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WO2008131962A1 - Möbel und vorrichtung zum ausstossen eines möbelteils, das an einem feststehenden möbelteil bewegbar aufgenommen ist - Google Patents

Möbel und vorrichtung zum ausstossen eines möbelteils, das an einem feststehenden möbelteil bewegbar aufgenommen ist Download PDF

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Publication number
WO2008131962A1
WO2008131962A1 PCT/EP2008/003504 EP2008003504W WO2008131962A1 WO 2008131962 A1 WO2008131962 A1 WO 2008131962A1 EP 2008003504 W EP2008003504 W EP 2008003504W WO 2008131962 A1 WO2008131962 A1 WO 2008131962A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ejection
furniture part
furniture
drawer
movable furniture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/003504
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Harry Gehrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grass GmbH
Grass GmbH Deutschland
Original Assignee
Grass GmbH
Grass GmbH Deutschland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grass GmbH, Grass GmbH Deutschland filed Critical Grass GmbH
Priority to EP08749251.8A priority Critical patent/EP2142043B1/de
Publication of WO2008131962A1 publication Critical patent/WO2008131962A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/46—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/463—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-opening

Definitions

  • the invention relates to a device according to claim 1 and a furniture according to claim 11.
  • a movable furniture part of a piece of furniture can be moved, for example, driven by a comparatively short distance, in order subsequently to be moved on manually by a person.
  • a drawer it can be made comfortably possible in a drawer to operate the drawer by being moved out of a closed position or from a retracted position in a carcass by means of a driven ejection element, for example by about 30 to 70 millimeters.
  • the drawer does not have to be set in motion manually from a standstill position, which can make a not inconsiderable expenditure of energy, especially for heavily loaded drawers.
  • the slowly moving partially opened drawer can then be moved without special effort or can then Conventionally manually further opened or closed again.
  • a drivable via a drive unit ejection element can be used.
  • Object of the present invention is to provide a corresponding piece of furniture or a device of the type mentioned, with an increased ease of use for a furniture is made technically or economically advantageous.
  • the invention is initially based on a device for ejecting a furniture part, which is movably received on a stationary furniture part, with a driven by a drive unit ejection element which is attached to one of the two furniture parts and temporarily in contact with the other furniture part to the movable To eject furniture part, wherein the ejection element is driven, with the intention that during a discharge operation, the contact between the ejection element and the other furniture part is canceled.
  • An essential aspect of the invention is that means are provided to realize a driving effect on the ejection element, which changes automatically depending on the ejection behavior of the movable furniture part.
  • the invention is particularly advantageous in that the drivable ejection element, which is pivotable or displaceable for example, makes it possible, independently of a mass to be moved, to eject the movable furniture part, To drive this so that by the ejection process in all practice-relevant cases, the ejected furniture part has a desired or in particular comparable movement characteristics by the ejection process.
  • Any movable furniture part for example a furniture drawer which can be moved relative to a stationary furniture body, can be ejected according to the invention with the drivable ejection element adapted to customer requirements, for example by adapting the applied drive effect.
  • the vote can be adjusted automatically, for example, to a greatly varying loading of the drawer.
  • the ejection speed can be adjusted for different loading conditions.
  • the ease of use for corresponding movable furniture parts can be increased. Because for the user, it is usually desirable that the movable furniture part is always moved by the same ejecting process, in particular so accelerated that always the same or almost the same standstill point is reached.
  • the movable furniture part can be opened as usual, especially by hand or subsequently closed by hand again.
  • An ejected movable furniture part is usually after the contact between the ejection element and the other furniture part or the portion on which the ejection element acts, run by the speed achieved thereby to a standstill of the movable furniture part still not driven.
  • the length of the distance of the wake can be adjusted according to the invention. Differences in the movement pattern in the case of an unmatched ejection result in different ones
  • the movable furniture part is caused by the ejection process to cover a predetermined ejection path to the standstill of the movable furniture part.
  • the movable furniture part can be accelerated so that the entire discharge path is the same, the entire discharge path of a first part-way during contact with the ejection element and a further part-way after the lifting of the Contact with the ejection element composed to a standstill.
  • a drive power applied to the movable furniture part during contact with the ejection element can be changed, or with constant drive power, for example, the duration of the applied drive power can be set from the ejection element to the other furniture part or varied variably.
  • the necessary rule or Control operations can, as will be explained below, be realized by a corresponding control unit.
  • the means comprise a spring unit acting resiliently between the two furniture parts during the ejection process.
  • a resiliently or elastically behaving element or component which abuts adjacent to portions of the movable furniture part and the fixed furniture part under tension, the transferable during the ejection force or the moment, for example, depending on a spring constant or spring properties adjusted accordingly be effective.
  • the size or duration of the drive effect applied to the movable furniture part can thus be predetermined automatically. If relatively small forces act on the ejection process on the spring unit, but this can also act as a rigid ejection element.
  • a spring unit for example an elongated or elastically deformable flat part or a rod element made of, for example, plastic or a metallic material, e.g. made of spring steel, is sturdy, can be stored in a space-saving manner or used cost-effectively.
  • the spring unit comprises a part of the ejection element that is elastically deformable during the ejection process.
  • the spring unit may be integrated on the ejection element or form part of it or possibly completely form the ejection element.
  • the means comprise an electrically operating unit.
  • the drive unit for driving the ejection element comprises an electrically operating unit, for example, for controlling or controlling a drive motor or an electric motor.
  • the electrical unit can also serve as a computer or computer unit or cooperate with it.
  • the electrically operating unit also includes peripheral units, eg display, input, connection, switching, control, control, monitoring or sensor means.
  • the means preferably comprise a control device for the control of the drive unit for the ejection element.
  • the control unit for the control of the drive unit or the electric motor is used, inter alia, the coordination of the driven movement of the ejection element.
  • the control unit can regulate or control the drive unit in order to set a desired duration and / or power of the drive, for example to realize a drive speed or a drive torque.
  • control device is designed to process information about a determined parameter of the ejection process.
  • a size or parameter determined by the sensor for example, and the information thus obtained can be processed in a timely manner.
  • conclusions about real conditions during the ejection process are possible with the parameter.
  • On Based on the information of the currently running ejection process of the movable furniture part may be adjusted so that for different conditions, such as the loading state of the movable furniture part, a desired discharge behavior is achieved, for example, to ensure a desired total discharge path.
  • a parameter of the ejection process may, in particular, be understood to mean a variable or parameter of the drive unit that can be determined with regard to the drive unit.
  • the parameter may be a measured electrical current received by the drive unit, a measured time, for example, for the driven movement of the ejection element about a defined path and / or a defined angle or distance or angle of the ejection element within a measurement time.
  • control unit is designed to process information about a determined parameter of the ejection process, in particular in a start phase of the driven movement of the ejection element.
  • Information about the determined parameter in a start phase or immediately in a comparatively short time after the start of the driven movement of the ejection element can be immediately further processed and utilized with the help of the control unit for the subsequently executed ejection movement.
  • a time period which requires the ejection element in order to move from the rest or start position to a specific ejection position, it can be judged, depending on the time duration, whether the movable furniture part is unloaded or the mass to be moved is relatively small or whether the movable furniture part or the drawer loaded or the mass to be moved is relatively large, whereby a greater time is determined.
  • the size of the load or the mass to be moved can be derived in stages become. It is not in the ejector to the question of whether the movable furniture part is loaded or not, but in principle, which is the total mass with the movable furniture part to move or eject.
  • the total mass of a movable furniture part to be moved depends not only on the load but also, for example, on the construction or the materials of the movable furniture part.
  • a position of the ejection element which is reached after a predetermined measurement time.
  • the path traveled in the measuring time or a set back angle of the ejection element or possibly a shape of a shape-variable ejection lever can then be evaluated and used as the basis for the adaptation of the subsequent or residual ejection process.
  • control unit is designed to determine a height of the drive power to be applied during the ejection process via the drive unit on the basis of the information of the determined parameter of the ejection process.
  • the drive power can be adjusted or a preset drive power can be increased or reduced accordingly.
  • control unit is designed to determine a time duration of the drive power to be applied during the ejection process via the drive unit on the basis of the information about a determined parameter of the ejection process.
