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WO2008068103A1 - Handwerkzeug - Google Patents

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Publication number
WO2008068103A1
WO2008068103A1 PCT/EP2007/061047 EP2007061047W WO2008068103A1 WO 2008068103 A1 WO2008068103 A1 WO 2008068103A1 EP 2007061047 W EP2007061047 W EP 2007061047W WO 2008068103 A1 WO2008068103 A1 WO 2008068103A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
overload
countershaft
hand tool
clutch
overload clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/061047
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Simm
Aldo Di Nicolantonio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to US12/293,755 priority Critical patent/US8083006B2/en
Priority to CN2007800451004A priority patent/CN101547771B/zh
Priority to EP07821412A priority patent/EP2101953A1/de
Publication of WO2008068103A1 publication Critical patent/WO2008068103A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141Mechanical overload release couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B45/00Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/008Gear boxes, clutches, bearings, feeding mechanisms or like equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/044Clutches
    • B23B2260/0445Overload clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/16Constructions comprising three or more similar components

Definitions

  • the invention relates to a hand tool, in particular a
  • Electric hand tool in particular a drill or a cordless screwdriver, according to the preamble of claim 1.
  • Hand tools with a, in particular designed as an electric motor drive motor are well known.
  • an overload clutch as a torque limiting device in the power transmission train between the drive motor and tool shaft in order to limit the maximum transferable to the tool shaft torque.
  • a maximum torque is exceeded, the frictional connection between the motor and the tool shaft rotationally driven tool as soon as possible interrupted to protect the operator and the machined workpiece or product.
  • hand tools with an adjustable overload clutch are known in order to adjust the maximum torque to be transmitted to the task to be done.
  • the spring force of a closing spring acting on a coupling part of the overload clutch in particular a positive locking detent clutch, is varied. It has been observed that in known hand tools with adjustable overload clutch the adjuster does not always work perfectly.
  • the invention has for its object to provide an alternative design of a hand tool in which can be reliably selected between at least two different, maximum transferable torques.
  • the invention is based on the idea of providing, in addition to the first overload clutch, a second overload clutch which, alternatively and / or jointly, can be operated to transmit torque in the drive train of the hand tool.
  • the two overload clutches are preferably non-adjustable clutches, so that an adjusting device for varying the maximum torque of each individual, separate clutch can advantageously be dispensed with.
  • the provision of two separate overload clutches can be easily achieved by switching between the overload clutches or by closing switching the second overload clutch vary the maximum torque to be transmitted.
  • the two overload clutches are dimensioned differently, so that in an alternative operation, two different sized torques are transferable.
  • a common switch for switching the transmission gear and for closing and / or switching off the first and / or the second overload clutch is in an embodiment of the invention in a hand tool with a shiftable transmission for switching between at least two operating speeds intended.
  • the common switch is coupled to at least two transmission links, wherein a first transmission linkage for switching the transmission gear and a second transmission linkage for switching the overload clutches is used.
  • the at least two overload clutches are different types of coupling.
  • one of the overload clutches is designed as a frictionally engaging clutch and the other overload clutch as a positive locking detent clutch (detent clutch).
  • detent clutch positive locking detent clutch
  • the overload clutches can be arranged or switched as an alternative or together for torque transmission from the drive motor to the countershaft. From the countershaft turn the torque is then transmitted, in particular with the interposition of a transmission gear, to the tool driving tool shaft or initially to one or more intermediate shafts.
  • the weaker coupling (lower maximum torque) is permanently arranged so as to transmit torque, i. can not be switched on or off.
  • the weaker coupling is designed as a friction clutch.
  • a stronger clutch (greater maximum torque) can be connected to the weaker clutch.
  • the stronger overload clutch is preferably designed as a form-locking latching coupling.
  • an axially arranged within the countershaft shift rod is provided in an embodiment of the invention.
  • a shift rod which can be displaced on the countershaft and which is coupled to the countershaft so as to transmit torque, in particular via a meshing engagement.
  • the switching rod can preferably be designed as a switching sleeve, the surrounds the countershaft in sections completely.
  • the shift rod can be adjusted between at least two shift positions in which either the first or the second overload clutch is connected to the countershaft so as to transmit torque. It is also conceivable that in a switching position both overload clutches are coupled together to transmit torque with the countershaft.
  • the countershaft is mounted axially immovable in a hand tool housing and that the entire clutch assembly, consisting of the at least two overload clutches is relatively axially adjustable to the countershaft, wherein the coupling of the coupling components preferably takes place on the outer periphery.
  • the stronger overload clutch is permanently arranged to transmit torque, and that a weaker overload clutch can be engaged for this, wherein in the designed state only the lower maximum torque of the weaker overload clutch is transferable.
  • the connection and disconnection of the weaker overload Coupling can be done for example by an axially displaceably arranged on the countershaft shift rod.
