[go: up one dir, main page]

WO2008012169A1 - Automated shift system - Google Patents

Automated shift system Download PDF

Info

Publication number
WO2008012169A1
WO2008012169A1 PCT/EP2007/056542 EP2007056542W WO2008012169A1 WO 2008012169 A1 WO2008012169 A1 WO 2008012169A1 EP 2007056542 W EP2007056542 W EP 2007056542W WO 2008012169 A1 WO2008012169 A1 WO 2008012169A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switching system
sensor module
automated switching
sensors
automated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/056542
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ludger Ronge
Josef Bader
Gerhard Birkenmaier
Andreas Graf
Karl-Fritz Heinzelmann
Hubert KÖNIG
Manfred Vetter
Gerhard HÖRING
Henrik Schuh
Kim Führer
Markus Ulbricht
Mario Steinborn
Kai Heinrich
Frank Gessler
Klaus Wöhr
Bernhard Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of WO2008012169A1 publication Critical patent/WO2008012169A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid-controlled devices, e.g. by pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

Definitions

  • the invention relates to an automated switching system, in particular in a motor vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • Automated switching systems consist in terms of their main components of conventional, possibly also manually operable switching systems in which the actuation of the shift and / or starting clutch between the drive motor and transmission and the selection and switching of gears via corresponding actuating means is automated.
  • actuating means are usually designed as hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder arrangements or as electrical actuators, which act on adjusting medium for said gear functions.
  • the adjusting means may be arranged on or in the transmission.
  • pressure generating and control devices are necessary, which comprise according to the prior art, a hydraulic or pneumatic pump as a pressure generating device, a pressure accumulator, a hydraulic or pneumatic control unit with control valves and sensors, which with a central control - And control device in connection and are controlled by this stored there control and regulation functions.
  • Gearboxes use a variety of sensors, which are generally installed as individual sensors or mounted on mechatronic modules. Above such sensors, for example, speeds, pressures, temperatures and / or paths sensed Here is a variety of lines and connections necessary. Often these are long cable connections, which are complicated to order and are not very reliable.
  • An automated switching system has various sensors with which all relevant information for the auomatized switching and coupling can be detected.
  • the sensor information is usually transmitted via a variety of interface lines to a control and regulation unit.
  • an automated shift system has a driver handling device which detects the driver's intention for the transmission function, and rotational speed sensors which detect the rotational speeds of a transmission input shaft, a transmission output shaft and / or the engine rotational speed.
  • Temperatures on system-specific components as well as the temperature of a transmission oil or a cooling system can be recorded via temperature sensors.
  • Pressure sensors sense, for example, a pressure in a hydraulic or pneumatic circuit.
  • the sensor information such as the engine torque, the throttle position, the rotational speed of the drive motor and / or transmission, the current gear ratio of the transmission and the operation of the accelerator pedal, Brake pedal and shift lever, are here umanleiteitef signal lines to a control and crizungseinheef.
  • control and regulation unit calculates the switching points and controls the switching and coupling processes automatically.
  • DE 199 15471 A1 discloses a device for measuring a transmission oil temperature in a motor vehicle.
  • a temperature sensor is located outside the oil sump in a transmission housing and is during operation of the gear unit, wets with oil from an oil sump.
  • the oil is fluidized by rotating elements of the transmission from the oil sump, for example by gears of the transmission in an advantageous embodiment.
  • the temperature sensor is arranged in the immediate vicinity of a rotational speed sensor with rotating counting disc, whereby the spray oil comes into contact with the temperature sensor through the counting disc.
  • the speed sensor and the temperature sensor may be integrated in a transmission switching device, which includes, for example, electronics and a Heidelbergaktuatorik.
  • a drive train of a motor vehicle has a plurality of individual sensors, which are connected via separate signal lines with a computing unit of the drive train, for example with a control and regulation unit (ECU).
  • ECU control and regulation unit
  • Such cable connections are often expensive to implement and not very reliable.
  • individual sensors result in a multiplicity of interfaces in a motor vehicle drive train.
  • an automatic transmission which has a modular structure. Due to the modular structure, a transmission mechanism module, a clutch actuation module, a pressure supply module, a hydraulic control unit module and an electronic control unit module are interchangeable connectable.
