WO2006120797A1

WO2006120797A1 - 内視鏡の先端部

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Publication number: WO2006120797A1
Application number: PCT/JP2006/304744
Authority: WO
Inventors: Hironobu Ichimura
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Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
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Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2006-11-16
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Also published as: CN101170941B; KR100986578B1; JP4754871B2; EP1880656B1; AU2006245250A1; EP1880656A4; EP1880656A1; AU2006245250B2; KR20080002938A; CN101170941A; JP2006314459A; US20090253966A1

Abstract

　被検体に挿入するための挿入部（１１）の先端部に突出して設けられ被検体を観察するための第２の撮像ユニット（３０）を配置する中段部（２６）の平面（２６ａ）よりも低い位置に配置される挿入部（１１）の非突出面に第２の撮像ユニット（３０）に対して流体を送出するための送気送水ノズル（３４）を設けたものである。これにより、送気送水ノズル（３４）の開口部が対象物に引っ掛かることを低減することができ、対象物接触型の観察光学系による観察や診断作業を容易に行うことができる。

Description

明細書

内視鏡の先端部

技術分野

[0001] 本発明は、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡の先端部に関する。

背景技術

[0002] 特開 2005— 640号公報 (特許文献 1)には、対象物接触型の観察光学系と、通常の観察光学系とを備えた内視鏡が示されている。前記対象物接触型の観察光学系は、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する。前記通常の観察光学系は、対物光学系を対象物に非接触状態でその対象物を観察する。

[0003] また、特開 2002— 325722号公報 (特許文献 2)には、内視鏡の挿入部の先端面に、前方に向けて突出された突出部が設けられた内視鏡が示されている。この突出部の端面には、観察光学系の観察窓と、照明光学系の照明窓と、送気送水ノズルと、汚粘膜洗浄ノズルとが配設されている。汚粘膜洗浄ノズルは、汚れた粘膜面を洗滌するための水を噴出する。ここで、送気送水ノズルの先端部は観察光学系の観察窓に向けて開口配置されている。そして、送気送水ノズルの先端開口部から噴出される空気又は水が観察光学系の観察窓に吹き付けられて観察窓の汚れを落とすようになつている。さらに、挿入部の突出部の根元側の端面には処置具揷通チャンネルの先端開口部が前方に向けて開口配置されて!、る。

発明の開示

[0004] 特許文献 2では、内視鏡の挿入部の先端に、前方に向けて突出された突出部の端面に送気送水ノズルが配設されている。そして、送気送水ノズルの先端部は、対象物接触型の観察光学系の先端部位置よりも前方に突出されている。この場合には対象物接触型の観察光学系を対象物に接触させてその対象物を観察する際に、送気送水ノズルの開口部が対象物に引っ掛カゝる可能性がある。その結果、対象物接触型の観察光学系を対象物に接触させる作業が行いにくくなることや、観察部位の生体組織表面にキズが付くことで病理判断がしに《なる可能性がある。 [0005] 本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、送気送水ノズルの開口部が対象物に引っ掛力ることを低減することができ、対象物接触型の観察光学系による観察や診断作業を容易に行うことができる内視鏡の先端部を提供することにある。

[0006] 本発明の一態様における内視鏡の先端部は、被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための観察部を配置する突出面と、前記挿入部の非突出面に設けられ、前記観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有する。

[0007] そして、上記一態様の構成では、挿入部の先端部に設けられた観察部に対して流体を送出するノズル部を挿入部の非突出面に配置することにより、ノズル部の高さを低くする。これにより、挿入部の突出面を生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、ノズル部が生体に引っ掛力り難くするようにしたものである。

[0008] 本発明の他の一態様における内視鏡の先端部は、被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための第 1の観察部を配置する突出面と、前記挿入部の非突出面に設けられ、前記非突出面に配置された第 2の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有する。

[0009] 本発明のさらに他の一態様における内視鏡の先端部は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第 1の観察部を配置する第 1の先端面と、前記第 1の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第 2の観察部を配置するための第 2の先端面と、前記第 1の先端面に設けられた前記第 1の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有する。

[0010] 本発明のさらに他の一態様における内視鏡の先端部は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第 1の観察部を配置する第 1の先端面と、前記第 1の先端面に対して基端側に設けられ、前記被検体を観察するための第 2の観察部を配置するための第 2の先端面と、前記第 2の先端面に設けられた先端側へ流体を送出するための開口部と、を有する。

[0011] 本発明のさらに他の一態様における内視鏡の先端部は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第 1の観察部を配置する第 1の先端面と、前記第 1の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第 2の観察部を配置するための第 2の先端面と、前記第 1の先端面に対して基端側に設けられた第 3の先端面と、前記第 3の先端面に設けられた前記第 1の観察部に対して流体を送出するためのノズル部とを有する。

[0012] 本発明によれば、送気送水ノズルの開口部の高さが低くなるため、生体組織 (被検体)生体に接触して観察する場合に、送気送水ノズルが対象物に引っ掛カゝることを低減することができ、対象物接触型の観察光学系による観察や診断作業を容易に行うことができる内視鏡の先端部を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。

[図 3]図 3は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部に内蔵された光学系を示す縦断面図である。

[図 4A]図 4Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部に組み込まれた通常観察用の観察光学系を示す縦断面図である。

[図 4B]図 4Bは、内視鏡の湾曲部と可撓管部との連結部を示す縦断面図である。

[図 5A]図 5Aは、図 4Aの VA— VA線断面図である。

[図 5B]図 5Bは、図 4Aの VB— VB線断面図である。

[図 6]図 6は、第 1の実施の形態の内視鏡の送気送水ノズルの構成を示す要部の縦断面図である。

[図 7]図 7は、第 1の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系の構成を示す要部の縦断面図である。

[図 8A]図 8Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系を示すュ- ット全体の縦断面図である。

[図 8B]図 8Bは、ズーム光学系を広角方向のストツバ位置まで移動した状態を示す要部の縦断面図である。 [図 8C]図 8Cは、レンズ間の明るさ絞りの取り付け状態を示す要部の縦断面図である圆 9A]図 9Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系のズーム動作時に拡大方向のストツバ位置まで移動した状態を示す要部の縦断面図である。

