[go: up one dir, main page]

WO2007128300A1 - Gelenkanordnung für ein fahrzeug - Google Patents

Gelenkanordnung für ein fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2007128300A1
WO2007128300A1 PCT/DE2007/000843 DE2007000843W WO2007128300A1 WO 2007128300 A1 WO2007128300 A1 WO 2007128300A1 DE 2007000843 W DE2007000843 W DE 2007000843W WO 2007128300 A1 WO2007128300 A1 WO 2007128300A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
joint
rod
groove
housing
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2007/000843
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Mählmann
Benjamin Ziebart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to BRPI0711127-4A priority Critical patent/BRPI0711127A2/pt
Priority to MX2008014088A priority patent/MX2008014088A/es
Priority to AU2007247603A priority patent/AU2007247603A1/en
Priority to CN200780016379.3A priority patent/CN101437714B/zh
Priority to US12/295,335 priority patent/US8348541B2/en
Priority to JP2009508121A priority patent/JP2009536122A/ja
Priority to KR1020087020960A priority patent/KR101452521B1/ko
Publication of WO2007128300A1 publication Critical patent/WO2007128300A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0666—Sealing means between the socket and the inner member shaft
    • F16C11/0671—Sealing means between the socket and the inner member shaft allowing operative relative movement of joint parts due to flexing of the sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32729—Externally packed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967—Rack and pinion

Definitions

  • vent grooves extend in the end face of the radial flange, which can also serve as a support surface during joint compression at the same time.
  • the vent grooves reduce this area, which in turn leads to design limitations.
  • Fig. 1 is a partial sectional view of a rack and pinion steering 1 can be seen, wherein in a housing 2 of a steering gear 3, a rack 4 is mounted, which is displaceable by means of the steering gear 3 in the direction and in the opposite direction of the arrow 5.
  • the rack 4 has a recess 6 and is connected at one end to a ball joint 7.
  • the ball joint 7 has a joint housing 8 and a rotatably and pivotally mounted therein ball pin 9, which sits with a ball joint 18 (see FIG. 2) in a housing recess 16 (see Fig. 2) formed in the joint housing 8 and of a wall 17 (see Fig. 2) of the joint housing 8 is limited.
  • the ball pin 9 extends through an opening 19 (see Fig.
  • 17 may be disposed within the recess 16 between the joint ball 18 and the housing wall, a bearing shell in which the ball joint 18 is mounted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Hinges (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Gelenkanordnung für ein Fahrzeug, mit einem Gelenk (7), welches ein Gelenkgehäuse (8) und einen relativ zu diesem bewegbar gelagerten Gelenkzapfen (9) aufweist, einer einen Hohlraum (6) aufweisenden Stange (4), die mit dem Gelenk (7) verbunden ist, einem zwischen dem Gelenk und der Stange angeordneten Ringelement, einem einen Innenraum (11) begrenzenden Dichtungsbalgs (10), in dem das Gelenk (7) zumindest teilweise angeordnet ist, und einer gasdurchlässigen Verbindung (13), welche den Hohlraum (6) der Stange (4) mit dem Innenraum (11) des Dichtungsbalgs (10) verbindet, wobei zumindest ein Teil der gasdurchlässigen Verbindung (13) von wenigstens einer an dem Ringelement ausgebildeten Nut gebildet ist, die in den Innenraum (11) des Dichtungsbalgs (10) mündet.

