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WO2008107944A1 - 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体 Download PDF

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WO2008107944A1
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Mitsuo Yasushi
Masatoshi Yanagidaira
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Pioneer Corp
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Abstract

車線逸脱防止装置は、ナビゲーション装置として構成することができる。境界線車両間距離算出手段は、車両より撮像された道路画像に基づいて走行中の車線の境界線を検出した後、境界線と車両との距離を算出する。未検出境界線車両間距離算出手段は、上記境界線車両間距離算出手段が片側の境界線のみ検出した場合、検出済みの境界線と車両間の距離、道路情報保持手段が保持している道路情報、及び車両幅情報保持手段が保持している車両の幅情報を利用して未検出境界線車両間距離を算出する。そして、車線逸脱危険性検出手段は、上記境界線車両間距離及び未検出境界線車両間距離に基づいて車両の車線逸脱危険性検出処理を行う。そして、警告手段は、所定の警告処理を行う。これにより、車線逸脱防止装置は、未検出の境界線側へ車両が寄りすぎているか否かを判断することが可能となるので、片側の境界線を検出できない場合でも適切に車線逸脱を検出できる。
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