[図 9B]図 9Bは、広角方向のストツバ位置まで移動した状態を示す要部の縦断面図である。

圆 10]図 10は、第 1の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系の組み付け用の治具を示す要部の縦断面図である。

圆 11A]図 11Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系のュニット全体を示す縦断面図である。

[図 11B]図 11Bは、対象物接触型の観察光学系の光学ユニットの縦断面図である。

[図 12]図 12は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部の要部の縦断面図である。圆 13]図 13は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部に内蔵された前方送水管路の構成を示す縦断面図である。

[図 14]図 14は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部の送気送水ノズル力もの水流の流れ状態を説明するための説明図である。

圆 15]図 15は、第 1の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による観察状態を示す要部の縦断面図である。

[図 16A]図 16Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による観察状態を説明するための説明図である。

[図 16B]図 16Bは、突出段部の高さと通常観察用の第 2の撮像ユニットの第 1レンズの入射光の入射角との関係を説明するための説明図である。

圆 17]図 17は、第 1の実施の形態の内視鏡の前方送水管路の詰まり部を掃除する動作を説明するための説明図である。

圆 18]図 18は、第 1の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による観察時に対物レンズの中心位置と照明光の照明窓の中心位置との間の距離の違!、による観察状態の違いを説明するための特性図である。

[図 19]図 19は、本発明の第 2の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。 [図 20]図 20は、第 2の実施の形態の内視鏡に内蔵された光学系を示す縦断面図である。

[図 21]図 21は、第 2の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系の構成を示す要部の縦断面図である。

[図 22]図 22は、第 2の実施の形態の内視鏡の送気送水ノズルの構成を示す要部の縦断面図である。

[図 23]図 23は、本発明の第 3の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。

[図 24]図 24は、本発明の第 4の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。

[図 25]図 25は、本発明の第 5の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。

[図 26]図 26は、本発明の第 6の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。

[図 27]図 27は、本発明の第 7の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。

[図 28]図 28は、本発明の第 8の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図である。発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、本発明の第 1の実施の形態を図 1乃至図 18を参照して説明する。図 1は本実施の形態の内視鏡システム 1全体の概略構成を示す。図 1に示すように本実施の形態の内視鏡システム 1は、内視鏡 2と、光源装置 3と、プロセッサ 4と、モニタ 5と、送気送水装置 6と、前方送水装置 7とを備えている。光源装置 3は、内視鏡 2に照明光を供給する照明手段である。プロセッサ 4は、内視鏡 2に対する信号処理を行う信号処理装置である。モニタ 5は、プロセッサ 4に接続されている。送気送水装置 6は、送気送水を行う。前方送水装置 7は、前方送水を行う。

[0015] 内視鏡 2は、体腔内に挿入する細長な挿入部 11と、この挿入部 11の基端に連結される操作部 12と、この操作部 12の側部カも延出するユニバーサルケーブル 13とを有している。このユニバーサルケーブル 13の端部には、コネクタ 14が設けられている。コネクタ 14は、光源装置 3に着脱自在に接続される。さらに、コネクタ 14には、スコープケーブル 8の一端部が接続されている。このスコープケーブル 8の他端部は、プ口セッサ 4に接続されて、る。

[0016] また、内視鏡 2の挿入部 11は、その先端に形成される硬質の先端部 15と、この先端部 15の基端に形成される湾曲部 16と、この湾曲部 16の基端から操作部 12まで形成される可撓性を備えた可撓管部 17とを有する。

[0017] 図 4A, 4Bに示すように、内視鏡 2の湾曲部 16には、挿入部 11の軸方向に沿って円環状の複数の湾曲駒 18が回動自在に連設されている。各湾曲駒 18は、その内周面に 4つのパイプ状のワイヤ受け 19が溶着などの手段によって固設されている。 4つのワイヤ受け 19は、挿入軸周りに夫々が略 90° ずらされた位置において、 1つの湾曲駒 18の内周面に固定されている。

[0018] また、これら複数の湾曲駒 18には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード 20が被せられている。この湾曲ブレード 20上には、水密を保つように外皮 21が被せられて、る。

[0019] この外皮 21は、先端部 15、湾曲部 16及び可撓管部 17からなる挿入部 11の全長に渡って一体となるように被覆されている。この外皮 21の先端外周部分は、先端部 1 5に糸巻きされたのち接着された糸巻き接着部 22により固着されている。

[0020] また、挿入部 11内には、湾曲部 16を湾曲操作する 4本の湾曲操作ワイヤ 23が挿通されている。これら 4本の湾曲操作ワイヤ 23は、先端部分が先端部 15内に設けられた固定環 15cの 4つの固定部 15dにより夫々、挿入軸周りに略 90° にずらされて保持固定されている。さらに、 4本の各湾曲操作ワイヤ 23は、湾曲駒 18の内周面の各ワイヤ受け 19に夫々、揷通されている。そして、 4本の各湾曲操作ワイヤ 23は湾曲部 16から可撓管部 17の内部を通り、基端側の操作部 12に向力つて延出されている。また、固定環 15cは、後述する先端部 15の補強環 15bの内周側に挿嵌されている

[0021] なお、湾曲部 16の挿入軸が略直線となっている状態で、各湾曲駒 18の各ワイヤ受け 19に挿通される各湾曲操作ワイヤ 23が略直線となるように、先端部 15及び各湾曲駒 18が連結されている。

[0022] また、これら湾曲操作ワイヤ 23は、基端部が操作部 12 (図 1参照）内に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されている。操作部 12には、湾曲操作機構を駆動する図示しな!ヽ 4方向湾曲操作用の湾曲操作ノブが配設されて！/ヽる。

[0023] そして、湾曲操作ノブの操作により、 4本の湾曲操作ワイヤ 23が交互に牽引又は弛緩されることによって、湾曲部 16が 4方向へ湾曲操作されるようになっている。これら 4方向とは、後述するモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右の 4方向である。

[0024] また、上下方向に湾曲部 16を操作する第 1の湾曲操作手段である 2本の湾曲操作ワイヤ 23と、左右方向に湾曲部 16を操作する第 2の湾曲操作手段である 2本の湾曲操作ワイヤ 23とが夫々対となっている。すなわち、湾曲部 16内の湾曲駒 18における上下方向に対応する方向の 2つのワイヤ受け 19に夫々挿通保持される 2本の湾曲操作ワイヤ 23が上下方向操作用の第 1の湾曲操作手段である。また、湾曲部 16内の湾曲駒 18における左右方向に対応する方向の 2つのワイヤ受け 19に夫々揷通保持される 2本の湾曲操作ワイヤ 23が左右方向操作用の第 2の湾曲操作手段である。