Description

Gelenkanordαung für ein Fahrzeug
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Gelenkanordnung für ein Fahrzeug, mit einem Gelenk, welches ein Gelenkgehäuse und einen relativ zu diesem bewegbar gelagerten Gelenkzapfen aufweist, einer einen Hohlraum aufweisenden Stange, die mit dem Gelenk verbunden ist, einem zwischen dem Gelenk und der Stange angeordneten Ringelement, einem einen Innenraum begrenzenden Dichtungsbalg, in dem das Gelenk zumindest teilweise angeordnet ist, und einer gasdurchlässigen Verbindung, welche den Hohlraum der Stange mit dem Innenraum des Dichtungsbalgs verbindet.
Derartige Gelenkanordnungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden z.B. für Zahnstangenlenkungen verwendet, wobei der Dichtungsbalg zumindest einen Teil der Gelenkanordnung vor Umwelteinflüssen und Verschmutzungen schützt. Bei Bewegungen der Zahnstange kann es innerhalb des Dichtungsbalgs zu Druckschwankungen kommen, die über die gasdurchlässige Verbindung ausgeglichen werden können.
Aus der JP 5-37644 ist eine Verbindung zwischen einer hohlen Stange und einem Gehäuse bekannt, wobei in die Wandung der Stange stirnseitig eine Nut eingebracht ist. Ferner sind an der Irmenwandung der Stange zwei einander gegenüberliegende Nuten im Bereich eines Gewindes ausgebildet.
Aus der DE 43 31 291 Gl ist eine Gelenkverbindung mit einem Kugelgelenkgehäuse bekannt, dass einstückig mit einem axialen Anschlusszapfen verbunden ist, der über ein Außengewinde verfügt und in eine hohle Zahnstange mit einem entsprechenden Innengewinde eingeschraubt ist. Die Zahnstange liegt nach ihrer Montage an einem Radialflansch an, in den der Anschlusszapfen kugelgelenkgehäuseseitig übergeht. In den Anschlusszapfen sind Entlüftungsnuten eingebracht, die in den Radialflansch übergehen.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die radialen Bereiche der Entlüftungsnuten in der Stirnfläche des Radialflanschs verlaufen, die auch gleichzeitig als Auflagefläche beim Gelenkverpressen dienen kann. Durch die Entlüftungsnuten wird diese Fläche verringert, was wiederum zu Einschränkungen bei der Auslegung führt.
Aus der JP 3-8066 ist ein Kugelgelenk bekannt, dessen Gehäuseboden einen axial abgesetzten Flansch mit einem axial vorstehenden Zapfen aufweist, der in eine hohle Stange eingreift. In den mit einer Schlüsselfläche versehenen Flansch sind Radialnuten eingebracht, welche in Axialnuten übergehen, die in der Mantelfläche des Zapfens ausgebildet sind.
Aus der JP 63-104173 ist eine Gelenkanordnung mit einem Gelenk bekannt, dass mittels eines Zapfens über eine Schraubverbindung mit einer hohlen Stange verbunden ist. In dem Zapfen ist eine in einem Gewinde verlaufende Axialnut ausgebildet, die in eine in einem Radialflansch des Zapfens ausgebildete Radialnut übergeht, wobei zwischen dem mit einer Schlüsselfläche versehenen Radialflansch und der Stange ein Ringelement angeordnet ist.
Nachteilig an den letzten beiden Lösungen ist, dass durch Nuten in Kombination mit Schlüsselflächen komplizierte Konturen entstehen, an denen Grate oder erhöhter Werkzeugverschleiß auftreten können. Ferner kann der Dichtungsbalg nach der JP 63-104173 an dem Ringelement hängen bleiben und dadurch beschädigt werden.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Gelenkanordnung derart weiterzubilden, dass Einschränkungen bei der Auslegung reduzierbar und Nuten in Schlüsselflächen vermeidbar sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Gelenkanordnung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gegeben.
