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WO2007104609A1 - Operational method for a reverse rolling mill - Google Patents

Operational method for a reverse rolling mill Download PDF

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Publication number
WO2007104609A1
WO2007104609A1 PCT/EP2007/051007 EP2007051007W WO2007104609A1 WO 2007104609 A1 WO2007104609 A1 WO 2007104609A1 EP 2007051007 W EP2007051007 W EP 2007051007W WO 2007104609 A1 WO2007104609 A1 WO 2007104609A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller table
speed
control device
rolling stock
table area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/051007
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Edmund Koh
Birger Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE502007005841T priority Critical patent/DE502007005841D1/en
Priority to PL07726284T priority patent/PL1993750T3/en
Priority to AT07726284T priority patent/ATE490034T1/en
Priority to EP07726284A priority patent/EP1993750B1/en
Priority to CN2007800089009A priority patent/CN101400458B/en
Publication of WO2007104609A1 publication Critical patent/WO2007104609A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby

Definitions

  • the present invention relates to an operating method for a reversing rolling mill that has at least one reversing stand for rolling a rolling material, two on either side of the reversing stand arranged roller conveyors for transporting the rolling material and ei ⁇ ne control means for controlling the reversing mill up,
  • roller conveyors each comprise a plurality of roller table areas on ⁇ , each of which has at least one transport roller on ⁇ ,
  • transport rollers of each roller table area are controllable independently of the transport rollers of the other roller table areas
  • the rolling stock is conveyed such that a beginning of the rolling stock at an entry speed and an end of the rolling stock are transported at a discharge speed.
  • the present invention relates to a trä ⁇ carrier with a computer program stored on the data carrier for carrying out such an operating method when the computer program is executed by a control device for a reversing mill.
  • a control device for a reversing rolling mill which is designed in such a way is in particular programmed to the reversing of it a derarti- gen operating method according controllable.
  • the present invention relates to a reversing mill and a rolling produced according to the operating method of the invention.
  • the rolling stock passes several times in succession one and the same rolling stand, wherein the rolling ⁇ direction alternates in each case.
  • the rolling stock must therefore be repeatedly accelerated and decelerated.
  • the transport rollers must be repeatedly accelerated and decelerated.
  • the schedulesge ⁇ speeds of the transport rollers should match as possible with the transport speed of the rolling stock. For Real ⁇ velocity moves between rolling and transport rollers adversely affect the quality of the rolling stock and pollute beyond the drives of the transport rollers.
  • control device egg determined NEN time at which enters the rolling stock in the respective roller table area, and from this time, the Trans ⁇ port rolling of the immediately adjacent roller table area accelerated, in which the Walzgut enters next. through This procedure can be largely avoided unnecessary acceleration processes and unwanted network perturbations. But it is no longer guaranteed that the trans ⁇ port roll of the immediately adjacent roller table area have already achieved the transport speed when the rolling stock enters this immediately adjacent roller table area.
  • the object of the present invention is to provide an operating procedure to provide for a reversing mill, by means of which it is possible, on the one hand unnecessary Accelerati ⁇ supply operations to avoid and required acceleration ⁇ processes time-distribute and provide on the other hand to be granted ⁇ that the peripheral speed of the Transport rollers is aligned with the transport speed of the rolling stock when the rolling enters the respective roller table area.
  • the task for the data carrier is achieved in that a computer program is stored on it, which causes the execution of such an operating method when the computer program is executed by a control device for a reversing mill.
  • the object is also achieved by a control device for a reversing mill, which is designed, in particular programmed, that the reversing mill can be controlled by it according to such an operating method. Furthermore, the object is achieved by a reversing mill, which is provided with such a control device.
  • the control device Based on the current motivatesge ⁇ of the transport rollers of the roller table areas and the maximum possible acceleration speeds of the transport rollers of the relevant roller table areas the control device can therefore be expected to be when to begin adjusting the peripheral speed of the transport rollers of the respective roller table area.
  • the starting time for the An ⁇ equal to the peripheral speed of the transport rollers to the - optionally time-dependent - inlet speed can therefore be determined properly in advance.
  • the rolling stock is rolled in the reversing stand .
  • they are also different from a circumferential speed of work rolls of the reversing stand.
  • the present invention is to take also the special case with around ⁇ that a pure transport of the rolling stock takes place, the rolling stock during transport is therefore not converted.
  • the control device before transporting the rolled material for at least one of the with respect to the respective conveying operation with respect to the re versiergerüsts downstream arranged roller table area ei ⁇ ne minimum period of time is determined, which is necessary to match the peripheral speed of the transport rollers of the relevant roller table area to the inlet speed, and delays the beginning of transporting the rolling and the peripheral speed of the transport rollers of the relevant ⁇ roller table area approaches the inlet speed, as long as the minimum period of time a transport time is equal to the difference between the entry time and the beginning of transporting the rolling stock.
  • the control device controls at least for each ⁇ with respect to the respective transport process with respect to the Reversiergerüsts outlet side roller table arranged adjusting the peripheral speed of the transport rollers of the respective roller table area to the inlet speed according to an individual for the respective roller table range acceleration curve, the acceleration curve is determined such that a control reserve remains. Because then it is possible to correct unforeseen changes in Einlaufge ⁇ speed.
  • the control reserve is realized in gegebe ⁇ ner maximum acceleration by the fact that the time period for matching the peripheral speed of the feeding speed determined is greater than the aforementioned minimum ⁇ period of time.
  • the procedure described above can be taken not only on the outlet side, but also on the inlet side, as long as the beginning of the rolling stock has not yet reached the reversing stand.
  • the control device determines at least for each ⁇ with respect to the respective transport process with respect to the Reversiergerüsts inlet side roller table individually a discharge time to the rolling stock at least expires from the respective roller table area, and controls its transport rollers such that their peripheral ⁇ speed at the earliest from the time of discharge, it is lowered below the discharge speed.
  • the time at which the lowering of the peripheral speed is started should preferably be before the time at which the
  • FIGS. 2 to 5 are flowcharts.
  • a reversing rolling mill has a reversing stand 1, two roller conveyors 2, 3 arranged on both sides of the reversing stand 1, and a control device 4.
  • the reversing stand 1 is used for the reversing rolling of a rolling stock 5, in particular a strip-shaped rolling stock 5.
  • the roller tables 2, 3 serve to transport the rolling stock 5.
  • the control device 4 causes the control of the reversing mill, so in particular the reversing stand 1 and the roller tables 2, third
  • the roller tables 2, 3 each have a plurality of roller table areas 6.
  • Each roller path region 6 has at least one transport roller ⁇ . 7
  • the transport rollers 7 of each roller table area 6 are controllable by the control device 4 independently of the transport rollers 7 of the other roller table areas 6.
  • at least one drive 8 is assigned to the transport rollers 7 of each roller table area 6.
  • a computer program 9 for the control device 4 is first created.
  • This computer program 9 is stored in (exclusively) machine-readable form on a data carrier 10.
  • the data carrier 10 can be, for example, an internal data carrier of the control device 4 or another computer, not shown for the sake of clarity.
  • the data carrier 10 may also be a portable data carrier 10 such as a CD-ROM 10, a memory card or a USB memory stick.
  • the computer program 9 is loaded into the control device 4 and stored there, for example te their Festplat ⁇ . If the computer program 9 due to appropriate Calling conditions (eg, a user input) called, controls the control device 4, the reversing mill in accordance with an operating method, which will be explained in more detail below in connection with FIGS 2 to 5. By storing the computer program 9 in the control device 4 since this ⁇ forth is programmed or configured general.
  • appropriate Calling conditions eg, a user input
  • the control device 4 accepts various parameters in a step S1. So assumes the Steuereinrich- tung 4 in step Sl, first an initial position pA gene entge ⁇ .
  • the initial position pA characterizes the position Pa of a beginning 11 of the rolled product 5 at the current time t.
  • the control device 4 also accepts a corresponding end position pE of an end 12 of the rolling stock 5 at the momentary time t.
  • the control device 4 accepts a transport speed vT of the rolling stock 5.
  • the transport speed vT indicates with wel ⁇ cher speed, the rolling 5 the reversing should be performed 1 to ⁇ .
  • the control device 4 counteracts scaffolding settings of the reversing stand 1.
  • step Sl takes place at a time at which the beginning of rolling stock 11 has not yet reached the reversing stand 1.
  • the control device 4 is therefore able to carry out the following investigations:
  • the control device 4 determined on the basis of the end position Pe and the traveling speed Vt ei ⁇ NEN time at which the Walzgrode scaffold 12 in the reversing 1 enters. Before this point in time, a discharge speed v A with which the rolling stock end 12 leaves the entry-side roller table regions 6 is equal to the transport speed vT. After this point in time, the discharge speed v A, with which the rolling stock end 12 runs out of the roller table areas 6 arranged on the outlet side, is determined by the quotient of transport speed vT and relative reduction ⁇ h.
  • feeding speed and "Auslaufgeschwin ⁇ speed” thus designate in the present invention, the speeds at which the rolled stock 11 enters the roller portions 6 or the Walzgrode 12 from leaking out of the roller table areas. 6 So you will otherwise used as üb ⁇ Lich.
  • the relative reduction ⁇ h can be determined explicitly by the framework parameters. However, it is also possible for the control device 4 to ascertain the relative decrease in diameter ⁇ h on the basis of the framework settings themselves.
  • control device 4 determines in
  • Step S2 both for the inlet velocity vE and for the outlet velocity vA their temporal courses. It is therefore able to determine in advance, where the start of rolling stock 11 and the rolling stock end 12 are at any time t.
  • step S3 the control means initially selects those of the roller table areas 6, the downstream adjacent UNMIT ⁇ telbar to the reversing stand. 1 So it selects the roller table area 6, in which the rolling stock 5 after rolling through the reversing stand 1 first enters.
  • step S4 it makes the necessary adjustments to a rotational speed vU of the transport rollers 7 of the selected one Roller table area 6 before. Step S4 will be explained in detail in connection with FIG.
  • step S5 the control device 4 then checks whether it has already carried out the step S4 for all the run-out areas 6 arranged downstream of the outlet side. If this is not the case, the control device 4 selects the next exit-side roller table area 6 in a step S6 and returns to step S4.
  • control device 4 performs a procedure corresponding to the steps S3 to S6 with respect to the roller table areas 6 arranged on the inlet side. Again, the step S8 in connection with FIG 4 will be explained in more detail.
  • a step Sil the control device 4 checks whether the transport of the rolling material 5 is completed, the respective Trans ⁇ port operation is thus completed. If this is not the case, the control device 4 returns to step S3. Otherwise, the control device 4 checks in a step S12 whether all transport operations (in particular all rolling passes to be executed) have already been carried out. If this is not the case, the control device 4 returns to step S1. Check if the operating method according to the invention been ⁇ det.
  • FIG 3 is CON ⁇ er worn 4 in accordance preferably as follows:
  • step S21 determines in a step S21, on the basis of at ⁇ catching position PA and the inlet velocity profile fs (t) a run-time TE for the selected roller table area 6. Furthermore, it determines (also in the context of step S21) on the basis of the end position Pe and the Auslaufgeschwindig ⁇ keitsprofils vA (t) Flow time points TA and TA 'for the se lected ⁇ roller table area 6 as well as for the roller table area 6 which adjoins the selected roller table area 6 in the direction of the transport speed vT.
  • the controller 4 determines a start time TS in a step S22.
  • the starting time TS is preferably the formula
  • TR is a time greater than zero. It has the meaning of a control reserve.
  • vE (TE) is the entry speed vE at which the start of rolling stock 11 enters the selected roller table area 6 at the time of entry TE.
  • vU (t) is the peripheral speed vU of the transport rollers 7 of the selected roller table area 6 at the instant t.
  • a is a maximum acceleration of the Trans ⁇ portrollen 7 of the selected roller table. 6
  • control device 4 calculates a lowering time TA "in a step S23.
  • the lowering time TA" is preferably determined by the formula
  • T ⁇ ' TA + k (T ⁇ -TA)
  • k is a factor that is between zero and one. Preferably, it is close to zero, e.g. B. between 0, 0 and 0.2.
  • a step S24 the control device 4 checks whether the current time t has already exceeded the starting time TS. If this is not the case, the control device 4 carries out a reaction in a step S25, which may be arbitrary in the context of the present invention.
  • the control device 4 further checks in a step S26 whether the intake time TE has already been exceeded, that is, the rolling stock 5 has already reached the selected roller gangway area 6. If not, controls the control device 4 in a step S27 to the transport rollers 7 such that their peripheral speed VU is at the inlet speed VE at the inlet time TE nahä ⁇ hert.
  • this matching in step S27 is preferably performed with the maximum acceleration a legal slightest ⁇ tet is, that the circumferential speed vU is thus aligned the transport rollers 7 in time later than the inlet timing TE, the feeding speed vE.
  • the time reserve TR remains as a control reserve to compensate for any unforeseen changes in the intake velocity vE. Due to the individual determination of the start time TS and the individual Einlaufgeschwindig ⁇ speed vE at this time TS is also the acceleration ⁇ n Trentsverlauf, with which the adjustment of the peripheral speed vU, individually for the respective roller table ⁇ area. 6
  • the control device 4 checks whether the lowering time TA "has already been reached in a step S28 If this is not the case, the control device 4 holds the peripheral speed vU of the transport rollers 7 of the selected roller table area 6 on the at the time t given Einlaufgeschwindig ⁇ ness vE. Otherwise, lowers them, in a step S30, the circumferential speed of the transport rollers 7 vU from the selected roller table area 6.
  • step S29 the comparison speed for the order ⁇ peripheral speed vU the feeding speed vE, in step S30, the delivery speed vA.
  • the exit speed vA "the rolling stock 5 after the descent timing TA is already constantly rolled fully ⁇ . Both the rolled stock 11 and the Walzpositionde 12 are therefore located downstream of the reversibility siergerüsts 1. For this reason," equal to the feeding speed vE .
  • step S31 is performed in which the peripheral speed vU held at the outlet velocity vA becomes.
  • step S27 is only apparent. Because due to the fact that within the framework of FIG. 4 the selected roller table region 6 is on the inlet side, when the rolled material start 11 enters the selected roller table region 6, the inlet speed vE is equal to the outlet speed. VA.
  • both the adaptation of the peripheral speed vU to the entry speed vE and the lowering of the peripheral speed vU are carried out below the exit speed vA for the transport rollers 7 of all roller table areas 6, that is, both on the inlet side and outlet side.
  • step S21 Regardless of whether the operating method according to the invention is carried out only on the outlet side or inlet side, it is also possible to make only the approximation of the peripheral speed vU to the inlet speed vE, but not the lowering of the peripheral speed vU after the ⁇ running time point TA according to the invention.
  • the steps S23, S28 and S30 can ent ⁇ fall in Figures 3 and 4. In this case, it is therefore always proceeded directly from step S26 to step S29.
  • steps S41 to S46 are inserted between steps S2 and S3 of FIG.
  • step S41 the control device 4 - analogous to step S3 of FIG 2 - selects the roller table area 6, which is the outlet side of the reversing stand 1 closest.
  • step S42 the controller 4 determines a Transport ⁇ .delta.t duration.
  • the transport duration ⁇ t corresponds to the time span which elapses from the beginning of the transporting of the rolling stock 5 to the entry time point TE of the rolling stock start 11 into the selected roller table area 6.
  • step S43 the controller 4 determines according to the formula
  • TM TR + ⁇ vE (TE) -vU (t) ⁇ Ia
  • step S44 the control device 4 checks whether the trans ⁇ port duration ⁇ t exceeds the minimum time TM. If this is not the case, the control device 4 in step S45 approaches the peripheral speed vU of the transport rollers 7 of the selected roller table area 6 to the entry speed vE. Otherwise, it begins in step S46 with the Trans ⁇ port of the rolling stock. 5
  • Roll stand 1 next roller table area 6 delayed. It would theoretically but of course also possible to carry out the steps S41 to S46 for the other outlet side roller table areas 6. As a rule, however, the procedure according to FIG. 5 is sufficient.

