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WO2008155479A1 - Module a deplacement lineaire pourvu de multiples butees d'arrets deplacables par rotation - Google Patents

Module a deplacement lineaire pourvu de multiples butees d'arrets deplacables par rotation Download PDF

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Publication number
WO2008155479A1
WO2008155479A1 PCT/FR2007/051486 FR2007051486W WO2008155479A1 WO 2008155479 A1 WO2008155479 A1 WO 2008155479A1 FR 2007051486 W FR2007051486 W FR 2007051486W WO 2008155479 A1 WO2008155479 A1 WO 2008155479A1
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WO
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carriage
support
linear displacement
frame
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2007/051486
Other languages
English (en)
Inventor
Alexandru Grosu
Philippe Rocton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Definitions

  • the invention relates to a linear displacement module provided with multiple stops movable by rotation, a tool of a motor vehicle assembly line provided with such a module and the use of this tool, in particular for the implementation of in geometric conformation of a sheet metal part on a motor vehicle assembly line.
  • a motor vehicle assembly line requires the use of movable supports for the movement of tools, in particular for moving the positioning tools of the sheet metal parts to be assembled, also known as geometric configuration tools.
  • Such a diversity of positions can currently be obtained by means of supports that can be moved linearly along the three axes of the fixed reference frame by means of numerical controls. An infinity of stop positions can then be obtained for each of the displacement axes.
  • Such supports are however very expensive, especially since it is generally not necessary to have an infinity of stop positions, when only a number of 5 to 10 stop positions for each axis can be used. sufficient to provide flexibility to meet almost 100% of the current mobile positioning diversity requirements for motor vehicle assembly lines.
  • Another less expensive solution consists in using, for the positioning of the movable supports, movements or combinations of movements with electric or pneumatic control between two fixed stops, ensuring a very small number of positions. stops for each axis, which does not allow sufficient flexibility of the assembly line.
  • the aim of the invention is to overcome these drawbacks by proposing a linear displacement module making it possible to provide at a lower cost a limit number of stop positions compatible with the requirements required for motor vehicle assembly lines and ranging from 5 to 10. for most sheet metal applications, and can be increased up to 16 stop positions if needed.
  • a first object of the invention relates to a linear displacement module comprising a frame, a carriage mounted on the frame so as to be linearly movable relative to the frame and a cylinder for moving the carriage, the carriage being movable. between an initial position of rest in which it abuts against one end of the frame, and a plurality of stop positions of use, characterized in that it comprises a rotatable support mounted inside the frame, axis parallel to the direction of movement of the carriage, the rotary support supporting on its periphery a plurality of stops disposed at different positions each corresponding to a position of use of the carriage, the rotatable support being mounted so that the carriage can come into operation. taken with a stop at a time by rotation of said support.
  • the module according to the invention has the following advantages:
  • each stop is removable and / or movable.
  • the stop positions of the carriage of the linear module according to the invention can thus easily be adapted to each new range or new model of a motor vehicle, and this for a very low cost.
  • Each stop position of the carriage corresponds to the working position of an abutment fixed to the end of a support bar having a length appropriate to a stopping position of the carriage, each bar being fixed on the rotary support, parallel to the tax thereof.
  • Each stop position of the carriage then corresponds to a support bar of a specific length.
  • the module is equipped with a means for driving the rotary support.
  • This driving means can be actuated by a control device.
  • the drive means may be an electric motor or a pneumatic cylinder, or may comprise a rack engaged with a toothed pinion integral with rotation of the rotary support.
  • the module may also be equipped with means for detecting the position of the rotary support.
  • the invention also relates to a tool of a motor vehicle assembly line comprising a mobile support provided with at least one linear displacement module according to the invention.
  • the invention also relates to the use of a tool according to the invention for the geometric conformation of a sheet metal part on a motor vehicle assembly line.
  • linear displacement module or the combination of several linear displacement modules according to the invention makes it possible to ensure the need for positioning accuracy of a geometry reference required for a tool of this type.
  • FIG. 1 is a perspective representation of a tool equipped with three linear displacement modules according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective representation of the rotary support, bearing stops in the working position, of each of the modules of FIG.
  • FIG. 1 shows a tool 10 of a motor vehicle assembly line comprising a mobile support provided with three linear displacement modules 20, 30, 40 according to the invention (FIG. 2), intended respectively for the movement of the tool along the X, Y,
  • it is a tool for positioning a reference frame geometric conformation of a sheet metal part on a motor vehicle assembly line.
