WO2008025841A1 - Holografische kodiereinheit zum generieren von videohologrammen - Google Patents
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- WO2008025841A1 WO2008025841A1 PCT/EP2007/059118 EP2007059118W WO2008025841A1 WO 2008025841 A1 WO2008025841 A1 WO 2008025841A1 EP 2007059118 W EP2007059118 W EP 2007059118W WO 2008025841 A1 WO2008025841 A1 WO 2008025841A1
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Definitions
- Holographic coding unit for generating video holograms
- the invention relates to a holographic coding unit for generating video holograms, which generates complex hologram values from image data with depth information and / or codes the pixel values for a holographic reproduction device.
- the rendered image data is transmitted via an interface to the monitor and the image displayed in the corresponding pixel values.
- holographic display devices are characterized in that modulated interfering light propagates in space in front of the eyes of a viewer as an optical wavefront controllable by the amplitude and / or phase values to reconstruct a three-dimensional scene.
- the activation of a light modulator with the hologram values of video holograms causes the pixel-modulated wave field emanating from the display screen to reconstruct the desired three-dimensional scene by interfering with the space.
- a holographic reproduction device which is preferred for this invention is essentially based on the following principle:
- a scene which is decomposed into object points is encoded as an overall hologram.
- the scene is to be seen as a reconstruction from a visibility area that lies within a periodicity interval of the reconstructed video hologram.
- a sub-hologram is defined for each object point of the scene to be reconstructed.
- the overall hologram is formed from a superposition of sub-holograms. Essentially, the principle is pursued to primarily reconstruct the wavefront that would emit an object into one or more visibility regions.
- the holographic display device contains at least one screen means.
- the display means means either the light modulator itself, in which the hologram of a scene is encoded, or an optical element - for example, lens or mirror - onto which a hologram coded in the light modulator or a wavefront of a scene coded in the light modulator is imaged.
- the screen means is the light modulator itself.
- the screen means is an optical element onto which a hologram coded in the light modulator is imaged becomes.
- the screen means is an optical element to which a wave front of the scene coded in the light modulator is imaged. Applicant's WO / 2006/066906 describes a method of calculating video holograms.
- a "visibility area 1" is a limited area through which the viewer can view the entire reconstructed scene Within the visibility area, wave fields superimpose to a wavefront so that the reconstructed scene becomes visible to the viewer
- the visibility area is at or near
- the visibility area can be moved in the directions X, Y and Z and is tracked with known position locators of the current observer position It is possible to use two visibility areas for each observer, one for each eye It is also possible to encode video holograms in such a way that for the observer individual objects or the entire scene appear to lie behind the light modulator.
- Applicant's WO / 2006/066906 describes a method of calculating video holograms. It is essentially based on performing a decomposition of the scene in plane slices parallel to the plane of a light modulator, all To transform level sections into a visibility area and to sum them up. Subsequently, the summed results are transformed back into the hologram plane, in which the light modulator is located, and thus the complex hologram values of the video hologram are determined.
- DE 10 2006 025 096 describes a method and a device for rendering and generating video holograms from image data with depth information in real time. It describes a device wherein in a first mode pixel values are generated for the controllable pixels of a 2D monitor. Moreover, switchable to a second mode is the generation of complex hologram values for holographic playback devices.
- the object of the invention is to provide a coding unit which allows real-time video holograms to be generated from three-dimensional image data with depth information.
- the coding unit should optionally be usable for various holographic reproduction devices. Furthermore, the best possible compatibility with existing data formats, graphics subsystems, graphics cards and game consoles to be secured.
- a holographic coding unit serves to generate complex hologram values from image data with depth information and / or to code the pixel values for a holographic reproduction device, such that the driving of the light modulator means with the pixel values modulates an incident wave field in such a way that the desired three-dimensional scene through interference in space is reconstructed.
- the invention is based on the idea that the coding unit is separated from a data source as means for conveying the image data and a holographic reproduction device.
- the coding unit is therefore an independent module and thus spatially separated from the data source and the playback device.
- the coding unit obtains the image data with depth and Color information about one or more interfaces from a data source.
- the data source of the interface comprises, for example, a network or a graphics system of a computer.
- a first preferred encoding unit is based on the method described in DE 10 2006 042 324 for generating video holograms for a holographic reproduction device, wherein the reproduction device comprises at least one light modulator means into which a scene decomposed into object points is coded as an overall hologram and as a reconstruction from a visibility range which is within a periodicity interval of the reconstructed video hologram, wherein the visibility area together with each object point of the scene to be reconstructed defines a sub-hologram and the overall hologram is formed from a superposition of sub-holograms, and from the coding unit for each object point of the depth map the contributions the sub-holograms are determinable on the entire reconstruction of the scene from look-up tables.
- Another particularly preferred encoding unit implements the method for generating video holograms according to WO 2006/066919, which will be explained further in the exemplary embodiment.
- said encoding units receive the image data as a depth map and separately the color map via one or more interfaces, ie transmission means and communication protocols.