  • a variability of the drive effect can be achieved even if only a fixed predetermined or limited to the top size of the drive power is taken into account.
  • Ejection speeds as bend by the weight load the drawer slides.
  • An empty drawer moves slightly uphill when pulling out, whereas a fully loaded drawer drives downhill.
  • the acceleration force is dependent on the acceleration time, the acceleration path and the mass.
  • the acceleration time is defined by the shape and speed of the cam and is constant.
  • the acceleration path is automatically changed by a spring or an elastic lever. The cam tries to move a full load at the same time using the same feed path as an empty load.
  • Ejection speed as with an empty tray.
  • a leaf spring is used, but there are also coil springs or similar elastic elements possible.
  • the invention relates to a piece of furniture with a movable furniture part, which is accommodated on a stationary furniture part, wherein a device of the type described above is present.
  • a device of the type described above is present.
  • the ejection device universally attachable or this is easy to retrofit.
  • there is no need to provide additional provisions for locking the movable furniture part in the closed position since the movable furniture part can be locked by conventional means, e.g. an automatic retraction can be kept in the closed position.
  • furniture parts are primarily furniture parts for kitchen and home furniture to understand, however, the term furniture parts in the context of the invention may also extend to drawers, doors and flaps at other facilities, such as a drawer on a tool cabinet or car.
  • FIG. 1 shows a schematically illustrated furniture with closed drawer in perspective view
  • Figure 2 shows the furniture of Figure 1 omitting individual parts, the drawer being shown open,
  • FIG. 3 shows a view from above of the furniture according to FIG. 1 without an upper part, wherein the drawer is shown in different positions before, during and after an ejection process
  • FIG. 7 and FIG. 8 each show a schematic diagram of different inventive ejection devices when ejecting a drawer in side view
  • FIG. 9 shows an exemplary embodiment of an ejection device according to the invention when installed in a piece of furniture with an unloaded drawer, very schematically, with individual parts omitted,
  • FIG. 10 and FIG. 10 a the embodiment according to the illustration in FIG. 9 with a loaded drawer in an overall view and an enlarged detail view
  • FIG. 11 shows a diagram in a 2-axis diagram with two exemplary profiles for a first method for controlling an ejection element according to the invention
  • FIG. 12 shows another diagram in a 2-axis diagram with two exemplary progressions for an alternative method for controlling an ejection element according to the invention
  • FIG Figure 13 and Figure 14 is a diagram in a 2-axis diagram illustrating a motor controller for a drive motor at high and low engine speed for a discharge element according to the invention.
  • FIGS. 1 and 2 show a piece of furniture 1 with a body 2 and a drawer 3 which can be moved in the body 2 via a pull-out guide 4.
  • the pull-out guide 4 comprises in particular a full extension with a drawer-side drawer rail, a body-side fixed rail and a movable one between them middle rail.
  • the drawer 3 is in a closed position in which between the body 2 and an inner side of a front end 3a of the drawer 3, a front gap 5 is formed, for example, a few millimeters.
  • the front section 3a has no handle in the example shown, but also a handle may be present.
  • the front gap serves primarily to enable a release command by pressing on the front part 3a for a discharge operation, in which the drawer 3 can be moved in the direction of the body 2 over a few millimeters, reducing the front gap 5.
  • a triggered ejection process is carried out with an ejection device 6 according to the invention. If the closed drawer 3 is pressed slightly in the state shown in FIG. 1, a movement of the drawer can be registered via, for example, corresponding sensors (not shown), whereby an ejection process by means of the ejection device 6 is triggered.
  • Figure 2 shows the fully open drawer 3 in the body 2, shown without a side wall, back wall and top.
  • An ejection lever 7 of the ejector 6 is shown in a maximum pivoted position.
  • the ejection lever 7 can be pivoted, for example, with respect to the rear wall of the furniture body 2, not shown, by a maximum pivoting angle of approximately 80 to approximately 90 degrees or more.
  • By pivoting the ejection lever 7 this comes to rest on the outside of a rear wall 3b of the drawer 3 and can push the drawer 3 from a closed position in particular by a distance of, for example, about 30 to 70 mm from the closed position shown in Figure 1 in the opening direction.
  • the ejection lever 7 is moved from an applied or folded-back position into the pivoting position shown in FIG.
  • the ejector 6 is releasably clipped.
  • the two trusses 8a, 8b are themselves accommodated in receiving flanges 9a ' and 9b, which are fastened to the side walls of the furniture body 2.
  • the ejection device can also be attached to the drawer 3 and be moved with this, then the ejection lever 7, at least for ejecting in contact with, for example reach the rear wall of the body 2.
  • the ejection lever 7 is shown in Figure 2 in its maximum pivoted position so that it is clearly visible, with completely open drawer 3 of the ejection lever 7 is usually already in its réellegeschwenkten position or in its rest position.
  • FIGS. 3 to 6 a piece of furniture 1 is shown from above with the omission of an upper side of the body 2, which has an ejection device 6 modified to the ejection device according to FIG.
  • the furniture body 2 shows a rear wall 2a, a right side wall 2b and a left side wall 2c.
  • trusses 8a and 8b are housed according to Figure 2, where the ejector 6 is fixed.
  • FIG. 3 when the drawer 3 is completely closed, the ejection lever 7 is stretched or straight in its shape and in a swung-back rest position.
  • the ejector 6 or the trusses 8a, 8b advantageously require a comparatively small installation space, in particular in the depth of the furniture 1.
  • Figures 4 and 5 show the ejection lever 7 in a bent shape or with a bend, wherein a front angled portion of the ejection lever 7 on a rear wall 3b of the drawer 3 can lie flat ( Figure 4) or punctiform (Figure 5).
  • the ejection lever 7 is pivoted slightly further than in Figure 4, wherein the pivoting movement of the ejection lever 7 is effected by a drive unit, not shown.
  • the drawer 3 is moved from the closed position shown in Figure 3 a little way in the opening direction.
  • the drawer 3 is going through the movement of the ejection lever 7 is not moved to the fully open position shown in FIG. Rather, the drawer 3 is brought after the ejection movement by ejection lever 7 in a partially open position, from which, for example, a person can open the drawer 3 by hand on or close again.
  • the sequence of movements could also be optimized so that the movable furniture part lags behind solely by the ejection process to the complete or almost complete open position.
  • the ejection lever 7 is swung back immediately or shortly thereafter back to its rest position, as Figure 6 illustrates. Due to the articulated Abknick réellekeit of the ejection lever of the ejection process at an angle forming ejection lever 7 is fully stretched in its rest position according to Figure 3 and Figure 6 again and save space in the body 2 accommodated.
  • FIG. 7 and Figure 8 is a schematic representation of two different ejection devices 6 during the ejection process of a drawer 3 is shown in side view, wherein a drawer 3 receiving furniture body is not shown.
  • the ejection devices 6 according to FIGS. 7 and 8 are shown in a highly schematized or not to scale.
  • the ejection devices 6 are for example attachable to a rear wall of the furniture body.
  • the ejection lever 7 is pivotable about a pivot axis S via a driven with a drive unit movable cam plate 10. More parts in particular the ejection device 6 such as the drive unit are not shown.
  • a support roller 12 is supported on a support foot 11 of the rigid part 13 on a circumferential or closed guide track 10a, which is formed by a radially outer narrow side of the cam plate 10.
  • the guideway 10a may be formed in a variety of ways, eg, as shown, consisting of two nearly straight sections joined together by two curved sections, the rotation axis R lying relatively far outwardly near a transition of a straight section into a curved section.
  • FIG. 7 An alternative embodiment of an ejection lever in a position according to Figure 7, Figure 8, in which the ejection lever 7 is designed compared to the ejection lever of Figure 7 without elastic part and with an extension of the rigid part, wherein on the ejection lever 7, a bend 15 is present.
  • the transmission of a pivoting movement on the ejection lever 7 takes place in accordance with FIG. 7 via a cam disk 10.
  • the bend 15 can be set up in such a way that, during the ejection process, the bending caused by the bend 15 formed kink angle does not change significantly or can change over a fixable measure, for example, elastic.
