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WO2008138480A1 - Drive device for a revolving gate - Google Patents

Drive device for a revolving gate Download PDF

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Publication number
WO2008138480A1
WO2008138480A1 PCT/EP2008/003443 EP2008003443W WO2008138480A1 WO 2008138480 A1 WO2008138480 A1 WO 2008138480A1 EP 2008003443 W EP2008003443 W EP 2008003443W WO 2008138480 A1 WO2008138480 A1 WO 2008138480A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
drive device
tube
guide sleeve
guides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/003443
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH filed Critical Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority to MX2009012323A priority Critical patent/MX2009012323A/en
Priority to CN200880016300.1A priority patent/CN101680261B/en
Priority to EP08749207A priority patent/EP2150667A1/en
Publication of WO2008138480A1 publication Critical patent/WO2008138480A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a swing gate.
  • Drive devices of the type in question generally include a motor-driven pusher to actuate the door leaf of a swing gate, that is to open or close.
  • the pusher device generally comprises a telescopic device with a guide tube, in which a push tube is displaceably mounted in the longitudinal direction. The projecting over the guide tube front end of the torque tube is hinged to the gate of the swing gate.
  • the guide tube and a drive housing firmly connected to the guide tube are fastened to a gate post.
  • the drive housing is a drive in the form of an electric motor that drives a threaded spindle.
  • the threaded spindle is coupled via a guide sleeve to the torque tube.
  • the guide sleeve is designed in the form of a nut which has an internal thread which encloses the threaded spindle. The nut is firmly connected to the rear end of the push tube.
  • a thrust movement of the torque tube that is, a shift in the longitudinal direction is generated.
  • a guide means is provided at the front of the guide tube, in which the torque tube is guided without play.
  • the nut is used at the rear end of the torque tube for guidance in the guide tube.
  • the torque tube is selectively guided in two places.
  • the nut has an annular outer contour which rests selectively on webs or ribs on the inner wall of the guide tube.
  • the outer surface of the nut has to be performed with little play on the webs or ribs of the guide tube.
  • the demands on the accuracy of the individual components of the drive device are therefore relatively high, which increases the manufacturing cost of these components.
  • a problem may occur if, when the door leaf is actuated, the push tube is extended far out of the guide tube.
  • the guide sleeve as a first guide is then moved against the guide means at the front end of the guide tube and has a small distance to this. Then occur due to external forces caused by load on the torque tube with the guide sleeve, so there may occur damage that can lead to failure of the swing gate. This is due to the fact that when the extension tube is extended, the guide sleeve lies closely behind the guide means at the front end of the guide tube. By gusts or other disturbing forces acting on the gate, therefore, arise high buckling loads in the guide sleeve, which can not be collected due to their point storage on the guide tube.
  • the invention has for its object to provide a drive device of the type mentioned, by means of which a safe and trouble-free operation of a revolving door is possible.
  • the invention relates to a drive device for a swing gate whose gate is actuated by means of a push tube, which is guided in a guide tube.
  • the torque tube is connected to a guide sleeve, which is in engagement with a motor-driven threaded spindle. By driving the threaded spindle, the torque tube moves a pushing movement.
  • the guide sleeve has in the direction of the thrust movement extending guides, which are guided on guide elements of the guide tube.
  • the guide sleeve in the thrust direction of the torque tube elongated guides which are guided to the guide elements of the guide tube.
  • the guides thus formed have large bearing surfaces for the guide elements, which are so suitable to be able to absorb large forces. This can also be high loads, which occur especially when extended far out of the guide tube torque tube, are absorbed by the guide sleeve, that is, there are no damage in the region of the guide sleeve even at high loads.
  • a further significant advantage of the invention is that the guides which are provided by the guides, which have a large support surface in the direction of protection of the push tube, are provided with guide means by means of which the guide elements are guided reproducibly and securely even when tolerance-related fluctuations of the geometries occur.
  • the guides on the one hand and the guide elements on the other hand therefore do not have to be matched to one another constructively. Rather, tolerances in the production of these components are allowed, so that they are inexpensive to produce.
  • the guide elements may be formed in the guide tube in the form of recesses in which are formed as ribs or webs, guided by the lateral surface of the guide sleeve guides.
  • the guides are groove-shaped, that is, the guides form recesses on the preferably circular cylindrical lateral surface of the guide sleeve.
  • the guide elements in the form of webs, that is, ribs are formed, which protrude from the inner wall of the guide tube.
  • the guide tube and the guide elements are integrally formed, wherein the guide tube may consist of a metallic extruded profile, which has a high strength and rigidity.
  • the guide sleeve may in this case at least partially made of plastic.
  • the guide sleeve has an internal thread which encloses the threaded spindle.
  • the groove-shaped recesses are preferably arranged equidistantly in the circumferential direction of the lateral surface.
  • the number of groillenformigen guides is on the order of four to six. Due to the relatively small number of guides remain relatively large distances between them. As a result, the rillenformigen guides are separated by relatively wide segments of the guide sleeve, which give the rillenformigen guides a high stability.
  • the guide sleeve can be formed by a plastic injection-molded part, which is simple and inexpensive to produce.
  • the guide sleeve and the torque tube are then fastened together by insertion, for which purpose latching means can be provided on the torque tube and / or on the guide sleeve.
  • the guide sleeve consists of an inner and outer part, wherein the parts each made of plastic best-. can.
  • the inner part of the guide sleeve with the internal thread for the threaded spindle is then preferably sprayed in an injection molding process to the rear end of the protective tube, whereby a particularly efficient and stable connection between the torque tube and guide sleeve is provided.
  • the outer, annular part with the guides is then attached to the inner part and fixed in position with locking means or the like.
  • Figure 1 side view of a drive device for a swing gate.
  • FIG. 2 a longitudinal section through the drive device according to FIG. 1
  • Figure 3 cross-sectional view of a first embodiment of a