  • it supports at least one positioning element and maintenance on the geometry reference
  • Each linear displacement module 20, 30, 40 comprises a frame 21, 31, 41 equipped with rails 22, 32, 42, a carriage 23, 33, 43 slidably mounted on the rails (FIG. 1) and a jack 24, 34 , 44 of movement of the carriage (fig.2).
  • the carriages 23 and 33 slide by means of pads on two rails 22, 32 of the frames 21, 31 respectively. These carriages are in the form of plates.
  • the carriage 43 for displacement along the Z axis has a generally parallelepiped shape supporting the positioning element and maintenance on the geometry reference 11. This carriage 43 slides relative to the frame 41 by means of four rails 42, located at each corner of the frame. Of course, one could provide a carriage sliding on two rails in this direction.
  • each carriage 23, 33, 43 is mounted linearly movable between an initial position of rest in which it abuts against one end of the frame, and a plurality of stop positions of use.
  • each frame 21, 31, 41 comprises a rotatable support 25, 35, 45 mounted inside the frame, with an axis parallel to the axis of the rails.
  • This rotary support 25, 35, 45 supports on its periphery a plurality of stops 26, 36, 46 arranged at different positions each corresponding to a use position of the carriage.
  • Each support is mounted so that the carriage can engage with a stopper at a time by rotation of said support.
  • each trolley is equipped with an element (not visible) engaging with a stop, this element being fixed on the underside of the carriage, and penetrating the frame through a slot 13 (shown only in Figure 1 for the frames 21 and 31).
  • each abutment 26, 36, 46 is formed of a longitudinal bar of square section, one end of which is pressed against one end of the rotary support, and the other end of which is free, the face of the latter forming a stop to block the movement of the carriage.
  • Each bar is fixed to the support in its longitudinal direction, parallel to the axis of the rotary support.
  • Each stop is mounted in abutment against one end (flange) 25a, 35a, 45a of the rotary support which carries it.
  • Such an arrangement ensures positioning in accordance with the needs for stop accuracy of the rotational movement of the abutment holder support, with respect to the abutment having a fixed position on the linear axis carriage.
  • the stop may be fixed on the end of a longitudinal bar of square section, the other end is pressed against the flange of the rotary support.
  • stop can block the linear displacement of the carriage to maintain it in a specific stop position.
  • Each stop is removably attached to the rotatable support, which allows easy replacement of a stop if it is necessary to provide a new stop position of a carriage.
  • each stop is fixed on the rotary support by means of several screws.
  • each rotary support is equipped with a drive means. It may be a gear motor with an electric motor, in particular an electric geared motor, or a pneumatic cylinder. In the case of an electric motor, the shaft of the latter can directly drive the axis of the rotary support in rotation.
  • the drive means comprises a rack 27, 37, 47 meshing with a toothed pinion (not shown) integral in rotation with the rotary support.
  • the movement of the rack can be obtained by means of a cable connected to a control lever (not shown).
  • the different rotational positions of the rotary support can then be identified at the control lever.
  • this detection means will be coupled to the rotation control device of the rotary support. It can be for example a system of cams and inductive detectors, cams 28, 38, 48 being mounted at one end of the rotary support and inductive sensors 29, 39, 49 detecting the position of the cams to deduce the angular position of the rotary support.
  • these cams and detectors are placed at the end 25b, 35b, 45b on the side of the rotary support opposite the end 25a, 35a, 45a against which the stops are supported.
  • the embodiment described with reference to the figures has the advantage of being simple and inexpensive to implement, in particular for a cable control of the rotation of the rotating supports.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

L'invention concerne un module à déplacement linéaire (20, 30, 40) comportant un châssis, un chariot monté sur le châssis de manière à pouvoir être déplacé linéairement par rapport au châssis et un vérin de déplacement du chariot (24, 34, 44), le chariot étant mobile entre une position initiale de repos dans laquelle il est en butée contre une extrémité du châssis, et une pluralité de positions d'arrêt d'utilisation, caractérisé en ce qu'il comprend un support rotatif (25, 35, 45) monté à l'intérieur du châssis, d'axe parallèle à la direction de déplacement du chariot, le support rotatif supportant sur sa périphérie une pluralité de butées (26, 36, 46) disposées à des positions distinctes correspondant chacune à une position d'utilisation du chariot, le support rotatif étant monté de sorte que le chariot puisse venir en prise avec une butée à la fois par rotation dudit support. L'invention concerne également un outil d'une ligne d'assemblage de véhicule automobile correspondant, ainsi que son utilisation.