- the so-called depth map comprises the depth information and the so-called color map of rasterized images of a video sequence.
- the coding unit also generates pixel values for conventional 2D monitors, autostereoscopic displays or the like.
- Such a coding unit implements methods for rendering and generating video holograms in real time according to DE 10 2006 025 096, wherein In a first mode, a 3D rendering graphics pipeline describing the conversion of a scene to rasterized image data as a 2-D projection of the scene and generating pixel values for the controllable pixels of a monitor.
- This coding unit is characteristically characterized in that the pipeline is extendable in such a way that, in a second mode, the generation of complex hologram values and the coding as pixel values for a light modulator means of a holographic reproduction device take place in at least one holographic graphics pipeline.
- This coding unit thus implements both the process of rendering and generating the video holograms. Therefore, the encoding unit can process any input data provided they have the appropriate depth and color information.
- the generated complex hologram values are optionally converted into pixel values and transmitted via an outgoing interface to the holographic display device, which now reconstructs the three-dimensional scene by superposition of interference patterns by phase and / or amplitude modulation of interference-capable light.
- the invention ensures the independence of the holographic display device of computers as well as special graphics cards or graphics systems.
- the invention allows a variety of data sources and interfaces to relate the image data to be used.
- the high flexibility supports the acceptance of holographic playback devices.
- Fig. 1 shows an embodiment of the holographic coding unit (HEU). It is separated from a data source (DS) as well as from a holographic reproduction device (HD), thus forming an independent module.
- DS data source
- HD holographic reproduction device
- the data source (DS) is a data server which transmits the image data with depth and color information to the coding unit via an interface (S1).
- the interface is an Ethernet network with the appropriate transmission means, ie data source and receiver, and a suitable communication protocol.
- the image data includes the depth map and the color map, which are transmitted in parallel in separate channels of the interface (S1).
- the holographic coding unit generates complex hologram values according to WO 2006/066919. This procedure is summarized below.
- the position of a viewer and its viewing direction define a view of a scene.
- the viewer is assigned at least one visibility area lying near the eyes in a reference plane.
- the image data are available as a three-dimensional description with depth information.
- the rotation, scaling, translation is carried out according to the viewing direction of the observer and the visibility of the scene is calculated.
- the scene data is divided into layers by two parallel cutting planes.
- the scene data between the levels yield the so-called scene cut data.
- the planes are perpendicular to the viewing direction of the viewer and the distance between the cutting planes is chosen so sufficiently small that on the one hand the accuracy of calculation but also the performance of the process is guaranteed.
- the distance should be very small, so that only depth information, which is located at a constant distance from the viewer, must be taken into account in the calculations. If the distance between the planes is greater, then the depth information is suitably selected, for example determined as the mean distance of the two planes and assigned to a layer.
- the scene cut data is transformed, ie the partial scene between the cutting planes. In the most general form, a transformation describes the propagation of the light waves into the visibility region.
- transformation is to be construed as including any mathematical or computational technique that approximates or approximates a transformation. Transformations in the mathematical sense are merely approximations of physical processes, which are described in more detail by Maxwell's wave propagation equations. Transformations such as Fresnel transformations or the special group of transforms known as Fourier transforms describe second order approximations. Transformations usually lead to algebraic and non-differential descriptions and can therefore be handled computationally efficiently and performant. moreover they can be used precisely in optical systems.
- the simplest transformations are present as Fourier or Fresnel transformations.
- the Fourier transform is preferably used in the far field, where due to the greater distance to the viewer, the light waves can be interpreted as a planar wavefront. Compared to other transformations, the Fourier transformation has the advantage that the transformation can be modeled by optical elements - and vice versa.
- a Fresnei transformation is preferably used.
- the transformations are based on constant z-coordinates implied by the cutting planes. For example, the z-coordinate of one of the two levels or the mean value formed therefrom is used.
- this reference data set represents the sum of the transformations of the individual scene cut data.
- the inverse transforming takes place, the reference data being transformed into a finely spaced, parallel hologram plane at the location of a light modulator means into hologram data for the video hologram.
- the complex hologram values are converted into pixel values after normalization and transmitted from the coding unit to the holographic reproduction device via a further interface (S2). It is conceivable to compress the data.
- the complex hologram value is represented by three values which are each normalized in the value range 0 to 1, the value represented by 1 limiting the maximum achievable component value. These values are then converted into discrete values and form by discretized gray levels the tax intensities for the Pixel of the light modulator means of the display device.
- Another preferred representation of hologram values is two-phase coding.
- a holographic reproduction device which is preferred for this invention is essentially based on the principle that at least one light modulator means in which a scene decomposed into object points is encoded as an overall hologram and is to be viewed as a reconstruction from a visibility range within a periodicity interval of the reconstructed video hologram is located, together with each object point of the scene to be reconstructed a sub-hologram defined and the total hologram of a superposition of
- Reconstruction of a single object point only requires a sub-hologram as a subset of the total modulated on the light modulator hologram.
- the holographic display device contains at least one screen means.
