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WO2007034078A1 - Dispositif d'acquisition de mesure de la pression de pas de personnes - Google Patents

Dispositif d'acquisition de mesure de la pression de pas de personnes Download PDF

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Publication number
WO2007034078A1
WO2007034078A1 PCT/FR2006/002157 FR2006002157W WO2007034078A1 WO 2007034078 A1 WO2007034078 A1 WO 2007034078A1 FR 2006002157 W FR2006002157 W FR 2006002157W WO 2007034078 A1 WO2007034078 A1 WO 2007034078A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measurement
connection
columns
devices
zones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2006/002157
Other languages
English (en)
Inventor
Laurent Debraux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SARL LDX
Original Assignee
SARL LDX
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SARL LDX filed Critical SARL LDX
Publication of WO2007034078A1 publication Critical patent/WO2007034078A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/10—Mechanical actuation by pressure on floors, floor coverings, stair treads, counters, or tills

Definitions

  • the invention relates to a device allowing the acquisition of the measurement of the pressure of steps of persons in order to determine the presence or the passage thereof in a determined physical area and potentially of large area and this without the need for complex and expensive connection of measurement cables or connections inside the controlled physical area.
  • Detecting and determining the presence or passage of people in a specific area are important functions of certain security applications such as those in the airport sector to allow the passage of duly authorized people in sensitive or international areas or still in the technical rooms of banknote distributors. It is essential in these security applications that only the authorized person is present in a specific area when it has been previously identified or authenticated.
  • the determination of the presence of a person in an area of two meters by two meters or 4 m 2 , with a non-matrix measurement sensor with a definition of 2 centimeters per measurement point implies a number of 100 by 100 points to be measured, i.e. 10,000 measurement points which is a quantity of measurement points incompatible with the effective management of real-time information for safety applications.
  • the connection linked to the transfer of this information requires 20,000 connections, which is a quantity that cannot be exploited on both a technical and economic point.
  • matrix pressure sensors are better suited and have great advantages over existing non-matrix sensor techniques.
  • matrix sensors have been found on the market which are used mainly by design offices, for example in the field of testing car seats for research with an ergonomic purpose or even in the field of odontology. It is, in this type of application, it is necessary to obtain very fine measurement precision. The measurement surface is very small and the implementation of this type of sensors and the acquisition cost are only incidental.
  • These matrix sensors are made up of flexible printed circuits comprising lines and columns, separated by a substrate made up of either resistive, capacitive or piezoresistive ink.
  • the architecture of the matrix sensors uses lines and columns which has the great advantage of limiting the number of connections to the number of lines plus the number of columns. In the previous example dealing with non-matrix sensors, the number of connections is only 200, or 100 row connections and 100 column connections, which represents 100 times fewer connections than with a non-matrix sensor technology.
  • the dimension of the measurement area requires positioning several sensors side by side, and the connections of the sensors located in the middle must therefore be positioned below the associated sensors.
  • the connectors are not designed to support the weight of a person who can walk on it or the passage of a transport cart.
  • said connectors by their thickness and their rigidity, can damage the sensors located above.
  • the present invention proposes a new type of device for acquiring the measurement of ground pressures, the aim of which is to solve the aforementioned drawbacks of matrix or non-matrix sensors offering better efficiency, greater simplicity of installation, better discretion for safety applications and finally better robustness, therefore higher reliability.
  • Said matrix measurement device for ground pressures comprises at least two flexible plastic polymer sheets, comprising rectilinear conductive tracks printed with a layer of conductive ink, constituting lines (2) and columns (3) , and having above and below each of their ends contact zones (4) which can be easily brought into contact, for example and in particular using a flexible conductive adhesive, with another device for acquisition of equivalent and adjacent ground pressure measurement.
  • Said rows (2) and said columns (3) can also be covered on their inner face with a layer of resistive ink, allowing precise measurement of the pressures.
  • Each device can have eight or four connection zones on four or two of its edges. Said device makes it possible to detect a break in the connection cables, in particular by placing the external wires of the connection cable ply directly on the device.
  • connection orders of the rows and columns of said devices are reversed from one connection area to another, in order to minimize the crossings of tracks, and thereby the number of layers constituting said devices.