Die erfindungsgemäße Gelenkanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, weist ein Gelenk, welches ein Gelenkgehäuse und einen relativ zu diesem bewegbar gelagerten Gelenkzapfen umfasst, eine einen Hohlraum aufweisende Stange, die mit dem Gelenk verbunden ist, ein zwischen dem Gelenk und der Stange angeordnetes Ringelement, einen einen Innenraum begrenzenden Dichtungsbalg, in dem das Gelenk zumindest teilweise angeordnet ist, und eine gasdurchlässige Verbindung auf, welche den Hohlraum der Stange mit dem Innenraum des Dichtungsbalgs verbindet, wobei zumindest ein Teil der gasdurchlässigen Verbindung von wenigstens einer an bzw. in dem Ringelement ausgebildeten Nut gebildet ist, die in den Innenraum des Dichtungsbalgs mündet.
Da erfindungsgemäß die gasdurchlässige Verbindung über die in dem Ringelement ausgebildete Nut in den Innenraum des Dichtungsbalgs mündet, ist es vermeidbar, im Verbindungsbereich zwischen dem Gelenk und der Stange Luftleitnuten in einer der Stange zugewandten Stirnfläche des Gelenks auszubilden. Da ferner das Ringelement ein zwischen dem Gelenk und der Stange angeordnetes, separates Bauelement bildet, ist es ebenfalls vermeidbar, die gasdurchlässige Verbindung durch eine Schlüsselfläche hindurch treten zu lassen. Insbesondere ist das Ringelement in dem von dem Dichtungsbalg begrenzten Innenraum angeordnet.
Das Ringelement weist einen Rand auf, der eine sich durch das Ringelement hindurch erstreckende Ausnehmung umschließt. Dabei kann das Ringelement als Ring oder als Hülse ausgestaltet sein, die regelmäßig eine größere Längserstreckung als ein Ring aufweist. Bevorzugt ist das Ringelement aber als Ringscheibe ausgebildet. Ferner kann das Ringelement eine runde oder kreisförmige Außenumfangskontur aufweisen. Ebenfalls ist es möglich, dass die sich durch das Ringelement hindurch erstreckende Ausnehmung rund oder kreisförmig ausgebildet ist. Die Nut kann in die sich durch das Ringelement hindurch erstreckende Ausnehmung münden. Insbesondere ist die Nut in einer Stirnseite des Ringelements ausgebildet und erstreckt sich bevorzugt von der inneren, durchgehenden Ringausnehmung bis hin zur Mantelfläche des Rings. Dabei kann die Nut in einer der Stange zugewandten Stirnseite des Ringelements ausgebildet sein, so dass die gasdurchlässige Verbindung möglichst kurz gehalten wird. Ferner können mehrere Nuten an dem Ringelement ausgebildet sein.
Die Stange kann mit dem Gelenkzapfen verbunden sein, so dass das Ringelement zwischen der Stange und dem Gelenkzapfen angeordnet ist und z.B. auf diesem sitzt. Bevorzugt ist die Stange jedoch mit dem Gelenkgehäuse verbunden, wobei das Ringelement zwischen dem Gelenkgehäuse und der Stange angeordnet ist und insbesondere mit dem Gelenkgehäuse und/oder der Stange in Kontakt steht. Dabei kann das Ringelement mit einer dem Gelenkgehäuse zugewandten Stirnseite an einer der Stange zugewandten Stirnseite des Gelenkgehäuses anliegen. Ferner kann das Ringelement mit einer der Stange zugewandten Stirnseite an einer dem Gelenkgehäuse zugewandten Stirnseite der Stange anliegen.
Das Ringelement kann einen Außendurchmesser aufweisen, der kleiner oder gleich dem Außendurchmesser des Gelenkgehäuses ist. Insbesondere weist das Ringelement denselben Außendurchmesser wie die Stange auf. Somit kann die Gefahr reduziert werden, dass der Dichtungsbalg an dem Ring hängen bleibt und dadurch beschädigt wird.
Die der Stange zugewandte Stirnseite des Gelenkgehäuses kann an einem Gehäuseboden vorgesehen sein, der insbesondere einstückig mit dem Gelenkgehäuse ausgebildet ist. Ferner weist das Gelenkgehäuse bevorzugt eine von einer Gehäusewandung begrenzte Gehäuse ausnehmung auf, in welcher der Gelenkzapfen sitzt. Der Boden kann dabei einer Gehäuseöffnung abgewandt sein oder gegenüber liegen, durch welche hindurch sich der in dem Gelenkgehäuse gelagerte Gelenkzapfen aus dem Gelenkgehäuse heraus erstreckt.