  • the hydraulic control module is designed such that it has all the necessary for a clutch and gearbox actuation sensors and actuators and their valves.
  • the electronic control unit module all switching commands for the actuators of the hydraulic control module are generated in the modular automatic transmission, only an electrical interface between the hydraulic control module and the electronic control unit module is necessary, which electrical lines can be saved.
  • a disadvantage of this modular design is that different signals can no longer be detected directly via sensors, but must be determined indirectly.
  • the position of the clutch for example, no longer a position sensor, but must be determined indirectly via the pressure in a master cylinder. Furthermore, the hydraulic control unit module must have a hydraulic interface since the hydraulic control unit module not only contains all the sensors, but also the actuators and valves required for a clutch and gearbox actuation.
  • the present invention has for its object to represent an automated switching system, in particular in a motor vehicle, in which the arrangement of the sensors is improved.
  • a sensor module which can be attached to suitable attachment points in or on a transmission.
  • suitable combination of sensors to sensor modules resulting in manageable components that are much easier to assemble than individual components, have significantly fewer interfaces and even in case of service to ensure a high degree of repair success.
  • unreliable cable connections can be saved by a connection to connection modules.
  • all possible sensors such as position, speed, speed, temperature, pressure and / or flow sensors, may be arranged in a sensor module.
  • the sensor module can be configured such that the sensors arranged in the sensor module can record different measured variables at different points in an automated switching system.
  • the sensor module according to the invention should not be limited to a specific possibility of combining sensors. Rather, a meaningful summary of sensors should be made possible. It may therefore be advantageous not to accommodate all the sensors in a sensor module, but to divide corresponding sensors to a plurality of sensor modules.
  • the various sensor modules can be attached to suitable attachment points in the automated switching system, for example, on or in a transmission, the sensor module may for example consist of a one-piece housing, which is formed oil-tight. It is also conceivable that the housing of the sensor module has an upper housing part and a lower housing part, which are firmly connected to each other and oil-tight, for example, by screw.
  • the sensor module can be designed such that an evaluation electronics for at least individual sensors is integrated directly in the sensor module.
  • the sole figure of this drawing shows a sensor module 1 for an automated shift system in a motor vehicle.
  • the sensor module 1 is made of a one-piece housing 3 and has a sealing element 4, which is for example designed as an O-ring and serves to seal to a transmission housing.
  • the sensor module 1 On an upper side 2 of the housing 3, the sensor module 1 has an electrical interface 7 and fastening elements 5, 6. By fastening elements 5, 6, the sensor module 1 can be attached to suitable attachment points on or in a transmission, for example via screw.
  • the sensor module 1 has displacement sensors 8, 9, 10 and rotational speed sensors 11, 12.
  • an oil temperature sensor can be arranged, which detects the temperature of a transmission sump (not shown here).
  • the speed sensor 11 detects the speed of a sensor wheel 16, which is arranged for example on a transmission main shaft.
  • the encoder wheel 16 may preferably be formed as a gear or as a perforated plate.
  • the speed of a shift sleeve 17 is detected, which, for example, on the transmission main shaft rotatably but axially displaceable.
  • the sensor module 1 thus various sensors 8, 9, 10, 11, 12 are arranged, which can sense different variables at different points in the transmission of an automated switching system, By combining the individual sensors 8, 9, 10, 11, 12 in the sensor module 1 does not generate individual cable connections, and the sensor module 1 is connected via only the electrical interface 7 to a computing unit of the automated switching system, for example with a control and regulation unit (ECU).
  • ECU control and regulation unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The invention comprises a sensor module (1) in an automated shift system in which different sensors (8, 9, 10, 11, 12) are arranged and the sensor module (1) can be attached by means of fastening elements (5, 6) to suitable fastening points in the automated shift system. By combining individual sensors (8, 9, 10, 11, 12) to form a sensor module (1), there are no individual cable connections, and the sensor module (1) can be connected by means of only one electrical interface (7) to, for example, a control and regulating unit of the automated shift system.