[0025] なお、後述する説明における第 1の方向としての上下方向は、モニタ 5に表示される内視鏡画像の上下方向、湾曲部 16が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、モニタ 5は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上記上下方向に略直交する第 2の方向である左右方向は、モニタ 5に表示される内視鏡画像の左右方向及び湾曲部 16が湾曲操作される左右方向と等しい。

[0026] 図 3および図 4Aは、本実施の形態の内視鏡 2の挿入部 11の先端部分の内部構成を示す。図 3に示すように、挿入部 11の先端部 15内には、硬質な金属からなる円柱部材 (先端硬性部材） 15aと、この円柱部材 15aの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環 15bとが配設されている。図 5に示すように円柱部材 15aには、挿入部 11の軸方向と平行な複数、本実施の形態では 8つ (第 1〜第 8)の孔部 15al〜15a8が形成されている。補強環 15bの基端部分は、最先端の湾曲駒 18と連結されている。

[0027] さらに、円柱部材 15aの先端面および円柱部材 15aの先端側外周部には先端カバ一 24が外嵌される状態で装着されている。挿入部 11の先端部 15に配置される先端カバー 24には、図 2に示すように、前方に突出された突出段部 25と、この突出段部 2 5よりも 1段低い中段部 26と、この中段部 26よりも 1段低い下段部 27とを有する 3段の段部 25, 26, 27が形成されている。ここで、突出段部（突出部） 25の端面は、挿入部 11の軸方向と直交する平面 25aによって形成されている。そして、この突出段部 2 5の平面 25aによって突出面が形成されて、る。

[0028] また、本実施の形態では突出段部 25の平面 25aは、先端カバー 24の前面全体の円形状の 1Z4程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー 24の円形状の前面全体の下半分で、かつ上下間を結ぶ中心線の図 2に対して左側部分に形成されている。

[0029] この突出段部 25の平面 25aには、後述する対象物接触型の第 1の撮像ユニット（第 1の観察部） 28の観察レンズである第 1レンズ 41aと、第 1の照明窓 29とが配設されている。第 1の撮像ユニット 28は先端部 15のほぼ中央位置に配置されている。第 1の照明窓 29は第 1の撮像ユニット 28の近傍位置に配置されている。

[0030] 中段部 26は、突出段部 25の平面 25aとほぼ平行な平面 26aを有する。この中段部 26の平面 26aには、後述する通常観察用の第 2の撮像ユニット (第 2の観察部） 30の観察レンズである第 1レンズ 61aと、 2つ（第 2,第 3)の照明窓 31, 32とが配設されている。ここで、第 2,第 3の照明窓 31, 32は、第 2の撮像ユニット 30の両側に配置されている。さらに、中段部 26と突出段部 25との間の壁部には、傾斜角度が例えば、 45 ° 程度の傾斜面 25bが形成されている。

[0031] なお、突出段部 25の平面 25aと中段部 26の平面 26aとの間の段差は、突出段部 2 5が第 2の撮像ユニット 30の視野に入ることを防止できる高さ、例えば、約 0. 7mm程度に設定されている。

[0032] また、図 16Bは突出段部 25の高さと通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 6 laの入射光の入射角 Θとの関係を説明するための説明図である。ここで、パラメータは、次のとおりである。 Xは第 1レンズ 61aのレンズ面中心力も突出段部 25まで距離、 Θは第 1レンズ 61aの入射光の入射角、 yはレンズ第 1面の光線高、 tは突出段部 25の高さである。

[0033] また、突出段部 25の高さと通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの入射光の入射角 Θとの関係を示す関係式は、次の式（1)のとおりである。

tan 0 = (x-y) /t …ひ）

そのため、突出段部 25が第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの視野に入らない為には、下記式（2)の tの値よりも小さ、寸法に設定すればよ!、。

[0034] t= (x-y) /tan 0 - - - (2)

例えば、『パラメータ』として、 0 = 70° 程度、 x= 3. 5mm程度、 y= lmm程度に設定した場合の『計算結果』は、 t=0. 91mmとなる。これにより、上記『パラメータ』の場合には t=0. 91mmの値よりも小さい寸法に設定すれば突出段部 25が第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの視野に入らないことがわかる。

[0035] なお、挿入部 11の先端部 15に配設されている 3つの照明窓、すなわち突出段部 2 5の平面 25aに配置されている第 1の照明窓 29と、中段部 26の平面 26aに配置されている第 2,第 3の照明窓 31, 32とは、次の関係に設定されている。本実施の形態では第 1の照明窓 29の面積が最も大きぐ次に第 2の照明窓 31の面積が大きぐ第 3の照明窓 32の面積が最も小さくなるように設定されている。これにより、 3つの照明窓からの出射光量は、第 1の照明窓 29からの出射光量が最も大きぐ次に第 2の照明窓 3 1からの出射光量が大きぐ第 3の照明窓 32からの出射光量が最も小さくなるように設定されている。

[0036] また、本実施の形態では、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の先端に配置されている観察レンズとしての第 1レンズ 61aは、そのレンズ径（外径である直径）が第 1の撮像ユニット 28の先端に配置されている観察レンズとしての第 1レンズ 41aのレンズ径よりも大きヽ径に設定されて、る。

[0037] 下段部 27は、突出段部 25の平面 25aとほぼ平行な平面 27aを有する。この下段部 27の平面 27aには、挿入部 11の内部に配設された処置具揷通チャンネル (鉗子チヤンネルともいう） 33の先端開口部 33aと、後述する送気送水ノズル 34とが配設されている。

[0038] さらに、下段部 27と中段部 26との間の壁部には、傾斜角度が例えば、 45° 程度の傾斜面 26bと、この傾斜面 26bよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面 26cとが形成されている。この流体ガイド面 26cは、下段部 27の送気送水ノズル 34と、中段部 26の第 2の撮像ユニット 30との間に配置されている。この流体ガイド面 26cは、傾斜角度が例えば、 18° 程度の緩い傾斜面によって形成されている。

