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WO2008129150A1 - Camion hydro-cureur - Google Patents

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Publication number
WO2008129150A1
WO2008129150A1 PCT/FR2008/000187 FR2008000187W WO2008129150A1 WO 2008129150 A1 WO2008129150 A1 WO 2008129150A1 FR 2008000187 W FR2008000187 W FR 2008000187W WO 2008129150 A1 WO2008129150 A1 WO 2008129150A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compartment
truck
water
volume
clear water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2008/000187
Other languages
English (en)
Inventor
Bertrand Priolet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vigie Groupe SAS
Original Assignee
Suez Environnement SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suez Environnement SAS filed Critical Suez Environnement SAS
Publication of WO2008129150A1 publication Critical patent/WO2008129150A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/10Wheeled apparatus for emptying sewers or cesspools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/10Wheeled apparatus for emptying sewers or cesspools
    • E03F7/103Wheeled apparatus for emptying sewers or cesspools with a tank featuring one or more partition walls

Definitions

  • the invention relates to a hydro-curateur truck equipped with a vessel having a movable vertical partition to separate the tank into a first compartment for clean water and a second compartment for cleaning water, the residues being discharged by opening the part rear of the truck, which truck includes:
  • a truck of this type makes it possible to clean sanitation works by hydro-cleaning.
  • the tank of the truck has its horizontal geometric axis when the truck is itself horizontal and the movable vertical partition can modulate the volume of the compartments of the tank.
  • the first compartment reserved for clean water can have a volume that varies from 6 m ? at 2 m 3
  • the second compartment for cleaning water will have a volume that will vary from 2 m 3 to 6 m 3 .
  • clean water compartment also called clean water. This is to fill the compartment, for example from 2 to 6 m 3 of water, generally between 1 to 5 times per day, or to a fire hydrant or using a bowser.
  • the volume of the first compartment for clear water is greater at the beginning of the campaign and decreases as the cleaning operations proceed as a result of the displacement of the vertical movable partition. 2- Brought to the cleaning site
  • the hydro-curator truck is moved from manhole to visit to carry out the cleaning operations, about 15 times a day.
  • a cleaning nozzle also called ferret, equipping a high pressure flexible pipe installed on the truck, is introduced into the portion of the network to be cleaned.
  • the ferret is propelled by clear clear water whose flow is directed towards the rear. For a network portion of approximately 50 m, this operation consumes approximately 1 m 3 of clear water.
  • Washing water, effluents and residues, in particular solid residues, are simultaneously sucked by the suction means of the truck and are discharged into the second compartment of the tank. This operation is repeated several times a day, up to 15 times or even more.
  • This operation consists in rejecting in the sewage network, after decantation in the second compartment of the tank, the sewage sucked during the cleaning phase to keep in this second compartment only the floats (wood, grease, etc.). as well as elements heavier than water (sand, gravel, etc.) that are stopped by the retaining means. This operation lasts only a few minutes and can be performed up to seven times a day.
  • the quantity of wastewater discharged into the network varies according to the position of the moving partition, for example from 1 m 3 for the first emptyings to 4 m 3 for the last oil changes.
  • the settled residues which are stopped by the retaining means accumulate in the bottom of the second compartment of the tank. These residues are emptied by opening the rear part of the tank; lifting means are provided so that the tank is inclined rearwardly, which allows the fall of the residues, for example in a landfill, first gravity and then to the water jet for the remaining residues .
  • the jet of water used can be the one that equips the hydro-curateur truck. This The residue emptying operation is generally carried out between 1 and 3 times per week, the amount of residues evacuated may vary, in particular from 1 to 4 m 3 .
  • this weighing would require the movement of the vehicle towards a weighbridge. At the same time, it should be ensured before each weighing that the first compartment of clean water is completely empty or completely full, and that the residual water of decantation has been removed from the second compartment.
  • the invention aims, above all, to know the mass of cleaning residues extracted from a section of sewerage network, between two manholes for example, or a sanitation work (drain, post of bearing ...) without modifying the course of operations exposed above, and without loss of time.
  • the invention also aims to determine, section by section, the level of fouling of a network and this in order to establish a detailed map of fouling networks. Such mapping will make it possible to better target clean-up campaigns, television inspections, and better schedule restoration work, or work to improve the functioning of the network.
  • a hydro-currier truck of the kind defined above is characterized in that it comprises:
  • a discharge opening provided at the rear of the truck in the lower part of the second compartment, a retaining means being arranged in the second compartment upstream of the drain orifice to let the waste water pass and to retain the solid residues,
  • an onboard weighing system capable of providing at any time a signal representative of the mass of the vehicle
  • a calculator connected to the weighing system and the means for measuring the volume of clear water discharged, to determine the mass of cleaning residues.
  • the truck comprises a means for measuring the volume of clear water entering the first compartment, this measuring means providing a signal representative of the measured volume and the computer is also connected to this means for measuring the volume of incoming clear water. .
  • the calculator may include result display means, a memory for storing the results, and a data entry keyboard.
  • the onboard weighing system can be provided on the suspension of the truck.
  • the weighing system may comprise at least one suspension pressure sensor.
  • the onboard weighing system comprises a subframe with at least one displacement sensor relative to the true chassis.
  • Each means of measuring water volume may consist of a flowmeter providing an output electrical signal.
  • the complete draining device of the wastewater may consist of a timed valve installed on the outlet of the drain, the time delay at the opening of the valve being greater than the maximum time necessary to empty the maximum volume possible for the second compartment of the tank.
  • the truck is advantageously equipped with a GPS module, or equivalent, coupled to the computer, to allow the location of both the intakes of clear water cleaning areas for the establishment of a map.
  • the truck can be equipped with a GSM card allowing a transmission of data from the computer to a server.
