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WO2008128511A2 - Spread band mechanism comprising a roller guide - Google Patents

Spread band mechanism comprising a roller guide Download PDF

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Publication number
WO2008128511A2
WO2008128511A2 PCT/DE2008/000630 DE2008000630W WO2008128511A2 WO 2008128511 A2 WO2008128511 A2 WO 2008128511A2 DE 2008000630 W DE2008000630 W DE 2008000630W WO 2008128511 A2 WO2008128511 A2 WO 2008128511A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belt
spreizbandmechanik
forming rollers
profile
spreader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2008/000630
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2008128511A3 (en
Inventor
Andreas Dätig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Publication of WO2008128511A2 publication Critical patent/WO2008128511A2/en
Publication of WO2008128511A3 publication Critical patent/WO2008128511A3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/064—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible push member uses a bended profile to generate stiffness, e.g. spreading belts

Definitions

  • the invention relates to a Sp Schwarzbandmechanik with improved guidance of the spreader.
  • Spreader belt mechanisms are used as a machine element in drive technology.
  • a Sp Dr Drettichanik allows a transmission of tensile and compressive forces and bending moments to a limited extent by profiled metal bands.
  • the stiffness property of a metal band curved transversely to the direction of winding is utilized, so that, in contrast to the known traction mechanism transmissions with metal bands, both tensile and compressive forces can be transmitted in the longitudinal direction of the band.
  • the property of width variation of a curved band is used, which assumes its entire width in the wound state, while it is narrower in the developed and then curved in cross-section state. This change in width is used to tape between the side windows (shelves) to clamp the drive roller, whereby a force and possibly positive connection is made.
  • a Sp Drettifmodul In its basic structure, a Sp Drettifmodul consists of a role and a band and has a rotationally mounted, driven roller over two degrees of freedom in one plane. Forces can be transmitted via this basic structure only in the longitudinal direction of the strip, moments exclusively perpendicular to the longitudinal direction of the strip and to the axial direction of the roll.
  • Sp Dreckbandmodule that unite as a joint-member combination drive and guide member to parallel kinematics very compact robot can be built. These are characterized by a very good ratio of working space to space and a comparatively simple mechanical structure.
  • a disadvantage of spreading band mechanisms is the high stress which the metal band is subjected to during the transition from the wound to the unwound stretched state. This is given in particular by the necessary clamping of the expansion band between the two side windows of the drive roller.
  • Sp Dr are known in which the side windows of the drive roller in the circumferential direction have a profiling and are selectively biased.
  • the loads of the spreader are to be reduced and the power transmission can be made more efficient and accurate.
  • the loads of the spreader are very high.
  • the wear behavior of such a solution is not yet known.
  • Another disadvantage of this solution is that a very accurate production of the side surfaces of the spreader is required to allow for improved power transmission. Increased positioning accuracy can only be achieved through complex control technology.
  • the object of the present invention is thus to provide an improved spreading band mechanism in which the stress of the spreading band is significantly reduced and at the same time a more efficient and accurate power transmission is made possible.
  • the improved expansion band mechanism should be distinguished by high reliability, a long service life and a reduced production cost.
  • the expansion band mechanism according to the invention initially comprises a spreading band, which can be reversibly converted from a stretched state into a winding state.
  • the spreader In the extended state, the spreader has a profile in cross section.
  • the spreader is suitable for receiving bending moments.
  • this part of the spreading belt has been transferred to the winding state, this part of the spreading belt has essentially lost its profile.
  • This part of the spreading band is therefore flat in cross section. This transfer can be carried out continuously, so that the spreading belt can be continuously transferred to the winding state with respect to its longitudinal direction.
  • the expanding band mechanism further comprises at least one pair of forming rollers, between which the spreader is guided longitudinally.
  • the forming rollers serve to guide the expansion belt when it is in the stretched state.
  • the two forming rollers each have a tread that is at least partially in the extended position with the profile of the spreader in positive engagement.
  • This positive connection can be achieved in that the roller tread has at least partially the complementary shape as the profile side of the expansion band to be led.
  • this has a take-up roll for rolling up and unrolling the expansion band.
  • the portion of the spreader which is located between the take-up roll and the two forming rollers undergoes a bending moment, by which the spreader is transferred at this position from the extended state to the winding state. As a result, it loses its profile and is flat in cross section.
  • the flat expansion band is now elastic enough to be rolled up on the take-up roll. This transfer takes place in the reverse direction, when the spreader is unrolled from the take-up roll.
  • the winding roller has the advantage that large lengths of the spreader can be kept in a small space.
  • At least one of the two shaping rollers is driven. Since the spreader belt is guided by the forming rollers, forces can be transmitted to the spreader belt from the forming rollers. These can be both driving forces and braking forces.
  • This embodiment has the advantage that the drive of the spreader belt over the two forming rollers allows much higher power transmission, as is possible for example by a driven take-up reel.
  • the drive of the spreading belt via the two forming rollers allows a significantly higher positioning accuracy, since the drive does not take place over a Sp Drostbandab mustard in flat winding condition.
  • the drive does not have to be on each be adapted to the current winding radius.
  • the forming rollers are preferably arranged so that a plane spanned by the axes of the two rollers lies perpendicular to a plane in which the spreading belt is located between the forming rollers.
  • the distance between the axes of the two forming rollers corresponds to the sum of the radii of the two rollers plus the thickness of the expansion band.
  • This embodiment has the advantage that a maximum power transmission is possible.
  • the form rollers are urged toward one another in this arrangement by one or more springs, whereby the force-fit of the connection between the form rollers and spreader is significantly increased and high forces between these ü can be transferred.
  • the forming rollers may be urged toward one another by actuators or the like.
  • a plurality of pairs of forming rollers are used, which are arranged one behind the other in the running direction of the spreading belt.
  • the transfer of the spreader ribbon from the wound to the stretched state can in this case take place in several steps if the cross-sectional shapes of the pairs of forming rolls differ. This means, for example, that a first pair of forming rollers positioned near the take-up roll has fewer curved running surfaces and a more distant second pair of forming rollers has more curved running surfaces.
  • the take-up roll is preferably free-running. Since the form roller pair fulfills the function of the guide and possibly also of the drive, there is no need for a drive on the take-up reel. Consequently, the considerable stress that the expansion band between the side windows of the take-up roll experiences in the case of expanding belt mechanisms according to the prior art is eliminated. Also, the take-up roller can be driven, in particular reversibly driven by a coil spring and, if necessary, be braked to support the Aufrollfunktion.
  • the running surfaces of the two forming rollers are completely in positive engagement with the profile of the expanding belt.