[0039] また、図 6に示すように送気送水ノズル 34は、略 L字形状に曲げられた管状部材である。この送気送水ノズル 34の先端部は、第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61a側に向けて配置されている。さらに、この送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aは流体ガイド面 26cに向けて対向配置されている。ここで、図 12 に示すようにこの送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aの先端面と第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 6 laとはほぼ同一面に配置されている。これにより、洗浄時の水切れ性を高めることができる。

[0040] なお、送気送水ノズル 34は、後述するように、その先端側が合流して 1つになっている送気送水管路 106に接続され、送気送水管路 106の基端側が送気管路 106aと送水管路 106bに分岐して、る。

[0041] また、突出段部 25の平面 25aである突出面以外の部分によって非突出面が形成されている。非突出面は、例えば、中段部 26の平面 26aと、下段部 27の平面 27aと、中段部 26と突出段部 25との間の壁部の傾斜面 25bと、下段部 27と中段部 26との間の壁部の傾斜面 26bや流体ガイド面 26cと、下段部 27と突出段部 25との間の壁部の傾斜面 25cなどによって形成されている。この傾斜面 25cは、傾斜角度が例えば、 45° 程度に形成されている。

[0042] ここで、図 12に示すように突出段部 25の平面 25aである突出面は、送気送水ノズル 34の先端部よりも先端側に配置されている。これにより、突出段部 25の平面 25a は、被検体に当接された際に、送気送水ノズル 34の先端部が被検体に引っ掛力ゝることが防止されている。

[0043] さらに、挿入部 11の先端部 15には、非突出面、本実施の形態では下段部 27と突出段部 25との間の傾斜面 25cに前方送水用の開口部 35aが配設されている。図 2に示すようにこの前方送水用の開口部 35aは、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の垂直中心軸上近傍に配置されている。この開口部 35aは、挿入部 11に挿通された前方送水用の管路 (前方送水チャンネル） 35と連通されている。なお、前方送水用の管路 35の内径は略 lmmに設定されている。

[0044] また、先端部 15の円柱部材 15aの 8つ（第 1〜第 8)の孔部 15al〜15a8は、それぞれ先端カバー 24の第 1の撮像ユニット 28、第 1の照明窓 29、第 2の撮像ユニット 3 0、第 2の照明窓 31、第 3の照明窓 32、処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33a 、送気送水ノズル 34、前方送水用の開口部 35aと対応する位置に設けられている。そして、第 1の孔部 15alには第 1の撮像ユニット 28の構成要素、第 2の孔部 15a2には第 1の照明窓 29の構成要素、第 3の孔部 15a3には第 2の撮像ユニット 30の構成要素、第 4の孔部 15a4には第 2の照明窓 31の構成要素、第 5の孔部 15a5には第 3 の照明窓 32の構成要素、第 6の孔部 15a6には処置具揷通チャンネル 33の管路の構成要素、第 7の孔部 15a7には送気送水ノズル 34用の管路の構成要素、第 8の孔部 15a8には前方送水用の開口部 35aに連通する管路の構成要素がそれぞれ後述する通り組み込まれて、る。

[0045] また、図 11Aは対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28、図 7は通常観察用の第 2の撮像ユニット 30、図 6は送気送水ノズル 34、図 13は前方送水用の開口部 35aの構成をそれぞれ示す。

[0046] 図 11Aに示すように第 1の撮像ユニット 28は、超高倍率の第 1のレンズユニット 36と、第 1の電気部品ユニット 37とを有している。なお、第 1のレンズユニット 36の超高倍率は、細胞や腺管構造を始めとする組織学的観察レベルの倍率 (一般的な光学顕微鏡と同程度の例えば、 200〜1000倍程度のレベル)である。

[0047] 第 1のレンズユニット 36は、さらに 2つ（第 1,第 2)のユニット構成体 39, 40を有する。第 1のユニット構成体 39は、第 1レンズ枠 39aと、第 1レンズ群 39bとを有する。図 11 Bに示すように第 1レンズ群 39bは、 7つ（第 1〜第 7)の対物レンズ 41a〜41gを有する。ここで、観察レンズである第 1レンズ 41aは、第 1レンズ枠 39aの先端部に配置されている。第 1レンズ 41aの先端部は、第 1レンズ枠 39aの先端部よりも前方に突出した状態で第 1レンズ枠 39aに例えば、接着固定されている。

[0048] また、第 1レンズ 41aと、その後方の第 2レンズ 41bとの間には、光学絞り 42と、レンズ面間を調整する調整絞り 43とが介設されている。さら〖こ、第 2レンズ 41bの後方には、第 3レンズ 41c〜第 7レンズ 41gが順次配設されている。ここで、第 4レンズ 41dと、第 5レンズ 41eとの間には間隔環 44と、光学絞り 45とが介設されている。さらに、第 5レンズ 41eと、第 6レンズ 41fとの間には光学絞り 46と、間隔環 47とが介設され、第 6 レンズ 41fと、第 7レンズ 41gとの間には間隔環 48と、調整絞り 49とが介設されている

[0049] また、第 2のユニット構成体 40は、第 2レンズ枠 40aと、第 2レンズ 40bとを有する。

第 2レンズ枠 40aには、第 1のユニット構成体 39を収容する収容空間 50の後方に第 2レンズ 40bが配設されて!/、る。 [0050] 第 1のレンズユニット 36の後端部には、第 1の電気部品ユニット 37が連設されている。ここで、第 1の電気部品ユニット 37は、例えば CCD (Charge Coupled Device ) , CMOS (Complementary Metal -Oxide Semiconductor)などの第 1の撮像素子 51と、第 1の回路基板 52とを有する。さらに、第 1の撮像素子 51の前面の受光面側には、カバーレンズ 53が設けられている。

[0051] そして、第 1の電気部品ユニット 37のカバーレンズ 53は、第 1のレンズユニット 36の後端部の対物レンズ、すなわち、第 2のユニット構成体 40の第 2レンズ 40bに並設される状態で固定されている。これにより、第 1のレンズユニット 36と、第 1の電気部品ユニット 37とが一体ィ匕された超高倍率の観察光学ユニット 28Aが形成されている。