  • Fig. 3 a possible arrangement of two separate overload clutches, wherein for connection and disconnection of the stronger overload clutch slidably disposed within a countershaft
  • FIG. 7 shows an alternative arrangement of two overload clutches which can be operated as an alternative, wherein a wedge gear is provided for switching the overload clutches, and
  • Fig. 8 an alternative arrangement of two overload clutches, wherein the weaker overload clutch is switched on and off.
  • an electric hand tool 1 is shown with a housing 2.
  • a power switch 3 is arranged, with which a designed as an electric motor drive motor 4 on and off.
  • the clutch housing 8 belongs to two overload clutches to be explained later.
  • the clutch housing 8 is arranged coaxially with a countershaft 9, which is rotatably mounted within the housing 2. On the countershaft 9 sit axially adjacent two output pinion 10, 11 with different diameters. Each of the output pinions 10, 11 meshes with a drive pinion 12, 13, wherein the drive pinions 12, 13 can be coupled in a manner known per se as an alternative to transmitting torque with a tool shaft 14 passing through them, such that a torque from the drive motor 4 via the motor shaft 5 , the output pinion 6, the drive pinion 7 and the clutch housing 8 with the two overload clutches on the countershaft 9 is transferable, from where the torque on the output pinion 10, 11 and the drive pinion 12 or the drive pinion 13 to the tool shaft 14 is transferable.
  • the tool shaft 14 in turn rotatably drives a tool 15, in this case a screwdriver bit.
  • a first switch 16 and a second switch 17 are shown.
  • the two switches 16, 17 are usually arranged on the housing 2 according to FIG.
  • the switch 16 the two drive pinions 12, 13 can alternatively be connected to the tool shaft 14 in a form-fitting manner in order to transmit torque.
  • Switch 17 is used for switching between two maximum torque to be transmitted, ie for switching the two overload clutches.
  • Fig. 2b shows a preferred embodiment.
  • a common rotary switch 18 is provided for switching the transmission (drive pinion 12 / drive pinion 13) and for switching between two maximum transmittable torques.
  • the common rotary switch 18 allows the changeover between two maximum transmissible torques in both gear shift stages.
  • the common switch 18 is coupled to two transmission linkages, not shown, one of which acts as an adjusting to the transmission and a further adjusting the yet to be explained overload clutches.
  • Fig. 3 an arrangement of two separate overload clutches 19, 20 is shown, wherein the overload clutch 19 is formed as a friction clutch and the overload clutch 20 as a positive locking coupling, in this embodiment, the second overload clutch 20 is used to transmit a larger maximum torque.
  • the clutch housing 8 is driven in rotation by a drive motor 4.
  • the sleeve-shaped coupling housing 8 has a radially inwardly projecting ring 21, against which a coupling component 22 penetrated by the countershaft 9 is pressed on the end side in the axial direction.
  • a plate spring element 23 is provided for axial application of force to the coupling component 22, a plate spring element 23 is provided.
  • the coupling member 22 is positively connected via an internal toothing 24 with the countershaft 9, so that the first overload clutch 19 is arranged permanently transmitting torque. If a maximum torque is exceeded, then the static friction between coupling component 22 and ring 21 is no longer sufficient to transmit the torque to the countershaft so that the clutch housing 8 with ring 21 can rotate in the circumferential direction. moved relative to the coupling member 22, the ring 21 so guided past the coupling member 22. If a larger maximum torque to be transmitted, the second overload clutch 20 is connected.
  • a switching rod 25 is provided, which is arranged displaceably in the axial direction within the countershaft 9.
  • switching balls 26 are pressed by means of a conical shoulder 27 outwardly in circumferentially spaced pockets 28 of a second coupling member 29 of the second overload clutch 20, whereby this form-fitting is coupled with the countershaft 9.
  • the second coupling component 29 in turn is axially pressed by a disc spring element 30 against the ring 21 of the clutch housing 8, whereby circumferentially distributed coupling balls 31 are axially pressed into corresponding receiving pockets 32 of the ring 21, whereby a torque from the clutch housing 8, or the ring 21 is transmitted to the second coupling member 29 and from there via the switching balls 26 on the countershaft 9.
  • the two coupling components 22, 29 are provided on their inner circumference, each with a toothing 34, 35.
  • pinion 36 is a shift rod 25 torque transmitting coupled to the countershaft 9.
  • an external toothing 37 formed as a sleeve switching rod 25 is connected to the toothing 34 of the first overload clutch 19 or with the toothing 35 of the second overload clutch 20 (shown) torque transmitting connectable.
  • the countershaft 9 is adjustable relative to the two overload clutches 19, 20 in the axial direction, wherein the pinion 36 arranged rotatably on the countershaft 9 can either be engaged with the internal gearing 34 of the first overload clutch 19 (in FIG 5) or with the internal teeth 35 of the second coupling component 29 of the second overload coupling 20.
  • FIG. 6 another embodiment is shown.
  • the countershaft 9 is arranged immovably.
  • a the countershaft 9 encompassing carriage 38 is axially displaceable relative to the countershaft 9 arranged.