  • Figure 4 Second embodiment of a guide sleeve for the drive device according to Figures 1 and 2 a) longitudinal section b) cross-sectional view.
  • Figures 1 and 2 show a drive device 1 for a swing gate.
  • the drive device 1 has a guide tube 2, at the rear end of which a drive housing 3 adjoins. Over the open, front end of the guide tube 2, the front end of a push tube 4 protrudes.
  • the torque tube 4 is mounted in the cavity of the guide tube 2. In this case, the torque tube 4 is displaceably mounted in the longitudinal direction of the guide tube 2.
  • the guide tube 2 is made preferably one of a metallic extruded profile.
  • the torque tube 4 is preferably made of stainless steel.
  • the fastening device 5 At the rear end of the drive housing 3 there is a fastening device 5, by means of which the drive housing 3 can be fastened to a stationary gate post (not shown).
  • the fastening device 5 For attachment to the goalpost or to a fitting provided there, the fastening device 5 has two fork-shaped arms 5a, which are respectively penetrated by a bore 5b, in which a bolt or the like can be introduced as a fastening means.
  • the front end of the push tube 4 is hinged to the gate of the swing gate, not shown.
  • a corresponding unillustrated adapter is placed on the front end of the torque tube 4 and fixed by means of a fastening means.
  • the torque tube 4 has a through hole 6 and a long hole 7 at its front end.
  • Figure 2 shows the individual components of the drive device 1.
  • the guide tube 2 and the displaceably mounted in this push tube 4 form a telescopic device for actuation, that is, for opening and closing the swing gate.
  • the gate is opened or closed by the articulated coupling to the torque tube 4.
  • an electric motor 8 is brought as drive in the drive housing 3, which drives a threaded spindle 9.
  • the threaded spindle 9 extends in the guide tube 2 coaxial with this.
  • On the threaded spindle 9 sits a guide sleeve 10.
  • the guide sleeve 10 essentially forms a nut whose internal thread 11 is guided on the threaded spindle 9.
  • the guide sleeve 10 is fixedly connected to the rear end of the push tube 4.
  • substantially Vietnamese nikzylindri- see lateral surface of the guide sleeve 10 are provided in the thrust direction, that is, in the longitudinal direction of the torque tube 4 extending guides 12. With these guides 12, the guide sleeve 10 is guided on guide elements of the guide tube 2, which are formed in the present case of webs 13 or ribs which protrude from the inner wall of the guide tube 2.
  • a guide means 14 for guiding the torque tube 4 is provided at the front end of the guide tube 2.
  • the guide means 14 may be formed by a sleeve or socket.
  • the threaded spindle 9 which extends in the cavity of the torque tube 4, set in a rotary motion. Due to the anti-rotation lock of the push tube 4 and the coupling of the push tube 4 to the threaded spindle 9 via the guide sleeve 10, the push tube 4 is displaced in the push direction by the rotary movement of the threaded spindle 9. Depending on the direction of rotation of the electric motor 8 and the threaded spindle 9, the torque tube 4 is moved out of the guide tube 2 or retracted into this.
  • the guide sleeve 10 and the guide means 14 form a two-point guide of the torque tube 4.
  • the distance between the guide sleeve 10 and the guide means 14 is large.
  • the force load of the guide sleeve 10 is relatively low when external forces, such as wind gusts, which act on the gate, occur.
  • the guide sleeve 10 lies directly behind the guide means 14. If external forces now occur, the force load acting on the guide sleeve 10 is very great. However, these loads can from the guide sleeve 10th be recorded without damage occurring.
  • FIG. 3 shows in a cross-sectional representation a first exemplary embodiment of a guide sleeve 10.
  • the guide sleeve 10 consists of a plastic injection molded part.
  • the guide sleeve 10 has substantially the shape of a hollow cylinder.
  • On the inner wall of the guide sleeve 10 is the internal thread 11, with which the guide sleeve 10 is guided on the threaded spindle 9.
  • four groove-shaped guides 12 are incorporated in the outer lateral surfaces of the guide sleeve 10 incorporated.
  • the guides 12 each extend over the entire length of the guide sleeve 10 and terminate at the front and rear end faces of the guide sleeve 10.
  • the guides 12 generally have the form of concave exceptions in the lateral surface of the guide sleeve 10, whose cross-sections over the entire length of the guide sleeve 10 are constant.
  • the cross sections of the guides 12 are adapted to the cross sections of the webs 13 protruding from the inner walls of the guide tube 2.
  • all webs 13 of the guide tube 2 are formed identically, so that then all the guides 12 of the guide sleeve 10 are formed identically.
  • the guide tube 2 shown in Figure 3 has various webs 13.
  • the two upper webs 13 are identical and have substantially rectangular cross-sections.
  • the webs 13 receiving guides 12 of the guide sleeve 10 have adapted thereto cross-sections.
  • the two lower webs 13 are identical and have substantially triangular cross-sections.
  • the webs 13 receiving guides 12 of the guide sleeve 10 have adapted thereto cross-sections.
  • the guides 12 of the guide sleeve 10 are each offset by 90 ° and thus arranged in the circumferential direction of the guide sleeve 10 equidistant.
  • the webs 13 on the inner walls of the guide tube 2 extend over the entire length of the guide tube 2, wherein the cross sections of the webs 13 are constant over the entire length of the guide tube 2.
  • the guide sleeve 10 can be moved with the guided in the webs 13 guides 12 along the entire guide tube 2.
  • FIGS. 4a, b show a second exemplary embodiment of a guide sleeve 10 for the drive device 1 according to FIGS. 1 and 2.
  • the guide sleeve 10 is formed in two parts and consists of an inner and outer, respectively hollow-cylindrical part 10 a, b.
  • the inner part 10 a of the guide sleeve 10 is sprayed as a plastic injection molded part directly on the torque tube 4.
  • the inner part 10a encloses the wall of the push tube 4 on both sides.
  • the torque tube 4 has holes 4a, which are filled by the injection molding compound and thus ensure a positionally stable hold of the inner part 10a on the torque tube 4.
  • the outer surface of the inner part 10a forms the lateral surface of a circular cylinder.
  • the outer part 10b of the guide sleeve 10 is placed on this surface.
  • b not shown locking means may be provided in the outer circumferential surface of the outer part 10b, which serve to guide the webs 13 of the guide tube 2.
  • the guides 12 are identical in the present case.
  • the guides 12 extend analogously to the embodiment according to FIG. 3 over the entire length of the guide sleeve 10. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive device (1) for a revolving gate, the gate leaves of which can be actuated by means of a push tube (4) guided in a guide tube (2). The push tube (4) is connected to a guide sleeve (10) engaged with a motor-driven threaded spindle (9). By driving the threaded spindle (9), the push tube (4) performs a pushing movement. The guide sleeve (10) has guides (12) running in the direction of the pushing movement and being guided on guide elements of the guide tube (2).