[0052] 第 1の回路基板 52は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル 54の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ 53、第 1の撮像素子 51、第 1の回路基板 52及び信号ケーブル 54の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止榭脂などにより覆われている。

[0053] また、図 3に示すように超高倍率の観察光学ユニット 28Aは、円柱部材 15aの第 1 の孔部 15al内に挿入された状態で接着されて組み付け固定されている。これにより、第 1の撮像素子 51の CCDの駆動温度が高い第 1の撮像ユニット 28は、円柱部材 1 5aの第 1の孔部 15al内に配置されている。ここで、観察光学ユニット 28Aは、固定ねじを使用しない状態で円柱部材 15aの第 1の孔部 15alに固定されることにより、第 1の撮像ユニット 28と円柱部材 15aとの固定部に固定ねじが占める断面積を低減できる。そのため、内視鏡 2の先端部 15の細径ィ匕が可能となる。さらに、第 1の撮像ュニット 28の第 1レンズ 41aの前端部は突出段部 25の平面 25aの位置よりも前方に突出された状態で固定されて、る。

[0054] そして、第 1のレンズユニット 36から第 1の撮像素子 51に結像される光学像が第 1 の撮像素子 51によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第 1の回路基板 52に出力される。さらに、第 1の回路基板 52から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル 54を介して後述する後続の電気機器に伝送される。

[0055] また、第 2の撮像ユニット 30は、図 7に示すように構成されている。すなわち、第 2の撮像ユニット 30は、観察倍率を Tele (拡大)位置から Wide (広角）位置まで連続的に変更可能なズーム光学系を備えた第 2のレンズユニット 55と、第 2の電気部品ュ-ット 56とを有している。

[0056] 第 2のレンズユニット 55は、さらに 4つ（第 1〜第 4)のユニット構成体 57〜60を有する。第 1のユニット構成体 57は、第 1レンズ枠 57aと、第 1レンズ群 57bとを有する。図 8Aに示すように第 1レンズ群 57bは、 6つ（第 1〜第 6)の対物レンズ 61a〜61fを有する。ここで、観察レンズである第 1レンズ 61aは、第 1レンズ枠 57aの先端部に配置されている。第 1レンズ 61aの先端部は、第 1レンズ枠 57aの先端部よりも前方に突出した状態で第 1レンズ枠 57aに例えば、接着固定されている。

[0057] また、第 2のユニット構成体 58は、撮影光軸方向に対して進退可能なズーミング用の移動光学ユニットである。この第 2のユニット構成体 58は、第 2レンズ枠 (摺動レンズ枠） 58aと、第 2レンズ群（ズームレンズ） 58bとを有する。第 2レンズ群 58bは、 2つ（第 1,第 2)のレンズ 62a, 62bを有する。

[0058] 第 3のユニット構成体 59は、第 3レンズ枠 59aと、第 3レンズ群 59bとを有する。第 3 レンズ枠 59aの内部には先端側に第 2のユニット構成体 58を撮影光軸方向に対して進退可能に保持するガイド空間 59cを有する。そして、このガイド空間 59cの後方に第 3レンズ群 59bが配設されている。第 3レンズ群 59bは、 3つ（第 1〜第 3)のレンズ 6 3a〜63cを有する。

[0059] 第 4のユニット構成体 60は、第 4レンズ枠 60aと、第 4レンズ群 6 Obとを有する。第 4 レンズ群 60bは、 2つ（第 1,第 2)のレンズ 64a, 64bを有する。

[0060] また、図 8Bに示すように第 2のユニット構成体 58の第 2レンズ枠 58aの一側部には側方に突出する突出部 65が設けられている。この突出部 65には第 2のユニット構成体 58を撮影光軸方向に対して進退操作する操作ワイヤ 66の先端部が固定されている。

[0061] そして、操作部 12に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザーにより操作されることにより、操作ワイヤ 66が撮影光軸方向に対して進退駆動される。このとき、操作ワイヤ 66が先端方向に押し出される操作にともないズーム光学系である第 2のユニット構成体 58は、図 9Bに示すように前方 (Wide (広角）位置方向）に向けて移動されるようになっている。さらに、操作ワイヤ 66が手元側方向に引っ張られる操作にともないズーム光学系である第 2のユニット構成体 58は、図 9Aに示すように手元側 (Tele (拡大)位置方向）に向けて移動されるようになって!/、る。

[0062] また、第 3レンズ枠 59aには、第 2レンズ枠 58aの突出部 65がズーミング動作方向に移動する動作をガイドするズームガイド用のガイド空間 67が形成されて、る。このガイド空間 67の先端部には第 2レンズ枠 58aの突出部 65が Wide (広角）位置方向に移動する際の移動端の位置決め用の位置決め部材 68が設けられている。この位置決め部材 68には第 2レンズ枠 58aの突出部 65の前端部 65aに当接して Wide (広角）位置方向の限界位置を規制する突き当て部 68aが形成されて、る。この位置決め部材 68の突き当て部 68aと、突出部 65の前端部 65aとの突き当て位置は、第 2レンズ枠 58aの突出部 65の力点 65bの近傍、すなわち、突出部 65と操作ワイヤ 66との連結部の近傍位置に配置されて、る。

[0063] なお、ガイド空間 67の後端部には第 2レンズ枠 58aの突出部 65が Tele (拡大)側方向に対する位置規制用のストッパ 500が設けられている。このストッパ 500は、ストツバ受け 501に螺合して固定されており、螺合の位置を調整することで、 Tele (拡大）側の最大倍率を調整することができる。

[0064] また、摺動するズーミング用の第 2のユニット構成体 58には、図 8Bに示すように第 2 レンズ枠 58aに明るさ絞り 70が設けられている。この明るさ絞り 70は、第 2レンズ枠 58 aに保持されている第 1のレンズ 62aの前面側に配置されている。この明るさ絞り 70は、遮光性シートの中央部分に光を透過させる開口部 70aが設けられている。

[0065] また、第 3のユニット構成体 59には、図 8Cに示すように第 1レンズ 63aと第 2レンズ 6 3bとの間にレンズ間隔を決める位置決め部材として複数、本実施の形態では 2つの間隔環 71が介設されている。 2つの間隔環 71間には、光学フレアを防止するフレア絞り 72が介挿されている。