  • FIGS. 9 to 10a a bending lever 16 as a part of an ejection device 6 (highly schematized with omission of a drive unit) in the installed state in a piece of furniture 1 or on a rear wall 2a of a furniture body 2 in cooperation with a drawer 3 slidably received therein shown.
  • the ejection device 6 is provided with a rotatable steering wheel 18 driven by the drive unit in order to pivot the bending lever 16.
  • Figure 9 the ejection operation of the drawer 3 by means of the bending lever 16 is shown, wherein the drawer 3 is unloaded.
  • the bending lever 16 or its rigid or elastically behaving from a limit load lever member 17 is not or almost not elastically deformed when ejecting the unloaded drawer 3, which is clear in Figure 9.
  • the drawer 3 according to FIG. 9 is moved forward when being ejected in accordance with arrow Pl.
  • FIGS. 9 to 10a a front part 3a of the drawer 3 is shown only in a lower part in order to better illustrate the relationships.
  • FIG. 10 shows an ejection process by means of the bending lever 16 corresponding to an arrangement according to FIG. 9 in the case of a heavy or a heavily loaded drawer 3.
  • the heavy loading of the drawer 3 is symbolized by a weight element.
  • the lever element 17 is elastically bent backwards under the comparatively heavy load of the drawer 3 to be ejected, which becomes clear in particular in the enlarged section according to FIG. 10a.
  • FIGS. 11 and 12 show two different methods for controlling an ejection element in a second embodiment.
  • Axial diagram with two idealized curves Kl and K2 explained.
  • a distance traveled s of a movable furniture part and applied to the vertical or ordinate axis occurring by the ejection process speed v of the movable furniture part on the horizontal or abscissa axis.
  • a distance traveled s is "zero" in the closed position of the movable furniture part.
  • the movable furniture part is first accelerated out of the closed position, which is done by the contact of the discharge element, for example, attached to the body with the movable furniture part.
  • Figure 11 relates to a scheme in which dependent on the weight of the movable furniture part, a drive speed is adjusted or adjusted to a constant reversal point, from which no more drive, at the distance s2.
  • Kl describes the movement of a movable furniture part with low weight during the ejection process or K2 the movement with a comparable larger weight of a movable furniture part.
  • the total distance traveled by the movable furniture part should be the same by the ejection process, here to the distance s *.
  • a higher speed vi (K1) can be achieved in a first movement phase up to the distance sl by the weight-dependence of the drive effect.
  • a recorded current of the drive unit can be measured and used as the basis for the Further determination of the drive power can be used.
  • the movable furniture part is further accelerated in a second movement section to the reversal point s2 or until the dissolution of the contact between the ejection element and the corresponding furniture part.
  • FIG. 12 shows an alternative control method, in which a recorded current of the drive unit is likewise measured in a first movement section up to the distance sl and used to design the further drive power to the respective movable furniture part or to the driven movable ejection element.
  • a movable furniture part with a lower weight is driven according to the curve Kl driven up to a waypoint s3 to a speed v3, whereas a movable furniture part with comparatively higher weight according to curve K2 is accelerated driven only up to a distance s2 to a speed v2.
  • FIG. 13 and FIG. 14 graphically illustrate a motor control for the drive unit for the driven movement of the ejection element, wherein the time t is plotted over the abscissa and a voltage U is plotted over the ordinate.
  • FIG. 13 shows a rectangular curve PWM1 of a pulse width modulation at high speed of a motor of the drive unit
  • FIG. 14 shows a rectangular curve PWM2 of a pulse width modulation at low speed of the motor of the drive unit.
  • the control of motors is particularly advantageous since a comparatively high efficiency can be achieved here.
  • a comparatively high power loss occurring in the amplifier would be converted into heat.
  • resistance and thus the power loss are comparatively very low.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Abstract

Es wird ein Möbel sowie eine Vorrichtung zum Ausstoßen eines Möbelteils (3) vorgeschlagen, das an einem feststehenden Möbelteil (2) bewegbar aufgenommen ist, mit einem über eine Antriebseinheit antreibbaren Ausstoßelement (16), das an einem der beiden Möbelteile (2, 3) angebracht und mit dem anderen Möbelteil zeitweise in Kontakt ist, um das bewegbare Möbelteil (3) auszustoßen, wobei das Ausstoßelement (16) antreibbar ist, mit der Absicht, dass während eines Ausstoßvorgangs der Kontakt zwischen dem Ausstoßelement (16) und dem anderen Möbelteil aufgehoben wird. Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, um eine Antriebswirkung auf das Ausstoßelement (16) zu realisieren, die sich in Abhängigkeit des Ausstoßverhaltens des bewegbaren Möbelteils (3) selbsttätig ändert.

Description

„Möbel und Vorrichtung zum Ausstoßen eines Möbelteils, das an einem feststehenden Möbelteil bewegbar aufgenommen ist"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Möbel nach Anspruch 11.
Stand der Technik
Vorrichtungen zum Ausstoßen eines bewegbaren Möbelteils, insbesondere um eine Schublade, Türe, Klappe oder dergleichen aus einer geschlossenen Stellung an einem feststehenden Möbelteil über eine Teilstrecke angetrieben unterstützt herauszubewegen, sind bekannt. Dabei kann ein bewegbares Möbelteil eines Möbels z.B. um einen vergleichsweise kurzen Weg angetrieben bewegt werden, um anschließend von einer Person manuell weiterbewegt werden zu können. Beispielsweise kann es bei einer Schublade komfortabel möglich gemacht werden, die Schublade zu bedienen, indem diese aus einer Schließposition bzw. aus einer in einem Korpus eingefahrenen Position mittels eines angetriebenen Ausstoßelements herausbewegt wird, z.B. um ca. 30 bis 70 Millimeter. Dadurch muss die Schublade nicht von Hand aus einer Stillstand- Position in Bewegung gesetzt werden, was insbesondere bei schwer beladenen Schubladen einen nicht unerheblichen Kraftaufwand nötig machen kann. Die sich langsam bewegende teilweise geöffnete Schublade kann dann ohne besondere Kraftanstrengung weiter bewegt werden bzw. kann dann konventionell von Hand weiter geöffnet bzw. wieder geschlossen werden. Hierfür kann zum Beispiel ein über eine Antriebseinheit antreibbares Ausstoßelement eingesetzt werden.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein entsprechendes Möbel bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der ein erhöhter Bedienkomfort für ein Möbel technisch bzw. wirtschaftlich vorteilhaft ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 11 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes aufgeführt.
Die Erfindung geht zunächst aus von einer Vorrichtung zum Ausstoßen eines Möbelteils, das an einem feststehenden Möbelteil bewegbar aufgenommen ist, mit einem über eine Antriebseinheit antreibbaren Ausstoßelement, das an einem der beiden Möbelteile angebracht und mit dem anderen Möbelteil zeitweise in Kontakt ist, um das bewegbare Möbelteil auszustoßen, wobei das Ausstoßelement antreibbar ist, mit der Absicht, dass während eines Ausstoßvorgangs der Kontakt zwischen dem Ausstoßelement und dem anderen Möbelteil aufgehoben wird. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass Mittel vorgesehen sind, um eine Antriebswirkung auf das Ausstoßelement zu realisieren, die sich in Abhängigkeit des Ausstoßverhaltens des bewegbaren Möbelteils selbsttätig ändert. Die Erfindung wirkt sich insbesondere dahingehend vorteilhaft aus, dass das antreibbare Ausstoßelement, welches beispielsweise verschwenkbar oder verschiebbar ist, es möglich macht, unabhängig von einer zu bewegenden Masse beim Ausstoßen des bewegbaren Möbelteils, dieses so anzutreiben, dass durch den Ausstoßvorgang in allen praxisrelevanten Fällen das ausgestoßene Möbelteil eine gewünschte bzw. insbesondere vergleichbare Bewegungscharakteristik durch den Ausstoßvorgang aufweist. Ein beliebiges bewegbare Möbelteil, beispielsweise eine gegenüber einem feststehenden Möbelkorpus verfahrbare Möbelschublade, kann erfindungsgemäß mit dem antreibbaren Ausstoßelement durch z.B. eine Anpassung der aufgebrachten Antriebswirkung an Kundenwünsche angepasst ausgestoßen werden. Die Abstimmung kann zum Beispiel an eine stark variierende Beladung der Schublade selbsttätig angepasst werden. So können insbesondere schwer beladene Schubladen so ausgestoßen werden, dass ein Nachlaufen immer an ungefähr dem gleichen Punkt endet bzw. die Schublade bis zu einem Punkt nachläuft, in dem beim Ausstoßen der leicht beladenen Schublade diese stehen bleibt. Als Maßnahme kann erfindungsgemäß beispielsweise die Ausstoßgeschwindigkeit für unterschiedliche Beladungszustande angepasst werden. Vorteilhafterweise kann der Bedienkomfort für entsprechende bewegbare Möbelteile damit erhöht werden. Denn für den Nutzer ist es in der Regel erwünscht, dass das bewegbare Möbelteil durch den Ausstoßvorgang immer gleichartig bewegt wird, insbesondere so beschleunigt wird, dass immer ein gleicher oder nahezu gleicher Stillstandpunkt erreichbar ist. Das bewegbare Möbelteil kann so wie gewohnt insbesondere von Hand weiter geöffnet bzw. anschließend von Hand wieder geschlossen werden.
