WO2007004329A1

WO2007004329A1 - 旋回作業車

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Publication number: WO2007004329A1
Application number: PCT/JP2006/300735
Authority: WO
Inventors: Kazuya Hokimoto
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-07-05
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2008-01-05
Also published as: EP1902889A4; US20100126440A1; KR101196012B1; US8327811B2; KR20080032125A; CN101233007A; EP1902889A1; JP4667141B2; JP2007015462A

Abstract

　エンジンなどを冷却した後の冷却風が排出風として本機側方に排出される際に、本機側方に位置する樹木や本機側方を通る歩行者などに吹きかかるのを防止できるようにする。　ボンネット１０内にエンジン８と吐き出し式の冷却ファン４５を備える旋回作業車において、前記ボンネット１０の側面に冷却風を排出する開口部１０ｂを設け、該開口部１０ｂと冷却ファン４５との間に配置したダクト４８内に複数の羽板５２・５２・・・を有する可動式のルーバー５０を設けた。

Description

明細書

旋回作業車

技術分野

[0001] 本発明は、旋回作業車のボンネット内に備えられる排風構造に関する。

背景技術

[0002] 従来から、パワーショベル等の旋回作業車にぉ、ては、一般に走行装置上に旋回台フレームが配置され、該旋回台フレームの前部にブームやアーム、ノケットなどのアタッチメントを備えた作業機が前後回動可能に支持され、旋回台フレームの後部上にエンジンやラジェータなどがボンネットに覆われて配置されている。

[0003] 前記ボンネット内ではエンジンの側方に冷却ファンとラジェータとが配置され、該冷却ファンで起こされた冷却風がエンジンを冷却した後、排出風としてラジェ一タを通過してボンネット側面に設けた開口部から本機側方へ排出されるように構成されてヽた。そして、該開口部又はラジェータと開口部との間に設けられたダクト内に風向板が設けられて、排出風の風向きが上下方向に変更可能とされていた (例えば、特許文献 1参照。）。

[0004] ところが、従来のような旋回作業車においては、ボンネット側面の開口部力排出される排出風の風向きが上下一定方向に固定されるため、作業場の状況によっては熱風となった排出風が本機側方に位置する榭木ゃ本機側方を通る歩行者へ吹きかかる恐れがあった。さらに、風向きの変化により、排出風が本機上の操縦者自身にも吹き力かる不具合が生じることもあった。

特許文献 1：特開 2004— 352089号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 解決しょうとする課題は、エンジンなどを冷却した後の冷却風が排出風として本機側方に排出される際に、本機側方に位置する榭木ゃ本機側方を通る歩行者など〖こ吹き力かるのを防止できるようにすることである。

課題を解決するための手段 [0006] 本発明の旋回作業車は、ボンネット内にエンジンと吐き出し式の冷却ファンを備える旋回作業車において、前記ボンネットの側面に冷却風を排出する開口部を設け、該開口部と冷却ファンとの間に配置したダクト内に複数の羽板を有する可動式のル一バーを設けたものである。

[0007] 本発明の旋回作業車は、前記ルーバーの複数の羽根の各一側を可動レバーで連係し、該レバーの一端をダクト上方に延設したものである。

[0008] 本発明の旋回作業車は、前記レバーの一端に位置固定部材を配置したものである

[0009] 本発明の旋回作業車は、前記位置固定部材をボンネットの上方を開放するカバーの近傍に配置したものである。

発明の効果

[0010] 本発明の旋回作業車においては、ボンネット内にエンジンと吐き出し式の冷却ファンを備える旋回作業車において、前記ボンネットの側面に冷却風を排出する開口部を設け、該開口部と冷却ファンとの間に配置したダクト内に複数の羽板を有する可動式のルーバーを設けたことから、ボンネット内からの排出風を任意の方向に流すことができる。そのため、熱風となった排出風が運転操作部上の操縦者や本機側方の榭木などに当たるのを防止することができる。

[0011] 本発明の旋回作業車においては、前記ルーバーの複数の羽根の各一側を可動レバーで連係し、該レバーの一端をダクト上方に延設したことから、ダクト上方にからレバーを操作することが可能となり、簡単に羽板を回動させて風向を調節できる。

[0012] 本発明の旋回作業車においては、前記レバーの一端に位置固定部材を配置したことから、各羽板の回動角度を容易に変更することができる。

[0013] 本発明の旋回作業車においては、前記位置固定部材をボンネットの上方を開放するカバーの近傍に配置したことから、各羽板の回動角度を迅速に変更して、ルーバ一による排出風の風向きを容易に調整することができる。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]本発明の一実施例に係る後方超小旋回型の旋回作業車の左側面図。

