WO2008035778A1

WO2008035778A1 - Distributeur

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Publication number: WO2008035778A1
Application number: PCT/JP2007/068429
Authority: WO
Inventors: Takahiro Miyato; Tatsuo Kurosawa; Tomohisa Kawabata; Masayoshi Hayashi
Original assignee: Wako Pure Chemical Industries Ltd; Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp; Fujifilm Wako Pure Chemical Corp
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2008-03-27
Anticipated expiration: 2009-03-22
Also published as: EP2075586A1; JP2008076275A; US20090226346A1

Description

明細書

分注装置

技術分野

[0001] 本発明は分注装置に関し、特にマイクロ流路を有するマイクロチップのゥエルに液体を吐出する分注装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、化学、光学、臨床、バイオ技術等の分野において、半導体等の微細加工技術を応用して基板上にマイクロサイズの回路（いわゆるマイクロ流路）が形成されたマイクロチップを使用する臨床分析装置が開発されている。マイクロチップはマイクロ流路と連通する液体収容部としてのゥエルを有するものであって、例えば生体試料の微量分析を電気泳動解析システムと連動して効率的に行うバイオチップとして利用されている。マイクロチップ上には、前記生体試料からの分析対象成分の抽出（抽出工程）、化学，生化学反応を用いる分析対象成分の分析 (分析工程)、分離 (分離工程)及び検出（検出工程)等の一連の分析工程が集積化され、該集積化システムは、 11 TAS (マイクロタス）、 Lab— on— a— Chip (ラボオンチップ）等とも呼ばれている。

[0003] 一方、各種試験や分析にお!/、ては、試薬、検体、及び希釈液等の液体を分注先容器に吐出して分注する操作を行なうために分注装置が利用されている。分注装置としては分注先容器内に液体を吐出する際に、分注ノズルの先端を、分注量に応じて分注先容器内の液体水位が上昇すると共に上昇させ且つ分注先容器内部形状曲線に沿わせるように移動させて、液体を分注先容器の内面になじませながら吐出することによって、分注先容器内に気泡が確実に入らない吐出を可能としたものが開示されている（特許文献 1)。

特許文献 1：特開 2004— 28683号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら上記の分注装置は分注先容器内に気泡を入れないために、分注先容器内に液体を吐出しながら、該吐出された液体の水位に追従するように且つ分注ノズノレ先端が分注先容器の内面を沿うように分注ノズルを駆動制御して!/、るので、該制御が複雑で難しくなり、特に分注先容器が上述したマイクロチップのゥエル等の微細容器である場合には、その制御は高度な精度を有するためさらに難しくなる。

[0005] またマイクロチップは、上述したようにゥエルと、該ゥエルと連通するマイクロ流路とを有するものである。ここで図 5に本発明において使用可能なマイクロチップ 100の一例を示す。マイクロチップ 100は、上端に開口 111aを有し内部に液体 Fを収容可能なゥエル 111を備えている。ゥエル 111の下端には、内部にマイクロ流路 113aが形成された 2枚のガラス板からなるガラス基板 112が配設され、該ガラス基板 112にはゥェノレ 11 1及びマイクロ流路 113aと連通し、内方に向かって突出する環状の段部すなわち連通穴で構成されるゥエル底部 114aが形成されて!/、る。そしてゥエル 111の内部には前記環状の段部によって段差 11 lcが形成される。

[0006] このようにゥエル 111が内部に段差 111cを有している場合には、特にゥエル 111内部に分注される液体 Fの表面張力が大きいと、上述のように分注ノズル 2の先端がゥエル 11の内面を沿うように駆動制御しても、分注ノズル 2から吐出された液体 Fが段差 11 lcの上面に接触すると、前記表面張力によって段差 11 lc上方のゥエル 111の内周面に沿って液体 Fが環状に付着し、ゥエル底部 114a内に液体 Fが流入せず段差 11 1cの近傍に液体 Fの膜 Sが形成されてしまう。すると膜 Sの下方は液体 Fが導入されずに空気層となってしまい、該空気層によって液体 Fがマイクロ流路 113aに導入され難くなつたり、又前記空気層がマイクロ流路 113aに導入されたりして分析精度が低下若しくは分析できない虞がある。またマイクロ流路 113aを洗浄する場合には、洗浄効果が低下する虞もある。