  • the treads in width and shape on a surface which is in each case completely complementary to the leading profile side of the expansion band.
  • the profile of the spreader is preferably formed by a simple curvature of the spreader. This profile shape of a spreader has proven to be the most suitable form for most applications.
  • the spreading band mechanism according to the invention is, however, in principle also suitable for other profiles of the spreader belt. For example, wavy or triangular profiles are usable.
  • the expansion band may also have a profile in longitudinal section, for example in the form of holes or prongs, which may also be in positive engagement with the running surfaces of the forming rollers; for example, by pins in the tread, which engage in the holes in the spreader. In the last-mentioned embodiment, the slip between the forming rollers and the spreading belt reduces substantially to zero.
  • Sp Dr Drettichanik with a curved spreader preferably one of the two forming rollers on a convex curved tread, while the other of the two form rollers has a concave tread.
  • the arched expansion band is completely enclosed in this way in cross section of the forming rollers, whereby a complete positive engagement and a substantial adhesion are ensured.
  • the radii of the curved running surfaces of the forming rollers are preferably the same size as the radius of curvature of the profile of the expansion belt.
  • the radii of the curved running surfaces of the shaping rollers are slightly smaller than the radius of curvature of the profile of the expansion belt.
  • the expansion band is preferably made of an elastic metal or an elastic plastic. Due to the elasticity of the spreader, this can be reversibly transferred from the stretched state to the winding state. Due to internal forces, the expansion band strives to take the profile and thus assume the stretched state. If a bending moment acts on the expansion band, the expansion band can initially withstand the bending moment due to the transverse profile. However, if the bending moment is greater than a transfer bending moment, then the expansion strip abruptly buckles at the point of action of the bending moment and loses its profile there. However, the profileless sections of the spreader belt can be deformed with lower bending moments so that the spreader belt can be wound up. If the bending moment acting on the spreading band becomes smaller than a return bending moment, the expanding band resumes its profile and jumps into the stretched state.
  • the spreading band is wider in the winding state than in the stretched state.
  • Fig. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a spread tape mechanism according to the invention.
  • Fig. 2 is a sectional view of a forming roller pair of Sp Schwarzbandmechanik shown in Fig. 1.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a spreadable band mechanism according to the invention.
  • the spreading band mechanism comprises a spreading band 01, which can serve as an actuator for positioning, for example. About the spreading 01 tensile and compressive forces, but also bending moments are transferable to a limited extent.
  • the spreading belt 01 is guided between a first forming roller 02 and a second forming roller 03. At the proximal end of the spreading belt 01, the spreading belt 01 is wound on a take-up reel 04. For example, a tool or a probe could be attached to the distal end of the spreader.
  • the spreading band 01 is shown in two states.
  • the portion of the spreading belt 01 which is wound on the take-up reel 04 is in a winding state.
  • the other portion of the spreader belt 01 shown is in an extended condition.
  • the expansion band 01 is stretched in a straight line substantially rectilinear and has a curved profile 06.
  • the profile 06 has here the shape of a bow.
  • the spreading belt 01 In the winding state, the spreading belt 01 is flat in cross section and wider than in the extended state. It may have a curvature only partially.
  • the spreading belt 01 located in the winding state changes its shape in the longitudinal direction when bending moments occur, so that it can be wound onto the take-up reel 04.
  • the transition from the extended state to the winding state or vice versa takes place continuously during the winding or unwinding in the longitudinal direction of the spreading belt 01.
  • the first forming roller 02 has a running surface 07, which is outwardly, that is convexly curved.
  • the second forming roller 03 has a tread 08, which is curved inwardly, that is concave.
  • the curvatures of the running surfaces 07, 08 are equal in relation to the radius of curvature of the profile 06 of the spreading belt 01.
  • the forming rollers 02, 03 are urged by springs or other force-introducing elements (not shown) on each other, so that the spreading belt 01 is clamped between them. Since this clamping effect is distributed over the entire transverse profile 06, the spreading belt 01 is only insignificantly stressed.
  • the forming rollers 02, 03 are pressed by the springs on the spreading belt 01, whereby a non-positive connection to the expansion belt 01 is given.
  • the two forming rollers 02, 03 are driven by a motor or the like.
  • the drive torque is transmitted as tensile or shear force on the spreading belt 01. This can be done a precise positioning of the spreading 01.
  • the take-up roll 04 is free-running or braked.
  • the drive of the spreading belt 01 is effected either exclusively via the shaping rollers 02, 03 or, in the case of modified embodiments, in addition via the take-up reel.
  • the drive of the spreading belt 01 over the two forming rollers 02, 03 can be done in two directions. In an unwinding direction, the spreading belt 01 is unwound from the take-up reel 04. If the unwinding roller 04 runs freely, the drive of the spreading belt 01 is not thereby braked and the stress of the spreading belt 01 is minimal. If the spreading belt 01 is driven by the forming rollers 02, 03 in the opposite direction, the spreading belt 01 is moved in the direction of the winding roller 04. As a result, an enlarged elongate section of the expansion belt 01 faces the take-up roll 04, as a result of which the bending moment increases to the transition region between the stretched section and the section in the winding state. Due to the increasing bending moment the spreading belt 01 is continuously transferred to the winding state, whereby the bending moment is simultaneously reduced. This transfer is continuous and continuous.
  • the roll on 04 may be caused by an inner coil spring to support the winding of the Spreader 01.
  • FIG. 2 shows a sectional view of a detail of the spreading band mechanism shown in FIG. 1.
  • FIG. The section runs through the axes of the two forming rollers 02, 03.
  • the cutting plane is aligned perpendicular to the Sp Dahlband 01.
  • the spreading belt 01 is shown in the transverse profile.
  • the curved running surfaces 07, 08 are shown in cross section, between which the spreading belt 01 is guided.
  • the curved running surfaces 07, 08 engage in the profile of the expansion belt 01, so that a complete positive fit between the running surfaces 07, 08 of the two rollers 02, 03 and the spreading belt 01 is given.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

The invention relates to a spread band mechanism comprising improved guidance of the spread band. Spread band mechanisms are used as machine elements for drive technology. The spread band mechanism according to the invention comprises at least one pair of shaping rollers (02, 03), between which the spread band runs longitudinally. The shaping rollers guide the spread band (01), when the latter is in the stretched state. For this purpose, each shaping roll has a running surface (07, 08), which is positively connected to the profile of the spread band in the stretched state. To achieve said positive connection, at least parts of the running surface have a form that complements the profiled side of the spread band that is to be guided. The running surfaces and the profile of the spread band engage with one another and the profile shaping of the spread band is supported by the running surfaces.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention

Spreizbandmechanik mit RollenführungSpreader belt mechanism with roller guide

Beschreibungdescription

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Spreizbandmechanik mit einer verbesserten Führung des Spreizbandes. Spreizbandmechaniken werden als Maschinenele- ment in der Antriebstechnik genutzt.The invention relates to a Spreizbandmechanik with improved guidance of the spreader. Spreader belt mechanisms are used as a machine element in drive technology.