  • Connections to said device can also be made by means of flexible printed circuits called flounders (12), comprising on one edge the contact areas necessary for connecting the rows and columns of a device, and on one of their ends a multi-pin connector.
  • Said devices may also include upper and lower layers of impact protection, made of reinforced rubber of adequate thickness or of any material having suitable characteristics of flexibility and mechanical resistance.
  • Said layers of protective material advantageously can be cut to form a self-locking pattern.
  • Said devices can be cut freely in order to adapt to areas of any shape.
  • Said devices can also be manufactured from strips printed continuously and glued to a sheet of plastic polymer.
  • FIG. 1 shows a detailed view of the device for acquiring pressure data presence of people in a specific area.
  • FIG. 2 shows an enlarged summary view of the device allowing the acquisition of the measurement of the pressure of steps of people in a determined area.
  • FIG. 3 shows an enlarged sectional view of the device allowing the acquisition of the measurement of the pressure of steps of people in a given area.
  • FIG. 4 shows a sectional view of the assembly of three devices for the acquisition of the measurement of the pressure of steps of people in a specific area.
  • FIG. 5 shows the connection of rows and columns to the connection areas of the device allowing the acquisition of the measurement of the pressure of steps of people in a specific area.
  • FIG. 6 shows a connection device and its assembly on a device allowing the acquisition of the measurement of the pressure of steps of people in a determined area.
  • FIG. 7 represents the assembly of six devices allowing the acquisition of the measurement of the pressure of pitch of people in a determined area and of their connection cables located at the periphery of said devices.
  • FIG. 8 shows an example of self-locking cutting protective sheets of said devices allowing the acquisition of the measurement of the pressure of steps of people in a specific area.
  • the device for acquiring the measurement of pressures on the ground (1) consists of conductive lines (2) and columns (3), having contact zones (4 above and below each of their ends) ) which can be easily brought into contact with another device for acquiring the pressure measurement on the adjacent ground.
  • the dimensions of the device for acquiring the measurement of pressures on the ground are maximum taking into account the production possibilities, but may vary without being limiting between 50cm and 1m for each of the dimensions.
  • the device (1) for acquiring the measurement of ground pressures consists of at least two flexible plastic polymer sheets (5), comprising rectilinear conductive tracks printed with a layer of conductive ink and resistive (6), horizontal for one and vertical for the other, and separate. Each sheet of printed plastic polymer is protected by an insulating layer of plastic polymer (7) on the unprinted side of conductive and resistive ink. The devices are further protected from impact and abrasion by a protective layer of reinforced rubber (8) or other equivalent material. - The width of the conductive tracks of the device is variable depending on the measurement accuracy requested and will be, in a preferred embodiment of the invention, 2 centimeters.
  • each track is variable depending on the measurement accuracy requested and will, in a preferred embodiment of the invention, 1 centimeter.
  • the devices can be prefabricated from printed strips which are juxtaposed and glued to a plastic polymer film.
  • This arrangement makes it possible to produce large acquisition devices. Indeed, if it is complicated to print tracks on large sheets whose dimensions are greater than 1 square meter, it is simple to print strips using a continuous printing technique well known in the state art.
  • the ends of each line (2) protrude on each side of the first and last columns (3) by a length sufficient to ensure reliable connection, this length being fixed, for example, at 1 cm in a preferred embodiment of the invention .
  • These ends will include a rectangular area (4), with dimensions of 2 cm ⁇ 1 cm in the preferred embodiment of the invention, devoid of insulating film in order to make the bonding.
  • This rectangular area will always be positioned for the lines above the sensor on the left edge, and below on the right edge. Reverse realization is also possible, as long as all the devices are identically produced.
  • the rectangular area (4) will be positioned above the sensor on the top edge, and below on the bottom edge.
  • connection devices (10) on the devices which will only be used for devices located at the edges of the measurement area, that said connection areas (10) are located symmetrically at the four corners of said devices. , on their vertical and horizontal edges. Thus, no constraint will be imposed on the cutting of the devices, and the measurement of the pressure of the weight of people in irregular areas will be greatly facilitated.
  • connection zones (10) will always include the contacts connected to the lines (2) and the columns (3) of said device.
  • the devices (1) can easily be connected two by two, by positioning the rectangular zones (4) one on the other, and maintaining them using a flexible conductive adhesive (9).
