WO2007046269A1 - Information presenting apparatus, information presenting method, information presenting program, and computer readable recording medium - Google Patents
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- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
Definitions
- a computer-readable recording medium according to the invention of claim 12 records the information presentation program according to claim 11.
- the behavior detection unit 104 detects the behavior of the passenger (step S204).
- Passenger behavior is, for example, information that includes the state of the passenger, such as sleepiness, tiredness, physical condition, whether the driver can see the surroundings, and the driver's driving skill. is there.
- the passenger information is acquired (step S203), and the behavior of the passenger to be detected (step S204) is detected (step S204). ), Acquire passenger information (Step S203) Do not perform either step in the order!
- a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a navigation control unit 301, a user operation unit 302, a display unit 303, a position acquisition unit 304, and a recording medium. 305, a recording medium decoding unit 306, an audio output unit 307, a communication unit 308, a route search unit 309, a route guidance unit 310, an audio generation unit 311, a speaker 312, a passenger And an imaging unit 313.
- the navigation control unit 301 controls the entire navigation device 300.
- the navigation control unit 301 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM (Random) that functions as a work area for the CPU. It can be realized by a microcomputer constituted by an access memory.
- a CPU Central Processing Unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random
- the position acquisition unit 304 includes a GPS receiver and various sensor forces such as a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor, and acquires information on the current position of the moving object (current position of the navigation device 300).
- the GPS receiver receives the radio wave from the GPS satellite and determines the geometric position with the GPS satellite. GPS means Global Positioning
- the vehicle driving information may be set in advance by passenger information, for example. More specifically, the display unit 303 displays “Baby is on board” in order to notify the outside of the vehicle (surrounding vehicles) that the passenger is careful when the baby is included. "Please come first.” In addition, if the number of passengers is large, the display unit 303 displays “a large number of passengers in order to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicles) that the vehicle is heavy and lacks agile movement. Please display a message such as “Please.” In addition, if the driver is an elderly person, the display unit 303 notifies the driver that he / she should make a comfortable driving outside the vehicle (surrounding vehicles). Message is displayed.
- the display unit 303 displays a message such as “Gold license holder is driving” to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicle). It is also possible to obtain the accident history, driving history, etc. and notify the outside of the vehicle (surrounding vehicles).
- the display of the display unit 303 may be performed using a mark or the like that is not limited to a message.
- Marks to be displayed are, for example, the autumn leaves mark for elderly drivers, the young leaves mark for beginner drivers, and drivers who have obtained a gold license. It is a mark that reminds me of a gold license.
- the specific behavior information recorded on the recording medium 305 includes, for example, information obtained by extracting features related to the specific behavior state regarding the physical state of the occupant, such as sleepiness, fatigue, and physical condition. Information including volume level and heart rate.
- the specific behavior state may be information including a driving state such as whether or not a passenger who is a driver of the vehicle can see the surroundings and a driving skill level.
- the specific behavior state is output to the navigation control unit 301 via the recording medium decoding unit 306.
- the navigation control unit 301 displays the display unit 303, the speaker 312 and the communication unit in order to notify the vehicle driving information related to the driving of the vehicle to the outside of the vehicle (the surrounding vehicle) based on the input specific behavior state.
- the information is output to the communication unit 308, and the display unit 303, the speaker 312 and the communication unit 308 output the input vehicle driving information.
- the display unit 303 may be configured to detect the driving skill level of the driver and display the rank.
- the driver's driving proficiency level may be determined based on a predetermined setting of the driver's behavior, or the driver's behavior may be transmitted to an external server or the like to receive the result.
- the vehicle driving information is output in the same manner as the display of the display unit 303, at least one of audio output from the speaker 312 and transmission to the outside via the communication unit 308. It is good also as a structure which performs. Further, the output of the vehicle driving information may be determined based on a predetermined criterion as to whether or not the information power is notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). For example, for abnormal health conditions, the threshold may be set by entering the detected information numerically, and the driving proficiency rank threshold! /, Value, etc. Establish it.
- Information acquired by the communication unit 308 includes traffic information such as traffic jams and traffic regulations that are also distributed by the road traffic information communication system center, traffic information acquired by operators in their own way, and other information on the Internet. Public data and content.
- the communication unit 308 may request the traffic information from the server that stores the traffic information of the whole country via the network and acquire the requested information. Further, it may be configured to receive a video or audio signal from a radio broadcast radio wave, a television broadcast radio wave or a satellite broadcast.
- the communication unit 308 may be configured to communicate with the outside of the vehicle (surrounding vehicles) and notify the vehicle driving information to the outside of the vehicle (surrounding vehicles).
- the passenger identification unit 101, the passenger information acquisition unit 102, and the behavior detection unit 104 which are functional configurations of the information presentation device 100 according to the embodiment, are the navigation control unit 301 and the passenger photographing.
- the moving body driving information notification unit 103 realizes its function by the display unit 303, the communication unit 308, and the speaker 312.
- the navigation control unit 301 collates the registered identification information pre-registered in the recording medium 305 with the identification information generated in step S503, so that the identification information matches. It is determined whether or not (step S504).
- the navigation control unit 301 acquires the passenger information of the passenger of the registered identification information that matches the identification information from the recording medium 305 (step S5).
- the passenger information is, for example, information including characteristics such as age and gender, the layout of the passengers, and the personnel.
- the passenger information may be information including driving history such as the number of years of license acquisition, the type of license, and the accident history of the passenger who is the driver of the mobile object.
- the navigation control unit 301 based on the occupant information acquired in step S505, reports to the display unit 303 in order to report vehicle driving information related to driving the vehicle to the outside of the vehicle (surrounding vehicles).
- the display 303 displays the vehicle driving information (step S506). Then, a series of processing ends.
- step S507 When the passenger is registered in step S507 (step S507: Yes), the registration identification information of the passenger is displayed by displaying on the display unit 303 a message prompting the passenger to register. Information is registered (step S508). Registration of registration identification information of a passenger is performed by, for example, extracting feature points from a passenger image photographed by the passenger photographing unit 313. In addition, the passenger information may be registered by operating the user operation unit 302 by the user. Then, the process returns to step S504 and the same processing is repeated.
- Step S502 the route may be traveled.
- the registration identification information and the passenger information of the passenger whose registration identification information matches the identification information are registered in the recording medium 305 in advance. It is good also as a structure acquired from an external server etc. via. Further, a configuration in which collation with the identification information in step S504 is performed by an external server. More specifically, the identification information generated in step S503 is transmitted to the external server via the communication unit 308, and the external server collates with the registered identification information registered on the external server. To determine whether the identification information matches the external server. If the identification information matches, the external server transmits the passenger information of the passenger of the registered identification information that matches the identification information to the navigation device 300.
- the output of the vehicle driving information is displayed on the display unit 303.
- the sound output from the speaker 312 and the communication unit 308 are displayed in the same manner as the display of the display unit 303. It is also possible to adopt a configuration in which at least any one of transmission via the outside is performed.
- the output of the vehicle driving information may be determined based on a predetermined standard as to whether or not the information is to be notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles).
- a threshold value may be set for the age of the elderly or baby, and a threshold value may be set for the number of passengers.
- criteria such as the number of years of license acquisition may be provided.
- the passenger is photographed from the passenger photographing unit 313 such as a camera, and the passenger identification information or the behavior information is generated.
- the passenger is photographed. Instead, it may be configured to generate identification information for identifying the passenger or passenger behavior information from information acquired by other sensors.
- the mobile body driving information related to the driving of the mobile body can be notified to the outside of the mobile body. Therefore, the mobile body can call attention outside the mobile body and can drive safely on the route.
- the passenger is photographed to generate the passenger identification information and behavior information. And obtained by comparing identification information, behavior information with registered identification information, specific behavior information Based on the passenger information and the specific behavior information, the vehicle driving information can be output to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicles). Therefore, it is possible to alert the outside of the vehicle (surrounding vehicles) and ensure the safety of the vehicle and the surroundings.
- the necessary vehicle driving information can be accurately notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles) without informing the vehicle driving information.
- the function of the present invention is implemented by a device such as a mobile phone that is carried by an individual, people who are suddenly in a state of physical condition such as the elderly can quickly detect it. Can respond.
Landscapes
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Abstract
Description
明 細 書 Specification
情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体 Information presentation device, information presentation method, information presentation program, and computer-readable recording medium
技術分野 Technical field
[0001] この発明は、移動体において情報を提示する情報提示装置、情報提示方法、情報 提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、こ の発明は、上述した情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコン ピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。 The present invention relates to an information presentation device that presents information on a mobile object, an information presentation method, an information presentation program, and a computer-readable recording medium. However, the present invention is not limited to the information presentation apparatus, the information presentation method, the information presentation program, and the computer-readable recording medium described above.
背景技術 Background art
[0002] 従来より、車両などの移動体では、交通事故を未然に防ぐために運転者の心身状 態を検知して、運転者に注意を促すことは大変有意な技術となっている。心身状態 の検知に関しては、車両に搭載された車載カメラによって、車両室内について撮像し た画像をコンピュータなどで解析し、運転者の居眠りを検知する技術がある。また、車 両における運転者の生体情報のモニタリングをおこなって、運転者の居眠りや疲労 による集中力の低下を検出する技術がある。 [0002] Conventionally, in a moving body such as a vehicle, in order to prevent a traffic accident, it has been a very significant technique to detect a driver's mind and body state and call attention to the driver. Regarding the detection of mental and physical conditions, there is a technology that detects images of the driver's sleep by analyzing images captured in the vehicle interior with a computer etc. using an on-board camera mounted on the vehicle. There is also a technology that monitors the driver's biological information in the vehicle to detect a decrease in concentration due to the driver's falling asleep or fatigue.