Description

Antriebsvorrichtung für ein Drehtor Drive device for a swing gate

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Drehtor.The invention relates to a drive device for a swing gate.

Antriebsvorrichtungen der in Rede stehenden Art umfassen generell eine motorisch getriebene Schubvorrichtung, um den Torflügel eines Drehtors zu betätigen, das heißt zu öffnen oder zu schließen. Die Schubvorrichtung umfasst da- bei allgemein eine teleskopartige Einrichtung mit einem Führungsrohr, in welchem ein Schubrohr in Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Das über das Führungsrohr hervorstehende vordere Ende des Schubrohrs ist mit dem Torflügel des Drehtors gelenkig verbunden. Das Führungsrohr sowie ein mit dem Führungsrohr fest verbundenes Antriebsgehäuse sind an einem Torpfosten be- festigt. Im Antriebsgehäuse befindet sich ein Antrieb in Form eines Elektromotors, der eine Gewindespindel antreibt. Die Gewindespindel ist über eine Führungshülse an das Schubrohr gekoppelt. Dabei ist die Führungshülse in Form einer Mutter ausgebildet, die ein Innengewinde aufweist, welches die Gewindespindel umschließt. Die Mutter ist fest mit dem hinteren Ende des Schubrohrs verbunden.Drive devices of the type in question generally include a motor-driven pusher to actuate the door leaf of a swing gate, that is to open or close. The pusher device generally comprises a telescopic device with a guide tube, in which a push tube is displaceably mounted in the longitudinal direction. The projecting over the guide tube front end of the torque tube is hinged to the gate of the swing gate. The guide tube and a drive housing firmly connected to the guide tube are fastened to a gate post. The drive housing is a drive in the form of an electric motor that drives a threaded spindle. The threaded spindle is coupled via a guide sleeve to the torque tube. In this case, the guide sleeve is designed in the form of a nut which has an internal thread which encloses the threaded spindle. The nut is firmly connected to the rear end of the push tube.

Durch die mittels des Elektromotors angetriebene Gewindespindel wird eine Schubbewegung des Schubrohrs, das heißt eine Verschiebung in dessen Längsrichtung generiert. Zur Führung des Schubrohrs ist an der Vorderseite des Führungsrohrs ein Führungsmittel vorgesehen, in welchem das Schubrohr spielarm geführt ist. Weiterhin dient die Mutter am hinteren Ende des Schubrohrs zur Führung im Führungsrohr. Damit ist das Schubrohr an zwei Stellen punktuell geführt. Dabei weist die Mutter eine ringförmige Außenkontur auf, die punktuell an Stegen oder Rippen an der Innenwand des Führungsrohrs anliegt.By means of the electric motor driven by the threaded spindle, a thrust movement of the torque tube, that is, a shift in the longitudinal direction is generated. To guide the torque tube, a guide means is provided at the front of the guide tube, in which the torque tube is guided without play. Furthermore, the nut is used at the rear end of the torque tube for guidance in the guide tube. Thus, the torque tube is selectively guided in two places. In this case, the nut has an annular outer contour which rests selectively on webs or ribs on the inner wall of the guide tube.

Um eine gute Führung der Mutter im Führungsrohr zu erhalten, muss die Mantelfläche der Mutter spielarm an den Stegen oder Rippen des Führungsrohrs geführt werden. Die Anforderungen an die Genauigkeit der Einzelkomponenten der Antriebsvorrichtung sind daher relativ hoch, was die Herstellkosten dieser Komponenten erhöht.In order to obtain a good guidance of the mother in the guide tube, the outer surface of the nut has to be performed with little play on the webs or ribs of the guide tube. The demands on the accuracy of the individual components of the drive device are therefore relatively high, which increases the manufacturing cost of these components.

Weiterhin kann bei derartigen Antriebsvorrichtungen ein Problem auftreten, wenn bei Betätigen des Torflügels das Schubrohr weit aus dem Führungsrohr ausgefahren wird. Die Führungshülse als erste Führung wird dann gegen das Führungsmittel am vorderen Ende des Führungsrohrs bewegt und weist einen geringen Abstand zu diesem auf. Treten dann durch äußere Kräfte bedingte Lasteinwirkungen auf das Schubrohr mit der Führungshülse auf, so können dort Beschädigungen auftreten, die zu einem Ausfall des Drehtorantriebs führen können. Dies beruht darauf, dass bei ausgefahrenem Schubrohr die Führungshülse dicht hinter dem Führungsmittel am vorderen Ende des Führungsrohrs liegt. Durch Windböen oder andere Störeinflüsse wirkende Kräfte auf dem Torflügel entstehen daher hohe Knickbelastungen im Bereich der Führungshülse, die aufgrund deren Punktlagerung am Führungsrohr nicht mehr aufgefangen werden können.Furthermore, in such drive devices, a problem may occur if, when the door leaf is actuated, the push tube is extended far out of the guide tube. The guide sleeve as a first guide is then moved against the guide means at the front end of the guide tube and has a small distance to this. Then occur due to external forces caused by load on the torque tube with the guide sleeve, so there may occur damage that can lead to failure of the swing gate. This is due to the fact that when the extension tube is extended, the guide sleeve lies closely behind the guide means at the front end of the guide tube. By gusts or other disturbing forces acting on the gate, therefore, arise high buckling loads in the guide sleeve, which can not be collected due to their point storage on the guide tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels derer eine sichere und störungs- unanfällige Betätigung eines Drehtors ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a drive device of the type mentioned, by means of which a safe and trouble-free operation of a revolving door is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Drehtor, dessen Torflügel mittels eines Schubrohrs betätigbar ist, welches in einem Führungsrohr geführt ist. Dabei ist das Schubrohr mit einer Führungshülse verbunden, welche in Eingriff mit einer motorisch getriebenen Gewindespindel ist. Durch den An- trieb der Gewindespindel rührt das Schubrohr eine Schubbewegung aus. Die Führungshülse weist in Richtung der Schubbewegung verlaufende Führungen auf, welche an Führungselementen des Führungsrohrs geführt sind.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims The invention relates to a drive device for a swing gate whose gate is actuated by means of a push tube, which is guided in a guide tube. In this case, the torque tube is connected to a guide sleeve, which is in engagement with a motor-driven threaded spindle. By driving the threaded spindle, the torque tube moves a pushing movement. The guide sleeve has in the direction of the thrust movement extending guides, which are guided on guide elements of the guide tube.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Führungen an der Führungshülse und daran angepasst der Führungselemente am Führungsrohr wird auf kon- struktiv einfache Weise die Stabilität der Führung des Schubrohrs im Führungsrohr verbessert, so dass eine zuverlässige, störungsunanfällige Funktion der Antriebsvorrichtung gewährleistet wird.The inventive design of the guides on the guide sleeve and adapted to the guide elements on the guide tube, the stability of the leadership of the torque tube in the guide tube is improved in a structurally simple manner, so that a reliable, störungsunanfällige function of the drive device is guaranteed.