  • the mapping of the level of fouling of the sections of the network can then be done by limiting the human intervention to a simple control.
  • the onboard weighing system used is such that at any time it can provide, in direct reading and calculator, the total mass of the vehicle. Also, on-board weighing systems using the pressure of a fluid or suspension gas, wedges or stress axes, or any other existing means can be validly used to obtain the result that is the object of this present invention. patent..
  • Fig. 1 is a vertical longitudinal schematic section of a hydro-curateur truck according to the invention, before filling in clear water and cleaning water.
  • Fig. 2 illustrates a form, or a screen, displaying mass data relating to the condition of the truck of FIG. 1.
  • Fig. 3 shows, similarly to FIG. 1, the truck with its first compartment filled with clear water.
  • Fig. 4 illustrates the form, or the screen, corresponding to the state of charge of the truck of FIG. 3.
  • Fig. 5 represents, similarly to FIG. 1, the truck undergoing suction cleaning water and filling the second compartment.
  • Fig. 6 illustrates the form, or the screen, corresponding to the state of charge of the truck of FIG. 5.
  • Fig. 7 shows, similarly to FIG. 1, the truck being drained dirty water from the second compartment.
  • Fig. 8 illustrates the form, or the screen, corresponding to the state of charge of the truck of FIG. 7.
  • Fig. 9 shows, similarly to FIG. 1, the truck with the movable bulkhead moved to the maximum forward, so that the second compartment occupies its maximum volume, with a maximum volume of cleaning residue to empty, and
  • Fig. 10 is a block diagram of the computer, the weighing system and the measuring means of the truck according to the invention.
  • a hydro-curved truck 1 equipped with a tank 2 of horizontal geometric axis when the truck itself is horizontal.
  • This tank 2 comprises a movable vertical partition 3 which can be moved, in translation along the longitudinal direction of the truck, by means not shown.
  • the partition 3 separates the tank in a sealed manner in a first compartment 4 for clear water and a second compartment 5 for cleaning water.
  • the truck 1 is made with a driving cabin 6 located at the front, the cleaning water compartment 5 is located at the rear, and the Clear water compartment is located in front of the bulkhead ⁇ .
  • the truck 1 has several axles, three in the example represented namely a front axle and two axles at the rear.
  • the frame 7, carrying the tank 2 is supported by the axles via a suspension 8 schematically shown, preferably a pneumatic suspension.
  • the truck 1 is equipped with means 9 for filling the first compartment with fresh water 4.
  • the filling is usually done using the pressure of the network.
  • the means 9 comprise a pipe 9a opening above the compartment 4 and which can be connected at its other end to a source of clear water under pressure, for example a fire hydrant.
  • the truck also comprises overpressure means formed by a booster 10 for injecting clear water into the network.
  • the booster 10 delivers the pressurized water in a flexible pipe 10a equipped at its end with a ferret 10b, or cleaning nozzle, to engage in the network section to be cleaned.
  • the truck further comprises suction means schematically shown, comprising a vacuum pump 11 and a pipe 11a which can be lowered in the eyes where are brought the cleaning residues.
  • suction means schematically shown, comprising a vacuum pump 11 and a pipe 11a which can be lowered in the eyes where are brought the cleaning residues.
  • the water booster 10 and the vacuum pump 11 are installed in an independent box 23 behind the cab of the vehicle 6 and in front of the tank 2.
  • a drain port 12 is provided at the rear of the truck in the lower part of the second compartment 5.
  • a retaining means 13 such as a grid, or a vertical tube having perforations in its cylindrical wall, is arranged in the second compartment 5 upstream of the drain hole 12 to let the waste water during the emptying and to retain the solid residues.
  • the truck according to the invention comprises an onboard weighing system 14 able to provide at any time a signal representative of the total mass of the vehicle.
  • the weighing system 14 is advantageously constituted by a pressure sensor on the air suspension.
  • the truck further comprises a flowmeter 15 for entering clean water in the first compartment 4 of the tank.
  • This flow meter 15 provides a signal representative of the volume of water passing through it.
  • a second flow meter 16 is installed on the clear water outlet to provide a signal representative of the volume of clear water coming out of the compartment 4.
  • the emptying outlet 12 is equipped with a complete supply of waste water, or dirty water, from the second compartment 5.
  • the complete drainage device 17 is advantageously constituted by a timed valve 17a. which, after control of its opening, remains open as long as the data provided by the onboard weighing are not stable or for a time longer than that required for the gravity drain of the compartment 5 filled to its maximum volume. This delay is generally of the order of a few minutes.
  • the truck is furthermore equipped with a computer C (FIG 10) which can be installed in the technical compartment 23.
  • the computer C is connected to the weighing system 14, to the flow meters 15, 16 and to the timed valve 17a to receive information of these different elements in the form of electrical signals and, if necessary, to send them instructions.
  • the timing of the valve 17a must communicate with the computer C, so that the computer can integrate the information: "Drain dirty water executed".
  • the computer C generally comprises peripherals such as a display screen 18, a waterproof data input keyboard 19 and a printer 22.
  • a GPS module 20 (satellite positioning) is coupled to the computer C to allow the location of both clear water intakes, particularly for the purpose of correctly charging consumption, that cleaning areas to allow the connection between the extracted residue masses and network mapping.
  • the truck can also be equipped with a GSM 21 card (global system for mobile communications), coupled to the computer C, so that all the data can be automatically transmitted by radio to a server.
  • GSM 21 card global system for mobile communications
  • the computer C comprises memory means for storing software for performing the calculations to determine the mass of residues during the successive phases of work, as well as memory means for storing the results obtained.
  • the software is further provided to display on the screen 18 a plug, partially illustrated in FIG. 2, relating to an operation.