  • the carriage 38 is coupled with the countershaft so as to transmit torque via a web 39 (see right half of the drawing).
  • a component 40 is provided, which serves for the rear grip of a transmission linkage, not shown.
  • the load coupling 20 has an annular coupling component 29 which is spring-loaded axially by a spring element 41 in the direction of an annular component 42, which in turn is connected in a rotationally fixed manner to the carriage 38.
  • the first overload clutch 19 has a coupling component 22, which is pressed by a plate spring element 23 via a further coupling component 43 in the axial direction against the annular member 42, which is non-rotatably coupled to the carriage 38 and thus torque transmitting with the countershaft 9.
  • the two coupling components 22, 29 are each provided with an outer toothing 44, 45, which are alternatively engageable with an internal toothing 46 of the sleeve-shaped coupling housing 8 by axially displacing the carriage 38, so that either the first overload clutch 19 or the second overload clutch 20 torque transmitting can be used.
  • the two overload clutches 19, 20 are alternatively operated via a double wedge switching rod 25 to transmit torque
  • the switching rod 25 with two separate switching ball assemblies 26, 47 cooperates, via a positive connection between countershaft 9 and the two overload clutches 19, 20, can be produced.
  • the shift rod 25 is against the spring force of a coil spring 33 adjustable. It is also conceivable that the switching rod 25 can be directly coupled in both directions of operation without a coil spring. It is also conceivable that the switching rod 25 can be directly coupled in both directions of operation without a coil spring.
  • FIG. 8 shows an alternative exemplary embodiment, in which the second, stronger overload clutch 20 configured as a lock-up clutch is permanently arranged to transmit torque.
  • an annular component 48 is permanently connected via a pinion 49 to transmit torque to the output pinion 6 of the motor shaft 5.
  • the component 48 is seated against rotation on the outside of the clutch housing 8.
  • a set of circumferentially spaced coupling ball 31 is arranged.
  • the component 29 is spring-loaded by a disk spring element 30 in the axial direction, so that the coupling balls 31 engage axially in receiving pockets 32 of the component 48 and thus a torque in the circumferential direction can be transmitted via the positive connection produced with it.
  • the component 29 is moved in the axial direction against the spring force of the plate spring member 30, so that the second overload clutch 20 disengages, ie engages.
  • the first overload clutch 19 can be connected.
  • the second overload clutch 20 serves for this purpose is an axially displaceable on the countershaft 9 shift rod 25 with an outer toothing 37 which is engageable with an internal toothing 34 of the first coupling member 22 of the first overload clutch 19 in engagement.
  • the switching rod 25 is coupled in the circumferential direction torque transmitting with the countershaft 9.
  • An annular, axially displaceable Coupling member 53 is spring-loaded by a plate spring member 23 in the direction of the first coupling member 22, whereby this between two to both sides of the coupling member 22 arranged friction jaws 50, 51 is received by clamping.
  • the friction pad 51 is supported on a radial wall 52 of the clutch housing 8. If a maximum torque is exceeded, the friction jaws 50, 51 slide past the first coupling component 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug (1), insbesondere Elektrohandwerkzeug, mit einem Antriebsmotor(4), mit einer Werkzeugwelle (14) und mit einer ersten Überlastkupplung (19) zur Begrenzung des maximal auf die Werkzeugwelle (14) wirkenden Drehmoments. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens eine zweite Überlastkupplung (20) vorgesehen ist.

Description

Beschreibung
Titel
Handwerkzeug
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug, insbesondere ein
Elektrohandwerkzeug, insbesondere eine Bohrmaschine oder einen Akkuschrauber, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Handwerkzeuge mit einem, insbesondere als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor sind hinlänglich bekannt. Insbesondere bei Schraubwerkzeugen ist es weiterhin bekannt, in dem Kraftübertragungsstrang zwischen Antriebsmotor und Werkzeugwelle eine Überlastkupplung als Drehmomentbegrenzungseinrichtung anzuordnen, um das maximal auf die Werkzeugwelle übertragbare Drehmoment zu begrenzen. Bei Überschreiten eines maximalen Drehmoments wird der Kraftschluss zwischen Motor und von der Werkzeugwelle rotierend angetriebenem Werkzeug schnellstmöglich unterbrochen, um die Bedienperson und das bearbeitete Werkstück bzw. Erzeugnis zu schützen.
Ferner sind Handwerkzeuge mit einer einstellbaren Überlastkupplung bekannt, um das maximal zu übertragende Drehmoment an die zu erledigende Aufgabe anpassen zu können. Zur Variation des Drehmomentes wird dabei die Federkraft einer auf ein Kupplungsteil der Überlastkupplung, insbesondere einer Formschluss-Rastkupplung, wirkenden Schließfeder variiert. Es wurde beobachtet, dass bei bekannten Handwerkzeugen mit einstellbarer Überlastkupplung die Einstelleinrichtung nicht immer tadellos funktioniert.