[図 2]旋回作業車における本機の斜視図。 [図 3]旋回台フレーム上の配置構成を示す平面図。

圆 4]旋回台フレーム上の配置構成を示す背面図。

[図 5]旋回台フレームの平面図。

[図 6]エンジン支持部の前方斜視図。

圆 7]エンジン支持部の後方斜視図。

[図 8]エンジン支持部の左側面図。

[図 9]エンジン支持部材の斜視図。

[図 10]旋回台フレーム上の配置構成を示す右側面図。

[図 11]ルーバーの側面図。

[図 12]ルーバーの斜視図。

[図 13]旋回台フレーム上の前部右側の配置構成を示す正面図。

[図 14]旋回台フレーム上の配置構成を示す左側面図。

圆 15]旋回台フレーム上の前部左側の配置構成を示す斜視図。

[図 16]ペダル操作状態におけるステップ部の斜視図。

[図 17]ペダル収納状態におけるステップ部の斜視図。

[図 18]ペダル支持部の側面図。

[図 19]フロントカバーの斜視図。

[図 20]フロントカバーの背面図。

圆 21]前照灯の支持構成を示す側面図。

圆 22]本発明の一実施例に係る超小旋回型の旋回作業車の左側面図。

[図 23]超小旋回型の旋回作業車上部の右側面図。

[図 24]旋回台フレームの平面図。

圆 25]オフセット型の作業機の背面図。

[図 26]第二ブームの背面図。

符号の説明

8 エンジン

10 ボンネット

10b 開口部 45 冷却ファン

48 ダクト

50 ノレーノ一

52 羽板

53 レノ一

55 ボルト (位置固定部材）

発明を実施するための最良の形態

[0016] 図 1、図 2、図 3に示すように、旋回作業車、たとえば作業機 1を本機 2の前部左右中央に装着した後方超小旋回型のパワーショベルにお、ては、クローラ式走行装置 3の上部中央に旋回台軸受を介して旋回台フレーム 5が左右旋回可能に支持され、該旋回台フレーム 5上に旋回モータ 6が配置されて、る。クローラ式走行装置 3の前後一側には、ブレード 7が上下回動自在に配設されている。旋回台フレーム 5の上部にはエンジン 8などを被覆するボンネット 10が配設され、該ボンネット 10上又はボンネット 10前側に運転席 11が配置されている。そして、該運転席 11の近傍に操作レバ一やロックレバーなどが配置されるとともに、運転席 11前方のステップ 12上に走行レバーやペダルなどが配置されて運転操作部 13が構成されて、る。該運転操作部 13 の上方にはキヤノピー 14又はキャビンが配設される。

[0017] また、前記旋回台フレーム 5の前端の左右中央部にはブームブラケット 15が左右回動可能に取り付けられ、該ブームブラケット 15にブーム 16の下端部が上下 (前後）回動自在に支持されている。ブーム 16は中途部で前方に屈曲されて、側面視略「く」字状に形成されている。該ブーム 16の上端部にアーム 17の後端部が前後回動自在に支持され、該アーム 17の先端部に作業用アタッチメントであるパケット 18が前後回動自在に支持されている。そして、ブーム回動用のブームシリンダ 20がブームブラケット 15前部とブーム 16中途部の前部との間に介装され、アーム回動用アームシリンダ 2 1がブーム 16中途部の後面とアーム 17の後端部に設けたステ一との間に介装され、パケット回動用のバケツトシリンダ 22がアーム 17後部の前記ステ一とパケット 18との間に介装されている。これらのブーム 16やアーム 17、ノケット 18、各シリンダ 21 · 22 •23など力作業機 1が構成されている。 [0018] 前記作業機 1では、ブーム 16がブームシリンダ 20の伸縮駆動により回動可能とされ、アーム 17がアームシリンダ 21の伸縮駆動により回動可能とされ、パケット 18がバケットシリンダ 22の伸縮駆動により回動可能とされている。また、本機 2では、クローラ式走行装置 3上の旋回台フレーム 5が旋回モータ 6の回転駆動により旋回可能とされている。これらの油圧ァクチユエータであるシリンダ 21 · 22 · 23や旋回モータ 6は、運転操作部 13に配設された操作レバーやペダルなどの回動操作によりコントロールバルブ 25を切り換えることで、旋回台フレーム 5上に配設された油圧ポンプ 26から油圧ホースを通じて圧油を供給されて駆動するように構成されてヽる。

[0019] 図 2から図 5に示すように、前記旋回台フレーム 5の前後左右中央には旋回台軸受を配設するための開口部 5aが設けられ、その中心が本機 2の旋回中心とされている。該旋回台フレーム 5の後部は外周形状が平面視で旋回中心を中心とした半円状（略 3Z5円）となるように形成され、該半円部分の半径が旋回台フレーム 5後端の旋回軌跡の半径と略同一とされている。言い換えれば、旋回中心から円弧部分までの距離が、旋回台フレーム後部が描く略円形状の旋回軌跡の半径とされている。そして、旋回台フレーム 5はその左右幅がクローラ式走行装置 3の左右幅と略一致するものとされ、該クローラ式走行装置 3上において開口部 5a近傍に設けた旋回モータ 6の駆動により旋回することができるように構成されて、る。

[0020] また、旋回台フレーム 5の前部は左右一直線状に切り欠かれ、前部外周形状が直線状に形成されている。該直線部分の左右中央には平面視略三角形状に構成したブームブラケット 15を取り付けるためのブームブラケット取付部 5bが前方へ突出するように設けられ、該ブームブラケット取付部 5bの前部に作業機 1を取り付けるブームブラケット 15が旋回半径内に位置するように配置されている。そして、該旋回台フレーム 5の左側部上に運転操作部 13が配置される一方、右側部及び後部上にボンネット 10が旋回台フレーム 5の外周形状に沿って配置され、該ボンネット内にエンジン 8 、油圧ポンプ 26、燃料タンク、作動油タンク、ラジェータなどが収納されている。