[0003] 近年では、運転対象物に対する運転者の運転状態をモニターして、運転者から運 転者の心臓の拍動に伴う生体表面の振動などの生体信号を検出する。そして、運転 開始時からの生体信号情報の変化から、運転者の熟練度や心身状態を判定して、 運転者に報知する提案がされている (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o [0003] In recent years, the driving state of the driver with respect to the driving target is monitored, and a biological signal such as vibration of the living body surface accompanying the heartbeat of the driver is detected from the driver. Then, it has been proposed to determine the driver's skill level and psychosomatic state based on changes in biological signal information from the start of driving and to notify the driver (for example, see Patent Document 1 below).
[0004] 特許文献 1:特開 2004— 329956号公報 [0004] Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-329956
発明の開示 Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 Problems to be solved by the invention
[0005] し力しながら、上述した従来技術では、運転者の心身状態を運転者に報知すること で、運転者に対して安全運転を促しても、自車以外の周囲の車両に対しては注意を 促す構成ではない。したがって、運転者が不安定な心身状態のまま運転を継続する と、周囲の車両が注意すれば回避できる交通事故を引き起こしてしまうと 、う問題が 一例として挙げられる。 課題を解決するための手段 [0005] However, in the above-described conventional technology, even if the driver is encouraged to drive safely by notifying the driver of the mental and physical state of the driver, the surrounding vehicles other than the own vehicle are not Is not an arrangement to call attention. Therefore, if the driver continues driving in an unstable state of mind and body, a traffic accident that can be avoided if the surrounding vehicle is careful will cause a problem. Means for solving the problem
[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報提示 装置は、移動体の搭乗者を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された 搭乗者に関する情報 (以下「搭乗者情報」 t ヽぅ)を取得する搭乗者情報取得手段と 、前記搭乗者情報取得手段によって取得された搭乗者情報に基づいて、前記移動 体の運転に関する情報 (以下「移動体運転情報」という)を、当該移動体の外部に対 して報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。 [0006] In order to solve the above-described problems and achieve the object, an information presentation device according to the invention of claim 1 relates to a specifying means for specifying a passenger of a mobile object, and a passenger specified by the specifying means. Passenger information acquisition means for acquiring information (hereinafter referred to as “passenger information” t ヽ ぅ), and information relating to driving of the mobile body (hereinafter referred to as “movement”) based on the passenger information acquired by the passenger information acquisition means. And a notifying means for notifying the outside of the mobile body.
[0007] また、請求項 5の発明にかかる情報提示装置は、前記搭乗者の挙動を検出する挙 動検出手段と、前記挙動検出手段によって検出された結果に基づいて、移動体運 転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知手段と、を備えることを特徴とす る。 [0007] In addition, the information presentation device according to the invention of claim 5 includes a motion detection means for detecting the behavior of the occupant, and mobile object operation information based on a result detected by the behavior detection means. And an informing means for informing the outside of the moving body.
[0008] また、請求項 9の発明にかかる情報提示方法は、移動体の搭乗者を特定する特定 工程と、前記特定工程によって特定された搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得 工程と、前記搭乗者情報取得工程によって取得された搭乗者情報に基づいて、移 動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知工程と、を含むことを特 徴とする。 [0008] Further, an information presentation method according to the invention of claim 9 includes a specifying step of specifying a passenger of a moving body, a passenger information acquiring step of acquiring passenger information specified by the specifying step, And a notification step of notifying the outside of the moving body of the moving body driving information based on the passenger information acquired by the passenger information acquisition step.
[0009] また、請求項 10の発明にかかる情報提示方法は、前記搭乗者の挙動を検出する 挙動検出工程と、前記挙動検出工程によって検出された結果に基づいて、移動体 運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知工程と、を含むことを特徴と する。 [0009] Further, the information presentation method according to the invention of claim 10 includes a behavior detection step for detecting the behavior of the occupant, and the moving body driving information based on the result detected by the behavior detection step. A notification step of notifying the outside of the mobile body.
[0010] また、請求項 11の発明に力かる情報提示プログラムは、請求項 9または 10に記載 の情報提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 [0010] Further, an information presentation program according to claim 11 causes a computer to execute the information presentation method according to claim 9 or 10.
[0011] また、請求項 12の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求 項 11に記載の情報提示プログラムを記録したことを特徴とする。 [0011] A computer-readable recording medium according to the invention of claim 12 records the information presentation program according to claim 11.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[0012] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる情報提示装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。 [0012] FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information presentation device that works on the present embodiment.
[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報提示装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the information presenting apparatus according to the embodiment. It is
[図 3]図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示 すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation device that works well with the present embodiment.
[図 4]図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置が搭載された車両内部の一例を 示す説明図である。 [FIG. 4] FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the inside of a vehicle equipped with a navigation device that is effective in the present embodiment.
[図 5]図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において搭乗者情報を用いた処 理の内容を示すフローチャートである。 [FIG. 5] FIG. 5 is a flowchart showing the contents of processing using the passenger information in the navigation device empowering the present embodiment.
[図 6]図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において挙動情報を用いた処理 の内容を示すフローチャートである。 [FIG. 6] FIG. 6 is a flowchart showing the contents of processing using behavior information in the navigation apparatus which is useful in the present embodiment.
符号の説明 Explanation of symbols
[0013] 100 情報提示装置 [0013] 100 information presentation device
101 搭乗者特定部 101 Passenger Identification Department
102 搭乗者情報取得部 102 Passenger information acquisition unit
103 移動体運転情報報知部 103 Mobile body operation information reporting unit
104 挙動検出部 104 Behavior detector
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報提示装置、情報提示方法、情 報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。 [0014] Exemplary embodiments of an information presentation device, an information presentation method, an information presentation program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0015] (実施の形態) [0015] (Embodiment)
(情報提示装置の機能的構成) (Functional configuration of information presentation device)
図 1を用いて、本実施の形態にかかる情報提示装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本実施の形態に力かる情報提示装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。 The functional configuration of the information presentation apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information presentation device that works on the present embodiment.
[0016] 図 1において、情報提示装置 100は、搭乗者特定部 101と、搭乗者情報取得部 10 2と、移動体運転情報報知部 103と、挙動検出部 104と、を含み構成されている。搭 乗者特定部 101は、搭乗者を特定する。搭乗者の特定は、たとえば、各搭乗者にお ける、移動体の所有者との関係 (本人、親類、友人、他人など)の特定である。 [0017] 搭乗者情報取得部 102は、搭乗者特定部 101によって特定された搭乗者に関する 搭乗者情報を取得する。搭乗者情報は、たとえば、搭乗者に関する年齢、性別など の特徴や、搭乗者の配置や人員などの構成を含む情報である。また、搭乗者情報は 、移動体の運転者となる搭乗者の免許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の 経歴を含む情報であってもよ ヽ。 In FIG. 1, an information presentation device 100 includes a passenger identification unit 101, a passenger information acquisition unit 102, a mobile body driving information notification unit 103, and a behavior detection unit 104. . The passenger identification unit 101 identifies the passenger. The identification of the passenger is, for example, the identification of the relationship (own person, relative, friend, other person, etc.) with the owner of the mobile body for each passenger. The passenger information acquisition unit 102 acquires passenger information related to the passenger identified by the passenger identification unit 101. Passenger information is, for example, information including characteristics such as age and sex related to the passenger, and the configuration of the passenger arrangement and personnel. In addition, the passenger information may be information including the driving history such as the number of years the driver has acquired the license, the type of license, and the accident history.
[0018] 挙動検出部 104は、搭乗者の挙動を検出する。搭乗者の挙動は、たとえば、眠気 や疲れや体調など搭乗者の身体的状況を含む情報であり、所定の挙動を示す搭乗 者の配置や人員などを含む情報でもよい。また、搭乗者の挙動は、移動体の運転者 となる搭乗者の周囲が見えているかどうかや運転の熟練度など運転の状態を含む情 報であってもよい。 [0018] The behavior detection unit 104 detects the behavior of the passenger. The behavior of the occupant is information including the physical condition of the occupant such as sleepiness, tiredness, and physical condition, and may be information including the arrangement and personnel of the occupant exhibiting the predetermined behavior. The behavior of the occupant may be information including the driving state such as whether or not the occupant who is the driver of the mobile body is visible and the skill level of the driving.
[0019] 移動体運転情報報知部 103は、搭乗者情報取得部 102によって取得された搭乗 者情報と、挙動検出部 104によって検出された搭乗者の挙動の少なくともどちらかに 基づいて、移動体運転情報を自移動体の外部に対して報知する。移動体運転情報 は、たとえば、移動体の運転に関する情報で、運転者の運転技術や、搭乗者の人員 や、搭乗者の健康状態などを含む情報である。また、移動体運転情報の報知は、た とえば、図示しない表示部へ表示したり、音声で出力したり、外部へ移動体運転情報 を送信する構成でもよい。 [0019] The mobile body driving information notifying unit 103 is based on at least one of the passenger information acquired by the passenger information acquiring unit 102 and the behavior of the passenger detected by the behavior detecting unit 104. Information is notified to the outside of the mobile body. The moving body driving information is, for example, information relating to driving of the moving body, and is information including the driving skill of the driver, the passenger's personnel, the health condition of the passenger, and the like. In addition, for example, the mobile body driving information may be notified on a display unit (not shown), output by voice, or transmitted to the outside.
[0020] (情報提示装置の処理の内容) [0020] (Contents of processing of information presentation device)
つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かる情報提示装置 100の処理の内容に ついて説明する。図 2は、本実施の形態に力かる情報提示装置の処理の内容を示す フローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、情報提示装置 100は、 経路を走行中力否かを判断する (ステップ S 201)。ここで、経路を走行中となるのを 待って、走行中である場合 (ステップ S201 : Yes)は、搭乗者特定部 101は、搭乗者 を特定する (ステップ S202)。搭乗者の特定は、たとえば、移動体の所有者と搭乗者 との関係の特定である。 Next, with reference to FIG. 2, the contents of processing of the information presentation apparatus 100 that is useful for the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing of the information presenting apparatus that works on the present embodiment. In the flowchart of FIG. 2, first, the information presenting apparatus 100 determines whether or not the driving force is on the route (step S 201). Here, after waiting for the route to travel, if the vehicle is traveling (step S201: Yes), the passenger identifying unit 101 identifies the passenger (step S202). The identification of the passenger is, for example, identification of the relationship between the owner of the mobile object and the passenger.