Ein ausgestoßen bewegbares Möbelteil wird in der Regel nachdem der Kontakt zwischen dem Ausstoßelement und dem anderen Möbelteil bzw. dem Abschnitt, auf den das Ausstoßelement einwirkt, durch die dabei erreichte Geschwindigkeit bis zu einem Stillstand des bewegbaren Möbelteils weiterhin nicht angetrieben nachlaufen. Die Länge der Strecke des Nachlaufs kann erfindungsgemäß angepasst werden. ünterschiede im Bewegungsmuster bei einem nicht angepassten Ausstoßen ergeben sich bei unterschiedlichen
Beladungszuständen einer Schublade insbesondere dadurch, dass durch die Gewichtsbelastung bei einer beladenen Schublade eine Schubladenführung durchbiegen kann, wohingegen bei einer unbeladenen bzw. nur gering beladenen Schublade diese sich entlang z.B. einer geringfügigen Steigung bewegt. Eine stärker bzw. voll beladene Schublade bewegt sich hingegen durch die Durchbiegung der Führung entlang einer geneigt verlaufenden Führung. Die unbeladene bzw. kaum beladene Schublade benötigt bei solchen Zusammenhängen deshalb eine vergleichsweise größere Ausstoßgeschwindigkeit als eine vergleichsweise stark bzw. voll beladene Schublade. Diesem Umstand kann mit den erfindungsgemäßen Mitteln Rechnung getragen werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass das bewegbare Möbelteil durch den Ausstoßvorgang veranlasst wird, einen vorgebbaren Ausstoßweg bis zum Stillstand des bewegbaren Möbelteils zurückzulegen. So kann beispielsweise beim Ausstoßvorgang das bewegbare Möbelteil so beschleunigt werden, dass der gesamte Ausstoßweg gleich bleibend bzw. festgelegt ist, wobei der gesamte Ausstoßweg sich aus einem ersten Teil-Weg während des Kontakts mit dem Ausstoßelement und einem weiteren Teil-Weg nach dem Aufheben des Kontakts mit dem Ausstoßelement bis zum Stillstand zusammensetzt.
Grundsätzlich sind unterschiedliche Möglichkeiten mit den vorgeschlagenen Mitteln zur Zielerreichung umsetzbar. Zum Einen kann eine auf das bewegbare Möbelteil während des Kontakts mit dem Ausstoßelement aufgebracht Antriebsleistung verändert werden oder bei gleichbleibender Antriebsleistung kann z.B. die Zeitdauer der aufgebrachten Antriebsleistung vom Ausstoßelement auf das andere Möbelteil eingestellt bzw. variabel verändert werden. Dafür notwendige Regel- bzw. Steuervorgänge können, wie weiter unten noch erläutert wird, durch eine entsprechende Kontrolleinheit realisiert werden.
Es ist überdies bevorzugt, dass die Mittel eine beim Ausstoßvorgang federnd zwischen den beiden Möbelteilen wirkende Federeinheit umfassen. Durch ein federnd bzw. elastisch sich verhaltendes Element bzw. Bauteil, das anliegend an Abschnitten des bewegbaren Möbelteils und des feststehenden Möbelteils unter Spannung anliegt, kann die beim Ausstoßvorgang übertragbare Kraft bzw. das Moment zum Beispiel abhängig von einer Federkonstante bzw. von Federeigenschaften entsprechend angepasst wirksam werden. Insbesondere kann damit selbsttätig die Größe bzw. Dauer der auf das bewegbare Möbelteil aufgebrachten Antriebswirkung vorgegeben werden. Wenn relativ geringe Kräfte beim Ausstoßvorgang auf die Federeinheit wirken, kann diese aber auch wie ein starres Ausstoßelement wirken. Bei größeren Biegebeanspruchungen der Federeinheit beim Ausstoßen können sich unterschiedliche Ausstoßwirkungen durch die Federeinheit einstellen, womit ein Ausstoßelement bereitgestellt wird, dessen Ausstoßwirkung selbsttätig angepasst wird. Eine Federeinheit, zum Beispiel ein längliches bzw. dünnes elastisch weit verformbares Flachteil oder ein Stabelement aus zum Beispiel Kunststoff oder einem metallischen Material, z.B. aus Federstahl, ist robust, platzsparend unterbringbar bzw. kostengünstig einsetzbar.
Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die Federeinheit ein beim Ausstoßvorgang elastisch verformbares Teil des Ausstoßelements umfasst. Damit kann die Federeinheit am Ausstoßelement integriert sein bzw. ein Teil davon bilden oder ggf. vollständig das Ausstoßelement bilden. Insbesondere müssen keine zusätzlichen Bauteile zur Anpassung der Antriebswirkung in Abhängigkeit vom Ausstoßverhalten des bewegbaren Möbelteils installiert werden. Bevorzugt umfassen die Mittel ein elektrisch arbeitende Einheit. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Änderung der Antriebswirkung auf elektrische Weise erfolgt bzw. elektrisch unterstützt erfolgt. Außerdem kann dazu vorteilhafterweise eine in der Regel bereits vorhandene Elektroeinheit genutzt werden, da die Antriebseinheit zum Antreiben des Ausstoßelements eine elektrisch arbeitende Einheit umfasst, beispielsweise zur Regelung oder Steuerung eines Antriebsmotors bzw. eines Elektromotors. Die Elektroeinheit kann neben der Bereitstellung einer elektrischen Versorgung auch als Rechen- bzw. Computereinheit dienen bzw. mit einer solchen zusammenarbeiten. Zur elektrisch arbeitende Einheit sind im weiteren Sinn auch Peripherie-Einheiten zu zählen, z.B. Anzeige-, Eingabe-, Verbindungs-, Schalt-, Regel-, Steuer-, Kontroll- bzw. Sensormittel .
Bevorzugt umfassen die Mittel eine Kontrolleinrichtung für die Kontrolle der Antriebseinheit für das Ausstoßelement. Die Kontrolleinheit für die Kontrolle der Antriebseinheit bzw. des Elektromotors dient unter anderem der Koordination der angetriebenen Bewegung des Ausstoßelements. Die Kontrolleinheit kann insbesondere die Antriebseinheit regeln bzw. steuern, um eine gewünschte Dauer und/oder Leistung des Antriebs einzustellen, beispielsweise um eine Antriebsdrehzahl bzw. ein Antriebsmoment zu realisieren.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, eine Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs zu verarbeiten. So kann beim Ausstoßvorgang, beispielsweise zu Beginn bzw. während einer ersten vergleichsweise kurzen Phase der Ausstoßbewegung, eine beispielsweise sensorisch ermittelte Größe bzw. ein Parameter und die damit erhaltene Information zeitnah verarbeitet werden. Mit dem Parameter sind insbesondere Rückschlüsse über reale Gegebenheiten beim Ausstoßvorgang möglich. Auf Grundlage der Information kann der momentan ablaufende Ausstoßvorgang des bewegbaren Möbelteils ggf. so angepasst werden, dass für unterschiedliche Randbedingungen, wie z.B. der Beladungszustand des bewegbaren Möbelteils, ein gewünschtes Ausstoßverhalten erreicht wird, z.B. um einen gewünschten Gesamt-Ausstoßweg zu gewährleisten. Unter einem Parameter des Ausstoßvorgangs kann insbesondere ein im Hinblick auf die Antriebseinheit ermittelbare Größe bzw. ein Parameter der Antriebseinheit verstanden werden. Beispielsweise kann der Parameter ein gemessener von der Antriebseinheit aufgenommener elektrischer Strom, eine gemessene Zeit, beispielsweise für die angetriebene Bewegung des Ausstoßelements um einen definierten Weg und/oder ein definierter Winkel oder ein zurückgelegter Weg bzw. ein Winkel des Ausstoßelements innerhalb einer Messzeit sein.