- the display means means either the light modulator itself, in which the hologram of a scene is encoded, or an optical element - for example, lens or mirror - onto which a hologram coded in the light modulator or a wavefront of a scene coded in the light modulator is imaged.
- the determination of the screen means and the associated principles for the reconstruction of the scene in the visibility area are described by documents of the applicant. In documents WO 2004/044659 and WO 2006/027228, the screen means is the light modulator itself. In document WO 2006119760, "Projection device and method for holographic reconstruction of scenes", the screen means is an optical element onto which a hologram coded in the light modulator is imaged becomes.
- Fig. 2 shows an embodiment of the holographic coding unit (HEU) in the scenario of a computer pool for many users.
- a central coding entity (HEU) is separated from data sources (DS1, DS2,%) As well as from the holographic reproduction devices (HD1, HD2,...), Thus forming an independent assembly analogously to FIG.
- a holographic display device (HDI 1 HD2, ...) is provided for each user in the computer pool.
- Each user has their own local computer.
- the computers in this example are also the data sources (DS1, DS2, ).
- the image data is transmitted via an Ethernet network to the central coding unit. For example, the current scene view of a computer game or the view of a CAD model is transmitted.
- these data paths from the data sources to the coding unit are indicated by dashed arrows.
- the coding unit generates the hologram values, converts them into pixel values for the holographic reproduction device and in turn sends the generated data over the Ethernet network to the corresponding holographic reproduction device of the user.
- these data paths are indicated by solid arrows.
- Such an interactive networking scenario would also be conceivable globally, for example via the Internet and other global networks.
- the coding unit, or a whole pool thereof, could receive image data as raw data and in turn provide the generated hologram data via Internet or Ethernet, so that the user of a holographic reproduction device does not have to provide any special computing capacity itself. With great advantage, this does not require expensive, expensive hardware and software for a user.
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Abstract
Holografische Kodiereinheit zum Generieren von Videohologrammen, welche aus Biiddaten mit Tiefeninformation komplexe Hologrammwerte generiert und/oder die Pixelwerte für eine holografische Wiedergabeeinrichtung kodiert, so dass das Ansteuern des Lichtmodulatormittels mit den Pixelwerten ein einfallendes Wellenfeld so moduliert, dass durch Interferenz im Raum die gewünschte dreidimensionale Szene rekonstruiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinheit (HEU) von einer Datenquelle (DS) als Einrichtung zur Vermittlung der Bilddaten und einer holografischen Wiedergabeeinrichtung (HD) separiert ist.
Description
Holografische Kodiereinheit zum Generieren von Videohologrammen
Die Erfindung betrifft eine holografische Kodiereinheit zum Generieren von Videohologrammen, welche aus Bilddaten mit Tiefeninformation komplexe Hologrammwerte generiert und/oder die Pixelwerte für eine holografische Wiedergabeeinrichtung kodiert.
Bei einem herkömmlichen 2D-Monttor werden die gerenderten Bilddaten über eine Schnittstelle an den Monitor übertragen und das Bild in den entsprechenden Pixelwerten dargestellt.
Im Gegensatz zu herkömmlichen 2D-Monitoren sind holografische Wiedergabeeinrichtungen dadurch charakterisiert, dass sich moduliertes interferenzfähiges Licht im Raum vor den Augen eines Betrachters als eine durch die Amplituden- und/oder Phasenwerte steuerbare Lichtwellenfront zur Rekonstruktion einer dreidimensionalen Szene ausbreitet. Dabei bewirkt das Ansteuern eines Lichtmodulators mit den Hologrammwerten von Videohologrammen, dass das vom Displayschirm ausgehende, in Pixeln modulierte Wellenfeld durch Interferenzen in den Raum die gewünschte dreidimensionale Szene rekonstruiert.
Einer für diese Erfindung bevorzugten holografischen Wiedergabeeinrichtung liegt im Wesentlichen folgendes Prinzip zugrunde: In mindestens ein Lichtmodulatormittel wird eine in Objektpunkte zerlegte Szene als Gesamthologramm kodiert. Die Szene ist als Rekonstruktion von einem Sichtbarkeitsbereich aus zu sehen, der innerhalb eines Periodizitätsintervalls der Rekonstruierten des Videohologramms liegt. Zu jedem zu rekonstruierenden Objektpunkt der Szene wird ein Subhologramm definiert. Das Gesamthologramm wird aus einer Überlagerung von Subhologrammen gebildet. Dabei wird im Wesentlichen das Prinzip verfolgt, vorrangig jene Wellenfront, die ein Objekt aussenden würde, in ein oder mehrere Sichtbarkeitsbereiche zu rekonstruieren.
Im Detail liegt einer derartigen Einrichtung das Prinzip zugrunde, dass die Rekonstruktion eines einzelnen Objektpunkts jeweils nur ein Subhologramm als
Teilmenge des am Lichtmodulatormittel kodierten Gesamthologramms erfordert. Die holografische Wiedergabeeinrichtung enthält wenigstens ein Bildschirmmittel. Dabei wird als Bildschirmmittel entweder der Lichtmodulator selbst bezeichnet, in dem das Hologramm einer Szene kodiert ist, oder ein optisches Element - beispielsweise Linse oder Spiegel -, auf das ein im Lichtmodulator kodiertes Hologramm oder eine im Lichtmodulator kodierte Wellenfront einer Szene abgebildet wird.