[0021] つぎに、搭乗者情報取得部 102は、ステップ S202において特定された搭乗者に 関する搭乗者情報を取得する (ステップ S203)。搭乗者情報は、たとえば、搭乗者に 関する年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置や人員などの構成や、運転者の免 許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む情報である。 Next, the occupant information acquisition unit 102 acquires occupant information about the occupant identified in step S202 (step S203). Passenger information includes, for example, characteristics such as age and gender related to the passenger, the layout of passengers and personnel, and driver's exemption. This information includes the driving history, such as the number of years of license acquisition, the type of license, and the history of accidents.
[0022] また、挙動検出部 104は、搭乗者の挙動を検出する (ステップ S204)。搭乗者の挙 動は、たとえば、眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状況や、運転者が周囲が 見えて 、るかどうかや運転者の運転の熟練度など運転の状態を含む情報である。な お、本フローチャートにおいては、搭乗者情報を取得して (ステップ S203)、搭乗者 の挙動を検出する (ステップ S 204)こととしている力 搭乗者の挙動を検出して (ステ ップ S 204)、搭乗者情報を取得する (ステップ S203)順序でもよぐどちらかのステツ プをおこなわな!/ヽ構成でもよ!/、。 [0022] The behavior detection unit 104 detects the behavior of the passenger (step S204). Passenger behavior is, for example, information that includes the state of the passenger, such as sleepiness, tiredness, physical condition, whether the driver can see the surroundings, and the driver's driving skill. is there. In this flowchart, the passenger information is acquired (step S203), and the behavior of the passenger to be detected (step S204) is detected (step S204). ), Acquire passenger information (Step S203) Do not perform either step in the order!
[0023] つづいて、移動体運転情報報知部 103は、ステップ S203において取得された搭 乗者情報と、ステップ S204において検出された搭乗者の挙動の少なくともどちらか 一方に基づいて、移動体の外部に対して、移動体運転情報を報知する (ステップ S2 05)。そして、一連の処理を終了する。 [0023] Next, the mobile body driving information notifying unit 103 determines whether the mobile body operation information notification unit 103 is external to the mobile body based on at least one of the passenger information acquired in step S203 and the passenger behavior detected in step S204. In response, the mobile body operation information is notified (step S2 05). Then, a series of processing ends.
[0024] 以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者情報と搭乗者の挙動に基づ いて、移動体の運転に関する移動体運転情報を移動体の外部に対して報知できる。 したがって、移動体は、移動体の外部の注意を喚起して、経路上における安全な走 行を図ることができる。 [0024] As described above, according to the present embodiment, it is possible to notify the outside of the moving body of the moving body driving information related to the driving of the moving body based on the passenger information and the behavior of the passenger. Therefore, the mobile body can call attention outside the mobile body and can drive safely on the route.
実施例 Example
[0025] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両(四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明 の情報提示装置を実施した場合の一例について説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described. In the present embodiment, an example in which the information presentation device of the present invention is implemented by a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.
[0026] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成) [0026] (Hardware configuration of navigation device)
図 3を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について 説明する。図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例 を示すブロック図である。 With reference to FIG. 3, the hardware configuration of the navigation apparatus that is useful in this embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that works on the present embodiment.
[0027] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、ナ ピゲーシヨン制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303と、位置取得部 304と 、記録媒体 305と、記録媒体デコード部 306と、音声出力部 307と、通信部 308と、 経路探索部 309と、経路誘導部 310と、音声生成部 311と、スピーカ 312と、搭乗者 撮影部 313と、によって構成される。 In FIG. 3, a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a navigation control unit 301, a user operation unit 302, a display unit 303, a position acquisition unit 304, and a recording medium. 305, a recording medium decoding unit 306, an audio output unit 307, a communication unit 308, a route search unit 309, a route guidance unit 310, an audio generation unit 311, a speaker 312, a passenger And an imaging unit 313.
[0028] ナビゲーシヨン制御部 301は、ナビゲーシヨン装置 300全体を制御する。ナビゲー シヨン制御部 301は、たとえば、所定の演算処理を実行する CPU (Central Proces sing Unit)や、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、 および、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)な どによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。 The navigation control unit 301 controls the entire navigation device 300. The navigation control unit 301 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM (Random) that functions as a work area for the CPU. It can be realized by a microcomputer constituted by an access memory.
[0029] ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、位置取得部 304によって取得され た現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して 得られた地図情報に基づいて、地図上のどの位置を走行している力を算出し、算出 結果を表示部 303へ出力する。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、搭乗者撮影部 3 13により撮影された搭乗者の搭乗者像ある!/、は挙動に基づ!/、て、後述する搭乗者 の識別情報や挙動情報を生成する。 [0029] The navigation control unit 301, based on the information on the current position acquired by the position acquisition unit 304 and the map information obtained from the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306, upon route guidance, The driving force at which position on the map is calculated, and the calculation result is output to the display unit 303. Further, the navigation control unit 301 has a passenger image of the passenger photographed by the passenger photographing unit 3 13! /, Based on the behavior! /, Based on the identification information and behavior information of the passenger described later. Generate.
[0030] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、経路探索部 309、経路誘 導部 310、音声生成部 311との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、そ の結果得られる情報を表示部 303および音声出力部 307へ出力する。 [0030] Then, the navigation control unit 301 inputs / outputs information on route guidance between the route search unit 309, the route guidance unit 310, and the voice generation unit 311, and obtains the result. The information is output to the display unit 303 and the audio output unit 307.
[0031] ユーザ操作部 302は、ユーザがリモコンやスィッチ、タツチパネルなどの操作手段 を操作して入力した情報を取得してナビゲーシヨン制御部 301に対して出力する。 [0031] The user operation unit 302 acquires information input by the user by operating operation means such as a remote controller, a switch, and a touch panel, and outputs the acquired information to the navigation control unit 301.
[0032] 表示部 303は、たとえば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、 有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には 、たとえば、映像 IZF (インターフェース)や映像 IZFに接続された映像表示用のデ イスプレイ装置によって構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、 ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画 像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィ ックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御す る制御 ICなどによって構成される。表示部 303には、交通情報や地図情報や経路誘 導に関する情報やナビゲーシヨン制御部 301から出力される映像に関するコンテン ッ、その他各種情報が表示される。 Display unit 303 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and the like. Specifically, the display unit 303 can be configured by, for example, a video IZF (interface) or a video display device connected to the video IZF. Specifically, the video IZF is, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and a graphics controller. It is composed of a control IC that controls the display of the display device based on the image information output from the device. The display unit 303 displays traffic information, map information, information on route guidance, content about video output from the navigation control unit 301, and other various types of information.
[0033] また、表示部 303は、後述する車両運転情報を、車両外部 (周囲の車両)へ報知す るために表示する電光掲示板などを含む。電光掲示板は、たとえば、車両の前後に 設置されて、メッセージやマークなどを表示することで、車両外部(周囲の車両)へ車 両運転情報を報知する。また、表示部 303は、車外に設置するインジケーターなどで あってもよい。 [0033] In addition, the display unit 303 notifies vehicle driving information described later to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). It includes an electronic bulletin board to be displayed. For example, the electric bulletin board is installed in front of and behind the vehicle and displays a message, a mark, etc., to notify vehicle driving information to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). Further, the display unit 303 may be an indicator installed outside the vehicle.
[0034] 位置取得部 304は、 GPSレシーバおよび車速センサーや角速度センサーや加速 度センサーなどの各種センサー力も構成され、移動体の現在位置 (ナビゲーシヨン装 置 300の現在位置)の情報を取得する。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受 信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求める。なお、 GPSとは、 Global Positioning [0034] The position acquisition unit 304 includes a GPS receiver and various sensor forces such as a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, and an acceleration sensor, and acquires information on the current position of the moving object (current position of the navigation device 300). The GPS receiver receives the radio wave from the GPS satellite and determines the geometric position with the GPS satellite. GPS means Global Positioning
Systemの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上で の位置を正確に求めるシステムである。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受 信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に 基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成される。 It is an abbreviation for System, and is a system that accurately determines the position on the ground by receiving radio waves from four or more satellites. The GPS receiver is composed of an antenna for receiving radio waves from GPS satellites, a tuner for demodulating the received radio waves, and an arithmetic circuit for calculating the current position based on the demodulated information.
[0035] 記録媒体 305には、各種制御プログラムや各種情報がコンピュータに読み取り可 能な状態で記録されている。この記録媒体 305は、たとえば、 HD (Hard Disk)や D VD (Digital Versatile Disk)、 CD (Compact Disk)、メモリカードによって実現 することができる。なお、記録媒体 305は、記録媒体デコード部 306による情報の書 き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録するようにしてもよい In the recording medium 305, various control programs and various information are recorded in a state that can be read by a computer. The recording medium 305 can be realized by, for example, an HD (Hard Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disk), or a memory card. Note that the recording medium 305 may accept writing of information by the recording medium decoding unit 306 and record the written information in a nonvolatile manner.
[0036] また、記録媒体 305には、経路探索および経路誘導に用いられる地図情報が記録 されている。記録媒体 305に記録されている地図情報は、建物、河川、地表面などの 地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データと を有しており、表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナ ピゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、記録媒体デコード部 306によって記 録媒体 305から読み取られた地図情報と位置取得部 304によって取得された移動体 の位置を示すマークとが表示部 303に表示されることとなる。 In addition, map information used for route search and route guidance is recorded in the recording medium 305. The map information recorded in the recording medium 305 includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. It is drawn in 2D or 3D on the display screen. When the navigation device 300 is guiding a route, the map information read from the recording medium 305 by the recording medium decoding unit 306 and the mark indicating the position of the moving body acquired by the position acquisition unit 304 are displayed on the display unit 303. Will be displayed.