Vorteilhafterweise ist die Kontrolleinheit ausgebildet, eine Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs zu verarbeiten, insbesondere in einer Startphase der angetriebenen Bewegung des Ausstoßelementes. Informationen über den ermittelten Parameter in einer Startphase bzw. unmittelbar in einer vergleichsweise kurzen Zeit nach dem Start der angetriebenen Bewegung des Ausstoßelements können sofort weiter verarbeitet werden und mit Hilfe der Kontrolleinheit für die nachfolgend noch ausgeführte Ausstoßbewegung verwerten werden.
Wird beispielsweise eine Zeitspanne gemessen, welche das Ausstoßelement benötigt, um aus der Ruhe- bzw. Startstellung bis zu einer bestimmten Ausstoßstellung zu gelangen, kann je nach Zeitdauer beurteilt werden, ob das bewegbare Möbelteil unbeladen bzw. die zu bewegende Masse relativ gering ist bzw. ob das bewegbare Möbelteil bzw. die Schublade beladen bzw. die zu bewegende Masse relativ groß ist, wodurch eine größere Zeit ermittelt wird. Damit kann gegebenenfalls stufenweise die Größe der Beladung bzw. die zu bewegende Masse abgeleitet werden. Es geht bei der Ausstoßvorrichtung nicht um die Frage, ob das bewegbare Möbelteil beladen ist oder nicht, sondern grundsätzlich darum, welche Gesamtmasse mit dem bewegbaren Möbelteil zu bewegen bzw. auszustoßen ist. Die zu bewegende Gesamtmasse eines bewegbaren Möbelteils hängt neben der Beladung auch z.B. von der Konstruktion bzw. den Materialien des bewegbaren Möbelteils ab.
Alternativ kann auch beispielsweise eine Position des Ausstoßelements gemessen werden, die nach einer vorgegebenen Messzeit erreicht ist. Der in der Messzeit zurückgelegt Weg bzw. ein zurückgelegter Schwenkwinkel des Ausstoßelements bzw. ggf. eine Form eines formveränderbaren Ausstoßhebels kann dann ausgewertet und für die Anpassung des nachfolgenden bzw. restlichen Ausstoßvorgangs zugrunde gelegt werden.
Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, auf Grundlage der Information des ermittelten Parameters des Ausstoßvorgangs eine Höhe der beim Ausstoßvorgang über die Antriebseinheit aufzubringenden Antriebsleistung zu bestimmen. Damit kann die Antriebsleistung angepasst bzw. eine voreingestellte Antriebsleistung entsprechend erhöht oder verringert werden. Alternativ kann es von Vorteil sein, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, auf Grundlage der Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs eine Zeitdauer der beim Ausstoßvorgang über die Antriebseinheit aufzubringenden Antriebsleistung festzulegen. Damit kann beispielsweise mit der Kontrolleinheit auch dann eine Variabilität der Antriebswirkung erreicht werden, wenn lediglich eine fest vorgegebene bzw. nach oben begrenzte Größe der Antriebsstärke zu berücksichtigen ist. Bei nicht variabler Antriebsstärke kann beispielsweise für eine leere Schublade über eine etwas längere Zeitdauer der Antrieb aufgebracht werden, als bei einer schwereren Schublade, um für beide Schubladen einen insgesamt gleichen Gesamt-Ausstoßweg zu erhalten. Des Weiteren ist für solche Systeme ein gleichbleibend großer Ausrollweg bei unterschiedlichen Beladungen von sehr großem Vorteil. Dies erfordert unterschiedliche
Ausstoßgeschwindigkeiten, da sich durch die Gewichtsbelastung die Schubladenführungen verbiegen. Eine leere Lade fährt beim Ausziehen leicht bergwärts, eine voll beladene Lade fährt hingegen talwärts. Dadurch ist es erforderlich eine leere Lade auf eine höhere Geschwindigkeit zu beschleunigen, als eine volle Lade, um die Lade nach dem selben Ausrollweg zum Stehen zu bringen. Die Beschleunigungskraft ist dabei abhängig von der Beschleunigungszeit, dem Beschleunigungsweg und der Masse. Die Beschleunigungszeit wird durch die Form und die Drehzahl der Nocke definiert und ist konstant. Um die unterschiedlichen Beschleunigungen abhängig von der Masse zu erreichen, wird der Beschleunigungsweg durch eine Feder oder einen elastischen Hebel selbsttätig verändert. Die Nocke versucht eine volle Lade in der selben Zeit über den selben Ausschubweg zu bewegen, wie eine leere Lade. Dabei treten höhere Beschleunigungskräfte auf, welche wiederum den Ausschubhebel verbiegen und dadurch einen geringeren Ausschubweg bei einer vollen Lade zur Folge hat. Weil die Lade in der selben Zeit einen geringeren Ausschubweg beschleunigt wird, weist die Lade bei einer vollen Beladung eine geringere
Auswurfgeschwindigkeit auf, als bei einer leeren Lade. Bei den gezeigten Ausführungen wird eine Blattfeder verwendet, es sind aber auch Schraubenfedern oder ähnliche elastische Elemente möglich.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Möbel mit einem bewegbaren Möbelteil, das an einem feststehenden Möbelteil aufgenommen ist, wobei eine Vorrichtung der oben beschriebenen Art vorhanden ist. Damit lassen sich für ein entsprechend ausgestattetes Möbel die oben genannten Vorteile bzw. Merkmale realisieren, insbesondere für ein Möbel mit einer mittels einer Führung verschieblich an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommenen Schublade.
Grundsätzlich ist es bei der vorgeschlagenen Anordnung vorteilhaft, dass unabhängig von der Anbringart des bewegbaren Möbelteils am feststehenden Möbelteil die Ausstoßvorrichtung universell anbringbar bzw. diese leicht nachrüstbar ist. Insbesondere müssen keine zusätzlichen Vorkehrungen zur Verriegelung des bewegbaren Möbelteils in der Schließposition vorgesehen werden, da das bewegbare Möbelteil über herkömmliche Verriegelungen z.B. einer Einzugsautomatik in der Schließposition gehalten werden kann.
Unter Möbelteilen sind in erster Linie Möbelteile für Küchen- und Wohnmöbel zu verstehen, jedoch kann sich der Ausdruck Möbelteile im Sinne der Erfindung auch auf Schubladen, Türen und Klappen an anderen Einrichtungen erstrecken, zum Beispiel auf eine Schublade an einem Werkzeugschrank oder -wagen.
Figurenbeschreibung
In den Figuren sind weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand stark schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Figuren sind für sich entsprechende Bauteile von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen teilweise die gleichen Bezugszeichen verwendet .