Description

Automatisiertes Schaltsvstem Automated switching system

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltsystem, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to an automated switching system, in particular in a motor vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Automatisierte Schaltsysteme bestehen hinsichtlich ihrer Hauptkomponenten aus konventionellen, gegebenenfalls auch manuell betätigbaren Schaltsystemen, bei denen das Betätigen der Schalt- und/oder Anfahrkupplung zwischen Antriebsmotor und Getriebe sowie das Wahlen und Schalten von Getriebegängen über entsprechende Betätigungsmittel automatisiert erfolgt. Diese Betätigungsmittel sind üblicherweise als hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben-Zylinder-Anordnungen oder als elektrische Aktuatoren ausgebildet, welche auf Stell mittel für die genannten Getriebefunktionen einwirken. Die Stellmittel können am oder im Getriebe angeordnet sein.Automated switching systems consist in terms of their main components of conventional, possibly also manually operable switching systems in which the actuation of the shift and / or starting clutch between the drive motor and transmission and the selection and switching of gears via corresponding actuating means is automated. These actuating means are usually designed as hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder arrangements or as electrical actuators, which act on adjusting medium for said gear functions. The adjusting means may be arranged on or in the transmission.

Zur Ansteuerung von hydraulischen bzw, pneumatischen Betätigungsmitteln sind Druckerzeugungs- und Steuerungsvorrichtungen notwendig, die gemäß dem Stand der Technik eine Hydraulik- bzw. Pneumatikpumpe als Druckerzeugungsvorrichtung, einen Druckspeicher, eine hydraulische bzw. pneumatische Steuerungseinheit mit Steuerungsventilen und Sensoren umfassen, welche mit einer zentralen Steuerungs- und Regelungsvorrichtung in Verbindung stehen und von dieser nach dort abgespeicherten Steuerungs- und Regelungsfunktionen ansteuerbar sind.For the control of hydraulic or pneumatic actuating means pressure generating and control devices are necessary, which comprise according to the prior art, a hydraulic or pneumatic pump as a pressure generating device, a pressure accumulator, a hydraulic or pneumatic control unit with control valves and sensors, which with a central control - And control device in connection and are controlled by this stored there control and regulation functions.

In Getrieben wird eine Vielzahl von Sensoren verwendet, die im Allgemeinen als Einzelsensoren eingebaut oder auf Mechatronikmodulen befestigt werden. Ober solche Sensoren werden beispielsweise Drehzahlen, Drücke, Temperaturen und/oder Wege sensiert Hierbei ist eine Vielzahl von Leitungen und Verbindungen notwendig. Oft sind dies lange Kabelverbindungen, die aufwendig anzuordnen und wenig zuverlässig sind.Gearboxes use a variety of sensors, which are generally installed as individual sensors or mounted on mechatronic modules. Above such sensors, for example, speeds, pressures, temperatures and / or paths sensed Here is a variety of lines and connections necessary. Often these are long cable connections, which are complicated to order and are not very reliable.

Ein automatisiertes Schaltsystem weist verschiedene Sensoren auf, mit welchen alle relevanten Informationen zum auomatisierten Schalten und Kuppeln erfasst werden können. Die Sensorinformationen werden meist über verschiedenste Schnittstellenleitungen an eine Steuerungs- und Regelungseinheit übertragen.An automated switching system has various sensors with which all relevant information for the auomatized switching and coupling can be detected. The sensor information is usually transmitted via a variety of interface lines to a control and regulation unit.

Beispielsweise verfügt ein automatisiertes Schaltsystem über eine Fahrerbefä- tigungseinrichtung, die den Fahrerwunsch für die Getriebefunktion erfasst sowie Drehzahlsensoren, welche die Drehzahlen einer Getriebeeingangswelle, einer Getriebeabtriebswelle und/oder der Motordrehzahl detektieren. Über Temperatursensoren können Temperaturen an systemspezifischen Komponenten sowie die Temperatur eines Getriebeöls oder eines Kühlsystems erfasst werden. Drucksensoren sensieren beispielsweise einen Druck in einem Hydraulik- bzw. Pneumatikkreislauf.For example, an automated shift system has a driver handling device which detects the driver's intention for the transmission function, and rotational speed sensors which detect the rotational speeds of a transmission input shaft, a transmission output shaft and / or the engine rotational speed. Temperatures on system-specific components as well as the temperature of a transmission oil or a cooling system can be recorded via temperature sensors. Pressure sensors sense, for example, a pressure in a hydraulic or pneumatic circuit.

Ebenso können über Sensoren die Betätigung eines Fahrpedals, eines Bremspedals sowie die Betätigung eines Schalthebels detektiert werden, Die Sensorinformationen, wie beispielsweise das Motormoment, die Drosselklappenstellung, die Drehzahl von Antriebsmotor und/oder Getriebe, die aktuelle Übersetzungsstufe des Getriebes sowie die Betätigung von Fahrpedal, Bremspedal und Schalthebel, werden hierbei über Signalleitungen an eine Steuerungs- und Regelungseinheif weitergeleitef.The sensor information, such as the engine torque, the throttle position, the rotational speed of the drive motor and / or transmission, the current gear ratio of the transmission and the operation of the accelerator pedal, Brake pedal and shift lever, are here weiterleiteitef signal lines to a control and Regelungseinheef.

Aus diesen Signalen errechnet die Steuerungs- und Regelungseinheif die Schaltpunkte und steuert die Schaltungs- und Kupplungsvorgänge automatisch.From these signals, the control and regulation unit calculates the switching points and controls the switching and coupling processes automatically.