[0066] さらに、第 4のユニット構成体 60の後端部には、第 2の電気部品ユニット 56が連設されている。第 2の電気部品ユニット 56には、第 1の撮像ユニット 28と同様に、 CCD、 CMOSなどの第 2の撮像素子 73と、第 2の回路基板 74とを有する。さらに、第 2の撮像素子 73の前面の受光面側には、カバーレンズ 75が設けられている。

[0067] そして、第 2の電気部品ユニット 56のカバーレンズ 75は、第 2のレンズユニット 55の後端部の対物レンズ、すなわち、第 4のユニット構成体 60の第 2レンズ 64bに並設される状態で固定されている。これにより、第 2のレンズユニット 55と、第 2の電気部品ユニット 56とが一体ィ匕された通常観察用の観察光学ユニット 30Aが形成されている。

[0068] 第 2の回路基板 74は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル 76の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ 75、第 2の撮像素子 73、第 2の回路基板 74及び信号ケーブル 76の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止榭脂などにより覆われている。

[0069] そして、第 2のレンズユニット 55から第 2の撮像素子 73に結像される光学像が第 2 の撮像素子 73によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第 2の回路基板 74に出力される。さらに、第 2の回路基板 74から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル 76を介して後述する後続の電気機器に伝送される。

[0070] また、図 3に示すように通常観察用の観察光学ユニット 30Aは、円柱部材 15aの第 3の孔部 15a3内に第 2のレンズユニット 55のみが挿入された状態で組み付けられ、図 5Aに示すように固定ねじ 77によって固定されている。ここで、固定ねじ 77の中心線は、第 2のレンズユニット 55のレンズ中心 Olと操作ワイヤ 66のワイヤ中心 02とを結んだ軸線方向に対して略垂直方向に配置されている。これにより、観察光学ュニット 30Aを円柱部材 15aに固定する際の固定ねじ 77による第 3レンズ枠 59aへの応力を軽減し、ズーミング用の移動光学ユニットである第 2のユニット構成体 58側への影響を低減させることができる。

[0071] さらに、観察光学ユニット 30Aの第 2の電気部品ユニット 56は、円柱部材 15aの第 3 の孔部 15a3の後方に突出され、円柱部材 15aに接触しない位置に配置されている。これにより、 2つある CCD (第 1の撮像ユニット 28の第 1の撮像素子 51と、第 2の撮像ユニット 30の第 2の撮像素子 73)の熱がぉ互ヽに干渉しな、ため、 CCDの発熱を抑えることができる。そのため、 CCDの発熱に起因するノイズが少ない内視鏡 2が得られる。

[0072] また、図 10は、第 2の撮像ユニット 30の第 2のレンズユニット 55の組み立て時に使用されるレンズユニット組み付け治具 78を示す。このレンズユニット組み付け治具 78 は、ほぼ U字状の治具本体 79を有する。この治具本体 79は、離間対向配置された 2 つの支持アーム 80a, 80bを有する。

[0073] 一方の支持アーム 80aには、他方の支持アーム 80bとの対向面側に固定軸挿入穴 81が形成されている。この固定軸挿入穴 81には固定軸 82の基端部が挿入された状態で固定されている。固定軸 82の先端部は支持アーム 80b側に向けて突設されている。固定軸 82の先端部は第 3のユニット構成体 59の第 3レンズ枠 59aの後端部側力レンズ枠 59a内に挿入可能になっている。

[0074] また、支持アーム 80bには、支持アーム 80aの固定軸挿入穴 81と対応する位置に固定軸 82と同軸方向に延設された貫通孔 83が形成されている。この貫通孔 83には可動軸 84が軸方向に摺動可能に挿入されている。ここで、固定軸 82の中心線と可動軸 84の中心線とは同一軸線上に配置される状態で正確に位置決めされている。

[0075] さらに、可動軸 84の先端部は支持アーム 80a側に向けて突設されている。この可動軸 84の先端部には、第 2のレンズユニット 55の第 1のユニット構成体 57の先端部を挿入可能なレンズユニット挿入穴 85が形成されている。

[0076] そして、第 2のレンズユニット 55の組み立て作業時には、まず、固定軸 82の先端部に第 3のユニット構成体 59の第 3レンズ枠 59aが組み付けられる。このとき、第 3のュニット構成体 59の第 3レンズ群 59bの第 1〜第 3のレンズ 63a〜63cが第 3レンズ枠 5 9aに組み付けられる前に、予め第 3レンズ枠 59a内にズーミング用の第 2のユニット構成体 58が挿入された状態にセットされる。その後、第 3のユニット構成体 59の第 3 レンズ枠 59aの後端部側からレンズ枠 59a内に固定軸 82の先端部が挿入される。このとき、第 3のユニット構成体 59の第 3レンズ群 59bの第 1〜第 3のレンズ 63a〜63c は、第 3レンズ枠 59aに組み付けられていない。この状態で、第 3レンズ枠 59aの後端部側からレンズ枠 59a内の第 3レンズ群 59bの組み付け部分に固定軸 82の先端部が挿入された状態にセットされる。

[0077] 続いて、可動軸 84の先端部に第 1のユニット構成体 57が組み付けられる。このとき、第 1のユニット構成体 57の第 1レンズ枠 57aの先端部が可動軸 84のレンズユニット挿入穴 85内に挿入された状態にセットされる。

[0078] その後、可動軸 84が固定軸 82側に向けて移動され、第 3レンズ枠 59aの先端部に第 1のユニット構成体 57の第 1レンズ枠 57aの基端部が挿入されて嵌合される。この状態で、第 1レンズ枠 57aの基端部と第 3レンズ枠 59aの先端部との嵌合部間が接着固定される。これにより、第 1のユニット構成体 57の第 1レンズ群 57bの光軸と、第 2のユニット構成体 58の第 2レンズ群 58bの光軸と、第 3のユニット構成体 59に組み付けられる第 3レンズ群 59bの光軸との間の光軸のずれが修正され、第 2の撮像ユニット 3 0の糸且み立てのばらつきを防止することができる。