[0037] また、記録媒体 305には、あらかじめ登録された、搭乗者を識別するための登録識 別情報や、登録識別情報に基づいて識別された搭乗者の搭乗者情報や、搭乗者の 挙動を判断する特定挙動情報、および映像や音楽などのコンテンツが記録されて ヽ る。登録識別情報は、たとえば、カメラなどで撮影する搭乗者像の特徴点を抽出した 情報を含むもので、顔のパターンや目の虹彩や指紋データや音声データなどである[0037] Further, in the recording medium 305, registered identification information for identifying the passenger, passenger information of the passenger identified based on the registered identification information, and the behavior of the passenger are registered in advance. Specific behavior information and video and music content are recorded. The The registered identification information includes, for example, information obtained by extracting feature points of a passenger image taken with a camera, such as a face pattern, eye iris, fingerprint data, and voice data.
。登録識別情報は、記録媒体デコード部 306を介してナビゲーシヨン制御部 301へ 出力され、後述する搭乗者撮影部 313によって撮影された搭乗者像と照合される。 . The registered identification information is output to the navigation control unit 301 via the recording medium decoding unit 306, and collated with the passenger image captured by the passenger imaging unit 313 described later.
[0038] 記録媒体 305に記録された搭乗者情報は、たとえば、年齢、性別などの特徴や、搭 乗者の配置、人員などの構成を含む情報である。また、搭乗者情報は、移動体の運 転者となる搭乗者の免許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む 情報であってもよ!、。登録識別情報に基づ!、て識別された搭乗者の搭乗者情報は、 記録媒体デコード部 306を介してナビゲーシヨン制御部 301へ出力される。そして、 ナビゲーシヨン制御部 301は、入力された搭乗者情報に基づいて、車両の運転に関 する車両運転情報を、車両外部 (周囲の車両)へ報知するために、表示部 303ゃス ピー力 312や通信部 308へ出力し、表示部 303やスピーカ 312や通信部 308は、そ れぞれ入力された車両運転情報を出力する。 [0038] Passenger information recorded in the recording medium 305 is information including characteristics such as age and gender, the layout of passengers, and the configuration of personnel, for example. In addition, the passenger information may be information including the driving history such as years of license acquisition, type of license, accident history, etc. of the passenger who becomes the driver of the mobile object! The passenger information of the passenger identified based on the registered identification information is output to the navigation control unit 301 via the recording medium decoding unit 306. Then, the navigation control unit 301 displays the display unit 303 in order to notify the vehicle driving information related to the driving of the vehicle to the outside of the vehicle (surrounding vehicles) based on the input passenger information. The information is output to 312 and the communication unit 308, and the display unit 303, the speaker 312 and the communication unit 308 output the input vehicle driving information.
[0039] ここで、車両運転情報は、たとえば、搭乗者情報によってあら力じめ設定されている 構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者に赤ん坊が含まれていれば、 慎重な運転を心がけて 、る旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「赤ちゃん が乗っています。どうぞお先に。」などのメッセージを表示する。また、乗車人員が大 人数であれば、表示部 303は、車両が重く俊敏な動きに欠ける旨を車両外部 (周囲 の車両)へ報知するために「大人数の乗車です。車間距離をとつて下さい。」などのメ ッセージを表示する。また、運転者が老人であれば、表示部 303は、車両外部 (周囲 の車両)にゆとりのある運転を心がける旨を報知するために「高齢者の運転車両です 。道をお譲りください。」などのメッセージを表示する。また、運転者の免許の状態が ゴールド免許であれば、表示部 303は、車両外部 (周囲の車両)にその旨報知する ために「ゴールド免許取得者運転中です。」などのメッセージを表示したり、事故歴や 運転歴などを取得して車両外部 (周囲の車両)に報知する構成としてもよい。 [0039] Here, the vehicle driving information may be set in advance by passenger information, for example. More specifically, the display unit 303 displays “Baby is on board” in order to notify the outside of the vehicle (surrounding vehicles) that the passenger is careful when the baby is included. "Please come first." In addition, if the number of passengers is large, the display unit 303 displays “a large number of passengers in order to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicles) that the vehicle is heavy and lacks agile movement. Please display a message such as “Please.” In addition, if the driver is an elderly person, the display unit 303 notifies the driver that he / she should make a comfortable driving outside the vehicle (surrounding vehicles). Message is displayed. If the driver's license is a gold license, the display unit 303 displays a message such as “Gold license holder is driving” to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicle). It is also possible to obtain the accident history, driving history, etc. and notify the outside of the vehicle (surrounding vehicles).
[0040] また、表示部 303の表示は、メッセージに限ることなぐマークなどによる表示をおこ なってもよい。表示するマークは、たとえば、高齢者の運転者に対する紅葉マークや 、初心者の運転者に対する若葉マークや、ゴールド免許を取得している運転者に対 してはゴールド免許を想起させるマークなどである。 [0040] In addition, the display of the display unit 303 may be performed using a mark or the like that is not limited to a message. Marks to be displayed are, for example, the autumn leaves mark for elderly drivers, the young leaves mark for beginner drivers, and drivers who have obtained a gold license. It is a mark that reminds me of a gold license.
[0041] なお、車両運転情報の出力は、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での 音声出力や、通信部 308を介して外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをお こなう構成としてもよい。また、周囲の車両が仲間同士の車両である場合に、搭乗者 の氏名などがわかれば、誰が誰の車両に搭乗しているかなどの情報を、外部に報知 するために出力してもよい。また、車両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両) へ報知する情報力否かを所定の基準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、た とえば、高齢者や赤ん坊の報知に関しては、年齢についてしきい値を設定してもよく 、搭乗者の人数にしきい値を設定してもよい。あるいは、免許取得年数などの基準を 設けてもよい。 [0041] It should be noted that the vehicle driving information is output in the same manner as the display on the display unit 303 by outputting at least one of sound output from the speaker 312 and transmission to the outside via the communication unit 308. It is good also as a structure which performs. In addition, when the surrounding vehicle is a fellow vehicle, if the name of the passenger is known, information such as who is on which vehicle may be output to notify the outside. In addition, the output of the vehicle driving information may be determined based on a predetermined criterion as to whether or not the information power to notify the outside of the vehicle (surrounding vehicles). As for the predetermined standard, for example, regarding the notification of an elderly person or a baby, a threshold value may be set for the age, or a threshold value may be set for the number of passengers. Alternatively, criteria such as the number of years of license acquisition may be established.
[0042] また、記録媒体 305に記録された特定挙動情報は、たとえば、眠気や疲れや体調 など搭乗者の身体的状態について特定挙動状態に関する特徴を抽出した情報を含 むもので、まぶたの動きや音量の大小や心拍数などを含む情報である。また、特定 挙動状態は、車両の運転者となる搭乗者の周囲が見えているかどうかや運転の熟練 度など運転の状態を含む情報であってもよい。特定挙動状態は、記録媒体デコード 部 306を介してナビゲーシヨン制御部 301へ出力される。そして、ナビゲーシヨン制御 部 301は、入力された特定挙動状態に基づいて、車両の運転に関する車両運転情 報を、車両外部(周囲の車両)へ報知するために、表示部 303やスピーカ 312や通 信部 308へ出力し、表示部 303やスピーカ 312や通信部 308は、それぞれ入力され た車両運転情報を出力する。 [0042] The specific behavior information recorded on the recording medium 305 includes, for example, information obtained by extracting features related to the specific behavior state regarding the physical state of the occupant, such as sleepiness, fatigue, and physical condition. Information including volume level and heart rate. In addition, the specific behavior state may be information including a driving state such as whether or not a passenger who is a driver of the vehicle can see the surroundings and a driving skill level. The specific behavior state is output to the navigation control unit 301 via the recording medium decoding unit 306. The navigation control unit 301 then displays the display unit 303, the speaker 312 and the communication unit in order to notify the vehicle driving information related to the driving of the vehicle to the outside of the vehicle (the surrounding vehicle) based on the input specific behavior state. The information is output to the communication unit 308, and the display unit 303, the speaker 312 and the communication unit 308 output the input vehicle driving information.
[0043] ここで、車両運転情報は、たとえば、特定挙動状態によってあらかじめ設定されて いる構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者の健康状態に異常が出 て 、れば、優先的な走行を促す旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「体 調の優れない方が乗っています。道をお譲りください。」などのメッセージを表示する 。また、表示部 303は、運転者の健康状態に異常が出ていれば、車両が危険な挙動 を示す可能性がある旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「ドライバーの体 調に異常が発生しました。減速するため、周囲の方はご配慮願います。」や「居眠り 運転の可能性があります。周囲の方は十分お気を付けください。」などのメッセージを 表示する。また、表示部 303は、運転者が周囲の状況を把握していない状態である 場合は、注意喚起を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「周囲の状況を確認 できていない可能性があります。ご注意ください。」や「お手数ですが、ノ ッシングなど で安全運転を促して下さい。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303は、運 転者が車両のウィンカーを出さずにハンドルを右または左に切ったなど挙動不審な 行動が出ていれば、車両が危険な挙動を示す可能性がある旨を車両外部 (周囲の 車両)へ報知するために「ドライバーが危険走行して 、る可能性があります。十分な 車間距離をとつて走行してください。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303 は、運転者の運転習熟度を検知して、ランクを表示する構成としてもよい。なお、運転 者の運転習熟度は、運転者の挙動力もあらかじめ定められた設定によって判断した り、運転者の挙動を外部サーバーなどへ送信して、結果を受信する構成でもよい。 Here, the vehicle driving information may be configured in advance according to a specific behavior state, for example. More specifically, the display unit 303 displays “excellent physical condition” to notify the outside of the vehicle (surrounding vehicles) that a priority driving is promoted if there is an abnormality in the health condition of the passenger. Display message such as “No one is on. Please give way.” In addition, the display unit 303 displays a “driver's physical condition” to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicle) that the vehicle may behave dangerously if there is an abnormality in the driver's health condition. Please take care of the people around you to slow down. ”Or“ There is a possibility of driving asleep. Please watch out for those around you. ” indicate. In addition, when the driver does not know the surrounding situation, the display unit 303 displays a `` possibility of not being able to confirm the surrounding situation '' to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicle) of the alert. "Please be careful." Or "Please apologize for the inconvenience. Please encourage safe driving with nothing." In addition, the display unit 303 indicates that there is a possibility that the vehicle may exhibit a dangerous behavior if the driver behaves suspiciously, such as turning the steering wheel to the right or left without taking out the winker of the vehicle. In order to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicles), a message such as “There is a possibility that the driver may run dangerously. Please drive with sufficient distance between vehicles” is displayed. Further, the display unit 303 may be configured to detect the driving skill level of the driver and display the rank. The driver's driving proficiency level may be determined based on a predetermined setting of the driver's behavior, or the driver's behavior may be transmitted to an external server or the like to receive the result.
