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WO2007033631A2 - Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern mit einer gesteuerten reckstange - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern mit einer gesteuerten reckstange Download PDF

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WO2007033631A2
WO2007033631A2 PCT/DE2006/001264 DE2006001264W WO2007033631A2 WO 2007033631 A2 WO2007033631 A2 WO 2007033631A2 DE 2006001264 W DE2006001264 W DE 2006001264W WO 2007033631 A2 WO2007033631 A2 WO 2007033631A2
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along
stretch rod
pickup
cam
preform
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Martin Gerhards
Michael Linke
Michael Litzenberg
Frank Lewin
Rolf Baumgarte
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SIG Technology AG
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    • B29K2067/00—Use of polyesters or derivatives thereof, as moulding material

Definitions

  • the invention relates to a method for blow-molding of containers, in which a preform is stretched from a thermoplastic material after thermal conditioning within a blow mold of a stretching rod and formed by blowing pressure into the container.
  • the invention further relates to a device for blow-molding containers made of a thermoplastic material which has at least one blowing station provided with a blow mold and which is provided with a stretching device, in the region of which a stretching rod is arranged for loading a preform which can be inserted into the blow mold and at the stretching rod is coupled to a lifting control for carrying out a movement coordination of the stretching rod.
  • a device for blow-molding containers made of a thermoplastic material which has at least one blowing station provided with a blow mold and which is provided with a stretching device, in the region of which a stretching rod is arranged for loading a preform which can be inserted into the blow mold and at the stretching rod is coupled to a lifting control for carrying out a movement coordination of the stretching rod.
  • preforms made of a thermoplastic material for example preforms made of PET (polyethylene terephthalate)
  • PET polyethylene terephthalate
  • such a blow molding machine has a heating device and a blowing device, in the region of which the previously tempered preform is expanded by biaxial orientation to form a container.
  • the expansion takes place with the aid of compressed air, which is introduced into the preform to be expanded.
  • the procedural sequence in such an expansion of the preform is explained in DE-OS 43 40 291.
  • the introductory mentioned introduction of the pressurized gas also includes the introduction of compressed gas into the developing container bubble and the introduction of compressed gas into the preform at the beginning of the blowing process.
  • the preforms as well as the blown containers can be transported by means of different handling devices.
  • the use of transport mandrels, onto which the preforms are plugged, has proven to be useful.
  • the preforms can also be handled with other support devices.
  • the use of gripping tongs for handling preforms and the use of expanding mandrels for insertion into a mouth region of the preform. are also among the available constructions.
  • a handling of containers using transfer wheels is described, for example, in DE-OS 199 06 438 in an arrangement of the transfer wheel between a blowing wheel and a Ausgabeh.
  • the execution of the motion coordination of the stretch rod can be done according to different principles. It is known, for example, the stretch rod using cam rollers guided along cam tracks. A particularly high accuracy and reproducibility of the stretching process can be realized in such curve controls when the cam rollers are guided on two sides and thereby follow a precisely defined path.
  • curve controls have the disadvantage that heavy and spatially large-sized curved paths must be used, which are usually made of steel. A conversion of the stretching system to perform modified stretching movements causes a lot of effort.
  • Linear motors of the required power are currently still very expensive and also take up a large amount of space.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method of the type mentioned in the introduction such that an easily adaptable, inexpensive and at the same time lightweight control device for the stretching system is provided.
  • This object is achieved in that a specification of the positioning of the stretch rod is performed using a cam control in which a coupled to the stretch rod cam roller is guided along both sides along a curved path along only a portion of a carrying out a lifting movement of the stretch rod.
  • Another object of the present invention is to design a device of the aforementioned type such that a compact and at the same time easily adaptable stretch bar control is provided.
  • stretch rod is coupled to a cam control having a connected to the stretch rod cam roller, which is guided only along a portion of a control path on both sides along a curved path.
  • the weight of the cam control is significantly reduced.
  • the cam control can be manufactured more cheaply and assembled and disassembled faster.
  • the local localization of the two Side guidance of the cam roller along the intended control path such that in the range of particularly large expected stretching forces or in the range of large expected changes in the stretching forces the mutual positive guidance of the cam roller is guaranteed.
  • a particularly critical phase of the stretching operation is controlled by guiding the taker on both sides after contact of the stretching rod with a bottom of the preform.
  • the dimensioning of the cams can be reduced by the fact that the customer is guided on both sides after contact of the stretch rod with the bottom of the preform a maximum of 50 percent of the subsequent stretching path.
  • An extremely compact cam control is provided by the fact that the customer is guided on both sides after contact of the stretch rod with the bottom of the preform a maximum of 30 percent of the subsequent stretching path.
  • the customer is guided on both sides after contact of the stretch rod with the bottom of the preform maximum along 20 mm of the subsequent stretching path.
  • Small dimensioned control cams can also be provided by the fact that the customer is guided on both sides after contact of the stretch rod with the bottom of the preform maximum along 10 mm of the subsequent stretching path.
  • a defined guide in the inlet region of the pickup in the curved path is supported by the fact that the adapter is guided on both sides before contact of the stretch rod with the bottom of the preform along a lead region.
  • the section provided for the two-sided guidance of the pickup be displaceably arranged along the curved path.
  • a combination of different drive systems takes place in that the stretching rod is pneumatically positioned in addition to the positioning by the customer.
  • the stretch rod is positioned electrically in addition to the positioning by the customer.
  • the stretch rod is hydraulically positioned in addition to positioning by the taker.
  • a simple mechanical realization can take place in that the customer is guided by at least one cam roller along the curved path.
  • a compact device structure is supported by the fact that the customer is guided by a direct contact between the cam roller and the cam track.
  • the customer is positioned by an indirect roller guide along the curved path.
  • the customer is positioned by at least two cam rollers along the cam track.
  • a compact and easy to assemble device construction is achieved in that the customer is positioned by at least two superimposed cam rollers along the curved path.
  • an additional non-mechanical positioning device for the stretch rod is designed to be switched off.
  • FIG. 1 is a perspective view of a blow molding station for the production of containers from preforms
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a blow mold, in which a preform is stretched and expanded
  • 3 shows a sketch to illustrate a basic structure of a device for blow molding containers
  • FIG. 5 is a side view of a blowing station in which a stretch rod is positioned by a stretch rod carrier
  • FIG. 6 is a side view of a stretching system with partially guided on two sides cam rollers
  • FIG. 7 is a side view according to the viewing direction VII in Fig. 6,
  • FIG. 8 is a side view according to the viewing direction VIII in Fig. 6,
  • FIG. 10 is a plan view according to the viewing direction X in Fig. 6 and
  • FIG. 11 is a cross section along section line XI-XI in Fig. 6th
  • FIG. 1 The basic structure of a device for forming preforms (1) in container (2) is shown in FIG. 1 and in FIG. 2.