Offenbarung der Erfindung Technische Aufgabe
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Bauform eines Handwerkzeugs anzugeben, bei dem zuverlässig zwischen mindestens zwei unterschiedlichen, maximal übertragbaren Drehmomenten gewählt werden kann.
Technische Lösung
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen von zumindest zwei der in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmale.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zusätzlich zu der ersten Überlastkupplung eine zweite Überlastkupplung vorzusehen, die alternativ und/oder gemeinsam im Antriebsstrang des Handwerkzeugs drehmomentübertragend betrieben werden können. Vorzugsweise handelt es sich bei den beiden Überlastkupplungen um nicht-einstellbare Kupplung, so dass auf eine Einstellvorrichtung zur Variation des maximalen Drehmoments jeder einzelnen, separaten Kupplung mit Vorteil verzichtet werden kann. Durch das Vorsehen zweier separater Überlastkupplungen lässt sich auf einfache Weise durch Umschalten zwischen den Überlastkupplungen oder durch Zu- schalten der zweiten Überlastkupplung das maximal zu übertragende Drehmoment variieren.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Überlast- kupplungen unterschiedlich dimensioniert, so dass bei einem alternativen Betrieb zwei unterschiedlich große Drehmomente übertragbar sind.
Um den Bedienkomfort des Handwerkzeugs weiter zu erhöhen, ist in Ausgestaltung der Erfindung bei einem Handwerkzeug mit einem schaltbaren Übersetzungsgetriebe zur Umschaltung zwischen mindestens zwei Betriebsgeschwindigkeiten ein gemeinsamer Schalter zur Schaltung des Übersetzungsgetriebes und zur Zu- und/oder Abschaltung der ersten und/oder der zweiten Überlastkupplung vorgesehen. Vorzugsweise ist der gemeinsame Schalter mit mindestens zwei Übertragungsgestängen gekoppelt, wobei ein erstes Übertragungsgestänge zur Schaltung des Übersetzungsgetriebes und ein zweites Übertragungsgestänge zur Schaltung der Überlastkupplungen dient.
Zur Realisierung zweier unterschiedlicher maximal übertragbarer Drehmomente ist in Weiterbildung der Erfindung mit Vorteil vorgesehen, dass es sich bei den mindestens zwei Überlastkupplungen um unterschiedliche Kupplungsarten handelt. Vorzugsweise ist eine der Überlastkupplungen als Reibschlusskupplung und die andere Überlastkupplung als Formschluss-Rastkupplung (Überrastkupplung) ausgebildet. Es ist auch denkbar, zwei Überlastkupplungen identischer Bau- art vorzusehen, die lediglich unterschiedlich dimensioniert sind. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, beide Überlastkupplungen einer, insbesondere parallel zur Werkzeugwelle angeordneten, Vorgelegewelle zuzuordnen. Dabei sind die Überlastkupplungen alternativ oder gemeinsam zur Drehmo- mentübertragung von dem Antriebsmotor auf die Vorgelegewelle anordnenbar bzw. schaltbar. Von der Vorgelegewelle wiederum wird das Drehmoment dann, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes, auf die das Werkzeug antreibende Werkzeugwelle oder zunächst auf eine oder mehrere Zwischenwellen übertragen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die schwächere Kupplung (geringeres maximales Drehmoment) dauerhaft drehmomentübertragend angeord- net, d.h. nicht zu- bzw. abschaltbar ist. Vorzugsweise ist die schwächere Kupplung dabei als Reibschlusskupplung ausgebildet. Zu der schwächeren Kupplung kann bei Bedarf eine stärkere Kupplung (größeres maximales Drehmoment) zugeschaltet werden. Dabei ist die stärkere Überlastkupplung vorzugsweise als Formschluss-Rastkupplung ausgebildet. Zur Zuschaltung der stärkeren Überlastkupplung ist in Ausgestaltung der Erfindung ein axial innerhalb der Vorgelegewelle angeordneter Schaltstab vorgesehen. Durch axiales Verschieben des Schaltstabes kann, insbesondere mittels hierdurch radial verstellbaren Kugeln, ein Formschluss zwischen der Vorgelegewelle und der stärkeren Kupplung hergestellt werden.
Alternativ dazu ist es denkbar, einen auf der Vorgelege- welle verschiebbaren Schaltstab vorzusehen, welcher drehmomentübertragend, insbesondere über einen Verzahnungseingriff, mit der Vorgelegewelle gekoppelt ist. Der Schaltstab kann dabei bevorzugt als Schalthülse ausgebildet sein, die die Vorgelegewelle abschnittsweise vollumfänglich umgibt. Der Schaltstab ist zwischen mindestens zwei Schaltpositionen verstellbar, in denen entweder die erste oder die zweite Überlastkupplung drehmomentübertragend mit der Vor- gelegewelle verbunden ist. Es ist auch denkbar, dass in einer Schaltposition beide Überlastkupplungen gemeinsam drehmomentübertragend mit der Vorgelegewelle gekoppelt werden .