Eine Spreizbandmechanik ermöglicht eine Übertragung von Zug- und Druckkräften sowie Biegemomenten in begrenztem Umfang durch profilierte Metallbänder. Dabei wird die Steifigkeitseigenschaft eines quer zur Wickelrich- tung gewölbten Metallbandes ausgenutzt, so dass damit im Unterschied zu den bekannten Zugmittelgetrieben mit Metallbändern sowohl Zug- als auch Druckkräfte in Längsrichtung des Bandes übertragen werden können. Um diese Kräfte auf die Antriebsrollen zu übertragen, wird die Eigenschaft der Breitenänderung eines gewölbten Bandes benutzt, das im aufgewickelten Zustand seine gesamte Breite einnimmt, während es im ausgewickelten und dann im Querschnitt gewölbten Zustand schmaler ist. Diese Änderung in der Breite wird dazu verwendet, das Band zwischen die Seitenscheiben (Borde) der Antriebsrolle zu klemmen, womit eine kraft- und gegebenenfalls formschlüssige Verbindung hergestellt wird.A Spreizbandmechanik allows a transmission of tensile and compressive forces and bending moments to a limited extent by profiled metal bands. The stiffness property of a metal band curved transversely to the direction of winding is utilized, so that, in contrast to the known traction mechanism transmissions with metal bands, both tensile and compressive forces can be transmitted in the longitudinal direction of the band. To transfer these forces to the drive rollers, the property of width variation of a curved band is used, which assumes its entire width in the wound state, while it is narrower in the developed and then curved in cross-section state. This change in width is used to tape between the side windows (shelves) to clamp the drive roller, whereby a force and possibly positive connection is made.

In seiner Grundstruktur besteht ein Spreizbandmodul aus einer Rolle und einem Band und verfügt bei einer rotatorisch gelagerten, angetriebenen Rolle über zwei Bewegungsfreiheiten in einer Ebene. Kräfte können über diese Grundstruktur lediglich in Längsrichtung des Bandes, Momente ausschließlich senkrecht zur Längsrichtung des Bandes und zur Achsrichtung der Rolle übertragen werden. Durch die Kombination mehrerer Spreizbandmodule, die als Gelenk-Glied-Kombination Antriebs- und Führungsglied vereinigen, zu Parallelkinematiken können sehr kompakte Roboter aufgebaut werden. Diese zeichnen sich durch ein sehr gutes Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum sowie einen vergleichsweise einfachen mechanischen Aufbau aus.In its basic structure, a Spreizbandmodul consists of a role and a band and has a rotationally mounted, driven roller over two degrees of freedom in one plane. Forces can be transmitted via this basic structure only in the longitudinal direction of the strip, moments exclusively perpendicular to the longitudinal direction of the strip and to the axial direction of the roll. By combining several Spreizbandmodule that unite as a joint-member combination drive and guide member to parallel kinematics very compact robot can be built. These are characterized by a very good ratio of working space to space and a comparatively simple mechanical structure.

Nachteilig an Spreizbandmechaniken ist die hohe Belastung, der das Metallband während des Überganges vom aufgewickelten in den ausgewickelten gestreckten Zustand ausgesetzt ist. Dies ist insbesondere durch die notwendige Einklemmung des Spreizbandes zwischen die beiden Seitenscheiben der Antriebsrolle gegeben.A disadvantage of spreading band mechanisms is the high stress which the metal band is subjected to during the transition from the wound to the unwound stretched state. This is given in particular by the necessary clamping of the expansion band between the two side windows of the drive roller.

Es sind Spreizbandmechaniken bekannt, bei denen die Seitenscheiben der Antriebsrolle in Umfangsrichtung eine Profilierung aufweisen und gezielt vorgespannt sind. Hierdurch sollen die Belastungen des Spreizbandes reduziert werden und die Kraftübertragung effizienter und genauer ermöglicht werden. Jedoch sind auch bei dieser Lösung die Belastungen des Spreizbandes sehr hoch. Das Verschleißverhalten einer solchen Lösung ist bislang nicht bekannt. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass eine sehr genaue Fertigung der Seitenflächen des Spreizbandes erforderlich ist, um eine verbesserte Kraftübertragung zu ermöglichen. Eine erhöhte Positionier- genauigkeit kann nur durch aufwändige Regelungstechnik erzielt werden. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine verbesserte Spreizbandmechanik zur Verfügung zu stellen, bei welcher die Beanspruchung des Spreizbandes deutlich gesenkt ist und gleichzeitig eine effizientere und genauere Kraftübertragung ermöglicht ist. Die verbesserte Spreiz- bandmechanik soll sich durch eine hohe Zuverlässigkeit, eine hohe Langlebigkeit und einen gesenkten Fertigungsaufwand auszeichnen.Spreizbandmechaniken are known in which the side windows of the drive roller in the circumferential direction have a profiling and are selectively biased. As a result, the loads of the spreader are to be reduced and the power transmission can be made more efficient and accurate. However, even with this solution, the loads of the spreader are very high. The wear behavior of such a solution is not yet known. Another disadvantage of this solution is that a very accurate production of the side surfaces of the spreader is required to allow for improved power transmission. Increased positioning accuracy can only be achieved through complex control technology. The object of the present invention is thus to provide an improved spreading band mechanism in which the stress of the spreading band is significantly reduced and at the same time a more efficient and accurate power transmission is made possible. The improved expansion band mechanism should be distinguished by high reliability, a long service life and a reduced production cost.