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Abstract

The invention relates to a reverse rolling mill comprising at least one reversing stand (1) for rolling a rolled material (5), two roller tables (2, 3) which are used for transporting the rolled material (5) and which are arranged on both sides of the reversing stand (1), and a control device (4) for controlling the reverse rolling mill. The roller tables (2,3) comprise several roller table areas (6) and each area comprises at least one conveyor roller (7). The conveyor rollers (7) of each roller table area (6) can be controlled independently from the conveyor rollers (7) of the other roller table areas (6). The rolled material (5) is conveyed in such a way that the front of the rolled material is displaced at an intake speed (vE) and the end of the rolled material is displaced at a delivery speed (vA). The control device (4) individually calculates an earliest intake time point (TE), in relation to the reversing stand (1), at least for each roller table area (6) located on the delivery side with respect to the respective conveyor step, at which the rolled material is taken into the respective roller table area (6) and controls the conveyor rollers of said area (7) in such a way that the peripheral speed is matched to the intake speed (vE), at the latest, at the intake time point (TE).

Description

Beschreibungdescription

Betriebsverfahren für ein ReversierwalzwerkOperating method for a reversing mill

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein Reversierwalzwerk, das mindestens ein Reversiergerüst zum Walzen eines Walzguts, zwei beidseits des Reversiergerüsts angeordnete Rollgänge zum Transportieren des Walzguts und ei¬ ne Steuereinrichtung zum Steuern des Reversierwalzwerks auf- weist,The present invention relates to an operating method for a reversing rolling mill that has at least one reversing stand for rolling a rolling material, two on either side of the reversing stand arranged roller conveyors for transporting the rolling material and ei ¬ ne control means for controlling the reversing mill up,

- wobei die Rollgänge jeweils mehrere Rollgangbereiche auf¬ weisen, von denen jeder mindestens eine Transportrolle auf¬ weist,- wherein the roller conveyors each comprise a plurality of roller table areas on ¬, each of which has at least one transport roller on ¬,

- wobei die Transportrollen jedes Rollgangbereichs unabhängig von den Transportrollen der anderen Rollgangbereiche ansteuerbar sind,wherein the transport rollers of each roller table area are controllable independently of the transport rollers of the other roller table areas,

- wobei das Walzgut derart gefördert wird, dass ein Anfang des Walzguts mit einer Einlaufgeschwindigkeit und ein Ende des Walzguts mit einer Auslaufgeschwindigkeit transportiert werden.- In which the rolling stock is conveyed such that a beginning of the rolling stock at an entry speed and an end of the rolling stock are transported at a discharge speed.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträ¬ ger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm zur Durchführung eines derartigen Betriebsverfahrens, wenn das Computerprogramm von einer Steuereinrichtung für ein Reversierwalzwerk ausgeführt wird. Auch betrifft die vorlie¬ gende Erfindung eine Steuereinrichtung für ein Reversierwalzwerk, die derart ausgebildet ist, insbesondere programmiert ist, dass das Reversierwalzwerk von ihr gemäß einem derarti- gen Betriebsverfahren ansteuerbar ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Reversierwalzwerk und ein gemäß dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren hergestelltes Walzgut.Furthermore, the present invention relates to a Datenträ ¬ carrier with a computer program stored on the data carrier for carrying out such an operating method when the computer program is executed by a control device for a reversing mill. Also of the products contained ¬ constricting invention relates to a control device for a reversing rolling mill, which is designed in such a way is in particular programmed to the reversing of it a derarti- gen operating method according controllable. Furthermore, the present invention relates to a reversing mill and a rolling produced according to the operating method of the invention.