  • the device for forming the container (2) consists essentially of a blowing station (3), which is connected to a ner blow mold (4) is provided, in which a preform (1) can be inserted.
  • the preform (1) may be an injection-molded part of polyethylene terephthalate.
  • the blow mold (4) consists of mold halves (5, 6) and a bottom part (7) which is driven by a lifting device (8) is positionable.
  • the preform (1) can be held in the region of the blowing station (3) by a transport mandrel (9) which, together with the preform (1), passes through a plurality of treatment stations within the device. But it is also possible to use the preform (1), for example via pliers or other handling means directly into the blow mold (4).
  • a connecting piston (10) is arranged, which feeds the preform (1) compressed air and at the same time makes a seal relative to the transport mandrel (9).
  • a connecting piston (10) is arranged, which feeds the preform (1) compressed air and at the same time makes a seal relative to the transport mandrel (9).
  • a stretching of the preform (1) takes place in this embodiment by means of a stretching rod (11), which is positioned by a cylinder (12).
  • a mechanical positioning of the stretch rod (11) is carried out over curve segments, which are acted upon by Abgriff rollers.
  • the use of curve segments is particularly useful when a plurality of blowing stations (3) are arranged on a rotating blowing wheel
  • the stretching system is designed such that a tandem arrangement of two cylinders (12) is provided. From a primary cylinder (13), the stretch rod (11) is first moved to the area of a bottom (14) of the preform (1) before the beginning of the actual stretching operation.
  • the primary cylinder (13) with extended stretching rod together with a carriage (15) carrying the primary cylinder (13) is positioned by a secondary cylinder (16) or via a cam control.
  • a current stretching position is predetermined by a guide roller (17) which slides along a curved path during the execution of the stretching operation.
  • the guide roller (17) is pressed by the secondary cylinder (16) against the guideway.
  • the carriage (15) slides along two guide elements (18).
  • the carriers (19, 20) are locked relative to one another by means of a locking device (20).
  • Fig. 2 shows in addition to the blown container (2) and dashed lines drawn the preform (1) and schematically a developing container bladder (23).
  • Fig. 3 shows the basic structure of a blow molding machine, which is provided with a heating section (24) and a rotating blowing wheel (25).
  • a preform input (26) the preforms (1) are transported by transfer wheels (27, 28, 29) into the region of the heating path (24).
  • Heater (30) and fan (31) are arranged along the heating path (24) in order to temper the preforms (1).
  • After a sufficient temperature control of the preforms (1) they are transferred to the blowing wheel (25), in the region of which the blowing stations (3) are arranged.
  • the finished blown containers (2) are fed by further transfer devices to a delivery line (32).
  • thermoplastic material different plastics can be used.
  • PET, PEN or PP can be used.
  • the expansion of the preform (1) during the orientation process takes place by compressed air supply.
  • the compressed air supply is in a Vorblasphase in which gas, for example, compressed air, is supplied at a low pressure level and divided into a subsequent main blowing, in the gas with a higher Pressure level is supplied.
  • gas for example, compressed air
  • compressed air is typically used with a pressure in the interval of 10 bar to 25 bar and during the main blowing phase compressed air is supplied at a pressure in the interval of 25 bar to 40 bar.
  • the heating section (24) from a plurality of revolving transport elements (33) is formed, which are strung together like a chain and guided by guide wheels (34).
  • the chain-type arrangement would open up a substantially rectangular basic contour.
  • a single relatively large-sized guide wheel (34) and in the region of adjacent deflections two comparatively smaller dimensioned guide wheels (36) used In principle, however, any other guides are conceivable.
  • the arrangement shown to be particularly useful since in the region of the corresponding extent of the heating section (24) three deflecting wheels (34, 36) are positioned, and although in each case the smaller deflection wheels (36) in the region of the transition to the linear curves of the heating section (24) and the larger deflection wheel (34) in the immediate transfer area to the transfer wheel (29) and the input wheel (35).
  • chain-like transport elements (33) it is also possible, for example, to use a rotating heating wheel.
  • the fans (31) introduce cooling air into the region of cooling air ducts (39), which in each case oppose the associated radiant heaters (30) and emit the cooling air via outflow openings. Due to the arrangement of the outflow directions, a flow direction for the cooling air is realized essentially transversely to a transport direction of the preforming rings (1).
  • the cooling air ducts (39) can provide reflectors for the heating radiation in the area opposite the radiant heaters (30), and it is likewise possible to realize cooling of the radiant heaters (30) via the discharged cooling air.
  • FIG. 5 shows an illustration of the blowing station (3) modified from the representation in FIG. 1 in a viewing direction from the front.
  • the stretch rod (11) is supported by a stretch rod carrier (41), which consists of a support base (40) and one via a coupling element
  • roller carriers connected to the support base (40)
  • the roller carrier (43) holds the guide roller (17), which serves to position the stretching system.
  • the guide roller (17) is along a guided cam track, not shown. It is realized here a mechanical control of the stretching process.
  • the coupling element (42) illustrated in Fig. 5 can also be used in the embodiment according to Fig. 1 for enabling a complete mechanical decoupling of the cylinders (12) from each other or from a support element for the guide roller (17).
  • Fig. 5 illustrates a locked state of the coupling element (42) in which the support base (40) and the roller carrier (43) are interconnected by the coupling element (42).
  • a rigid mechanical coupling which leads to a positioning of the guide roller (17) being directly and directly converted into a positioning of the stretch rod (11).
  • an exactly predetermined positioning of the stretching rod (11) is present and the positioning of the stretching rod (11) is effected at a plurality of blowing stations (3) arranged on the blowing wheel (25) at each blowing station (3 ) exactly reproduced.
  • This exact mechanical specification of the positioning of the stretch rod (11) contributes to a high product quality and to a high uniformity of the container produced
  • Fig. 5 also shows the arrangement of a pneumatic block (46) for Blastikments the blow station
  • the pneumatic block (46) is equipped with high-pressure valves (47), which can be connected via connections (48) to one or more pressure supplies. After blow-molding of the containers (2), blown air to be discharged into an environment is blown over the tire. matic block (46) initially fed to a muffler (49).
  • a typical implementation of the blowing process can be illustrated most simply with reference to FIG. 2.
  • the stretching rod (11) is driven into the preform (1) with simultaneous blowing pressure support in such a way that the preform ( 1) is not radially shrunk onto the stretching rod (11) due to the axial stretching.
  • FIG. 6 shows a side view of a stretching device (50) provided with the stretch rod (11).