[0044] なお、車両運転情報の出力は、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での 音声出力や、通信部 308を介して外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをお こなう構成としてもよい。また、車両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両)へ報 知する情報力否かを所定の基準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえ ば、健康状態の異常に関しては、検知する情報を数値ィ匕してしきい値を設定してもよ V、し、運転習熟度のランクのしき!/、値などを設けてもょ 、。 [0044] It should be noted that the vehicle driving information is output in the same manner as the display of the display unit 303, at least one of audio output from the speaker 312 and transmission to the outside via the communication unit 308. It is good also as a structure which performs. Further, the output of the vehicle driving information may be determined based on a predetermined criterion as to whether or not the information power is notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). For example, for abnormal health conditions, the threshold may be set by entering the detected information numerically, and the driving proficiency rank threshold! /, Value, etc. Establish it.
[0045] なお、本実施例では地図情報や登録識別情報や搭乗者情報や特定挙動情報など を記録媒体 305に記録するようにした力 これに限るものではない。地図情報や登録 識別情報や搭乗者情報や特定挙動情報などは、ナビゲーシヨン装置 300外部のサ 一バーなどに記録されていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえ ば、通信部 308を通じて、ネットワークを介してサーバー力も地図情報や登録識別情 報や搭乗者情報や特定挙動情報などを取得する。そして、取得された情報は RAM などに記憶される。 [0045] It should be noted that the present embodiment is not limited to this force that records map information, registration identification information, occupant information, specific behavior information, and the like on the recording medium 305. Map information, registration identification information, occupant information, specific behavior information, and the like may be recorded on a server outside the navigation device 300. In this case, the navigation device 300 acquires map information, registration identification information, passenger information, specific behavior information, and the like through the communication unit 308 via the network. The acquired information is stored in RAM or the like.
[0046] 記録媒体デコード部 306は、記録媒体 305に対する情報の読み取り Z書き込みの 制御をおこなう。 The recording medium decoding unit 306 controls reading of information on the recording medium 305 and Z writing.
[0047] 音声出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案 内音などの音声を再生する。スピーカ 312は、 1つであってもよいし、複数であっても よい。また、スピーカ 312は、前述した車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報 知するよう、車両外部へ向けて設置されている構成でもよい。この音声出力部 307は 、たとえば、音声デジタル情報の DZA変換をおこなう DZAコンバータと、 DZAコン バータカ 出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報の A /D変換をおこなう AZDコンバータと、力ら構成することができる。 [0047] The audio output unit 307 reproduces a sound such as an internal sound by controlling the output to the connected speaker 312. The speaker 312 may be one or plural. Good. Further, the speaker 312 may be configured so as to be directed to the outside of the vehicle so as to notify the vehicle driving information described above to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). The audio output unit 307 includes, for example, a DZA converter that performs DZA conversion of audio digital information, an amplifier that amplifies an audio analog signal output from the DZA converter, an AZD converter that performs A / D conversion of audio analog information, Can be composed of force.
[0048] 通信部 308は、各種情報を外部から取得する。たとえば、通信部 308は、 FM多重 チューナー、 VICS (登録商標) Zビーコンレシーバ、無線通信機器およびその他の 通信機器や、携帯電話、 PHS、通信カードおよび無線 LANなどの通信媒体を介し て他の通信機器との通信をおこなう。あるいは、ラジオ放送による電波やテレビ放送 による電波や衛星放送により通信をおこなうことのできる機器などでもよい。 [0048] The communication unit 308 obtains various types of information from the outside. For example, the communication unit 308 is an FM multiplex tuner, a VICS (registered trademark) Z beacon receiver, a wireless communication device and other communication devices, and other communication via a communication medium such as a mobile phone, PHS, communication card and wireless LAN. Communicate with the device. Alternatively, it may be a device that can communicate by radio broadcast radio waves, television broadcast radio waves, or satellite broadcasts.
[0049] 通信部 308によって取得される情報は、道路交通情報通信システムセンター力も配 信される渋滞や交通規制などの交通情報や、事業者が独自の方式で取得した交通 情報や、その他インターネット上の公開データおよびコンテンツなどである。通信部 3 08は、たとえば、全国の交通情報などを蓄積しているサーバーに対しネットワークを 介して、交通情報を要求し、要求した情報を取得するようにしてもよい。また、ラジオ 放送による電波やテレビ放送などの電波や衛星放送などから、映像あるいは音声に 関する信号を受信する構成でもよい。また、通信部 308は、車両外部 (周囲の車両) と通信をおこなって、車両外部 (周囲の車両)に対して、前述の車両運転情報を報知 する構成としてちよい。 [0049] Information acquired by the communication unit 308 includes traffic information such as traffic jams and traffic regulations that are also distributed by the road traffic information communication system center, traffic information acquired by operators in their own way, and other information on the Internet. Public data and content. For example, the communication unit 308 may request the traffic information from the server that stores the traffic information of the whole country via the network and acquire the requested information. Further, it may be configured to receive a video or audio signal from a radio broadcast radio wave, a television broadcast radio wave or a satellite broadcast. The communication unit 308 may be configured to communicate with the outside of the vehicle (surrounding vehicles) and notify the vehicle driving information to the outside of the vehicle (surrounding vehicles).
[0050] 経路探索部 309は、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を介して取得され る地図情報や、通信部 308を介して取得される交通情報などを利用して、出発地点 力 目的地点までの最適経路を探索する。ここで、最適経路とは、ユーザの要望に 最も合致する経路である。 [0050] The route search unit 309 uses the map information acquired from the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306, the traffic information acquired via the communication unit 308, and the like. Search for the optimal route. Here, the optimal route is the route that best matches the user's request.
[0051] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された最適経路情報、位置取得 部 304によって取得された移動体の位置情報、記録媒体 305から記録媒体デコード 部 306を経由して得られた地図情報に基づいて、ユーザを目的地点まで誘導するた めの経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報は、通信部 3 08によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部 310で生 成された経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 301を介して表示部 303へ出力さ れる。 [0051] The route guidance unit 310 is obtained from the optimal route information searched by the route search unit 309, the position information of the moving body acquired by the position acquisition unit 304, and the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306. Based on the obtained map information, route guidance information for guiding the user to the destination point is generated. The route guidance information generated at this time may be information that considers the traffic jam information received by the communication unit 308. Live at route guide 310 The formed route guidance information is output to the display unit 303 via the navigation control unit 301.
[0052] 音声生成部 311は、案内音などの各種音声の情報を生成する。すなわち、経路誘 導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源 の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな 、、これをナビゲーシヨン制御部 301を 介して音声出力部 307へ出力する。あるいは、前述した車両運転情報に基づいて、 音声情報の生成をおこない、これをナビゲーシヨン制御部 301を介して音声出力部 3 07へ出力する構成でもよい。 [0052] The sound generation unit 311 generates information of various sounds such as a guide sound. That is, based on the route guidance information generated by the route guidance unit 310, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and this is output as voice via the navigation control unit 301. Output to part 307. Alternatively, the voice information may be generated based on the vehicle driving information described above and output to the voice output unit 303 via the navigation control unit 301.
[0053] 搭乗者撮影部 313は、搭乗者を撮影する。搭乗者の撮影は、動画あるいは静止画 のどちらでもよぐたとえば、搭乗者像や搭乗者の挙動を撮影して、ナビゲーシヨン制 御部 301へ出力する。 [0053] The passenger photographing unit 313 photographs a passenger. The passenger may be photographed using either a moving image or a still image. For example, the passenger image and the behavior of the passenger are photographed and output to the navigation control unit 301.
[0054] なお、実施の形態に力かる情報提示装置 100の機能的構成である搭乗者特定部 1 01、搭乗者情報取得部 102および挙動検出部 104はナビゲーシヨン制御部 301お よび搭乗者撮影部 313によって、移動体運転情報報知部 103は表示部 303や通信 部 308やスピーカ 312によって、それぞれその機能を実現する。 [0054] Note that the passenger identification unit 101, the passenger information acquisition unit 102, and the behavior detection unit 104, which are functional configurations of the information presentation device 100 according to the embodiment, are the navigation control unit 301 and the passenger photographing. By the unit 313, the moving body driving information notification unit 103 realizes its function by the display unit 303, the communication unit 308, and the speaker 312.
[0055] つぎに、図 4を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300が搭載された車 両内部について説明する。図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置が搭載され た車両内部の一例を示す説明図である。 Next, with reference to FIG. 4, the interior of the vehicle in which the navigation device 300 that is useful in the present embodiment is mounted will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the inside of a vehicle in which a navigation device that is useful in this embodiment is mounted.