In der DE 199 15471 A1 ist eine Vorrichtung zum Messen einer Getrie- beöltemperatur in einem Kraftfahrzeug offenbart. Ein Temperatursensor ist außerhalb des Ölsumpfes in einem Getriebegehäuse angeordnet und wird beim Betrieb des Getriebes mit Öl aus einem Ölsumpf benetzt. Dazu wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung das Ol durch rotierende Elemente des Getriebes aus dem Ölsumpf aufgewirbelt, beispielsweise durch Zahnräder des Getriebes. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Temperatursensor in unmittelbarer Nähe eines Drehzahlsensors mit rotierender Zählscheibe angeordnet, wodurch das Spritzöl durch die Zählscheibe mit dem Temperatursensor in Kontakt kommt. Der Drehzahlsensor und der Temperatursensor können in einem Getriebe-Schaltgerät, welches beispielsweise eine Elektronik und eine Schaltaktuatorik beinhaltet, integriert sein.DE 199 15471 A1 discloses a device for measuring a transmission oil temperature in a motor vehicle. A temperature sensor is located outside the oil sump in a transmission housing and is during operation of the gear unit, wets with oil from an oil sump. For this purpose, the oil is fluidized by rotating elements of the transmission from the oil sump, for example by gears of the transmission in an advantageous embodiment. In an advantageous embodiment, the temperature sensor is arranged in the immediate vicinity of a rotational speed sensor with rotating counting disc, whereby the spray oil comes into contact with the temperature sensor through the counting disc. The speed sensor and the temperature sensor may be integrated in a transmission switching device, which includes, for example, electronics and a Schaltaktuatorik.

Nachteile des Standes der Technik sind, dass ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges eine Vielzahl von Einzelsensoren aufweist, welche über separate Signalleitungen mit einer Recheneinheit des Antriebstangs verbunden werden, beispielsweise mit einer Steuerungs- und Regelungseinheit (ECU). Solche Kabelverbindungen sind oft aufwendig zu realisieren und wenig zuverlässig. Des Weiteren ergibt sich durch Einzelsensoren eine Vielzahl von Schnittstellen in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang.Disadvantages of the prior art are that a drive train of a motor vehicle has a plurality of individual sensors, which are connected via separate signal lines with a computing unit of the drive train, for example with a control and regulation unit (ECU). Such cable connections are often expensive to implement and not very reliable. Furthermore, individual sensors result in a multiplicity of interfaces in a motor vehicle drive train.

In der DE 196 30 155 A1 ist ein Automatgetriebe offenbart, welches einen modularen Aufbau besitzt. Durch den modularen Aufbau sind ein Getriebemechanik-Modul, ein Kupplungsbetätigungs-Modul, ein Druckversorgungs- Modul, ein Hydrauliksteuergeräte-Modul und ein Elektroniksteuergeräte-Modul austauschbar miteinander verbindbar. Das Hydrauliksteuergeräte-Modul ist derart ausgebildet, dass es alle für eine Kupplungs- und Schaltgetriebebetätigung notwendigen Sensoren und Aktuatoren und deren Ventile aufweist. Im Elektroniksteuergeräte-Modul werden alle Schaltbefehle für die Aktuatoren des Hydrauliksteuergeräte-Moduls erzeugt Bei dem modularen Automatgetriebe ist lediglich eine elektrische Schnittstelle zwischen dem Hydrauliksteuergeräte- Modul und dem Elektroniksteuergeräte-Modul notwendig, wodurch elektrische Leitungen eingespart werden können. Ein Nachteil dieser modularen Aufbauform ist, dass verschiedene Signale nicht mehr direkt über Sensoren erfasst werden können, sondern indirekt bestimmt werden müssen. Die Position der Kupplung kann beispielsweise nicht mehr über einen Positionssensor, sondern muss indirekt über den Druck in einem Geberzylinder festgestellt werden. Des Weiteren muss das Hydrauliksteuergeräte-Modul eine hydraulische Schnittstelle aufweisen, da im Hydrauliksteuergeräte-Modul nicht nur alle Sensoren, sondern auch die für eine Kupp- lungs- und Schaltgetriebebetätigung notwendigen Aktuatoren und Ventile enthalten sind.In DE 196 30 155 A1 an automatic transmission is disclosed, which has a modular structure. Due to the modular structure, a transmission mechanism module, a clutch actuation module, a pressure supply module, a hydraulic control unit module and an electronic control unit module are interchangeable connectable. The hydraulic control module is designed such that it has all the necessary for a clutch and gearbox actuation sensors and actuators and their valves. In the electronic control unit module all switching commands for the actuators of the hydraulic control module are generated in the modular automatic transmission, only an electrical interface between the hydraulic control module and the electronic control unit module is necessary, which electrical lines can be saved. A disadvantage of this modular design is that different signals can no longer be detected directly via sensors, but must be determined indirectly. The position of the clutch, for example, no longer a position sensor, but must be determined indirectly via the pressure in a master cylinder. Furthermore, the hydraulic control unit module must have a hydraulic interface since the hydraulic control unit module not only contains all the sensors, but also the actuators and valves required for a clutch and gearbox actuation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisiertes Schaltsystem, insbesondere in einem Kraftfahrzeug darzustellen, bei welchem die Anordnung der Sensoren verbessert ist.The present invention has for its object to represent an automated switching system, in particular in a motor vehicle, in which the arrangement of the sensors is improved.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisendes, gattungsgemäßes automatisiertes Schaltsystem gelöstThe object underlying the invention is achieved by a, even the characterizing features of the main claim exhibiting, generic automatic switching system