Diese Aufgabe wird durch eine Spreizbandmechanik gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Spreizbandmechanik umfasst zunächst ein Spreizband, welches von einem gestreckten Zustand reversibel in einen Wickelzustand überführt werden kann. Im gestreckten Zustand weist das Spreizband ein Profil im Querschnitt auf. Hierdurch ist das Spreizband zur Aufnahme von Biegemomenten geeignet. Ist ein Teil des Spreizbandes jedoch in den Wickelzustand überführt worden, so hat dieser Teil des Spreizbandes sein Profil im Wesentlichen verloren. Dieser Teil des Spreizbandes ist daher im Querschnitt flach ausgebildet. Diese Überführung kann fortlaufend erfolgen, sodass das Spreizband bezogen auf seine Längsrichtung stetig in den Wickelzustand überführt werden kann. Diese Überführung ist reversibel, sodass das Spreizband jederzeit wieder zurück in den ge- streckten Zustand überführbar ist, in welchem es wieder das Profil aufweist. Die erfindungsgemäße Spreizbandmechanik umfasst weiterhin mindestens ein Paar Formrollen, zwischen denen das Spreizband longitudinal geführt ist. Die Formrollen dienen der Führung des Spreizbandes, wenn sich dieses im gestreckten Zustand befindet. Hierfür weisen die beiden Formrollen jeweils eine Lauffläche auf, die zumindest teilweise mit dem Profil des Spreizbandes in gestreckter Stellung in Formschluss steht. Dieser Formschluss kann dadurch erzielt werden, dass die Rollen-Lauffläche zumindest teilweise die komplementäre Form wie die zu führende Profilseite des Spreizbandes aufweist. Folglich greifen die Laufflächen und das Profil des Spreizbandes in- einander und die Profilformung des Spreizbandes wird durch die Laufflächen unterstützt. Durch die erfindungsgemäße Spreizbandmechanik werden bei geringem konstruktivem Aufwand gleich mehrere Vorteile erzielt. Durch das Formrollenpaar ist die Übertragung größere Kräfte möglich, da die Ausformung des Querschnittprofils des gestreckten Spreizbandes durch die Laufflächen der Formrollen unterstützt wird. Zudem bewirken die Formrollen eine zusätzliche Positionierung des Spreizbandes, wodurch gleichzeitig die Positioniergenauigkeit des Spreizbandes erhöht ist.This object is achieved by a spreading band mechanism according to the appended claim 1. The expansion band mechanism according to the invention initially comprises a spreading band, which can be reversibly converted from a stretched state into a winding state. In the extended state, the spreader has a profile in cross section. As a result, the spreader is suitable for receiving bending moments. However, if a part of the spreading belt has been transferred to the winding state, this part of the spreading belt has essentially lost its profile. This part of the spreading band is therefore flat in cross section. This transfer can be carried out continuously, so that the spreading belt can be continuously transferred to the winding state with respect to its longitudinal direction. This transfer is reversible, so that the spreader belt can be transferred back into the extended state at any time, in which it again has the profile. The expanding band mechanism according to the invention further comprises at least one pair of forming rollers, between which the spreader is guided longitudinally. The forming rollers serve to guide the expansion belt when it is in the stretched state. For this purpose, the two forming rollers each have a tread that is at least partially in the extended position with the profile of the spreader in positive engagement. This positive connection can be achieved in that the roller tread has at least partially the complementary shape as the profile side of the expansion band to be led. As a result, the running surfaces and the profile of the spreader belt engage with each other and the profile formation of the spreader belt is supported by the running surfaces. Due to the invention Spreizbandmechanik several advantages are achieved with little design effort. By the pair of forming rollers, the transmission of larger forces is possible, since the formation of the cross-sectional profile of the extended expansion belt is supported by the running surfaces of the forming rollers. In addition, the form rollers cause additional positioning of the spreader, whereby at the same time the positioning accuracy of the spreader is increased.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spreizband- mechanik weist diese eine Aufwickelrolle zum Aufrollen und Abrollen des Spreizbandes auf. Derjenige Abschnitt des Spreizbandes, welcher sich zwischen der Aufwickelrolle und den beiden Formrollen befindet, erfährt ein Biegemoment, durch welches das Spreizband an dieser Position von dem gestreckten Zustand in den Wickelzustand überführt wird. Hierdurch verliert es sein Profil und wird im Querschnitt flach. Das flache Spreizband ist nun elastisch genug, um auf der Aufwickelrolle aufgerollt zu werden. Diese Überführung erfolgt in umgekehrter Richtung, wenn das Spreizband von der Aufwickelrolle abgerollt wird. Die Aufwickelrolle weist den Vorteil auf, dass große Längen des Spreizbandes auf einem kleinen Raum vorgehalten werden können.In a preferred embodiment of the expansion band mechanism according to the invention, this has a take-up roll for rolling up and unrolling the expansion band. The portion of the spreader, which is located between the take-up roll and the two forming rollers undergoes a bending moment, by which the spreader is transferred at this position from the extended state to the winding state. As a result, it loses its profile and is flat in cross section. The flat expansion band is now elastic enough to be rolled up on the take-up roll. This transfer takes place in the reverse direction, when the spreader is unrolled from the take-up roll. The winding roller has the advantage that large lengths of the spreader can be kept in a small space.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spreizbandmechanik wird zumindest eine der beiden Formrollen angetrieben. Da das Spreizband durch die Formrollen geführt wird, können von den Formrollen Kräfte auf das Spreizband übertragen werden. Dies können sowohl Antriebskräfte als auch Bremskräfte sein. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass der Antrieb des Spreizbandes über die beiden Formrollen wesentlich höhere Kraftübertragungen ermöglicht, als dies beispielsweise durch eine angetriebene Aufwickelrolle möglich ist. Zudem erlaubt der An- trieb des Spreizbandes über die beiden Formrollen eine deutlich höhere Positioniergenauigkeit, da der Antrieb nicht über einen Spreizbandabschnitt im flachen Wickelzustand erfolgt. Zudem muss der Antrieb nicht an den jeweils aktuellen Aufwickelradius angepasst werden.In a particularly preferred embodiment of the expanding band mechanism according to the invention, at least one of the two shaping rollers is driven. Since the spreader belt is guided by the forming rollers, forces can be transmitted to the spreader belt from the forming rollers. These can be both driving forces and braking forces. This embodiment has the advantage that the drive of the spreader belt over the two forming rollers allows much higher power transmission, as is possible for example by a driven take-up reel. In addition, the drive of the spreading belt via the two forming rollers allows a significantly higher positioning accuracy, since the drive does not take place over a Spreizbandabschnitt in flat winding condition. In addition, the drive does not have to be on each be adapted to the current winding radius.