Das Gelenkgehäuse weist bevorzugt einen insbesondere einstückig mit diesem ausgebildeten axialen Zapfen auf, der in den Hohlraum der Stange eingreift. Das Ringelement kann in diesem Fall auf den axialen Zapfen aufgeschoben sein bzw. auf diesem sitzen, so dass sich der axialen Zapfen durch die in dem Ringelement vorgesehene, durchgehende Ausnehmung hindurch erstreckt. Bevorzugt ist der Zapfen mit einem Außengewinde versehen und in die Stange eingeschraubt, die dafür insbesondere ein Innengewinde aufweist, welches mit dem Außengewinde ineinander greift. Der Zapfen kann mit dem Boden verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet sein.
Die gasdurchlässige Verbindung weist bevorzugt wenigstens eine sich zumindest mittelbar an die Nut anschließende zweite Nut auf, die zumindest bereichsweise oder vollständig innerhalb der Stange verläuft und in den Hohlraum der Stange mündet. Dabei stehen die beiden Nuten insbesondere innerhalb oder im Bereich der in dem Ringelement ausgebildeten, durchgehenden Ausnehmung miteinander gasdurchlässig in Verbindung, wobei diese Ausnehmung oder ein Teil derselben zwischengeschaltet sein kann.
Die zweite Nut kann an der Innenwandung der Stange ausgebildet sein. Da das Gelenkgehäuse aber bevorzugt den in den Hohlraum eingreifenden Zapfen aufweist, ist die zweite Nut auch in dessen Mantelfläche ausbildbar. Die zweite Nut erstreckt sich dabei z.B. von einem dem Gelenkgehäuse abgewandten, insbesondere freien Ende des Zapfens bis hin zu dem Ringelement oder darüber hinaus. Sind das Gelenk und die Stange miteinander verschraubt, verläuft die zweite Nut bevorzugt im oder im Bereich des Außengewindes des Zapfens oder des Innengewindes der Stange. Ferner können mehrere Nuten an dem Zapfen und/oder an der Innenwandung der Stange ausgebildet sein.
Die in dem Ringelement ausgebildete (erste) Nut und die zweite Nut verlaufen insbesondere nicht parallel zueinander. Bevorzugt verläuft die zweite Nut in Richtung bzw. parallel zu einer Längsrichtung der Stange (axiale Richtung), wohingegen die erste Nut quer, insbesondere senkrecht zu dieser Längsrichtung verlaufen kann (radiale Richtung). Ferner ist ein spiralförmiger Verlauf der ersten und/oder zweiten Nut möglich.
Die Stange kann mit einem Lenkgetriebe verbunden sein und mittels des Lenkgetriebes bewegt werden, insbesondere in Längsrichtung der Stange verschoben werden. Dabei ist die Stange bevorzugt als Zahnstange ausgebildet, die zusammen mit dem Lenkgetriebe eine Zahnstangenlenkung bzw. ein Zahnstangenlenkgetriebe bildet. Der Dichtungsbalg kann einerseits an dem Lenkgetriebe oder an einem Gehäuse des Lenkgetriebes und andererseits an dem Gelenkzapfen oder an einem mit diesem verbundenen Koppelglied dichtend anliegen.
Das Gelenk ist bevorzugt ein Kugelgelenk, so dass der Gelenkzapfen als Kugelzapfen ausgebildet ist, der mit seiner Gelenkkugel drehbar und schwenkbar in dem Gelenkgehäuse gelagert ist.
Der innerhalb der Stange ausgebildete Hohlraum verläuft insbesondere in deren Längsrichtung und erstreckt sich bevorzugt bis hin zu der dem Gelenk zugewandten Stirnseite der Stange. Innerhalb der Stange kann der Hohlraum axial begrenzt bzw. als Sackloch ausgebildet sein. Alternativ kann sich der Hohlraum durch die Stange hindurch erstrecken. Ferner können mehrere Hohlräume in der Stange vorgesehen sein.