[0056] 図 4において、車両内部は、運転席シート 411と、助手席シート 412と、後部座席シ ート 413と、を有しており、運転席シート 411と助手席シート 412との周囲には、表示 装置 (表示部 303) 421aおよび音響装置 (スピーカ 312) 422ならびに情報再生機器 426aが設けられている。また、助手席シート 412には、後部座席シート 413の搭乗者 に向けて、表示装置 421bおよび情報再生機器 426bが設けられており、後部座席シ ート 413の後方には図示しない音響装置が設けられている。 In FIG. 4, the interior of the vehicle has a driver seat 411, a passenger seat 412, and a rear seat 413, around the driver seat 411 and the passenger seat 412. Are provided with a display device (display unit 303) 421a, an acoustic device (speaker 312) 422, and an information reproducing device 426a. The passenger seat 412 is provided with a display device 421b and an information reproducing device 426b for the passenger of the rear seat 413, and an acoustic device (not shown) is provided behind the rear seat 413. It has been.
[0057] 車両の天井部 414および各情報再生機器 426 (426a, 426b)には、撮影装置 (搭 乗者撮影部 313) 423が設けられており、搭乗者を撮影できる。なお、各情報再生機 器 426 (426a, 426b)は、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。 [0057] The vehicle's ceiling 414 and each information reproducing device 426 (426a, 426b) are provided with a photographing device (passenger photographing unit 313) 423, which can photograph a passenger. Each information reproducing device 426 (426a, 426b) may have a structure that can be attached to and detached from the vehicle.
[0058] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容) つぎに、図 5、図 6を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300の処理の 内容について説明する。図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において搭 乗者情報を用いた処理の内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャート では、搭乗者情報を用いて車両外部 (周囲の車両)へ車両運転情報を報知する処理 について説明する。図 5のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は 、経路を走行中か否かを判断する (ステップ S501)。ここで、経路を走行中となるのを 待って、走行中の場合 (ステップ S501 : Yes)は、つぎに、搭乗者撮影部 313は、搭 乗者像を撮影する (ステップ S502)。搭乗者像の撮影は、たとえば、搭乗者の顔につ いて静止画を撮影する。 [0058] (Contents of processing of navigation device 300) Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the contents of the processing of the navigation device 300 that is useful in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the process using the passenger information in the navigation device that is useful in the present embodiment. In this flowchart, a process for notifying vehicle driving information to the outside of the vehicle (surrounding vehicles) using the passenger information will be described. In the flowchart of FIG. 5, first, the navigation device 300 determines whether or not the vehicle is traveling on a route (step S501). Here, waiting for the vehicle to travel along the route, if the vehicle is traveling (step S501: Yes), the passenger photographing unit 313 then photographs the passenger image (step S502). The passenger image is taken, for example, by taking a still image of the passenger's face.
[0059] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S502において撮影した搭乗者像か ら、搭乗者の識別情報を生成する (ステップ S503)。識別情報は、たとえば、搭乗者 の顔の特徴点を抽出した情報を含むもので、あら力じめ記録媒体 305に記録された 登録識別情報と照合をおこなうものである。 [0059] Then, the navigation control unit 301 generates passenger identification information from the passenger image captured in step S502 (step S503). The identification information includes, for example, information obtained by extracting the feature points of the passenger's face, and is collated with the registered identification information recorded on the recording medium 305.
[0060] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305にあら力じめ登録されてい る登録識別情報と、ステップ S503において生成された識別情報との照合をおこない 、識別情報が一致する力否かを判断する (ステップ S504)。そして、識別情報が一致 する場合 (ステップ S 504 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305から 、識別情報と一致した登録識別情報の搭乗者の搭乗者情報を取得する (ステップ S5 05)。搭乗者情報は、たとえば、年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置、人員など の構成を含む情報である。また、搭乗者情報は、移動体の運転者となる搭乗者の免 許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む情報であってもよい。 [0060] Subsequently, the navigation control unit 301 collates the registered identification information pre-registered in the recording medium 305 with the identification information generated in step S503, so that the identification information matches. It is determined whether or not (step S504). When the identification information matches (step S504: Yes), the navigation control unit 301 acquires the passenger information of the passenger of the registered identification information that matches the identification information from the recording medium 305 (step S5). 05). The passenger information is, for example, information including characteristics such as age and gender, the layout of the passengers, and the personnel. In addition, the passenger information may be information including driving history such as the number of years of license acquisition, the type of license, and the accident history of the passenger who is the driver of the mobile object.
[0061] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S505において取得された搭乗者情 報に基づいて、車両の運転に関する車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報 知するため表示部 303へ出力し、表示部 303は車両運転情報を表示する (ステップ S506)。そして、一連の処理を終了する。 [0061] Then, the navigation control unit 301, based on the occupant information acquired in step S505, reports to the display unit 303 in order to report vehicle driving information related to driving the vehicle to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). The display 303 displays the vehicle driving information (step S506). Then, a series of processing ends.
[0062] ここで、車両運転情報は、たとえば、搭乗者情報によってあら力じめ設定されている 構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者に赤ん坊が含まれていれば、 「赤ちゃんが乗っています。どうぞお先に。」、乗車人員が大人数であれば、「大人数 の乗車です。車間距離をとつて下さい。」、運転者が老人であれば、「高齢者の運転 車両です。道をお譲りください。」などのメッセージを表示する。また、運転者の免許 の状態がゴールド免許であれば、「ゴールド免許取得者運転中です。」などのメッセ ージを表示したり、事故歴や運転歴などを表示する構成としてもよい。また、表示部 3 03の表示は、メッセージに限ることなぐマークなどによる表示をおこなってもよい。表 示するマークは、たとえば、高齢者の運転者に対する紅葉マークや、初心者の運転 者に対する若葉マークや、ゴールド免許を取得して 、る運転者に対してはゴールド 免許を想起させるマークなどである。 [0062] Here, the vehicle driving information may be preliminarily set based on passenger information, for example. More specifically, if the passenger includes a baby, the display unit 303 displays “Baby on board. Please come first.” If the passenger is a large number of people, It is a ride. Please keep the distance between cars. "If the driver is an elderly person, a message such as" It is a driving car for the elderly. Give me the way. " In addition, if the driver's license is a gold license, a message such as “Gold license holder is driving” may be displayed, or an accident history or driving history may be displayed. Further, the display on the display unit 303 may be displayed with a mark or the like that is not limited to the message. Marks to be displayed include, for example, the autumn leaves mark for elderly drivers, the young leaves mark for beginner drivers, and the mark that reminds drivers of gold licenses after obtaining a gold license. .
[0063] また、ステップ S504において、識別情報が一致しない場合 (ステップ S504 : No)は 、搭乗者の登録をおこなうか否かを判断する (ステップ S507)。搭乗者の登録は、た とえば、表示部 303に搭乗者の登録を要求する旨を表示して、搭乗者に登録をおこ なうか否かの判断を促す構成としてもよ!ヽ。 If the identification information does not match in step S504 (step S504: No), it is determined whether or not to register a passenger (step S507). For example, the passenger registration may be configured to display a message indicating that the passenger registration is required on the display unit 303 and to prompt the passenger to determine whether or not to register!
[0064] ステップ S507において、搭乗者の登録をおこなわない場合 (ステップ S 507 : No) は、ナビゲーシヨン制御部 301は、表示部 303へ搭乗者情報の入力要求を出力し( ステップ S509)、搭乗者力も搭乗者情報の入力を受け付ける。 [0064] In step S507, when the passenger is not registered (step S507: No), the navigation control unit 301 outputs a passenger information input request to the display unit 303 (step S509). Human power also accepts input of passenger information.
[0065] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、搭乗者から入力された搭乗者情報に基づい て、車両の運転に関する車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するため表 示部 303へ出力し、表示部 303は車両運転情報を表示する (ステップ S506)。そし て、一連の処理を終了する。 [0065] Then, the navigation control unit 301 outputs to the display unit 303 to notify the vehicle driving information related to the driving of the vehicle to the outside of the vehicle (surrounding vehicles) based on the occupant information input from the occupant. The display unit 303 displays vehicle driving information (step S506). Then, a series of processing ends.
[0066] また、ステップ S 507において、搭乗者の登録をおこなう場合 (ステップ S 507 : Yes) は、表示部 303に搭乗者の登録を促す旨を表示するなどして、搭乗者の登録識別情 報を登録する (ステップ S508)。搭乗者の登録識別情報の登録は、たとえば、搭乗 者撮影部 313により撮影した搭乗者像から特徴点を抽出しておこなう。また、あわせ て搭乗者情報の登録を、ユーザがユーザ操作部 302を操作することによっておこなう 構成としてもよい。そして、ステップ S504にもどり、同様の処理を繰り返す。 [0066] When the passenger is registered in step S507 (step S507: Yes), the registration identification information of the passenger is displayed by displaying on the display unit 303 a message prompting the passenger to register. Information is registered (step S508). Registration of registration identification information of a passenger is performed by, for example, extracting feature points from a passenger image photographed by the passenger photographing unit 313. In addition, the passenger information may be registered by operating the user operation unit 302 by the user. Then, the process returns to step S504 and the same processing is repeated.
[0067] なお、図 5の説明では、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ステップ S 501: Yes)に、搭乗者像を撮影する (ステップ S502)構成としている力 経路を走行 する前に、搭乗者像を撮影する (ステップ S 502)構成としてもよい。たとえば、あらか じめ、搭乗時や車両のエンジンスタート時や搭乗者の操作時に搭乗者像を撮影して[0067] In the description of Fig. 5, the force route configured to take a passenger image while waiting for the route to travel (step S501: Yes) (step S502). A passenger image may be taken before traveling (step S502). For example, First, take a picture of the passenger when boarding, when starting the engine of the vehicle, or when operating the passenger.
(ステップ S502)、経路を走行してもよい。 (Step S502), the route may be traveled.