Im Einzelnen zeigt
Figur 1 ein schematisch dargestelltes Möbel mit geschlossener Schublade in perspektivischer Ansicht,
Figur 2 das Möbel gemäß Figur 1 unter Weglassung von einzelnen Teilen, wobei die Schublade geöffnet dargestellt ist,
Figur 3 bis Figur 6 eine Ansicht von oben auf das Möbel gemäß Figur 1 ohne ein Oberteil, wobei die Schublade in unterschiedlichen Stellungen vor, während und nach einem Ausstoßvorgang dargestellt ist,
Figur 7 und Figur 8 jeweils eine Prinzipdarstellung unterschiedlicher erfindungsgemäßer Ausstoßvorrichtungen beim Ausstoßen einer Schublade in Seitenansicht,
Figur 9 ein Ausfϋhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtung im eingebauten Zustand in einem Möbel mit einer unbeladenen Schublade stark schematisiert unter Weglassung einzelner Teile,
Figur 10 und Figur 10a das Ausführungsbeispiel gemäß der Darstellung in Figur 9 mit einer beladenen Schublade in einer Gesamtansicht und einer vergrößerten Detailansicht,
Figur 11 ein Schaubild in einem 2-achsigen Diagramm mit zwei beispielhaften Verläufen für eine erste Methoden zur Regelung eines erfindungsgemäßen Ausstoßelements,
Figur 12 ein weiteres Schaubild in einem 2-achsigen Diagramm mit zwei beispielhaften Verläufen für eine alternative Methoden zur Regelung eines erfindungsgemäßen Ausstoßelements und Figur 13 und Figur 14 jeweils ein Schaubild in einem 2-achsigen Diagramm zur Veranschaulichung einer Motorsteuerung für einen Antriebsmotor bei hoher und bei niedriger Motordrehzahl für ein erfindungsgemäßes Ausstoßelements .
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Möbel 1 mit einem Korpus 2 und einer im Korpus 2 über eine Ausziehführung 4 verschiebbaren Schublade 3. Die Ausziehführung 4 umfasst insbesondere einen an sich bekannten Vollauszug mit einer schubladenseitigen Schubladenschiene, eine korpusseitigen Festschiene und einer zwischen diesen beweglich aufgenommen Mittelschiene. In Figur 1 befindet sich die Schublade 3 in einer Schließposition, in welcher zwischen dem Korpus 2 und einer Innenseite einer Frontpartie 3a der Schublade 3 ein Frontspalt 5 von beispielsweise wenigen Millimetern ausgebildet ist. Die Frontpartie 3a weist im gezeigten Beispiel keinen Griff auf, wobei aber auch ein Griff vorhanden sein kann.
Der Frontspalt dient in erster Linie dazu, durch Drücken auf die Frontpartie 3a für einen Ausstoßvorgang einen Auslösebefehl zu ermöglichen, bei dem die Schublade 3 in Richtung zum Korpus 2 über wenige Millimeter unter Verringerung des Frontspalts 5 bewegt werden kann. Ein ausgelöster Ausstoßvorgang wird mit einer erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtung 6 ausgeführt. Wird in dem in Figur 1 gezeigten Zustand die geschlossene Schublade 3 etwas gedrückt, kann über beispielsweise entsprechende nicht dargestellte Sensoren eine Bewegung der Schublade registriert werden, wodurch ein Ausstoßvorgang mittels der Ausstoßvorrichtung 6 ausgelöst wird.
Figur 2 zeigt die vollständig geöffnete Schublade 3 im Korpus 2, der ohne eine Seitenwand, Rückwand und Oberteil gezeigt ist. Ein Ausstoßhebel 7 der Ausstoßvorrichtung 6 ist in einer maximal verschwenkten Position dargestellt. Der Ausstoßhebel 7 kann beispielsweise gegenüber der nicht dargestellten Rückwand des Möbelkorpus 2 um einen maximalen Verschwenkwinkel von ca. 80 bis nahezu 90 Winkelgrade oder mehr verschwenkt werden. Durch Verschwenken des Ausstoßhebels 7 kommt dieser außen an einer Rückwand 3b der Schublade 3 zur Anlage und kann die Schublade 3 aus einer Schließposition wegdrücken insbesondere um einen Weg von zum Beispiel ca. 30 bis 70 mm aus der geschlossenen Stellung gemäß Figur 1 in Öffnungsrichtung bewegen. Dazu wird über eine durch ein Gehäuseteil verdeckte Antriebseinheit der Ausstoßhebel 7 aus einer angelegten bzw. zurückgeklappten Stellung in die in Figur 2 gezeigte Verschwenkstellung angetrieben bewegt. Danach wird ein Kontakt zwischen der Rückwand 3b und dem Ausstoßhebel 7 aufgehoben und die bewegte Schublade 3 kann sich noch ein Stück frei weiterbewegen. Anschließend vorzugsweise wenn die Schublade 3 sich noch ein Stück frei bewegt bzw. sobald der Kontakt zwischen der Rückwand 3b und dem Ausstoßhebel 7 aufgehoben ist, wird insbesondere mittels der Antriebseinheit der Ausstoßhebel 7 wieder in die zurückgeklappte Position verschwenkt, um für einen nächsten Verschwenk- bzw. Ausstoßvorgang bereit zu sein. Bei angelegter Stellung des Ausstoßhebels 7 (nicht gezeigt) ist dessen Längsachse in etwa parallel zur Schubladen-Rückwand 3b bzw. zu Traversen 8a, 8b ausgerichtet.
Über die zwei Traversen 8a und 8b ist die Ausstoßvorrichtung 6 lösbar eingeklipst. Die beiden Traversen 8a, 8b sind selbst in Aufnahmeflanschen 9a' und 9b aufgenommen, die an den Seitenwänden des Möbelkorpus 2 befestigt sind.
Die Ausstoßvorrichtung kann auch an der Schublade 3 befestigt sein und mit dieser mitbewegt werden, dann kann der Ausstoßhebel 7 zumindest zum Ausstoßen in Kontakt z.B. mit der Rückwand des Korpus 2 gelangen.
Der Ausstoßhebel 7 ist in Figur 2 in seiner maximal verschwenkten Position gezeigt, damit dieser deutlich erkennbar ist, wobei bei vollständig geöffneter Schublade 3 der Ausstoßhebel 7 sich in der Regel wieder bereits in seiner zurückgeschwenkten Stellung bzw. in seiner Ruheposition befindet .
In den Figuren 3 bis 6 ist ein Möbel 1 von oben unter Weglassung einer Oberseite des Korpus 2 dargestellt, das eine zu der Ausstoßvorrichtung gemäß Figur 2 modifizierte AusstoßVorrichtung 6 aufweist. Der Möbelkorpus 2 zeigt eine Rückwand 2a, eine rechte Seitenwand 2b und eine linke Seitenwand 2c. Außerdem sind zwischen den Seitenwänden 2b und 2c verlaufende Traversen 8a und 8b gemäß Figur 2 untergebracht, an denen die Ausstoßvorrichtung 6 befestigt ist. In Figur 3 bei vollständig geschlossener Schublade 3 ist der Ausstoßhebel 7 gestreckt bzw. gerade in seiner Form und in einer zurückgeschwenkten Ruheposition. Die Ausstoßvorrichtung 6 bzw. die Traversen 8a, 8b benötigen vorteilhafterweise einen vergleichsweise geringen Bauraum insbesondere in der Tiefe des Möbels 1.
Die Figuren 4 und 5 zeigen den Ausstoßhebel 7 in einer abgeknickten Form bzw. mit einer Abknickung, wobei ein vorderer abgewinkelter Abschnitt des Ausstoßhebels 7 an einer Rückwand 3b der Schublade 3 flächig (Figur 4) bzw. punktuell (Figur 5) anliegen kann. In Figur 5 ist der Ausstoßhebel 7 etwas weiter verschwenkt als in Figur 4, wobei die Verschwenkbewegung des Ausstoßhebels 7 durch eine nicht näher dargestellte Antriebseinheit erfolgt. Durch die Verschwenkbewegung des Ausstoßhebels 7 und dessen Anlage an der Rückwand 3b der Schublade 3 wird die Schublade 3 aus der in Figur 3 dargestellten geschlossenen Position ein Stück weit in Öffnungsrichtung bewegt. Die Schublade 3 wird durch die Bewegung des Ausstoßhebels 7 nicht bis in die ganz geöffnete Stellung gemäß Figur 6 bewegt. Vielmehr wird die Schublade 3 nach der Ausstoßbewegung durch Ausstoßhebel 7 in eine teilweise geöffnete Position gebracht, aus der beispielsweise eine Person die Schublade 3 von Hand weiter öffnen bzw. wieder schließen kann.
Der Bewegungsablauf könnte auch so optimiert werden, dass das bewegbare Möbelteil allein durch den Ausstoßvorgang bis zur vollständigen oder nahezu vollständigen Offenposition nachläuft .