  • the form preferably includes twelve lines or columns titled successively from left to right:
  • the printer 22 is advantageously connected to the computer for editing sheets, when desired.
  • the tank 2 of the truck is empty and the partition 3 is moved back to the maximum so that the first compartment 4 for clear water has a maximum volume while the second compartment 5 has a minimum volume.
  • the sheet of Fig. 2 shows in the column "initial weighing", the mass of the empty truck, 13 tons in the example considered. No volume of clear water is entered or removed from the tank 4 so that the two columns “Inflow Flowmeter” and “Outflow Flowmeter” display 0.
  • the “Final Weighing” column also displays 13 tonnes and the columns “Mass drawn “,” Mass of decanted water extracted ", and” Mass of residues ", which are indicated by the calculator, do not display any value.
  • Fig. 3 corresponds to the filling in clear water of the tank 4.
  • the column "Input flowmeter” indicates 4 m 3 tons, ie 4 m 3 tons, and the “Final weighing” column indicates the sum of the first two columns, ie 17 tons.
  • the calculator displays the difference between the final weighing and the initial weighing, ie 4 tons corresponding to the entry of clear water.
  • the presence of the input flowmeter 15 is necessary because it makes it possible to obtain a reliable calculation even in the uncommon case of a filling of the tank of clear water simultaneously with the cleaning operations. proper (case of the tanker truck).
  • the absence of this body would require performing the filling operation in clear water without performing simultaneously another operation, for example injection of clean water or suction cleaning water, to be able to determine, by the single computer, the mass of incoming clear water (difference between final weighing and initial weighing).
  • Fig. 5 corresponds to a cleaning operation with injection of clear water followed by suction of the cleaning water.
  • the initial weighing corresponds to the final weighing of the previous phase, ie 17 tons.
  • no volume of water has entered the tank 4 so that, in Fig.6, the column “Flowmeter input” indicates 0.
  • clear water has been taken and injected into the tank. network, the column “Flowmeter output” indicates 2 m 3 (2 tons) in the example.
  • the weighing system indicates, at the end of the operation, in the column "Final weighing": 18 tons.
  • Fig. 8 shows on the first line the "Initial weighing”: 18 tonnes and the “Final weighing”: 16 tonnes.
  • the emptying of wastewater is complete since the valve 17 has remained open long enough, and / or the final weighing is stable open valve.
  • the number 1 is displayed in the column "Tailings mass”.
  • the second compartment 5 having its maximum volume due to the displacement of the partition 3 towards the front as shown in Fig.9, is filled with residues, they are poured into a receptacle provided for this purpose by opening the rear portion of the truck, the opening system not being shown.
  • the tank 2 can be raised to the front by a suitable system, in the manner of a bucket, to evacuate by gravity back accumulated residues.
  • the system of the invention installed in the hydro-curateur truck allows a fair and effective monitoring of the cleaning activity.
  • the system allows to obtain several times a day the residue of cleaning residue contained in the hydro-curateur truck and this without the vehicle has to move to a weighbridge.
  • the software installed in the computer C ensures the features described below.
  • Printer embedded in the cab of the truck with automatic printing of a card (or ticket) such as those of Figs. 2, 4, 6 and 8, including:
  • the installation can be controlled by a mobile system disconnected from the hydro-curateur truck.

Landscapes

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Abstract

Camion hydro-cureur muni d'une cuve (2) comportant une cloison (3) pour séparer la cuve en un premier compartiment (4) pour eau claire et un deuxième compartiment (5) pour eau de curage, la cuve étant équipée d'un orifice de vidange (12) disposé en aval d'un moyen de retenue (13) laissant passer l'eau usée et retenant les résidus solides, ce camion comportant des moyens de remplissage en eau claire (9) du premier compartiment (5), des moyens de surpression (10) de l'eau claire pour injection dans un réseau à curer, et des moyens d'aspiration (11) de l'eau et des résidus de curage pour les envoyer dans le deuxième compartiment (5). Le camion comporte : un système de pesée embarqué (14) propre à fournir à tout moment un signal représentatif de la masse du véhicule; un moyen de mesure (16) du volume d'eau claire sorti du premier compartiment (4) et fournissant un signal représentatif du volume mesuré; un dispositif de commande (17) de vidange complète du deuxième compartiment (5) d'eau usée, permettant d'être sûr que toute l'eau usée a été évacuée après décantation, et un calculateur relié au système de pesée et au moyen de mesure du volume d'eau claire entrée et sortie, pour déterminer la masse de résidus de curage extraite.

Description

CAMION HYDRO-CUREUR
L'invention est relative à un camion hydro-cureur muni d'une cuve comportant une cloison verticale mobile pour séparer la cuve en un premier compartiment pour eau claire et un deuxième compartiment pour eau de curage, les résidus étant déversés par ouverture de la partie arrière du camion, lequel camion comprend :
- des moyens de remplissage en eau claire du premier compartiment,
- des moyens de surpression de l'eau claire pour injection dans un réseau à curer,
- et des moyens d'aspiration de l'eau et des résidus de curage pour les envoyer dans le deuxième compartiment.
Un camion de ce type permet de nettoyer des ouvrages d'assainissement par hydro-curage. Généralement, la cuve du camion a son axe géométrique horizontal lorsque le camion est lui-même horizontal et la cloison verticale mobile permet de moduler le volume des compartiments de la cuve. A titre d'exemple, pour une cuve d'un volume total de 8 m3, le premier compartiment réservé à l'eau claire peut avoir un volume qui varie de 6 m? à 2 m3, tandis que le deuxième compartiment pour l'eau de curage aura un volume qui variera de 2 m3 à 6 m3.