  • This connection is not limited in terms of dimensions, and can be carried out both for rows (2) and for columns (3). This assembly method makes it possible to obtain a very large device, without any fragile or dangerous connection for the devices which is placed under the measurement area, and whose number of connections is minimal.
  • Each line (2) and each column (3) of the device are connected to a particular zone (10) of said device (1), located on one of the edges, and capable of receiving an electrical connector for connection.
  • these connection areas (10) will be repeated at each end of the four edges of the device (1).
  • Each device (1) will therefore have eight possible zones for positioning a connector.
  • connection areas (10) will be limited to four, since it is easily understood that the devices are reversible.
  • each connection zone (10) will directly contact the two end points corresponding to the columns (3) with the end points corresponding to the lines (2). This arrangement will allow the information processing unit to detect a cable cut.
  • a layer of each circuit will be reserved for the lines (respectively for the columns). At least another layer will be reserved for the connection of each of the rows and each of the columns to the eight connection zones (10). On this layer, the number of crossing tracks (11) will determine the number of these other layers.
  • connection devices (1) In a preferred embodiment of these connection devices (1), the connection orders of the tracks (11) will be successively reversed, in order to minimize the number of crossings of tracks and therefore the number of additional layers as shown in figure 5.
  • the devices (1) do not comprise connection zones (10), but ribbon cables made up of flexible printed circuits and which are generally called flounders (12), the so-called flounders are connected to the horizontal or vertical edges of one device (1), in the same way that one device (1) connects to another.
  • the dabs will be of sufficient dimensions to interconnect the devices and for example of length 100 centimeters to connect the devices of length 100 cm X 50cm, the width being determined by the dimension necessary for the tracks (11), and having on their longest edge the contact areas (4) necessary for connecting the lines (2) or the columns (3) of a device, and at their end a multi-pin connector (13).
  • the dabs (12) can thus be cut lengthwise and to the appropriate dimension according to the dimension of the area measured.
  • the connectors (13) will allow the sensors to be connected to the acquisition electronics by means of ribbon cables (14). This particular embodiment will make it possible to simplify the architecture of a set of devices (1) as much as possible, and therefore to reduce production costs.
  • the device (1) being relatively fragile in construction, it should be protected both above against the fall of blunt objects, and below any roughness of irregular ground. This protection will for example be guaranteed by reinforced rubber layers (8) of adequate thickness or by any other material having suitable characteristics of flexibility and mechanical resistance.
  • the devices are manufactured in the factory and directly provided with the two protective layers (8).
  • the protective layers are bonded over the entire surface of the devices, except on horizontal and vertical strips 2 cm wide, on the 4 edges of said devices, which makes it possible to connect the contact zones (4) of the rows (2) or columns (3) of each of the devices.
  • the protective sheets of reinforced rubber (8) are cut into symmetrical trapezoidal slots or any other self-locking assembly, so that the junction of these protective layers (8) between two devices is not straight.
  • This embodiment makes it possible, in the event of progressive sliding of the devices, not to generate a rectilinear hollow space between them, this space being able to prove unfavorable to pressure measurements.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Dispositif permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes sur une surface déterminée afin d'en déterminer la présence ou le passage dans une zone physique déterminée sans nécessité de connecteurs ou de connexion de câbles de mesure sous ou dans la zone contrôlée.

Description

Dispositif d'acquisition de mesure de la pression de pas de personnes.
L'invention concerne un dispositif permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes afin d'en déterminer la présence ou le passage dans une zone physique déterminée et potentiellement de grande surface et ce sans nécessité de connexion complexe et onéreuse de câbles de mesure ou de raccordements à l'intérieur de la zone physique contrôlée. La détection et la détermination de la présence ou du passage de personnes dans une zone déterminée sont des fonctions importantes de certaines applications de sûreté telles par exemple que celles du domaine aéroportuaire pour permettre le passage de personnes dûment autorisées dans des zones sensibles ou internationales ou bien encore dans les locaux techniques des distributeurs de billets de banque. Il est en effet essentiel dans ces applications de sûreté que seule la personne autorisée soit présente dans une zone déterminée lorsque qu'elle a été préalablement identifiée ou authentifiée.