[0021] そしてさらに、前記旋回台フレーム 5前部の左右一側、本実施例では運転操作部 1 3に対し左右反対側となる右側に、後方へ凹む段差部 5cが設けられている。該段差部 5cの前面は左右方向に延伸されている。該段差部 5cの前面上方には開口部 10a が設けられ、該開口部 10aからブームブラケット 15に向力つて突出するようにスイングシリンダ 28が設けられている。該スイングシリンダ 28は後端が旋回台フレーム 5上に設けられた枢支部 5dに回動自在に枢支される一方、先端がブームブラケット 15に接続され、その伸縮駆動によりブームブラケット 15を旋回台フレーム 5に対して左右に回動することができるように構成されて、る。

[0022] さらに、前記旋回台フレーム 5の段差部 5cの上方には、該段差部 5c及び開口部 1 Oaを隠しスイングシリンダ 28のシリンダチューブの前部上を覆うとともに、旋回半径内に位置するように第二ステップ 29が設けられている。該第二ステップ 29は平面視略三角形状としてボンネット 10の前部に着脱可能に固定され、運転操作部 13前部に備えられたステップ 12と左右方向に連続して上面の高さが一致するように配置されている。こうして、ステップ 12及び第二ステップ 29上方に左右方向に抜けるウォークスルー空間が形成され、該ウォークスルー空間により本機 2上での作業可能範囲が拡大されて、作業性の向上が図られている。また、第二ステップ 29の下方の開口部 10 aから作業機 1に備えた各シリンダ 20 · 21 · 22に向力つて油圧ホースが一括して延出され、該第二ステップ 29を外すことで、容易にメンテナンスを行うことができるようになつている。

[0023] また、前記ボンネット 10で覆われる旋回台フレーム 5上においては、図 6から図 9にも示すように、旋回台フレーム 5上に左右方向に配置するエンジン 8を支持するェンジン支持部材 31と、キヤノピー 14を取り付けるキヤノピー取付部材 32とを一体的に構成した支持体が旋回台フレーム 5上に固設配置されている。該支持体は側面視略 L字状に構成されている。

[0024] 前記エンジン支持部材 31は、図 9にも示すように、左右方向に前後平行に配置される後フレーム 31aと前フレーム 31b、及び、前後方向に左右平行に配置されるフレーム 31c ' 31dからなり、該フレーム 31a ' 31b ' 31c ' 31dは水平方向に配置して枠状に構成されている。後フレーム 31aは旋回台フレーム 5上に直接固設され、前フレーム 31bは側面視逆 U字状に折り曲げたブラケット 33を介して旋回台フレーム 5上に固設されている。該後フレーム 31aと前フレーム 31bとの間に側面視船底状に構成した左右のフレーム 31c ' 31dが適宜間隔を空けて横設されている。該エンジン支持部材 31の後フレーム 3 la及び前フレーム 3 lb上にエンジン 8が防振部材 34を介して支持され、更に後フレーム 31a上にキヤノピー取付部材 32が立設されている。

[0025] 前記キヤノピー取付部材 32は、柱状の左右のフレーム 32a · 32bとプレート状のキヤノピー取付プレート 32cとからなり、左右のフレーム 32a' 32bはエンジン支持部材 3 1の後フレーム 31aの左右両側力それぞれを上方へ突出するように固設され、該左右のフレーム 32a ' 32b上端部の間にキヤノピー取付プレート 32cが横設されている。こうして、キヤノピー取付部材 32はエンジン支持部材 31と一体的に形成されて、旋回台フレーム 5上にボルト等で固定されるので、単独で旋回台フレーム 5上に固設するよりも前後方向の倒れや振動を低下させることができる。つまり、エンジン支持部材 3 1上には重いエンジンが載置されるので、キヤノピー取付部材 32は後方へ倒れ難くなり、前方への倒れはエンジン支持部材 31で突っ張ることとなり、旋回台フレーム 5 上に安定して支持することができるのである。そして、キヤノピー取付プレート 32cが運転操作部 13の運転席 11の後方に配置され、該キヤノピー取付プレート 32c上にキヤノピー 14が取付固定される。

[0026] そしてさらに、前記キヤノピー取付部材 32の上部とエンジン支持部材 31の前部の間に補強部材 35が連結されて、前記支持体が補強されている。即ち、該補強部材 3 5はプレートを側面視略逆 L字状にして形成されて、エンジン 8の前上方を囲むように配置され、その鉛直部 35aの下部でエンジン支持部材 31の前フレーム 31bに連結され、水平部 35bの後部でキヤノピー取付部材 32のキヤノピー取付プレート 32cに連結されている。こうして、該補強部材 35によりキヤノピー取付部材 32とエンジン支持部材 31が側面視で枠状となって強固に固定されて、る。