DE 199 19 155 montre un camion hydro-cureur de ce type, mais qui ne permet pas de quantifier aisément la fraction solide extraite lors de chaque curage.
Pour permettre de situer le problème que l'invention vise à résoudre, une description d'une opération de curage selon l'état actuel de la technique est donnée ci-après.
L'opération de curage d'une portion d'un réseau d'assainissement comprise entre deux regards de visite, dont la distance n'excède pas normalement 50 m, se déroule généralement en cinq phases :
1- Remplissage du premier compartiment pour eau claire
Dans un premier temps, on procède au remplissage du compartiment pour eau claire, également appelée eau propre. Il s'agit de remplir ce compartiment, par exemple de 2 à 6 m3 d'eau, généralement entre 1 à 5 fois par jour, soit à une borne d'incendie, soit à l'aide d'un camion ravitailleur. Le volume du premier compartiment pour eau claire est plus important en début de campagne et diminue au fur et à mesure des opérations de curage par suite du déplacement de la cloison mobile verticale. 2- Amenée sur le lieu de curage
Le camion hydro-cureur est déplacé de regard de visite en regard de visite pour réaliser les opérations de curage, soit environ 15 fois par jour. 3- Le curage
Pour procéder au curage, une buse de curage, également appelée furet, équipant une canalisation flexible haute pression installée sur le camion, est introduite dans la portion du réseau à nettoyer. Le furet est propulsé par de l'eau claire surpressée dont le flux est orienté vers l'arrière. Pour une portion de réseau d'environ 50 m, cette opération consomme approximativement 1 m3 d'eau claire.
Lorsque le furet est arrivé au droit du regard de visite suivant, il est tiré en arrière mais le flux d'eau claire haute pression n'est pas interrompu et ces deux opérations simultanées permettent le nettoyage de la portion d'ouvrage, en ramenant les résidus vers le regard de départ où a été introduit le furet.
L'eau de lavage, les effluents et les résidus, en particulier résidus solides, sont simultanément aspirés par les moyens d'aspiration du camion et sont déversés dans le deuxième compartiment de la cuve. Cette opération est répétée plusieurs fois par jour, jusqu'à 15 fois ou même plus.
4 - Décantation
Cette opération consiste à rejeter dans le réseau d'assainissement, après décantation dans le deuxième compartiment de la cuve, les eaux usées aspirées lors de la phase de curage pour ne garder dans ce deuxième compartiment que les flottants (bois, graisse, etc.) ainsi que les éléments plus lourds que l'eau (sable, gravier, etc.) qui sont arrêtés par les moyens de retenue. Cette opération ne dure que quelques minutes et peut être réalisée jusqu'à sept fois par jour.
La quantité d'eau usée rejetée dans le réseau varie en fonction de la position de la cloison mobile, par exemple de 1 m3 pour les premières vidanges à 4 m3 pour les dernières vidanges.
5 - Vidange des résidus de curage
Les résidus décantés qui sont arrêtés par les moyens de retenue s'accumulent dans le fond du deuxième compartiment de la cuve. Ces résidus sont vidangés par ouverture de la partie arrière de la cuve ; des moyens de soulèvement sont prévus pour que la cuve soit inclinée vers l'arrière, ce qui permet la chute des résidus, par exemple dans une décharge, de façon gravitaire dans un premier temps, puis au jet d'eau pour le solde des résidus. Le jet d'eau utilisé peut être celui qui équipe le camion hydro-cureur. Cette opération de vidange des résidus est généralement réalisée entre 1 et 3 fois par semaine, la quantité de résidus évacués pouvant varier, en particulier de 1 à 4 m3.
Dans l'état actuel de la technique, la pesée des résidus de curage n'est pas effectuée et ceci pour plusieurs raisons.
D'une part, cette pesée nécessiterait le déplacement du véhicule vers un pont bascule. Il faudrait, dans le même temps, s'assurer avant chaque pesée que le premier compartiment d'eau claire est complètement vide ou complètement plein, et que l'eau résiduelle de décantation a bien été évacuée du deuxième compartiment.
D'autre part, connaître la quantité de résidus extraits sur plusieurs jours, sur plusieurs kilomètres de réseau, souvent de diamètres différents et de nature variable (eaux usées, eaux pluviales, avaloir, poste de relevage ...) n'a pas d'intérêt en soi. Enfin, dans la même cuve, se trouvent aussi bien des résidus de curage, de l'eau usée et de l'eau claire. Ces trois éléments peuvent être vidangés simultanément lors de la phase de vidange des résidus de curage et cela ne permet pas d'avoir une pesée fiable.
L'invention a pour but, surtout, de permettre de connaître la masse de résidus de curage extraite d'un tronçon de réseau d'assainissement, entre deux regards de visite par exemple, ou d'un ouvrage d'assainissement (avaloir, poste de relèvement...) sans modifier le déroulement des opérations exposé ci- dessus, et sans perte de temps.
L'invention a également pour but de déterminer, tronçon par tronçon, le niveau d'encrassement d'un réseau et cela afin d'établir une cartographie détaillée de l'encrassement des réseaux. Une telle cartographie permettra de mieux cibler les campagnes de curage, des inspections télévisées, et de mieux programmer les travaux de remise en état, ou les travaux d'amélioration du fonctionnement du réseau.
Pour cela, selon l'invention, un camion hydro-cureur du genre défini précédemment est caractérisé en ce qu'il comporte :
- un orifice de vidange prévu à l'arrière du camion en partie basse du deuxième compartiment, un moyen de retenue étant disposé dans le deuxième compartiment en amont de l'orifice de vidange pour laisser passer l'eau usée et retenir les résidus solides,
- un système de pesée embarqué propre à fournir à tout moment un signal représentatif de la masse du véhicule ;
- un moyen de mesure du volume d'eau claire sorti du premier compartiment et fournissant un signal représentatif du volume mesuré - un dispositif de commande de vidange complète au aeuxieme compartiment d'eau usée, permettant d'être sûr que toute l'eau usée a été évacuée après décantation, et
- un calculateur relié au système de pesée et aux moyens de mesure du volume d'eau claire sorti, pour déterminer la masse de résidus de curage.