Description

MODULE A DEPLACEMENT LINEAIRE POURVU DE MULTIPLES BUTEES D1ARRETS DEPLACABLES PAR ROTATION
L'invention concerne un module à déplacement linéaire pourvu de multiples butées d'arrêts déplaçables par rotation, un outil d'une ligne d'assemblage de véhicule automobile pourvu d'un tel module et l'utilisation de cet outil, notamment pour la mise en conformation géométrique d'une pièce de tôlerie sur une ligne d'assemblage de véhicule automobile.
Une ligne d'assemblage de véhicule automobile nécessite l'utilisation de supports mobiles pour le déplacement d'outils, en particulier pour le déplacement des outils de positionnement des pièces de tôlerie à assembler, encore appelés outils de mise en configuration géométrique.
Ces supports mobiles doivent pouvoir assurer une grande diversité de positionnements dans un référentiel fixe (X, Y, Z) par rapport au poste d'assemblage, afin de permettre leur utilisation pour l'assemblage de véhicules de différentes gammes ou modèles, assurant ainsi une flexibilité au niveau de l'assemblage.
Une telle diversité de positionnements peut actuellement être obtenue au moyen de supports pouvant être déplacés linéairement suivant les trois axes du référentiel fixe au moyen de commandes numériques. Une infinité de position d'arrêts peut alors être obtenue pour chacun des axes de déplacement. De tels supports sont toutefois très coûteux, d'autant plus, qu'il n'est généralement pas nécessaire de disposer d'une infinité de positions d'arrêts, quand seulement un nombre de 5 à 10 positions d'arrêts pour chaque axe peut suffire pour obtenir une flexibilité répondant à presque 100% des besoins actuels de diversité de positionnement des supports mobiles pour les lignes d'assemblage de véhicule automobile.
Une autre solution moins coûteuse consiste à utiliser pour le positionnement des supports mobiles des mouvements ou des combinaisons de mouvements à commande électrique ou pneumatique entre deux butées fixes, assurant un nombre très réduit de positions d'arrêts pour chaque axe, ce qui n'autorise pas une flexibilité suffisante de la ligne d'assemblage.
Il n'existe donc pas actuellement de support mobile permettant d'obtenir un nombre de positions d'arrêts supérieur à 10 suivant un axe, de manière simple et pour un coût raisonnable.
L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un module à déplacement linéaire permettant d'assurer à moindre coût un nombre limite de positions d'arrêt compatible avec les exigences requises pour les lignes d'assemblage de véhicule automobile et allant de 5 à 10 pour la plupart des applications tôleries, et pouvant être augmenté jusqu'à 16 position d'arrêt si besoin.
A cet effet, un premier objet de l'invention concerne un module à déplacement linéaire comportant un châssis, un chariot monté sur le châssis de manière à pouvoir être déplacé linéairement par rapport au châssis et un vérin de déplacement du chariot, le chariot étant mobile entre une position initiale de repos dans laquelle il est en butée contre une extrémité du châssis, et une pluralité de positions d'arrêt d'utilisation, caractérisé en ce qu'il comprend un support rotatif monté à l'intérieur du châssis, d'axe parallèle à la direction de déplacement du chariot, le support rotatif supportant sur sa périphérie une pluralité de butées disposées à des positions distinctes correspondant chacune à une position d'utilisation du chariot, le support rotatif étant monté de sorte que le chariot puisse venir en prise avec une butée à la fois par rotation dudit support. Le module selon l'invention présente les avantages suivants :
- possibilité d'assurer un nombre de positions d'arrêt du chariot supérieur à 5 : il suffit en effet d'adapter les dimensions du support rotatif, en fonction du nombre de butées ;
- simplicité de réalisation et de mise au point ; - facilité d'utilisation et d'entretien.
Avantageusement, chaque butée est amovible et/ou déplaçable.
Les positions d'arrêt du chariot du module linéaire selon l'invention peuvent ainsi être facilement adaptées à chaque nouvelle gamme ou nouveau modèle de véhicule automobile, et ceci pour un coût très modique.
A chaque position d'arrêt du chariot, correspond la position de travail d'une butée fixée à l'extrémité d'une barre support ayant une longueur appropriée à une position d'arrêt du chariot, chaque barre étant fixée sur le support rotatif, parallèlement à Taxe de celui-ci.
Chaque position d'arrêt du chariot correspond alors à une barre support d'une longueur spécifique. Avantageusement, le module est équipé d'un moyen d'entraînement du support rotatif.
Ce moyen d'entraînement peut être actionné par un dispositif de commande.
Selon les variantes, le moyen d'entraînement peut-être un moteur électrique ou un vérin pneumatique, ou encore peut comprendre une crémaillère en prise avec un pignon denté solidaire en rotation du support rotatif.