[0027] これにより、キヤノピー取付部材 32とエンジン支持部材 31とが一体的に旋回台フレーム 5に固定されることになり、キヤノピー取付部材 32が単体で旋回台フレーム 5に固定される場合に比べて、キヤノピー取付部材 32を強固に固定して安定させることができる。また、キヤノピー取付部材 32とエンジン支持部材 31上に各種機器を取り付けた状態で、該キヤノピー取付部材 32とエンジン支持部材 31を旋回台フレーム 5に組み付けることが可能となり、モジュールとして組立性の向上を図ることができる。

[0028] 前記キヤノピー取付部材 32とエンジン支持部材 31とを一体的に構成した支持体に取り付けられる機器としては、ノッテリ 36やエアクリーナ 37、ラジェータ 40などがある。ノッテリ 36は、キヤノピー取付部材 32の左フレーム 32aに取り付けられたバッテリ戴置台 38上に支持固定され、エンジン 8の左上部後方に配置されている。エアクリーナ 37はキヤノピー取付プレート 32cの底面にステー 39等を介して取り付けられ、ェンジン 8の左右中央部の後上方に配置されている。ラジェータ 40はエンジン支持部材 31 の後フレーム 3 la及び前フレーム 3 lbの右端に取り付けられたラジェータ支持台 41 上に支持され、エンジン 8の右側方に配置されている。なお、キヤノピー取付部材 32 には、他に油圧ホースゃノ、一ネスも取り付けられ、振動や絡み等が防止されている。

[0029] さらにまた、前記補強部材 35にはマフラー 42が取り付けられている。該マフラー 42 は補強部材 35の水平部 35bに取り付けたステー 43を介して取り付けられ、エンジン 8の上方で前後方向に配置されている。このように、支持体に各種機器を取り付けるように構成することで、旋回台フレーム 5へ取り付ける前に、支持体にエンジン 8を取り付けてカも該エンジンの前後左右の周囲からキヤノピー取付部材 32や補強部材 35 にノッテリ 36やエアクリーナ 37、ラジェータ 40、マフラー 42などの各種機器を取り付けることになるため、工具や手などを各部品に容易に近づけて組立作業ができるようになり、確実、かつ、容易に組立作業ができる。

[0030] 前記エンジン支持部材 31上に支持されるエンジン 8は、図 3に示すように、クランク軸が機体左右方向となるように配置されている。エンジン 8の右側方には冷却ファン 4 5が設けられ、エンジン 8によりベルトやプーリを介して駆動可能とされている。そして、図 7に示すように、該冷却ファン 45の右側方にラジェータ 40及びオイルクーラ 46が前後に連設され、側面視で重ならないように並んで前端部が外方向を向くように設置されている。ラジェータ 40及びオイルクーラ 46と冷却ファン 45との間にはシユラウド 4 7が設けられ、該シユラウド 47内に平面視で略三角形状の空間が形成されている。こうして、冷却ファン 45の回転により起きる冷却風がシュラウド 47内の空間を通ってラジエータ 40及びオイルクーラ 46に同時に当たり、これらを冷却することができるように構成されている。

[0031] また、図 2、図 10に示すように、前記ラジェータ 40及びオイルクーラ 46は円弧状に形成されたボンネット 10の側壁と所定間隔を置、て配置され、該ラジェータ 40及びオイルクーラ 46とボンネット 10の側壁との間にダクト 48が設けられている。ボンネット 10の側面のラジェータ 40及びオイルクーラ 46と対向する部分には開口部 10bが設けられ、該開口部 10bを通じてダクト 48が外部と連通されて、冷却ファン 45からの冷却風がダクト 48及び開口部 10bから外部に排出可能とされている。なお、開口部 10 bには横桟 10cが上下平行に横架されるとともに、網状部材が設けられ、該横桟 10c と網状部材によりラジェータ 40及びオイルクーラ 46の保護が図られている。

[0032] そして、前記ラジェータ 40及びオイルクーラ 46とボンネット 10の側面に設けられた開口部 10bとの間で、ダクト 48内に可動式のルーバー 50が設けられ、該ルーバー 5 0により冷却ファン 45からの冷却風が開口部 10bから外部に排出される際に、冷却風の風向きを変更することができるように構成されて、る。

[0033] 図 11、図 12に示すように、前記ルーバー 50はダクト 48の側壁に固設された前後一対のサイドフレーム 51 · 51と、該サイドフレーム 51 · 51の間に上下に複数配置された羽板 52 · 52 · · ·と、該羽板 52 · 52 · · ·の角度を変更する手段と該角度の位置固定部材カゝら構成される。該羽板 52 · 52 · · ·は上下平行に横架されてなり、各羽板 52の長手方向両端における短手方向一端力もサイドフレーム 51 · 51に向力つて軸部 52a • 52aを突出して形成されて!、る。該軸部 52a' 52aは左右の各サイドフレーム 51 · 51 の上下方向に所定間隔ごとに設けられた軸受部 51a ' 51aに枢支される。こうして各羽板 52の両側を左右のサイドフレーム 51 · 51に回動可能に支持することで、ルーバ一 50が可動式に構成されている。羽板 52はその外側が若干斜め上方に屈曲されるとともに、オイルクーラ 46に対向する部分が幅狭とされ、ボンネット 10の側壁に沿った形状とされている。