Avantageusement, le camion comporte un moyen de mesure du volume d'eau claire entrant dans le premier compartiment, ce moyen de mesure fournissant un signal représentatif du volume mesuré et le calculateur est également relié à ce moyen de mesure du volume d'eau claire entrant.
Le calculateur peut comporter un moyen d'affichage des résultats, une mémoire pour stocker les résultats, et un clavier d'entrée de données.
Le système de pesée embarqué peut être prévu sur la suspension du camion. Lorsque le camion comporte une suspension pneumatique, le système de pesée peut comprendre au moins un capteur de pression de la suspension.
Avantageusement, le système de pesée embarqué comprend un faux-châssis avec au moins un capteur de déplacement par rapport au châssis véritable.
Chaque moyen de mesure de voiume d'eau peut être constitué par un débitmètre fournissant en sortie un signal électrique.
Le dispositif de vidange complète de l'eau usée peut être constitué par une vanne temporisée installée sur la sortie de la vidange, la temporisation à l'ouverture de la vanne étant supérieure au temps maximum nécessaire à la vidange du volume maximum possible pour le deuxième compartiment de la cuve.
Le camion est avantageusement équipé d'un module GPS, ou équivalent, couplé au calculateur, pour permettre la localisation aussi bien des prises d'eau claire que des zones de curage pour l'établissement d'une cartographie.
Le camion peut être équipé d'une carte GSM permettant une transmission des données à partir du calculateur vers un serveur. La cartographie du niveau d'encrassement des tronçons du réseau pourra alors se faire en limitant l'intervention humaine à un simple contrôle.
Le système de pesée embarquée utilisé est tel qu'à tout instant il puisse fournir, en lecture directe et au calculateur, la masse totale du véhicule. Aussi, les systèmes de pesée embarquée utilisant la pression d'un fluide ou gaz de suspension, des cales ou axes de contraintes, ou tout autre moyen existant peuvent valablement être utilisés pour obtenir le résultat objet du présent brevet..
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci- dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins :
Fig. 1 est une coupe schématique longitudinale verticale d'un camion hydro-cureur selon l'invention, avant remplissage en eau claire et eau de curage.
Fig. 2 illustre une fiche, ou un écran, visualisant des données de masse relatives à l'état du camion de Fig. 1.
Fig. 3 montre, semblablement à Fig. 1, le camion avec son premier compartiment rempli d'eau claire.
Fig. 4 illustre la fiche, ou l'écran, correspondant à l'état de charge du camion de Fig. 3.
Fig. 5 représente, semblablement à Fig. 1, le camion en cours d'aspiration de l'eau de curage et de remplissage du deuxième compartiment.
Fig. 6 illustre la fiche, ou l'écran, correspondant à l'état de charge du camion de Fig. 5.
Fig. 7 montre, semblablement à Fig. 1 , le camion en cours de vidange de l'eau sale du deuxième compartiment.
Fig. 8 illustre la fiche, ou l'écran, correspondant à l'état de charge du camion de Fig. 7.
Fig. 9 montre, semblablement à Fig. 1 , le camion avec la cloison mobile déplacée au maximum vers l'avant, de sorte que le deuxième compartiment occupe son volume maximum, avec un volume maximum de résidu de curage à vider, et
Fig. 10 est un schéma synoptique du calculateur, du système de pesée et des moyens de mesure du camion selon l'invention.
En se reportant à Fig. 1 des dessins, on peut voir un camion hydro- cureur 1 muni d'une cuve 2 d'axe géométrique horizontal lorsque le camion est lui-même horizontal. Cette cuve 2 comporte une cloison verticale mobile 3 qui peut être déplacée, en translation suivant la direction longitudinale du camion, par des moyens non représentés. La cloison 3 sépare de manière étanche la cuve en un premier compartiment 4 pour l'eau claire et un deuxième compartiment 5 pour eau de curage.
Généralement, le camion 1 est réalisé avec une cabine de conduite 6 située à l'avant, le compartiment d'eau de curage 5 est situé à l'arrière, et le compartiment eau claire est situé en avant de la cloison ό.
Le camion 1 comporte plusieurs essieux, trois dans l'exemple représenté à savoir un essieu avant et deux essieux à l'arrière. Le châssis 7, portant la cuve 2, est supporté par les essieux par l'intermédiaire d'une suspension 8 schématiquement représentée, de préférence une suspension pneumatique.
Le camion 1 est équipé de moyens 9 de remplissage en eau claire du premier compartiment 4. Le remplissage se fait ordinairement à l'aide de la pression du réseau. Les moyens 9 comprennent une conduite 9a débouchant au-dessus du compartiment 4 et qui peut être raccordée à son autre extrémité à une source d'eau claire sous pression, par exemple une bouche d'incendie.
Le camion comporte également des moyens de surpression formés par un surpresseur 10 pour injecter de l'eau claire dans le réseau. Le surpresseur 10 débite l'eau pressurisée dans une canalisation flexible 10a équipée à son extrémité d'un furet 10b, ou buse de curage, à engager dans le tronçon de réseau à curer.
Le camion comporte en outre des moyens d'aspiration schématiquement représentés, comprenant une pompe à vide 11 et une tubulure 11a qui peut être descendue dans le regard où sont ramenés les résidus de curage. Le surpresseur d'eau 10 et la pompe à vide 11 sont installés dans un caisson indépendant 23 derrière la cabine de conduite du véhicule 6 et devant la cuve 2.