  • the stretching device (50) is formed as part of a blowing station (3), not shown, which rotates together with a blowing wheel (25).
  • the stretch rod (11) is coupled to a cam control (51) having a primary curve (52) extending along the extent of a stretching path.
  • a secondary curve (53) is arranged, which extends only along a partial region of the stretching path.
  • a pickup (54) which in the illustrated embodiment has two cam rollers (55, 56).
  • the cam rollers (55, 56) are arranged one behind the other in the direction of a longitudinal axis (57) of the stretch rod (11).
  • the stretch rod (11) is connected in the direction of the longitudinal axis (57) with a positioning rod (58) which carries the picker (54).
  • the positioning rod (58) is also coupled to a pressure device (59), which is realized in the illustrated embodiment as a pneumatic cylinder.
  • the pressure device (59) guides the cam roller (55) along the primary curve (52).
  • the secondary curve (53) is coupled to a positioning device (60) which predefines a controlled increase in distance between the primary curve (52) and the secondary curve (53) and thereby prevents a compulsory execution of the stretching process otherwise prescribed by the curve control can.
  • the positioning device (60) consists of a pneumatic cylinder (61) and a slide guide (62), which is coupled to the secondary cam (53).
  • the carriage guide (62) consists of two guide rods (63, 64) on which slidably bushes (65, 66) are guided.
  • the bushings (65, 66) are connected to one another via a cross-member (67) and to the pneumatic cylinder (61) and the secondary cam (63).
  • the positioning device (60) pivots the secondary cam (53) such that the pickup (54) is no longer forcibly guided by the secondary cam (53).
  • a piston rod (68) of the pneumatic cylinder (71) is fixed to a main cross member (69), which also connects the two guide rods (63, 64) with each other.
  • the secondary curve (53) is displaceably arranged in the illustrated embodiment along a cam track (70) defined by the primary curve (52). In this way, the portion of the mechanical mutual positive guidance of the pickup (54) can be changed.
  • a stretching of the preforms (1) with the mouth sections (21) takes place in a vertical direction oriented upwards.
  • the main cross member (69) and the guide rods (63, 64) are immovably connected together with the piston rod (68) with the other components of the blowing station (3).
  • the pneumatic cylinder (61) is actuated, the pneumatic cylinder (61) is thereby displaced together with the bushes (65, 66) along the guide rods (63, 64).
  • the bushes (65, 66) are rigidly connected to the secondary cam (53) and thereby perform the height positioning of the secondary cam (53).
  • Fig. 7 shows the arrangement in Fig. 6 according to the viewing direction VIl. It is particularly illustrated that the primary cam (52) is supported by a support member (73) which also supports the pressing means (59) and the main crosshead (69) to which the guide rods (63, 64) are attached. Clearly visible is the guidance of the superimposed cam rollers (55, 56) between the primary cam (52) and the secondary cam (53).
  • FIG. 8 shows the arrangement in FIG. 6 according to the viewing direction VIIi and thus from a viewing direction opposite to FIG. 7. Also from this view, in particular, the course of the guideway for the cam rollers (55, 56) can be seen again, which is spanned by the curves (52, 53).
  • Fig. 9 shows a longitudinal section along section line IX-IX in Fig. 6.
  • the assignment of the curves (52, 53) and the cam rollers (55, 56, 74) and the construction of the pneumatic cylinder (61) is illustrated.
  • Fig. 10 illustrates in a plan view the arrangement of the curves (52, 53) relative to each other and the extension of the primary curve (52) by the adapter (72).
  • the assignment of the pneumatic cylinder (61) to the guide rods (63, 64) can be recognized once again from the cross-sectional illustration in FIG. 11; moreover, the arrangement of the adapter (72) can be recognized as a damping curve.
  • the primary curve (62) serves as the stretching curve and the secondary curve (53) as the stretching curve.
  • a base member (75) serves to support and guide the secondary cam (53).
  • the cam roller (55) to the primary cam (52) and the cam roller (74) to the adapter (72) as a damping curve.
  • Figs. 10 and 11 further illustrate that the support member (73) is formed from pedestal members (76, 77) and vertical rods (78, 79) which interconnect the pedestal members (76, 77).

Landscapes

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Abstract

Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Blasformung von Behältern (2). Ein Vorformling (14) aus einem thermoplastischen Material wird nach einer thermischen Konditionierung innerhalb einer Blasform (4) von einer Reckstange (11) gereckt und durch Blasdruckeinwirkung in den Behälter (2) umgeformt. Eine Vorgabe der Positionierung der Reckstange (11) erfolgt unter Verwendung einer Kurvensteuerung. Mindestens ein mit der Reckstange gekoppelter Abnehmer (54) wird lediglich entlang eines Teilbereiches einer Durchführung einer Hubbewegung der Reckstange beidseitig entlang einer Kurvenbahn geführt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Blasformung von Behältern, bei dem ein Vorformling aus einem thermoplastischen Material nach einer thermischen Konditionierung innerhalb einer Blasform von einer Reckstange gereckt und durch Blasdruckeinwirkung in den Behälter umgeformt wird.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, die mindestens eine mit einer Blasform versehene Blasstation aufweist und die mit einer Reckeinrichtung versehen ist, in deren Bereich eine Reckstange zur Beaufschlagung eines in die Blasform einsetzbaren Vorformlings angeordnet ist und bei der die Reckstange mit einer Hubsteuerung für die Durchführung einer Bewegungskoordinierung der Reckstange gekoppelt ist. Bei einer Behälterformung durch Blasdruckeinwirkung werden Vorformlinge aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylente- rephthalat) , innerhalb einer Blasmaschine unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zugeführt. Typischerweise weist eine derartige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert. Die einleitend erwähnte Einleitung des unter Druck stehenden Gases umfaßt auch die Druckgaseinleitung in die sich entwickelnde Behälterblase sowie die Druckgas- einleitung in den Vorformling zu Beginn des Blasvorganges.
Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Behälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben. Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in der DE-OS 23 52 926 erläutert.
Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwendung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge aufgesteckt werden. Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Trageinrichtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greifzangen zur Handhabung von Vorformlin- gen und die Verwendung von Spreizdornen, die zur Halte- rung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführ- bar sind, gehören ebenfalls zu den verfügbaren Konstruktionen.
Eine Handhabung von Behältern unter Verwendung von Übergaberädern wird beispielsweise in der DE-OS 199 06 438 bei einer Anordnung des Übergaberades zwischen einem Blasrad und einer Ausgäbestrecke beschrieben.