Die Festlegung des Bildschirmmittels und die zugehörigen Prinzipien zur Rekonstruktion der Szene in den Sichtbarkeitsbereich sind durch Dokumente des Anmelders beschrieben. In den Dokumenten WO 2004/044659 sowie WO 2006/027228 ist das Bildschirmmittel der Lichtmodulator selbst. Im Dokument WO 2006119760, "Projektionsvorrichtung und Verfahren zur holografischen Rekonstruktion von Szenen", ist das Bildschirmmittel ein optisches Element, auf das ein im Lichtmodutator kodiertes Hologramm abgebildet wird. In DE 10 2006 004 300, "Projektionsvorrichtung zur holografischen Rekonstruktion von Szenen", ist das Bildschirmmittel ein optisches Element, auf das eine im Lichtmodulator kodierte Wellenfront der Szene abgebildet wird. WO/2006/066906 des Anmelders beschreibt ein Verfahren zum Berechnen von Videohologrammen.
Ein "Sichtbarkeitsbereich1' ist ein begrenzter Bereich, durch welchen der Betrachter die gesamte rekonstruierte Szene ansehen kann. Innerhalb des Sichtbarkeitsbereichs überlagern sich Wellenfelder so zu einer Wellenfront, dass die rekonstruierte Szene für den Betrachter sichtbar wird. Der Sichtbarkeitsbereich befindet sich auf den oder nahe den Augen des Betrachters. Der Sichtbarkeitsbereich kann in die Richtungen X, Y und Z bewegt werden und wird mit bekannten Positionserkennungs- beziehungsweise Nachführeinrichtungen der aktuellen Betrachterposition nachgeführt. Es ist möglich, für jeden Betrachter zwei Sichtbarkeitsbereiche zu verwenden, nämlich einen für jedes Auge. Andere Ausgestaltungen von Sichtbarkeitsbereichen sind ebenfalls möglich. Es ist ferner möglich, Videohologramme so zu kodieren, dass für den Betrachter einzelne Objekte oder die ganze Szene scheinbar hinter dem Lichtmodulator liegen.
WO/2006/066906 des Anmelders beschreibt ein Verfahren zum Berechnen von Videohologrammen. Es basiert im Wesentlichen darauf, eine Zerlegung der Szene in Ebenenschnitten parallel zur Ebene eines Lichtmodulators durchzuführen, alle
Ebenenschnitte in einen Sichtbarkeitsbereich zu transformieren und dort aufzusummieren. Anschließend werden die summierten Ergebnisse in die Hologrammebene, in welcher auch der Lichtmodulator liegt, zurück transformiert und so die komplexen Hologramm werte des Videohologramms ermittelt.
DE 10 2006 025 096 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zum Rendern und Generieren von Videohologrammen aus Bilddaten mit Tiefeninformation in Echtzeit. Es beschreibt eine Einrichtung, wobei in einem ersten Modus Pixelwerte für die steuerbaren Pixel eines 2D-Monitors generiert werden. Überdies erfolgt schaltbar in einen zweiten Modus die Generierung komplexer Hologrammwerte für holografische Wiedergabeeinrichtungen.
Um dieses Verfahren zu implementieren sind kostspielige und komplexe Berechnungsreinrichtungen erforderlich. Es entsteht somit der Wunsch, dass Kodiereinheiten möglichst flexibel sind, um wahlweise die Daten für eine Vielzahl holografischer Wiedergabeeinrichtungen generieren zu können. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kodiereinheit zu schaffen, welche erlaubt, in Echtzeit Videohologramme aus dreidimensionalen Bilddaten mit Tiefeninformation zu generierten. Die Kodiereinheit soll wahlweise für verschiedene holografische Wiedergabeeinrichtungen nutzbar sein. Ferner soll eine bestmögliche Kompatibilität zu bestehenden Datenformaten, Grafik-Subsystemen, Graphikkarten und Spielekonsolen gesichert sein.
Eine holografische Kodiereinheit dient dazu, aus Bilddaten mit Tiefeninformation komplexe Hologrammwerte zu generieren und/oder die Pixelwerte für eine holografische Wiedergabeeinrichtung zu kodieren, so dass das Ansteuern des Lichtmodulatormittels mit den Pixelwerten ein einfallendes Wellenfeld so moduliert, dass durch Interferenz im Raum die gewünschte dreidimensionale Szene rekonstruiert wird.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Kodiereinheit von einer Datenquelle als Einrichtung zur Vermittlung der Bilddaten und einer holografischen Wiedergabeeinrichtung separiert ist. Die Kodiereinheit ist also eine eigenständige Baugruppe und somit von der Datenquelle und von der Wiedergabeeinrichtung räumlich getrennt. Die Kodiereinheit bezieht die Bilddaten mit Tiefen- und
Farbinformation über eine oder mehrere Schnittstellen von einer Datenquelle. Die Datenquelle der Schnittstelle umfasst beispielsweise ein Netzwerk oder ein Grafiksystem eines Computers.