[0007] 本発明は力、かる事情に鑑みてなされたものであり、複雑な制御機構を使用することなぐゥエル内部に空気層を発生させずに液体を吐出する分注装置を提供することを目白勺とするあのである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の分注装置は、一端に開口を有し内部に液体を収容可能なゥエルを備え、該ゥエルの他端と連通するマイクロ流路が内部に形成されたマイクロチップの、前記ゥェルの内部に液体を吐出する分注装置であって、前記ゥエルが、前記他端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウエノレ底部を有するものであり、

先端開口を有し、後端に配管が接続されて、前記先端開口から液体を吸引及び吐出する分注ノズルと、

前記配管と接続し、前記分注ノズルへ吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段と前記分注ノズルを少なくとも前記ゥエルの深さ方向に相対移動させる移動手段と、前記分注ノズルを前記移動手段により前記先端開口が前記ゥエル底部に位置するまで前記相対移動させた後に、前記先端開口から液体を先ず、前記ゥエル底部の底面及び/又は内周面に接触させて吐出させる制御手段を備えてなることを特徴とするものである。

[0009] また本発明の分注装置は、前記制御手段が、前記先端開口が前記ゥエル底部の底面から所定距離離れる位置に前記分注ノズルを前記相対移動させることが好ましい。ここで「先端開口がゥエル底部の底面から所定距離離れる位置」とは分注ノズルの先端開口から液体を吐出させたときに、先端開口とゥエル底部の底面との間に、前記吐出された液体がゥエル内部に流出するための隙間を維持する位置をいう。

[0010] また本発明の分注装置は、前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動されることができる。

[0011] 本発明の分注装置において、前記緩衝機構は弾性部材により構成することができる発明の効果

[0012] 本発明の分注装置は、内方に向かって突出する環状の段部で構成されるゥエル底部を有するゥエルに液体を吐出する分注装置であって、分注ノズルを移動手段により先端開口がゥエル底部に位置するまで降下移動させた後に、前記先端開口力先ず、ゥエル底部の底面及び/又は内周面に接触させて液体を吐出させる制御手段を備えているので、ゥエル内部でゥエル底部の環状の段部によって形成された段差よりも下方で液体が吐出され、該吐出された液体は先ずゥエル底部の底面又は内周面に接触してから上昇するので、前記吐出された液体が初めに段差の上面に接触した際に、液体の表面張力により液体が段差上方のゥエル内周面に沿って環状に付着することで生じる膜が形成されるのを防ぐこと力 Sできる。これにより複雑な制御機構を使用しなくても、ゥエル内部に空気層が形成されるのを防止できる。また空気層によつて液体がマイクロ流路に導入され難くなるのを防ぐことができるので分析精度の低下又は洗浄効果の低下を低減できる。

[0013] また制御手段が、先端開口がゥエル底部の底面から所定距離離れる位置に分注ノズルを前記相対移動させる場合には、例えば先端開口がゥエル底部の底面と略並行に形成されている際に、先端開口とゥエル底部の底面とが接触することによって分注ノズルが密閉されて、液体が吐出できなくなることを防止できる。

[0014] また前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動される場合は、例えば分注ノズルの下降移動によって先端開口とゥエルの底面とが接触する際に、該接触後に分注ノズルが移動手段によってさらに下降移動されても、分注ノズルの先端がゥエルの底面に圧接されるのを緩衝機構によって防止できるので、分注ノズル及びマイクロチップが破損等するのを防ぐことができる。発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、本発明に力、かる実施形態の分注装置について図面を参照して詳細に説明する。図 1に本実施形態の分注装置 1の構成図を示す。なお本実施形態においては、便宜上、液体 Fが吐出する方向（分注ノズル 2の先端開口 2aが向く方向）（図 1中下方)を下側として説明する。