Betriebsverfahren, Datenträger, Steuereinrichtungen, Rever- sierwalzwerke und Walzgüter der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt. In sogenannten Kontistraßen werden - insbesondere bandförmige - Walzgüter auf deren Rollgängen stets in die gleiche Richtung transportiert. In der Regel ist sogar die Transportge¬ schwindigkeit, mit der das Walzgut transportiert wird, zumin- dest im Wesentlichen konstant. Es ist daher auf relativ einfache Weise möglich, die Rollgänge derart anzusteuern, dass die Umfangsgeschwindigkeiten der Transportrollen mit der Transportgeschwindigkeit des Walzguts übereinstimmt.Operating methods, data carriers, control devices, Reverse sierwalzwerke and rolling stock of the type mentioned are well known. In so-called Kontistraßen - especially strip-shaped - rolling goods are always transported on the roller tables in the same direction. In general, the Transportge ¬ even has speed at which the stock is transported zumin- least substantially constant. It is therefore possible in a relatively simple manner to control the roller tables such that the peripheral speeds of the transport rollers coincides with the transport speed of the rolling stock.

In Reversiergerüsten hingegen durchläuft das Walzgut mehrmals hintereinander ein- und dasselbe Walzgerüst, wobei die Walz¬ richtung jeweils alterniert. Das Walzgut muss daher immer wieder beschleunigt und abgebremst werden. Aus dem selben Grund müssen auch die Transportrollen immer wieder beschleu- nigt und abgebremst werden. Dennoch sollten die Umfangsge¬ schwindigkeiten der Transportrollen möglichst mit der Transportgeschwindigkeit des Walzguts übereinstimmen. Denn Rela¬ tivbewegungen zwischen Walzgut und Transportrollen beeinträchtigen die Qualität der Walzgutoberfläche und belasten darüber hinaus die Antriebe der Transportrollen.In reversing stands, however, the rolling stock passes several times in succession one and the same rolling stand, wherein the rolling ¬ direction alternates in each case. The rolling stock must therefore be repeatedly accelerated and decelerated. For the same reason, the transport rollers must be repeatedly accelerated and decelerated. Nevertheless, the Umfangsge ¬ speeds of the transport rollers should match as possible with the transport speed of the rolling stock. For Real ¬ velocity moves between rolling and transport rollers adversely affect the quality of the rolling stock and pollute beyond the drives of the transport rollers.

Um den Gleichlauf der Transportrollen der Rollgangbereiche und des Walzguts zu gewährleisten, ist es im Stand der Tech¬ nik bekannt, die Transportrollen sämtlicher Rollgangbereiche, die in Kontakt mit dem Walzgut treten können, mit dem Walzgut zu beschleunigen bzw. abzubremsen. Dies hat Beschleunigungsund Abbremsvorgänge zur Folge, die zum Einen teilweise gar nicht erforderlich sind und daher die Antriebe unnötig be¬ lasten, zum Anderen aber vor allem gleichzeitig auftreten und daher zu unerwünschten Netzrückwirkungen führen können. Weiterhin wird oftmals unnötig Energie verbraucht.To the synchronization of the transport rollers of the roller table areas and the rolling stock to ensure it is known in the tech ¬ technology, to speed up the transport rollers of all roller areas that can come into contact with the rolling stock with the rolling stock or decelerate. This has acceleration and braking processes result that are on the one part, not necessary and therefore overload the drives unnecessarily be ¬, but above all occur simultaneously on the other and therefore can lead to undesirable system perturbations. Furthermore, energy is often unnecessarily consumed.

Zur Vermeidung der oben genannten Nachteile ist es im Stand der Technik weiterhin bekannt, dass die Steuereinrichtung ei- nen Zeitpunkt ermittelt, zu dem das Walzgut in den jeweiligen Rollgangbereich einläuft und ab diesem Zeitpunkt die Trans¬ portrollen des unmittelbar angrenzenden Rollgangbereichs beschleunigt, in den das Walzgut als nächstes einläuft. Mittels dieser Vorgehensweise können unnötige Beschleunigungsvorgänge und unerwünschte Netzrückwirkungen zwar weitgehend vermieden werden. Es ist aber nicht mehr gewährleistet, dass die Trans¬ portrollen des unmittelbar angrenzenden Rollgangbereichs die Transportgeschwindigkeit bereits erreicht haben, wenn das Walzgut in diesen unmittelbar angrenzenden Rollgangbereich einläuft .To avoid the above disadvantages it is also known in the art, that the control device egg determined NEN time at which enters the rolling stock in the respective roller table area, and from this time, the Trans ¬ port rolling of the immediately adjacent roller table area accelerated, in which the Walzgut enters next. through This procedure can be largely avoided unnecessary acceleration processes and unwanted network perturbations. But it is no longer guaranteed that the trans ¬ port roll of the immediately adjacent roller table area have already achieved the transport speed when the rolling stock enters this immediately adjacent roller table area.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Be- triebsverfahren für ein Reversierwalzwerk zu schaffen, mittels dessen es möglich ist, einerseits unnötige Beschleuni¬ gungsvorgänge zu vermeiden und erforderliche Beschleunigungs¬ vorgänge zeitlich zu verteilen und andererseits zu gewähr¬ leisten, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen an die Transportgeschwindigkeit des Walzguts angeglichen ist, wenn das Walzgut in dem jeweiligen Rollgangbereich einläuft.The object of the present invention is to provide an operating procedure to provide for a reversing mill, by means of which it is possible, on the one hand unnecessary Accelerati ¬ supply operations to avoid and required acceleration ¬ processes time-distribute and provide on the other hand to be granted ¬ that the peripheral speed of the Transport rollers is aligned with the transport speed of the rolling stock when the rolling enters the respective roller table area.

Die Aufgabe wird bei einem Betriebsverfahren der eingangs ge¬ nannten Art dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung zumin- dest für jeden bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs be¬ züglich des Reversiergerüsts auslaufseitig angeordneten Roll¬ gangbereichs individuell einen EinlaufZeitpunkt errechnet, zu dem das Walzgut frühestens in den jeweiligen Rollgangbereich einläuft, und dessen Transportrollen derart ansteuert, dass ihre Umfangsgeschwindigkeit spätestens zum EinlaufZeitpunkt an die Einlaufgeschwindigkeit angeglichen ist.The object is achieved with an operating method of the ge ¬ type mentioned solved in that the control device zumin- least for each with respect to the respective conveying operation be ¬ züglich of the reversing stand downstream arranged roller ¬ transition area individually a lead time is calculated at which the rolling stock at the earliest in the Rollgangbereich enters, and controls the transport rollers such that their peripheral speed is equalized at the latest EinlaufZeitpunkt to the inlet velocity.

Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe für den Datenträger dadurch gelöst, dass auf ihm ein Computerprogramm gespeichert ist, das die Durchführung eines derartigen Betriebsverfahrens bewirkt, wenn das Computerprogramm von einer Steuereinrichtung für ein Reversierwalzwerk ausgeführt wird.Correspondingly, the task for the data carrier is achieved in that a computer program is stored on it, which causes the execution of such an operating method when the computer program is executed by a control device for a reversing mill.

Weiterhin wird die Aufgabe auch durch eine Steuereinrichtung für ein Reversierwalzwerk gelöst, die derart ausgebildet ist, insbesondere programmiert ist, dass das Reversierwalzwerk von ihr gemäß einem derartigen Betriebsverfahren ansteuerbar ist. Ferner wird die Aufgabe durch ein Reversierwalzwerk gelöst, das mit einer derartigen Steuereinrichtung versehen ist.Furthermore, the object is also achieved by a control device for a reversing mill, which is designed, in particular programmed, that the reversing mill can be controlled by it according to such an operating method. Furthermore, the object is achieved by a reversing mill, which is provided with such a control device.

Gemäß der vorliegenden Erfindung errechnet die Steuereinrich- tung also anhand ihr vorgegebener Daten, insbesondere des - bezogen auf den jeweiligen Transportvorgang und das Rever- siergerüst - einlaufseitigen und auslaufseitigen Geschwindigkeitsprofils für das Walzgut, der Bandlänge und der momenta¬ nen Position des Anfangs des Walzgutes den Zeitpunkt, zu dem das Walzgut frühestens den jeweiligen Rollgangbereich erreicht und welche Einlaufgeschwindigkeit der Walzgutanfang zu diesem Zeitpunkt aufweist. Anhand der momentanen Umfangsge¬ schwindigkeiten der Transportrollen der Rollgangbereiche und der maximal möglichen Beschleunigungen der Transportrollen der betreffenden Rollgangbereiche kann die Steuereinrichtung daher zurückrechnen, wann mit dem Angleichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen des jeweiligen Rollgangbereichs begonnen werden muss. Der Startzeitpunkt für das An¬ gleichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen an die - gegebenenfalls zeitabhängige - Einlaufgeschwindigkeit kann daher vorab ordnungsgemäß ermittelt werden.According to the present invention, the Steuereinrich- calculated so tung based their predetermined data, in particular - relative to the respective transport process and the reversibility siergerüst - inlet-side and outlet-side velocity profile of the rolling, the tape length and the momenta ¬ NEN position of the start of the rolling stock to Point in time at which the rolling stock reaches the respective roller table area at the earliest and which entry speed the beginning of rolling stock has at this time. Based on the current Umfangsge ¬ of the transport rollers of the roller table areas and the maximum possible acceleration speeds of the transport rollers of the relevant roller table areas the control device can therefore be expected to be when to begin adjusting the peripheral speed of the transport rollers of the respective roller table area. The starting time for the An ¬ equal to the peripheral speed of the transport rollers to the - optionally time-dependent - inlet speed can therefore be determined properly in advance.