Dabei ist wesentlich, dass die Führungshülse in Schubrichtung des Schubrohrs langgestreckte Führungen aufweist, welche an den die Führungselementen des Führungsrohrs geführt werden. Die so ausgebildeten Führungen weisen große Auflageflächen für die Führungselemente auf, die so geeignet sind, auch große Kräfte aufnehmen zu können. Damit können auch hohe Belastungen, die insbesondere bei weit aus dem Führungsrohr ausgefahrenem Schubrohr auftreten, von der Führungshülse aufgefangen werden, das heißt es treten auch bei hohen Belastungen keine Beschädigungen im Bereich der Führungshülse auf.It is essential that the guide sleeve in the thrust direction of the torque tube elongated guides, which are guided to the guide elements of the guide tube. The guides thus formed have large bearing surfaces for the guide elements, which are so suitable to be able to absorb large forces. This can also be high loads, which occur especially when extended far out of the guide tube torque tube, are absorbed by the guide sleeve, that is, there are no damage in the region of the guide sleeve even at high loads.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die durch die in Schutzrichtung des Schubrohrs entstehenden, große Auflageflächen aufweisenden Führungen Führungsmittel bereitgestellt werden, mittels derer die Führungselemente auch bei auftretenden toleranzbedingter Schwankungen der Geometrien diese Elemente reproduzierbar und sicher geführt werden. Die Führungen einerseits und die Führungselemente andererseits müssen daher konstruktiv nicht exakt aufeinander abgestimmt sein. Vielmehr sind Toleranzen in der Fertigung dieser Komponenten zulässig, so dass diese kostengünstig herstellbar sind. Prinzipiell können die Führungselemente im Führungsrohr in Form von Ausnehmungen ausgebildet sein, in welchen als Rippen oder Stege ausgebildete, von der Mantelfläche der Führungshülse hervorstehende Führungen geführt sind.A further significant advantage of the invention is that the guides which are provided by the guides, which have a large support surface in the direction of protection of the push tube, are provided with guide means by means of which the guide elements are guided reproducibly and securely even when tolerance-related fluctuations of the geometries occur. The guides on the one hand and the guide elements on the other hand therefore do not have to be matched to one another constructively. Rather, tolerances in the production of these components are allowed, so that they are inexpensive to produce. In principle, the guide elements may be formed in the guide tube in the form of recesses in which are formed as ribs or webs, guided by the lateral surface of the guide sleeve guides.

Besonders vorteilhaft sind die Führungen rillenfÖrmig ausgebildet, das heißt die Führungen bilden Ausnehmungen an der vorzugsweise kreiszylindrischen Mantelfläche der Führungshülse. In diesem Fall sind die Führungselemente in Form von Stegen, das heißt Rippen ausgebildet, die von der Innenwand des Führungsrohrs hervorstehen. Vorteilhaft sind dabei das Führungsrohr und die Führungselemente einstückig ausgebildet, wobei das Führungsrohr aus einem metallischen Strangpressprofil bestehen kann, welches eine hohe Festigkeit und Steifigkeit aufweist.Particularly advantageously, the guides are groove-shaped, that is, the guides form recesses on the preferably circular cylindrical lateral surface of the guide sleeve. In this case, the guide elements in the form of webs, that is, ribs are formed, which protrude from the inner wall of the guide tube. Advantageously, the guide tube and the guide elements are integrally formed, wherein the guide tube may consist of a metallic extruded profile, which has a high strength and rigidity.

Die Führungshülse kann in diesem Fall zumindest teilweise aus Kunststoff bestehen. Dabei weist die Führungshülse ein Innengewinde auf, welches die Gewindespindel umschließt. Die rillenformigen Ausnehmungen sind bevorzugt äquidistant in Umfangsrichtung der Mantelfläche angeordnet. Die Anzahl der rillenformigen Führungen liegt dabei in der Größenordnung von vier bis sechs. Durch die relativ geringe Anzahl der Führungen bleiben zwischen diesen relativ große Abstände. Dadurch sind die rillenformigen Führungen durch relativ breite Segmente der Führungshülse getrennt, welche den rillenformigen Führungen eine hohe Stabilität verleihen.The guide sleeve may in this case at least partially made of plastic. In this case, the guide sleeve has an internal thread which encloses the threaded spindle. The groove-shaped recesses are preferably arranged equidistantly in the circumferential direction of the lateral surface. The number of groillenformigen guides is on the order of four to six. Due to the relatively small number of guides remain relatively large distances between them. As a result, the rillenformigen guides are separated by relatively wide segments of the guide sleeve, which give the rillenformigen guides a high stability.