Die Formrollen sind bevorzugt so angeordnet, dass eine durch die Achsen der beiden Rollen aufgespannte Ebene senkrecht zu einer Ebene liegt, in welcher sich das Spreizband zwischen den Formrollen befindet. Somit befindet sich der durch die Rollen geführte Abschnitt des Spreizbandes unmittelbar zwischen deren Laufflächen. Der Abstand der Achsen der beiden Formrollen entspricht der Summe der Radien der beiden Rollen zuzüglich der Dicke des Spreizbandes. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass eine maximale Kraftübertragung ermöglicht ist. Bevorzugt sind die Formrollen in dieser Anordnung durch eine oder mehrere Federn aufeinander zu gedrängt, wodurch die Kraftschlüssigkeit der Verbindung zwischen Formrollen und Spreizband deutlich erhöht ist und hohe Kräfte zwischen diesen ü- bertragen werden können. Die Formrollen können alternativ auch durch Ak- tuatoren oder dergleichen aufeinander zu gedrängt sein.The forming rollers are preferably arranged so that a plane spanned by the axes of the two rollers lies perpendicular to a plane in which the spreading belt is located between the forming rollers. Thus, the guided through the rollers portion of the spreader is located directly between the treads. The distance between the axes of the two forming rollers corresponds to the sum of the radii of the two rollers plus the thickness of the expansion band. This embodiment has the advantage that a maximum power transmission is possible. Preferably, the form rollers are urged toward one another in this arrangement by one or more springs, whereby the force-fit of the connection between the form rollers and spreader is significantly increased and high forces between these ü can be transferred. Alternatively, the forming rollers may be urged toward one another by actuators or the like.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform kommen mehrere Formrollenpaare zum Einsatz, die in Laufrichtung des Spreizbandes hintereinander angeordnet sind. Die Überführung des Spreizbandes vom aufgewickelten zum gestreckten Zustand kann in diesem Fall in mehreren Schritten erfolgen, wenn die sich die Querschnittsformen der Formrollenpaare unterscheiden. Dies bedeutet beispielsweise, dass ein nahe an der Aufwickelrolle positioniertes erstes Formrollenpaar weniger gekrümmte Laufflächen besitzt und ein mehr entferntes zweites Formrollenpaar stärker gekrümmte Laufflächen aufweist.In a modified embodiment, a plurality of pairs of forming rollers are used, which are arranged one behind the other in the running direction of the spreading belt. The transfer of the spreader ribbon from the wound to the stretched state can in this case take place in several steps if the cross-sectional shapes of the pairs of forming rolls differ. This means, for example, that a first pair of forming rollers positioned near the take-up roll has fewer curved running surfaces and a more distant second pair of forming rollers has more curved running surfaces.

Die Aufwickelrolle ist bevorzugt freilaufend. Da das Formrollenpaar die Funktion der Führung und gegebenenfalls auch des Antriebes erfüllt, bedarf es keines Antriebes an der Aufwickelrolle. Folglich entfällt die erhebliche Belas- tung die das Spreizband zwischen den Seitenscheiben der Aufwickelrolle bei Spreizbandmechaniken gemäß dem Stand der Technik erfährt. Auch kann die Aufwickelrolle angetrieben sein, insbesondere mit einer Spiralfeder reversibel angetrieben und gegebenfalls auch bremsbar sein, um die Aufrollfunktion zu unterstützen.The take-up roll is preferably free-running. Since the form roller pair fulfills the function of the guide and possibly also of the drive, there is no need for a drive on the take-up reel. Consequently, the considerable stress that the expansion band between the side windows of the take-up roll experiences in the case of expanding belt mechanisms according to the prior art is eliminated. Also, the take-up roller can be driven, in particular reversibly driven by a coil spring and, if necessary, be braked to support the Aufrollfunktion.

In einer bevorzugten Ausführungsform stehen die Laufflächen der beiden Formrollen vollständig mit dem Profil des Spreizbandes in Formschluss. Hierfür weisen die Laufflächen in Breite und Ausformung eine Oberfläche auf, die jeweils vollständig komplementär zu der zu führenden Profilseite des Spreizbandes ist.In a preferred embodiment, the running surfaces of the two forming rollers are completely in positive engagement with the profile of the expanding belt. For this purpose, the treads in width and shape on a surface which is in each case completely complementary to the leading profile side of the expansion band.

Das Profil des Spreizbandes ist bevorzugt durch eine einfache Wölbung des Spreizbandes gebildet. Diese Profilform eines Spreizbandes hat sich bislang als die für die meisten Anwendungen geeignetste Form erwiesen. Die erfindungsgemäße Spreizbandmechanik ist aber grundsätzlich auch für andere Profile des Spreizbandes geeignet. Beispielsweise sind wellenförmige oder dreieckförmige Profile verwendbar. Das Spreizband kann auch ein Profil im Längsschnitt aufweisen, beispielsweise in Form von Löchern oder Zacken, die ebenfalls mit den Laufflächen der Formrollen in Formschluss stehen können; beispielsweise durch Zapfen in der Lauffläche, die in die Löcher im Spreizband eingreifen. Bei der zuletzt genannten Ausführungsform reduziert sich der Schlupf zwischen Formrollen und Spreizband im Wesentlichen auf Null.The profile of the spreader is preferably formed by a simple curvature of the spreader. This profile shape of a spreader has proven to be the most suitable form for most applications. The spreading band mechanism according to the invention is, however, in principle also suitable for other profiles of the spreader belt. For example, wavy or triangular profiles are usable. The expansion band may also have a profile in longitudinal section, for example in the form of holes or prongs, which may also be in positive engagement with the running surfaces of the forming rollers; for example, by pins in the tread, which engage in the holes in the spreader. In the last-mentioned embodiment, the slip between the forming rollers and the spreading belt reduces substantially to zero.

Bei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Spreizbandmechanik mit einem gewölbten Spreizband weist bevorzugt eine der beiden Formrollen eine konvexe gewölbte Lauffläche auf, während die andere der beiden Formrollen eine konkav gewölbte Lauffläche aufweist. Das gewölbte Spreizband wird auf diese Weise im Querschnitt vollständig von den Formrollen eingeschlossen, wodurch ein vollständiger Formschluss und ein weitgehender Kraftschluss gewährleistet sind. Die Radien der gewölbten Laufflächen der Formrollen sind bevorzugt genauso groß wie der Wölbungsradius des Profils des Spreizbandes. Somit wird das Spreizband durch die Formrollen in genau die Profilform gedrängt, die es allein durch die inneren Kräfte aufweist.In embodiments of the invention Spreizbandmechanik with a curved spreader preferably one of the two forming rollers on a convex curved tread, while the other of the two form rollers has a concave tread. The arched expansion band is completely enclosed in this way in cross section of the forming rollers, whereby a complete positive engagement and a substantial adhesion are ensured. The radii of the curved running surfaces of the forming rollers are preferably the same size as the radius of curvature of the profile of the expansion belt. Thus, the spreader is urged by the form of roles in exactly the profile shape, which it has solely by the internal forces.