In der Regel wird das Walzgut im Reversiergerüst gewalzt wer¬ den. In diesem Fall sind während des Walzvorgangs die Ein- laufgeschwindigkeit (= Geschwindigkeit des Walzgutanfangs) und die Auslaufgeschwindigkeit (= Geschwindigkeit des Walz¬ gutendes) selbstverständlich voneinander verschieden. Sie sind ferner in der Regel auch verschieden von einer Umfangsgeschwindigkeit von Arbeitswalzen des Reversiergerüsts . Die vorliegende Erfindung soll aber auch den Sonderfall mit um¬ fassen, dass ein reines Transportieren des Walzguts erfolgt, das Walzgut beim Transportieren also nicht umgeformt wird.As a rule, the rolling stock is rolled in the reversing stand . In this case, the input speed (= speed of the Walzgutanfangs) and the output speed (= speed of the rolling ¬ gutendes) are different from each other naturally during the rolling operation. As a rule, they are also different from a circumferential speed of work rolls of the reversing stand. But the present invention is to take also the special case with around ¬ that a pure transport of the rolling stock takes place, the rolling stock during transport is therefore not converted.

Wenn mit dem Transportieren des Walzguts begonnen wird, ist es möglich, dass die verbleibende Zeit nicht mehr ausreicht, um die Transportrollen eines der reversiergerüstnahen, bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs bezüglich des Reversiergerüsts auslaufseitig angeordneten Rollgangbereiche auf die Einlaufgeschwindigkeit zu beschleunigen. Um auch in die¬ sem Fall zu gewährleisten, dass die Transportrollen des betreffenden Rollgangbereichs auf die Einlaufgeschwindigkeit beschleunigt sind, ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung vor dem Transportieren des Walzguts für mindestens einen der bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs bezüglich des Re- versiergerüsts auslaufseitig angeordneten Rollgangbereich ei¬ ne Mindestzeitspanne ermittelt, die erforderlich ist, um die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen des betreffenden Rollgangbereichs an die Einlaufgeschwindigkeit anzugleichen, und den Beginn des Transportierens des Walzguts verzögert und die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen des betreffen¬ den Rollgangbereichs an die Einlaufgeschwindigkeit annähert, solange die Mindestzeitspanne größer als eine Transportdauer ist, die der Differenz von EinlaufZeitpunkt und Beginn des Transportierens des Walzguts entspricht.When starting to transport the rolling stock, it is possible that the remaining time is no longer sufficient for the transport rollers of one of the reversing frame, with respect to the respective transport process with respect to the Reversiergerüsts outlet side arranged roller table areas to accelerate the entry speed. In order to ensure also in the ¬ sem case that the transport rollers of the relevant roller table area are accelerated to the running speed, it is provided that the control device before transporting the rolled material for at least one of the with respect to the respective conveying operation with respect to the re versiergerüsts downstream arranged roller table area ei ¬ ne minimum period of time is determined, which is necessary to match the peripheral speed of the transport rollers of the relevant roller table area to the inlet speed, and delays the beginning of transporting the rolling and the peripheral speed of the transport rollers of the relevant ¬ roller table area approaches the inlet speed, as long as the minimum period of time a transport time is equal to the difference between the entry time and the beginning of transporting the rolling stock.

Diese zuletzt beschriebene Vorgehensweise ist insbesondere für den Rollgangbereich sinnvoll, der bezüglich des jeweili- gen Transportvorgangs bezüglich des Reversiergerüsts auslauf- seitig unmittelbar an das Reversiergerüst angrenzt.This last-described procedure is particularly useful for the roller table area, which, with respect to the respective transport process with respect to the reversing stand, is directly adjacent to the reversing stand on the outlet side.

Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung zumindest für je¬ den bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs bezüglich des Reversiergerüsts auslaufseitig angeordneten Rollgangbereich das Angleichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen des jeweiligen Rollgangbereichs an die Einlaufgeschwindigkeit gemäß einem für den jeweiligen Rollgangbereich individuellen Beschleunigungsverlauf, wobei der Beschleunigungsverlauf der- art bestimmt ist, dass eine Regelreserve verbleibt. Denn dann ist es möglich, unvorhergesehene Änderungen der Einlaufge¬ schwindigkeit auszuregeln. Die Regelreserve wird bei gegebe¬ ner maximaler Beschleunigung dadurch realisiert, dass die Zeitspanne zum Angleichen der Umfangsgeschwindigkeit an die Einlaufgeschwindigkeit größer als die oben erwähnte Minimal¬ zeitspanne bestimmt wird. Die obenstehend beschriebene Vorgehensweise kann nicht nur auslaufseitig, sondern auch einlaufseitig ergriffen werden, solange der Anfang des Walzguts das Reversiergerüst also noch nicht erreicht hat. In diesen Fällen kann statt der Einlauf- geschwindigkeit die Auslaufgeschwindigkeit herangezogen wer¬ den, also die Geschwindigkeit, mit der sich das Ende des Walzguts bewegt. Denn solange der Anfang des Walzguts das Re¬ versiergerüst noch nicht erreicht hat, sind die Einlaufge¬ schwindigkeit und die Auslaufgeschwindigkeit identisch.Preferably, the control device controls at least for each ¬ with respect to the respective transport process with respect to the Reversiergerüsts outlet side roller table arranged adjusting the peripheral speed of the transport rollers of the respective roller table area to the inlet speed according to an individual for the respective roller table range acceleration curve, the acceleration curve is determined such that a control reserve remains. Because then it is possible to correct unforeseen changes in Einlaufge ¬ speed. The control reserve is realized in gegebe ¬ ner maximum acceleration by the fact that the time period for matching the peripheral speed of the feeding speed determined is greater than the aforementioned minimum ¬ period of time. The procedure described above can be taken not only on the outlet side, but also on the inlet side, as long as the beginning of the rolling stock has not yet reached the reversing stand. In these cases, used speed the delivery speed instead of the inlet ¬ to, so the speed at which the end of the rolling stock moves. For as long as the beginning of the rolling stock has not yet reached the re ¬ scaffold, the Einlaufge ¬ speed and the discharge speed are identical.

In analoger Weise zum Ansteuern der Rollgangbereiche, wenn das Walzgut in den jeweiligen Rollgangbereich einläuft, kann auch beim Auslaufen des Walzgutendes aus einem Rollgangbe¬ reich - zumindest eingangsseitig des Reversiergerüsts - ein ähnliches Ansteuern der Rollgangbereiche sinnvoll sein. In diesem Fall ermittelt die Steuereinrichtung zumindest für je¬ den bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs bezüglich des Reversiergerüsts einlaufseitig angeordneten Rollgangbereich individuell einen AuslaufZeitpunkt , zu dem das Walzgut spä- testens aus dem jeweiligen Rollgangbereich ausläuft, und steuert dessen Transportrollen derart an, dass ihre Umfangs¬ geschwindigkeit frühestens ab dem AuslaufZeitpunkt unter die Auslaufgeschwindigkeit abgesenkt wird. Der Zeitpunkt, zu dem mit dem Absenken der Umfangsgeschwindigkeit begonnen wird, sollte vorzugsweise vor dem Zeitpunkt liegen, zu dem dasIn an analogous manner for controlling the roller table areas, when the rolling stock enters the respective roller table area, a similar driving of the roller table areas can be useful even when the rolling stock ends from a roller gangway ¬ rich - at least on the input side of the reversing. In this case, the control device determines at least for each ¬ with respect to the respective transport process with respect to the Reversiergerüsts inlet side roller table individually a discharge time to the rolling stock at least expires from the respective roller table area, and controls its transport rollers such that their peripheral ¬ speed at the earliest from the time of discharge, it is lowered below the discharge speed. The time at which the lowering of the peripheral speed is started should preferably be before the time at which the

Walzgutende aus dem in Richtung auf das Reversiergerüst un¬ mittelbar angrenzenden Rollgangbereich ausläuft.Walzgutende from the un ¬ indirectly adjacent to the reversing frame roller table area expires.

Im Rahmen der rechtzeitigen Beschleunigung der Transportrol- len vor dem Einlaufen des Walzguts in den jeweiligen Rollgangbereich muss der EinlaufZeitpunkt von der Steuereinrichtung rechnerisch bestimmt werden. Im Rahmen des Absenkens der Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen nach dem Auslaufen des Walzguts aus dem jeweiligen Rollgangbereich ist die glei- che Vorgehensweise möglich. Hier ist es alternativ auch mög¬ lich, das Auslaufen des Walzguts messtechnisch zu erfassen, beispielsweise anhand der Belastung der Antriebe der betref¬ fenden Transportrollen. Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:In the context of the timely acceleration of the transport rollers before the rolling stock enters the respective roller table area, the inlet time must be determined by the computer by calculation. In the context of lowering the peripheral speed of the transport rollers after the expiry of the rolling stock from the respective roller table area, the same procedure is possible. Here it is alternatively mög ¬ Lich to detect the leakage of the rolling stock by measurement, for example, based on the load on the drives of Subject Author ¬ fenden transport rollers. Further advantages and details emerge from the following description of an embodiment in conjunction with the drawings. In a schematic representation:

FIG 1 schematisch ein Reversierwalzwerk und1 shows schematically a reversing mill and

FIG 2 bis 5 Ablaufdiagramme .FIGS. 2 to 5 are flowcharts.