[0034] また、前記各羽板 52の長手方向一端における短手方向の他端からは軸部 52aと平行に枢支部 52bが突出して設けられ、該枢支部 52bがサイドフレーム 51と平行に上下方向に配置したレバー 53に枢支される。こうして、レバー 53は羽板 52 · 52 · · ·と連係され、該レバー 53を上下方向に移動させることにより羽板 52 · 52 · · ·を同一方向に回動することができるようになつている。さらに、該レバー 53の上部はダクト 48内の上方に延伸され、その上端部 53aがダクト 48の側壁に接するように屈曲されている。該レバー 53の上部とダクト 48の間に位置固定部材が配置されている。すなわち、レバー 53の上端部 53aから側方にボルトが突出されている。

[0035] そして、前記レバー 53の上端部 53a側方のダクト 48の側壁には円弧状の長孔 48a が設けられ、前記ボルトを該長孔 48aより外側に突出して、蝶ナット 55を螺装し、該蝶ナット 55を締め付けることによりレバー 53が操作された任意位置に固定可能とされている。こうして、ルーバー 50は羽板 52 · 52 · · ·を任意角度に変更して保持することができるようになつている。但し、レバー 53の固定手段はボルト'ナットに限定するものではなぐピン等であっても良く、また、何れか一つの軸部 52aにモータを連結して、モータで羽板 52 · 52 · · ·の角度を変更したり、レバー 53をシリンダと連結して、該シリンダを伸縮させることで羽板 52 · 52 · · ·の角度を変更したりするように構成することもできる。そして、このモータまたはシリンダ等のァクチユエータを操作部に設けた操作手段で遠隔操作するように構成することも可能である。

[0036] このようにルーバー 50はダクト 48上方からレバー 53を操作して羽板 52 · 52 · · ·を任意の角度に保持することができるように構成されている。こうして例えば、ダクト 48 の側壁に設けた長孔 48aの上端にナット 55を位置させて締め付けて、レバー 53を最上位置とした場合には、羽板 52の外側が斜め上方に傾けた状態に保持することができ、逆に長孔 48aの下端にナット 55を位置させて締め付けて、レバーを最下位置に固定した場合には、羽板 52を略水平状態に保持することができるように設定されている。また、長孔 48aの上下任意位置にナット 55を位置させて固定することもできる。

[0037] したがって、冷却ファン 45の回転により起きる冷却風でラジェータ 40及びォイルクーラ 46が冷却された後、該冷却風はボンネット 10に設けた開口部 10bから排出されるが、冷却風の排出方向は状況に応じて本機側方又は斜め上方へ角度変更することができる。そのため、温められた冷却風が立ち木や歩行者などに吹き力かることを防止することができる。例えば、本機側方に立ち木がある場合には、冷却風の排出方向を本機斜め上方へ変更することで、冷却風を立ち木に吹き力からないように排出することができる。また、温められた冷却風を上方へ排出すると風向きによっては運転操作部 13上の操縦者に吹き力かることがある。このような場合には、略水平方向に変更することで、冷却風を側方へ排出することができ、操縦者に温かい冷却風が吹き力かることを防止できる。 [0038] また、前記ルーバー 50の調整を行うためのナット 55は、図 10に示すように、ボンネット 10の右前部に設けられたメンテナンス空間 10dを覆うカバー 58の下方に配置されている。該カバー 58は後端が機体に枢支され、該後端を中心に上下方向に回動して開閉するように構成されている。これにより、カバー 58を上方へ回動して開くと、ナット 55が露出して、該ナット 55の操作を行うことができるようになり、ルーバー 50の羽板 52 · 52 · · ·の角度調整を簡単且つすばやく行うことができる。

[0039] 前記ラジェータ 40とルーバー 50の前方には燃料タンク 59が設けられている。図 10 、図 13に示すように、該燃料タンク 59は旋回台フレーム 5上に載置固定され、上部が前記カバー 58で覆われている。該燃料タンク 59の上面には給油口 59aが設けられ、カバー 58を上方へ回動して開くことにより、該給油口 59aから燃料タンク 59内に給油することができるようになつている。一方、燃料タンク 59の下部の機体左右方向内側は切り欠いた形状とされ、該切欠部 59bに前記スイングシリンダ 28が配置されている。こうして、燃料タンク 59はその下部をスイングシリンダ 28の側方へ膨出して容量を大きくしつつ、該スイングシリンダ 28と旋回台フレーム 5の左右同一側に配設可能とされている。但し、燃料タンク 59の代わりにリザーバタンクを同様の構成にして配置することも可會である。

[0040] そして、前記燃料タンク 59前方に前記第二ステップ 29が配置され、該第二ステップ 29上で作業者がカバー 58を回動して開けてルーバー 50の羽板 52の角度調整を行つたり、燃料タンク 59へ給油口 59aから給油を行ったりすることができるようになっている。