In einer besonderen Ausführungsform sind die Radien der gewölbten Laufflächen der Formrollen etwas kleiner als der Wölbungsradius des Profils des Spreizbandes. Hierdurch wird das Profil des Spreizbandes nochmals unterstützt, wodurch das Spreizband höhere Biegemomente aufnehmen kann. Dieses Prinzip ist auch auf andere Profilformen übertragbar, indem die Laufflächen mit einem stärker ausgeprägten Profil als das Spreizband ausgeführt werden.In a particular embodiment, the radii of the curved running surfaces of the shaping rollers are slightly smaller than the radius of curvature of the profile of the expansion belt. As a result, the profile of the spreader is again supported, whereby the spreader can accommodate higher bending moments. This principle is also applicable to other profile shapes by the treads are designed with a more pronounced profile than the spreader.

Das Spreizband besteht vorzugsweise aus einem elastischen Metall oder einem elastischen Kunststoff. Aufgrund der Elastizität des Spreizbandes kann dieses reversibel von dem gestreckten Zustand in den Wickelzustand überführt werden. Das Spreizband ist aufgrund innerer Kräfte bestrebt, das Profil einzunehmen und so den gestreckten Zustand anzunehmen. Wirkt ein Biegemoment auf das Spreizband, so kann das Spreizband aufgrund des Querprofils dem Biegemoment zunächst widerstehen. Ist das Biegemoment jedoch größer als ein Überführungsbiegemoment, so knickt das Spreizband schlagartig an der Einwirkungsstelle des Biegemomentes ein und verliert dort sein Profil. Die profillosen Abschnitte des Spreizbandes lassen sich jedoch mit geringeren Biegemomenten verformen, sodass das Spreizband aufgewickelt werden kann. Wird das auf das Spreizband wirkende Biegemoment kleiner als ein Rückführungsbiegemoment, nimmt das Spreizband wieder sein Profil an und schnellt in den gestreckten Zustand.The expansion band is preferably made of an elastic metal or an elastic plastic. Due to the elasticity of the spreader, this can be reversibly transferred from the stretched state to the winding state. Due to internal forces, the expansion band strives to take the profile and thus assume the stretched state. If a bending moment acts on the expansion band, the expansion band can initially withstand the bending moment due to the transverse profile. However, if the bending moment is greater than a transfer bending moment, then the expansion strip abruptly buckles at the point of action of the bending moment and loses its profile there. However, the profileless sections of the spreader belt can be deformed with lower bending moments so that the spreader belt can be wound up. If the bending moment acting on the spreading band becomes smaller than a return bending moment, the expanding band resumes its profile and jumps into the stretched state.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Spreizbandmechanik ist das Spreizband im Wickelzustand breiter als im gestreckten Zustand. Durch denIn a preferred embodiment of the spreading band mechanism, the spreading band is wider in the winding state than in the stretched state. By the

Verlust des Profils im Wickelzustand ist das Spreizband flach und dadurch breiter. Diese Eigenschaft kann beispielsweise zur Führung in der Aufwickel- rolle ausgenutzt werden.Loss of the profile in the winding state, the spread is flat and thus wider. This property can be used, for example, to guide in the winding be exploited.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further advantages, details and developments of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment, with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spreizbandmechanik; undFig. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a spread tape mechanism according to the invention; and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Formrollenpaars der in Fig. 1 gezeigten Spreizbandmechanik.Fig. 2 is a sectional view of a forming roller pair of Spreizbandmechanik shown in Fig. 1.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spreizbandmechanik. Die Spreizbandmechanik umfasst ein Spreizband 01 , welches beispielsweise als Aktuator zur Positionierung dienen kann. Über das Spreizband 01 sind Zug- und Druckkräfte, aber auch Biegemomente in einem begrenzten Umfang übertragbar. Das Spreizband 01 wird zwischen einer ersten Formrolle 02 und einer zweiten Formrolle 03 geführt. Am proximalen Ende des Spreizbandes 01 ist das Spreizband 01 auf einer Aufwickelrolle 04 aufgewickelt. Am distalen Ende des Spreizbandes könnte beispielsweise ein Werkzeug oder ein Messtaster befestigt werden.Fig. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a spreadable band mechanism according to the invention. The spreading band mechanism comprises a spreading band 01, which can serve as an actuator for positioning, for example. About the spreading 01 tensile and compressive forces, but also bending moments are transferable to a limited extent. The spreading belt 01 is guided between a first forming roller 02 and a second forming roller 03. At the proximal end of the spreading belt 01, the spreading belt 01 is wound on a take-up reel 04. For example, a tool or a probe could be attached to the distal end of the spreader.

Das Spreizband 01 ist in zwei Zuständen gezeigt. Derjenige Abschnitt des Spreizbandes 01 , der auf der Aufwickelrolle 04 aufgewickelt ist, befindet sich in einem Wickelzustand. Der andere gezeigte Abschnitt des Spreizbandes 01 befindet sich in einem gestreckten Zustand. Das Spreizband 01 ist im gestreckten Zustand im Wesentlichen geradlinig ausgestreckt und weist ein gewölbtes Profil 06 auf. Das Profil 06 hat hier die Form eines Bogens. Im Wickelzustand ist das Spreizband 01 im Querschnitt flach und breiter als im gestreckten Zustand. Es weist eine Wölbung gegebenenfalls nur ansatzweise auf. Das im Wickelzustand befindliche Spreizband 01 verändert bei auftretenden Biegemomenten seine Form in Längsrichtung, sodass es auf die Aufwickelrolle 04 aufgewickelt werden kann. Der Übergang vom gestreckten Zustand in den Wickelzustand bzw. umgekehrt erfolgt während des Auf- bzw. Abwickeins fortlaufend in Längsrichtung des Spreizbandes 01.The spreading band 01 is shown in two states. The portion of the spreading belt 01 which is wound on the take-up reel 04 is in a winding state. The other portion of the spreader belt 01 shown is in an extended condition. The expansion band 01 is stretched in a straight line substantially rectilinear and has a curved profile 06. The profile 06 has here the shape of a bow. In the winding state, the spreading belt 01 is flat in cross section and wider than in the extended state. It may have a curvature only partially. The spreading belt 01 located in the winding state changes its shape in the longitudinal direction when bending moments occur, so that it can be wound onto the take-up reel 04. The transition from the extended state to the winding state or vice versa takes place continuously during the winding or unwinding in the longitudinal direction of the spreading belt 01.