Die bereits erläuterte Handhabung der Vorformlinge erfolgt zum einen bei den sogenannten Zweistufenverfahren, bei denen die Vorformlinge zunächst in einem Spritzgußverfahren hergestellt, anschließend zwischengelagert und erst später hinsichtlich ihrer Temperatur konditioniert und zu einem Behälter aufgeblasen werden. Zum anderen erfolgt eine Anwendung bei den sogenannten Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge unmittelbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung und einer ausreichenden Verfestigung geeignet temperiert und anschließend aufgeblasen werden.
Im Hinblick auf die verwendeten BlasStationen sind unterschiedliche Ausführungsformen bekannt. Bei Blasstationen, die auf rotierenden Transporträdern angeordnet sind, ist eine buchartige Aufklappbarkeit der Formträger häufig anzutreffen. Es ist aber auch möglich, relativ zueinander verschiebliche oder andersartig geführte Formträger einzusetzen. Bei ortsfesten Blasstationen, die insbesondere dafür geeignet sind, mehrere Kavitäten zur Behälterformung aufzunehmen, werden typischerweise parallel zueinander angeordnete Platten als Formträger verwendet .
Die Durchführung der Bewegungskoordinierung der Reckstange kann nach unterschiedlichen Prinzipien erfolgen. Bekannt ist es beispielsweise, die Reckstange unter Verwendung von Kurvenrollen zu positionieren, die entlang von Kurvenbahnen geführt sind. Eine besonders hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit des Reckvorganges läßt sich bei derartigen Kurvensteuerungen realisieren, wenn die Kurvenrollen zweiseitig geführt sind und hierdurch einer exakt definierten Bahn folgen. Derartige Kurvensteuerungen weisen aber den Nachteil auf, daß schwere und räumlich groß dimensionierte Kurvenbahnen verwendet werden müssen, die in der Regel aus Stahl gefertigt sind. Eine Umrüstung des Recksystems zur Durchführung abgeänderter Reckbewegungen verursacht einen hohen Aufwand.
Es sind ebenfalls Kurvensteuerungen bekannt, bei denen die Kurvenrollen lediglich einseitig geführt werden und unter Verwendung von Pneumatikzylindern gegen die einseitige Führungsbahn gedrückt werden. Es liegt hier zwar eine vereinfachte und somit preiswertere und leichtere Konstruktion vor, in Abhängigkeit von den auftretenden Reckkräften kann die Kurvenrolle aber entgegen der belastenden pneumatischen Spannkraft von der Kurvenbahn abheben und der Reckvorgang verläßt hierdurch die vorgegebene Prozeßcharakteristik. Hieraus resultiert eine verschlechterte Qualität der geblasenen Behälter.
Sehr genaue Recksysteme können unter Verwendung von elektrischen Linearmotoren bereitgestellt werden. Linearmotoren der erforderlichen Leistungsstärke sind derzeit jedoch noch sehr teuer und beanspruchen darüber hinaus einen großen Bauraum.
Sämtliche bislang bekannt gewordenen Systeme zur Koordinierung der Durchführung eines Reckvorganges weisen somit eine Reihe von Vor- und Nachteilen auf, eine op- timale Erfüllung der gestellten Anforderungen bei einer Miniitiierung der verbleibenden Nachteile konnte bislang aber noch nicht erreicht werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart anzugeben, daß eine einfach adaptierbare, preiswerte und zugleich leichte Steuereinrichtung für das Recksystem bereitgestellt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Vorgabe der Positionierung der Reckstange unter Verwendung einer Kurvensteuerung durchgeführt wird, bei der eine mit der Reckstange gekoppelte Kurvenrolle lediglich entlang eines Teilbereiches einer Durchführung einer Hubbewegung der Reckstange beidseitig entlang einer Kurvenbahn geführt wird.
Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu gestalten, daß eine kompakte und zugleich einfach adaptierbare Reckstangensteuerung bereitgestellt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reckstange mit einer Kurvensteuerung gekoppelt ist, die eine mit der Reckstange verbundene Kurvenrolle aufweist, die lediglich entlang eines Teilbereiches eines Steuerweges beidseitig entlang einer Kurvenbahn geführt ist.
Durch die lediglich teilweise beidseitige Führung der Kurvenrolle wird das Baugewicht der Kurvensteuerung erheblich vermindert. Die Kurvensteuerung kann darüber hinaus preiswerter gefertigt und schneller montiert und demontiert werden. Die örtliche Lokalisierung der zwei- seitigen Führung der Kurvenrolle erfolgt entlang des vorgesehenen Steuerweges derart, daß im Bereich besonders großer zu erwartender Reckkräfte bzw. im Bereich großer zu erwartender Änderungen der Reckkräfte die beiderseitige Zwangsführung der Kurvenrolle gewährleistet ist.
Eine besonders kritische Phase der Durchführung des Reckvorganges wird dadurch kontrolliert, daß der Abnehmer nach einem Kontakt der Reckstange mit einem Boden des Vorformlings beidseitig geführt wird.
In der Regel erweist es sich als ausreichend, daß der Abnehmer nach einem Kontakt der Reckstange mit dem Boden des Vorformlings maximal entlang 80 Prozent des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
Die Dimensionierung der Steuerkurven kann dadurch reduziert werden, daß der Abnehmer nach einem Kontakt der Reckstange mit dem Boden des Vorformlings maximal entlang 50 Prozent des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
Eine extrem kompakte Kurvensteuerung wird dadurch bereitgestellt, daß der Abnehmer nach einem Kontakt der Reckstange mit dem Boden des Vorformlings maximal entlang 30 Prozent des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Abnehmer nach einem Kontakt der Reckstange mit dem Boden des Vorformlings maximal entlang 20 mm des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird. Gering dimensionierte Steuerkurven können auch dadurch bereitgestellt werden, daß der Abnehmer nach einem Kontakt der Reckstange mit dem Boden des Vorformlings maximal entlang 10 mm des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
Eine definierte Führung im Einlaufbereich des Abnehmers in die Kurvenbahn wird dadurch unterstützt, daß der Adapter vor einem Kontakt der Reckstange mit dem Boden des Vorformlings entlang eines Vorlaufbereiches beidseitig geführt wird.
Zur Anpassung an unterschiedlich lange Vorformlinge wird vorgeschlagen, daß der für die beidseitige Führung des Abnehmers vorgesehene Abschnitt entlang der Kurvenbahn verschieblich angeordnet wird.
Eine Kombination unterschiedlicher Antriebssysteme erfolgt dadurch, daß die Reckstange zusätzlich zur Positionierung durch den Abnehmer pneumatisch positioniert wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist es auch möglich, daß die Reckstange zusätzlich zur Positionierung durch den Abnehmer elektrisch positioniert wird.