La détermination de l'unicité de passage lui-même est depuis longtemps gérée par des dispositifs connus de l'art antérieur tels que les sas à unicité de passage électromécaniques, l'analyse dynamique de l'image vidéo, la mesure de poids par jauges de contraintes ou encore des technologies à base de cellules photoélectriques. Cependant, il est apparu que ces technologies ne sont pas adaptées à la détermination de l'unicité de pré- sence dans une zone plus étendue que celle correspondant au passage d'une personne.
Dans le domaine de la détermination de l'unicité de la présence et notamment dans la problématique de vérification de présence de personnes dans les locaux sensibles et ce pour répondre à des contraintes de sûreté, il est possible d'utiliser plusieurs techniques et technologies bien connues de l'art antérieur qui sont essentiellement basées soit sur les technologies existantes sur le marché de la détection de passage, soit de l'analyse dynamique des images vidéo.
Il a d'ailleurs antérieurement été défini et proposé par la demanderesse un dispositif électronique et informatique permettant de résoudre la problématique de l'unicité de passage et/ou de présence en utilisant un principe de mesure et d'analyse dynamique de la pression des pieds d'une personne sur le sol en utilisant des capteurs disposés sur le sol. II a été démontré par la demanderesse que cette technologie est plus performante que celles utilisant l'analyse dynamique d'images vidéo, la mesure de poids ou la détection avec des cellules photoélectriques et que cette technologie permet d'offrir un niveau de précision et d'exactitude de l'acquisition de données compatibles avec les demandes des utilisateurs.
Toutefois, il apparaît qu'il est également nécessaire de développer des dispositifs spécifiques d'acquisition des informations de pression qui permettent une simplification de l'installation sur de grandes surfaces et un coût d'acquisition raisonnable. Il existe en effet dans l'art antérieur des capteurs d'acquisition de la mesure de pression qui sont basés sur le principe bien connu de la mesure matricielle ou non matricielle. Toutefois, compte tenu de l'état de l'art dans le domaine des capteurs matriciels ou non matriciels permettant d'analyser dynamiquement la présence de pas sur le sol, il apparaît que lesdits capteurs présentent de nombreux désavanta- ges. En effet, la problématique à résoudre de la détermination de présence sur des grandes surfaces implique la prise en compte d'un très grand nombre de points à mesurer si l'on veut disposer d'une définition suffisante permettant un traitement de l'information correct. A titre d'exemple, la détermination de la présence d'une personne dans une zone de deux mètres par deux mètres soit 4 m2, avec un capteur de mesure non matriciel d'une définition de 2 centimètres par point de mesure implique un nombre de points à mesurer de 100 par 100 soit 10000 points de mesure ce qui est une quantité de points de mesure incompatible avec la gestion efficace d'une information en temps réel des applications de sûreté. De plus, la connectique liée à la reprise de ces informations nécessite 20000 connexions ce qui est une quantité non exploitable tant sur un point technique qu'économique.
De fait, les capteurs de pression matriciels sont mieux adaptés et présentent de grands avantages sur les techniques existantes de capteurs non matriciels. Depuis de nombreuses années, on trouve sur le marché des capteurs matriciels qui sont utilisés principalement par les bureaux d'études, par exemple dans le domaine du test de sièges automobiles pour une recherche à but ergonomique ou encore dans le domaine de l'odontologie. Il est, dans ce type d'application, nécessaire d'obtenir une précision de mesure très fine. La surface de mesure est très faible et la mise en exploitation de ce type de capteurs et le coût d'acquisition ne sont qu'accessoires.
Ces capteurs matriciels sont constitués de circuits imprimés souples comportant des lignes et des colonnes, séparés par un substrat constitué d'une encre soit résistive, capacitive ou piézo-résistive. L'architecture des capteurs matriciels utilise des lignes et des colonnes ce qui présente Ie grand avantage de limiter le nombre de connexions au nombre de lignes plus le nombre de colonnes. Dans l'exemple précédent traitant des capteurs non matriciels, le nombre de connexions n'est que de 200, soit 100 connexions de lignes et 100 connexions de colonnes, ce qui représente 100 fois moins de connexions que par une technologie de capteurs non matriciels.
Ces capteurs matriciels présentent toutefois un inconvénient important, car du fait de la complexité et des contraintes de fabrication, leur taille est limitée à des dimensions relativement petites et n'excédant pas 1 mètre dans la plus grande des dimensions. Cette limitation entraîne un problème pour la détection de présence des personnes physiques dans des zones de dimension importantes.