[0041] また、前記エンジン 8のラジェータ 40と左右反対側に前記油圧ポンプ 26が設けられ、エンジン 8により駆動可能とされている。図 3に示すように、油圧ポンプ 26の左側方にはリザーバタンク 61が設けられ、該リザーバタンク 61の前方に前記コントロールバルブ 25が設けられている。そして、該コントロールバルブ 25と油圧ポンプ 26、リザーバタンク 61、及び、コントロールバルブ 25と旋回モータ 6、スイングシリンダ 28、作業機 1の各シリンダ 20 · 21 · 22などの間が油圧ホースで接続されて、リザーバタンク 6 1から作動油を供給する構成とされて!/ヽる。

[0042] 図 14、図 15に示すように、前記コントロールバルブ 25は、リザーバタンク 61の前方で、旋回台フレーム 5の左前部に配設され、前高後低に傾いて立ち上がった状態にブラケット 62で保持固定されて!、る。このようにコントロールバルブ 25を傾斜して配置することで可及的に旋回台フレーム 5の前側に配置することができ、コントロールバルブ 25の後端位置も前方に位置させることができる。よって、その後方の空間も大きく構成することができ、この空間にはリザーバタンク 61の前部を膨出させて配置することが可能となり、リザーバタンク 61の容量を大きくすることができる。また、コントロールバルブ 25の前下方に形成される空間に、後付け作業機となるブレーカなどのための外部取出用部品 63を配置することができるようになる。

[0043] 前記コントロールバルブ 25を取り付けたブラケット 62の上端にはペダル台 65が設けられ、該ペダル台 65の上方に前記ステップ 12が配置されている。ステップ 12は、ペダル台 65を覆う前ステップ 12Aと、該前ステップ 12Aの後部に連設される後ステツプ 12Bと力らなり、該前ステップ 12A又は後ステップ 12B上に複数のペダルやレバーなどを備えて構成されている。ここでは、ステップ 12の前部中央付近に走行増速ぺダル 66、 PTO操作ペダル 67、スイングペダル 68が左から順に並べて配置され、該 P TO操作ペダル 67とスイングペダル 68との間に左右一対の走行用操作レバー 69 · 6 9が上方へ突出するように設けられている。そしてさらに、左右の各操作レバー 69 · 6 9の下部に操作ペダル 70· 70がー体的に設けられ、該操作ペダル 70· 70で操作レバー 69 · 69を操作することもできるように構成されて！、る。

[0044] 図 16から図 18にも示すように、前記 PTO操作ペダル 67とスイングペダル 68はそれぞれ一側（前側）でペダル台 65に支点軸 71 · 72を中心として前後回動自在に支持され、ペダル台 65に備えられたリンク機構 73を介してコントロールバルブ 25と連係されている。同様に、操作レバー 69 · 69も支点軸 74· 74を中心として前後回動自在に支持され、ペダル台 65に備えられたリンク機構 73を介してコントロールバルブ 25と連係されている。ここで、前述のようにコントロールバルブ 25が前高後低に斜めに傾けて配置されていることから、従来のように横たえて配置するよりも、該コントロールバルブ 25上端と操作レバー 69や操作ペダル 70などとの距離を短くすることができ、両者を連係するリンク機構 73も簡単な構成にして、コストを低減することができる。また、操作ペダル 70 · 70を安定して踏み込み操作することが可能となる。 [0045] 前記 PTO操作ペダル 67とスイングペダル 68は側面視略 L字状に形成されており、その一側の上下両面に足の戴置部 67a ' 68aを備え、他側で支点軸 71 · 72に枢支されて、前後方向への回動により踏み込み操作可能な操作状態と、操作不能な収納状態 (フットレスと状態）とに切換可能に構成されている。各ペダル 67· 68は、図 16に示すように、後ステップ 12B上に位置するまで後方へ回動され、リンク機構 73に備える油圧ァクチユエータの操作部材と当接することで操作可能な状態となり、図 17に示すように、前ステップ 12A上まで前方へ回動されて、当該前ステップ 12Aに露出した受部材 75 · 76に当接することで操作不能な収納状態となり、フットレストとなるように構成されている。

[0046] 前記各ペダル 67 · 68は操作状態にお!、て戴置部 67a · 68aの中央が下方へ凹むように形成され、該戴置部 67a ' 68aに足が戴置され踏み込み操作が行われると、支点軸 71 · 72を中心として上下に回動し、これによりリンク機構 73を介してコントロールバルブ 25を操作するように構成されている。但し、スイングペダル 68は左右に揺動させて操作する。そして、操作状態から手動で収納状態に切り換えられて前方へ回動されたときには左右両側部で受部材 75 · 76に当接して、前ステップ 12A上に保持される。該受部材 75 · 76の中央にはオプション用スィッチ 77 · 78が設けられ、ペダル 6 7· 68が収納状態とされたときに、該ペダル 67· 68の上方へ凸となる戴置部 67a' 68 aで覆われて保護されるようになって、る。

[0047] このような構成で、 PTO操作ペダル 67やスイングペダル 68の操作が必要でない場合には、ペダル 67· 68を支点軸 71 · 72を中心として前方へ回動し、前ステップ 12A の受部材 75に当接させることで、ペダル 67· 68の踏み込み操作を不能にして、誤操作を防止することが可能となる。同時に、ペダル 67· 68の戴置部 67a ' 68aでォプション用スィッチ 77· 78を覆うことができるので、その誤操作も防止できる。さらに、ペダル 67 · 68の戴置部 67a · 68aの下面を足載せとして利用することもでき、ステップ 12における操縦者の足元部分の空間を効率よく利用できる。