Le module peut également être équipé de moyens de détection de la position du support rotatif. L'invention concerne également un outil d'une ligne d'assemblage de véhicule automobile comprenant un support mobile pourvu d'au moins un module à déplacement linéaire selon l'invention.
Par exemple, il est possible de réaliser un outil dont le support mobile comprend trois modules à déplacement linéaire selon l'invention pour un déplacement suivant chacun des trois axes d'un référentiel.
Bien entendu, il est également possible de combiner un ou plusieurs modules à déplacement linéaire selon l'invention avec un ou plusieurs dispositifs de rotation (non représentés).
L'invention concerne également l'utilisation d'un outil selon l'invention pour la mise en conformation géométrique d'une pièce de tôlerie sur une ligne d'assemblage de véhicule automobile.
Le module à déplacement linéaire ou la combinaison de plusieurs modules à déplacement linéaire selon l'invention permet en effet d'assurer le besoin en précision de positionnement d'un référentiel de géométrie nécessaire pour un outil de ce type.
Un tel outil peut par exemple être utilisé dans les lignes d'assemblage de tôleries à soudure manuelle, automatisée ou robotisée. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d'un outil équipé de trois modules à déplacement linéaire selon l'invention ; la figure 2 est une représentation en perspective du support rotatif, porte butées en position de travail, de chacun des modules de la figure 1.
La figure 1 représente un outil 10 d'une ligne d'assemblage de véhicule automobile comprenant un support mobile pourvu de trois modules à déplacement linéaire 20, 30, 40 selon l'invention (figure 2), destinés respectivement au déplacement de l'outil suivant les axes X, Y,
Z d'un référentiel fixe.
Plus précisément, il s'agit d'un outil de mise en position d'un référentiel conformation géométrique d'une pièce de tôlerie sur une ligne d'assemblage de véhicule automobile. A cet effet il supporte au moins un élément de mise en position et maintien sur le référentiel géométrie
11 de la pièce de tôlerie (non représentée).
Chaque module à déplacement linéaire 20, 30, 40 comporte un châssis 21, 31, 41 équipé de rails 22, 32, 42, un chariot 23, 33, 43 monté coulissant sur les rails (fig.l) et un vérin 24, 34, 44 de déplacement du chariot (fig.2).
Dans l'exemple représenté, les chariots 23 et 33 coulissent au moyens de patins sur deux rails 22, 32 des châssis 21, 31 respectivement. Ces chariots se présentent sous la forme de plaques. Le chariot 43 de déplacement suivant l'axe Z présente une forme généralement parallélépipède supportant l'élément de mise en position et maintien sur le référentiel géométrie 11. Ce chariot 43 coulisse par rapport au châssis 41 au moyen de quatre rails 42, situés à chaque coin du châssis. Bien entendu, on pourrait prévoir un chariot ne coulissant que sur deux rails suivant cette direction.
Chaque chariot 23, 33, 43 est monté mobile linéairement entre une position initiale de repos dans laquelle il est en butée contre une extrémité du châssis, et une pluralité de positions d'arrêt d'utilisation. Selon l'invention, chaque châssis 21, 31, 41 comprend un support rotatif 25, 35, 45 monté à l'intérieur du châssis, d'axe parallèle à l'axe des rails.
Ce support rotatif 25, 35, 45 supporte sur sa périphérie une pluralité de butées 26, 36, 46 disposées à des positions distinctes correspondant chacune à une position d'utilisation du chariot. Chaque support est monté de sorte que le chariot puisse venir en prise avec une butée à la fois par rotation dudit support. A cet effet, chaque chariot est équipé d'un élément (non visible) venant en prise avec une butée, cet élément étant fixé sur le dessous du chariot, et pénétrant le châssis grâce à une fente 13 (représentée uniquement figure 1 pour les châssis 21 et 31). Dans l'exemple représenté, chaque butée 26, 36, 46 est formée d'une barre longitudinale de section carrée, dont une extrémité est plaquée contre une extrémité du support rotatif, et dont l'autre extrémité est libre, la face de cette dernière formant une butée pour bloquer le déplacement du chariot. Chaque barre est fixée au support suivant sa direction longitudinale, parallèlement à l'axe du support rotatif.
Ainsi, à chaque position d'arrêt d'un chariot, correspond une butée 26, 36, 46 présentant une longueur spécifique.
Chaque butée est montée en butée contre une extrémité (flasque) 25a, 35a, 45a du support rotatif qui la porte. Un tel montage assure un positionnement conforme aux besoins en précision d'arrêt du mouvement rotatif support porte butées, par rapport à la butée ayant une position fixe sur le chariot d'axe linéaire.