Die von den Kodiereinheiten vorzugsweise verwendeten Verfahren werden in einem untenstehenden Abschnitt und im Ausführungsbeispiel erläutert.
Eine erste bevorzugte Kodiereinheit basiert auf dem in DE 10 2006 042 324 beschriebenen Verfahren zum Generieren von Videohologrammen für eine holografische Wiedergabeeinrichtung, wobei die Wiedergabeeinrichtung mindestens ein Lichtmodulatormittel umfasst, in welches eine in Objektpunkte zerlegte Szene als Gesamthologramm kodiert wird und als Rekonstruktion von einem Sichtbarkeitsbereich aus zu sehen ist, der innerhalb eines Periodizitätsintervalls der Rekonstruierten des Videohologramms liegt, wobei der Sichtbarkeitsbereich zusammen mit jedem zu rekonstruierenden Objektpunkt der Szene ein Subhologramm definiert und das Gesamthologramm aus einer Überlagerung von Subhologrammen gebildet wird, und von der Kodiereinheit für jeden Objektpunkt der Tiefenmap die Beiträge der Subhologramme an der gesamten Rekonstruktion der Szene aus Look-Up-Tabellen bestimmbar sind.
Eine weitere besonders bevorzugte Kodiereinheit implementiert das Verfahren zur Generierung von Videohologrammen gemäß WO 2006/066919, welches im Ausführungsbeispiel weiterführend erläutert wird.
Vorzugsweise empfangen die genannten Kodiereinheiten die Bilddaten als Tiefenmap und davon separat die Farbmap über eine oder mehrere Schnittstellen, also Übertragungsmittel und Kommunikationsprotokolle. Die sogenannte Tiefenmap umfasst die Tiefeninformation und die so genannte Farbmap gerasterter Bilder einer Videosequenz.
In einer besonders bevorzugten Ausführung generiert die Kodiereinheit ebenso Pixelwerte für herkömmliche 2D-Monitore, autostereoskopische Displays oder dergleichen. Eine derartige Kodiereinheit implementiert Verfahren zum Rendern und Generieren von Videohologrammen in Echtzeit gemäß DE 10 2006 025 096, wobei in
einem ersten Modus eine 3D-Rendering-Graphikpipeline, welche die Umwandlung einer Szene zu gerasterten Bilddaten als 2 D- Projektion der Szene beschreibt und Pixelwerte für die steuerbaren Pixel eines Monitors generiert. Diese Kodiereinheit ist dadurch charakterisiert, dass die Pipeline schaitbar derart erweitert ist, dass in einem zweiten Modus in mindestens einer holografischen Graphikpipeline die Generierung komplexer Hologrammwerte und die Kodierung als Pixelwerte für ein Lichtmodulatormittel einer holografischen Wiedergabeeinrichtung erfolgt. Diese Kodiereinheit implementiert somit sowohl den Prozess des Renderns als auch das Generieren der Videohologramme. Deshalb kann die Kodiereinheit beliebige Eingangsdaten, sofern sie über die entsprechende Tiefen- und Farbinformation verfügen, verarbeiten.
Die generierten komplexen Hologrammwerte werden gegebenenfalls in Pixelwerte umgewandelt und über eine ausgehende Schnittstelle an die holografische Wiedergabeeinrichtung übertragen, welche nunmehr durch Phasen- und/oder Amplitudenmodulation interferenzfähigen Lichts die dreidimensionale Szene durch Überlagerung von Interferenzmustern rekonstruiert.
Die Erfindung gewährleistet die Unabhängigkeit der holografischen Wiedergabeeinrichtung von Computern sowie speziellen Graphikkarten oder Graphiksystemen. Die Erfindung erlaubt, dass vielfältige Datenquellen und Schnittstellen zum Beziehen der Bilddaten verwendet werden können. Die hohe Flexibilität unterstützt die Akzeptanz holografischer Wiedergabeeinrichtungen.
Fig. 1 zeigt eine Ausführung der holografischen Kodiereinheit (HEU). Sie ist von einer Datenquelle (DS) sowie von einer holografischen Wiedergabeeinrichtung (HD) separiert, bildet also eine eigenständige Baugruppe.
Die Datenquelle (DS) ist ein Datenserver, welcher die Bilddaten mit Tiefen- und Farbinformation über eine Schnittstelle (S1) an die Kodiereinheit überträgt. Die Schnittstelle ist ein Ethernet-Netzwerk mit den entsprechenden Übertragungsmitteln, also Datenquelle und Empfänger, und einem geeigneten Kommunikationsprotokoll. Die Bilddaten umfassen die Tiefenmap und die Farbmap, welche in separaten Kanälen der Schnittstelle (S1) parallel übertragen werden.
Die holografische Kodiereinheit generiert komplexe Hologrammwerte gemäß WO 2006/066919. Dieses Verfahren wird nachfolgend zusammenfassend skizziert.