[0016] 本実施形態の分注装置 1は、例えば医療機関、研究所等で使用される生化学分析装置等の臨床分析装置に組み込まれ、マイクロチップ 10に検体や試薬等の微量な液体 Fや洗浄液としての水 Wを供給するものであって、図 1に示す如ぐ分注ノズル 2 と、分注ノズル 2への吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段 3としてのシリンジボンプ 31及びポンプ駆動部 32と、シリンジポンプ 31に連結し、内部に水 Wを収容する液体タンク 4と、分注ノズル 2とシリンジポンプ 31を繋ぐ第一の配管 51と、シリンジポンプ 31と液体タンク 4とを繋ぐ第二の配管 52と、分注ノズル 2を上下左右前後に移動させる移動手段としてのノズル駆動部 6と、液面を検出する液面検知部 7と、液面検知部 7 力、らの信号に基づいてポンプ駆動部 32及びノズル駆動部 6を制御する制御部 8 (制御手段）と、内部に液体 Fを収容する液体収容容器 9とから概略構成されている。 [0017] 分注ノズル 2は液体 Fを吸引及び吐出する先端開口 2aを有するものであって、該先端開口 2aを下向きにして設置され、図示しない昇降機構及び水平移動機構等によつて上下左右前後に移動可能に取り付けられて、これらの機構を駆動するモータ等を備えるノズル駆動部 6によって駆動制御されて!/、る。また分注ノズル 2上部には第一の配管 51の一端が接続され、該第一の配管 51の他端はシリンジポンプ 31に接続されている。なお分注ノズル 2の先端開口 2aには、例えば液体 Fの種類毎に着脱交換可能なピペット状のチップを装着してもよレ、。

[0018] シリンジポンプ 31は、上端が第一の配管 51と接続され、下端に揷入口 310aを有する略円筒状のシリンジ本体 310と、上方が揷入口 310aに揷通する略棒状のプランジャ 311と、該プランジャ 311の外周に装着され、前記揷入口 310aをシールする Oリング 312と、下端から Oリング 312を押圧して、シリンジ本体 310の下端に装着される O リング押え 313とから概略構成され、ポンプ駆動部 32によって分注ノズル 2へ吸引圧及び吐出圧を供給するように駆動される。ポンプ駆動部 32は図示しないモータを備え、該モータの正転又は逆転駆動に応じてプランジャ 311を上方向又は下方向に移動させて分注ノズル 2に吐出圧又は吸引圧を供給する。なおモータの回転動力をプランジャ 311の上下移動に変換する機構としては、例えばネジ機構、ボールネジ機構及びラックアンドピユオン等、様々な機構が使用でき、分注装置 1に応じて適宜変更可能である。

[0019] またシリンジ本体 310の周面の一部には、液体導入口 310bが形成されている。液体導入口 310bには第二の配管 52の一端が接続され、第二の配管 52の他端に接続された液体タンク 4内部から第二の配管 52を介して水 Wが供給される。なお該供給のために第二の配管 52の途中には、シリンジポンプ 31側から順に電磁弁 42とポンプ 4 1が配設されていて、適時に液体タンク 4内部の水 Wをシリンジポンプ 31内に供給可能となっている。

[0020] 液面検知部 7は、光又は超音波等を利用した液面センサを備えるものであって、後述の液体収容容器 9内部に収容された液体 Fの液面位置を検出して、液面検出信号を制御部 8に出力する。なお液面検知部 7は、液面位置を検出可能な構造であれば上記に限られるものでなぐ適宜変更可能である。 [0021] 制御部 8は、液面検知部 7からの信号に基づ!/、てノズル駆動部 6及びポンプ駆動部 3 2の制御を行って、分注ノズル 2の移動及びシリンジポンプ 31の吸引圧及び吐出圧を制御して!/、る。本発明で特徴的なのは、制御部 8が分注ノズル 2をノズル駆動部 6 により先端開口 2aが後述するゥエル底部 14aに位置するまで降下移動させた後に、先端開口 2aから液体 Fを吐出させるように制御していることである。なお該吐出を含む液体 Fの分注工程につ!/、ては後で詳細に説明する。また制御部 8は、液体収容容器 9及び後述するゥエル 11のゥエル底部 14aを含むマイクロチップ 10の設置位置及び形状、さらにゥエル 11内の液面位置の上限値と下限値に関するデータを有するものであり、ゥエル 11に吐出される液面位置が前記上限値と前記下限値の間を維持するようにポンプ駆動部 32を制御して、ゥエル 11から液体 Fが溢れな!/、ようにして!/、る。なお前記データはユーザが必要に応じて適宜変更可能であっても良い。また本実施形態の液体収容容器 9は、上端に開口を有する円筒状の容器とするが、本発明の液体収容容器 9はこれに限られるものではなぐ上端に開口を有し、内部に液体を収容できるものであれば、例えば四角柱状であってもよぐ適宜変更可能である。