Dans ce cas, la dimension de la zone de mesure impose de positionner plusieurs capteurs côte à côte, et les connexions des capteurs situés au milieu doivent donc être positionnées en dessous des capteurs connexes. Cela constitue un problème pour des questions évidentes de complexité de montage et de fragilité, les connecteurs n'étant pas conçus pour supporter le poids d'une personne pouvant marcher dessus ou encore le passage d'un chariot de transport. D'autre part, lesdits connecteurs, de par leur épaisseur et leur rigidité, peuvent endommager les capteurs situés au-dessus.
En outre, et ce afin de couvrir une zone importante, le nombre de connexions croît de manière arithméti- que puisque les lignes et les colonnes de chaque capteur doivent être reliées. A titre d'exemple, si l'on souhaite couvrir une surface carrée de 16 mètres carrés en utilisant des capteurs standards de dimensions 50cm X 50cm, présentant chacun 25 lignes et 25 colonnes, la zone de 4 mètres x 4 mètres sera couverte par 64 capteurs, soit 3200 points de connexions (64 X (25+25)) ce qui donne 3200 câbles de connexion. Cette quantité n'est gérable ni techniquement ni économiquement. Enfin, ces capteurs présentent l'inconvénient, de par leur conception, de ne pouvoir être découpés que dans certaines de leurs dimensions. Cela impose des contraintes techniques pour leur adaptation et leur intégration à des zones de mesures particulières lorsque les dimensions de la zone ne sont pas des multiples du dimen- sionnel du capteur ou encore lorsque les bords de la zone tels que les murs ne sont pas parallèles ou ne sont pas réguliers. La présente invention propose un nouveau type de dispositif d'acquisition de la mesure des pressions au sol ayant pour but de solutionner les inconvénients précités des capteurs matriciels ou non matriciels offrant une meilleure efficacité, une plus grande simplicité d'installation, une meilleure discrétion pour les applications de sûreté et enfin une meilleure robustesse, donc une fiabilité supérieure.
Ledit dispositif de mesure matricielle des pressions au sol comprend au moins deux feuilles de polymère plastique souples, comportant des pistes conductrices rectilignes imprimées à l'aide d'une couche d'encre conductrice, constituant des lignes (2) et des colonnes (3), et présentant au-dessus et au-dessous de chacune de leurs extrémités des zones de contact (4) pouvant être aisément mises en contact, par exemple et notamment à l'aide d'une colle conductrice souple, avec un autre dispositif d'acquisition de la mesure des pressions au sol équivalent et adjacent. Les dites lignes (2) et les dites colonnes (3) peuvent être également recouvertes sur leur face inté- rieure d'une couche d'encre résistive, permettant une mesure précise des pressions. Chaque dispositif peut comporter huit ou quatre zones de connexion sur quatre ou deux de ses bords. Lesdits dispositif permettent de détecter une coupure des câbles de connexion, notamment par la mise en liaison directe sur le dispositif des fils extérieurs de la nappe de câbles de connexion. Les ordres de connexion des lignes et des colonnes desdits dispositifs sont inversées d'une zone de connexion à l'autre, afin de minimiser les croisements de pistes, et par là-même le nombre de couches constituant lesdits dispositifs. Les connexions audit dispositif peuvent être également effectuées au moyen de circuits imprimés souples appelés limandes (12), comportant sur un bord les zones de contact nécessaire au raccordement des lignes et des colonnes d'un dispositif, et sur une de leurs extrémités un connecteur multibroches. Lesdits dispositifs peuvent également comprendre des couches supérieures et inférieures de protection contre les chocs, réalisées en caoutchouc renforcé d'épaisseur adéquate ou en tout matériau présentant des caractéristiques convenables de souplesse et de résistance mécanique. Lesdites couches de matériau protec- teur pourront avantageusement être découpées afin de former un motif autobloquant. Lesdits dispositifs peuvent être découpés librement afin de s'adapter à des zones de forme quelconque. Lesdits dispositifs peuvent également être fabriqués à partir de bandes imprimées en continu et collées sur une feuille de polymère plastique.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins qui représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un dispositif selon l'invention.
- La figure 1 présente une vue détaillée du dispositif permettant l'acquisition des données de pression présence des personnes dans une zone déterminée.