Gemäß FIG 1 weist ein Reversierwalzwerk ein Reversiergerüst 1, zwei beidseits des Reversiergerüsts 1 angeordnete Rollgän- ge 2, 3 und eine Steuereinrichtung 4 auf. Das Reversiergerüst 1 dient zum reversierenden Walzen eines Walzguts 5, insbesondere eines bandförmigen Walzguts 5. Die Rollgänge 2, 3 dienen zum Transportieren des Walzguts 5. Die Steuereinrichtung 4 bewirkt die Steuerung des Reversierwalzwerks, also insbeson- dere des Reversiergerüsts 1 und der Rollgänge 2, 3.According to FIG. 1, a reversing rolling mill has a reversing stand 1, two roller conveyors 2, 3 arranged on both sides of the reversing stand 1, and a control device 4. The reversing stand 1 is used for the reversing rolling of a rolling stock 5, in particular a strip-shaped rolling stock 5. The roller tables 2, 3 serve to transport the rolling stock 5. The control device 4 causes the control of the reversing mill, so in particular the reversing stand 1 and the roller tables 2, third

Die Rollgänge 2, 3 weisen jeweils mehrere Rollgangbereiche 6 auf. Jeder Rollgangbereich 6 weist mindestens eine Transport¬ rolle 7 auf. Die Transportrollen 7 jedes Rollgangbereichs 6 sind von der Steuereinrichtung 4 unabhängig von den Transportrollen 7 der anderen Rollgangbereiche 6 ansteuerbar. Insbesondere ist den Transportrollen 7 jedes Rollgangbereichs 6 jeweils mindestens ein eigener Antrieb 8 zugeordnet.The roller tables 2, 3 each have a plurality of roller table areas 6. Each roller path region 6 has at least one transport roller ¬. 7 The transport rollers 7 of each roller table area 6 are controllable by the control device 4 independently of the transport rollers 7 of the other roller table areas 6. In particular, at least one drive 8 is assigned to the transport rollers 7 of each roller table area 6.

Zur Realisierung der vorliegenden Erfindung wird zunächst ein Computerprogramm 9 für die Steuereinrichtung 4 erstellt. Dieses Computerprogramm 9 wird in (ausschließlich) maschinenlesbarer Form auf einem Datenträger 10 gespeichert. Der Datenträger 10 kann beispielsweise ein interner Datenträger der Steuereinrichtung 4 oder eines anderen, der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Rechners sein. Der Datenträger 10 kann aber auch ein transportabler Datenträger 10 wie beispielsweise eine CD-ROM 10, eine Speicherkarte oder ein USB- Memory-Stick sein.To implement the present invention, a computer program 9 for the control device 4 is first created. This computer program 9 is stored in (exclusively) machine-readable form on a data carrier 10. The data carrier 10 can be, for example, an internal data carrier of the control device 4 or another computer, not shown for the sake of clarity. The data carrier 10 may also be a portable data carrier 10 such as a CD-ROM 10, a memory card or a USB memory stick.

Das Computerprogramm 9 wird in die Steuereinrichtung 4 geladen und dort gespeichert, beispielsweise auf deren Festplat¬ te. Wird das Computerprogramm 9 auf Grund entsprechender Auf- rufbedingungen (z. B. eine Benutzereingabe) aufgerufen, steuert die Steuereinrichtung 4 das Reversierwalzwerk gemäß einem Betriebsverfahren an, das nachfolgend in Verbindung mit den FIG 2 bis 5 näher erläutert wird. Durch das Speichern des Computerprogramms 9 in der Steuereinrichtung 4 wird diese da¬ her entsprechend programmiert bzw. allgemeiner ausgebildet.The computer program 9 is loaded into the control device 4 and stored there, for example te their Festplat ¬. If the computer program 9 due to appropriate Calling conditions (eg, a user input) called, controls the control device 4, the reversing mill in accordance with an operating method, which will be explained in more detail below in connection with FIGS 2 to 5. By storing the computer program 9 in the control device 4 since this ¬ forth is programmed or configured general.

Gemäß FIG 2 nimmt die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt Sl verschiedene Parameter entgegen. So nimmt die Steuereinrich- tung 4 im Schritt Sl zunächst eine Anfangsposition pA entge¬ gen. Die Anfangsposition pA charakterisiert die Position pA eines Anfangs 11 des Walzguts 5 zum momentanen Zeitpunkt t. Weiterhin nimmt die Steuereinrichtung 4 auch eine korrespondierende Endposition pE eines Endes 12 des Walzguts 5 zum mo- mentanen Zeitpunkt t entgegen. Ferner nimmt die Steuereinrichtung 4 eine Transportgeschwindigkeit vT des Walzguts 5 entgegen. Die Transportgeschwindigkeit vT gibt an, mit wel¬ cher Geschwindigkeit das Walzgut 5 dem Reversiergerüst 1 zu¬ geführt werden soll. Schließlich nimmt die Steuereinrichtung 4 Gerüsteinstellungen des Reversiergerüsts 1 entgegen.According to FIG. 2, the control device 4 accepts various parameters in a step S1. So assumes the Steuereinrich- tung 4 in step Sl, first an initial position pA gene entge ¬. The initial position pA characterizes the position Pa of a beginning 11 of the rolled product 5 at the current time t. Furthermore, the control device 4 also accepts a corresponding end position pE of an end 12 of the rolling stock 5 at the momentary time t. Furthermore, the control device 4 accepts a transport speed vT of the rolling stock 5. The transport speed vT indicates with wel ¬ cher speed, the rolling 5 the reversing should be performed 1 to ¬. Finally, the control device 4 counteracts scaffolding settings of the reversing stand 1.

Die Ausführung des Schrittes Sl erfolgt zu einem Zeitpunkt, zu dem der Walzgutanfang 11 das Reversiergerüst 1 noch nicht erreicht hat. Im Rahmen eines Schrittes S2 ist die Steuerein- richtung 4 daher in der Lage, folgende Ermittlungen vorzunehmen :The execution of the step Sl takes place at a time at which the beginning of rolling stock 11 has not yet reached the reversing stand 1. As part of a step S2, the control device 4 is therefore able to carry out the following investigations:

- Sie kann zunächst anhand der Anfangsposition pA und der Transportgeschwindigkeit vT einen Zeitpunkt ermitteln, zu dem der Walzgutanfang 11 in das Reversiergerüst 1 einläuft. Vor diesem Zeitpunkt ist eine Einlaufgeschwindigkeit vE, mit der der Walzgutanfang 11 in die einlaufseitig angeord¬ neten Rollgangbereiche 6 einläuft, gleich der Transportge¬ schwindigkeit vT. Ab diesem Zeitpunkt ist die Einlaufge- schwindigkeit vE, mit welcher der Walzgutanfang 11 in die auslaufseitigen Rollgangbereiche 6 einläuft, durch den Quo¬ tienten der Transportgeschwindigkeit vT und einer relativen Stichabnahme δh bestimmt. - In analoger Weise ermittelt die Steuereinrichtung 4 anhand der Endposition pE und der Transportgeschwindigkeit vT ei¬ nen Zeitpunkt, zu dem das Walzgutende 12 in das Reversier- gerüst 1 einläuft. Vor diesem Zeitpunkt ist eine Auslaufge- schwindigkeit vA, mit der das Walzgutende 12 aus den ein- laufseitigen Rollgangbereichen 6 ausläuft, gleich der Transportgeschwindigkeit vT. Nach diesem Zeitpunkt ist die Auslaufgeschwindigkeit vA, mit der das Walzgutende 12 aus den auslaufseitig angeordneten Rollgangbereichen 6 aus- läuft, durch den Quotienten von Transportgeschwindigkeit vT und relativer Stichabnahme δh bestimmt.It can first determine, based on the initial position pA and the transport speed vT, a point in time at which the start of rolling stock 11 enters the reversing stand 1. Before this time is a feeding speed vE at which the rolled stock enters the inlet side angeord ¬ Neten roller table areas 6 11, equal to the Transportge ¬ speed vT. From this point, the speed is Einlaufge- vE at which the rolled stock 11 enters the outlet-side roller portions 6, by the Quo ¬ the transport speed Vt and a relative pass reduction tienten determined delta h. - In an analogous manner, the control device 4 determined on the basis of the end position Pe and the traveling speed Vt ei ¬ NEN time at which the Walzgutende scaffold 12 in the reversing 1 enters. Before this point in time, a discharge speed v A with which the rolling stock end 12 leaves the entry-side roller table regions 6 is equal to the transport speed vT. After this point in time, the discharge speed v A, with which the rolling stock end 12 runs out of the roller table areas 6 arranged on the outlet side, is determined by the quotient of transport speed vT and relative reduction δ h.

Die Begriffe „Einlaufgeschwindigkeit" und „Auslaufgeschwin¬ digkeit" bezeichnen im Rahmen der vorliegenden Erfindung also die Geschwindigkeiten, mit denen der Walzgutanfang 11 in die Rollgangbereiche 6 einläuft bzw. das Walzgutende 12 aus den Rollgangbereichen 6 ausläuft. Sie werden also anders als üb¬ lich verwendet.The terms "feeding speed" and "Auslaufgeschwin ¬ speed" thus designate in the present invention, the speeds at which the rolled stock 11 enters the roller portions 6 or the Walzgutende 12 from leaking out of the roller table areas. 6 So you will otherwise used as üb ¬ Lich.

Die relative Stichabnahme δh kann durch die Gerüstparameter explizit bestimmt sein. Es ist aber auch möglich, dass die Steuereinrichtung 4 die relative Stichabnahme δh anhand der Gerüsteinstellungen selbst ermittelt.The relative reduction δh can be determined explicitly by the framework parameters. However, it is also possible for the control device 4 to ascertain the relative decrease in diameter δ h on the basis of the framework settings themselves.

Im Ergebnis ermittelt die Steuereinrichtung 4 somit imAs a result, the control device 4 thus determines in

Schritt S2 sowohl für die Einlaufgeschwindigkeit vE als auch für die Auslaufgeschwindigkeit vA deren zeitliche Verläufe. Sie ist daher in der Lage, vorab zu ermitteln, wo sich der Walzgutanfang 11 und das Walzgutende 12 zu einem beliebigen Zeitpunkt t befinden.Step S2 both for the inlet velocity vE and for the outlet velocity vA their temporal courses. It is therefore able to determine in advance, where the start of rolling stock 11 and the rolling stock end 12 are at any time t.