Im einfachsten Fall kann die Führungshülse von einem Kunststoffspritzteil gebildet sein, welches einfach und kostengünstig herstellbar ist. Die Führungshülse und das Schubrohr werden dann durch Einstecken miteinander befestigt, wobei hierzu am Schubrohr und/oder an der Führungshülse Rastmittel vorgesehen sein können.In the simplest case, the guide sleeve can be formed by a plastic injection-molded part, which is simple and inexpensive to produce. The guide sleeve and the torque tube are then fastened together by insertion, for which purpose latching means can be provided on the torque tube and / or on the guide sleeve.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht die Führungshülse aus einem inneren und äußeren Teil, wobei die Teile jeweils aus Kunststoff beste- hen können. Das innere Teil der Führungshülse mit dem Innengewinde für die Gewindespindel wird dann bevorzugt in einem Spritzgussverfahren auf das hintere Ende des Schutzrohrs aufgespritzt, wodurch eine besonders rationell herstellbare und stabile Verbindung zwischen Schubrohr und Führungshülse geschaffen wird. Das äußere, ringförmige Teil mit den Führungen wird dann auf das innere Teil aufgesteckt und mit Rastmitteln oder dergleichen lagefixiert.In a further advantageous embodiment, the guide sleeve consists of an inner and outer part, wherein the parts each made of plastic best-. can. The inner part of the guide sleeve with the internal thread for the threaded spindle is then preferably sprayed in an injection molding process to the rear end of the protective tube, whereby a particularly efficient and stable connection between the torque tube and guide sleeve is provided. The outer, annular part with the guides is then attached to the inner part and fixed in position with locking means or the like.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

Figur 1 : Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung für ein Drehtor.Figure 1: side view of a drive device for a swing gate.

Figur 2: Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung gemäß Figur 1.FIG. 2: a longitudinal section through the drive device according to FIG. 1

Figur 3: Querschnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einerFigure 3: cross-sectional view of a first embodiment of a

Führungshülse für die Antriebsvorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2.Guide sleeve for the drive device according to Figures 1 and 2.

Figur 4: Zweites Ausführungsbeispiel einer Führungshülse für die Antriebsvorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 a) Längsschnittdarstellung b) Querschnittdarstellung.Figure 4: Second embodiment of a guide sleeve for the drive device according to Figures 1 and 2 a) longitudinal section b) cross-sectional view.

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Antriebsvorrichtung 1 für ein Drehtor. Wie insbesondere aus der Seitenansicht gemäß Figur 1 ersichtlich, weist die An- triebsvorrichtung 1 ein Führungsrohr 2 auf, an dessen hinterem Ende ein Antriebsgehäuse 3 anschließt. Über das offene, vordere Ende des Führungsrohrs 2 steht das vordere Ende eines Schubrohrs 4 hervor. Das Schubrohr 4 ist im Hohlraum des Führungsrohrs 2 gelagert. Dabei ist das Schubrohr 4 in Längsrichtung des Führungsrohr 2 verschiebbar gelagert. Das Führungsrohr 2 besteht vorzugsweise aus einem aus einem metallischen Strangpressprofil. Das Schubrohr 4 besteht bevorzugt aus Edelstahl.Figures 1 and 2 show a drive device 1 for a swing gate. As can be seen in particular from the side view according to FIG. 1, the drive device 1 has a guide tube 2, at the rear end of which a drive housing 3 adjoins. Over the open, front end of the guide tube 2, the front end of a push tube 4 protrudes. The torque tube 4 is mounted in the cavity of the guide tube 2. In this case, the torque tube 4 is displaceably mounted in the longitudinal direction of the guide tube 2. The guide tube 2 is made preferably one of a metallic extruded profile. The torque tube 4 is preferably made of stainless steel.

Am hinteren Ende des Antriebsgehäuses 3 befindet sich eine Befestigungseinrichtung 5, mittels derer das Antriebsgehäuse 3 an einem stationären, nicht dar- gestellten Torpfosten befestigt werden kann. Zur Befestigung am Torpfosten beziehungsweise an einem dort vorgesehenen Beschlag weist die Befestigungseinrichtung 5 zwei gabelförmige Arme 5a auf, die jeweils von einer Bohrung 5b durchsetzt sind, in welche als Befestigungsmittel ein Bolzen oder dergleichen eingeführt werden kann.At the rear end of the drive housing 3 there is a fastening device 5, by means of which the drive housing 3 can be fastened to a stationary gate post (not shown). For attachment to the goalpost or to a fitting provided there, the fastening device 5 has two fork-shaped arms 5a, which are respectively penetrated by a bore 5b, in which a bolt or the like can be introduced as a fastening means.

Das vordere Ende des Schubrohrs 4 wird an dem nicht dargestellten Torflügel des Drehtors gelenkig befestigt. Hierzu wird auf das vordere Ende des Schubrohrs 4 ein entsprechender nicht dargestellter Adapter aufgesetzt und mittels eines Befestigungsmittels fixiert. Zur Fixierung des Adapters weist das Schubrohr 4 an seinem vorderen Ende eine durchgehende Bohrung 6 und ein Lang- loch 7 auf.The front end of the push tube 4 is hinged to the gate of the swing gate, not shown. For this purpose, a corresponding unillustrated adapter is placed on the front end of the torque tube 4 and fixed by means of a fastening means. To fix the adapter, the torque tube 4 has a through hole 6 and a long hole 7 at its front end.