Un orifice de vidange 12 est prévu à l'arrière du camion en partie basse du deuxième compartiment 5. Un moyen de retenue 13 tel qu'une grille, ou un tube vertical comportant des perforations dans sa paroi cylindrique, est disposé dans le deuxième compartiment 5 en amont de l'orifice de vidange 12 pour laisser passer l'eau usée lors de la vidange et pour retenir les résidus solides.
Le camion selon l'invention comporte un système de pesée embarqué 14 propre à fournir à tout moment un signal représentatif de la masse totale du véhicule. Dans le cas d'une suspension pneumatique, le système de pesée 14 est avantageusement constitué par un capteur de pression sur la suspension pneumatique.
Le camion comporte en outre un débitmètre 15 d'entrée d'eau claire dans le premier compartiment 4 de la cuve. Ce débitmètre 15 fournit un signal représentatif du volume d'eau qui le traverse. Un deuxième débitmètre 16 est installé sur la sortie d'eau claire pour fournir un signal représentatif du volume d'eau claire qui sort du compartiment 4. La sortie de vidange 12 est équipée α uπ αisposuπ i / μermeiiaπi d'assurer une vidange complète de l'eau usée, ou eau sale, à partir du deuxième compartiment 5. Le dispositif 17 de vidange complète est avantageusement constitué par une vanne temporisée 17a qui, après commande de son ouverture, reste ouverte aussi longtemps que les données fournies par la pesé embarquée ne sont pas stables ou pendant un temps supérieur à celui nécessaire pour la vidange par gravité du compartiment 5 rempli à son volume maximum. Cette temporisation est en général de l'ordre de quelques minutes.
Le camion est de plus équipé d'un calculateur C (Fig. 10) qui peut être installé dans le compartiment technique 23. Le calculateur C est relié au système de pesée 14, aux débitmètres 15, 16 et à la vanne 17a temporisée pour recevoir des informations de ces différents éléments sous forme de signaux électriques et, le cas échéant, pour leur envoyer des instructions. La temporisation de la vanne 17a doit communiquer avec le calculateur C, de sorte que le calculateur puisse intégrer l'information : "Vidange eau sale exécutée ".
Le calculateur C comporte généralement des périphériques tels qu'un écran d'affichage 18, un clavier étanche 19 d'entrée de données et une imprimante 22.
Avantageusement, un module GPS 20 (positionnement par satellites) est couplé au calculateur C pour permettre la localisation aussi bien des prises d'eau claire, notamment dans le but de facturer correctement les consommations, que des zones de curage pour permettre le rapprochement entre les masses de résidus extraits et la cartographie du réseau.
Le camion peut en outre être équipé d'une carte GSM 21 (système global pour les communications mobiles), couplée au calculateur C, de sorte que l'ensemble des données pourra être transmis automatiquement par radio à un serveur. La cartographie du niveau d'encrassement des tronçons du réseau d'assainissement pourra alors se faire en limitant l'intervention humaine à un simple contrôle.
Le calculateur C comporte des moyens de mémoire pour stocker un logiciel permettant d'effectuer les calculs pour déterminer la masse de résidus lors des phases successives de travail, ainsi que des moyens de mémoire pour stocker les résultats obtenus. Le logiciel est en outre prévu pour faire apparaître sur l'écran 18 une fiche, partiellement illustrée sur Fig. 2, relative à une opération. La fiche comporte de préférence douze lignes ou colonnes intitulées successivement de la gauche vers la droite :
Adresse et coordonnées GPS Date
Heure, minute, seconde
Diamètre de la canalisation à curer (entrée manuelle)
Adresse regard d'arrivée (entrée manuelle)
Pesée initiale
Débitmètre entrée
Débitmètre sortie
Masse aspirée
Masse d'eau décantée extraite
Masse de résidus
Pesée finale
Sur Fig.2, ainsi que sur Fig.4, 6, et 8, seules les sept dernières colonnes ont été représentées.
Dans les colonnes ou lignes sont affichés les résultats des mesures et/ou des calculs à un instant donné, ces résultats étant exprimés en tonnes par exemple.
L'imprimante 22 est avantageusement reliée au calculateur pour l'édition des fiches, lorsque cela est souhaité.
L'utilisation et le fonctionnement du camion hydro-cureur selon l'invention sont les suivants.
Dans la configuration de Fig. 1 , la cuve 2 du camion est vide et la cloison 3 est reculée au maximum de sorte que le premier compartiment 4 pour l'eau claire a un volume maximal tandis que le deuxième compartiment 5 a un volume minimal. La fiche de Fig. 2 fait apparaître, dans la colonne « Pesée initiale », la masse du camion à vide, 13 tonnes dans l'exemple considéré. Aucun volume d'eau claire n'est entré ni prélevé de la cuve 4 de sorte que les deux colonnes « Débitmètre entrée » et « Débitmètre sortie » affichent 0. La colonne « Pesée finale » affiche également 13 tonnes et les colonnes « Masse aspirée », « Masse d'eau décantée extraite », et « Masse de résidus », qui sont renseignées par le calculateur, n'affichent aucune valeur.
Fig. 3 correspond au remplissage en eau claire de la cuve 4. La colonne « Débitmètre entrée » indique 4 m3 tonnes, soit 4 m3 tonnes, et la colonne « Pesée finale » indique la somme des deux premières colonnes soit 17 tonnes. Le calculateur affiche la différence entre la pesée finale et la pesée initiale soit 4 tonnes correspondant à l'entrée d'eau claire.