- La figure 2 présente une vue agrandie résumée du dispositif permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes dans une zone déterminée.
- La figure 3 présente une vue agrandie en coupe du dispositif permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes dans une zone déterminée.
- La figure 4 présente une vue en coupe de l'assemblage de trois dispositifs permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes dans une zone déterminée. - La figure 5 représente la connexion des lignes et colonnes vers les zones de connexion du dispositif permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes dans une zone déterminée.
- La figure 6 représente un dispositif de connexion et son assemblage sur un dispositif permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes dans une zone déterminée.
- La figure 7 représente l'assemblage de six dispositifs permettant l'acquisition de la mesure de la pres- sion de pas de personnes dans une zone déterminée et de leurs câbles de connexion situés à la périphérie desdits dispositifs.
- La figure 8 représente un exemple de découpe autobloquante des feuilles de protection des dits dispositifs permettant l'acquisition de la mesure de la pression de pas de personnes dans une zone déterminée.
La présente invention concerne un dispositif d'acquisition de la mesure des pressions exercées sur le sol permettant de détecter la présence des personnes sur une large zone et présentant les caractéristiques suivantes :
- Le dispositif d'acquisition de la mesure des pressions au sol (1) est constitué de lignes (2) et de colonnes (3) conductrices, présentant au-dessus et au-dessous de chacune de leurs extrémités des zones de contact (4) pouvant être aisément mises en contact avec un autre dispositif d'acquisition de la mesure des pressions au sol adjacent.
- Les dimensions du dispositif d'acquisition de la mesure des pressions au sol sont maximales compte tenu des possibilités de production, mais peuvent varier sans que ce soit limitatif entre 50cm et 1m pour chacune des dimensions.
- Le dispositif (1) d'acquisition de la mesure des pressions au sol est constitué d'au moins deux feuilles de polymère plastique souples (5), comportant des pistes conductrices rectilignes imprimées à l'aide d'une couche d'encre conductrice et résistive (6), horizontales pour l'un et verticales pour l'autre, et séparées. Chaque feuille de polymère plastique imprimée est protégée par une couche isolante en polymère plastique (7) sur la face non imprimée d'encre conductrice et résistive. Les dispositifs sont en outre protégés des chocs et abrasions par une couche protectrice de caoutchouc renforcé (8) ou d'un autre matériau équivalent. - La largeur des pistes conductrices du dispositif est variable en fonction de la précision de mesure demandée et sera, dans une réalisation préférée de l'invention, de 2 centimètres.
- L'écart entre chaque piste est variable en fonction de la précision de mesure demandée et sera, dans une réalisation préférée de l'invention, de 1 centimètre.
D'autres géométries plus ou moins espacées pourront être fabriquées pour, par exemple, créer des zo- nés spécifiques dans laquelle l'acquisition sera plus ou moins précise.
D'autre part, dans une réalisation préférée de l'invention, les dispositifs peuvent être préfabriqués à partir de bandes imprimées qui sont juxtaposées et collées sur un film polymère plastique. Cette disposition permet de réaliser des dispositifs d'acquisition de grandes dimensions. En effet, s'il est compliqué d'imprimer des pistes sur de grandes feuilles dont les dimension sont supérieures à 1 mètre carré, il est simple d'imprimer des bandes en utilisant une technique d'impression en continu bien connue de l'état de l'art. Les extrémités de chaque ligne (2) dépassent de chaque côté des premières et dernières colonnes (3) d'une longueur suffisante pour assurer une connectique fiable, cette longueur étant fixée, par exemple, à 1 cm dans une réalisation préférée de l'invention. Ces extrémités comporteront une zone rectangulaire (4), de dimensions de 2cm X 1 cm dans le mode de réalisation préféré de l'invention, dépourvu de film isolant afin de réaliser le collage. Cette zone rectangulaire sera toujours positionnée pour les lignes au-dessus du capteur sur le bord gauche, et en dessous sur le bord droit. La réalisation inverse est également possible, du moment que tous les dispositifs sont identiquement réalisés. Pour les colonnes (3), la zone rectangulaire (4) sera indifféremment positionnée au- dessus du capteur sur le bord haut, et en dessous sur le bord bas.