Darüber hinaus ist auch daran gedacht, daß die Reckstange zusätzlich zur Positionierung durch den Abnehmer hydraulisch positioniert wird.
Eine einfache mechanische Realisierung kann dadurch erfolgen, daß der Abnehmer durch mindestens eine Kurvenrolle entlang der Kurvenbahn geführt wird. Ein kompakter Vorrichtungsaufbau wird dadurch unterstützt, daß der Abnehmer durch einen direkten Kontakt zwischen der Kurvenrolle und der Kurvenbahn geführt wird.
Gemäß einer weiteren AusführungsVariante ist es auch möglich, daß der Abnehmer durch eine indirekte Rollenführung entlang der Kurvenbahn positioniert wird.
Zur Vermeidung von Drehrichtungsumkehrungen durch einen alternierenden Kontakt der Kurvenrolle mit zwei Führungsbahnen wird vorgeschlagen, daß der Abnehmer von mindestens zwei Kurvenrollen entlang der Kurvenbahn positioniert wird.
Ein kompakter und einfach zu montierender Vorrichtungs- aufbau wird dadurch erreicht, daß der Abnehmer durch mindestens zwei übereinander angeordnete Kurvenrollen entlang der Kurvenbahn positioniert wird.
Zur weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit ist vorgesehen, daß eine zusätzliche nicht mechanische Positioniereinrichtung für die Reckstange abschaltbar ausgebildet ist.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 Eine perspektivische Darstellung einer Blasstation zur Herstellung von Behältern aus Vorform- lingen,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Blasform, in der ein Vorformling gereckt und expandiert wird, Fig. 3 eine Skizze zur Veranschaulichung eines grundsätzlichen Aufbaus einer Vorrichtung zur Blas- formung von Behältern,
Fig. 4 eine modifizierte Heizstrecke mit vergrößerter Heizkapazität,
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Blasstation, bei der eine Reckstange von einem Reckstangenträger positioniert wird,
Fig. 6 eine Seitenansicht eines Recksystems mit bereichsweise zweiseitig geführten Kurvenrollen,
Fig. 7 eine Seitenansicht gemäß Blickrichtung VII in Fig. 6,
Fig. 8 eine Seitenansicht gemäß Blickrichtung VIII in Fig. 6,
Fig. 9 einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie IX-IX in Fig. 6,
Fig. 10 eine Draufsicht gemäß Blickrichtung X in Fig. 6 und
Fig. 11 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie XI-XI in Fig. 6.
Der prinzipielle Aufbau einer Vorrichtung zur Umformung von Vorformlingen (1) in Behälter (2) ist in Fig. 1 und in Fig. 2 dargestellt.
Die Vorrichtung zur Formung des Behälters (2) besteht im wesentlichen aus einer Blasstation (3), die mit ei- ner Blasform (4) versehen ist, in die ein Vorformling (1) einsetzbar ist. Der Vorformling (1) kann ein spritzgegossenes Teil aus Polyethylenterephthalat sein. Zur Ermöglichung eines Einsetzens des Vorformlings (1) in die Blasform (4) und zur Ermöglichung eines Herausnehmens des fertigen Behälters (2) besteht die Blasform (4) aus Formhälften (5, 6) und einem Bodenteil (7), das von einer Hubvorrichtung (8) positionierbar ist. Der Vorformling (1) kann im Bereich der Blasstation (3) von einem Transportdorn (9) gehalten sein, der gemeinsam mit dem Vorformling (1) eine Mehrzahl von Behandlungsstationen innerhalb der Vorrichtung durchläuft. Es ist aber auch möglich, den Vorformling (1) beispielsweise über Zangen oder andere Handhabungsmittel direkt in die Blasform (4) einzusetzen.
Zur Ermöglichung einer Druckluftzuleitung ist unterhalb des Transportdornes (9) ein Anschlußkolben (10) angeordnet, der dem Vorformling (1) Druckluft zuführt und gleichzeitig eine Abdichtung relativ zum Transportdorn (9) vornimmt. Bei einer abgewandelten Konstruktion ist es grundsätzlich aber auch denkbar, feste Druckluftzuleitungen zu verwenden.
Eine Reckung des Vorformlings (1) erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer Reckstange (11) , die von einem Zylinder (12) positioniert wird. Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine mechanische Positionierung der Reckstange (11) über Kurvensegmente durchgeführt, die von Abgriffrollen beaufschlagt sind. Die Verwendung von Kurvensegmenten ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn eine Mehrzahl von Blasstationen (3) auf einem rotierenden Blasrad angeordnet sind Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, ist das Recksystem derart ausgebildet, daß eine Tandem- Anordnung von zwei Zylindern (12) bereitgestellt ist. Von einem Primärzylinder (13) wird die Reckstange (11) zunächst vor Beginn des eigentlichen Reckvorganges bis in den Bereich eines Bodens (14) des Vorformlings (1) gefahren. Während des eigentlichen Reckvorganges wird der Primärzylinder (13) mit ausgefahrener Reckstange gemeinsam mit einem den Primärzylinder (13) tragenden Schlitten (15) von einem Sekundärzylinder (16) oder über eine Kurvensteuerung positioniert. Insbesondere ist daran gedacht, den Sekundärzylinder (16) derart kurvengesteuert einzusetzen, daß von einer Führungsrolle (17) , die während der Durchführung des Reckvorganges an einer Kurvenbahn entlang gleitet, eine aktuelle Reckposition vorgegeben wird. Die Führungsrolle (17) wird vom Sekundärzylinder (16) gegen die Führungsbahn gedrückt. Der Schlitten (15) gleitet entlang von zwei Führungselementen (18) .
Nach einem Schließen der im Bereich von Trägern (19, 20) angeordneten Formhälften (5, 6) erfolgt eine Verriegelung der Träger (19, 20) relativ zueinander mit Hilfe einer Verriegelungseinrichtung (20) .
Zur Anpassung an unterschiedliche Formen eines Mündungsabschnittes (21) des Vorformlings (1) ist gemäß Fig. 2 die Verwendung separater Gewindeeinsätze (22) im Bereich der Blasform (4) vorgesehen.
Fig. 2 zeigt zusätzlich zum geblasenen Behälter (2) auch gestrichelt eingezeichnet den Vorformling (1) und schematisch eine sich entwickelnde Behälterblase (23) . _ I O _
Fig. 3 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Blasmaschine, die mit einer Heizstrecke (24) sowie einem rotierenden Blasrad (25) versehen ist. Ausgehend von einer Vorformlingseingäbe (26) werden die Vorformlinge (1) von Übergaberädern (27, 28, 29) in den Bereich der Heizstrecke (24) transportiert. Entlang der Heizstrecke (24) sind Heizstrahler (30) sowie Gebläse (31) angeordnet, um die Vorformlinge (1) zu temperieren. Nach einer ausreichenden Temperierung der Vorformlinge (1) werden diese an das Blasrad (25) übergeben, in dessen Bereich die Blasstationen (3) angeordnet sind. Die fertig geblasenen Behälter (2) werden von weiteren Übergaberä- dern einer Ausgabestrecke (32) zugeführt.