Bei der Entwicklung von Mechatronikmodulen bieten sich oftmalig Möglichkeiten, verschiedene Sensoren in einem Sensormodul anzuordnen, welches an geeigneten Befestigungsstellen in oder an einem Getriebe angebracht werden kann. Durch geeignetes Zusammenfassen von Sensoren zu Sensormodulen ergeben sich handhabbare Bauteile, welche deutlich einfacher zu montieren sind als Einzelbauteile, deutlich weniger Schnittstellen aufweisen und auch im Servicefall einen hohen Reparaturerfolg gewährleisten. Außerdem können durch eine Anbindung an Aufbau-Verbindungsmodule unzuverlässige Kabelverbindungen eingespart werden. Erfindungsgemäß können alle möglichen Sensoren, wie beispielsweise Weg-, Positions-, Drehzahl-, Geschwindigkeits-, Temperatur-, Druck- und/oder Strömungssensoren, in einem Sensormodul angeordnet sein. Das Sensormodul kann derart ausgebildet sein, dass die im Sensormodul angeordneten Sensoren an verschiedenen Stellen in einem automatisierten Schaltsystem unterschiedliche Messgrößen aufnehmen können. Das erfindungsgemäße Sensormodul soll hierbei nicht auf eine bestimmte Kombinationsmöglichkeit von Sensoren beschränkt werden. Vielmehr soll eine sinnvolle Zusammenfassung von Sensoren ermöglicht werden. Hierbei kann es daher vorteilhaft sein, nicht alle Sensoren in einem Sensormodul unterzubringen, sondern entsprechende Sensoren auf mehrere Sensormodule aufzuteilen. Die verschiedenen Sensormodule können an geeigneten Befestigungsstellen im automatisierten Schaltsystem angebracht werden, beispielsweise an oder in einem Getriebe, Das Sensormodul kann beispielsweise aus einem einteiligen Gehäuse bestehen, welches öldicht ausgebildet ist. Ebenso ist es denkbar, dass das Gehäuse des Sensormoduls einen oberen Gehäuseteil und einen unteren Gehäuseteil aufweist, welche über beispielsweise Schraubverbindungen fest miteinander verbindbar und öldicht sind.In the development of mechatronic modules, it is often possible to arrange various sensors in a sensor module, which can be attached to suitable attachment points in or on a transmission. By suitable combination of sensors to sensor modules resulting in manageable components that are much easier to assemble than individual components, have significantly fewer interfaces and even in case of service to ensure a high degree of repair success. In addition, unreliable cable connections can be saved by a connection to connection modules. According to the invention, all possible sensors, such as position, speed, speed, temperature, pressure and / or flow sensors, may be arranged in a sensor module. The sensor module can be configured such that the sensors arranged in the sensor module can record different measured variables at different points in an automated switching system. In this case, the sensor module according to the invention should not be limited to a specific possibility of combining sensors. Rather, a meaningful summary of sensors should be made possible. It may therefore be advantageous not to accommodate all the sensors in a sensor module, but to divide corresponding sensors to a plurality of sensor modules. The various sensor modules can be attached to suitable attachment points in the automated switching system, for example, on or in a transmission, the sensor module may for example consist of a one-piece housing, which is formed oil-tight. It is also conceivable that the housing of the sensor module has an upper housing part and a lower housing part, which are firmly connected to each other and oil-tight, for example, by screw.

Des weiteren kann das Sensormodul derart ausgebildet sein, dass eine Auswerteelektronik für zumindest einzelne Sensoren direkt im Sensormodul integriert ist.Furthermore, the sensor module can be designed such that an evaluation electronics for at least individual sensors is integrated directly in the sensor module.

Im Folgenden wird das Grundprinzip der Erfindung, welche mehrere Ausführungsformen zulässt, an Hand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert.In the following, the basic principle of the invention, which permits several embodiments, is explained in more detail by way of example with reference to a drawing.