Durch die Position eines Betrachters und dessen Blickrichtung ist eine Ansicht einer Szene festgelegt. Dem Betrachter ist mindestens ein in einer Referenzebene nahe den Augen liegender Sichtbarkeitsbereich zugeordnet. Die Bilddaten liegen als dreidimensionale Beschreibung mit Tiefeninformation vor. In einem vorbereitenden Verfahrensschritt wird gemäß der Blickrichtung des Betrachters die Rotation, Skalierung, Translation durchgeführt und die Sichtbarkeit der Szene berechnet. Die Szenedaten werden dabei durch zwei parallele Schnittebenen in Schichten geteilt. Die Szenedaten zwischen den Ebenen ergeben die sogenannten Szeneschnittdaten. Die Ebenen sind senkrecht zur Blickrichtung des Betrachters und der Abstand zwischen den Schnittebenen ist dabei so hinreichend klein gewählt, dass einerseits die Berechnungsgenauigkeit aber auch die Perfomanz des Verfahrens gewährleist ist. Idealerweise sollte der Abstand sehr klein sein, so dass nur Tiefeninformationen, welche sich in einem konstanten Abstand zum Betrachter befinden, in den Berechnungen berücksichtigt werden müssen. Ist der Abstand zwischen den Ebenen größer, so werden die Tiefeninformationen geeignet gewählt, beispielsweise als Abstandsmittelwert der beiden Ebenen festgelegt und einer Schicht zugeordnet. Im nachfolgenden Verfahrensschritt erfolgt das Transformieren der Szeneschnittdaten, also der Teilszene zwischen den Schnittebenen. In der allgemeinsten Form wird bei einer Transformation die Ausbreitung der Lichtwellen in den Sichtbarkeitsbereich beschrieben.
Der Begriff "Transformation" ist so weit auszulegen, dass er jede mathematische oder rechnerische Technik einschließt, die einer Transformation gleichkommt oder diese annähert. Transformationen im mathematischen Sinne sind lediglich Annäherungen physikalischer Prozesse, die genauer durch die Maxwellschen Wellenausbreitungs- gleichungen beschrieben werden. Transformationen wie etwa Fresneltransformatio- nen oder die spezielle Gruppe von Transformationen, die als Fouriertransformationen bekannt sind, beschreiben Annäherungen zweiter Ordnung. Transformationen führen in der Regel auf algebraische und nicht differentielle Beschreibungen und können folglich rechentechnisch effizient und performant gehandhabt werden. Überdies
können sie präzise in optischen Systeme eingesetzt werden. Die einfachsten Transformationen liegen dabei als Fourier- oder Fresnel-Transformationen vor. Die Fourier-Transformation wird vorzugsweise im Fernbereich verwendet, wo aufgrund des größeren Abstands zum Betrachter die Lichtwellen als ebene Wellenfront interpretiert werden können. Die Fourier-Transformation weist im Vergleich zu anderen Transformationen den Vorteil auf, dass sich die Transformation durch optische Elemente - und umgekehrt - modellieren lässt.
Im Nahbereich einer Kugelwelle wird vorzugsweise eine Fresnei-Transformation verwendet. Den Transformationen liegen durch die Schnittebenen implizierte konstante z-Koordinaten zugrunde. Beispielsweise wird die z-Koordinate einer der beiden Ebenen oder der daraus gebildete Mittelwert zugrunde gelegt.
In weiterer Folge wird das Transformieren so lange wiederholt, bis nach einem sukzessiven Verschieben der Schnittebenen in Blickrichtung die gesamte Szene transformiert ist. Die transformierten Daten der Szeneschichtdaten werden dabei sukzessiv zu einem gemeinsamen Referenzdatensatz aufaddiert. Nach der Transformation der gesamten Szene repräsentiert dieser Referenzdatensatz die Summe der Transformationen der einzelnen Szeneschnittdaten.
In einem nächsten Verfahrensschritt erfolgt das Rücktransformieren, wobei die Referenzdaten in eine endlich entfernte, parallele Hologrammebene am Ort eines Lichtmodulatormittels zu Hologrammdaten für das Videohologramm transformiert werden.
Die komplexen Hologrammwerte werden nach einer Normierung in Pixelwerte umgewandelt und über eine weitere Schnittstelle (S2) von der Kodiereinheit an die holografische Wiedergabeeinrichtung übertragen. Dabei ist es denkbar, die Daten zu komprimieren. Im Falle einer sogenannten Burckhardt-Kodierung wird der komplexe Hologrammwert durch drei Werte repräsentiert, die jeweils in den Wertebereich 0 bis 1 normiert sind, wobei der durch 1 repräsentierte Wert den maximal erzielbaren Komponentenwert begrenzt. Diese Werte werden anschließend in diskrete Werte umgewandelt und bilden durch diskretisierte Graustufen die Steuerintensitäten für die
Pixel des Lichtmodulatormittels der Wiedergabeeinrichtung. Eine weitere bevorzugte Darstellung der Hologrammwerte ist die Zweiphasen-Kodierung.