[0022] ここで図 2 (a)に本実施形態のマイクロチップ 10の斜視図、図 2 (b)に図 2 (a)を下側力、らみた斜視図、図 2 (c)に図 2 (a)のゥエル 11の断面図、図 3に本実施形態の分注装置 1によるゥエル 11内部への液体 Fの分注を説明する図を示す。なお本実施形態のマイクロチップ 10は、便宜上ゥエル 11の開口 11aを有する側（各図中、上側）を上端として説明する。

[0023] 本実施形態のマイクロチップ 10は、図 2 (a)に示す如ぐ合成樹脂から成形された略矩形乃至矢形形状で、上面 10aに複数のゥエル 11を有し、図 2 (b)に示す如ぐ下面 10bにガラス板 (透明な板状部材） 12が取付けられている。該ガラス板 12は、図 2 (c) に示す如ぐ上面にマイクロ流路 13aが形成された第一の基板 13と、該第一の基板 1 3の上面に貼合わされ、マイクロ流路 13aと連通し、ゥエル 11の底部となる連通穴 14 a (ゥエル底部 14a)が形成された第二の基板 14とから構成されている。

[0024] ゥエル 11は上端に開口 11aを有し、該開口 1 laから下方に向かってゥエル底部 14a と連通するゥエルテーパ部 1 lbが形成されて!/、る。ゥエルテーパ部 1 lbは上端から下端に向力、うに連れて径がより小さくなり、ゥエル底部 14aさらに径が小さいものであるため、ゥエルテーパ部 l ibとゥエル底部 14aとの境界には環状の段部によって段差 1 lcが形成される。なおゥエルテーパ部 l ibは、図 3 (a)、（b)の如ぐ該下端から上端に向かつて所定位置まで垂直に形成された下端垂直部 1 lbuを有して!/、る力 S、図 3 ( a' )、（b' )の如ぐ下端垂直部 1 lbuを有していない形状であってもよい。第一の基板 13と第二の基板 14は、ガラス製の他、合成樹脂であってもよぐ両方とも透明であつてもよいし、光学測定をする側となる片方だけ透明であってもよい。なお本実施形態ではマイクロ流路 13aは第一の基板 13に形成されている力本発明の分注装置で使用されるマイクロチップ 10はこれに限られるものではなぐ第一の基板 13と第二の基板 14との間にマイクロ流路 13aが形成されていれば、第二の基板 14に形成されて V、てもよ!/、。このように本実施形態の分注装置 1は構成されて!/、る。

[0025] 次に上記のように構成された分注装置 1を使用して液体 Fを分注する工程を詳細に説明する。

[0026] 1)先ず電磁弁 42を開いた後にポンプ 41を駆動して、液体タンク 4内部の水 Wをシリンジポンプ 31内に送る。このときポンプ 41による水 Wの送出は、水 Wが分注ノズル 2 の先端力も排出されるまで行われる。そして水 Wが分注ノズル 2の先端から排出されて、第二の配管 52から分注ノズル 2の先端まで水 Wが充填された後に、電磁弁 42が閉められ、ポンプ 41の駆動が止められる。なおシリンジポンプ 31内への水 Wの導入時には、第一の配管 51及び第二の配管 52の途中に図示しない気泡検知手段を配設し、該気泡検知手段によって配管 5内に気泡が混入しているか否かを判定して、気泡が混入している場合には、該気泡がなくなるまで水 Wを送流してもよい。また電磁弁 42の開閉及びポンプ 41の駆動は、第二の配管 52から分注ノズル 2の先端まで水 Wを充填可能であれば自動であっても手動であっても構わな!/、。

[0027] 2)次にシリンジ本体 310内へプランジャ 311を送り込むことにより、分注ノズル 2から水 Wを吐出する。そしてシリンジ本体 310内からプランジャ 311を引出すことにより、水 Wと後述する液体 Fとが混合されることがない程度に分注ノズル 2内に空気を吸引する。この状態で液体 Fの吸引及び吐出を行うことで、分注処理を精度良く行なうことができる。