[0079] また、図 1に示すように第 1の撮像ユニット 28の信号ケーブル 54および第 2の撮像ユニット 30の信号ケーブル 76は、挿入部 11、操作部 12、ュニノーサルケーブル 13 の内部を順次介してコネクタ 14内に延出されている。コネクタ 14内にはリレー基板 8 6が内蔵されている。このリレー基板 86には信号ケーブル 54および 76の基端部が接続されている。そして、これら信号ケーブル 54, 76は、コネクタ 14内のリレー基板 86 によって共通の信号ケーブル 87と選択的に切り換え可能に接続されている。

[0080] さらに、コネクタ 14のリレー基板 86は、コネクタ 14内の信号ケーブル 87およびスコープケーブル 8内の切換信号線 88を介してプロセッサ 4内の後述する制御回路 89 に接続されている。

[0081] また、挿入部 11の先端部 15に配設されている 3つの照明窓、すなわち第 1の照明窓 29、第 2の照明窓 31、第 3の照明窓 32にはそれぞれ照明レンズユニット 90が設けられている。図 3に示すように、各照明レンズユニット 90は、複数の照明レンズ 91と、それら照明レンズ 91を保持する保持枠 92とを有する。なお、図 3中には第 1の照明窓 29と第 2の照明窓 31とを示す。

[0082] さらに、先端部 15の円柱部材 15aに形成される 8つの孔部 15al〜15a8のうち、 3 つの孔部、すなわち、第 2の孔部 15a2と、第 4の孔部 15a4と、第 5の孔部 15a5の前端部には、先端側力も各照明レンズユニット 90の照明レンズ 91が夫々挿嵌されている。ここで、第 1の照明窓 29の照明レンズ 91の前端部は、突出段部 25の平面 25aの位置よりも前方に突出された状態で固定されている。さらに、第 1の照明窓 29の照明レンズ 91の前端部は、第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aの前端部位置よりも前方に突出されている。

[0083] また、第 2の孔部 15a2と、第 4の孔部 15a4と、第 5の孔部 15a5の後端部には照明光を伝送するライトガイド 93の先端部分が夫々挿嵌されている。ライトガイド 93は、先端部分に円筒部材 94が被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮 95、及びゴァ素材である保護チューブ 502により被覆されている。

[0084] また、ライトガイド 93は、挿入部 11、操作部 12、ユニバーサルケーブル 13の内部を順次介してコネクタ 14内に延出されている。ライトガイド 93の基端部 96側はコネクタ 14から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。そして、このライトガイドコネクタが光源装置 ₃に着脱可能に接続されている。

[0085] 光源装置 3は、白色光を発生するランプ 97と、このランプ 97の光を平行な光束にするコリメータレンズ 98と、このコリメータレンズ 98の透過光を集光してライトガイド 93の基端部 96に出射する集光レンズ 100とを有する。なお、この光源装置 3は、ランプ 97 力もの照明光の明るさを調整する図示しない調光機能を有する。

[0086] また、本実施の形態では、ライトガイド 93は、例えば操作部 12内で分岐され、挿入部 11において 3本に分割された状態で挿通されている。そして、 3本に分割された各ライトガイド 93の先端部は、先端カバー 24に設けられた 3つの照明窓、すなわち第 1 の照明窓 29、第 2の照明窓 31、第 3の照明窓 32の各照明レンズ 91の背面近傍に夫々対向配置され、円柱部材 15aの第 2の孔部 15a2と、第 4の孔部 15a4と、第 5の孔部 15a5の後端部に例えば、ねじ止め固定されている。

[0087] そして、光源装置 3のランプ 97からの照明光がライトガイド 93の基端部 96に照射され、このライトガイド 93を介して導光される照明光が第 1の照明窓 29、第 2の照明窓 3 1、第 3の照明窓 32の各照明レンズ 91を介して内視鏡 2の前方に出射されるようになつている。

[0088] また、図 4Aに示すように先端部 15の円柱部材 15aに形成される第 6の孔部 15a6 には基端部側から処置具揷通チャンネル 33に連通する連通管 105の先端部分が挿嵌されている。この連通管 105の基端部は円柱部材 15aの後方に突出され、この連通管 105の基端部分に処置具揷通チャンネル 33の先端部が連結されている。この処置具揷通チャンネル 33の先端は、先端カバー 24の先端開口部 33aに連通されている。

[0089] この処置具揷通チャンネル 33は、挿入部 11の基端付近で分岐し、一方は操作部 1 2に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部 11 及びユニバーサルケーブル 13内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ 14を介して図示しなヽ吸引手段に接続される。

[0090] また、図 6に示すように先端部 15の円柱部材 15aに形成される第 7の孔部 15a7の前端部には送気送水ノズル 34の基端部分が挿嵌されている。さらに、第 7の孔部 15 a7の後端部には送気送水ノズル 34用の送気送水管路 106に連通する連通管 107 の先端部分が挿嵌されている。この連通管 107の基端部は円柱部材 15aの後方に突出され、この連通管 107の基端部分に送気送水管路 106の先端部が連結されている。なお、連通管 107と送気送水管路 106とは、糸巻きにより接続固定されている。

[0091] 送気送水管路 106の基端部分は、分岐管 108に連結されている。ここで、分岐管 1 08の分岐端部 108a, 108bには、送気管路 106a及び送水管路 106bの先端部分が夫々接続されている。これにより、送気送水管路 106は、送気管路 106a及び送水管路 106bと連通する。なお、各管路 106, 106a, 106bと分岐管 108とは、糸巻きにより接続固定されており、夫々の接続部分及び分岐管 108全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密 (水密)保持されている。

[0092] また、送気送水ノズル 34に連通する送気管路 106a及び送水管路 106bは、ュ-バーサルケーブル 13のコネクタ 14まで揷通しており、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置 6に接続される。

[0093] また、送気管路 106a及び送水管路 106bの中途部には、操作部 12に配設された送気送水ボタン 109が介装されている。そして、この送気送水ボタン 109が操作されることにより、送気及び送水が行われる。

[0094] これにより、送気送水ノズル 34の噴出口 34aからは、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル 34の噴出口 34aから噴出される滅菌水や空気などの流体が流体ガイド面 26cに沿って第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61a側に導かれ、第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの表面に付着した体液、付着物等の汚れを除去及び洗浄して、清浄な状態での撮像及び観察視野を確保できるようにして、る。