Um einen Vorformling (1) derart in einen Behälter (2) umformen zu können, daß der Behälter (2) Materialeigenschaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit von innerhalb des Behälters (2) abgefüllten Lebensmitteln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Orientierung der Vorformlinge (1) eingehalten werden. Darüber hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.
Als thermoplastisches Material können unterschiedliche Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind beispielsweise PET, PEN oder PP.
Die Expansion des Vorformlings (1) während des Orientierungsvorganges erfolgt durch DruckluftZuführung. Die Druckluftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas, zum Beispiel Preßluft, mit einem niedrigen Druckniveau zugeführt wird und in eine sich anschließende Hauptblasphase unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druck-niveau zugeführt wird. Während der Vorblasphase wird typischerweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von 10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar bis 40 bar zugeführt.
Aus Fig. 3 ist ebenfalls erkennbar, daß bei der dargestellten Ausführungsform die Heizstrecke (24) aus einer Vielzahl umlaufender Transportelemente (33) ausgebildet ist, die kettenartig aneinandergereiht und entlang von Umlenkrädern (34) geführt sind. Insbesondere ist daran gedacht, durch die kettenartige Anordnung eine im we- sent-lichen rechteckförmige Grundkontur aufzuspannen. Bei der dargestellten Ausführungsform werden im Bereich der dem Übergaberad (29) und einem Eingaberad (35) zugewandten Ausdehnung der Heizstrecke (24) ein einzelnes relativ groß dimensioniertes Umlenkrad (34) und im Bereich von benachbarten Umlenkungen zwei vergleichsweise kleiner dimensionierte Umlenkräder (36) verwendet. Grundsätzlich sind aber auch beliebige andere Führungen denkbar.
Zur Ermöglichung einer möglichst dichten Anordnung des Übergaberades (29) und des Eingaberades (35) relativ zueinander erweist sich die dargestellte Anordnung als besonders zweckmäßig, da im Bereich der entsprechenden Ausdehnung der Heizstrecke (24) drei Umlenkräder (34, 36) positioniert sind, und zwar jeweils die kleineren Umlenkräder (36) im Bereich der Überleitung zu den linearen Verläufen der Heizstrecke (24) und das größere Umlenkrad (34) im unmittelbaren Übergabebereich zum Übergaberad (29) und zum Eingaberad (35) . Alternativ zur Verwendung von kettenartigen Transportelementen (33) ist es beispielsweise auch möglich, ein rotierendes Heizrad zu verwenden. Nach einem fertigen Blasen der Behälter (2) werden diese von einem Entnahmerad (37) aus dem Bereich der Blasstationen (3) herausgeführt und über das ϋbergaberad (28) und ein Ausgaberad (38) zur Ausgabestrecke (32) transportiert .
In der in Fig. 4 dargestellten modifizierten Heizstrek- ke (24) können durch die größere Anzahl von Heizstrahlern (30) eine größere Menge von Vorformlingen (1) je Zeiteinheit temperiert werden. Die Gebläse (31) leiten hier Kühlluft in den Bereich von Kühlluftkanälen (39) ein, die den zugeordneten Heizstrahlern (30) jeweils gegenüberliegen und über Ausströmöffnungen die Kühlluft abgeben. Durch die Anordnung der Ausströmrichtungen wird eine Strömungs-richtung für die Kühlluft im wesentlichen quer zu einer Transportrichtung der Vorform- linge (1) realisiert. Die Kühlluftkanäle (39) können im Bereich von den Heizstrahlern (30) gegenüberliegenden Oberflächen Reflektoren für die Heizstrahlung bereitstellen, ebenfalls ist es möglich, über die abgegebene Kühlluft auch eine Kühlung der Heizstrahler (30) zu realisieren.
Fig. 5 zeigt eine gegenüber der Darstellung in Fig. 1 abgewandelte Darstellung der Blasstation (3) bei einer Blickrichtung von vorne. Insbesondere ist aus dieser Darstellung erkennbar, daß die Reckstange (11) von einem Reckstangenträger (41) gehaltert ist, der aus einem Trägersockel (40) und einem über ein Kupplungselement
(42) mit dem Trägersockel (40) verbundenen Rollenträger
(43) ausgebildet ist. Der Rollenträger (43) haltert die Führungsrolle (17) , die zur Positionierung des Recksystems dient. Die Führungsrolle (17) wird entlang einer nicht dargestellten Kurvenbahn geführt. Es ist hier eine mechanische Steuerung des Reckvorganges realisiert.
Das in Fig. 5 veranschaulichte Kupplungselement (42) kann auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 zur Ermöglichung einer vollständigen mechanischen Entkopplung der Zylinder (12) voneinander bzw. von einem Tragelement für die Führungsrolle (17) eingesetzt werden.
Fig. 5 veranschaulicht einen eingerasteten Zustand des Kupplungselementes (42) , in dem der Trägersockel (40) und der Rollenträger (43) miteinander durch das Kupplungselement (42) verbunden sind. Es liegt hierdurch eine starre mechanische Kopplung vor, die dazu führt, daß eine Positionierung der Führungsrolle (17) direkt und unmittelbar in eine Positionierung der Reckstange (11) umgesetzt wird. Es liegt hierdurch in jedem Bewegungszustand des Blasrades (25) eine exakt vorgegebene Positionierung der Reckstange (11) vor und die Positionierung der Reckstange (11) wird bei einer Mehrzahl von auf dem Blasrad (25) angeordneten Blasstationen (3) bei jeder Blasstation (3) exakt reproduziert. Diese exakte mechanische Vorgabe der Positionierung der Reckstange (11) trägt zu einer hohen Produktqualität sowie zu einer hohen Gleichmäßigkeit der hergestellten Behälter
(2) bei.
Fig. 5 zeigt ebenfalls die Anordnung eines Pneumatikblockes (46) zur Blasdruckversorgung der Blasstation
(3) . Der Pneumatikblock (46) ist mit Hochdruckventilen (47) ausgestattet, die über Anschlüsse (48) an eine oder mehrere Druckversorgungen angeschlossen werden können. Nach einer Blasformung der Behälter (2) wird in eine Umgebung abzuleitende Blasluft wird über den Pneu- matikblock (46) zunächst einem Schalldämpfer (49) zugeführt .