Die einzige Figur dieser Zeichnung zeigt ein Sensormodul 1 für ein automatisiertes Schaltsystem in einem Kraftfahrzeug. Das Sensormodul 1 ist aus einem einteiligen Gehäuse 3 gefertigt und weist ein Dichtelement 4 auf, welches beispielsweise als O-Ring ausgebildet ist und zur Abdichtung zu einem Getriebegehäuse dient. An einer oberen Seite 2 des Gehäuses 3 weist das Sensormodul 1 eine elektrische Schnittstelle 7 und Befestigungselemente 5, 6 auf. Durch die Befestigungselemente 5, 6 kann das Sensormodul 1 an geeigneten Befestigungsstellen an bzw. in einem Getriebe befestigt werden, beispielsweise über Schraubverbindungen. Das Sensormodul 1 weist Wegsensoren 8, 9, 10 und Drehzahlsensoren 11 , 12 auf. Des weiteren kann am Sensormodul 1 beispielsweise auch ein Öltemperatursensor angeordnet sein, welcher die Temperatur eines Getriebesumpfes erfasst (hier nicht dargestellt). Über die drei Wegsensoren 8, 9, 10 werden die Positionen von Schaltschienen 13, 14, 15 erfasst, wodurch eine aktuelle Getriebeübersetzung ermittelt werden kann. Der Drehzahlsensor 11 delektiert die Drehzahl eines Geberrades 16, welches beispielsweise auf einer Getriebehauptwelle angeordnet ist. Das Geberrad 16 kann vorzugsweise als Zahnrad oder als Lochblech ausgebildet sein. Über den Drehzahlsensor 12 wird die Drehzahl einer Schaltmuffe 17 delektiert, welche beispielsweise auf der Getriebehauptwelle drehfest aber axial verschiebbar angeordnet ist.The sole figure of this drawing shows a sensor module 1 for an automated shift system in a motor vehicle. The sensor module 1 is made of a one-piece housing 3 and has a sealing element 4, which is for example designed as an O-ring and serves to seal to a transmission housing. On an upper side 2 of the housing 3, the sensor module 1 has an electrical interface 7 and fastening elements 5, 6. By fastening elements 5, 6, the sensor module 1 can be attached to suitable attachment points on or in a transmission, for example via screw. The sensor module 1 has displacement sensors 8, 9, 10 and rotational speed sensors 11, 12. Furthermore, on the sensor module 1, for example, an oil temperature sensor can be arranged, which detects the temperature of a transmission sump (not shown here). About the three displacement sensors 8, 9, 10, the positions of shift rails 13, 14, 15 are detected, whereby a current transmission ratio can be determined. The speed sensor 11 detects the speed of a sensor wheel 16, which is arranged for example on a transmission main shaft. The encoder wheel 16 may preferably be formed as a gear or as a perforated plate. About the speed sensor 12, the speed of a shift sleeve 17 is detected, which, for example, on the transmission main shaft rotatably but axially displaceable.

In dem erfindungsgemäßen Sensormodul 1 sind somit verschiedene Sensoren 8, 9, 10, 11 , 12 angeordnet, welche an verschiedenen Stellen im Getriebe eines automatisierten Schaltsystems unterschiedliche Messgrößen sensieren können, Durch das Zusammenfassen der einzelnen Sensoren 8, 9, 10, 11 , 12 in das Sensormodul 1 entstehen keine einzelnen Kabelverbindungen, und das Sensormodul 1 wird über lediglich die elektrische Schnittstelle 7 mit einer Recheneinheit des automatisierten Schaltsystems verbunden, beispielsweise mit einer Steuerungs- und Regelungseinheit (ECU). BezugszeichenIn the sensor module 1 according to the invention thus various sensors 8, 9, 10, 11, 12 are arranged, which can sense different variables at different points in the transmission of an automated switching system, By combining the individual sensors 8, 9, 10, 11, 12 in the sensor module 1 does not generate individual cable connections, and the sensor module 1 is connected via only the electrical interface 7 to a computing unit of the automated switching system, for example with a control and regulation unit (ECU). reference numeral