In einem Schritt S3 selektiert die Steuereinrichtung zunächst denjenigen der Rollgangbereiche 6, der auslaufseitig unmit¬ telbar an das Reversiergerüst 1 angrenzt. Sie selektiert also den Rollgangbereich 6, in den das Walzgut 5 nach dem Walzen durch das Reversiergerüst 1 als erstes einläuft. In einem Schritt S4 nimmt sie die erforderlichen Anpassungen einer Umlaufgeschwindigkeit vU der Transportrollen 7 des selektierten Rollgangbereichs 6 vor. Der Schritt S4 wird in Verbindung mit FIG 3 noch detailliert erläutert werden.In a step S3, the control means initially selects those of the roller table areas 6, the downstream adjacent UNMIT ¬ telbar to the reversing stand. 1 So it selects the roller table area 6, in which the rolling stock 5 after rolling through the reversing stand 1 first enters. In a step S4, it makes the necessary adjustments to a rotational speed vU of the transport rollers 7 of the selected one Roller table area 6 before. Step S4 will be explained in detail in connection with FIG.

In einem Schritt S5 prüft die Steuereinrichtung 4 sodann, ob sie den Schritt S4 bereits für alle auslaufseitig angeordne¬ ten Rollgangbereiche 6 durchgeführt hat. Wenn dies nicht der Fall ist, selektiert die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S6 den nächsten auslaufseitigen Rollgangbereich 6 und geht zum Schritt S4 zurück.In a step S5, the control device 4 then checks whether it has already carried out the step S4 for all the run-out areas 6 arranged downstream of the outlet side. If this is not the case, the control device 4 selects the next exit-side roller table area 6 in a step S6 and returns to step S4.

In Schritten S7 bis SlO führt die Steuereinrichtung 4 eine mit den Schritten S3 bis S6 korrespondierende Vorgehensweise bezüglich der einlaufseitig angeordneten Rollgangbereiche 6 durch. Auch hier wird der Schritt S8 in Verbindung mit FIG 4 noch näher erläutert werden.In steps S7 to SlO, the control device 4 performs a procedure corresponding to the steps S3 to S6 with respect to the roller table areas 6 arranged on the inlet side. Again, the step S8 in connection with FIG 4 will be explained in more detail.

In einem Schritt Sil prüft die Steuereinrichtung 4, ob der Transport des Walzguts 5 beendet ist, der jeweilige Trans¬ portvorgang also beendet ist. Wenn dies nicht der Fall ist, geht die Steuereinrichtung 4 zum Schritt S3 zurück. Anderenfalls prüft die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S12, ob alle Transportvorgänge (insbesondere alle auszuführenden Walzstiche) bereits ausgeführt sind. Wenn dies nicht der Fall ist, geht die Steuereinrichtung 4 zum Schritt Sl zurück. An- derenfalls ist das erfindungsgemäße Betriebsverfahren been¬ det.In a step Sil the control device 4 checks whether the transport of the rolling material 5 is completed, the respective Trans ¬ port operation is thus completed. If this is not the case, the control device 4 returns to step S3. Otherwise, the control device 4 checks in a step S12 whether all transport operations (in particular all rolling passes to be executed) have already been carried out. If this is not the case, the control device 4 returns to step S1. Check if the operating method according to the invention been ¬ det.

Zur Implementierung des Schrittes S4 von FIG 2 geht die Steu¬ ereinrichtung 4 gemäß FIG 3 vorzugsweise wie folgt vor:For the implementation of step S4 of FIG 2, FIG 3 is CON ¬ ereinrichtung 4 in accordance preferably as follows:

Zunächst ermittelt sie in einem Schritt S21 anhand der An¬ fangsposition pA und des Einlaufgeschwindigkeitsprofils vE(t) eine Einlaufzeit TE für den selektierten Rollgangbereich 6. Weiterhin ermittelt sie (ebenfalls im Rahmen des Schrittes S21) anhand der Endposition pE und des Auslaufgeschwindig¬ keitsprofils vA(t) AuslaufZeitpunkte TA und TA' für den se¬ lektierten Rollgangbereich 6 sowie für den Rollgangbereich 6, der in Richtung der Transportgeschwindigkeit vT an den selektierten Rollgangbereich 6 angrenzt.First, it determines in a step S21, on the basis of at ¬ catching position PA and the inlet velocity profile fs (t) a run-time TE for the selected roller table area 6. Furthermore, it determines (also in the context of step S21) on the basis of the end position Pe and the Auslaufgeschwindig ¬ keitsprofils vA (t) Flow time points TA and TA 'for the se lected ¬ roller table area 6 as well as for the roller table area 6 which adjoins the selected roller table area 6 in the direction of the transport speed vT.

Als nächstes ermittelt die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S22 einen Startzeitpunkt TS. Der Startzeitpunkt TS ist vorzugsweise durch die FormelNext, the controller 4 determines a start time TS in a step S22. The starting time TS is preferably the formula

TS=TE-TR-\vE(TE)-vU(t)\IaTS = TE TR \ vE (TE) -vU (t) \ Ia

bestimmt. TR ist eine Zeit, die größer als Null ist. Sie hat die Bedeutung einer Regelreserve. vE (TE) ist die Einlaufge- schwindigkeit vE, mit welcher der Walzgutanfang 11 zum Einlaufzeitpunkt TE in den selektierten Rollgangbereich 6 einläuft. vU(t) ist die Umfangsgeschwindigkeit vU der Transport- rollen 7 des selektierten Rollgangbereichs 6 zum momentanen Zeitpunkt t. a ist eine maximale Beschleunigung der Trans¬ portrollen 7 des selektierten Rollgangs 6.certainly. TR is a time greater than zero. It has the meaning of a control reserve. vE (TE) is the entry speed vE at which the start of rolling stock 11 enters the selected roller table area 6 at the time of entry TE. vU (t) is the peripheral speed vU of the transport rollers 7 of the selected roller table area 6 at the instant t. a is a maximum acceleration of the Trans ¬ portrollen 7 of the selected roller table. 6

Weiterhin errechnet die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S23 eine Absenkzeit TA". Die Absenkzeit TA" ist vorzugsweise durch die FormelFurthermore, the control device 4 calculates a lowering time TA "in a step S23. The lowering time TA" is preferably determined by the formula

TÄ'=TA + k(TÄ-TA)TÄ '= TA + k (TÄ-TA)

bestimmt, k ist ein Faktor, der zwischen Null und Eins liegt Vorzugsweise liegt er in der Nähe von Null, z. B. zwischen 0, 0 und 0,2.k is a factor that is between zero and one. Preferably, it is close to zero, e.g. B. between 0, 0 and 0.2.

In einem Schritt S24 prüft die Steuereinrichtung 4, ob die momentane Zeit t bereits den Startzeitpunkt TS überschritten hat. Wenn dies nicht der Fall ist, führt die Steuereinrich¬ tung 4 in einem Schritt S25 eine Reaktion durch, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung beliebig sein kann.In a step S24, the control device 4 checks whether the current time t has already exceeded the starting time TS. If this is not the case, the control device 4 carries out a reaction in a step S25, which may be arbitrary in the context of the present invention.

Wenn der Startzeitpunkt TS hingegen erreicht oder überschrit- ten ist, prüft die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S26 weiterhin, ob der EinlaufZeitpunkt TE bereits überschritten ist, das Walzgut 5 also bereits den selektierten Rollgangbe¬ reich 6 erreicht hat. Wenn dies nicht der Fall ist, steuert die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S27 die Transportrollen 7 derart an, dass ihre Umfangsgeschwindigkeit vU an die Einlaufgeschwindigkeit vE zum EinlaufZeitpunkt TE angenä¬ hert wird. Da dieses Angleichen im Schritt S27 vorzugsweise mit der maximalen Beschleunigung a erfolgt, ist gewährleis¬ tet, dass die Umfangsgeschwindigkeit vU der Transportrollen 7 rechtzeitig, also spätestens zum EinlaufZeitpunkt TE, an die Einlaufgeschwindigkeit vE angeglichen ist. Darüber hinaus verbleibt die Zeitreserve TR als Regelreserve zum Ausgleichen von etwaigen unvorhergesehenen Änderungen der Einlaufgeschwindigkeit vE . Auf Grund der individuellen Ermittlung des StartZeitpunkts TS und der individuellen Einlaufgeschwindig¬ keit vE zu diesem Zeitpunkt TS ist ferner auch der Beschleu¬ nigungsverlauf, mit dem das Angleichen der Umfangsgeschwin- digkeit vU erfolgt, individuell für den jeweiligen Rollgang¬ bereich 6.On the other hand, if the starting time TS has been reached or exceeded, the control device 4 further checks in a step S26 whether the intake time TE has already been exceeded, that is, the rolling stock 5 has already reached the selected roller gangway area 6. If not, controls the control device 4 in a step S27 to the transport rollers 7 such that their peripheral speed VU is at the inlet speed VE at the inlet time TE nahä ¬ hert. As this matching in step S27 is preferably performed with the maximum acceleration a legal slightest ¬ tet is, that the circumferential speed vU is thus aligned the transport rollers 7 in time later than the inlet timing TE, the feeding speed vE. In addition, the time reserve TR remains as a control reserve to compensate for any unforeseen changes in the intake velocity vE. Due to the individual determination of the start time TS and the individual Einlaufgeschwindig ¬ speed vE at this time TS is also the acceleration ¬ nigungsverlauf, with which the adjustment of the peripheral speed vU, individually for the respective roller table ¬ area. 6

Wenn auch die Einlaufzeit TE bereits überschritten ist, prüft die Steuereinrichtung 4 in einem Schritt S28, ob bereits die Absenkzeit TA" erreicht ist. Wenn dies nicht der Fall ist, hält die Steuereinrichtung 4 die Umfangsgeschwindigkeit vU der Transportrollen 7 des selektierten Rollgangbereichs 6 auf der zum jeweiligen Zeitpunkt t gegebenen Einlaufgeschwindig¬ keit vE . Anderenfalls senkt sie in einem Schritt S30 die Um- fangsgeschwindigkeit vU der Transportrollen 7 des selektierten Rollgangbereichs 6 ab.If the run-in time TE has already been exceeded, the control device 4 checks whether the lowering time TA "has already been reached in a step S28 If this is not the case, the control device 4 holds the peripheral speed vU of the transport rollers 7 of the selected roller table area 6 on the at the time t given Einlaufgeschwindig ¬ ness vE. Otherwise, lowers them, in a step S30, the circumferential speed of the transport rollers 7 vU from the selected roller table area 6.