Ebenso ist es denkbar, die gesamte Vorgelegewelle als Schaltstab auszubilden und zwischen mindestens zwei Schaltpositionen axial verstellbar anzuordnen.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorgelegewelle axial unverschieblich in einem Handwerkzeuggehäuse gelagert ist und dass die gesamte Kupplungsanordnung, bestehend aus den mindestens zwei Überlastkupplungen relativ axial zu der Vorgelegewelle verstellbar ist, wobei die Kupplung der Kupplungsbauteile vorzugsweise an deren Außenumfang erfolgt.
Weiterhin ist es zur alternativen Betätigung der mindestens zwei Überlastkupplungen denkbar, einen als Schaltkeil ausgebildeten Schaltstab vorzusehen, der zwei einander entge- gengesetzt konische Abschnitte aufweist, die jeweils mit in radialer Richtung verstellbaren Kugeln zusammenwirkt.
Ebenso ist es realisierbar, dass die stärkere Überlastkupplung dauerhaft drehmomentübertragend angeordnet ist, und dass eine schwächere Überlastkupplung hierzu zuschaltbar ist, wobei im zugestalteten Zustand nur das geringere maximale Drehmoment der schwächeren Überlastkupplung übertragbar ist. Die Zu- und Abschaltung der schwächeren Überlast- kupplung kann beispielsweise durch einen axial auf der Vorgelegewelle verschieblich angeordneten Schaltstab erfolgen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeit in :
Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Elektrohandwerkzeugmaschine,
Fig. 2a: zwei separate Schalter zur Schaltung eines Übersetzungsgetriebes und zur Einstellung zweier unterschiedlicher maximaler Drehmomente,
Fig. 2b: ein gemeinsamer Schalter zur Schaltung des Übersetzungsgetriebes und zweier unterschiedli- eher maximal übertragbarer Drehmomente,
Fig. 3: eine mögliche Anordnung zweier separater Überlastkupplungen, wobei zur Zu- und Abschaltung der stärkeren Überlastkupplung ein innerhalb einer Vorgelegewelle verschiebbar angeordneter
Schaltstab vorgesehen ist,
Fig. 4: eine alternative Anordnung zweier Überlastkupp¬ lungen, wobei ein Schaltstab zur alternativen Betätigung der beiden Überlastkupplungen vorgesehen ist, wobei der Schaltstab axial am Außen¬ umfang einer Vorgelegewelle verschieblich angeordnet ist, Fig. 5: eine alternative Anordnung zweier Überlastkupplungen, wobei zur Schaltung zwischen den Überlastkupplungen die Vorgelegewelle axial ver- schieblich angeordnet ist,
Fig. 6: eine alternative Anordnung zweier Überlastkupplungen, wobei beide Überlastkupplungen gemeinsam relativ zur axial fixierten Vorgelegewelle verschiebbar angeordnet sind,
Fig. 7: eine alternative Anordnung zweier alternativ betreibbarer Überlastkupplungen, wobei zur Schaltung der Überlastkupplungen ein Keilge- triebe vorgesehen ist, und
Fig. 8: eine alternative Anordnung zweier Überlastkupplungen, wobei die schwächere Überlastkupplung zu- und abschaltbar ist.
Ausführungsformen der Erfindung
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit gleicher Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeich- net.
In Fig. 1 ist ein Elektrohandwerkzeug 1 mit einem Gehäuse 2 dargestellt. Am Gehäuse 2 ist ein Netzschalter 3 angeordnet, mit dem ein als Elektromotor ausgebildeter Antriebsmo- tor 4 an- und ausschaltbar ist.
Von einer Motorwelle 5, auf der ein Abtriebsritzel 6 drehfest sitzt, wird ein Drehmoment auf ein Antriebsritzel 7 übertragen, welches drehfest mit einem hülsenförmigen Kupplungsgehäuse 8 verbunden ist. Das Kupplungsgehäuse 8 gehört zu zwei später noch zu erläuternden Überlastkupplungen.
Das Kupplungsgehäuse 8 ist koaxial zu einer Vorgelegewelle 9 angeordnet, die drehbar innerhalb des Gehäuses 2 gelagert ist. Auf der Vorgelegewelle 9 sitzen axial benachbart zwei Abtriebsritzel 10, 11 mit unterschiedlichen Durchmessern. Beide Abtriebsritzel 10, 11 kämmen jeweils mit einem An- triebsritzel 12, 13, wobei die Antriebsritzel 12, 13 in an sich bekannter Weise alternativ drehmomentübertragend mit einer sie durchsetzenden Werkzeugwelle 14 koppelbar sind, so dass ein Drehmoment von dem Antriebsmotor 4 über die Motorwelle 5, das Abtriebsritzel 6, das Antriebsritzel 7 und das Kupplungsgehäuse 8 mit den beiden Überlastkupplungen auf die Vorgelegewelle 9 übertragbar ist, von wo aus das Drehmoment über die Abtriebsritzel 10, 11 und über das Antriebsritzel 12 oder das Antriebsritzel 13 auf die Werkzeugwelle 14 übertragbar ist. Die Werkzeugwelle 14 treibt wiederum drehend ein Werkzeug 15, in diesem Fall einen Schraubendreherbit, an.
