung auf eine andere Funktion des Fahrzeugs, wie z.B. Scheibenwischer, Hupe, Fensterheber, Fahrbremse, Gangschal- tung, Licht, Blinker.On the one hand, when determining whether to apply the electronic parking brake, the investigative component uses the condition of the immobilized vehicle detected. The standstill is therefore a condition for the electronic parking brake to be applied. Furthermore, signal values are taken into account by the determination component. These signal values indicate the actuation of one or more actuators of the vehicle. For example, one or more first signal values of a first actuating device may be present, and one or more second signal values of a second actuating device. The o- or the actuator (s) is not an operating element, which is solely for the purpose the signaling of the desire of the driver to activate the parking brake is used. Rather, the actuator relates to a different function of the vehicle, such as windscreen wiper, horn, windows, driving brake, gear shift, light, turn signals.

Die im folgenden erläuterten Ermittlungen des Ausgangssignals können jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander realisiert werden. Ferner können zusätzlich weitere nicht erwähnte Ermittlungsarten von dem Ermittlungsbestandteil verwendet werden.The following explained investigations of the output signal can each be realized alone or in any combination with each other. In addition, other types of detection not mentioned may additionally be used by the investigative component.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst die zumindest eine Betätigungsvorrichtung eine Gangschaltung. Der Ermittlungsbe- standteil kann ausgebildet sein zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Berücksichtigung eines von dem Fahrer nach dem Stillstand eingelegten Ganges. Es kann somit z.B. geprüft werden, ob der Fahrer nach dem Stillstand den Neutral- oder Parkgang eingelegt hat; das Ergebnis dieser Prüfung kann, ge- gebenenfalls in Kombination mit anderen Überprüfungen, entscheidend dafür sein, ob die Parkbremse aktiviert werden soll .In a further development of the invention, the at least one actuating device comprises a gearshift. The determination component can be designed to determine the output signal, taking into account a gear engaged by the driver after standstill. It can thus be e.g. be checked whether the driver has engaged in neutral or parking gear after standstill; the result of this test, if used in combination with other checks, may be decisive for activating the parking brake.

In Weiterbildung der Erfindung umfasst die zumindest eine Be- tätigungsvorrichtung ein Bremspedal einer Betriebsbremse. Der Fahrer kann somit durch eine bestimmte Handhabung dieses Bremspedals bewirken, dass nach Stillstand des Fahrzeuges die Parkbremse angezogen wird.In a development of the invention, the at least one actuating device comprises a brake pedal of a service brake. The driver can thus cause by a certain handling of this brake pedal, that after parking the vehicle, the parking brake is applied.

Einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Ermittlungsbestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand gelöst und im Anschluss betätigt wird. Unter dem Lösen des Bremspedals wird der Vorgang der teilweisen o- der größtmöglichen Reduktion des Drückens des Pedals verstanden. Unter der Betätigung des Bremspedals wird der Vorgang des teilweisen oder größtmöglichen Erhöhung des Drückens des Pedals verstanden. Einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Ermittlungsbestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer gelöst und im Anschluss betätigt wird. Gemäß dieser Bedingung muss der Lösevorgang länger andauern als die bestimmte Zeitdauer, oder zumindest so lange wie die bestimmte Zeitdauer.According to one embodiment of the invention, the determination component is designed to determine the output signal using a condition according to which the brake pedal is released after standstill and subsequently actuated. By releasing the brake pedal is meant the process of partial or maximum reduction of pedal depression. The operation of the brake pedal is understood to mean the process of partially or maximally increasing the depression of the pedal. According to one embodiment of the invention, the determination component is designed to determine the output signal using a condition that the brake pedal is released after a standstill for a certain period of time and subsequently actuated. According to this condition, the dissolution process must last longer than the specified period of time, or at least as long as the determined period of time.

Einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Ermittlungsbestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Lösen über einen Betätigungsschwellenwert betätigt wird. Die Betätigung über einen Betätigungsschwellenwert bedeutet hierbei, dass das Pedal stärker gedrückt wird als ein bestimmter Mindestwert, wobei der Mindestwert dem Betätigungsschwellenwert entspricht.According to one embodiment of the invention, the determination component is configured to determine the output signal using a condition that the brake pedal is actuated after release via an actuation threshold. Actuation via an actuation threshold here means that the pedal is pressed more strongly than a certain minimum value, the minimum value corresponding to the actuation threshold value.

Einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Ermittlungs- bestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand über einen Löseschwellwert gelöst und im Anschluss über einen Betätigungsschwellenwert betätigt wird. Das Lösen über einen Löseschwellwert bedeutet hierbei, dass das Pedal nach Überschreiten des Löseschwellwert weniger gedrückt ist, als ein bestimmter Wert, wobei der Wert dem Löseschwellenwert entspricht. Das Lösen über einen Löseschwellwert entspricht somit einem Mindestmaß an Lösung. Bei dem Löseschwellenwert und/oder dem Betätigungsschwellenwert kann es sich jeweils um einen anhand von vergangenen Betätigungen des Bremspedals bestimmte Schwellenwert handeln. Dies bedeutet, dass in diesem Fall dynamische bzw. variable Schwellenwerte eingesetzt werden.According to one embodiment of the invention, the determination component is designed to determine the output signal using a condition according to which the brake pedal is released after a standstill via a release threshold value and subsequently actuated via an actuation threshold value. Solving over a release threshold means in this case that the pedal is pressed after exceeding the release threshold less than a certain value, wherein the value corresponds to the release threshold. Solving over a release threshold thus corresponds to a minimum of solution. The release threshold value and / or the actuation threshold value can each be a threshold value based on past actuations of the brake pedal. This means that dynamic or variable thresholds are used in this case.

Einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Ermittlungsbestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer über einem Bestätigungsschwellenwert betätigt gehalten wird. Die Stärke der Betätigung kann während der Zeitdauer variieren; jedoch darf gemäß der Bedingung das Pedal nicht weniger als ein Minimalwert gedrückt sein.According to one embodiment of the invention, the determination component is designed to determine the output signal using a condition in which the brake pedal is at rest for a certain period of time after standstill Confirmation threshold is held pressed. The amount of actuation may vary during the period of time; however, according to the condition, the pedal may be pressed not less than a minimum value.

Einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist der Ermittlungsbestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer gelöst wird, jedoch nicht mehr als ein Löseschwellenwert.According to an embodiment of the invention, the determination component is configured to detect the output signal using a condition that the brake pedal is released after standstill for a certain period of time, but not more than one release threshold value.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Ermittlungsbestandteil ausgebildet zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Fahrzeug sich während einer bestimmten Zeitdauer im Stillstand befindet.In an embodiment of the invention, the determination component is designed to determine the output signal using a condition according to which the vehicle is at a standstill for a certain period of time.

Es ist möglich, dass der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals unter Verwendung einer Mehrzahl von Bedingungen, welche z.B. folgendermaßen lauten und in der folgenden Reihenfolge geprüft werden können:It is possible that the determination component is designed to detect the output signal using a plurality of conditions, which are e.g. are as follows and can be checked in the following order:

• Wird nach dem Stillstand ein bestimmter eingelegt oder wird kein Gang eingelegt oder wird ausgekuppelt?• Is a certain one engaged after a standstill or is no gear engaged or disengaged?

• Wird das Bremspedal nach dem Stillstand über einen Löseschwellenwert gelöst? • Wird das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer gelöst?• Is the brake pedal released after a standstill over a release threshold? • Is the brake pedal released for a certain period after standstill?

• Wird das Bremspedal nach dem Lösen über einen Betätigungsschwellenwert betätigt?• Is the brake pedal actuated above an actuation threshold after release?

• Wird das Bremspedal während einer bestimmten Zeitdauer über dem Betätigungsschwellenwert gehalten?• Is the brake pedal kept above the actuation threshold for a certain period of time?

• Befindet sich das Fahrzeug während einer bestimmten Zeitdauer im Stillstand?• Is the vehicle at a standstill for a certain period of time?

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine Auswerteeinrich- tung der erläuterten Art, die elektronische Parkbremse, sowie einen Aktuator zum Anziehen der elektronischen Parkbremse auf das Ausgangssignal hin. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer e- lektronischen Parkbremse wird festgestellt, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Es werden Signalwerte erfasst, welche eine Betätigung von zumindest einer Betätigungsvor- richtung des Fahrzeugs durch den Fahrer anzeigen, wobei sich die zumindest eine Betätigungsvorrichtung auf eine von der elektronischen Parkbremse unterschiedliche Funktion bezieht. Schließlich wird ermittelt, ob die elektronische Parkbremse anzuziehen ist, wobei die Ermittlung unter Verwendung der Be- dingung des festgestellten Stillstandes und unter Berücksichtigung von Signalwerten erfolgt.The vehicle according to the invention comprises an evaluation device of the type explained, the electronic parking brake, and an actuator for applying the electronic parking brake to the output signal. According to the inventive method for operating a e- lektronischen parking brake is determined whether the vehicle is at a standstill. Signal values are detected which indicate an actuation of at least one actuation device of the vehicle by the driver, wherein the at least one actuation device relates to a function different from the electronic parking brake. Finally, it is determined whether the electronic parking brake is to be applied, wherein the determination is made using the condition of the determined standstill and taking into account signal values.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt für ein Fahrzeug mit einer elektronischen Parkbremse umfasst die Funktionali- tat eines Überprüfungsbestandteils zum Feststellen, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, sowie eines Eingangs zum Empfangen von Signalwerten, welche eine Betätigung von zumindest einer Betätigungsvorrichtung des Fahrzeugs durch den Fahrer anzeigen. Hierbei bezieht sich die zumindest eine Be- tätigungsvorrichtung auf eine von der elektronischen Parkbremse unterschiedliche Funktion. Weiterhin ist die Funktionalität eines Ermittlungsbestandteils vorhanden zum Ermitteln eines Ausgangssignals unter Verwendung der Bedingung des festgestellten Stillstandes und unter Berücksichtigung von Signalwerten, wobei das Ausgangssignal ein durchzuführendes Anziehen der elektronischen Parkbremse des Fahrzeugs betrifft. Unter einem Computerprogrammprodukt kann im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung neben dem eigentlichen Computerprogramm (mit seinem über das normale physikalische Zusammenspiel zwischen Programm und Recheneinheit hinausgehenden technischen Effekt) insbesondere ein Aufzeichnungsträger für das Computerprogramm, eine Dateisammlung, eine konfigurierte Recheneinheit, aber auch beispielsweise eine Speichervorrichtung oder ein Server, auf der bzw. dem zum Compu- terprogramm gehörende Dateien gespeichert sind, verstanden werden . Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt und das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich insbesondere für die erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung, wobei dies auch auf die Ausgestaltungen und Weiterbildungen zutreffen kann. Hierzu kön- nen sie weitere geeignete Mittel bzw. Schritte umfassen.The computer program product for a vehicle with an electronic parking brake according to the invention comprises the functionality of a checking component for determining whether the vehicle is at a standstill and an input for receiving signal values indicating an actuation of at least one actuating device of the vehicle by the driver. In this case, the at least one actuating device relates to a function different from the electronic parking brake. Furthermore, the functionality of a determining component is provided for determining an output signal using the condition of the determined standstill and taking into account signal values, wherein the output signal concerns a tightening of the electronic parking brake of the vehicle. In the context of the present invention, a computer program product may, in addition to the actual computer program (with its technical effect beyond the normal physical interaction between the program and the arithmetic unit) comprise in particular a record carrier for the computer program, a file library, a configured arithmetic unit but also, for example, a memory device or a server on which the files belonging to the computer program stored are understood. The computer program product according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for the evaluation device according to the invention, and this may also apply to the refinements and developments. For this purpose, they can comprise further suitable means or steps.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Showing:

Figur 1: ein Kraftfahrzeug,FIG. 1: a motor vehicle,

Figur 2: ein erstes Flussdiagramm,FIG. 2: a first flowchart,

Figur 3: ein zweites Flussdiagramm.FIG. 3: a second flowchart.

Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug F, welches über ein Bremspedal P verfügt, dessen Betätigungszustand auf an sich bekannte Weise erfasst wird. So kann der Bremspedalwert z.B. durch einen Positionssignalgeber, dem Bremsdruck des Hauptzylinders oder auch anhand der Bremskraft der Räder ermittelt werden. Die erfassten Signalwerte SIG werden der Auswerteeinrichtung A über eine geeignete Verbindung, z.B. einen CAN-Bus zur Verfügung gestellt. Ferner verfügt das Fahrzeug über ein elektronisches Parkbremssystem PB. Es kann für jedes Rad des Kraftfahrzeugs F eine eigene Parkbremse PB vorgesehen sein, oder auch lediglich eine Parkbremse PB für das Kraftfahrzeug F. Exemplarisch sind in Figur 1 zwei Parkbremsen PB dargestellt .Figure 1 shows schematically a motor vehicle F, which has a brake pedal P, the operating state is detected in a known per se. Thus, the brake pedal value may e.g. be determined by a position signal generator, the brake pressure of the master cylinder or on the basis of the braking force of the wheels. The detected signal values SIG are sent to the evaluation device A via a suitable connection, e.g. a CAN bus provided. Furthermore, the vehicle has an electronic parking brake system PB. It can be provided for each wheel of the motor vehicle F own parking brake PB, or even just a parking brake PB for the motor vehicle F. By way of example, two parking brakes PB are shown in Figure 1.

Im folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die Signalwerte SIG Werte zwischen 0 und 100 % annehmen können, wobei 0 % dem ungedrückten Zustand des Pedals P entspricht. Liegt der Signalwert SIG unterhalb eines bestimmten Wertes bzw. ist das Bremspedal P unter einen bestimmten Wert betä- tigt, bedeutet dies, dass das Pedal P weniger gedrückt ist, als es dem bestimmten Wert entsprechen würde; liegt der Signalwert SIG über einem bestimmten Wert bzw. ist das Bremspedal P über einen bestimmten Wert betätigt, bedeutet dies, dass das Pedal P mehr gedrückt ist, als es dem bestimmten Wert entsprechen würde. Vorzugsweise liegt das Signal in Form von diskreten, insbesondere digitalisierten, Werten vor.In the following it is assumed by way of example that the signal values SIG can assume values between 0 and 100%, 0% corresponding to the unpressed state of the pedal P. If the signal value SIG is below a certain value or if the brake pedal P is actuated below a certain value, this means that the pedal P is pressed less than would correspond to the determined value; if the signal value SIG is above a certain value or if the brake pedal P is actuated above a certain value, this means that that the pedal P is pressed more than it would correspond to the determined value. Preferably, the signal is in the form of discrete, in particular digitized, values.

Ferner verfügt das Fahrzeug F über eine Gangschaltung S. Hierbei kann es sich um einen von dem Fahrer betätigbaren Schalthebel eines manuellen oder eines Automatikgetriebes handeln. Informationen über den vom Fahrer durch die Gangschaltung S gewählten Gang werden der Auswerteeinrichtung A in Form von Signalen SIG zur Verfügung gestellt.Furthermore, the vehicle F has a gearshift S. This may be a shift lever, which can be actuated by the driver, of a manual or an automatic transmission. Information about the gear selected by the driver through the gear shift S are provided to the evaluation device A in the form of signals SIG available.

Die Auswerteeinrichtung A wertet zumindest u.a. die Signale SIG aus und entscheidet aufgrund dieser Auswertung, ob die nicht angezogene Parkbremse PB aufgrund einer bestimmten Be- tätigung des Bremspedals P und/oder der Gangschaltung S zu aktivieren ist. Wurde eine derartige Entscheidung getroffen, weist die Auswerteeinrichtung A mit der Aufforderung REQ Aktoren an, die Parkbremse PB anzuziehen.The evaluation device A evaluates at least u.a. the signals SIG and decides on the basis of this evaluation, whether the non-applied parking brake PB due to a certain actuation of the brake pedal P and / or the gear shift S is to be activated. If such a decision has been made, the evaluation device A with the request REQ actuators instructs to apply the parking brake PB.

Es sind elektronische Parkbremssysteme bekannt, die einen so genannten Stop and Go Betrieb unterstützen. Hierbei wird die Parkbremse automatisch, d.h. ohne dass der Fahrer dies eigens initiiert, beim Stillstand des Fahrzeugs aktiviert, d.h. angezogen bzw. eingelegt. Der Stillstand des Fahrzeugs kann z.B. anhand der Reifendrehung, gegebenenfalls in Kombination mit Beschleunigungssensoren, erkannt werden. Ein darauf folgendes Anfahren wird erkannt und die Parkbremse wird automatisch, d.h. wiederum ohne dass der Fahrer dies eigens initiiert, gelöst.There are known electronic parking brake systems that support a so-called stop and go operation. Here, the parking brake is automatically, i. without the driver initiating this specifically, activated when the vehicle is at rest, i. tightened or inserted. The stoppage of the vehicle may e.g. be detected by the tire rotation, possibly in combination with acceleration sensors. A subsequent approach is detected and the parking brake is automatically, i. again without the driver initiating this, solved.