[0028] 3)次に、分注ノズル 2の先端開口 2aの下方に液体収容容器 9が位置するようにノズル駆動部 6により分注ノズル 2を移動させる。このときマイクロチップ 10は分注ノズル 2 が水平移動可能な範囲に配置されている（図 1参照）。

[0029] 4)次に、液面検知部 7からの信号に基づいてノズル駆動部 6により、先端開口 2aが液体収容容器 9内部の液体 Fの液面下に揷入するように分注ノズル 2を下降させ、シリンジ本体 310内からプランジャ 311を引出すことにより、液体 Fを所定量吸引する。

[0030] 5)次に、内部に液体 Fを保持した分注ノズル 2を、ノズル駆動部 6によって液体収容容器 9より上方に上昇させる。このときノズル駆動部 6は制御部 8に予め設定されている液体収容容器 9の形状データに基づいて駆動される。

[0031] 6)そして同じく予め制御部 8に設定されているマイクロチップ 10のゥエル 11の設置位置データに基づレ、て、ノズル駆動部 6により分注ノズル 2を液体収容容器 9の上方からマイクロチップ 10のゥエル 11の上方に水平移動する。

[0032] 7)次に、図 3 (a)の如ぐ分注ノズル 2の先端開口 2aがゥエル底部 14a内部に位置するように、制御部 8のデータに基づいてノズル駆動部 6により分注ノズル 2を下降させる（図中矢印方向）。このとき、制御部 8によって、先端開口 2aがゥエル底部 14aの底面から所定距離離れる位置（図 3において、 0 < H2 < H1)すなわち分注ノズル 2の先端開口 2aから液体 Fを吐出させたときに、先端開口 2aとゥエル底部 14aの底面との間に、前記吐出された液体 Fがゥエル 11内部に流出するための隙間を維持する位置に分注ノズル 2を降下移動させる。これにより例えば先端開口 2aがゥエル底部 14a の底面と略並行に形成されているときに、先端開口 2aとゥエル底部 14aの底面とが接触することによって分注ノズル 2が密閉されて、液体 Fが吐出できなくなるのを防ぐこと力できる。なお先端開口 2aがゥエル底部 14aの底面と並行ではない、例えば斜め形状等を有している場合には、先端開口 2aがゥエル底部 14aの底面に接する（図 3において、 H2 = 0)まで分注ノズル 2を降下させてよい。また分注ノズル 2はゥエル底部 14aの底面略中央に向かって降下移動されることが好ましい。

[0033] 8)そして、シリンジ本体 310内へプランジャ 311を押し込むことにより、図 3 (b)の如く、分注ノズル 2の先端開口 2aからゥエル 1 1が要求する微量の液体 Fを吐出する。このときゥエル 11内部の液体 Fに空気が混入するのを防ぐために、分注ノズル 2内部に液体 Fを残すようにする。このようにゥエル 11内部にゥエル底部 14aの環状の段部によつて形成される段差 11cよりも下方で液体 Fが吐出されることにより、該吐出された液体 Fは先ずゥエル底部 14aの底面又は内周面に接触してから上昇するので、前記吐出された液体 Fが初めに段差 1 1cの上面に接触した際に、液体 Fの表面張力により液体 Fが段差 1 lc上方のゥエル 11内周面に沿って環状に付着することによって生じる膜が形成されるのを防ぐことができる。これにより複雑な制御機構を使用しなくても、ゥエル 11内部に空気層が形成されるのを防止することができる。また空気層によつて液体 Fがマイクロ流路 13aに導入され難くなるのを防ぐことができるので分析精度の低下を低減できる。

[0034] 9)そして、分注ノズル 2をノズル駆動部 6によってゥエル 11より上方に上昇して、ゥェノレ 11内部への液体 Fの吐出が終了する。

[0035] なお本実施形態の分注装置 1は、図 3 (a)中の符号において、分注ノズル 2の先端の径は D2 = 0. 5mm、ゥエル底部 14aの深さ方向の幅すなわち高さは HI = 0· 7mm 以上、ゥエル底部 14aの径は Dl = l . 2〜2· 2mmが好ましぐ D2 X 2 < D1であることが好ましい。