Figur 2 zeigt die einzelnen Komponenten der Antriebsvorrichtung 1. Das Führungsrohr 2 und das in diesem verschiebbar gelagerte Schubrohr 4 bilden eine Teleskopeinrichtung zur Betätigung, das heißt zum Öffnen und Schließen des Drehtors. Je nachdem, ob das Schubrohr 4 in Schubrichtung, das heißt in Längsrichtung des Führungsrohrs 2 aus diesem herausbewegt oder in dieses eingeführt wird, wird der Torflügel durch dessen gelenkige Ankopplung an das Schubrohr 4 geöffnet oder geschlossen.Figure 2 shows the individual components of the drive device 1. The guide tube 2 and the displaceably mounted in this push tube 4 form a telescopic device for actuation, that is, for opening and closing the swing gate. Depending on whether the thrust tube 4 in the thrust direction, that is moved out of this or in the longitudinal direction of the guide tube 2 is inserted from this, the gate is opened or closed by the articulated coupling to the torque tube 4.

Zur Betätigung des Torflügels erfolgt eine motorische Verstellung des Schubrohrs 4. Hierzu ist als Antrieb im Antriebsgehäuse 3 ein Elektromotor 8 unter- gebracht, der eine Gewindespindel 9 antreibt. Die Gewindespindel 9 verläuft im Führungsrohr 2 koaxial zu diesem. Auf der Gewindespindel 9 sitzt eine Führungshülse 10 auf. Die Führungshülse 10 bildet im wesentlichen eine Mutter, deren Innengewinde 11 auf der Gewindespindel 9 geführt ist. Die Führungshülse 10 ist fest mit dem hinteren Ende des Schubrohrs 4 verbunden. An der äußeren, im wesentlichen kreiszylindri- sehen Mantelfläche der Führungshülse 10 sind in Schubrichtung, das heißt in Längsrichtung des Schubrohrs 4 verlaufende Führungen 12 vorgesehen. Mit diesen Führungen 12 wird die Führungshülse 10 an Führungselementen des Führungsrohrs 2 geführt, die im vorliegenden Fall von Stegen 13 oder Rippen gebildet sind, die von der Innenwand des Führungsrohrs 2 hervorstehen.To actuate the door leaf there is a motorized adjustment of the torque tube 4. For this purpose, an electric motor 8 is brought as drive in the drive housing 3, which drives a threaded spindle 9. The threaded spindle 9 extends in the guide tube 2 coaxial with this. On the threaded spindle 9 sits a guide sleeve 10. The guide sleeve 10 essentially forms a nut whose internal thread 11 is guided on the threaded spindle 9. The guide sleeve 10 is fixedly connected to the rear end of the push tube 4. On the outer, substantially kreiszylindri- see lateral surface of the guide sleeve 10 are provided in the thrust direction, that is, in the longitudinal direction of the torque tube 4 extending guides 12. With these guides 12, the guide sleeve 10 is guided on guide elements of the guide tube 2, which are formed in the present case of webs 13 or ribs which protrude from the inner wall of the guide tube 2.

Weiterhin ist am vorderen Ende des Führungsrohrs 2 ein Führungsmittel 14 zur Führung des Schubrohrs 4 vorgesehen. Das Führungsmittel 14 kann von einer Hülse oder Buchse gebildet sein.Furthermore, a guide means 14 for guiding the torque tube 4 is provided at the front end of the guide tube 2. The guide means 14 may be formed by a sleeve or socket.

Durch den Elektromotor 8 wird die Gewindespindel 9, die im Hohlraum des Schubrohrs 4 verläuft, in eine Drehbewegung versetzt. Durch die Verdrehsiche- rung des Schubrohrs 4 und die Ankopplung des Schubrohrs 4 an die Gewindespindel 9 über die Führungshülse 10 wird durch die Drehbewegung der Gewindespindel 9 das Schubrohr 4 in Schubrichtung verschoben. Je nach Drehrichtung des Elektromotors 8 und der Gewindespindel 9 wird das Schubrohr 4 aus dem Führungsrohr 2 herausgefahren oder in dieses eingefahren.By the electric motor 8, the threaded spindle 9, which extends in the cavity of the torque tube 4, set in a rotary motion. Due to the anti-rotation lock of the push tube 4 and the coupling of the push tube 4 to the threaded spindle 9 via the guide sleeve 10, the push tube 4 is displaced in the push direction by the rotary movement of the threaded spindle 9. Depending on the direction of rotation of the electric motor 8 and the threaded spindle 9, the torque tube 4 is moved out of the guide tube 2 or retracted into this.

Während der Durchführung der Verschiebebewegung bilden die Führungshülse 10 und das Führungsmittel 14 eine Zweipunktführung des Schubrohrs 4. Wenn das Schubrohr 4 weit in das Führungsrohr 2 eingefahren ist, ist der Abstand zwischen der Führungshülse 10 und dem Führungsmittel 14 groß. In diesem Fall ist bei Auftreten von äußeren Kräften, beispielsweise Windböen, die auf den Torflügel einwirken, die Kraftbelastung der Führungshülse 10 relativ gering. Ist jedoch das Schubrohr 4 weit aus dem Führungsrohr 2 ausgefahren, so liegt die Führungshülse 10 direkt hinter dem Führungsmittel 14. Treten nun äußere Kräfte auf, so ist die auf die Führungshülse 10 einwirkende Kraftbelastung sehr groß. Diese Belastungen können jedoch von der Führungshülse 10 aufgenommen werden, ohne dass Beschädigung auftreten. Dies beruht darauf, dass sich die Führungen 12 der Führungshülse 10 über deren gesamte Länge erstrecken. Die in Schubrichtung verlaufenden Führungen 12 bilden somit große Auflageflächen für die Führungselemente des Führungsrohrs 2, so dass mit der Führungshülse 10 auch große Kräfte aufgenommen werden können.During the implementation of the sliding movement, the guide sleeve 10 and the guide means 14 form a two-point guide of the torque tube 4. When the torque tube 4 has moved far into the guide tube 2, the distance between the guide sleeve 10 and the guide means 14 is large. In this case, the force load of the guide sleeve 10 is relatively low when external forces, such as wind gusts, which act on the gate, occur. However, if the torque tube 4 is extended far out of the guide tube 2, the guide sleeve 10 lies directly behind the guide means 14. If external forces now occur, the force load acting on the guide sleeve 10 is very great. However, these loads can from the guide sleeve 10th be recorded without damage occurring. This is due to the fact that the guides 12 of the guide sleeve 10 extend over its entire length. The extending in the direction of thrust guides 12 thus form large contact surfaces for the guide elements of the guide tube 2, so that with the guide sleeve 10 and large forces can be absorbed.