Eine typische Durchführung des Blasvorganges kann am einfachsten anhand von Fig. 2 veranschaulicht werden. Nach einem Einsetzen des Vorformlings (1) in die Blas- form (4) und einer Verriegelung der Blasstation (3) erfolgt zunächst ein Hineinfahren der Reckstange (11) in den Vorformling (1) bei gleichzeitiger Blasdruckunter- stützung derart, daß der Vorformling (1) durch die axiale Reckung nicht auf die Reckstange (11) radial aufschrumpft .
Nach der in Fig. 2 dargestellten vollständigen Durchführung des Reckvorganges erfolgt die vollständige Expansion der Behälterblase (23) in die Endkontur des Behälters (2) und der maximale Innendruck wird so lange aufrecht erhalten, bis der Behälter (2) durch Abkühlung eine ausreichende Formstabilität erreicht hat. Nach dem Erreichen dieser Formstabilität wird die Blasdruckzufuhr abgeschaltet und die Reckstange (11) wird wieder aus der Blasform (4) und somit aus dem geblasenen Behälter (2) zurückgezogen.
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht einer mit der Reckstange (11) versehenen Reckeinrichtung (50) . Die Reckeinrichtung (50) ist als Teil einer nicht dargestellten Blasstation (3) ausgebildet, die gemeinsam mit einem Blasrad (25) rotiert. Die Reckstange (11) ist mit einer Kurvensteuerung (51) gekoppelt, die eine Primärkurve (52) aufweist, die sich entlang der Ausdehnung eines Reckweges erstreckt. Mit einem Abstand zur Primärkurve (52) ist eine Sekundärkurve (53) angeordnet, die sich lediglich entlang eines Teilbereiches des Reckweges erstreckt. Zwischen den Kurven (52, 53) ist ein Abnehmer (54) geführt, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Kurvenrollen (55, 56) aufweist. Die Kurvenrollen (55, 56) sind in Richtung einer Längsachse (57) der Reckstange (11) hintereinander angeordnet.
Die Reckstange (11) ist in Richtung der Längsachse (57) mit einer Positionierstange (58) verbunden, die den Abnehmer (54) trägt. Die Positionierstange (58) ist darüber hinaus mit einer Andruckeinrichtung (59) gekoppelt, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Pneumatikzylinder realisiert ist. Die Andruckeinrichtung (59) führt die Kurvenrolle (55) entlang der Primärkurve (52) .
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist die Sekundärkurve (53) mit einer Positioniereinrichtung (60) gekoppelt, die eine gesteuerte AbstandsVergrößerung zwischen der Primärkurve (52) und der Sekundärkurve (53) vorgibt und hierdurch eine durch die Kurvensteuerung ansonsten vorgegebene zwangsweise Durchführung des Reckvorganges verhindern kann. Die Positioniereinrichtung (60) besteht aus einem Pneumatikzylinder (61) und einer Schlittenführung (62) , die mit der Sekundärkurve (53) gekoppelt ist. Die Schlittenführung (62) besteht aus zwei FührungsStangen (63, 64), auf denen verschieblich Buchsen (65, 66) geführt sind. Die Buchsen (65, 66) sind über eine Quertraverse (67) miteinander sowie mit dem Pneumatikzylinder (61) und der Sekundärkurve (63) verbunden. Alternativ zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Translationsvorganges ist es auch möglich, daß die Positioniereinrichtung (60) die Sekundärkurve (53) derart verschwenkt, daß der Abnehmer (54) nicht mehr durch die Sekundärkurve (53) zwangsgeführt ist. Eine Kolbenstange (68) des PneumatikZylinders (71) ist an einer Haupttraverse (69) befestigt, die darüber hinaus die beiden FührungsStangen (63, 64) miteinander verbindet .
Zur Unterstützung einer Anpaßbarkeit des zu durchlaufenden Reckweges an unterschiedliche Geometrien von Vorformlingen (1) ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel die Sekundärkurve (53) entlang einer von der Primärkurve (52) definierten Kurvenbahn (70) verschieblich angeordnet. Hierdurch kann der Abschnitt der mechanischen beiderseitigen Zwangsführung des Abnehmers (54) verändert werden.
Zur Unterstützung einer weiteren Anpaßbarkeit der Kurvensteuerung an jeweils vorliegende Anwendungsanforderungen ist vorgesehen, die Primärkurve (52) in ein Stationärelement (71) und einen Adapter (72) zu unterteilen, der verstellbar ist und die jeweils wirksame Reckhöhe begrenzt.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 6 erfolgt eine Reckung der Vorformlinge (1) mit den Mündungsabschnitten (21) in lotrechter Richtung nach oben orientiert. Die Haupttraverse (69) und die FührungsStangen (63, 64) sind gemeinsam mit der Kolbenstange (68) unbeweglich mit den weiteren Bauelementen der Blasstation (3) verbunden. Bei einer Ansteuerung des Pneumatikzylinders (61) wird hierdurch der Pneumatikzylinder (61) gemeinsam mit den Buchsen (65, 66) entlang der Führungsstangen (63, 64) verschoben. Die Buchsen (65, 66) sind starr mit der Sekundärkurve (53) verbunden und führen hierdurch die Höhenpositionierung der Sekundärkurve (53) durch. Alternativ ist es auch möglich, den Pneumatikzylinder (61) starr mit der Haupttraverse (69) zu verbinden und die Kolbenstange (68) mit der Quertraverse (67) oder einem anderen festen Gegenlager zu koppeln.
Fig. 7 zeigt die Anordnung in Fig. 6 gemäß Blickrichtung VIl. Es wird insbesondere veranschaulicht, daß die Primärkurve (52) von einem Tragelement (73) gehaltert ist, das auch die Andrückeinrichtung (59) und die Haupttraverse (69) haltert, an der die FührungsStangen (63, 64) befestigt sind. Deutlich zu erkennen ist auch die Führung der übereinander angeordneten Kurvenrollen (55, 56) zwischen der Primärkurve (52) und der Sekundärkurve (53) .
Aus Fig. 7 ist ebenfalls zu erkennen, daß gemeinsam mit der Kurvenrolle (55) , die entlang der Primärkurve (52) geführt ist, eine weitere Kurvenrolle (74) neben der Kurvenrolle (55) gelagert ist, die zur Führung entlang des Adapters (72) vorgesehen ist, der eine Dämpfungs- kurve bereitstellt.
Fig. 8 zeigt die Anordnung in Fig. 6 gemäß Blickrichtung VIIi und somit aus einer bezüglich Fig. 7 entgegengesetzten Blickrichtung. Auch aus dieser Ansicht ist insbesondere noch einmal der Verlauf der Führungsbahn für die Kurvenrollen (55, 56) zu erkennen, die von den Kurven (52, 53) aufgespannt ist.