Ebenfalls ist es möglich, dass die Stange mit einem zweiten Gelenk verbunden ist und sich zwischen diesen beiden Gelenken erstreckt. Dabei kann zwischen den Gelenken und der Stange jeweils ein Ringelement mit einer in den Innenraum einmündenden Nut angeordnet sein, wobei die beiden Gelenke insbesondere gleichartig aufgebaut sind.
Da die hier beschriebenen Nuten Teil einer gasdurchlässigen Verbindung sind oder diese bilden, handelt es sich bevorzugt um freie Nuten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1: eine teilweise Schnittansicht einer Zahnstangenlenkung,
Fig. 2: eine Schnittansicht eines Kugelgelenks für die Zahnstangenlenkung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3: mehrere Nutprofile,
Fig. 4: mehrere Nutverläufe und
Fig. 5: unterschiedliche Nutanzahlen.
Aus Fig. 1 ist eine teilweise Schnittansicht einer Zahnstangenlenkung 1 ersichtlich, wobei in einem Gehäuse 2 eines Lenkgetriebes 3 eine Zahnstange 4 gelagert ist, die mittels des Lenkgetriebes 3 in Richtung und in Gegenrichtung des Pfeils 5 verschiebbar ist. Die Zahnstange 4 weist eine Ausnehmung 6 auf und ist an einem Ende mit einem Kugelgelenk 7 verbunden. Das Kugelgelenk 7 weist ein Gelenkgehäuse 8 und einen in diesem drehbar und schwenkbar gelagerten Kugelzapfen 9 auf, der mit einer Gelenkkugel 18 (siehe Fig. 2) in einer Gehäuseausnehmung 16 (siehe Fig. 2) sitzt, die in dem Gelenkgehäuse 8 ausgebildet und von einer Wandung 17 (siehe Fig. 2) des Gelenkgehäuses 8 begrenzt ist. Dabei erstreckt sich der Kugelzapfen 9 durch eine in dem Kugelgelenkgehäuse 8 vorgesehene Öffnung 19 (siehe Fig. 2] aus diesem heraus, wobei außerhalb des Kugelgelenkgehäuses 8 an dem Kugelzapfen 9 ein Dichtungsbalg 10 mit einem Ende dichtend anliegt. Mit seinem anderen Ende hegt der Dichtungsbalg 10 dichtend an dem Gehäuse 2 des Lenkgetriebes 3 an, so dass zwischen den beiden Enden des Dichtungsbalgs 10 ein von diesem begrenzter Innenraum 11 ausgebildet ist, in dem das Kugelgelenkgehäuse 8, ein Endbereich der Zahnstange 4 sowie ein Teil des Kugelzapfens 9 angeordnet sind. Die Längsachse der Zahnstange 4 ist dabei mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichnet, wobei der Pfeil 5 parallel zu bzw. in Richtung der Längsachse 12 verläuft.
Wird die Zahnstange 4 mittels des Lenkgetriebes 3 in Gegenrichtung des Pfeils 5 verschoben, so wird der Dichtungsbalg 10 zusammengedrückt bzw. gestaucht, was zu einem Druckanstieg der in dem Innenraum 11 des Dichtungsbalgs 10 vorhandenen Luft führen kann. Wird hingegen die Zahnstange 4 mittels des Lenkgetriebes 3 in Richtung des Pfeils 5 verschoben, so wird der als Faltenbalg ausgebildete Dichtungsbalg 10 gestreckt bzw. gedehnt, was zu einem Druckabfall der in dem Innenraum 11 des Dichtungsbalgs 10 vorhandenen Luft führen kann. Damit derartige Druckschwankungen ausgeglichen werden können, weist die Zahnstangenlenkung 1 eine gasdurchlässige Verbindung 13 (siehe Fig. 2) auf, welche den Hohlraum 6 der Zahnstange 4 mit dem Innenraum 11 des Dichtungsbalgs 10 luftdurchlässig verbindet. Somit kann durch den Hohlraum 6 Luft aus dem Innenraum 11 abgeführt oder Luft dem Innenraum 11 zugeführt werden. Erstreckt sich der Hohlraum 6 nicht durch die Zahnstange 4 hindurch, kann die Luft z.B. über das Gehäuse 2 des Lenkgetriebes 3 umgeleitet werden.
Aus Fig. 2 ist das Kugelgelenk 7 der Zahnstangenlenkung 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Schnittansicht ersichtlich, wobei der Hohlraum 6 über die gasdurchlässige Verbindung 13 mit dem außerhalb des Kugelgelenkgehäuses 8 angeordneten Innenraum 11 des hier nicht dargestellten Dichtungsbalgs 10 luftdurchlässig verbunden ist.