Einer für diese Erfindung bevorzugte holografischen Wiedergabeeinrichtung liegt im Wesentlichen das Prinzip zugrunde, dass mit mindestens einem Lichtmodulatormittel, in welches eine in Objektpunkte zerlegte Szene als Gesamthologramm kodiert wird und als Rekonstruktion von einem Sichtbarkeitsbereich aus zu sehen ist, der innerhalb eines Periodizitätsintervalls der Rekonstruierten des Videohologramms liegt, zusammen mit jedem zu rekonstruierenden Objektpunkt der Szene ein Subhologramm definiert und das Gesamthologramm aus einer Überlagerung von
Subhologrammen gebildet wird.
Im Detail liegt einer derartigen Einrichtung das Prinzip zugrunde, dass die
Rekonstruktion eines einzelnen Objektpunkts jeweils nur ein Subhologramm als Teilmenge des am Lichtmodulatormittel kodierten Gesamthologramms erfordert.
Die holografische Wiedergabeeinrichtung enthält wenigstens ein Bildschirmmittel. Dabei wird als Bildschirmmittel entweder der Lichtmodulator selbst bezeichnet, in dem das Hologramm einer Szene kodiert ist, oder ein optisches Element - beispielsweise Linse oder Spiegel -, auf das ein im Lichtmodulator kodiertes Hologramm oder eine im Lichtmodulator kodierte Wellenfront einer Szene abgebildet wird. Die Festlegung des Bildschirmmittels und die zugehörigen Prinzipien zur Rekonstruktion der Szene in den Sichtbarkeitsbereich sind durch Dokumente des Anmelders beschrieben. In den Dokumenten WO 2004/044659 sowie WO 2006/027228 ist das Bildschirmmittel der Lichtmodulator selbst. Im Dokument WO 2006119760, "Projektionsvorrichtung und Verfahren zur holografischen Rekonstruktion von Szenen", ist das Bildschirmmittel ein optisches Element, auf das ein im Lichtmodulator kodiertes Hologramm abgebildet wird.
Fig. 2 zeigt eine Ausführung der holografischen Kodiereinheit (HEU) im Szenario eines Computerpools für viele Benutzer. Eine zentrale Kodiereänheit (HEU) ist von Datenquellen (DS1 , DS2,... ) sowie von den holografischen Wiedergabeeinrichtungen (HD1 , HD2,... ) separiert, bildet also analog zu Fig. 1 eine eigenständige Baugruppe.
Für jeden Benutzer im Computerpool ist eine holografische Wiedergabeeinrichtung (HDI 1 HD2,...) vorgesehen. Dabei verfügt jeder Benutzer über einen eigenen lokalen Rechner. Die Rechner sind in diesem Beispiel auch die Datenquellen (DS1 , DS2,... ). Von jedem Rechner werden die Bilddaten über ein Ethernet Netzwerk an die zentrale Kodiereinheit übermittelt. Beispielsweise wird die aktuelle Szeneansicht eines Computerspiels oder die Ansicht eines CAD-Modells übertragen. In der Figur sind diese Datenwege von den Datenquellen zur Kodiereinheit durch gestrichelte Pfeile eingezeichnet. Die Kodiereinheit generiert die Hologrammwerte, wandelt sie in Pixelwerte für die holografische Wiedergabeeinrichtung um und sendet nunmehr die generierten Daten wiederum über das Ethernet-Netzwerk an die entsprechende holografische Wiedergabeeinrichtung des Benutzers. In dieser Figur sind diese Datenwege durch durchgezogene Pfeile eingezeichnet. Ein derartiges Szenario der interaktiven Vernetzung wäre auch global, beispielsweise über Internet und andere globale Netzwerke denkbar. Die Kodiereinheit, oder ein ganzer Pool davon, könnte Bilddaten als Rohdaten empfangen und wiederum die generierten Hologrammdaten über Internet bzw. Ethernet zur Verfügung stellen, so dass der Anwender einer holografische Wiedergabeeinrichtung selbst keine besondere Rechenkapazität zur Verfügung stellen muss. Mit großem Vorteil ist damit für einen Benutzer aufwändige, kostenintensive Hard- und Software nicht erforderlich.
Claims
1. Holografische Kodiereinheit zum Generieren von Videohologrammen, welche aus Bilddaten mit Tiefeninformation komplexe Hologrammwerte generiert und/oder die
Pixelwerte für eine holografische Wiedergabeeinrichtung kodiert, so dass das Ansteuern des Lichtmodulatormittels mit den Pixelwerten ein einfallendes Wellenfeld so moduliert, dass durch Interferenz im Raum die gewünschte dreidimensionale Szene rekonstruiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinheit (HEU) von einer Datenquelle (DS) als Einrichtung zur Vermittlung der Bilddaten und einer holografischen Wiedergabeeinrichtung (HD) separiert ist.