Die erste Formrolle 02 weist eine Lauffläche 07 auf, die nach außen, das heißt konvex gewölbt ist. Die zweite Formrolle 03 weist eine Lauffläche 08 auf, die nach innen, das heißt konkav gewölbt ist. Die Wölbungen der Laufflächen 07, 08 gleichen in Bezug auf den Radius der Wölbung des Profils 06 des Spreizbandes 01. Auf diese Weise greifen die Rollen 02, 03 in das Profil 06 des Spreizbandes 01 formschlüssig ein und unterstützen die Ausbildung des Profils 06 beim Übergang des Spreizbandes in den gestreckten Zustand. Die Formrollen 02, 03 werden durch Federn oder andere krafteinleitende Elemente (nicht gezeigt) auf einander zu gedrängt, sodass das Spreizband 01 zwischen ihnen eingeklemmt ist. Da diese Klemmwirkung auf das gesamte Querprofil 06 verteilt ist, wird das Spreizband 01 nur unwesentlich bean- sprucht. Die Formrollen 02, 03 werden durch die Federn auf das Spreizband 01 gepresst, wodurch eine kraftschlüssige Verbindung zum Spreizband 01 gegeben ist.The first forming roller 02 has a running surface 07, which is outwardly, that is convexly curved. The second forming roller 03 has a tread 08, which is curved inwardly, that is concave. The curvatures of the running surfaces 07, 08 are equal in relation to the radius of curvature of the profile 06 of the spreading belt 01. In this way, the rollers 02, 03 engage positively in the profile 06 of the spreading belt 01 and support the formation of the profile 06 during the transition of the Spreader in the stretched state. The forming rollers 02, 03 are urged by springs or other force-introducing elements (not shown) on each other, so that the spreading belt 01 is clamped between them. Since this clamping effect is distributed over the entire transverse profile 06, the spreading belt 01 is only insignificantly stressed. The forming rollers 02, 03 are pressed by the springs on the spreading belt 01, whereby a non-positive connection to the expansion belt 01 is given.

Die beiden Formrollen 02, 03 werden durch einen Motor oder dergleichen angetrieben. Das Antriebsmoment wird als Zug- oder Schubkraft auf das Spreizband 01 übertragen. Hierüber kann eine genaue Positionierung des Spreizbandes 01 erfolgen.The two forming rollers 02, 03 are driven by a motor or the like. The drive torque is transmitted as tensile or shear force on the spreading belt 01. This can be done a precise positioning of the spreading 01.

Die Aufwickel rolle 04 ist freilaufend oder gebremst. Der Antrieb des Spreiz- bandes 01 erfolgt entweder ausschließlich über die Formrollen 02, 03 oder bei abgewandelten Ausführungsformen ergänzend über die Aufwickelrolle.The take-up roll 04 is free-running or braked. The drive of the spreading belt 01 is effected either exclusively via the shaping rollers 02, 03 or, in the case of modified embodiments, in addition via the take-up reel.

Wenn nur über die Formrollen Antriebskräfte auf das Spreizband übertragen werden bedarf es keiner seitlichen Einklemmung des Spreizbandes 01 zwischen seitlichen Scheiben der Aufwickelrolle, wodurch die Beanspruchung des Spreizbandes 01 wesentlich gemindert ist.If only transferred via the form rollers driving forces on the spreader no lateral clamping of the spreading belt 01 between lateral disks of the take-up roll is required, whereby the stress on the spreading belt 01 is substantially reduced.

Der Antrieb des Spreizbandes 01 über die beiden Formrollen 02, 03 kann in zwei Richtungen erfolgen. In einer Abwickelrichtung wird das Spreizband 01 von der Aufwickelrolle 04 abgewickelt. Wenn die Abwickelrolle 04 frei läuft, wird der Antrieb des Spreizbandes 01 hierdurch nicht gebremst und die Beanspruchung des Spreizbandes 01 ist minimal. Wird das Spreizband 01 durch die Formrollen 02, 03 in die entgegen gesetzte Richtung angetrieben, so wird das Spreizband 01 in Richtung der Aufwickelrolle 04 bewegt. Hierdurch kommt es dazu, dass ein größer werdender gestreckter Abschnitt des Spreizbandes 01 der Aufwickelrolle 04 gegenübersteht, wodurch der das Biegemoment auf den Übergangsbereich zwischen dem gestreckten Ab- schnitt und dem Abschnitt im Wickelzustand steigt. Durch das größer werdende Biegemoment wird das Spreizband 01 fortlaufend in den Wickelzustand überführt, wodurch das Biegemoment gleichzeitig abgebaut wird. Diese Überführung erfolgt stetig und fortlaufend. Die Auf Wickel rolle 04 kann durch eine innere Spiralfeder veranlasst sein, das Aufwickeln des Spreiz- bandes 01 zu unterstützen.The drive of the spreading belt 01 over the two forming rollers 02, 03 can be done in two directions. In an unwinding direction, the spreading belt 01 is unwound from the take-up reel 04. If the unwinding roller 04 runs freely, the drive of the spreading belt 01 is not thereby braked and the stress of the spreading belt 01 is minimal. If the spreading belt 01 is driven by the forming rollers 02, 03 in the opposite direction, the spreading belt 01 is moved in the direction of the winding roller 04. As a result, an enlarged elongate section of the expansion belt 01 faces the take-up roll 04, as a result of which the bending moment increases to the transition region between the stretched section and the section in the winding state. Due to the increasing bending moment the spreading belt 01 is continuously transferred to the winding state, whereby the bending moment is simultaneously reduced. This transfer is continuous and continuous. The roll on 04 may be caused by an inner coil spring to support the winding of the Spreader 01.