Il apparaît donc extrêmement pertinent d'utiliser des dispositifs dont les lignes (2) et les colonnes (3) peuvent se connecter l'une à l'autre, bord à bord, par un moyen solide et de faible épaisseur, et de préférence par collage, ce qui évite l'utilisation de connecteurs. Cette architecture permet de ce fait d'une part de déporter les connecteurs en dehors de la zone de mesure et ainsi du passage des personnes, et d'autre part de limiter au maximum le nombre de connexions total du système installé.
Il est également très pertinent de prévoir sur les dispositifs des zones de connexion (10) qui ne seront utilisées que pour les dispositifs situés aux bords de la zone de mesure que ces dites zones de connexion (10) soient situées symétriquement aux quatre coins desdits dispositifs, sur leurs bords verticaux et horizontaux. Ainsi, aucune contrainte ne sera imposée au découpage des dispositifs, et la mesure de la pression du poids des personnes dans des zones irrégulières sera grandement facilitée. Ces zones de connexion (10) comporteront toujours les contacts reliés aux lignes (2) et aux colonnes (3) dudit dispositif. De par ce mode de réalisation de l'invention, les dispositifs (1) pourront aisément se connecter deux à deux, en positionnant les zones rectangulaires (4) l'une sur l'autre, et en les maintenant à l'aide d'une colle conductrice souple (9). Cette connexion n'est pas limitée en terme de dimensions, et peut s'effectuer tant pour les lignes (2) que pour les colonnes (3). Ce mode d'assemblage permet d'obtenir un dispositif de très grande dimension, sans aucune connectique fragile ou dangereuse pour les dispositifs qui soit placée sous la zone de mesure, et dont le nombre de connexions est minimal.
Chaque ligne (2) et chaque colonne (3) du dispositif sont reliées sur une zone particulière (10) dudit dispositif (1), située sur l'un des bords, et pouvant recevoir un connecteur électrique de raccordement. Comme décrit précédemment, afin de faciliter au maximum le placement des dispositifs et leur adaptation à des zones de mesures irrégulières, ces zones de connexion (10) seront répétées à chaque extrémité des quatre bords du dispositif (1 ). Chaque dispositif (1 ) comportera donc huit zones possibles pour positionner un connecteur.
Dans une configuration possible du dispositif, les zones de connexion (10) seront limitées à quatre, puisque l'on comprend aisément que les dispositifs sont réversibles.
Dans une réalisation particulière du dispositif (1), chaque zone de connexion (10) mettra directement en contact les deux points extrêmes correspondant aux colonnes (3) avec les points extrêmes correspondants aux lignes (2). Cette disposition permettra à l'unité de traitement des informations de détecter une coupure des câbles.
En effet, de cette façon, le courant envoyé sur chaque ligne (2) extrême (c'est à dire correspondant au fil situé au bord de la nappe de câbles) sera directement envoyé sur la colonne (3) extrême correspondante (c'est-à-dire correspondant au fil située sur le bord opposé de la nappe de câbles). Ainsi, alors qu'une coupure de câble ne peut être différenciée d'une absence de pression sur le capteur (en l'absence de pression, aucun courant envoyé sur les lignes (2) n'est mesuré en retour sur les colonnes (3). Ce mode de réalisation permet de détecter automatiquement un tel incident, car le fonctionnement normal doit toujours correspondre à un courant mesuré sur ces colonnes spécifiques.
Afin de relier chaque ligne (2) et chaque colonne (3), il est nécessaire d'utiliser des circuits imprimés souples multicouches. Une couche de chaque circuit sera réservée aux lignes (respectivement aux colonnes). Au minimum une autre couche sera réservée à la liaison de chacune des lignes et de chacune des colonnes vers les huit zones de connexion (10). Sur cette couche, le nombre de croisement des pistes (11) déterminera le nombre de ces autres couches.
