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WO2007130665A3 - Dispositif jouet articulé qui marche - Google Patents

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WO2007130665A3
WO2007130665A3 PCT/US2007/010991 US2007010991W WO2007130665A3 WO 2007130665 A3 WO2007130665 A3 WO 2007130665A3 US 2007010991 W US2007010991 W US 2007010991W WO 2007130665 A3 WO2007130665 A3 WO 2007130665A3
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WO
WIPO (PCT)
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leg
frame
movement
joint
toy device
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/US2007/010991
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English (en)
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WO2007130665A2 (fr
Inventor
William Willett
Chung Ming Bryan Cheng
Chun Wing Edward Wong
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mattel Inc
Original Assignee
Mattel Inc
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Publication date
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Publication of WO2007130665A2 publication Critical patent/WO2007130665A2/fr
Priority to US12/263,917 priority patent/US7946902B2/en
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00Self-movable toy figures
    • A63H11/18Figure toys which perform a realistic walking motion
    • A63H11/20Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses
    • A63H11/205Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses performing turtle-like motion

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Abstract

L'invention concerne un dispositif articulé qui marche, configuré pour se déplacer sur une surface, comprenant un bâti et une pluralité d'ensembles pattes rattachées de manière mobile au bâti de façon à supporter au moins partiellement le bâti pour qu'il se déplace sur la surface. Chaque ensemble patte comprend un membre patte configuré de façon à tourner relativement au bâti autour d'un joint. Le joint est formé par une cheville passée à travers une ouverture en forme de sablier pour permettre un mouvement de rotation du membre patte relativement au bâti autour d'au moins le premier et le deuxième axes de rotation s'entrecroisant dans le joint. Un mécanisme d'entraînement est mis en contact de manière fonctionnelle avec la pluralité d'ensembles pattes afin d'actionner chacun des membres pattes pour qu'il tourne autour du premier et du deuxième axes dans un cycle de mouvement similaire, prédéterminé, répétable. Au moins certains des membres pattes sont déphasés avec d'autres membres pattes pour produire une démarche réaliste du dispositif jouet lors de l'actionnement du mécanisme d'entraînement.
PCT/US2007/010991 2006-05-04 2007-05-04 Dispositif jouet articulé qui marche Ceased WO2007130665A2 (fr)

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