Nach dem Ausstoßvorgang wird der Ausstoßhebel 7 sofort oder kurz danach wieder in seine Ruheposition zurück verschwenkt, wie Figur 6 verdeutlicht. Durch die gelenkige Abknickmöglichkeit des Ausstoßhebels ist der beim Ausstoßvorgang sich winklig ausbildende Ausstoßhebel 7 in seiner Ruheposition gemäß Figur 3 bzw. Figur 6 wieder vollständig gestreckt bzw. platzsparend im Korpus 2 unterbringbar .
In Figur 7 und Figur 8 ist je eine Prinzipdarstellung von zwei unterschiedlichen Ausstoßvorrichtungen 6 beim Ausstoßvorgang einer Schublade 3 in Seitenansicht gezeigt, wobei ein die Schublade 3 aufnehmender Möbelkorpus nicht dargestellt ist. Die Ausstoßvorrichtungen 6 gemäß Figur 7 und 8 sind stark schematisiert bzw. nicht maßstabsgetreu gezeigt. Die Ausstoßvorrichtungen 6 sind beispielsweise an einer Rückwand des Möbelkorpus anbringbar.
An der Schublade 3 liegt an deren Rückwand 3b ein elastisch sich verformbares Teil 14 des Ausstoßhebels 7 an, wobei das elastische Teil 14 an einem starren Teil 13 des Ausstoßhebels 7 angreift. Der Ausstoßhebel 7 ist um eine Schwenkachse S über eine mit einer Antriebseinheit angetrieben bewegbare Nockenscheibe 10 verschwenkbar. Weitere Teile insbesondere der Ausstoßvorrichtung 6 wie beispielsweise die Antriebseinheit sind nicht dargestellt. Bei der angetriebenen Rotation der Nockenscheibe 10 um die exzentrisch positionierte Rotationsachse R stützt sich eine Stützrolle 12 an einem Abstützfuß 11 des starren Teils 13 an einer umlaufenden bzw. geschlossenen Führungsbahn 10a ab, die durch eine radial außen liegende Schmalseite der Nockenscheibe 10 gebildet wird. Durch die Rotation der Nockenscheibe 10 hier z.B. im Uhrzeigersinn wird der starre Teil 13 des Ausstoßhebels 7 und mit diesem ein elastischer Teil 14 des Ausstoßhebels 7 verschwenkt. Dabei drückt das elastische Teil 14 gegen die Rückwand 3b der Schublade 3, die dadurch ausgestoßen wird. Durch die dauerhafte Abstützung des Abstützfußes 11 über die Stützrolle 12 am rotierend daran vorbeigeführten Führungsabschnitt bzw. der Führungsbahn 10a der Nockenscheibe 10 kann die Verschwenkbewegung des Ausstoßhebels 7 bestimmt werden. Insbesondere wird dabei ein gleichmäßiger Verschwenkverlauf des Ausstoßhebels 7 beim Andrücken gegen die Rückwand 3b und ein vergleichsweise schnelles Zurückschwenken des Ausstoßhebels 7 nach dem eigentlichen Ausstoßvorgang realisiert. Die Führungsbahn 10a kann auf vielfältige Weise geformt sein, z.B. wie dargestellt aus zwei nahezu geraden Abschnitten, die über zwei gekrümmte Abschnitte miteinander verbunden sind, wobei die Rotationsachse R relativ weit außen nahe an einem Übergang eines geraden Abschnitts in einen gekrümmten Abschnitt liegt.
Eine alternative Ausführungsform eines Ausstoßhebels in einer Stellung gemäß Figur 7 zeigt Figur 8, in welcher der Ausstoßhebel 7 im Vergleich zum Ausstoßhebel aus Figur 7 ohne elastisches Teil und mit einer Verlängerung des starren Teils ausgestaltet ist, wobei am Ausstoßhebel 7 eine Abknickung 15 vorhanden ist. Die Übertragung einer Verschwenkbewegung auf den Ausstoßhebel 7 erfolgt entsprechend Figur 7 über eine Nockenscheibe 10. Die Abknickung 15 kann so eingerichtet sein, dass beim Ausstoßvorgang der durch die Abknickung 15 gebildete Knickwinkel sich nicht wesentlich verändert oder über ein festlegbares Maß sich z.B. elastisch verändern kann.
In den Figuren 9 bis 10a ist stark schematisiert ein Biegehebel 16 als Teil einer Ausstoßvorrichtung 6 (stark schematisiert unter Weglassung einer Antriebseinheit) im eingebauten Zustand in einem Möbel 1 bzw. an einer Rückwand 2a eines Möbelkorpus 2 im Zusammenwirken mit einer darin verschieblich aufgenommenen Schublade 3 gezeigt. Die Ausstoßvorrichtung 6 ist alternativ zur Nockenscheibe gemäß der Figuren 7 und 8 mit einem mittels der Antriebseinheit angetrieben rotierbaren Steuerrad 18 versehen, um den Biegehebel 16 zu verschwenken. In Figur 9 ist der Ausstoßvorgang der Schublade 3 mittels des Biegehebels 16 gezeigt, wobei die Schublade 3 unbeladen ist. Der Biegehebel 16 bzw. dessen starr oder ab einer Grenzbelastung elastisch sich verhaltendes Hebelelement 17 wird beim Ausstoßen der unbeladenen Schublade 3 nicht bzw. nahezu nicht elastisch verformt, was in Figur 9 deutlich wird. Die Schublade 3 gemäß Figur 9 wird beim Ausstoßen nach vorne gemäß Pfeil Pl bewegt.
In den Figuren 9 bis 10a ist eine Frontpartie 3a der Schublade 3 nur in einem unteren Teil gezeigt ist, um die Zusammenhänge besser darzustellen.
In Figur 10 ist ein Ausstoßvorgang mittels des Biegehebels 16 entsprechend einer Anordnung gemäß der Figur 9 bei einer schweren bzw. einer schwer beladenen Schublade 3 gezeigt. Die schwere Beladung der Schublade 3 ist symbolisiert durch ein Gewichtselement. Das Hebelelement 17 wird unter der vergleichsweise schweren Last der auszustoßenden Schublade 3 elastisch nach hinten verbogen, was insbesondere im vergrößerten Abschnitt gemäß Figur 10a deutlich wird.
In den Figuren 11 und 12 sind zwei unterschiedliche Methoden zur Kontrolle bzw. Regelung eines Ausstoßelements in einem 2- achsigen Diagramm mit zwei idealisierten Kurvenverläufen Kl und K2 erläutert. Dabei ist auf der waagerechten bzw. Abszissen-Achse ein zurückgelegter Weg s eines bewegbaren Möbelteils und auf der senkrechten bzw. Ordinaten-Achse eine durch den Ausstoßvorgang auftretende Geschwindigkeit v des bewegbaren Möbelteils aufgetragen. Ein zurückgelegter Weg s beträgt "Null" in der Schließposition des bewegbaren Möbelteils. Während des Ausstoßvorgangs durch das Ausstoßelement wird das bewegbare Möbelteil zunächst aus der Schließposition heraus beschleunigt, was durch den Kontakt des z.B. am Korpus befestigten Ausstoßelements mit dem bewegbaren Möbelteil erfolgt. Es wird dabei angenommen, dass solange dieser Kontakt des sich bewegenden Ausstoßhebels vorhanden ist, auch eine Antriebswirkung auf das bewegbare Möbelteil übertragen wird. Wird dann der Kontakt mit dem Ausstoßelement aufgehoben (z.B. Wegstelle s2 in Figur 11), kann das bewegbare Möbelteil von einer dabei maximal erreichten Geschwindigkeit v2(Kl) bzw. v2(K2) nachlaufen bis zu einem Stillstand bei Wegpunkt s*.