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung eines Details der in Fig. 1 gezeigten Spreizbandmechanik. Der Schnitt verläuft durch die Achsen der beiden Formrollen 02, 03. Die Schnittebene ist senkrecht gegenüber dem Spreiz- band 01 ausgerichtet. Das Spreizband 01 ist im Querprofil gezeigt. Weiterhin sind die gewölbten Laufflächen 07, 08 im Querschnitt gezeigt, zwischen denen das Spreizband 01 geführt wird. Die gewölbten Laufflächen 07, 08 greifen in das Profil des Spreizbandes 01 ein, sodass ein vollständiger Form- schluss zwischen den Laufflächen 07, 08 der beiden Rollen 02, 03 und dem Spreizband 01 gegeben ist. BezugszeichenlisteFIG. 2 shows a sectional view of a detail of the spreading band mechanism shown in FIG. 1. FIG. The section runs through the axes of the two forming rollers 02, 03. The cutting plane is aligned perpendicular to the Spreizband 01. The spreading belt 01 is shown in the transverse profile. Furthermore, the curved running surfaces 07, 08 are shown in cross section, between which the spreading belt 01 is guided. The curved running surfaces 07, 08 engage in the profile of the expansion belt 01, so that a complete positive fit between the running surfaces 07, 08 of the two rollers 02, 03 and the spreading belt 01 is given. LIST OF REFERENCE NUMBERS

01 Spreizband01 spreading band

02 erste Formrolle 03 zweite Formrolle02 first forming roll 03 second forming roll

04 Aufwickelrolle04 Take-up roll

05 -05 -

06 Profil06 profile

07 Lauffläche der ersten Formrolle 08 Lauffläche der zweiten Formrolle 07 Tread of the first forming roll 08 Tread of the second forming roll

Claims

Patentansprüche claims 1. Spreizbandmechanik zur Übertragung von Zug- und Druckkräften sowie Biegemomenten, umfassend ein Spreizband (01), welches in einem gestreckten Zustand ein Profil (06) im Querschnitt aufweist, wobei das Spreizband (01) fortlaufend in einen Wickelzustand reversibel überführ- bar ist, in welchem das Spreizband (01) quer zur Längsrichtung flach ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizbandmechanik weiterhin mindestens ein Paar Formrollen (02, 03) umfasst, zwischen denen das Spreizband (01) longitudinal geführt ist, wobei die Formrollen (02, 03) jeweils eine Lauffläche (07, 08) aufweisen, die zumindest teil- weise mit dem Profil (06) des Spreizbandes (01) in Formschluss steht.1. Spreizbandmechanik for transmitting tensile and compressive forces and bending moments, comprising a spreader (01), which in a stretched state has a profile (06) in cross section, wherein the spreader (01) is continuously convertible in a winding state reversible bar, in which the spreader belt (01) is formed flat transverse to the longitudinal direction, characterized in that the spreader belt mechanism further comprises at least one pair of forming rollers (02, 03) between which the spreader belt (01) is guided longitudinally, wherein the forming rollers (02, 03 ) each have a running surface (07, 08) which is at least partially in positive engagement with the profile (06) of the expansion belt (01). 2. Spreizbandmechanik nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin eine Aufwickelrolle (04) zum Aufrollen und Abrollen des Spreizbandes (01) umfasst.2. Spreizbandmechanik according to claim 1, characterized in that it further comprises a take-up roller (04) for rolling up and unwinding of the spreading belt (01). 3. Spreizbandmechanik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Formrollen (02, 03) angetrieben wird. 3. Spreizbandmechanik according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the forming rollers (02, 03) is driven. 4. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Achsen der Formrollen (02, 03) aufgespannte Ebene senkrecht zu der Ebene liegt, in welcher sich das Spreizband (01) zwischen den Formrollen (02, 03) befindet.4. Spreizbandmechanik according to one of claims 1 to 3, characterized in that by the axes of the forming rollers (02, 03) spanned plane is perpendicular to the plane in which the expansion belt (01) between the forming rollers (02, 03) located. 5. Spreizbandmechanik nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Formrollen (02, 03) durch Federn oder Aktuatoren aufeinander zu gedrängt sind.5. Spreizbandmechanik according to claim 4, characterized in that the forming rollers (02, 03) are urged toward each other by springs or actuators. 6. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickelrolle (04) freilaufend ist.6. Spreizbandmechanik according to one of claims 2 to 5, characterized in that the take-up roll (04) is free-running. 7. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufflächen (07, 08) der Formrollen (02, 03) vollständig mit dem Profil (06) des Spreizbandes (01) in Formschluss stehen.7. Spreizbandmechanik according to one of claims 1 to 6, characterized in that the running surfaces (07, 08) of the forming rollers (02, 03) are completely with the profile (06) of the expanding belt (01) in positive engagement. 8. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Profil des Spreizbandes (01) als eine Querschnittswölbung (06) ausgebildet ist.8. Spreading band mechanism according to one of claims 1 to 7, character- ized in that the profile of the expansion band (01) is formed as a cross-sectional curvature (06). 9. Spreizbandmechanik nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Formrollen (02) eine konvexe gewölbte Lauffläche (07) aufweist, während die andere der beiden Formrollen (03) eine konkav gewölbte Lauffläche (08) aufweist.9. expanding band mechanism according to claim 8, characterized in that one of the two forming rollers (02) has a convex curved running surface (07), while the other of the two forming rollers (03) has a concave tread (08). 10. Spreizbandmechanik nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gewölbten Laufflächen (07, 08) der Formrollen (02, 03) den gleichen Radius wie die Wölbung des Profils (06) des Spreizbandes (01) aufweisen. 10. Spreizbandmechanik according to claim 9, characterized in that the curved running surfaces (07, 08) of the forming rollers (02, 03) have the same radius as the curvature of the profile (06) of the expansion belt (01). 11. Spreizbandmechanik nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gewölbten Laufflächen (07, 08) der Formrollen (02, 03) einen kleineren Radius als die Wölbung des Profils (06) des Spreizbandes (01) aufweisen.11. Spreizbandmechanik according to claim 9, characterized in that the curved running surfaces (07, 08) of the forming rollers (02, 03) have a smaller radius than the curvature of the profile (06) of the expansion belt (01). 12. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Formrollenpaare (02, 03) in Laufrichtung des Spreizbandes aufeinander folgend angeordnet sind.12. Spreizbandmechanik according to one of claims 1 to 11, characterized in that a plurality of pairs of forming rollers (02, 03) are arranged consecutively in the running direction of the spreading belt. 13. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizband (01) aus einem elastischen Metall oder einem elastischen Kunststoff besteht.13. Spreizbandmechanik according to one of claims 1 to 12, characterized in that the expansion band (01) consists of an elastic metal or an elastic plastic. 14. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizband (01) bei Einwirkung eines Biegemomentes aus dem gestreckten Zustand in den Wickelzustand wechselt, wobei das einwirkende Biegemoment größer als ein Überführungs- biegemoment ist.14. Spreizbandmechanik according to one of claims 1 to 13, characterized in that the spreading belt (01) changes upon application of a bending moment from the extended state to the winding state, wherein the acting bending moment is greater than a transfer bending moment. 15. Spreizbandmechanik nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizband (01) im Wickelzustand breiter als im gestreckten Zustand ist. 15. Spreizbandmechanik according to one of claims 1 to 14, characterized in that the spreading belt (01) is wider in the winding state than in the stretched state.
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