[0068] また、図 5の説明では、搭乗者像を撮影して、搭乗者の顔の特徴点を抽出した情報 により識別情報を生成しているが、搭乗者個人の識別情報ではなぐ搭乗者の人員 や構成を識別情報として生成する構成でもよい。具体的には、たとえば、搭乗者の人 員や構成を識別して、大人員の搭乗や、赤ん坊連れでの搭乗や、それぞれの乗車 位置などが識別できるようにしてもよ!、。 [0068] In the description of FIG. 5, the passenger image is taken and the identification information is generated based on the information obtained by extracting the feature points of the passenger's face, but the passenger is not the identification information of the individual passenger. The configuration may be such that the personnel and configuration are generated as identification information. Specifically, for example, it may be possible to identify the passengers and composition of the passengers so that the boarding of adults, boarding with babies, and their boarding positions can be identified!
[0069] また、図 5の説明では、登録識別情報や、識別情報と一致した登録識別情報の搭 乗者の搭乗者情報を、あらかじめ記録媒体 305に登録する構成としているが、通信 部 308を介して外部サーバーなどから取得する構成としてもよい。また、ステップ S50 4における識別情報との照合を外部サーバーでおこなう構成としてもよい。より具体的 には、ステップ S503において生成された識別情報を、通信部 308を介して外部サー バーへ送信して、外部サーバーは、外部サーバーにあら力じめ登録された登録識別 情報との照合をおこな 、、外部サーバーで識別情報が一致する力否かを判断する。 そして、識別情報が一致する場合は、外部サーバーは、識別情報と一致した登録識 別情報の搭乗者の搭乗者情報をナビゲーシヨン装置 300へ送信する。 In the description of FIG. 5, the registration identification information and the passenger information of the passenger whose registration identification information matches the identification information are registered in the recording medium 305 in advance. It is good also as a structure acquired from an external server etc. via. Further, a configuration in which collation with the identification information in step S504 is performed by an external server. More specifically, the identification information generated in step S503 is transmitted to the external server via the communication unit 308, and the external server collates with the registered identification information registered on the external server. To determine whether the identification information matches the external server. If the identification information matches, the external server transmits the passenger information of the passenger of the registered identification information that matches the identification information to the navigation device 300.
[0070] また、図 5の説明では、車両運転情報の出力を表示部 303で表示する構成としたが 、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での音声出力や、通信部 308を介し て外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをおこなう構成としてもよい。また、車 両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両)へ報知する情報か否かを所定の基 準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえば、高齢者や赤ん坊の報知に 関しては、年齢についてしきい値を設定してもよい、搭乗者の人数にしきい値を設定 してもよい。あるいは、免許取得年数などの基準を設けてもよい。 In the description of FIG. 5, the output of the vehicle driving information is displayed on the display unit 303. However, the sound output from the speaker 312 and the communication unit 308 are displayed in the same manner as the display of the display unit 303. It is also possible to adopt a configuration in which at least any one of transmission via the outside is performed. Further, the output of the vehicle driving information may be determined based on a predetermined standard as to whether or not the information is to be notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). As for the predetermined standard, for example, a threshold value may be set for the age of the elderly or baby, and a threshold value may be set for the number of passengers. Alternatively, criteria such as the number of years of license acquisition may be provided.
[0071] つづいて、搭乗者撮影部 313により搭乗者の挙動を撮影した場合について説明す る。図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において挙動情報を用いた処理の 内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、挙動情報を用いて車 両外部 (周囲の車両)へ車両運転情報を報知する処理にっ 、て説明する。図 6のフ ローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、経路を走行中か否かを判 断する (ステップ S601)。ここで、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ス テツプ S601 :Yes)は、つぎに、搭乗者撮影部 313は、搭乗者の挙動を撮影する (ス テツプ S602)。搭乗者の挙動の撮影は、たとえば、搭乗者の眼球の動きを撮影して ちょい。 [0071] Next, a case where a passenger's behavior is photographed by the passenger photographing unit 313 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the process using the behavior information in the navigation device that works on the present embodiment. In this flowchart, the process of notifying the vehicle driving information to the outside of the vehicle (the surrounding vehicle) using the behavior information will be described. In the flowchart of FIG. 6, the navigation device 300 first determines whether or not the route is being traveled. (Step S601). Here, waiting for the vehicle to travel along the route, if the vehicle is traveling (step S601: Yes), then the passenger photographing unit 313 photographs the behavior of the passenger (step S602). For example, take a picture of the movement of the eyeball of the passenger.
[0072] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S602において撮影した搭乗者の眼 球の動きから、搭乗者の挙動情報を生成する (ステップ S603)。挙動情報は、たとえ ば、搭乗者の眼球の動きの特徴点を抽出した情報を含むもので、あらかじめ記録媒 体 305に登録された眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状態、車両の運転者と なる搭乗者の周囲が見えているかどうかや運転の熟練度など運転の状態における眼 球の動きの特徴を含む特定挙動情報と照合をおこなうものである。 [0072] Then, the navigation control unit 301 generates the passenger's behavior information from the movement of the passenger's eye taken in step S602 (step S603). The behavior information includes, for example, information obtained by extracting feature points of the movement of the passenger's eyeball. The behavioral information such as sleepiness, fatigue, and physical condition registered in the recording medium 305 in advance, the driving of the vehicle, etc. It is checked against specific behavior information including the characteristics of eye movements in the driving state, such as whether or not the surrounding passengers are visible and the skill level of driving.
[0073] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305にあら力じめ登録されてい る特定挙動情報と、ステップ S603にお 、て生成された挙動情報との照合をおこな!/、 、搭乗者が特定挙動状態である力否かを判断する (ステップ S604)。そして、特定挙 動状態である場合 (ステップ S604 : Yes)は、判断された特定挙動状態に基づいて、 車両の運転に関する車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するため表示 部 303へ出力し、表示部 303は車両運転情報を表示する (ステップ S605)。そして、 一連の処理を終了する。 [0073] Subsequently, the navigation control unit 301 collates the specific behavior information registered in advance in the recording medium 305 with the behavior information generated in step S603! /, Then, it is determined whether or not the passenger is in a specific behavior state (step S604). If the vehicle is in the specific motion state (step S604: Yes), based on the determined specific behavior state, the display unit 303 is notified to notify the vehicle operation information related to the vehicle operation to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). The display 303 displays the vehicle driving information (Step S605). Then, a series of processing ends.
[0074] ここで、車両運転情報は、たとえば、特定挙動状態によってあらかじめ設定されて いる構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者の健康状態に異常が出 ていれば、「体調の優れない方が乗っています。道をお譲りください。」、運転者の健 康状態に以上が出ていれば、「ドライバーの体調に異常が発生しました。減速するた め、周囲の方はご配慮願います。」や「居眠り運転の可能性があります。周囲の方は 十分お気を付けください。」、表示部 303は、運転者が周囲の状況を把握していない 状態である場合は、「周囲の状況を確認できていない可能性があります。ご注意くだ さい。」や「お手数ですが、ノ ッシングなどで安全運転を促して下さい。」などのメッセ ージを表示する。また、表示部 303は、運転者の運転習熟度を検知して、ランクを表 示する構成としてもよい。なお、運転者の運転習熟度は、運転者の挙動力もあらかじ め定められた設定によって判断したり、運転者の挙動を外部サーバーなどへ送信し て、判断された結果を外部サーバーから受信する構成でもよ 、。 [0074] Here, the vehicle driving information may be configured in advance according to a specific behavior state, for example. More specifically, if there is an abnormality in the passenger's health condition, the display unit 303 indicates that the person with poor physical condition is riding. If this is the case, “There was an abnormality in the driver's physical condition. The driver will be decelerated, so please be considerate by others.” If the driver does not know the surrounding situation, the display 303 may indicate that the surrounding situation may not have been confirmed. Please prompt me to drive safely with something nosing. " In addition, the display unit 303 may be configured to detect the driving skill level of the driver and display the rank. The driver's driving proficiency level is determined based on the driver's behavioral ability set in advance, or the driver's behavior is transmitted to an external server. Also, it is possible to receive the determined result from an external server.
[0075] また、ステップ S604にお 、て、搭乗者が特定挙動状態でな 、場合 (ステップ S604 : No)は、ステップ S602へ戻り、同様の処理を繰り返す。なお、搭乗者が特定挙動状 態でなければ、特定挙動状態でな!ヽ場合の表示メッセージなどをあらかじめ設定し ておいてもよい。 In step S604, if the occupant is not in the specific behavior state (step S604: No), the process returns to step S602 and the same processing is repeated. If the passenger is not in the specific behavior state, a display message or the like may be set in advance when the passenger is not in the specific behavior state.
[0076] なお、図 6の説明では、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ステップ S 601: Yes)に、搭乗者の挙動を撮影する (ステップ S602)構成としているが、経路を 走行する前に、搭乗者の挙動を撮影する (ステップ S602)構成としてもよい。たとえ ば、あらカゝじめ、搭乗時や車両のエンジンスタート時や搭乗者の操作時および走行 中における所定の間隔ごとに搭乗者の挙動を撮影して (ステップ S602)、経路を走 行してもよい。あるいは、所定の間隔ごとに搭乗者の挙動を撮影して、疲れや眠気な どの搭乗者が特定挙動状態であるか否かを判断する構成としてもよい。 [0076] In the description of Fig. 6, the configuration is such that the behavior of the occupant is photographed (Step S602) while waiting for the route to be traveled and when traveling (Step S601: Yes). A configuration may be adopted in which the behavior of the passenger is photographed before traveling along the route (step S602). For example, take a picture of the behavior of the passenger at predetermined intervals during boarding, when the vehicle starts, when the vehicle engine is started, when the passenger operates, and during travel (step S602). May be. Or it is good also as a structure which image | photographs a passenger's behavior for every predetermined interval, and judges whether a passenger, such as fatigue and sleepiness, is a specific behavior state.