Das Gelenkgehäuse 8 weist einen insbesondere einstückig mit diesem ausgebildeten axialen Zapfen 20 auf, der mit einem Außengewinde versehen ist und in den Hohlraum 6 der Zahnstange 4 eingreift. Dabei ist im Bereich des dem Kugelgelenk 7 zugewandten Endes der Zahnstange 4 an deren Innenwandung ein Innengewinde ausgebildet, welches in das Außengewinde des Zapfens 20 eingreift. Somit sind das Kugelgelenkgehäuse 8 und die Zahnstange 4 über eine Schraubverbindung miteinander verbunden.
Zwischen dem Kugelgelenkgehäuse 8 und der Zahnstange 4 ist ein insbesondere als Ringscheibe ausgebildeter Ring 21 angeordnet, der auf den Zapfen 20 aufgeschoben ist bzw. auf diesem sitzt, wobei der Ring 21 mit einer dem Gelenkgehäuse 8 zugewandten Stirnseite an dem Gelenkgehäuse 8 anliegt. Ferner liegt der Ring 21 mit einer der Zahnstange 4 zugewandten Stirnseite an der Zahnstange 4 an.
Die gasdurchlässige Verbindung 13 weist wenigstens eine an der Mantelfläche des Zapfens 20 ausgebildete Nut 14 und wenigstens eine in dem Ring 21 ausgebildete Nut 15 auf, die im Bereich bzw. in einer in dem Ring 21 ausgebildeten, durchgehenden Ausnehmung 22 (siehe Fig. 4) mit der Nut 14 luftdurchlässig in Verbindung steht. Dabei erstreckt sich die insbesondere axial verlaufende Nut 14 bevorzugt von einer der Zahnstange zugewandten Stirnseite des Gelenkgehäuses 8 bis hin zu einer dem Gelenkgehäuse 8 abgewandten Stirnseite des Zapfens 20 und mündet in die Ausnehmung 6 ein. Ferner verläuft die Nut 14 zumindest abschnittsweise im bzw. im Bereich des Außengewindes des Zapfens 20. Die wenigstens eine Nut 15 erstreckt sich insbesondere von der Ringausnehmung 22 bis hin zur Außenmantelfläche des Rings 21 und mündet einerseits in die Ringausnehmung 22 und andererseits in den Innenraum 11 des hier nicht dargestellten Dichtungsbalgs 10 ein.
Alternativ kann die wenigstens eine Nut 15 ausgehend von der Ringausnehmung 22 auch im radialen Abstand zu der Außenumfangskontur oder der Außenmantelfläche des Rings 21 enden. In diesem Fall ist die Nut 15 als begrenzte Nut ausgebildet, die sich in radialer Richtung über eine Außenumfangskontur einer Anlagefläche hinaus erstrecken kann, mit welcher die Stange 4 an dem Ring 21 anliegt. Somit endet die begrenzte Nut bevorzugt zwischen der Außenumfangskontur der Anlagefläche und der Außenumfangskontur des Rings.
Die wenigstens eine Nut 15 verläuft insbesondere in radialer Richtung und kann dabei eine der aus Fig. 3 ersichtlichen Nutprofilformen 23, 24, 25 oder 26 und/oder einen der aus Fig. 4 ersichtlichen Nutverläufe aufweisen. Insbesondere ist aus Fig. 4 ersichtlich, dass die Nut 15 gemäß einer Abwandlung der Ausführungsform auch spiralförmig verlaufen kann. Ferner zeigt Fig. 5, dass eine unterschiedliche Anzahl von Nuten 15 in dem Ringelement 21 ausbildbar ist. Für die wenigstens eine Nut 14 sind dabei die den Fig. 3, 4 und 5 entnehmbaren Nutprofilformen, Nutverläufe und/oder Nutanzahlen entsprechend möglich.
Obwohl nicht gezeigt, kann innerhalb der Ausnehmung 16 zwischen der Gelenkkugel 18 und der Gehäusewandung 17 eine Lagerschale angeordnet sein, in der die Gelenkkugel 18 gelagert ist. Bezugszeichenliste
1 Zahnstangenlenkung / Gelenkanordnung
2 Gehäuse des Lenkgetriebes
3 Lenkgetriebe
4 Zahnstange
5 Pfeü
6 Ausnehmung in Zahnstange / Hohlraum
7 Kugelgelenk
8 Kugelgelenkgehäuse
9 Kugelzapfen
10 Dichtungsbalg
11 Innenraum des Dichtungsbalgs
12 Längsachse der Zahnstange
13 luftdurchlässige Verbindung
14 axiale Nut
15 radiale Nut
16 Ausnehmung in Gehäuse
17 Gehäusewandung
18 Gelenkkugel
19 Öffnung in Kugelgelenkgehäuse
20 Zapfen an Gelenkgehäuse
21 Ring
22 Ausnehmung in Ring
23 Nutprofil
24 Nutprofil
25 Nutprofil
26 Nutprofil