Ein Problem bei elektronischen Parkbremssystemen mit Stop and Go Betrieb ist die Lebenszeitlimitierung bezüglich der maximalen Anzahl von Anziehvorgängen. Dementsprechend reduziert eine Stop and Go Funktionalität, welche bei jedem Stillstand die Parkbremse aktiviert, die Lebensdauer des elektronischen Parkbremssystems drastisch. Um diejenigen Ereignisse, bei welchen die Parkbremse bei einem Stop and Go Betrieb angezogen wird, zu reduzieren, wird nach Erkennung des Stillstandes anhand der Signale SIG eine weitere Bedingung oder mehrere weitere Bedingungen geprüft. Ziel dieses Vorgehens ist es, einen verlängerten Fahrzeugstillstand zu detektieren und nur im Falle eines verlängerten Fahrzeugstillstandes die Parkbremse zu aktivieren. Trifft die Bedingung (en) zu, wird die Parkbremse angezogen. Im folgenden werden acht mögliche Bedingungen erläutert. Diese können je- weils für sich betrachtet oder in beliebiger Kombination miteinander zum Einsatz kommen.A problem with electronic parking brake systems with stop-and-go operation is the lifetime limit with respect to the maximum number of tightening operations. Accordingly, a stop and go functionality that activates the parking brake at each standstill dramatically reduces the life of the electronic parking brake system. In order to reduce those events in which the parking brake is applied during a stop-and-go operation, another condition or several further conditions is checked after the detection of the standstill on the basis of the signals SIG. The aim of this procedure is to detect a prolonged vehicle standstill and to activate the parking brake only in the event of an extended vehicle standstill. If the condition (s) apply, the parking brake is applied. In the following, eight possible conditions are explained. These can each be considered individually or used in any combination with each other.

1) Das Fahrzeug befindet sich eine bestimmte Mindestzeit im Stillstand.1) The vehicle is at a standstill for a certain minimum time.

2) Der Fahrer legt bei einem Fahrzeug mit einem manuellen Getriebe den Neutralgang ein oder betätigt bei eingelegtem Gang die Kupplung.2) The driver engages the neutral gear on a vehicle with a manual transmission or operates the clutch when the gear is engaged.

3) Der Fahrer legt bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe den Neutralgang oder die Parkstellung ein.3) The driver inserts the neutral gear or park position on a vehicle with automatic transmission.

4) Nach dem Stillstand wird das Bremspedal vom Fahrer unter eine bestimmte erste Schwelle gelöst oder es befindet sich bereits unterhalb dieser Schwelle, und das Bremspedal wird vom Fahrer über eine bestimmte zweite Schwelle gedrückt bzw. betätigt.4) After stopping the brake pedal is released by the driver below a certain first threshold or it is already below this threshold, and the brake pedal is pressed or actuated by the driver over a certain second threshold.

5) Nach dem Stillstand wird das Bremspedal vom Fahrer für eine bestimmte Zeit gelöst, entsprechend negativen Gradienten der Signalwerte des Bremspedals während der bestimmten Zeit, und im Anschluss über eine bestimmte Schwelle gedrückt.5) After standstill, the brake pedal is released by the driver for a certain time, corresponding to negative gradient of the signal values of the brake pedal during the specified time, and then pressed above a certain threshold.

6) Nach dem Stillstand wird das Bremspedal vom Fahrer unter eine variable erste Schwelle gelöst, und wird im Anschluss vom Fahrer über eine variable oder feste zweite Schwelle gedrückt bzw. betätigt. Die variable erste Schwelle kann folgendermaßen bestimmt werden: zuletzt maximaler Signalwert abzüglich eines fest definierten Differenzwertes. Der zuletzt maximale Signalwert wird so bestimmt, dass er sich bei positivem Gradienten, d.h. zunehmender Betätigung, kontinuierlich auf den aktuellen Signalwert setzt, und bei negativem Gradienten, d.h. bei Lösen des Pedals, unverändert bleibt. Gegebenenfalls kann hierbei eine Filterung der Signalwerte zur Glättung zum Einsatz kommen.6) After standstill, the brake pedal is released by the driver below a variable first threshold, and is then pressed or actuated by the driver via a variable or fixed second threshold. The variable first threshold can be determined as follows: last maximum signal value minus a fixed difference value. The last maximum signal value is determined in such a way that it remains continuously at the current signal value in the case of a positive gradient, ie increasing actuation, and remains unchanged in the case of a negative gradient, ie when the pedal is released. Optionally, a filtering of the signal values for smoothing can be used here.

Die variable zweite Schwelle kann folgendermaßen bestimmt werden: zuletzt minimaler Signalwert zuzüglich eines fest definierten Differenzwertes. Der zuletzt mi- nimale Signalwert wird so bestimmt, dass er sich bei negativem Gradienten, d.h. bei Lösen des Pedals, kontinuierlich auf den aktuellen Signalwert setzt, und bei positivem Gradienten, d.h. zunehmender Betätigung, unverändert bleibt. Gegebenenfalls kann hierbei eine Filte- rung der Signalwerte zur Glättung zum Einsatz kommen.The variable second threshold can be determined as follows: last minimum signal value plus a fixed difference value. The last minimum signal value is determined to be negative for a negative gradient, i. E. when the pedal is released, continuously set to the current signal value, and at a positive gradient, i. increasing activity, remains unchanged. Optionally, a filtering of the signal values for smoothing can be used here.

7) Nach dem Stillstand wird das Bremspedal vom Fahrer für eine bestimmte Zeit über einer Schwelle gehalten.7) After stopping, the brake pedal is held by the driver for a certain time above a threshold.

8) Nach dem Stillstand ist für eine bestimmte Zeitdauer eine Lösebewegung des Bremspedals vorhanden, wobei die Signalwerte einen bestimmten Wert nicht unterschreiten. D.h. der Fahrer verringert den Pedaldruck, ohne das Pedal jedoch vollständig zu lösen.8) After standstill, a release movement of the brake pedal is present for a certain period of time, wherein the signal values do not fall below a certain value. That the driver reduces the pedal pressure without completely releasing the pedal.

Es ist sinnvoll, das automatische Anziehen der Parkbremse nur dann durchzuführen, wenn aufgrund der Signal- und Systemverfügbarkeit auch das automatische Lösen möglich ist. Wenn bestimmte Signale, die zur Feststellung der Anfahrsituation notwendig sind, wie z.B. die Gaspedalstellung, nicht vorhanden oder fehlerhaft sind, sollte kein automatisches Anziehen der Parkbremse erfolgen. Ist der Stop and Go Betrieb aktuell nicht verfügbar, so kann dies dem Fahrer auf optische, akustische oder haptische Weise angezeigt werden.It makes sense to perform the automatic application of the parking brake only if the automatic release is also possible due to the signal and system availability. If certain signals that are necessary to determine the starting situation, such as the accelerator pedal position, are missing or faulty, no automatic application of the parking brake should take place. If stop-and-go operation is currently not available, this can be indicated to the driver in an optical, acoustic or haptic manner.

Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm, bei welchem die Bedingungen 1 bis 7 abgeprüft werden. Dies erfolgt in der Art, dass für ein Aktivieren der Parkbremse die Bedingungen 2 bzw. 3, oder jede der Bedingungen 1, 4 bzw. 6, 5, 7 erfüllt sein müssen.Figure 2 shows a flow chart in which the conditions 1 to 7 are checked. This is done in such a way that for activating the parking brake the conditions 2 or 3, or each of the conditions 1, 4 or 6, 5, 7 must be met.

In Schritt S&G wird festgestellt, dass der Stop and Go Betrieb des Fahrzeugs aktiviert ist. Z.B. kann die Stop and Go Funktionalität über ein Bedienteil vom Fahrer oder eine Diagnoseeinheit von einer Werkstatt aktiviert werden. Der Aktivierungszustand kann gegebenenfalls in einem Steuergerät ab- gespeichert werden. Zu Beginn wird bei der Abfrage Nr. 11 geprüft, ob das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Trifft dies nicht zu, wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt. Wurde der Stillstand des Fahrzeugs erkannt, wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 12 fortgefahren.In step S & G, it is determined that the stop-and-go operation of the vehicle is activated. For example, The Stop and Go functionality can be activated via a control panel by the driver or a diagnostic unit from a workshop. The activation state can optionally be stored in a control unit. At the beginning of the query no. 11 is checked whether the vehicle has come to a standstill. If this is not true, it is returned to the beginning according to the branch N. If the stoppage of the vehicle has been detected, proceed according to branch Y with query no.

Bei der Abfrage Nr. 12 wird bei einem Fahrzeug mit manuellem Getriebe geprüft, ob der Neutralgang eingelegt oder bei eingelegtem Gang die Kupplung betätigt wird, und bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe, ob der Neutralgang oder die Park- Stellung eingelegt wurde. Dies entspricht den Bedingungen 2 und 3. Trifft dies zu, wird entsprechend dem Zweig Y im Schritt APP PB entschieden, die Parkbremse zu aktivieren. Trifft dies hingegen nicht zu, wird gemäß dem Zweig N mit der Abfrage Nr. 13 fortgefahren.In the case of inquiry No. 12, in a vehicle with a manual transmission, it is checked whether the neutral gear is engaged or the clutch is operated when the gear is engaged, and whether the neutral gear or the parking position has been engaged on a vehicle with an automatic transmission. This corresponds to conditions 2 and 3. If so, it is decided in step APP PB to activate the parking brake according to branch Y. On the other hand, if this is not the case, the query N 13 is continued according to branch N.

Bei der Abfrage Nr. 13 wird geprüft, ob das Bremspedal nach dem Stillstand gelöst wurde, und zwar unter einen bestimmten Schwellenwert. Dies entspricht dem ersten Kriterium der Bedingung 5; weiterhin entspricht dies abhängig davon, ob ein fester oder variabler Schwellenwert eingesetzt wird, dem ersten Kriterium der Bedingung 4 oder 6. Trifft dies zu, so wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 14 fortgefahren. Trifft dies hingegen nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt.In question # 13, it is checked whether the brake pedal has been released after standstill below a certain threshold. This corresponds to the first criterion of condition 5; furthermore, this corresponds to the first criterion of condition 4 or 6, depending on whether a fixed or variable threshold is used. If so, branch no. 14 is continued according to branch Y. Meets on the other hand, if this is not the case, then the branch N is returned to the beginning.

Bei der Abfrage Nr. 14 wird geprüft, ob das Lösen des Brems- pedals nach dem Stillstand während eine bestimmten Mindestzeitspanne durchgeführt wurde. Dies entspricht dem zweiten Kriterium der Bedingung 5. Trifft dies zu, so wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 15 fortgefahren. Trifft dies hingegen nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt.In inquiry no. 14, it is checked whether the release of the brake pedal after standstill has been carried out for a certain minimum period of time. This corresponds to the second criterion of condition 5. If this is the case, then branch no. 15 is continued according to branch Y. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.

Bei der Abfrage Nr. 15 wird geprüft, ob das Bremspedal über einen bestimmten Schwellenwert gedrückt wurde. Dies entspricht den weiteren Kriterien und somit den vollständigen Bedingungen 5, sowie 4 bzw. 6, und dem ersten Kriterium der Bedingung 7. Trifft dies zu, so wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 15 fortgefahren. Trifft dies hingegen nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt.Query # 15 checks to see if the brake pedal has been depressed above a certain threshold. This corresponds to the further criteria and thus the complete conditions 5, as well as 4 or 6, and the first criterion of the condition 7. If this is the case, then the inquiry No. 15 is continued according to the branch Y. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.

Bei der Abfrage Nr. 16 wird geprüft, ob das Bremspedal für eine bestimmte Zeit über dem Schwellenwert der Abfrage Nr. 15 gehalten wurde und zusätzlich ob sich das Fahrzeug bereits für eine bestimmte Zeit im Stillstand befindet. Ersteres ent- spricht dem zweiten Kriterium und somit der vollständigen Bedingung 7; zweites entspricht der Bedingung 1. Trifft dies nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt. Trifft dies hingegen zu, so wird entsprechend dem Zweig Y im Schritt APP PB entschieden, die Parkbremse zu ak- tivieren. Nach Aktivierung der Parkbremse wird im Schritt EX S&G der Stop and Go Betrieb unterbrochen, bis das Fahrzeug sich wieder bewegt bzw. der Fahrer erneut das Gaspedal betätigt. In diesem Fall keine eine Überprüfung dahingehend erfolgen, ob die Parkbremse zu lösen ist.In inquiry no. 16 it is checked whether the brake pedal has been kept above the threshold value of query no. 15 for a certain time and, in addition, whether the vehicle has already been at a standstill for a certain time. The former corresponds to the second criterion and thus to the complete condition 7; second corresponds to the condition 1. If this is not true, then the branch N is returned to the beginning again. On the other hand, if branch Y is selected in step APP PB, it is decided to activate the parking brake. After the parking brake has been activated, stop and go operation is interrupted in step EX S & G until the vehicle moves again or the driver presses the accelerator pedal again. In this case, do not check whether the parking brake can be released.

Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm, bei welchem die Bedingungen 2, 3 und 8 abgeprüft werden. Dies erfolgt in der Art, dass für ein Aktivieren der Parkbremse die Bedingungen 2 bzw. 3, oder die Bedingung 8 erfüllt sein muss.FIG. 3 shows a flowchart in which conditions 2, 3 and 8 are checked. This is done in the way that for activating the parking brake conditions 2 or 3, or the condition 8 must be met.

In Schritt S&G wird festgestellt, dass der Stop and Go Be- trieb des Fahrzeugs aktiviert ist. Hierzu wird auf die Ausführungen zu Figur 2 verwiesen. Zu Beginn wird bei der Abfrage Nr. 21 geprüft, ob das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Trifft dies nicht zu, wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt. Wurde der Stillstand des Fahrzeugs er- kannt, wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 22 fortgefahren .In step S & G, it is determined that the stop-and-go operation of the vehicle is activated. Reference is made to the comments on Figure 2. At the beginning of the query No. 21 is checked whether the vehicle has come to a standstill. If this is not true, it is returned to the beginning according to the branch N. If the stoppage of the vehicle has been detected, proceed according to branch Y with query No. 22.

Bei der Abfrage Nr. 22 wird bei einem Fahrzeug mit manuellem Getriebe geprüft, ob der Neutralgang eingelegt oder bei ein- gelegtem Gang die Kupplung betätigt wird, und bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe, ob der Neutralgang oder die Parkstellung eingelegt wurde. Dies entspricht den Bedingungen 2 und 3. Trifft dies zu, wird entsprechend dem Zweig Y im Schritt APP PB entschieden, die Parkbremse zu aktivieren. Trifft dies hingegen nicht zu, wird gemäß dem Zweig N mit der Abfrage Nr. 23 fortgefahren.In question # 22, in a manual transmission vehicle, it is checked whether the neutral gear is engaged or the clutch is engaged when the gear is engaged, and whether the neutral gear or the parking position has been engaged on a vehicle with an automatic transmission. This corresponds to conditions 2 and 3. If so, it is decided in step APP PB to activate the parking brake according to branch Y. On the other hand, if this is not the case, the query N 23 is continued according to branch N.

Bei der Abfrage Nr. 23 wird geprüft, ob das Bremspedal nach dem Stillstand gelöst wird. Dies entspricht dem ersten Krite- rium der Bedingung 8. Trifft dies zu, so wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 24 fortgefahren. Trifft dies hingegen nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt .In inquiry no. 23 it is checked whether the brake pedal is released after standstill. This corresponds to the first criterion of condition 8. If so, branch no. 24 is continued according to branch Y. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.

Bei der Abfrage Nr. 24 wird geprüft, ob der Lösevorgang eine bestimmte Zeitspanne angehalten hat. Dies entspricht dem zweiten Kriterium der Bedingung 8. Trifft dies zu, so wird gemäß dem Zweig Y mit der Abfrage Nr. 25 fortgefahren. Trifft dies hingegen nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N wieder zum Anfang zurück gekehrt.Query no. 24 checks whether the release process has stopped for a certain period of time. This corresponds to the second criterion of condition 8. If this is the case, the process continues according to branch Y with query no. On the other hand, if this is not true, branch N is returned to the beginning according to branch N.

Bei der Abfrage Nr. 25 wird geprüft, ob das Signal trotz des Lösens über einer bestimmten Schwelle liegt. Dies entspricht dem letzten Kriterium und somit der vollständigen Bedingung 8. Trifft dies nicht zu, so wird gemäß dem Zweig N im Schritt EX S&G der Stop and Go Betrieb unterbrochen, bis das Fahrzeug sich wieder bewegt bzw. der Fahrer erneut das Gaspedal betä- tigt. Trifft dies hingegen zu, wird entsprechend dem Zweig Y im Schritt APP PB entschieden, die Parkbremse zu aktivieren. Nach Aktivierung der Parkbremse wird gemäß dem Zweig N im Schritt EX S&G der Stop and Go Betrieb unterbrochen, bis das Fahrzeug sich wieder bewegt bzw. der Fahrer erneut das Gaspe- dal betätigt. In diesem Fall keine eine Überprüfung dahingehend erfolgen, ob die Parkbremse zu lösen ist.Query # 25 checks to see if the signal is above a certain threshold despite being released. This matches with the last criterion and thus the complete condition 8. If this is not true, then according to the branch N in step EX S & G the stop and go operation is interrupted until the vehicle moves again or the driver presses the accelerator pedal again. If this is true, on the other hand, according to the branch Y, it is decided in the step APP PB to activate the parking brake. After activating the parking brake, the stop and go operation is interrupted according to the branch N in step EX S & G until the vehicle moves again or the driver operates the gas pedal again. In this case, do not check whether the parking brake can be released.

Bei dem vorgestellten Vorgehen wird somit nicht bei jedem Fahrzeugstillstand die Parkbremse aktiviert. Ferner wird auch nicht bei jedem Fahrzeugstillstand, welcher eine bestimmte Zeit andauert, die Parkbremse aktiviert. Vielmehr wird das Verhalten des Fahrers beobachtet, um zu entscheiden, ob die Parkbremse angezogen werden soll. Somit kann der Fahrer durch die Art der Betätigung von Bremspedal und/oder Gangschaltung beeinflussen, ob bei einem Fahrzeugstillstand die Parkbremse automatisch angezogen werden soll. Automatisch bedeutet hierbei, dass der Fahrer nicht ein eigens für die Parkbremse vorgesehenes Bedienelement betätigen muss.In the presented approach, the parking brake is thus not activated at every vehicle standstill. Furthermore, the parking brake is not activated at every vehicle standstill, which lasts for a certain time. Rather, the behavior of the driver is observed to decide whether the parking brake should be applied. Thus, the driver can influence by the type of operation of the brake pedal and / or gear shift, whether the parking brake is to be automatically tightened in a vehicle standstill. Automatic here means that the driver does not have to operate a specially provided for the parking brake control.