[0077] また、図 6の説明では、ステップ S602において搭乗者の眼球の動きを撮影して挙 動情報を生成しているが、窓の開け閉めや搭乗者の体全体の動きや車内の音量な ど力も挙動情報を生成してもよい。たとえば、搭乗者が窓を開けた場合は、気分がわ るくなつたりする挙動とし、体全体の動きや音量で騒いでいる挙動に関する挙動情報 を生成してもよい。 In the description of FIG. 6, the movement information is generated by photographing the movement of the passenger's eyeball in step S602, but the opening / closing of the window, the movement of the entire body of the passenger, the volume in the vehicle, and the like. For example, force may generate behavior information. For example, when a passenger opens a window, the behavior may make the person feel uncomfortable, and behavior information related to the behavior of the whole body and noise may be generated.
[0078] また、図 6の説明では、特定挙動情報は、あら力じめ記録媒体 305に登録されてい る構成として 、るが、通信部 308を介して外部サーバーなど力 取得する構成として もよい。その場合は、ステップ S603において生成された挙動情報を、通信部 308を 介して外部サーバーへ送信して、外部サーバーは、外部サーバーにあら力じめ登録 された特定挙動情報との照合をおこな!/、、一致した特定挙動情報をナビゲーシヨン 装置 300へ送信する。 In the description of FIG. 6, the specific behavior information is preliminarily registered in the recording medium 305. However, the specific behavior information may be configured to acquire force such as an external server via the communication unit 308. . In that case, the behavior information generated in step S603 is transmitted to the external server via the communication unit 308, and the external server collates with the specific behavior information registered in advance in the external server. ! /, The matched specific behavior information is transmitted to the navigation device 300.
[0079] また、図 6の説明では、車両運転情報の出力を表示部 303で表示する構成としたが 、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での音声出力や、通信部 308を介し て外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをおこなう構成としてもよい。また、車 両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両)へ報知する情報か否かを所定の基 準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえば、高齢者や赤ん坊の報知に 関しては、年齢についてしきい値を設定してもよい、搭乗者の人数にしきい値を設定 してもよい。あるいは、免許取得年数などの基準を設けてもよい。 Further, in the description of FIG. 6, the output of the vehicle driving information is displayed on the display unit 303. However, in the same manner as the display on the display unit 303, the audio output from the speaker 312 and the communication unit 308 are displayed. It is also possible to adopt a configuration in which at least any one of transmission via the outside is performed. Further, the output of the vehicle driving information may be determined based on a predetermined standard as to whether or not the information is to be notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles). Predetermined criteria are, for example, to inform elderly people and babies In this regard, a threshold may be set for age, and a threshold may be set for the number of passengers. Alternatively, criteria such as the number of years of license acquisition may be provided.
[0080] また、本実施例では、図 5および図 6を用いて、搭乗者情報を用いた処理と挙動情 報を用いた処理にっ 、てそれぞれ説明した力 それぞれの機能をあわせて処理する 構成としてもよい。 [0080] Further, in the present embodiment, the processing using the passenger information and the processing using the behavior information are processed together with the respective functions of the forces described with reference to Figs. 5 and 6. It is good also as a structure.
[0081] また、本実施例では、カメラなどの搭乗者撮影部 313から搭乗者を撮影して、搭乗 者の識別情報ある 、は挙動情報を生成する構成として 、るが、搭乗者を撮影する代 わりに、その他センサーによって取得する情報から、搭乗者を識別する識別情報ある いは搭乗者の挙動情報を生成する構成としてもょ ヽ。 In this embodiment, the passenger is photographed from the passenger photographing unit 313 such as a camera, and the passenger identification information or the behavior information is generated. However, the passenger is photographed. Instead, it may be configured to generate identification information for identifying the passenger or passenger behavior information from information acquired by other sensors.
[0082] 識別情報あるいは挙動情報の生成は、たとえば、搭乗者が着座したシートにおける 荷重分布や全荷重を検知する着座センサーを用いてもよい。着座センサーにより、 搭乗者の人員や体格に関する情報などが取得できる。また、車内の所定の位置に 1 つ以上指紋センサーを設けてもよい。指紋センサーにより、搭乗者の指紋情報を取 得して、搭乗者の識別ができる。また、車内にマイクなど音声センサーを設けてもよい 。音声センサーにより、搭乗者の音量や音質や音程などの音声情報を取得して、搭 乗者の識別ができ、また、人員や性別や眠気などが判断できる。また、脈拍や発汗な どを計測する人体センサーを用いてもよい。たとえば、脈拍や発汗などの情報を利用 することで、搭乗者の身体状況を把握することができ、搭乗者の挙動を判断すること ができる。 [0082] For the generation of the identification information or behavior information, for example, a seating sensor that detects the load distribution and the total load on the seat on which the passenger is seated may be used. By using the seating sensor, it is possible to obtain information on the passenger's personnel and physique. One or more fingerprint sensors may be provided at predetermined positions in the vehicle. The fingerprint sensor can obtain the passenger's fingerprint information and identify the passenger. In addition, a voice sensor such as a microphone may be provided in the vehicle. Voice information such as the volume, sound quality, and pitch of the passenger can be obtained by the voice sensor, so that the passenger can be identified, and the personnel, gender, sleepiness, etc. can be determined. A human body sensor that measures pulse, sweating, etc. may also be used. For example, by using information such as pulse and sweating, the physical condition of the passenger can be grasped, and the behavior of the passenger can be determined.
[0083] また、搭乗者の所有する携帯電話から個人の情報を取得する構成としてもよ!、。あ るいは、シートベルトやチャイルドシートの脱着を検知して、人員などの情報を取得し てもよい。 [0083] It is also possible to obtain personal information from a mobile phone owned by the passenger! Alternatively, information such as personnel may be acquired by detecting the attachment / detachment of a seat belt or child seat.
[0084] 以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者情報と搭乗者の挙動に基づ いて、移動体の運転に関する移動体運転情報を移動体の外部に対して報知できる。 したがって、移動体は、移動体の外部の注意を喚起して、経路上における安全な走 行を図ることができる。 [0084] As described above, according to the present embodiment, based on the passenger information and the behavior of the passenger, the mobile body driving information related to the driving of the mobile body can be notified to the outside of the mobile body. Therefore, the mobile body can call attention outside the mobile body and can drive safely on the route.
[0085] また、本実施例によれば、搭乗者を撮影して搭乗者の識別情報と挙動情報を生成 する。そして、識別情報、挙動情報と登録識別情報、特定挙動情報を比較して取得 する搭乗者情報と特定挙動情報に基づいて、車両運転情報を車両外部 (周囲の車 両)へ報知するために出力することができる。したがって、車両外部 (周囲の車両)の 注意を喚起して、自車あるいは周囲も含めた安全の確保ができる。 In addition, according to the present embodiment, the passenger is photographed to generate the passenger identification information and behavior information. And obtained by comparing identification information, behavior information with registered identification information, specific behavior information Based on the passenger information and the specific behavior information, the vehicle driving information can be output to notify the outside of the vehicle (the surrounding vehicles). Therefore, it is possible to alert the outside of the vehicle (surrounding vehicles) and ensure the safety of the vehicle and the surroundings.
[0086] また、搭乗者の健康状態に基づいて、車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ 報知できる。したがって、車両外部 (周囲の車両)の協力を促して、病人やけが人の 搬送などを迅速かつ安全におこなうことができる。 [0086] Further, vehicle driving information can be notified outside the vehicle (surrounding vehicles) based on the health condition of the passenger. Therefore, it is possible to promptly and safely transport sick people and injured people by encouraging cooperation outside the vehicle (neighboring vehicles).
[0087] また、本発明において、車両運転情報の出力を、所定の基準に基づいて車両外部 [0087] Further, in the present invention, the output of the vehicle driving information is determined based on a predetermined criterion.
(周囲の車両)へ報知する情報力否かを判断できる。したがって、車両外部 (周囲の 車両)へ注意を促す必要のな!、車両運転情報を報知することなぐ必要な車両運転 情報を車両外部 (周囲の車両)へ的確に報知できる。 It can be determined whether or not the information power to inform (the surrounding vehicles) is not. Therefore, it is not necessary to call attention to the outside of the vehicle (surrounding vehicles)! The necessary vehicle driving information can be accurately notified to the outside of the vehicle (surrounding vehicles) without informing the vehicle driving information.
[0088] また、本発明にお 、て、搭乗者の撮影をする代わりに、着座センサーや指紋センサ 一や音声センサーなど、様々な手段で取得する情報を利用することもできるため、汎 用'性の向上を図ることができる。 [0088] In addition, in the present invention, instead of taking a picture of a passenger, information acquired by various means such as a seating sensor, a fingerprint sensor, and a voice sensor can be used. It is possible to improve the performance.
[0089] また、本発明において、車両外部 (周囲の車両)へ出力する車両運転情報を、自車 内で搭乗者に報知できる機能を有する構成であれば、搭乗者は自車の運転の状態 を確認することができる。したがって、搭乗者は、他の搭乗者の健康状態の異常や、 運転者の集中度の低下に対して、車両を一時停止させて休憩したり、運転者の交代 をおこなったり、速やかに対応することができる。 [0089] Further, in the present invention, if the vehicle driving information to be output to the outside of the vehicle (surrounding vehicles) has a function capable of notifying the passenger in the own vehicle, the passenger is in the driving state of the own vehicle. Can be confirmed. Therefore, passengers can respond quickly to other passengers with abnormal health conditions or reduced driver concentration by stopping the vehicle and taking a break or changing drivers. be able to.
[0090] また、携帯電話など個人で携行する機器によって、本発明の機能を実施する構成 であれば、高齢者などの急激な体調変化を周隨こいる人々が察知することができ、 速やかに対応することができる。 [0090] In addition, if the function of the present invention is implemented by a device such as a mobile phone that is carried by an individual, people who are suddenly in a state of physical condition such as the elderly can quickly detect it. Can respond.
[0091] なお、本実施の形態で説明した情報提示方法は、あらかじめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。 Note that the information presentation method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.
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