In Fig. 2a sind ein erster Schalter 16 und ein zweiter Schalter 17 (beides Drehschalter) gezeigt. Die beiden Schalter 16, 17 sind üblicherweise an dem Gehäuse 2 gemäß Fig. 1 angeordnet. Mittels des Schalters 16 können die beiden Antriebsritzel 12, 13 alternativ drehmomentübertragend formschlüssig mit der Werkzeugwelle 14 verbunden werden. Schalter 17 dient zur Umschaltung zwischen zwei maximal zu übertragenden Drehmomenten, also zur Schaltung der beiden Überlastkupplungen . Fig. 2b zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel. Hier ist zur Schaltung des Getriebes (Antriebsritzel 12/Antriebsritzel 13) und zur Schaltung zwischen zwei maximal übertragbaren Drehmomenten ein gemeinsamer Drehschalter 18 vorgesehen. Der gemeinsame Drehschalter 18 erlaubt in beiden Getriebeschaltstufen die Umstellung zwischen zwei maximal übertragbaren Drehmomenten. Hierzu ist der gemeinsame Schalter 18 mit zwei nicht gezeigten Übertragungsgestängen gekoppelt, wovon eines verstellend auf das Getriebe und ein weiterer verstellend auf die noch zu erläuternden Überlastkupplungen einwirkt.
In Fig. 3 ist eine Anordnung von zwei separaten Überlastkupplungen 19, 20 gezeigt, wobei die Überlastkupplung 19 als Reibschlusskupplung und die Überlastkupplung 20 als Formschluss-Rastkupplung ausgebildet ist, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die zweite Überlastkupplung 20 zur Übertragung eines größeren maximalen Drehmomentes dient. Das Kupplungsgehäuse 8 wird, wie zu Fig. 1 erläutert, von einem Antriebsmotor 4 drehend angetrieben. Das hülsenför- mige Kupplungsgehäuse 8 weist einen radial nach innen vorstehenden Ring 21 auf, an den in axialer Richtung ein von der Vorgelegewelle 9 durchsetztes Kupplungsbauteil 22 stirnseitig gepresst wird. Zur axialen Kraftbeaufschlagung des Kupplungsbauteils 22 ist ein Tellerfederelement 23 vorgesehen. Das Kupplungsbauteil 22 ist über eine Innenverzahnung 24 formschlüssig mit der Vorgelegewelle 9 verbunden, so dass die erste Überlastkupplung 19 dauerhaft drehmomentübertragend angeordnet ist. Wird ein maximales Drehmoment überschritten, so reicht die Haftreibung zwischen Kupplungsbauteil 22 und Ring 21 nicht mehr aus, um das Drehmoment auf die Vorgelegewelle zu übertragen, so dass das Kupplungsgehäuse 8 mit Ring 21 sich in Umfangsrichtung re- lativ zu dem Kupplungsbauteil 22 bewegt, der Ring 21 also an dem Kupplungsbauteil 22 vorbeigeleitet. Soll ein größeres maximales Drehmoment übertragen werden, wird die zweite Überlastkupplung 20 hinzugeschaltet. Hierzu ist ein Schalt- stab 25 vorgesehen, der in axialer Richtung innerhalb der Vorgelegewelle 9 verschiebbar angeordnet ist. Durch Verschieben des Schaltstabes 25 in der Zeichnungsebene nach links (dargestellte Position) werden über den Umfang des Schaltstabes 25 angeordnete Schaltkugeln 26 mittels eines konischen Absatzes 27 nach außen in in Umfangsrichtung beabstandete Taschen 28 eines zweiten Kupplungsbauteils 29 der zweiten Überlastkupplung 20 gedrückt, wodurch dieses formschlüssig mit der Vorgelegewelle 9 gekoppelt wird. Das zweite Kupplungsbauteil 29 wiederum wird von einem Teller- federelement 30 axial gegen den Ring 21 des Kupplungsgehäuses 8 gepresst, wodurch über den Umfang verteilte Kupplungskugeln 31 axial in entsprechende Aufnahmetaschen 32 des Rings 21 gepresst werden, wodurch ein Drehmoment von dem Kupplungsgehäuse 8, bzw. dem Ring 21 auf das zweite Kupplungsbauteil 29 und von dort über die Schaltkugeln 26 auf die Vorgelegewelle 9 übertragen wird. Wird ein zweites maximales Drehmoment überschritten, so wird das zweite Kupplungsbauteil 29 von den Kupplungskugeln 31 axial entgegen der Kraft der Tellerfeder des Tellerfederelementes 30 bewegt, wodurch die zweite Überlastkupplung 20 (zeitweise) ausgekuppelt wird (Überrastkupplung) . Soll die zweite Überlastkupplung 20 ausgeschaltet werden, so wird der Schaltstab 25 in der Zeichnungsebene nach rechts entgegen der Kraft einer Schraubenfeder 33 bewegt, wodurch die Schaltku- geln 