Fig. 9 zeigt einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie IX- IX in Fig. 6. Es wird insbesondere noch einmal die Zuordnung der Kurven (52, 53) und der Kurvenrollen (55, 56, 74) sowie der Aufbau des Pneumatikzylinders (61) veranschaulicht . Fig. 10 veranschaulicht in einer Draufsicht die Anordnung der Kurven (52, 53) relativ zueinander und die Verlängerung der Primärkurve (52) durch den Adapter (72) . Aus der Querschnittdarstellung in Fig. 11 ist zum einen nochmals die Zuordnung des Pneumatikzylinders (61) zu den FührungsStangen (63, 64) zu erkennen, darüber hinaus ist die Anordnung des Adapters (72) als Dämpfungskurve zu erkennen. Die Primärkurve (62) dient als Reckkurve und die Sekundärkurve (53) als Anreckkur- ve. Ein Basiselement (75) dient zur Halterung und Führung der Sekundärkurve (53) . Zu erkennen ist auch die Zuordnung der Kurvenrolle (55) zur Primärkurve (52) und der Kurvenrolle (74) zum Adapter (72) als Dämpfungskurve.
Fig. 10 und Fig. 11 veranschaulichen darüber hinaus, daß das Tragelement (73) aus Sockelelementen (76, 77) und Vertikalstangen (78, 79) ausgebildet ist, die die Sockelelemente (76, 77) miteinander verbinden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Blasformung von Behältern, bei dem ein Vorformling aus einem thermoplastischem Material nach einer thermischen Konditionierung innerhalb einer Blasform von einer Reckstange gereckt und durch Blasdruckeinwirkung in den Behälter umgeformt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorgabe der Positionierung der Reckstange (11) unter Verwendung einer Kurvensteuerung durchgeführt wird, bei der mindestens ein mit der Reckstange (11) gekoppelter Abnehmer (54) lediglich entlang eines Teilbereiches einer Durchführung einer Hubbewegung der Reckstange (11) beidseitig entlang einer Kurvenbahn geführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) nach einem Kontakt der Reckstange (11) mit einem Boden des Vorformlings
(1) beidseitig geführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) nach einem Kontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings (1) maximal entlang 80 Prozent des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) nach einem Kontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings (1) maximal entlang 50 Prozent des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) nach einem Kontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings (1) maximal entlang 30 Prozent des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) nach einem Kontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings (1) maximal entlang 20 mm des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) nach einem Kontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings (1) maximal entlang 10 mm des sich anschließenden Reckweges beidseitig geführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter (54) vor ei- nem Kontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings (1) entlang eines Vorlaufbereiches beidseitig geführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der für die beidseitige Führung des Abnehmers (54) vorgesehene Abschnitt entlang der Kurvenbahn verschieblich angeordnet wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) zusätzlich zur Positionierung durch den Abnehmer (54) pneumatisch positioniert wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) zusätzlich zur Positionierung durch den Abnehmer (54) elektrisch positioniert wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) zusätzlich zur Positionierung durch den Abnehmer (54) hydraulisch positioniert wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) durch mindestens eine Kurvenrolle (55, 56) entlang der Kurvenbahn geführt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) durch einen direkten Kontakt zwischen der Kurvenrolle (55, 56) und der Kurvenbahn geführt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) durch eine indirekte Rollenführung entlang der Kurvenbahn positioniert wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) von mindestens zwei Kurvenrollen (55, 56) entlang der Kurvenbahn positioniert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) durch mindestens zwei übereinander angeordnete Kurvenrollen (55, 56) entlang der Kurvenbahn positioniert wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche nicht mechanische Positioniereinrichtung für die Reckstange (11) abschaltbar ausgebildet ist.
19. Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, die mindestens eine mit einer Blasform versehene Blasstation aufweist und die mit einer Reckeinrichtung versehen ist, in deren Bereich eine Reckstange zur Beaufschlagung eines in die Blasform einsetzbaren Vor- formlings angeordnet ist und bei der die Reckstange mit einer Hubsteuerung für die Durchführung einer Bewegungskoordinierung der Reck-stange gekop- pelt ist , dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) mit einer Kurvensteuerung gekoppelt ist, die mindestens einen mit der Reckstange (11) verbundenen Abnehmer (54) aufweist, der lediglich entlang eines Teilbereiches eines Steuerweges beidseitig entlang einer Kurvenbahn geführt ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die beiderseitige Führung des Abnehmers (54) im Anschluß an eine Position der Kurvenbahn angeordnet ist, die durch einen Erstkontakt der Reckstange mit einem Boden des Vorformlings (1) definiert ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bereich der beidseitigen Führung des Abnehmers (54) entlang maximal 80 Prozent des Reckweges erstreckt .
22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bereich der beidseitigen Führung des Abnehmers (54) entlang maximal 50 Prozent des Reckweges erstreckt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bereich der beidseitigen Führung des Abnehmers (54) entlang maximal 30 Prozent des Reckweges erstreckt.
24. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bereich der beidseitigen Führung des Abnehmers (54) entlang maximal 20 mm des Reckweges erstreckt.
25. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bereich der beidseitigen Führung des Abnehmers (54) entlang maximal 10 mm des Reckweges erstreckt.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß sich vor der durch den Erstkontakt der Reckstange (11) mit dem Boden des Vorformlings definierten Position der Kurvenbahn ein Vorlaufbereich mit einer beidseitigen Führung des Abnehmers (54) erstreckt.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kurve (52, 53) zur Führung des Abnehmers (54) entlang der Kurvenbahn positionierbar angeordnet ist.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) zusätzlich zum durch die Kurvensteuerung bereitgestellten mechanischen Antrieb einen pneumatischen Antrieb aufweist.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) zusätzlich zum durch die Kurvensteuerung bereitgestellten mechanischen Antrieb einen elektrischen Antrieb aufweist.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Reckstange (11) zusätzlich zum durch die Kurvensteuerung bereitgestellten mechanischen Antrieb einen hydraulischen Antrieb aufweist.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) mindestens eine Kurvenrolle (55, 56) aufweist.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrolle (55, 56) direkt entlang der Kurve (52. 53) geführt ist.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrolle (55, 56) indirekt entlang der Kurve (52, 53) geführt ist.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (54) mindestens zwei Kurvenrollen (55, 56) aufweist.
35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrollen (55, 56) im wesentlichen übereinander angeordnet sind.
36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Antrieb der Reckstange (11) abschaltbar ausgebildet ist.
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