Im Schritt S29 ist die Vergleichsgeschwindigkeit für die Um¬ fangsgeschwindigkeit vU die Einlaufgeschwindigkeit vE, im Schritt S30 die Auslaufgeschwindigkeit vA. Der Widerspruch zwischen den Schritten S29 und S30 ist aber nur scheinbar. Denn zum Absenkzeitpunkt TA" ist das Walzgut 5 bereits voll¬ ständig gewalzt. Sowohl der Walzgutanfang 11 als auch das Walzgutende 12 befinden sich daher auslaufseitig des Rever- siergerüsts 1. Aus diesem Grund ist nach dem Absenkzeitpunkt TA" die Auslaufgeschwindigkeit vA gleich der Einlaufgeschwindigkeit vE . Die in FIG 4 dargestellte Implementierung des Schrittes S8 von FIG 2 korrespondiert über weite Strecken mit FIG 3. Der einzige Unterschied besteht darin, dass bei FIG 4 anstelle des Schrittes S29 ein Schritt S31 ausgeführt wird, in dem die Umfangsgeschwindigkeit vU auf der Auslaufgeschwindigkeit vA gehalten wird. Auch hier ist der Widerspruch zum Schritt S27 nur scheinbarer Natur. Denn auf Grund des Umstands, dass sich im Rahmen von FIG 4 der selektierte Rollgangbereich 6 ein- laufseitig befindet, ist beim Einlaufen des Walzgutanfangs 11 in den selektierten Rollgangbereich 6 die Einlaufgeschwindigkeit vE gleich der Auslaufgeschwindigkeit . VA.In step S29, the comparison speed for the order ¬ peripheral speed vU the feeding speed vE, in step S30, the delivery speed vA. However, the contradiction between steps S29 and S30 is only apparent. For the descent timing TA, the exit speed vA "the rolling stock 5 after the descent timing TA is already constantly rolled fully ¬. Both the rolled stock 11 and the Walzgutende 12 are therefore located downstream of the reversibility siergerüsts 1. For this reason," equal to the feeding speed vE , The only difference is that in FIG 4 instead of the step S29, a step S31 is performed in which the peripheral speed vU held at the outlet velocity vA becomes. Again, the contradiction with step S27 is only apparent. Because due to the fact that within the framework of FIG. 4 the selected roller table region 6 is on the inlet side, when the rolled material start 11 enters the selected roller table region 6, the inlet speed vE is equal to the outlet speed. VA.

Gemäß den FIG 2 bis 4 werden sowohl das Angleichen der Umfangsgeschwindigkeit vU an die Einlaufgeschwindigkeit vE als auch das Absenken der Umfangsgeschwindigkeit vU unter die Auslaufgeschwindigkeit vA für die Transportrollen 7 aller Rollgangbereiche 6 ausgeführt, also sowohl einlaufseitig als auch auslaufseitig. Es ist aber möglich, das erfindungsgemäße Verfahren nur auslaufseitig auszuführen. In diesem Fall kön- nen die Schritte S7 bis 10 sowie auch FIG 4 entfallen.According to FIGS. 2 to 4, both the adaptation of the peripheral speed vU to the entry speed vE and the lowering of the peripheral speed vU are carried out below the exit speed vA for the transport rollers 7 of all roller table areas 6, that is, both on the inlet side and outlet side. However, it is possible to carry out the method according to the invention only on the outlet side. In this case, the steps S7 to 10 as well as FIG. 4 can be omitted.

Unabhängig davon, ob das erfindungsgemäße Betriebsverfahren nur auslaufseitig oder auch einlaufseitig ausgeführt wird, ist es weiterhin möglich, nur die Angleichung der Umfangsge- schwindigkeit vU an die Einlaufgeschwindigkeit vE, nicht mehr aber das Absenken der Umfangsgeschwindigkeit vU nach dem Aus¬ laufzeitpunkt TA erfindungsgemäß vorzunehmen. In diesem Fall können in den FIG 3 und 4 die Schritte S23, S28 und S30 ent¬ fallen. Es wird also in diesem Fall stets vom Schritt S26 di- rekt zum Schritt S29 übergegangen. Ferner kann in diesem Fall im Schritt S21 die Ermittlung der AuslaufZeitpunkte TA, TA' entfallen .Regardless of whether the operating method according to the invention is carried out only on the outlet side or inlet side, it is also possible to make only the approximation of the peripheral speed vU to the inlet speed vE, but not the lowering of the peripheral speed vU after the ¬ running time point TA according to the invention. In this case, the steps S23, S28 and S30 can ent ¬ fall in Figures 3 and 4. In this case, it is therefore always proceeded directly from step S26 to step S29. Furthermore, in this case, the determination of the discharge time points TA, TA 'can be omitted in step S21.

Bereits mit der bisher beschriebenen Vorgehensweise ergibt sich eine erhebliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik. Mit der Ausgestaltung gemäß FIG 5 kann das erfindungsgemäße Betriebsverfahren aber noch weiter optimiert werden . Gemäß FIG 5 werden zwischen die Schritte S2 und S3 von FIG 2 Schritt S41 bis S46 eingeschoben.Already with the procedure described so far results in a significant improvement over the prior art. With the embodiment according to FIG. 5, however, the operating method according to the invention can be further optimized. According to FIG. 5, steps S41 to S46 are inserted between steps S2 and S3 of FIG.

Im Schritt S41 selektiert die Steuereinrichtung 4 - analog zum Schritt S3 von FIG 2 - den Rollgangbereich 6, der auslaufseitig dem Reversiergerüst 1 am nächsten liegt. Im Schritt S42 ermittelt die Steuereinrichtung 4 eine Transport¬ dauer δt . Die Transportdauer δt entspricht der Zeitspanne, die ab dem Beginn des Transportierens des Walzguts 5 bis zum EinlaufZeitpunkt TE des Walzgutanfangs 11 in den selektierten Rollgangbereich 6 verstreicht.In step S41, the control device 4 - analogous to step S3 of FIG 2 - selects the roller table area 6, which is the outlet side of the reversing stand 1 closest. In step S42, the controller 4 determines a Transport ¬ .delta.t duration. The transport duration δt corresponds to the time span which elapses from the beginning of the transporting of the rolling stock 5 to the entry time point TE of the rolling stock start 11 into the selected roller table area 6.

Im Schritt S43 ermittelt die Steuereinrichtung 4 gemäß der FormelIn step S43, the controller 4 determines according to the formula

TM=TR+\vE(TE)-vU(t)\IaTM = TR + \ vE (TE) -vU (t) \ Ia

eine Minimalzeit TM. Die in dieser Formel verwendeten Größen sind alle bereits definiert.a minimum time TM. The sizes used in this formula are all already defined.

Im Schritt S44 prüft die Steuereinrichtung 4, ob die Trans¬ portdauer δt die Minimalzeit TM übersteigt. Wenn dies nicht der Fall ist, nähert die Steuereinrichtung 4 im Schritt S45 die Umfangsgeschwindigkeit vU der Transportrollen 7 des se- lektierten Rollgangbereichs 6 an die Einlaufgeschwindigkeit vE an. Anderenfalls beginnt sie im Schritt S46 mit dem Trans¬ port des Walzguts 5.In step S44, the control device 4 checks whether the trans ¬ port duration δt exceeds the minimum time TM. If this is not the case, the control device 4 in step S45 approaches the peripheral speed vU of the transport rollers 7 of the selected roller table area 6 to the entry speed vE. Otherwise, it begins in step S46 with the Trans ¬ port of the rolling stock. 5

Gemäß FIG 5 wird der Beginn des Transportierens des Walzguts 5 nur in Abhängigkeit der Daten für den auslaufseitig demAccording to FIG 5, the beginning of the transporting of the rolling stock 5 only in dependence of the data for the outlet side of the

Walzgerüst 1 nächstliegenden Rollgangbereich 6 verzögert. Es wäre theoretisch aber natürlich auch möglich, die Schritte S41 bis S46 auch für die anderen auslaufseitigen Rollgangbereiche 6 durchzuführen. In aller Regel reicht die Vorgehens- weise gemäß FIG 5 aber aus.Roll stand 1 next roller table area 6 delayed. It would theoretically but of course also possible to carry out the steps S41 to S46 for the other outlet side roller table areas 6. As a rule, however, the procedure according to FIG. 5 is sufficient.

Mittels des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist somit gewährleistet, dass alle Transportrollen 7, die mit dem Walz- gut 5 in Kontakt stehen, stets eine Umfangsgeschwindigkeit vU aufweisen, die mit der Transportgeschwindigkeit des Walzguts 5 im betreffenden Rollgangbereich 6 korrespondiert. By means of the operating method according to the invention, it is thus ensured that all transport rollers 7 which are in line with the rolling 5 in good contact, always have a peripheral speed vU, which corresponds to the transport speed of the rolling stock 5 in the respective roller table area 6.