26 radial nach innen wandern können, wodurch wiederum der Formschluss zwischen dem zweiten Kupplungsbauteil 29 und der Vorgelegewelle 9 aufgehoben wird. In Fig. 4 ist eine alternative Anordnung zweier Überlastkupplungen 19, 20 gezeigt, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die beiden Überlastkupplungen 19, 20 lediglich alternativ betrieben werden können. Hierzu sind die beiden Kupp- lungsbauteile 22, 29 an ihrem Innenumfang mit jeweils einer Verzahnung 34, 35 versehen. Mittels eines über ein drehfest auf der Vorgelegewelle 9 sitzendes Ritzel 36 ist ein Schaltstab 25 drehmomentübertragend mit der Vorgelegewelle 9 gekoppelt. Über eine Außenverzahnung 37 ist der als Hülse ausgebildete Schaltstab 25 entweder mit der Verzahnung 34 der ersten Überlastkupplung 19 oder mit der Verzahnung 35 der zweiten Überlastkupplung 20 (gezeigt) drehmomentübertragend verbindbar.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist die Vorgelegewelle 9 relativ zu den beiden Überlastkupplungen 19, 20 in axialer Richtung verstellbar, wobei das drehfest auf der Vorgelegewelle 9 angeordnete Ritzel 36 entweder mit der Innenverzahnung 34 der ersten Überlastkupplung 19 in Eingriff bringbar ist (in Fig. 5 gezeigt) oder mit der Innenverzahnung 35 des zweiten Kupplungsbauteils 29 der zweiten Überlastkupplung 20.
In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei ist die Vorgelegewelle 9 unverschieblich angeordnet. Ein die Vorgelegewelle 9 umgreifender Schlitten 38 ist axial relativ zu der Vorgelegewelle 9 verschiebbar angeordnet. In Umfangsrichtung ist der Schlitten 38 jedoch drehmomentübertragend über einen Steg 39 (s. rechte Zeichnungs- hälfte) mit der Vorgelegewelle gekoppelt. Auf dem Schlitten 38 ist ein Bauteil 40 vorgesehen, das zum Hintergriff eines eines nicht gezeigten Übertragungsgestänges dient. Die in diesem Ausführungsbeispiel links angeordnete zweite Über- lastkupplung 20 weist ein ringförmiges Kupplungsbauteil 29 auf, welches von einem Federelement 41 axial in Richtung auf ein ringförmiges Bauteil 42 federkraftbeaufschlagt wird, welches wiederum drehfest mit dem Schlitten 38 ver- bunden ist. Hierdurch greifen die Kupplungskugeln 31 axial in entsprechende Aufnahmetaschen 32 in dem ringförmigen Bauteil 42 ein, so dass in Umfangsrichtung ein Drehmoment übertragen werden kann. Wird ein maximales Drehmoment überschritten, so wird das Kupplungsbauteil 29 von den Kupp- lungskugeln 31 in axialer Richtung entgegen der Federkraft des Federelements 41 bewegt, wodurch die zweite Überlastkupplung 20 ausgekuppelt wird. Die erste Überlastkupplung 19 weist ein Kupplungsbauteil 22 auf, welches von einem Tellerfederelement 23 über ein weiteres Kupplungsbauteil 43 in axialer Richtung gegen das ringförmige Bauteil 42 ge- presst wird, welches drehfest mit dem Schlitten 38 und damit drehmomentübertragend mit der Vorgelegewelle 9 gekoppelt ist. Die beiden Kupplungsbauteile 22, 29 sind jeweils mit einer Außenverzahnung 44, 45 versehen, die alternativ mit einer Innenverzahnung 46 des hülsenförmigen Kupplungsgehäuses 8 durch axiales Verschieben des Schlittens 38 in Eingriff bringbar sind, so dass entweder die erste Überlastkupplung 19 oder die zweite Überlastkupplung 20 drehmomentübertragend einsetzbar sind.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 können die beiden Überlastkupplungen 19, 20 über einen als Doppelkeil ausgebildeten Schaltstab 25 alternativ drehmomentübertragend betrieben werden, wobei der Schaltstab 25 mit zwei separaten Schaltkugelanordnungen 26, 47 zusammenwirkt, über die ein Formschluss zwischen Vorgelegewelle 9 und den beiden Überlastkupplungen 19, 20, herstellbar ist. Dabei ist der Schaltstab 25 entgegen der Federkraft einer Schraubenfeder 33 verstellbar. Es ist auch denkbar, dass der Schaltstab 25 in beide Funktionsrichtungen ohne Schraubenfeder direkt koppelbar ist. Es ist auch denkbar, dass der Schaltstab 25 in beide Funktionsrichtungen ohne Schraubenfeder direkt koppelbar ist.