[0048] 一方、前記 PTO操作ペダル 67やスイングペダル 68の操作が必要となった場合には、ペダル 67· 68を支点軸 71 · 72を中心として後方へ回動し、後ステップ 12B上に配置することで、踏み込み操作可能となる。したがって、ペダル 67· 68が不要な場合には、ペダル 67 · 68自体を後ステップ 12B上から前方へ回動して前ステップ 12A上に簡単に収納することができ、ステップ 12における操縦者の足元部分の空間を広くすることができる。また、ペダル 67 · 68を前方へ回動させるだけで操作不能な状態に保持することができるので、従来のようにペダルを操作不能とするペダルカバーが不要となり、部品点数を削減することができる。

[0049] 図 2に示すように、前記ステップ 12前端部には ΡΤΟ操作ペダル 67やスイングぺダル 68などの前方を覆うようにフロントカバー 81が配置されている。該フロントカバー 8 1は、図 19から図 21に示すように、正面視凸状に形成され、ステップ 12前部に立設された正面視略門字状の手摺 82の間に横設されている。該フロントカバー 81の中央上部には開口部 81aが設けられ、該開口部 81a内に前照灯 83が運転操作部 13前方でできるだけ高い位置となるように配置されている。よって、該前照灯 83により操縦者の前方を照らすことができ、周囲に視認性を向上させることができる。

[0050] また、前記フロントカバー 81はその左右両側上部がステップ 12の左右両側に設けたペダル 67 · 68の前方に位置するように配置されている。これにより、ペダル前方へ足を伸ばしたときに、フロントカバー 81の左右両側から前方へ出すことが可能となり、操縦者の足元部分の空間を拡大することができる。

[0051] そして、以上のようにエンジン 8、油圧ポンプ 26、燃料タンク、作動油タンク、ラジェータなどを備える旋回台フレーム 5は、その前部の左右一直線部の左右中央に取付部を設けて作業機 1を取り付けることで、旋回作業車を後方超小旋回型としているが、前部右側に設けた段差部 5cに取付部を設けて作業機を取り付けて、図 22に示すように、旋回作業車を超小旋回型とすることができるように構成されている。つまり、旋回台フレーム 5の前端以外は後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車とで共通の形状として、両方で共用することができるように構成されている。したがって、後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車における旋回台フレーム 5の成形型を共通とすることができ、生産性を向上させ、コストを低減させることができる。

[0052] 前記旋回台フレーム 5を用いて超小旋回型の旋回作業車が構成される場合、図 23 、図 24に示すように、作業機 101はその支点 105aが旋回半径内に位置するように旋回台フレーム 5の段差部 5cで枢支部 5eに枢支されて、旋回台フレーム 5に対し右側に寄って配置されている。こうして、作業機の左右反対側に配置される運転操作部

13の空間ができるだけ広く確保され、該運転操作部 13の居住性が高められて、る。

[0053] 前記作業機 101は、図 23、図 25〖こ示すよう〖こ、ノケット 102、アーム 103、ブーム 1 04、これらを作動させるための油圧シリンダなどを備え、アタッチメントとなるパケット 1 02をブーム 104に対して左右方向に移動可能とするオフセット型の作業機として構成されている。ブーム 104は基部側から第一ブーム 105と第二ブーム 106と第三ブーム 107とを本機側力も先端側に向力つて順に接続したものであり、第一ブーム 105 の基部が旋回台フレーム 5の段差部 5c上で枢支部 5eに上下 (前後）回動可能に枢支され、該第一ブーム 105の先端部に第二ブーム 106の基部が左右回動可能に枢支され、該第二ブーム 106の先端部に第三ブーム 107の基部が左右回動可能に枢支されている。そして、該ブーム 104の先端部、つまり第三ブーム 107の先端部にァーム 103の基部が上下回動可能に枢支され、該アーム 103の先端部にパケット 102 が前後回動可能に枢支されている。

[0054] また、前記ブーム回動用のブームシリンダ 111が第一ブーム 105の基部からその支点 105aよりも下方へ突設されたブラケット 112と旋回台フレーム 5後部に設けられた枢支部 5fとの間に介装され、アーム回動用のアームシリンダ 113がアーム 103の基部より上方へ突設されたアームブラケット 114と第三ブーム 107の基部との間に介装され、パケット回動用のバケツトシリンダ 115がパケット 102のリンク機構 116とアームブラケット 114の間に介装されている。こうして、ブーム 104がブームシリンダ 111の伸縮駆動により回動可能とされ、アーム 103がアームシリンダ 113の伸縮駆動により回動可能とされ、パケット 102がバケツトシリンダ 115の伸縮駆動により回動可能とされている。