Figur 3 zeigt in einer Querschnittsdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Führungshülse 10. Die Führungshülse 10 besteht im vorliegenden Fall aus einem Kunststoff-Spritzgussteil. Die Führungshülse 10 weist im wesentlichen die Form eines Hohlzylinders auf. An der Innenwand der Führungshülse 10 befindet sich das Innengewinde 11, mit welchem die Führungshülse 10 auf der Gewindespindel 9 geführt ist. In die äußeren Mantelflächen der Führungshülse 10 sind vier rillenförmige Führungen 12 eingearbeitet. Die Führungen 12 verlaufen jeweils über die gesamte Länge der Führungshülse 10 und münden an der vorderen und hinteren Stirnseite der Führungshülse 10 aus. Die Führungen 12 weisen generell die Form von konkaven Ausnahmen in der Mantelfläche der Führungshülse 10 auf, deren Querschnitte über die gesamte Länge der Führungshülse 10 konstant sind. Die Querschnitte der Führungen 12 sind an die Querschnitte der von den Innenwänden des Führungsrohrs 2 hervorstehenden Stege 13 angepasst. Im einfachsten Fall sind alle Stege 13 des Führungsrohrs 2 identisch ausgebildet, so dass dann auch alle Führungen 12 der Führungshülse 10 identisch ausgebildet sind. Das in Figur 3 dargestellte Führungsrohr 2 weist jedoch verschiedene Stege 13 auf. Die beiden oberen Stege 13 sind identisch ausgebildet und weisen im wesentlichen rechteckige Querschnitte auf. Die diese Stege 13 aufnehmenden Führungen 12 der Führungshülse 10 weisen hieran angepasste Querschnitte auf. Die beiden unteren Stege 13 sind identisch ausgebildet und weisen im wesentlichen dreieckige Querschnitte auf. Die diese Stege 13 aufnehmenden Führungen 12 der Führungshülse 10 weisen hieran angepasste Querschnitte auf. Die Führungen 12 der Führungshülse 10 sind jeweils um 90° versetzt angeordnet und damit in Umfangsrichtung der Führungshülse 10 äquidistant angeordnet.FIG. 3 shows in a cross-sectional representation a first exemplary embodiment of a guide sleeve 10. In the present case, the guide sleeve 10 consists of a plastic injection molded part. The guide sleeve 10 has substantially the shape of a hollow cylinder. On the inner wall of the guide sleeve 10 is the internal thread 11, with which the guide sleeve 10 is guided on the threaded spindle 9. In the outer lateral surfaces of the guide sleeve 10 four groove-shaped guides 12 are incorporated. The guides 12 each extend over the entire length of the guide sleeve 10 and terminate at the front and rear end faces of the guide sleeve 10. The guides 12 generally have the form of concave exceptions in the lateral surface of the guide sleeve 10, whose cross-sections over the entire length of the guide sleeve 10 are constant. The cross sections of the guides 12 are adapted to the cross sections of the webs 13 protruding from the inner walls of the guide tube 2. In the simplest case, all webs 13 of the guide tube 2 are formed identically, so that then all the guides 12 of the guide sleeve 10 are formed identically. However, the guide tube 2 shown in Figure 3 has various webs 13. The two upper webs 13 are identical and have substantially rectangular cross-sections. The webs 13 receiving guides 12 of the guide sleeve 10 have adapted thereto cross-sections. The two lower webs 13 are identical and have substantially triangular cross-sections. The webs 13 receiving guides 12 of the guide sleeve 10 have adapted thereto cross-sections. The guides 12 of the guide sleeve 10 are each offset by 90 ° and thus arranged in the circumferential direction of the guide sleeve 10 equidistant.

Die Stege 13 an den Innenwänden des Führungsrohrs 2 erstrecken sich über die gesamte Länge des Führungsrohrs 2, wobei die Querschnitte der Stege 13 jeweils über die gesamte Länge des Führungsrohrs 2 konstant sind. Damit kann die Führungshülse 10 mit den in den Stegen 13 gerührten Führungen 12 entlang des gesamten Führungsrohrs 2 verschoben werden.The webs 13 on the inner walls of the guide tube 2 extend over the entire length of the guide tube 2, wherein the cross sections of the webs 13 are constant over the entire length of the guide tube 2. Thus, the guide sleeve 10 can be moved with the guided in the webs 13 guides 12 along the entire guide tube 2.

Die Figuren 4a, b zeigen ein zweites Ausrührungsbeispiel einer Führungshülse 10 für die Antriebsvorrichtung 1 gemäß den Figuren 1 und 2. In diesem Fall ist die Führungshülse 10 zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem inneren und äußeren, jeweils hohlzylindrischen Teil 10 a, b.FIGS. 4a, b show a second exemplary embodiment of a guide sleeve 10 for the drive device 1 according to FIGS. 1 and 2. In this case, the guide sleeve 10 is formed in two parts and consists of an inner and outer, respectively hollow-cylindrical part 10 a, b.

Das innere Teil 10a der Führungshülse 10 wird als Kunststoff-Spritzgussteil direkt auf das Schubrohr 4 aufgespritzt. Das innere Teil 10a umschließt die Wand des Schubrohrs 4 beidseitig. Das Schubrohr 4 weist Löcher 4a auf, die von der Spritzgussmasse befüllt werden und so einen lagestabilen Halt des inneren Teils 10a am Schubrohr 4 gewährleisten. Auf die innerhalb des Schutzrohrs 4 liegende Innenwand des inneren Teils 10a ist das Innengewinde 11 aufgebracht, mit welchem die Führungshülse 10 auf der Gewindespindel 9 geführt ist. Die Außenfläche des inneren Teils 10a bildet die Mantelfläche eines Kreiszylinders.The inner part 10 a of the guide sleeve 10 is sprayed as a plastic injection molded part directly on the torque tube 4. The inner part 10a encloses the wall of the push tube 4 on both sides. The torque tube 4 has holes 4a, which are filled by the injection molding compound and thus ensure a positionally stable hold of the inner part 10a on the torque tube 4. On the inner wall of the inner part 10 a lying inside the protective tube 4, the internal thread 11 is applied, with which the guide sleeve 10 is guided on the threaded spindle 9. The outer surface of the inner part 10a forms the lateral surface of a circular cylinder.