Dans un mode de réalisation préféré de ces dispositifs (1) de connexion, les ordres de connexion des pistes (11 ) seront inversés successivement, afin de minimiser le nombre de croisements de pistes et donc le nom- bre de couches supplémentaires tel que montré en figure 5. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les dispositifs (1) ne comportent pas de zones de connexion (10), mais des câbles en nappe constituées de circuits imprimés souples et qui sont généralement appelés limandes (12), les dites limandes sont connectées aux bords horizontaux ou verticaux d'un dispositif (1), de la même manière qu'un dispositif (1) se connecte à un autre. Préférentiellement, les limandes seront de dimen- sions suffisantes pour interconnecter les dispositifs et par exemple de longueur 100 centimètres pour relier les dispositifs de longueur 100 cm X 50cm, la largeur étant déterminée par la dimension nécessaire aux pistes (11), et comportent sur leur bord le plus long les zones de contact (4) nécessaires au raccordement les lignes (2) ou les colonnes (3) d'un dispositif, et sur leur extrémité un connecteur multibroches (13). Les limandes (12) peuvent ainsi être découpées dans le sens de la longueur et à la dimension adéquate suivant la dimension de la zone mesurée. Les connecteurs (13) permettront de relier les capteurs à l'électronique d'acquisition par le biais de câbles en nappe (14). Ce mode de réalisation particulier permettra de simplifier au maximum l'architecture d'un ensemble de dispositifs (1), et donc d'en abaisser les coûts de production.
Le dispositif (1) étant par construction relativement fragile, il convient de le protéger tant au-dessus contre la chute d'objets contondants, qu'au-dessous des aspérités éventuelles d'un sol irrégulier. Cette protection sera par exemple garantie par des couches de caoutchouc renforcé (8) d'épaisseur adéquate ou par tout autre matériau présentant des caractéristiques convenables de souplesse et de résistance mécanique.
Il est aisément compréhensible que les dispositifs sont fabriqués en usine et directement munis des deux couches de protection (8). Dans ce cas, les couches protectrices sont collées sur toute la surface des dispositifs, excepté sur des bandes horizontales et verticales de 2cm de large, sur les 4 bords desdits dispositifs, ce qui per- met de connecter les zones de contact (4) des lignes (2) ou des colonnes (3) de chacun des dispositifs.
Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les feuilles protectrices de caoutchouc renforcé (8) sont découpées en créneaux trapézoïdaux symétriques ou tout autre montage autobloquant, afin que la jonction de ces couches de protection (8) entre deux dispositifs ne soit pas rectiligne. Ce mode de réalisation permet en cas de glissement progressif des dispositifs de ne pas générer d'espace creux rectiligne entre ceux-ci, cet espace pouvant se révéler défavorable aux mesures de pression.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de mesure matricielle des pressions au sol caractérisé par le fait que ledit dispositif comprend au moins deux feuilles de polymère plastique souples, comportant des pistes conductrices rectilignes impri- mées à l'aide d'une couche d'encre conductrice, constituant des lignes (2) et des colonnes (3), et présentant au- dessus et au-dessous de chacune de leurs extrémités des zones de contact (4) pouvant être aisément mises en contact, avec un autre dispositif d'acquisition de la mesure des pressions au sol équivalent et adjacent.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en contact desdits dispositifs s'effectue à l'aide d'une colle conductrice souple(9).
3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les lignes (2) et les colonnes (3) sont également recouvertes sur leur face intérieure d'une couche d'encre résistive, permettant une mesure précise des pressions.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dispositif comporte huit ou quatre zones de connexion sur quatre ou deux de ses bords.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il permet de détecter une coupure des câbles de connexion.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que cette détection est permise par la mise en liaison directe sur le dispositif des fils extérieurs de la nappe de câbles de connexion.
7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les ordres de connexion des lignes et des co- lonnes mesurées sont inversées d'une zone de connexion à l'autre, afin de minimiser les croisements de pistes sur le dispositif, et par là-même le nombre de couche constituant ledit dispositif.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les connexions audit dispositif sont effectuées au moyen de circuits imprimés souples appelés limandes (12), comportant sur un bord les zones de contact nécessaire au raccordement des lignes et des colonnes d'un dispositif, et sur une de leurs ex- trémités un connecteur multibroches.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des couches supérieures et inférieures de protection contre les chocs, réalisées en caoutchouc renforcé d'épaisseur adéquate ou en tout matériau présentant des caractéristiques convenables de souplesse et de résistance mécanique.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les couches de matériau protecteur dudit dispositif sont découpées afin de former un motif autobloquant.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif peut être découpé librement afin de s'adapter à des zones de forme quelconque.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit disposi- tif peut être fabriqué à partir de bandes imprimées en continu et collées sur une feuille de polymère plastique.
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