Claims

Patentansprüche
1. Gelenkanordnung für ein Fahrzeug, mit einem Gelenk (7), welches ein Gelenkgehäuse (8) und einen relativ zu diesem bewegbar gelagerten Gelenkzapfen (9) aufweist, einer einen Hohlraum (6) aufweisenden Stange (4), die mit dem Gelenk (7) verbunden ist, einem zwischen dem Gelenk (7) und der Stange (4) angeordneten Ringelement (21), einem einen Innenraum (11) begrenzenden Dichtungsbalg (10), in dem das Gelenk (7) zumindest teilweise angeordnet ist, und einer gasdurchlässigen Verbindung (13), welche den Hohlraum (6) der Stange (4) mit dem Innenraum (11) des Dichtungsbalgs (10) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der gasdurchlässigen Verbindung (13) von wenigstens einer an dem Ringelement (21) ausgebildeten Nut (15) gebildet ist, die in den Innenraum (11) des Dichtungsbalgs (10) mündet.
2. Gelenkanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (15) in einer der Stange (4) zugewandten Stirnseite des Ringelements (21) ausgebildet ist.
3. Gelenkanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gasdurchlässige Verbindung (13) wenigstens eine sich zumindest mittelbar an die Nut (15) anschließende zweite Nut (14) aufweist, die zumindest bereichsweise innerhalb der Stange (4) verläuft und in den Hohlraum (6) der Stange (4) mündet.
4. Gelenkanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkgehäuse (8) einen sich durch das Ringelement (21) hindurch erstreckenden und in den Hohlraum (6) der Stange (4) eingreifende Zapfen (20) aufweist, in dessen Mantelfläche die zweite Nut (14) ausgebildet ist.
5. Gelenkanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (20) ein Außengewinde aufweist, welches mit einem in der Stange (4) ausgebildeten Innengewinde ineinander greift, wobei die zweite Nut (14) im oder im Bereich des Außengewindes ausgebildet ist.
6. Gelenkanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Ringelement (21) ausgebildete Nut (15) quer zur Längsachse (12) der Stange (4) verläuft und die zweite Nut (14) parallel zur Längsachse (12) der Stange (4) verläuft.
7. Gelenkanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (4) mit einem Lenkgetriebe (3) verbunden und mittels des Lenkgetriebes (3) bewegbar ist.
8. Gelenkanordxiung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungsbalg (10) einerseits an dem Lenkgetriebe (3) oder an einem Gehäuse (2) des Lenkgetriebes (3) und andererseits an dem Gelenkzapfen (9) oder an einem mit diesem verbundenen Koppelglied dichtend anliegt.
9. Gelenkanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (4) eine Zahnstange ist.
10. Gelenkanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (7) ein Kugelgelenk und der Gelenkzapfen (9) ein Kugelzapfen ist, der mit seiner Gelenkkugel (18) drehbar und schwenkbar in dem Gelenkgehäuse (8) gelagert ist.
PCT/DE2007/000843 2006-05-09 2007-05-08 Gelenkanordnung für ein fahrzeug Ceased WO2007128300A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0711127-4A BRPI0711127A2 (pt) 2006-05-09 2007-05-08 disposição de articulação para um veìculo
MX2008014088A MX2008014088A (es) 2006-05-09 2007-05-08 Ensamble de articulacion para un vehiculo.
AU2007247603A AU2007247603A1 (en) 2006-05-09 2007-05-08 Joint assembly for a vehicle
CN200780016379.3A CN101437714B (zh) 2006-05-09 2007-05-08 用于车辆的万向节装置
US12/295,335 US8348541B2 (en) 2006-05-09 2007-05-08 Joint arrangement for a vehicle
JP2009508121A JP2009536122A (ja) 2006-05-09 2007-05-08 車両に用いられるジョイント装置
KR1020087020960A KR101452521B1 (ko) 2006-05-09 2007-05-08 차량용 조인트 어셈블리

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021862.0 2006-05-09
DE102006021862A DE102006021862B4 (de) 2006-05-09 2006-05-09 Gelenkanordnung für ein Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007128300A1 true WO2007128300A1 (de) 2007-11-15

Family

ID=38318644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2007/000843 Ceased WO2007128300A1 (de) 2006-05-09 2007-05-08 Gelenkanordnung für ein fahrzeug

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8348541B2 (de)
JP (1) JP2009536122A (de)
KR (1) KR101452521B1 (de)
CN (1) CN101437714B (de)
AU (1) AU2007247603A1 (de)
BR (1) BRPI0711127A2 (de)
DE (1) DE102006021862B4 (de)
MX (1) MX2008014088A (de)
RU (1) RU2008148171A (de)
WO (1) WO2007128300A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103680A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Jtekt Corp 車両用操舵装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011225065A (ja) * 2010-04-17 2011-11-10 Somic Ishikawa Inc ボールジョイントおよびリンク部材
JP5880155B2 (ja) * 2012-03-08 2016-03-08 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
JP6051804B2 (ja) * 2012-11-16 2016-12-27 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US10473148B2 (en) * 2016-09-13 2019-11-12 Federal-Mogul Motorparts Llc Socket assembly with an improved boot
JP6387206B2 (ja) * 2016-09-21 2018-09-05 Nok株式会社 ダストカバー
DE102018203412A1 (de) * 2018-03-07 2019-09-12 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Montage einer Manschette an einem Lenkgetriebe
CN108622645A (zh) * 2018-05-28 2018-10-09 无锡市金杨新型电源有限公司 一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11342854A (ja) * 1998-06-01 1999-12-14 Koyo Seiko Co Ltd ラックピニオン式ステアリング装置
JP2002372035A (ja) * 2001-06-14 2002-12-26 Nissan Motor Co Ltd ラック・ピニオン式ステアリング装置のエアブリーザー構造