Auf diese Fläche wird das äußere Teil 10b der Führungshülse 10 aufgesetzt. Zur Lagefixierung beider Teile 10a, b können nicht dargestellte Rastmittel vorgesehen sein. In die äußere Mantelfläche des äußeren Teils 10b sind die rillen- formigen Führungen 12 eingearbeitet, die zur Führung der Stege 13 des Führungsrohrs 2 dienen. Die Führungen 12 sind im vorliegenden Fall identisch ausgebildet. Die Führungen 12 erstrecken sich analog zur Ausführungsform gemäß Figur 3 über die gesamte Länge der Führungshülse 10. BezugszeichenlisteOn this surface, the outer part 10b of the guide sleeve 10 is placed. To fix the position of both parts 10a, b not shown locking means may be provided. In the outer circumferential surface of the outer part 10b, the groove-shaped guides 12 are incorporated, which serve to guide the webs 13 of the guide tube 2. The guides 12 are identical in the present case. The guides 12 extend analogously to the embodiment according to FIG. 3 over the entire length of the guide sleeve 10. LIST OF REFERENCE NUMBERS

(1) Antriebsvorrichtung(1) Drive device

(2) Führungsrohr(2) guide tube

(3) Antriebsgehäuse(3) Drive housing

(4) Schubrohr(4) push tube

(4a) Löcher(4a) holes

(5) Befestigungseinrichtung(5) Fastening device

(5a) Arme(5a) arms

(5b) Bohrung(5b) Bore

(6) Bohrung(6) Bore

(7) Langloch(7) slot

(8) Elektromotor(8) electric motor

(9) Gewindespindel(9) Threaded spindle

(10) Führungshülse(10) guide sleeve

(10a) hohlzylindrisches Teil(10a) hollow cylindrical part

(10b) hohlzylindrisches Teil(10b) hollow cylindrical part

(H) Innengewinde(H) internal thread

(12) Führung(12) Leadership

(13) Steg(13) Bridge

(14) Führungsmittel (14) Guidance means

Claims

Patentansprüche claims 1. Antriebsvorrichtung (1) für ein Drehtor, dessen Torflügel mittels eines Schubrohrs (4) betätigbar ist, welches in einem Führungsrohr (2) geführt ist, wobei das Schubrohr (4) mit einer Führungshülse (10) verbunden ist, welche in Eingriff mit einer motorisch getriebenen Gewindespindel (9) ist, so dass durch den Antrieb der Gewindespindel (9) das Schubrohr (4) eine Schubbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) in Richtung der Schubbewegung verlaufende Führungen (12) aufweist, welche an Führungselementen des Führungsrohrs (2) ge- führt sind.A drive device (1) for a swing gate, whose gate leaf is actuated by means of a push tube (4) which is guided in a guide tube (2), wherein the push tube (4) is connected to a guide sleeve (10) which engages with a motor-driven threaded spindle (9), so that by the drive of the threaded spindle (9), the push tube (4) performs a pushing movement, characterized in that the guide sleeve (10) in the direction of the thrust movement extending guides (12), which at Guide elements of the guide tube (2) are guided. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (12) rillenförmig ausgebildet sind.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the guides (12) are groove-shaped. 3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (12) in die Mantelfläche der Führungs- hülse ( 10) eingearbeitet sind.3. Drive device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the guides (12) in the lateral surface of the guide sleeve (10) are incorporated. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) eine kreiszylindrische Mantelfläche aufweist.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the guide sleeve (10) has a circular cylindrical lateral surface. 5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die rillenformigen Führungen (12) an der vorderen und hinteren Stirnseite der Führungshülsen (10) ausmünden.5. Drive device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the groove-shaped guides (12) open at the front and rear end side of the guide sleeves (10). 6. Antriebs Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (12) identisch ausgebildet sind. 6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guides (12) are formed identically. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (12) in Umfangsrichtung der Mantelfläche der Führungshülsen (10) äquidistant angeordnet sind.7. Drive device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the guides (12) in the circumferential direction of the lateral surface of the guide sleeves (10) are arranged equidistantly. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Führungselemente von in den rillenfδrmigen Führungen (12) geführten Stegen (13) gebildet sind.8. Drive device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the guide elements of in the rillenfδrmigen guides (12) guided webs (13) are formed. 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (13) identisch ausgebildet sind.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the webs (13) are identical. 10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Stege (13) von der Innenwand des Führungsrohrs10. Drive device according to one of claims 8 or 9, character- ized in that the webs (13) from the inner wall of the guide tube (2) hervorstehen und einstückig mit diesem ausgebildet sind.(2) protrude and are integrally formed with this. 11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) ein die Gewindespindel (9) umschließendes Innengewinde (11) aufweist.11. Drive device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guide sleeve (10) has a threaded spindle (9) enclosing internal thread (11). 12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) zumindest teilweise aus Kunststoff besteht.12. Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the guide sleeve (10) consists at least partially of plastic. 13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) einteilig ausgebildet ist.13. Drive device according to claim 12, characterized in that the guide sleeve (10) is integrally formed. 14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) mehrteilig ausgebildet ist.14. Drive device according to claim 12, characterized in that the guide sleeve (10) is formed in several parts. 15. Antriebs Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (10) ein inneres, auf das Schubrohr (4) aufgespritztes Teil (10a) mit dem Innengewinde (11) sowie ein darauf aufsetzbares äußeres Teil (10b) mit den Führungen (12) aufweist. 15. Drive device according to claim 14, characterized in that the guide sleeve (10) an inner, on the torque tube (4) sprayed part (10a) with the internal thread (11) and an outer part (10b) which can be placed thereon with the guides (12).
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