[0055] そして、前記第一ブーム 105の先端部側右側面に突設されたブラケット 117と第三ブーム 107の基部側右側面に突設されたブラケット 118との間にオフセットロッド 119 が介装されるとともに、第一ブーム 105の中央部右側面に突設されたブラケット 121と第二ブーム 106の基部側右側面に突設されたブラケット 122と間にオフセットシリンダ 123が介装されている。こうして、該オフセットシリンダ 123が伸縮駆動することによつて第二ブーム 106が左右に回動し、該第二ブーム 106の回動に連動してオフセットロッド 109も左右に回動し、第三ブーム 107より先端側に配置される第三ブーム 10 7とアーム 103とパケット 102とを背面視において左右に傾斜することなぐ左右に略平行移動 (オフセット移動）することができるように構成されて、る。

[0056] ここで、図 26に示すように、ブーム 104を最後方へ回動した状態で、前記第二ブーム 106は背面視略平行四辺形状に形成され、その一方の対角線 Aが上下方向に配置され、他方の対角線 Bが機体左右中央側に傾斜して配置され、前者の対角線 Aの両端に設けられた枢支軸 125 · 126でそれぞれ第一ブーム 105と第三ブーム 107と枢支されるように構成されている。言い換えると、第二ブーム 106は略平行四辺形として、前後方向（上下方向）の対角線 Aと機体内側の基部側の辺 106bとの間の角度 aは、対角線 Aと機体内側の先端側の辺 106cとの間の角度 βよりも小さくなるように構成している。

[0057] これにより、第二ブーム 106の剛性を落とすことなぐ基部の内側の突出が小さくなつて、第一ブーム 105の先端部の内側と当接しにくくなり、第二ブーム 106を本機機体内側へ大きく回動することが可能となる。このように第二ブーム 106のオフセット量を増加させることができるため、第一ブーム 105をできるだけ機体外側に配置することが可能となり、運転操作部 13の空間を大きくすることができる。このとき、第二ブーム 106の基部側の外方向へ膨出した部分 106aは上下同じ位置で内側への膨出よりも大きいため、前記第二ブーム 106を回動させるオフセットシリンダ 123のピストンロッドの枢支部であるブラケット 122は、該第二ブーム 106の基部側の外方向へ膨出した部分 106aに、外方向に更に突出して設けられることになるため、第二ブーム 106を大きく本機内側に大きく回動することが可能となる。

[0058] さらに、前記第一ブーム 105は側面視略 S字状に形成されている。該第一ブーム 1 05は、作業機 101が最後方位置とされ、パケット 102がアーム 103を介してブーム 1 04に近づくように回動されたときに、先端部側に形成された前空間内にパケット 102 が入り込むように構成され、同時に基部側に形成された後空間内にボンネット 10前部が入り込むように構成されている。これにより、第一ブーム 105、つまり作業機 101 の後方への回動角度を大きくすることなくパケット 102をできるだけ後方の本機側に位置させることができ、旋回半径を小さくすることができる。 [0059] また、前記ブーム 104を回動するブームシリンダ 111は、図 23に示すように、旋回台フレーム 5の段差部 5cの後方でボンネット 10内に収納され、運転操作部 13に備えられるステップ 12よりも下方に位置するように配置されている。こうして、ボンネット 10 内の空間が広く確保され、該空間に収納する燃料タンク 59やリザーバタンク 61などの容量を増加したり、冷却風が流れる空間を確実に確保したりすることが可能とされている。また、ブームシリンダ 111を作業機 101側ではなく本機側に配置することで、作業機 101のコンパクトィ匕及び軽量ィ匕が図られている。

[0060] そして、以上のようなオフセット型の作業機 101を備える超小旋回型の旋回作業車においては、旋回台フレーム 5上にブームシリンダ 111が前記後方超小旋回型の旋回作業車のスイングシリンダ 28と略同 Cf立置に配置され、前記同様に旋回台フレーム 5上でブームシリンダ 111の上方に燃料タンク 59とラジェータ 40とが前後に並べて配置され、該ラジェータ 40の側方にエンジン 8とリザーバタンク 61が並設されている。このようにして、旋回台フレーム 5上に各種機器が効率よく配置され、そのレイアウトが後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車で共通化できるように構成されて、る産業上の利用可能性

[0061] 本発明の旋回作業車は、エンジンなどを冷却した後の冷却風が排出風として本機側方に排出される際に、本機側方に位置する榭木ゃ本機側方を通る歩行者など〖こ吹き力かるのを防止することができるので、産業上有用である。

Claims

請求の範囲

[1] ボンネット内にエンジンと吐き出し式の冷却ファンを備える旋回作業車において、前記ボンネットの側面に冷却風を排出する開口部を設け、該開口部と冷却ファンとの間に配置したダクト内に複数の羽板を有する可動式のルーバーを設けたことを特徴とする旋回作業車。

[2] 前記ルーバーの複数の羽根の各一側を可動レバーで連係し、該レバーの一端をダクト上方に延設したことを特徴とする請求項 1に記載の旋回作業車。

[3] 前記レバーの一端に位置固定部材を配置したことを特徴とする請求項 2に記載の旋回作業車。

[4] 前記位置固定部材をボンネットの上方を開放するカバーの近傍に配置したことを特徴とする請求項 3に記載の旋回作業車。