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2655353A1 (de) * 1976-12-07 1978-06-08 Lemfoerder Metallwaren Ag Elastische verbindung eines axialgelenks mit dem anschlussgestaenge einer kraftfahrzeuglenkung
JPS63104173A (ja) 1986-10-22 1988-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 日本語処理装置
JPH0546547Y2 (de) * 1986-12-25 1993-12-06
JPH038066A (ja) 1989-04-14 1991-01-16 Sanyo Electric Co Ltd 文書処理装置
JPH038066U (de) * 1989-06-13 1991-01-25
JPH0537644A (ja) 1991-07-26 1993-02-12 Hitachi Ltd 発信衝突検出方式
JPH0537644U (ja) * 1991-10-25 1993-05-21 株式会社アツギユニシア ステアリング装置
DE4331291C1 (de) * 1993-09-15 1994-12-15 Lemfoerder Metallwaren Ag Gelenkverbindung für eine Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge
US5890394A (en) * 1996-11-08 1999-04-06 Ford Motor Company Hollow steering gear rack with integral air grooves
DE19900264C2 (de) * 1999-01-07 2002-02-14 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Spurstange für Kraftfahrzeuge
BR0003428A (pt) * 2000-07-28 2004-06-08 Dana Ind S A Articulação esférica com sistema de equalização de pressão
JP4186110B2 (ja) * 2003-07-31 2008-11-26 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
CN2820649Y (zh) * 2004-04-30 2006-09-27 张家诚 汽车转向系统用连接头

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11342854A (ja) * 1998-06-01 1999-12-14 Koyo Seiko Co Ltd ラックピニオン式ステアリング装置
JP2002372035A (ja) * 2001-06-14 2002-12-26 Nissan Motor Co Ltd ラック・ピニオン式ステアリング装置のエアブリーザー構造

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103680A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Jtekt Corp 車両用操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090007686A (ko) 2009-01-20
DE102006021862A1 (de) 2007-11-22
AU2007247603A1 (en) 2007-11-15
CN101437714B (zh) 2015-01-28
MX2008014088A (es) 2008-11-14
BRPI0711127A2 (pt) 2011-08-30
KR101452521B1 (ko) 2014-10-21
RU2008148171A (ru) 2010-06-20
CN101437714A (zh) 2009-05-20
JP2009536122A (ja) 2009-10-08
DE102006021862B4 (de) 2009-02-19
US20090208273A1 (en) 2009-08-20
US8348541B2 (en) 2013-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2496852B1 (de) Buchse für eine antriebseinheit, sowie antriebseinheit
WO2007128300A1 (de) Gelenkanordnung für ein fahrzeug
WO2008125073A2 (de) Gelenkanordnung für ein fahrzeug
EP3864311A1 (de) Gleitlager für eine koppelstange eines steer-by-wire-lenkgetriebes
WO2017097519A1 (de) Spindelantrieb und aktuator mit spindelantrieb
DE102015219198A1 (de) Aktuator, insbesondere für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges
DE102018129061A1 (de) Verfahren zur Herstellung von elektromotorisch unterstützten Lenksystemen sowie elektromotorisch unterstütztes Lenksystem
EP3206898B1 (de) Verbindungsanordnung für einen stabilisator eines fahrzeugs
DE102014104949B4 (de) Zahnrad
DE102012010902B4 (de) Elastisches Stützmodul und Zahnstagenstab-Abstützeinrichtung, die dieses aufweist, für eine Fahrzeuglenkvorrichtung
DE102020121825A1 (de) Unterstützungsmodul für ein Servolenksystem eines Kraftfahrzeugs, wobei das Risiko des Auswurfs eines Trennkäfigs aus einem mechanischen Wälzlager beseitigt wird
DE202009004791U1 (de) Zylindrischer Wälzkörper und Linearlager mit diesen zylindrischen Wälzkörpern
WO2018192611A1 (de) Gewindespindel und verfahren zur herstellung einer gewindespindel
DE102016121393A1 (de) Kugellager und Verfahren zu dessen Herstellung, Festlager, Lenkgetriebe und Lenksystem
WO2007128301A1 (de) Gelenkanordnung für ein fahrzeug
DE20011475U1 (de) Anschlußvorrichtung für Fluidleitungen
DE102015220013A1 (de) Lageranordnung
DE102004021644A1 (de) Wälzkörpergewindetrieb mit Rückführhülse
WO2014009428A1 (de) Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange an ein ritzel
WO2019015710A1 (de) Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb
EP1988311A2 (de) Lagereinheit und damit ausgestattete Lineareinheit
EP2982893B1 (de) Rohrklemmanordnung
DE10337301B3 (de) Bolzen und Verfahren zur Herstellung eines Bolzens
WO2018099516A1 (de) Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb
EP0875688A2 (de) Kreuzgelenkverbindung zwischen einer Gelenkwelle und einer Ab- oder Antriebswelle eines Getriebes, insbesondere eines Nutzfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07722394

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020087020960

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2067/MUMNP/2008

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12295335

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007247603

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/a/2008/014088

Country of ref document: MX

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2007247603

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20070508

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780016379.3

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009508121

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008148171

Country of ref document: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07722394

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0711127

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20081031