Il est à noter que la présence du débitmètre entrée 15 est nécessaire car il permet d'obtenir un calcul fiable même dans le cas, peu courant, d'un remplissage de la cuve d'eau claire simultanément aux opérations de curage proprement dites (cas du camion ravitailleur). L'absence de cet organe obligerait à effectuer l'opération de remplissage en eau claire sans effectuer simultanément une autre opération, par exemple injection d'eau claire ou aspiration d'eau de curage, pour pouvoir déterminer, par le seul calculateur, la masse d'eau claire entrée (différence entre la pesée finale et la pesée initiale).
Fig. 5 correspond à une opération de curage avec injection d'eau claire suivie d'une aspiration de l'eau de curage. La pesée initiale correspond à la pesée finale de la phase précédente soit 17 tonnes. Dans cet exemple, aucun volume d'eau n'est entré dans la cuve 4 de sorte que, sur Fig.6, la colonne « Débitmètre entrée » indique 0. En revanche, de l'eau claire ayant été prélevée et injectée dans le réseau, la colonne « Débitmètre sortie » indique 2 m3 (2 tonnes) dans l'exemple considéré. Le système de pesée indique, en fin d'opération, dans la colonne « Pesée finale » : 18 tonnes.
Le calculateur C détermine la masse aspirée égale à : 18 - (17+(0)-2) = 3 tonnes, chiffre qui est affiché dans la colonne « Masse aspirée ». Nota : le zéro (0) de la formule ci-dessus indique qu'il n'y a pas eu de changement d'eau claire simultanément aux opérations de curage ; à l'inverse, cette valeur peut être fournie par le débitmètre 15.
Lors du curage, lorsque le furet est tiré en arrière, le flux d'eau claire n'est pas interrompu et a lieu simultanément avec l'aspiration d'eau de curage dans le compartiment 5. Cette simultanéité rend nécessaire la présence du débitmètre sortie 16 pour déterminer correctement la masse aspirée.
Après décantation des matières solides en partie basse du deuxième compartiment 5, l'eau est vidangée dans un regard comme illustré sur Fig. 7.
La fiche correspondante de Fig. 8 fait apparaître sur une première ligne la « Pesée initiale » :18 tonnes et la « Pesée finale » :16 tonnes. Le calculateur C détermine par différence la « Masse d'eau décantée extraite », à savoir : 18-16 = 2 tonnes, chiffre qui est affiché dans la colonne correspondante.
En outre, la vidange d'eau usée étant complète puisque la vanne 17 est restée suffisamment longtemps ouverte, et/ou la pesée finale est stable vanne ouverte. Le débitmètre d'entrée fournissant alors une donnée de remplissage nulle à l'instant du calcul, le calculateur C détermine la « Masse de résidus » se trouvant dans le fond du compartiment 5. Pour cela, le calculateur effectue la différence entre la « Pesée finale » et la masse du camion à vide augmentée de la masse d'eau claire restant dans le compartiment 4. Dans l'exemple considéré, la pesée finale indique 16 tonnes, la pesée initiale du camion à vide indiquait 13 tonnes, et la masse d'eau claire qui demeure dans le compartiment 4 est égale à 4+(0)-2 = 2 tonnes. Le calculateur C effectue la différence : 16 - (13+2) = 1 tonne. Nota : le zéro (0) de la formule ci-dessus indique qu'il n'y a pas eu de changement d'eau claire simultanément aux opérations de curage ; à l'inverse, cette valeur peut être fournie par le débitmètre 15.
Le chiffre 1 est affiché dans la colonne « Masse de résidus ».
Ces résultats sont stockés en mémoire et affectés au tronçon de réseau qui vient d'être curé. Il est ainsi possible d'établir une cartographie de l'état d'encrassement du réseau.
Lorsque le deuxième compartiment 5, ayant son volume maximal du fait du déplacement de la cloison 3 vers l'avant comme illustré sur Fig.9, est rempli de résidus, ceux-ci sont déversés dans un réceptacle prévu à cet effet par ouverture de la partie arrière du camion, le système d'ouverture n'étant pas représenté. La cuve 2 peut être soulevée à l'avant par un système approprié, à la manière d'une benne, pour évacuer par gravité vers l'arrière les résidus accumulés.
Le système de l'invention installé dans le camion hydro-cureur permet d'avoir un suivi juste et efficace de l'activité de curage. En outre, dans le souci de mettre en place un contrôle efficace des déchets de curage, le système permet d'obtenir plusieurs fois par jour la masse de résidus de curage contenue dans le camion hydro-cureur et ceci sans que le véhicule ait à se déplacer vers un pont bascule.
A partir de ces fonctionnalités de base, d'autres fonctionnalités ont été mises à jour tout aussi intéressantes à exploiter telles que : les volumes d'eau claire consommés, ou la possibilité pour le chauffeur du camion d'avoir à tout instant le poids de son véhicule.
Avantageusement, le logiciel installé dans le calculateur C permet d'assurer les fonctionnalités exposées ci-après .
I. L'installation permet de donner les informations suivantes : 1.1. Volume d'eau claire chargé dans le camion
- au coup par coup, avec indication en instantané du jour, date, heure et lieu de chargement ;
- stockage en mémoire, en cumulé : les détails indiqués ci-dessus pour chaque opération de chargement d'eau claire entre deux dates (par exemple environ 1000 lignes de données par an, correspondant à 5 remplissages par jour multipliés par 200 jours de travail) ;
- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec les détails ci-dessus, avec environ 20 000 lignes de données, à raison de 1000 lignes par an pendant 20 ans.
1.2. Volume d'eau claire sorti de la cuve :
- au coup par coup : jour, date, heure et lieu de déchargement en instantané ;
- stockage en mémoire, en cumulé: entre deux dates avec les détails ci-dessus (environ 1000 lignes de données par an) ;
- stockage en mémoire, en cumulé: depuis l'origine avec les détails ci-dessus (20 000 lignes de données).