En variante, la butée peut être fixée sur l'extrémité d'une barre longitudinale de section carrée, dont l'autre extrémité est plaquée contre la flasque du support rotatif.
La précision d'arrêt de chaque chariot d'axe linéaire est assurée par la position réglable à l'aide de cales de réglage.
Bien entendu, d'autres formes de butées et de fixation des butées au support rotatif peuvent être envisagées, pourvu que la butée puisse bloquer le déplacement linéaire du chariot afin de le maintenir dans une position d'arrêt spécifique.
Chaque butée est fixée de manière amovible au support rotatif, ce qui permet un remplacement aisé d'une butée s'il est nécessaire de prévoir une nouvelle position d'arrêt d'un chariot.
Dans l'exemple, chaque butée est fixée sur le support rotatif au moyen de plusieurs vis.
Par ailleurs, chaque support rotatif est équipé d'un moyen d'entraînement. II peut s'agir d'un moto réducteur à moteur électrique, en particulier d'un motoréducteur électrique, ou d'un vérin pneumatique. Dans le cas d'un moteur électrique, l'arbre de ce dernier peut entraîner directement l'axe du support rotatif en rotation.
Dans l'exemple représenté utilisant une commande assurée par un vérin pneumatique, le moyen d'entraînement comprend une crémaillère 27, 37, 47 en prise avec un pignon denté (non représenté) solidaire en rotation du support rotatif.
Le déplacement de la crémaillère peut être obtenu au moyen d'un câble relié à un levier de commande (non représentés). Les différentes positions de rotation du support rotatif peuvent alors être repérées au niveau du levier de commande. Cette solution présente l'avantage d'être simple et peu coûteuse à mettre en œuvre.
Une automatisation du déplacement de la crémaillère peut également être envisagée.
On peut également prévoir un moyen de détection de la position du support rotatif.
De préférence, ce moyen de détection sera couplé au dispositif de commande de rotation du support rotatif. Il peut s'agir par exemple d'un système de cames et détecteurs inductifs, des cames 28, 38, 48 étant montées à une extrémité du support rotatif et des détecteurs inductifs 29, 39, 49 détectant la position des cames pour en déduire la position angulaire du support rotatif.
Dans l'exemple, ces cames et détecteurs sont placés à l'extrémité 25b, 35b, 45b du côté du support rotatif opposée à l'extrémité 25a, 35a, 45a contre laquelle sont appuyées les butées. Le mode de réalisation décrit en référence aux figures présente l'avantage d'être simple et peu coûteux à mettre en œuvre, en particulier pour une commande par câble de la rotation des supports rotatifs.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation des éléments décrits peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module à déplacement linéaire (20, 30, 40) comportant un châssis (21, 31, 41), un chariot (23, 33, 43) monté sur le châssis de manière à pouvoir être déplacé linéairement par rapport au châssis et un vérin de déplacement du chariot (24, 34, 44), le chariot étant mobile entre une position initiale de repos dans laquelle il est en butée contre une extrémité du châssis, et une pluralité de positions d'arrêt d'utilisation, caractérisé en ce qu'il comprend un support rotatif (25, 35, 45) monté à l'intérieur du châssis, d'axe parallèle à la direction de déplacement du chariot, le support rotatif supportant sur sa périphérie une pluralité de butées (26, 36, 46) disposées à des positions distinctes correspondant chacune à une position d'utilisation du chariot, le support rotatif étant monté de sorte que le chariot puisse venir en prise avec une butée à la fois par rotation dudit support.
2. Module à déplacement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque butée est amovible et/ ou déplaçable.
3. Module à déplacement linéaire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque butée est fixée à l'extrémité d'une barre support ayant une longueur appropriée à une position d'arrêt du chariot, chaque barre support étant fixée sur le support rotatif, parallèlement à l'axe de celui-ci.
4. Module à déplacement linéaire selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moyen d'entraînement du support rotatif.
5. Module à déplacement linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est un moteur électrique.
6. Module à déplacement linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est un vérin pneumatique.
7. Module à déplacement linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend une crémaillère (27, 37, 47) en prise avec un pignon denté solidaire en rotation du support rotatif.
8. Module à déplacement linéaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de détection (28, 29 ;
38, 39 ; 48, 49) de la position du support rotatif.
9. Outil d'une ligne d'assemblage de véhicule automobile comprenant un support mobile pourvu d'au moins un module à déplacement linéaire selon l'une des revendications 1 à 8.
10. Utilisation d'un outil selon la revendication 9 pour la mise en conformation géométrique d'une pièce de tôlerie sur une ligne d'assemblage de véhicule automobile.
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