Figur 11 betrifft eine Regelung, bei der abhängige vom Gewicht des bewegbaren Möbelteils eine Antriebs-Drehzahl sich einstellt bzw. auf einen konstanten Umkehrpunkt, ab dem kein Antrieb mehr erfolgt, bei der Wegstrecke s2 eingeregelt wird. Dabei beschreibt Kl die Bewegung eines bewegbaren Möbelteils mit geringem Gewicht beim Ausstoßvorgang bzw. K2 die Bewegung mit einem dazu vergleichbaren größeren Gewicht eines bewegbaren Möbelteils. In beiden Fällen soll der gesamte zurückgelegte Weg des bewegbaren Möbelteils durch den Ausstoßvorgang gleich sein, hier bis zur Strecke s*. Bei der Kurve Kl für das leichtere Möbelteil ist in einer ersten Bewegungsphase bis zur Strecke sl durch die Gewichtsabhängigkeit der Antriebswirkung eine höhere Geschwindigkeit vi (Kl) erreichbar. Innerhalb dieser Bewegungsphase kann beispielsweise ein aufgenommener Strom der Antriebseinheit gemessen werden und als Grundlage für die weitere Bestimmung der Antriebsleistung herangezogen werden. Um bei jeweils unterschiedlichem Gewicht des bewegbaren Möbelteils den gleichen gesamten zurückgelegten Weg bis zur Strecke s* zu ermöglichen, wird in einem zweiten Bewegungsabschnitt bis zum Umkehrpunkt s2 bzw. bis zur Auflösung des Kontakts zwischen dem Ausstoßelement und dem entsprechenden Möbelteil das bewegbare Möbelteil weiter beschleunigt. Das leichtere Möbelteil bis zur Geschwindigkeit v2(Kl) bzw. das schwerere Möbelteil bis auf die Geschwindigkeit v2(K2) (bei Wegpunkt s2) , die kleiner als v2(Kl) ist. Danach fällt die jeweils erreichte Geschwindigkeit linear von v2(Kl) bzw. v2(K2) auf v=0 in Wegpunkt s*.
Denn durch das größere Gewicht des bewegbaren Möbelteils wird eine Führung so nachgeben, dass sich eine geringfügig zum unbeladenen Zustand geneigte Laufbahn für das bewegbare Möbelteil ergibt und damit trotz der geringeren Anfangsgeschwindigkeit v2(K2) in Wegpunkt s2 das schwerere Möbelteil gleich weit nachläuft wie das leichtere Möbelteil. Das leichtere Möbelteil muss sozusagen eine etwas höhere Anfangsgeschwindigkeit v2(Kl) in Wegpunkt s2 aufweisen, um bis zum Wegpunkt s* entlang einer nicht abfallenden Laufbahn (wegen des relativ geringen Gewichts des Möbelteils gemäß Kl) gelangen zu können.
Figur 12 zeigt eine alternative Regelungsmethode, bei der ebenfalls in einem ersten Bewegungsabschnitt bis zur Strecke sl ein aufgenommener Strom der Antriebseinheit gemessen und zur Auslegung der weiteren Antriebsleistung auf das jeweilige bewegbare Möbelteil bzw. auf das angetrieben bewegbare Ausstoßelement zu Grunde gelegt wird. Daraus ist zu erkennen, dass beide Möbelteile geregelt mit der gleichen Drehzahl angetrieben beschleunigt werden und ein Umkehrpunkt, ab dem kein Antrieb mehr erfolgt abgestimmt wird bzw. ein unterschiedlich langer Wegstrecke der gesamten zurückgelegten Wegstrecke des bewegbaren Möbelteils, hier von der Schließstellung bis s2 bzw. bis s3, wobei s3 größer als s2 ist, durch eine angetriebene Verschwenk- bzw. Ausstoßbewegung des Ausstoßelements realisiert wird. Ein bewegbares Möbelteil mit geringerem Gewicht wird gemäß der Kurve Kl bis zu einem Wegpunkt s3 bis zu einer Geschwindigkeit v3 angetrieben bewegt, wohingegen ein bewegbares Möbelteil mit vergleichsweise höherem Gewicht gemäß Kurve K2 lediglich bis zu einer Wegstrecke s2 bis zu einer Geschwindigkeit v2 angetrieben beschleunigt wird. Durch diese Maßnahme wird der nicht angetriebene Nachlauf der beiden bewegbaren Möbelteile bis zum Wegpunkt s* erfolgen.
Figur 13 und Figur 14 stellen grafisch eine Motorsteuerung für die Antriebseinheit zur angetriebenen Bewegung des Ausstoßelements dar, wobei über der Abszisse die Zeit t und über der Ordinate eine Spannung U aufgetragen ist. Figur 13 zeigt dabei einen rechteckigen Kurvenverlauf PWMl einer Pulsweitenmodulation bei hoher Drehzahl eines Motors der Antriebseinheit, wohingegen Figur 14 einen rechteckigen Kurvenverlauf PWM2 einer Pulsweitenmodulation bei niedriger Drehzahl des Motors der Antriebseinheit zeigt. Für eine Anwendung der Pulsweitenmodulation ist die Ansteuerung von Motoren besonders vorteilhaft, da hier ein vergleichsweise hoher Wirkungsgrad erzielbar ist. Im Gegensatz zu einer digital-analogen-Wandlung mit einem nachgeschalteten Verstärker zu einer Ansteuerung des Antriebsmotors würde eine im Verstärker auftretende vergleichsweise hohe Verlustleistung in Wärme umgewandelt werden. Bei einem voll durchgeschalteten Feldeffekttransistor ist ein Widerstand und damit die Verlustleistung dagegen vergleichsweise sehr gering. Bezugszeichenliste :
1 Möbel
2 Korpus
2a Rückwand
2b Seitenwand
2c Seitenwand
3 Schublade
3a Frontpartie
3b Rückwand
4 Ausziehführung
5 Frontspalt
6 AusstoßVorrichtung
7 Ausstoßhebel
7a Anlageseite
8a Traverse
8b Traverse
9a Aufnähmetlansch
9b Aufnahmeflansch
10 Nockenscheibe
10a Führungsbahn
11 Abstützfuß
12 Stützrolle
13 starres Teil
14 elastisches Teil
15 Abknickung
16 Biegehebel
17 Hebelelement 8 Steuerrad 8a Führungsbahn

Claims

Ansprüche :
1. Vorrichtung zum Ausstoßen eines Möbelteils (3), das an einem feststehenden Möbelteil (2) bewegbar aufgenommen ist, mit einem über eine Antriebseinheit antreibbaren Ausstoßelement (7, 16), das an einem der beiden Möbelteile (2, 3) angebracht und mit dem anderen Möbelteil zeitweise in Kontakt ist, um das bewegbare Möbelteil (3) auszustoßen, wobei das Ausstoßelement (7, 16) antreibbar ist, mit der Absicht, dass während eines Ausstoßvorgangs der Kontakt zwischen dem Ausstoßelement (7, 16) und dem anderen Möbelteil aufgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, um eine Antriebswirkung auf das Ausstoßelement (7, 16) zu realisieren, die sich in Abhängigkeit des Ausstoßverhaltens des bewegbaren Möbelteils
(3) selbsttätig ändert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel derart ausgebildet sind, dass das bewegbare Möbelteil (3) durch den Ausstoßvorgang veranlasst wird, einen vorgebbaren Ausstoßweg bis zum Stillstand des bewegbaren Möbelteils (3) zurückzulegen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine beim Ausstoßvorgang federnd zwischen den beiden Möbelteilen (2, 3) wirkende Federeinheit (14, 17) umfassen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (14, 17) ein beim Ausstoßvorgang elastisch verformbares Teil des Ausstoßelements (7, 16) umfasst.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine elektrisch arbeitende Einheit umfassen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine
Kontrolleinrichtung für die Kontrolle der Antriebseinheit für das Ausstoßelement (7, 16) umfassen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, eine Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs zu verarbeiten.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung ausgebildet ist, eine Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs zu verarbeiten, insbesondere in einer Startphase der angetriebenen Bewegung des Ausstoßelements (7, 16) .
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, auf Grundlage der Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs eine Höhe der beim Ausstoßvorgang über die Antriebseinheit aufzubringenden Antriebsleistung zu bestimmen.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, auf Grundlage der Information über einen ermittelten Parameter des Ausstoßvorgangs eine Zeitdauer der beim Ausstoßvorgang über die Antriebseinheit aufzubringenden Antriebsleistung festzulegen.
11. Möbel mit einem bewegbaren Möbelteil (3), das an einem feststehenden Möbelteil (2) aufgenommen ist, das eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
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