Claims

Patentansprüche claims 1. Betriebsverfahren für ein Reversierwalzwerk, das mindestens ein Reversiergerüst (1) zum Walzen eines Walzguts (5), zwei beidseits des Reversiergerüsts (1) angeordnete Rollgänge (2, 3) zum Transportieren des Walzguts (5) und eine Steuereinrichtung (4) zum Steuern des Reversierwalzwerks aufweist,1. Operating method for a reversing mill, the at least one reversing stand (1) for rolling a rolling stock (5), two on both sides of the Reversiergerüsts (1) arranged roller tables (2, 3) for transporting the rolling stock (5) and a control device (4) for Having control of the reversing mill, - wobei die Rollgänge (2, 3) jeweils mehrere Rollgangbereiche- Wherein the roller tables (2, 3) each have several roller table areas (6) aufweisen, von denen jeder mindestens eine Transport- rolle (7) aufweist,(6), each of which has at least one transport roller (7), - wobei die Transportrollen (7) jedes Rollgangbereichs (6) unabhängig von den Transportrollen (7) der anderen Rollgangbereiche (6) ansteuerbar sind,- wherein the transport rollers (7) of each roller table area (6) are controllable independently of the transport rollers (7) of the other roller table areas (6), - wobei das Walzgut (5) derart transportiert wird, dass ein Anfang (11) des Walzguts (5) mit einer Einlaufgeschwindig- keit (vE) und ein Ende (12) des Walzguts (5) mit einer Aus¬ laufgeschwindigkeit (vA) transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) zumindest für jeden bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs be- züglich des Reversiergerüsts (1) auslaufseitig angeordneten Rollgangbereich (6)- In which the rolling stock (5) is transported in such a way that a beginning (11) of the rolling stock (5) with a Einlaufgeschwindig- speed (vE) and one end (12) of the rolling stock (5) at a run ¬ out speed (vA) transports are, characterized in that the control device (4) at least for each with respect to the respective transport operation with respect to the reversing stand (1) arranged downstream roller table area (6) - individuell einen EinlaufZeitpunkt (TE) errechnet, zu dem das Walzgut (5) frühestens in den jeweiligen Rollgangbe¬ reich (6) einläuft, und - dessen Transportrollen (7) derart ansteuert, dass ihre Um¬ fangsgeschwindigkeit (vU) spätestens zum EinlaufZeitpunkt (TE) an die Einlaufgeschwindigkeit (vE) angeglichen ist.- individually calculates a running-time (TE) to which the rolling stock (5) enters at the earliest into the respective Rollgangbe ¬ rich (6), and - whose conveyor rollers (7) such that their order ¬ peripheral speed (VU) no later than the warm-up time point ( TE) to the inlet velocity (vE) is aligned. 2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Operating method according to claim 1, characterized - dass die Steuereinrichtung (4) vor dem Transportieren des Walzguts (5) für mindestens einen der bezüglich des jewei¬ ligen Transportvorgangs bezüglich des Reversiergerüsts (1) auslaufseitig angeordneten Rollgangbereichs (6) eine Min- destzeitspanne (tM) ermittelt, die erforderlich ist, um die Umfangsgeschwindigkeit (vU) der Transportrollen (7) des betreffenden Rollgangbereichs (6) an die Einlaufgeschwindigkeit (vE) anzugleichen, und - dass die Steuereinrichtung (4) den Beginn des Transportie- rens des Walzguts (5) verzögert und die Umfangsgeschwindig¬ keit (vU) der Transportrollen (7) des betreffenden Rollgangbereichs (6) an die Einlaufgeschwindigkeit (vE) annä- hert, solange die Mindestzeitspanne (TM) größer als eine- that the control device (4) before transporting the rolling material (5) for at least one of the with respect to the jewei ¬ then conveying operation with respect to the reversing stand (1) downstream arranged roller table area (6) has a minimum (TM) least time period determined, which is required in order to match the peripheral speed (vU) of the transport rollers (7) of the relevant roller table area (6) to the entry speed (vE), and - that the control device (4) proceedings of the rolling stock (5) delays the onset of Transportie- and Umfangsgeschwindig ¬ speed (vU) of the conveyor rollers (7) of the relevant roller table area (6), Hert to the entry speed (vE) approxi- long as the Minimum Time (TM) greater than one Transportdauer (δt) ist, die der Differenz von Einlaufzeitpunkt (TE) und Beginn des Transportierens des Walzguts (5) entspricht .Transport duration (δt), which corresponds to the difference between the entry time (TE) and the beginning of transporting the rolling stock (5). 3. Betriebsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs bezüglich des Reversierge- rüsts (1) auslaufseitig angeordnete Rollgangbereich (6) un¬ mittelbar an das Reversiergerüst (1) angrenzt.3. The operating method according to claim 2, characterized in that the at least one (1) downstream arranged roller table area adjacent with respect to the respective conveying operation with respect to the Reversierge- rüsts (6) un ¬ indirectly to the reversing stand (1). 4. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) zumindest für jeden bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs be¬ züglich des Reversiergerüsts (1) auslaufseitig angeordneten Rollgangbereichs (6) das Angleichen der Umfangsgeschwindig¬ keit (vU) der Transportrollen (7) des jeweiligen Rollgangbereichs (6) an die Einlaufgeschwindigkeit (vE) gemäß einem für den jeweiligen Rollgangbereich (6) individuellen Beschleunigungsverlauf steuert und dass der Beschleunigungsverlauf der- art bestimmt ist, dass eine Regelreserve (TR) verbleibt.4. Operating method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control device (4) at least for each with respect to the respective transport process be ¬ delay the Reversiergerüsts (1) outlet side arranged roller table area (6) adjusting the Umfangsgeschwindig ¬ speed (vU) the transport rollers (7) of the respective roller table area (6) are controlled at the entry speed (vE) in accordance with an individual acceleration course for the respective roller table area (6) and the acceleration profile is determined such that a control reserve (TR) remains. 5. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) zumindest für jeden bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs be- züglich des Reversiergerüsts (1) einlaufseitig angeordneten Rollgangbereich (6)5. Operating method according to one of the above claims, characterized in that the control device (4) at least for each with respect to the respective transport operation of the reversing stand (1) arranged upstream roller table area (6) - individuell einen AuslaufZeitpunkt (TA) ermittelt, zu dem das Walzgut (5) spätestens aus dem jeweiligen Rollgangbe¬ reich (6) ausläuft, und - dessen Transportrollen (7) derart ansteuert, dass ihre Um¬ fangsgeschwindigkeit (vU) frühestens ab dem Auslaufzeit¬ punkt (TA) unter die Auslaufgeschwindigkeit (vA) abgesenkt wird. - individually determines a flow time (TA), to which the rolling stock (5) expires at the latest from the respective Rollgangbe ¬ rich (6), and - controls the transport rollers (7) such that their Um ¬ catch speed (vU) earliest from the flow time ¬ point (TA) below the outlet speed (vA) is lowered. 6. Betriebsverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit (vU) der Transportrollen (6) zumindest der bezüglich des jeweiligen Transportvorgangs bezüglich des Reversiergerüsts (1) ein- laufseitig angeordneten Rollgangbereichs (6) spätestens ab dem AuslaufZeitpunkt (TA' ) für den in Richtung auf das Rever- siergerüst (1) jeweils unmittelbar angrenzenden Rollgangbe¬ reich (6) abgesenkt wird.6. Operating method according to claim 5, characterized in that the peripheral speed (vU) of the transport rollers (6) at least with respect to the respective transport process with respect to the Reversiergerüsts (1) inlet side arranged roller table area (6) at least from the outlet time point (TA ') for is lowered in the direction of the Rever- scaffold (1) each immediately adjacent Rollgangbe ¬ rich (6). 7. Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm (9) zur Durchführung eines Betriebsverfahrens nach einem der obigen Ansprüche, wenn das Computerpro¬ gramm (9) von einer Steuereinrichtung (4) für ein Reversier- walzwerk ausgeführt wird.7. Data carrier with a computer program stored on the data carrier (9) for carrying out an operating method according to any one of the above claims when the program is executed Computerpro ¬ rolling mill (9) from a control device (4) for a reversing. 8. Steuereinrichtung für ein Reversierwalzwerk, die derart ausgebildet ist, insbesondere programmiert ist, dass das Re¬ versierwalzwerk von ihr gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ansteuerbar ist.8. Control device for a reversing mill, which is designed in such a way, in particular programmed, that the re ¬ versierwalzwerk of her in accordance with an operating method according to one of claims 1 to 6 is controllable. 9. Reversierwalzwerk, das mindestens ein Reversiergerüst (1) zum Walzen eines Walzguts (5) , zwei beidseits des Reversier¬ gerüsts (1) angeordnete Rollgänge (2, 3) zum Transportieren des Walzguts (5) und eine Steuereinrichtung (4) zum Steuern des Reversierwalzwerks aufweist, wobei die Rollgänge (2, 3) jeweils mehrere Rollgangbereiche (6) aufweisen, von denen je¬ der mindestens eine Transportrolle (7) aufweist, wobei die Transportrollen (7) jedes Rollgangbereichs (6) unabhängig von den Transportrollen (7) der anderen Rollgangbereiche (6) an- steuerbar sind, wobei die Steuereinrichtung (4) derart ausgebildet ist, insbesondere programmiert ist, dass das Rever¬ sierwalzwerk von ihr gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ansteuerbar ist.9. reversing mill, the at least one reversing stand (1) for rolling a rolling stock (5), two on both sides of the reversing ¬ scaffold (1) arranged roller tables (2, 3) for transporting the rolling stock (5) and a control device (4) for controlling having the reversing mill, the roller tables (2, 3) each comprise a plurality of roller table areas (6), of which at least each ¬ a transport roller (7), wherein the transport rollers (7) of each roller table area (6) independently of the transport rollers (7 are) of the other roller table areas (6) can be controlled, wherein the control means (4) is designed in such a way is in particular programmed to the Rever ¬ sierwalzwerk by it in accordance with an operating method according to one of claims 1 to 6 is controlled. 10. Walzgut, insbesondere bandförmiges Walzgut, dadurch gekennzeichnet, dass es gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 hergestellt wurde. 10. rolling, in particular strip-shaped rolling, characterized in that it has been prepared according to an operating method according to one of claims 1 to 6.
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