1 Sensormodul1 sensor module

2 obere Seite2 upper side

3 Gehäuse3 housing

4 Dichtelement4 sealing element

5 Befestigungselement5 fastening element

6 Befestigungselement6 fastener

7 elektrische Schnittstelle7 electrical interface

8 Wegsensor8 way sensor

9 Wegsensor9 way sensor

10 Wegsensor10 way sensor

11 Drehzahlsensor11 speed sensor

12 Drehzahlsensor12 speed sensor

13 Schaltschiene13 shift rail

14 Schaltschiene14 shift rail

15 Schaltschiene15 shift rail

16 Geberrad16 donor wheel

17 Schaltmuffe 17 shift sleeve

Claims

Patentansprüche claims 1. Automatisiertes Schaltsystem, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, welches in einem Antriebsstrang eine Vielzahl verschiedener Sensoren (8, 9,1. Automated switching system, in particular in a motor vehicle, which in a drive train a plurality of different sensors (8, 9, 10, 11, 12) aufweist zur Erfassung von fahrzeugrelevanten Kenngrößen, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Sensoren (8, 9, 10,10, 11, 12) for detecting vehicle-relevant parameters, characterized in that the various sensors (8, 9, 10, 11, 12) zu mindestens einem Sensormodul (1) zusammengefasst sind und das Sensormodul (1 ) über Befestigungselemente (5, 6} an geeigneten Befestigungsstellen im automatisierten Schaltsystem anbringbar ist.11, 12) are combined to form at least one sensor module (1) and the sensor module (1) can be attached via fastening elements (5, 6) to suitable fastening points in the automated switching system. 2. Automatisiertes Schaltsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (8, 9, 10, 11, 12) beispielsweise als Weg-, Positions-, Drehzahl-, Geschwindigkeit-, Temperatur-, Druck- und/oder Strömungssensoren ausgebildet sind.2. Automated switching system according to claim 1, characterized in that the sensors (8, 9, 10, 11, 12), for example, as path, position, speed, speed, temperature, pressure and / or flow sensors are formed , 3. Automatisiertes Schaltsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e - kennzeichnet, dass das Sensormodul (1) eine elektrische Schnittstelle (7) aufweist, über welche das Sensormodul (1) mit einer Recheneinheit des automatisierten Schaltsystems verbindbar ist, beispielsweise mit einer Sfeue- rungs- und Regelungseinheit (ECU).3. Automated switching system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor module (1) has an electrical interface (7) via which the sensor module (1) can be connected to a computing unit of the automated switching system, for example with a fire alarm. control unit (ECU). 4. Automatisiertes Schaltsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Sensoren (8, 9, 10, 11, 12) durch sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten auf mehrere Sensormodule (1 ) aufteilbar sind.4. Automated switching system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the various sensors (8, 9, 10, 11, 12) by meaningful combination options on a plurality of sensor modules (1) are divisible. 5. Automatisiertes Schaltsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (1 ) aus einem einteiligen Gehäuse (3) besteht, welches öldicht ausgebildet ist. 5. An automated switching system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor module (1) consists of a one-piece housing (3), which is formed oil-tight. 6. Automatisiertes Schaltsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) des Sensorrno- duls (1) ein oberes Gehäuseteil und ein unteres Gehäuseteil aufweist, welche fest miteinander verbindbar und öldicht sind.6. Automated switching system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing (3) of the sensor module (1) has an upper housing part and a lower housing part, which are firmly connected to each other and oil-tight. 7. Automatisiertes Schaltsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (3) des Sensormoduls (1 } ein Dichtelement (4) angeordnet ist, welches eine Abdichtfunktion zu einem Getriebegehäuse übernimmt.7. An automated switching system according to claim 5 or 6, characterized in that on the housing (3) of the sensor module (1} a sealing element (4) is arranged, which assumes a sealing function to a transmission housing. 8. Automatisiertes Schaltsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (4) als Ö-Ring ausgebildet ist.8. Automated switching system according to claim 7, characterized in that the sealing element (4) is designed as an Ö-ring. 9. Automatisiertes Schaltsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüGhe, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteelektronik für zumindest einzelne Sensoren (8, 9, 10, 11, 12) direkt im Sensormodul (1) integriert ist. 9. Automated switching system according to one of the preceding claims, characterized in that evaluation electronics for at least individual sensors (8, 9, 10, 11, 12) are integrated directly in the sensor module (1).
PCT/EP2007/056542 2006-07-28 2007-06-29 Automated shift system Ceased WO2008012169A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610034946 DE102006034946A1 (en) 2006-07-28 2006-07-28 Automated switching system
DE102006034946.6 2006-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008012169A1 true WO2008012169A1 (en) 2008-01-31

Family

ID=38474291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/056542 Ceased WO2008012169A1 (en) 2006-07-28 2007-06-29 Automated shift system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006034946A1 (en)
WO (1) WO2008012169A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012163626A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Device for monitoring a lubricating oil circuit of an automated vehicle transmission
US8645031B2 (en) 2006-10-26 2014-02-04 Wabco Gmbh Apparatus for sensing gearbox shifting positions