[0036] 本実施形態における分注装置 1は上記のような構成とした力 S、本発明はこれに限られるものではなぐ例えばマイクロチップ 10の複数のゥエル 11に同時に液体を供給する用途に使用される、複数の分注ノズルを備える分注装置であってもよい。

[0037] 次に本発明にかかる別の実施形態 2の分注装置を説明する。なお本実施形態の分注装置は上記実施形態の分注装置 1に緩衝機構 20を追加したものであるため、該緩衝機構 20についてのみ説明する。ここで図 4に緩衝機構 20の構成図を示す。

[0038] 本実施形態の緩衝機構 20は、図 4に示す如ぐ分注ノズル 2の後端を固定支持する支持部材 21と、図示しない昇降機構及び水平機構に固定され、これら機構と連動して移動制御される固定部材 22と、上端が支持部材 21と、下端が固定部材 22とそれぞれ係合する弾性部材としてのばね部材 23とを備えている。

[0039] 緩衝機構 20は、上述した分注ノズル 2の下降移動によって、該ノズル 2の先端開口 2 aとゥエル底部 14aの底面とが接触する際に、例えば分注ノズル 2がノズル駆動部 6によって過度に下降移動された場合に、ばね部材 23の反発力によって支持部材 21を介して分注ノズル 2を相対的に上方に移動させる。これにより分注ノズル 2の先端開口 2aはゥエル底部 14aの底面との接触を緩衝することができるので、分注ノズル 2及びマイクロチップ 10の破損、ノズル駆動部 6の精度の低下等が防止できる。

[0040] なお本実施形態の緩衝機構 20は上記のように構成したが本発明の緩衝機構はこれに限られるものではなぐ分注ノズル 2を相対的に上方に移動できれば、例えばゥェル底部 14aを移動させる機構であってもよい。

図面の簡単な説明

[0041] [図 1]本実施形態の分注装置の構成図。

[図 2]本実施形態のマイクロチップの斜視図及び断面図。

[図 3]本実施形態の分注装置によるゥエル内部への液体の分注を説明する図。

[図 4]緩衝機構の構成図。

[図 5]本発明の課題を説明する図。

符号の説明

[0042] 1 分注装置

2 分注ノズル

2a 先端開口

3 ポンプ手段

310 シリンジ本体

310a 揷人口

310b 液体導入口 310b

31 1 プランジャ

312 Oリング

313 Oリング押え

32 ポンプ駆動部

4 液体タンク

41 ポンプ

42 電磁弁

5 配管 51 第一の配管

52 第二の配管

6 ノズル駆動部 (移動手段）

7 液面検知部

8 制御部 (制御手段）

9 液体収容容器

10 マイクロチップ

11 ゥエル（液体収容部）

11 a 上端開口

l ib ゥエルテーパ部

11c 環状段部

12 ガラス板 (透明な板状部材)

13 第一の基板

13a マイクロ流路

14 第二の基板

14a ゥエル底部（連通穴）

A 空気

F 液体

S 膜

w 水

Claims

請求の範囲

[1] 一端に開口を有し内部に液体を収容可能なゥエルを備え、該ゥエルの他端と連通するマイクロ流路が内部に形成されたマイクロチップの、前記ゥエルの内部に液体を吐出する分注装置であって、

前記ゥエルが、前記他端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるゥェル底部を有するものであり、

前記配管と接続し、前記分注ノズルへ吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段と前記分注ノズルを少なくとも前記ゥエルの深さ方向に相対移動させる移動手段と、前記分注ノズルを前記移動手段により前記先端開口が前記ゥエル底部に位置するまで前記相対移動させた後に、前記先端開口から液体を先ず、前記ゥエル底部の底面及び/又は内周面に接触させて吐出させる制御手段を備えてなることを特徴とする分注装置。

[2] 前記制御手段が、前記先端開口が前記ゥエル底部の底面から所定距離離れる位置に前記分注ノズルを前記相対移動させることを特徴とする請求項 1に記載の分注装置。

[3] 前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動されることを特徴とする請求項 1に記載の分注装置。

[4] 前記緩衝機構が弾性部材により構成されて!/、ることを特徴とする請求項 3に記載の分注装置。