Fig. 8 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei dem die zweite, stärkere, als Überrastkupplung ausgebildete Überlastkupplung 20 dauerhaft drehmomentübertragend ange- ordnet ist. Hierzu ist ein ringförmiges Bauteil 48 über ein Ritzel 49 dauerhaft drehmomentübertragend mit dem Abtriebsritzel 6 der Motorwelle 5 verbunden. Das Bauteil 48 sitzt außen drehfest auf dem Kupplungsgehäuse 8. Axial zwischen dem Bauteil 48 und dem zweiten Kupplungsbauteil 29 der zweiten Überlastkupplung 20 ist ein Satz in Umfangrichtung beabstandeter Kupplungskugel 31 angeordnet. Das Bauteil 29 wird von einem Tellerfederelement 30 in axialer Richtung federkraftbeaufschlagt, so dass die Kupplungskugeln 31 axial in Aufnahmetaschen 32 des Bauteils 48 eingreifen und somit über den damit hergestellten Formschluss ein Drehmoment in Umfangsrichtung übertragbar ist. Überschreitet das zu übertragende Drehmoment ein maximal zulässiges Drehmoment, wird das Bauteil 29 in axialer Richtung entgegen der Federkraft des Tellerfederelements 30 bewegt, so dass die zweite Überlastkupplung 20 auskuppelt, d.h. überrastet. Zu der zweiten Überlastkupplung 20 kann die erste Überlastkupplung 19 hinzugeschaltet werden. Hierzu dient ein axial auf der Vorgelegewelle 9 verschiebbarer Schaltstab 25 mit einer Außenverzahnung 37, die mit einer Innenverzahnung 34 des ersten Kupplungsbauteils 22 der ersten Überlastkupplung 19 in Eingriff bringbar ist. Der Schaltstab 25 ist dabei in Umfangsrichtung drehmomentübertragend mit der Vorgelegewelle 9 gekoppelt. Ein ringförmiges, axial verschiebbares Kupplungsbauteil 53 wird von einem Tellerfederelement 23 in Richtung auf das erste Kupplungsbauteil 22 federkraftbeaufschlagt, wodurch dieses zwischen zwei zu beiden Seiten des Kupplungsbauteils 22 angeordneten Reibbacken 50, 51 klemmend aufgenommen wird. Dabei stützt sich die Reibbacke 51 an einer Radialwand 52 des Kupplungsgehäuses 8 ab. Wird ein maximales Drehmoment überschritten, so gleiten die Reibbacken 50, 51 an dem ersten Kupplungsbauteil 22 vorbei.

Claims

Ansprüche
1. Handwerkzeug, insbesondere Elektrohandwerkzeug (1), mit einem Antriebsmotor (4), mit einer Werkzeugwelle (14) und mit einer ersten Überlastkupplung (19) zur Begrenzung des maximalen auf die Werkzeugwelle (14) wirkenden Drehmoments,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine zweite Überlastkupplung (20) vorgesehen ist.
2. Handwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Überlastkupplung (19, 20) unterschiedliche maximale Drehmomente übertragend ausgebildet sind.
3. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Überlastkupplung (19, 20) alternativ und/oder gemeinsam drehmomentübertragend angeordnet sind.
4. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Schalter
(17) zur Schaltung eines Übersetzungsgetriebes (12, 13) und zur Zu- und/oder Abschaltung der ersten und/oder der zweiten Überlastkupplung (19, 20) vorgesehen ist.
5. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Überlastkupplung (19) als Reibschlusskupplung und die zweite Überlast- kupplung (20) als Formschluss-Rastkupplung ausgebildet ist.
6. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Überlastkupplungen
(19, 20) einer, vorzugsweise parallel zur Werkzeugwelle (14) angeordneten, Vorgelegewelle (9) zugeordnet sind.
7. Handwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Überlastkupplung (19) dauerhaft drehmomentübertragend angeordnet ist, und dass zur Zu- und/oder Abschaltung der zweiten Überlastkupplung (20) ein innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle (9) axial verschiebbarer Schaltstab (25) vorge- sehen ist.
8. Handwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zu- und/oder Abschaltung der ersten und der zweiten Überlastkupplung (19, 20) ein mit der Vorgele- geweile (9) drehmomentübertragend gekoppelter, axial außen entlang der Vorgelegewelle (9) verschiebbar angeordneter Schaltstab (25) vorgesehen ist.
9. Handwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgelegewelle (9) als axial, relativ zu den
Überlastkupplungen (19, 20) verschiebbarer Schaltstab (25) ausgebildet ist.
10. Handwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beide Überlastkupplungen (19, 20) gemeinsam axial relativ zu der Vorgelegewelle (9) verschiebbar angeordnet sind, und dass beide Überlastkupplungen (19, 20) jeweils an ihrem Außenumfang zu- und/oder abschaltbar sind.
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