Von Vorteil bei den beschriebenen Vorgehensweisen ist, dass aus der Berücksichtigung von auf das Fahrerverhalten bezogenen Bedingungen eine reduzierte Anzahl an Aktivierungen der Parkbremse im Rahmen des Stop an Go Betriebs resultieren, die Zyklenzahl also vermindert wird. Damit wird die Lebensdauer des Systems im Vergleich zu Systemen, welche grundsätzlich bei Fahrzeugstillstand die Parkbremse aktivieren, deutlich erhöht. Ferner wird die Fahrerakzeptanz gesteigert, denn die Parkbremse wird in geringerem Ausmaß automatisch in Fällen aktiviert, wenn dies vom Fahrer unerwünscht ist und somit als lästig empfunden wird.An advantage of the procedures described is that from the consideration of conditions related to the driver behavior a reduced number of activations of the parking brake in the context of the stop-on Go operation result, the number of cycles is thus reduced. This significantly increases the service life of the system compared to systems that generally activate the parking brake when the vehicle is stationary. Furthermore, the driver's acceptance is increased, because the parking brake is automatically activated to a lesser extent in cases where this is undesirable to the driver and thus perceived as annoying.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass der Rahmen der Erfindung verlassen wird. The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that many changes and Modifications are possible without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims 1. Auswerteeinrichtung (A) für ein Fahrzeug (F), welches eine elektronische Parkbremse (PB) aufweist, mit einem Überprüfungsbestandteil zum Feststellen, ob sich das Fahrzeug (F) im Stillstand befindet, einem Eingang zum Empfangen von Signalwerten (SIG), welche eine Betätigung von zumindest einer Betätigungsvorrichtung (S, P) des Fahrzeugs (F) durch den Fahrer anzei- gen, wobei sich die zumindest eine Betätigungsvorrichtung (S, P) auf eine von der elektronischen Parkbremse (PB) unterschiedliche Funktion bezieht, einem Ermittlungsbestandteil zum Ermitteln eines Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung der Bedingung des festgestellten Stillstandes und unter Berücksichtigung von Signalwerten (SIG) , wobei das Ausgangssignal (REQ) ein durchzuführendes Anziehen der elektronischen Parkbremse (PB) des Fahrzeugs (F) betrifft.1. evaluation device (A) for a vehicle (F) having an electronic parking brake (PB), with a verification component for determining whether the vehicle (F) is at a standstill, an input for receiving signal values (SIG), which indicate an actuation of at least one actuating device (S, P) of the vehicle (F) by the driver, wherein the at least one actuating device (S, P) refers to a function different from the electronic parking brake (PB), a determination component for Determining an output signal (REQ) using the condition of the determined standstill and taking into account signal values (SIG), wherein the output signal (REQ) concerns a tightening the electronic parking brake (PB) of the vehicle (F) to be performed. 2. Auswerteeinrichtung (A) nach Anspruch 1, bei welcher die zumindest eine Betätigungsvorrichtung (S, P) eine Gangschaltung (S) umfasst.2. evaluation device (A) according to claim 1, wherein the at least one actuating device (S, P) comprises a gearshift (S). 3. Auswerteeinrichtung (A) nach Anspruch 2, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Berücksichtigung eines von dem Fahrer nach dem Stillstand eingelegten Ganges.3. evaluation device (A) according to claim 2, wherein the determination component is designed to determine the output signal (REQ), taking into account an inserted by the driver after a stop gear. 4. Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die zumindest eine Betätigungsvorrichtung (S, P) ein Bremspedal (P) einer Betriebsbremse des Fahrzeugs (F) umfasst .4. evaluation device (A) according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one actuating device (S, P) comprises a brake pedal (P) of a service brake of the vehicle (F). 5. Auswerteeinrichtung (A) nach Anspruch 4, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedin- gung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand gelöst und im Anschluss betätigt wird.5. evaluation device (A) according to claim 4, wherein the determination component is designed to determine the output signal (REQ) using a condition After which the brake pedal is released after standstill and subsequently actuated. 6. Auswerteeinrichtung (A) nach Anspruch 4, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer gelöst und im Anschluss betätigt wird.6. evaluation device (A) according to claim 4, wherein the determination component is adapted to determine the output signal (REQ) using a condition in which the brake pedal is released after a standstill for a certain period of time and then operated. 7. Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedin- gung, wonach das Bremspedal nach dem Lösen über einen Betätigungsschwellenwert betätigt wird.7. evaluation device (A) according to any one of claims 4 to 6, wherein the determination component is adapted to determine the output signal (REQ) using a condition, after which the brake pedal is actuated after release via an actuation threshold. 8. Auswerteeinrichtung (A) einem der Ansprüche 4 bis 7, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand über einen Löseschwellenwert gelöst und im Anschluss über einen Betätigungsschwellenwert betätigt wird.8. evaluation device (A) one of claims 4 to 7, wherein the determination component is adapted to determine the output signal (REQ) using a condition, after which the brake pedal is released after a release threshold over a release threshold and then actuated via an actuation threshold. 9. Auswerteeinrichtung (A) nach Anspruch 8, bei welcher es sich bei dem Löseschwellenwert und/oder dem Betätigungsschwellenwert um anhand von vergangenen Betätigungen des Bremspedals bestimmte Schwellenwerte handelt.9. Evaluation device (A) according to claim 8, wherein the release threshold value and / or the actuation threshold value are threshold values determined on the basis of past actuations of the brake pedal. 10. Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedin- gung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer über einem Betätigungsschwellenwert betätigt gehalten wird. 10. evaluation device (A) according to any one of claims 4 to 9, wherein the determination component is adapted to determine the output signal (REQ) using a condition, after which the brake pedal is kept pressed for a certain period of time above an actuation threshold value after standstill , 11. Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedin- gung, wonach das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer gelöst wird, jedoch nicht mehr als ein Löseschwellenwert.11. evaluation device (A) according to any one of claims 4 to 10, wherein the determination component is adapted to determine the output signal (REQ) using a condition that the brake pedal is released after a standstill for a certain period of time, but not more as a release threshold. 12. Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Bedingung, wonach das Fahrzeug (F) sich während einer bestimmten Zeitdauer im Stillstand befindet.12. evaluation device (A) according to any one of claims 1 to 11, wherein the determination component is adapted to determine the output signal (REQ) using a condition in which the vehicle (F) is at a standstill during a certain period of time. 13.Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welcher der Ermittlungsbestandteil ausgebildet ist zum Ermitteln des Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung einer Mehrzahl von Bedingungen, wobei gemäß einer ersten Bedingung nach dem Stillstand ein bestimmter oder kein Gang eingelegt oder ausgekuppelt wird, gemäß einer im Anschluss zu prüfenden zweiten Bedingung das Bremspedal nach dem Stillstand über einen Löseschwel- lenwert gelöst wird, gemäß einer im Anschluss zu prüfenden dritten Bedingung das Bremspedal nach dem Stillstand während einer bestimmten Zeitdauer gelöst wird, gemäß einer im Anschluss zu prüfenden vierten Bedingung das Bremspedal nach dem Lösen über einen Betätigungsschwellenwert betätigt wird, gemäß einer im Anschluss zu prüfenden fünften Bedingung das Bremspedal während einer bestimmten Zeitdauer über dem Betätigungsschwellenwert gehalten wird, gemäß einer im Anschluss zu prüfenden sechsten Bedingung sich das Fahrzeug (F) während einer bestimmten Zeitdauer im Stillstand befindet. An evaluation device (A) according to any one of claims 1 to 12, wherein the determining component is adapted to determine the output signal (REQ) using a plurality of conditions, according to a first condition after standstill, engaged or disengaged is, according to a second condition to be tested in the second brake pedal after release is solved by a Löseschwel- lenwert, according to a third condition to be checked in the following brake pedal is released after standstill for a certain period of time, according to a fourth to be tested in the connection If the brake pedal is actuated after release via an actuation threshold value, according to a fifth condition to be subsequently tested, the brake pedal is kept above the actuation threshold value for a specific period of time, according to a sixth condition to be subsequently tested, the vehicle (F) is at standstill for a certain period of time. 14. Fahrzeug (F), umfassend eine Auswerteeinrichtung (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, die elektronische Parkbremse (PB) , und zumindest einen Aktuator zum Anziehen der elektronischen Parkbremse (PB) auf das Ausgangssignal (REQ) hin.14. Vehicle (F), comprising an evaluation device (A) according to one of claims 1 to 13, the electronic parking brake (PB), and at least one actuator for applying the electronic parking brake (PB) to the output signal (REQ). 15. Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Parkbremse (PB) für ein Fahrzeug (F), bei welchem festgestellt wird, ob sich das Fahrzeug (F) im Stillstand befindet,15. A method for operating an electronic parking brake (PB) for a vehicle (F), in which it is determined whether the vehicle (F) is at a standstill, Signalwerte (SIG) erfasst werden, welche eine Betätigung von zumindest einer Betätigungsvorrichtung (S, P) des Fahrzeugs (F) durch den Fahrer anzeigen, wobei sich die zumindest eine Betätigungsvorrichtung (S, P) auf eine von der elektronischen Parkbremse (PB) unterschiedliche Funktion bezieht, und ermittelt wird, ob die elektronische Parkbremse (PB) anzuziehen ist, wobei die Ermittlung unter Verwendung der Bedingung des festgestellten Stillstandes und unter Berücksichtigung von Signalwerten (SIG) erfolgt.Signal values (SIG) are detected, which indicate an actuation of at least one actuating device (S, P) of the vehicle (F) by the driver, wherein the at least one actuating device (S, P) to one of the electronic parking brake (PB) Function determines and determines whether the electronic parking brake (PB) is to be attracted, wherein the determination using the condition of the determined standstill and taking into account signal values (SIG) takes place. 16. Computerprogrammprodukt für ein Fahrzeug (F), welches eine elektronische Parkbremse (PB) aufweist, mit einem Überprüfungsbestandteil zum Feststellen, ob sich das Fahrzeug (F) im Stillstand befindet, einem Eingang zum Empfangen von Signalwerten (SIG), welche eine Betätigung von zumindest einer Betätigungsvorrichtung (S, P) des Fahrzeugs (F) durch den Fahrer anzei- gen, wobei sich die zumindest eine Betätigungsvorrichtung (S, P) auf eine von der elektronischen Parkbremse (PB) unterschiedliche Funktion bezieht, einem Ermittlungsbestandteil zum Ermitteln eines Ausgangssignals (REQ) unter Verwendung der Bedingung des festgestellten Stillstandes und unter Berücksichtigung von Signalwerten (SIG) , wobei das Ausgangssignal (REQ) ein durchzuführendes An- ziehen der elektronischen Parkbremse (PB) des Fahrzeugs (F) betrifft. A computer program product for a vehicle (F) having an electronic parking brake (PB) with a checking component for determining whether the vehicle (F) is at a standstill, an input for receiving signal values (SIG) indicating an actuation of at least one actuating device (S, P) of the vehicle (F) by the driver indicate, wherein the at least one actuating device (S, P) refers to a function different from the electronic parking brake (PB), a determination component for determining an output signal (REQ) using the condition of the determined standstill and taking account of signal values (SIG), wherein the output signal (REQ) is a request to be carried out. pulling the electronic parking brake (PB) of the vehicle (F) concerns.
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