2. Holografische Kodiereinheit nach Anspruch 1 , wobei für eine dreidimensionale Szene von der Kodiereinheit computergestützt die folgenden Schritte durchgeführt werden:
• aus jedem Objektdatensatz jeder tomographischen Szeneschnittfläche wird ein Beugungsbild in Form einer separaten zweidimensionalen Verteilung von Wellenfeldern für eine Betrachterebene mit einem endlichen Abstand parallel zu den Schnittebenen berechnet, wobei die Wellenfelder aller Schnitte für mindestens einen gemeinsamen Sichtbarkeitsbereich berechnet werden
• die berechneten Verteilungen aller Schnittebenen werden zur Beschreibung eines gemeinsamen Wellenfeldes für den Sichtbarkeitsbereich in einem zur Betrachterebene referenzierten Datensatz addiert und
• der Referenzdatensatz zum Erzeugen eines Hologrammdatensatzes für ein gemeinsames Computer generiertes Hologramm der Szene wird in eine von der
Referenzebene endlich entfernte, parallele Hologrammebene transformiert, wobei in der Hologrammebene das Lichtmodulatormittel liegt.
3. Holografische Kodiereinheit nach Anspruch 1 für eine holografische Wiedergabeeinrichtung, wobei die Wiedergabeeinrichtung mindestens ein
Lichtmodulatormitte! umfasst, in welches eine in Objektpunkte zerlegte Szene als Gesamthologramm kodiert wird und als Rekonstruktion von einem Sichtbarkeitsbereich aus zu sehen ist, der innerhalb eines Periodizitätsintervalls der Rekonstruierten des Videohologramms liegt, wobei der Sichtbarkeitsbereich zusammen mit jedem zu rekonstruierenden Objektpunkt der Szene ein Subhologramm definiert und das Gesamthologramm aus einer Überlagerung von Subhologrammen gebildet wird, und von der Kodiereinheit für jeden Objektpunkt der Szene die Beiträge der Subhologramme an der gesamten Rekonstruktion der Szene aus wenigstens einer Look-Up-Tabelle bestimmbar sind.
4. Holografische Kodiereinheit nach Anspruch 3, wobei durch die Position eines Betrachters und dessen Blickrichtung eine Ansicht der Szene festgelegt ist und von der Kodiereinheit für jeden Objektpunkt der Szene die nachfolgenden Schritte computerunterstützt durchgeführt werden:
-- Schritt (1): Ermittlung der Lage des Subhologramms je Objektpunkt;
- Schritt (2): Ermittlung der Beiträge des zugehörigen Subhologramms aus wenigstens einer Look-Up-Tabelle; - Schritt (3): Wiederholen der beiden Schritte für alle Objektpunkte, wobei die
Subhologramme zu einem Gesamthologramm zur Rekonstruktion der gesamten Szene akkumuliert werden.
5. Holografische Kodiereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, welche die Bilddaten mit Tiefeninformation über eine oder mehrere Übertragungsmittel und
Kommunikationsprotokolle (S1) empfängt und die komplexen Hologrammwerte über eine oder mehrere Übertragungsmittel und Kommunikationsprotokolle (S2) an die holografische Wiedergabeeinrichtung (HD) überträgt.
6. Holografische Kodiereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die von der Kodiereinheit empfangenen Bilddaten die Tiefenmap als Tiefeninformation und die Farbmap als Farbinformation gerasterter Bilder einer Bildsequenz umfassen.
7. Holografische Kodiereinheit nach Anspruch 6, wobei die Tiefenmap und davon separat die Farbmap über Übertragungsmittel und Kommunikationsprotokolle empfangen werden.
8. Holografische Kodiereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche für eine holografische Wiedergabeeinrichtung, wobei die Einrichtung mindestens ein Lichtmodulatormittel umfasst, in welches eine in Objektpunkte zerlegte Szene als Gesamthologramm kodiert wird und als Rekonstruktion von einem Sichtbarkeitsbereich aus zu sehen ist, der innerhalb eines Periodizitätsintervalls der Rekonstruierten des Videohologramms liegt, wobei der Sichtbarkeitsbereich zusammen mit jedem zu rekonstruierenden Objektpunkt der durch die Tiefenmap repräsentierten Szene ein Subhologramm definiert und das Gesamthologramm aus einer Überlagerung von Subhologrammen gebildet wird.
9. Holografische Kodiereinheit nach Anspruch 8 für eine holografische Wiedergabeeinrichtung mit einem Bildschirmmittel, wobei das Bildschirmmittel entweder das Lichtmodulatormittel selbst bezeichnet, in dem das Hologramm der Szene kodiert ist, oder ein optisches Element, auf das ein im Lichtmodulatormittel kodiertes Hologramm oder eine im Lichtmodulatormittel kodierte Wellenfront der Szene abgebildet ist.
10. Holografische Kodiereinheit nach Anspruch 9, wobei das optische Element der Wiedergabeeinrichtung eine Linse oder ein Spiegel ist.
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| PCT/EP2007/059118 WO2008025841A1 (de) | 2006-09-01 | 2007-08-31 | Holografische kodiereinheit zum generieren von videohologrammen |
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