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007011897A1 (en) 2007-03-13 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Transmission with a Drehzahlabgriffseinrichtung
DE102011087241A1 (en) 2011-11-28 2013-05-29 Tyco Electronics Amp Gmbh sensor module
EP3283931B1 (en) * 2015-04-17 2019-08-21 Hamlin Electronics (Suzhou) Co. Ltd. Sensor apparatus for a gear assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208888A1 (en) * 1992-03-19 1993-09-23 Fichtel & Sachs Ag Gear ratio detector e.g. for vehicle manual or automatic transmission - is based on combination of outputs from sensors of positions of magnets fixed to protrusions from gear-shift rods
WO2000011481A2 (en) * 1998-08-19 2000-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Electronic sensor arrangement
EP1239710A2 (en) * 2001-03-06 2002-09-11 Conti Temic microelectronic GmbH Electronic assembly
WO2006106076A2 (en) * 2005-04-05 2006-10-12 Daimlerchrysler Ag Switching device of an automatic gearbox of a motor vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855319A1 (en) * 1998-12-01 2000-06-08 Zf Batavia Llc Arrangement of an electronics unit and a hydraulic unit of a control unit for an automatic transmission of a motor vehicle
DE19955603C1 (en) * 1999-11-18 2001-02-15 Siemens Ag Integrated control device for motor vehicle especially for automatic transmission
US6612202B2 (en) * 2000-12-15 2003-09-02 Siemens Vdo Automotive Corporation Mechatronics sensor
EP1349759A1 (en) * 2001-01-12 2003-10-08 DaimlerChrysler AG Device for monitoring sensor means arranged in a vehicle
DE10110948A1 (en) * 2001-03-07 2002-09-19 Siemens Ag Mechatronic transmission control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208888A1 (en) * 1992-03-19 1993-09-23 Fichtel & Sachs Ag Gear ratio detector e.g. for vehicle manual or automatic transmission - is based on combination of outputs from sensors of positions of magnets fixed to protrusions from gear-shift rods
WO2000011481A2 (en) * 1998-08-19 2000-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Electronic sensor arrangement
EP1239710A2 (en) * 2001-03-06 2002-09-11 Conti Temic microelectronic GmbH Electronic assembly
WO2006106076A2 (en) * 2005-04-05 2006-10-12 Daimlerchrysler Ag Switching device of an automatic gearbox of a motor vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8645031B2 (en) 2006-10-26 2014-02-04 Wabco Gmbh Apparatus for sensing gearbox shifting positions
EP2087260B2 (en) † 2006-10-26 2015-06-03 WABCO GmbH Apparatus for sensing gearbox shifting positions
WO2012163626A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Device for monitoring a lubricating oil circuit of an automated vehicle transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006034946A1 (en) 2008-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0722394B1 (en) Control device for a motor vehicle
DE102007006354B4 (en) Parking lock assembly for an electric transmission range selection system
DE102005029963B4 (en) Hydraulic circuit for a transmission of a motor vehicle
DE69815725T2 (en) Control for servo switching
EP3353452B2 (en) Oil supply system of an automatic transmission or automated manual transmission in a powertrain
WO2018046146A1 (en) Electrohydraulic system for the actuation of a clutch/clutches and gear selector/selectors of manual gearboxes
DE102007001496B4 (en) Motor vehicle transmission and method for monitoring the adhesion in the same at a given neutral and / or parking position
EP1866559B1 (en) Switching device of an automatic gearbox of a motor vehicle
EP1166068B1 (en) Device for measuring the gearbox oil temperature
EP1880126B1 (en) Multi-group transmission
DE19850977B4 (en) Method for testing an automated coupling device
WO2008012169A1 (en) Automated shift system
EP1497575B1 (en) Electropneumatic gearshift unit
DE10355253A1 (en) Friction coupling diagnostic method involves estimating whether there is wear in coupling device and/or wear limit has been reached or exceeded depending on variations in characteristic value
DE68926672T2 (en) ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION
DE102017128926A1 (en) Electronic clutch actuator
DE10314332A1 (en) Hydrodynamic torque converter
EP1565674B1 (en) Method for reducing the power assistance for a gearshifting unit of a vehicle transmission
EP2715191B1 (en) Device for monitoring a lubricating oil circuit of an automated vehicle transmission
DE19630155A1 (en) Automatic transmission for commercial or heavy freight vehicle
DE102017128927A1 (en) System and method for clutch actuation with electronic clutch actuator with manual operation
WO2017054816A1 (en) Control devices system for controlling a fluid system
DE10235387B4 (en) Method for controlling a transmission actuator
DE19823762A1 (en) Motor vehicle electronic control unit signal failure compensation method
EP1561053B1 (en) Electro-pneumatic switching unit

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07786922

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07786922

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1