1.3. Etablissement d'une corrélation entre le volume d'eau claire entré et le volume d'eau claire sorti.
1.4. La masse d'eau de curage chargée aspirée :
- au coup par coup : jour, date, heure, et lieu de chargement, en instantané ;
- stockage en mémoire, en cumulé : entre deux dates, avec les détails indiqués ci-dessus (environ 1000 lignes de données par an) ;
- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec les détails ci-dessus, avec environ 20 000 lignes de données.
1.5. La masse d'eau usée déversée dans le réseau après décantation :
- au coup par coup : jour, date, heure et lieu de déchargement, en instantané ;
- stockage en mémoire, en cumulé : entre deux dates avec détails ci-dessus (environ 1000 lignes de données par an) ;
- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec détails ci-dessus (environ 20 000 lignes de données).
1.6. La masse de résidus de curage extraite des réseaux :
- au coup par coup : jour, date, heure et lieu de chargement, en instantané ;
- stockage en mémoire, en cumulé : entre deux dates avec détails ci-dessus, (environ 1000 lignes de données par an) ;
- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec détails ci-dessus, (environ 20 000 lignes de données).
I.7. Taux d'encrassement des réseaux en % du diamètre :
- tronçon par tronçon : jour, date, heure et lieu du constat, en instantané ;
- stockage en mémoire, en cumulé : sur une journée, complétée avec détails ci- dessus (environ 20 lignes de données par jour). II. Destination des informations :
11.1. Digits sur l'écran d'affichage, ou pupitre de commande, en instantané.
11.2. Imprimante embarquée dans la cabine du camion avec impression automatique d'une fiche (ou ticket) telle que celles des Fig. 2, 4, 6 et 8 , reprenant :
- Adresse et coordonnées GPS
- Date
- Heure, minute, seconde
- Diamètre de la canalisation à curer (entrée manuelle)
- Adresse regard d'arrivée (entrée manuelle)
- le dernier volume d'eau claire chargé
- le volume d'eau claire sorti entre deux fiches ;
- la masse d'eau chargée aspirée ;
- la masse d'eau usée reversée dans le réseau après décantation ;
- la masse de résidus de curage extraite des réseaux ;
- le diamètre du réseau, cette donnée étant saisie par l'opérateur sur le clavier étanche 19 installé sur le pupitre de commande ;
- le taux d'encrassement du réseau en % du diamètre (entrée manuelle opérateur ci-dessus), déterminé par le calculateur C;
II.3. Toutes les données restent accessibles en instantané sur un serveur délocalisé au format des données à convenir.
III. Contrôle de l'installation
L'installation peut être contrôlée par un système mobile désolidarisé du camion hydro-cureur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Camion hydro-cureur muni d'une cuve (2) comportant une cloison (3) verticale mobile pour séparer la cuve en un premier compartiment (4) pour eau claire et un deuxième compartiment (5) pour eau de curage, les résidus étant déversés par ouverture de la partie arrière du camion, lequel camion comprend :
- des moyens de remplissage (9) en eau claire du premier compartiment,
- des moyens de surpression (10) de l'eau claire pour injection dans un réseau à curer,
- et des moyens d'aspiration (11) de l'eau et des résidus de curage pour les envoyer dans le deuxième compartiment, caractérisé en ce qu'il comporte :
- un orifice de vidange (12) prévu à l'arrière du camion en partie basse du deuxième compartiment (5), un moyen de retenue (13) étant disposé dans le deuxième compartiment (5) en amont de l'orifice de vidange (12) pour laisser passer l'eau usée et retenir les résidus solides,
- un système de pesée embarqué (14) propre à fournir à tout moment un signal représentatif de la masse du véhicule ;
- un moyen de mesure (16) du volume d'eau claire sorti du premier compartiment (4) et fournissant un signal représentatif du volume mesuré
- un dispositif de commande (17) de vidange complète du deuxième compartiment (5) d'eau usée, permettant d'être sûr que toute l'eau usée a été évacuée après décantation, et
- un calculateur (C) relié au système de pesée et aux moyens de mesure du volume d'eau claire sorti, pour déterminer la masse de résidus de curage.
2. Camion selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure (15) du volume d'eau claire entrant dans le premier compartiment (4), ce moyen de mesure (15) fournissant un signal représentatif du volume mesuré et en ce que le calculateur (C) est également relié à ce moyen de mesure (15) du volume d'eau claire entrant.
3. Camion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le calculateur (C) comporte un moyen d'affichage (18) des résultats, une mémoire pour stocker les résultats, et un clavier (19) d'entrée de données.
4. Camion selon l'une quelconque des revendications π a ό, caractérise en ce que le système de pesée embarqué (14) est prévu sur la suspension (8) du camion.
5. Camion selon la revendication 4 comportant une suspension pneumatique, caractérisé en ce que le système de pesée (14) comprend au moins un capteur de pression de la suspension.
6. Camion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de pesée embarqué comprend un faux-châssis avec au moins un capteur de déplacement par rapport au châssis véritable.
7. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen de mesure de volume d'eau (15, 16) est constitué par un débitmètre fournissant en sortie un signal électrique.
8. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (17) de vidange complète de l'eau usée est constitué par une vanne temporisée (17a) installée sur la sortie de la vidange, la temporisation à l'ouverture de la vanne étant supérieure au temps maximum nécessaire à la vidange du volume maximum possible pour le deuxième compartiment de la cuve.
9. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un module GPS (20), couplé au calculateur (C), pour permettre la localisation aussi bien des prises d'eau claire que des zones de curage pour l'établissement d'une cartographie.
10. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une carte GSM (21) permettant une transmission des données à partir du calculateur vers un serveur.
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