[0095] また、図 13は、先端カバー 24に開口部 35aを有する前方送水用管路 35の構成を示す。図 13に示すように先端部 15の円柱部材 15aに形成される第 8の孔部 15a8には、後端部側力略円筒状の管部材 35bの先端部分が挿嵌されている。この管部材 35bの基端部は円柱部材 15aの後方に突出され、この管部材 35bの基端部分に前方送水用管路 35の先端部が連結されている。なお、前方送水用管路 35の先端部は管部材 35bの基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている。

[0096] この前方送水用管路 35は、挿入部 11、操作部 12及びユニバーサルケーブル 13 を通って、コネクタ 14まで挿通しており、前方送水装置 7に接続される。この前方送水用管路 35の中途部には、操作部 12において、図示しない前方送水ボタンが介装されている。

[0097] この前方送水ボタンが操作されると、挿入部 11の先端カバー 24の開口部 35aから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。なお、図 1に示すように、前方送水装置 7から延出するケーブルにフットスィッチ 7aが接続されており、このフットスイッチ 7aの操作により、ユーザーは、挿入部 11の先端面から体腔への挿入方向に向力つて滅菌水などの液体を吹き付けることもできる。

[0098] さらに、図 16Aに示すように挿入部 11の先端カバー 24の外周面には、突出段部 2 5の平面 25a上の第 1レンズ 41aの配置位置カゝら離れた反対側の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部 201に比べて面取り角が大き、面取り角拡大部 202 (図 16 A中に実線で示す）を有する。この面取り角拡大部 202は、面取り角 Rが 1〜1. 3 mm程度、面取り角拡大部 202以外の側面の角部端縁部 201は、面取り角 Rが 0. 7 〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている。

[0099] また、プロセッサ 4内には、第 1の撮像ユニット 28の第 1の撮像素子 51と、第 2の撮像ユニット 30の第 2の撮像素子 73とをそれぞれ駆動するドライブ回路 110a, 110bと、リレー基板 86を介して前記 2つの撮像素子 51, 73から夫々出力される撮像信号に対して信号処理を行う信号処理回路 111と、信号処理回路 111等の動作状態を制御する制御回路 89とが設けられて、る。

[0100] また、内視鏡 2の操作部 12には、制御スィッチ 112a, 112bと、送気送水ボタン 10 9と、図示しない湾曲操作ノブと、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30のズーム操作を行う図示しないズームレバーと、図示しない前方送水ボタンと、上述の図示しない処置具揷通口とが設けられて、る。

[0101] これら制御スィッチ 112a, 112bは、夫々信号線 113a, 113bを介してプロセッサ 4 の制御回路 89と接続されている。本実施の形態では、例えば制御スィッチ 112aは、切換を指示する信号を発生し、制御スィッチ 112bは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。

[0102] リレー基板 86は、例えば、制御スィッチ 112aの操作に応じて、各撮像素子 51, 73 にそれぞれ接続された信号ケーブル 54, 76のうちの一方が共通の信号ケーブル 87 と接続された状態力他方の信号ケーブルが前記信号ケーブル 87と接続されるように切換動作を行う。

[0103] 具体的には、例えば、制御スィッチ 112aが操作されることにより、制御回路 89からスコープケーブル 8内の切換信号線 88を介してリレー基板 86へ切換信号が出力される。リレー基板 86は、制御回路 89からの信号の入力端が通常において、 L (LOW )レベルの状態となっており、切換制御端子をプルダウンしている。この状態では、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の信号ケーブル 54が共通の信号ケーブル 87と接続されるようになっている。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、 Lレベルとなるようにしている。つまり、切り換え指示の操作が行われないと、通常観察状態に設定されている。

[0104] この状態において、ユーザーが、制御スィッチ 112aを操作すると、制御回路 89からの信号が切換信号線 88を介してリレー基板 86の入力端に H (HIGH)レベルとなる制御信号が印加され、切換制御端子をプルアップする。その状態では、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28の信号ケーブル 54が共通の信号ケーブル 87と接続されるようになっている。

[0105] さらに、制御スィッチ 112aを操作すると、切換制御端子に Lレベルの信号が供給され、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の信号ケーブル 54が共通の信号ケーブル 8 7と接続されるようになって、る。

[0106] また、制御スィッチ 112aの操作に伴い、制御回路 89は、信号処理回路 111の動作状態を通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の撮像素子 51及び対象物接触型の第 1 の撮像ユニット 28の撮像素子 73に対応して動作を行うように制御する。 [0107] このプロセッサ 4の信号処理回路 111から出力される映像信号が入力されることにより、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28又は通常観察用の第 2の撮像ユニット 30 の各内視鏡画像がモニタ 5に表示される。

[0108] また、各 2つの撮像ユニット 28, 30によって撮影された被写体像がモニタ 5 (図 1参照）に表示される。ここで、モニタ 5の上下方向が各撮像素子 51, 73の CCD素子又は CMOS素子の垂直転送方向と一致し、左右方向が各撮像素子 51, 73の CCD素子又は CMOS素子の水平転送方向に一致している。すなわち、各 2つの撮像ュ-ット 28, 30により撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ 5の上下左右方向と一致している。

[0109] このモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部 1 1の湾曲部 16の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部 16内に揷通する 4つの湾曲操作ワイヤ 23が、上述したように、操作部 12に設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部 16は、モニタ 5に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の 4方向へ湾曲自在となっている。

[0110] すなわち、 2つの撮像ユニット 28, 30は、夫々の撮像素子 51, 73の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部 15内での設置方向が決められて、る。これにより、通常観察と対象物接触型の拡大観察とが切替えられても、モニタ 5〖こ表示される内視鏡画像が常に湾曲部 16の湾曲操作方向の上下左右方向が等しくなる。その結果、ユーザーは、内視鏡画像を通常観察画像と拡大観察画像とに切替えた際のモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部 16の上下左右方向の湾曲操作を行える。

[0111] 次に、上記構成の内視鏡システム 1の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡 2の使用時には内視鏡システム 1は図 1に示すようにセットされる。すなわち、ュ一ザ一は、内視鏡 2のコネクタ 14を光源装置 3に接続し、さらに、このコネクタ 14にスコープケープノレ 8の一端を接続し、スコープケープノレ 8の他端をプロセッサ 4に接続する。また送気管路 106a及び送水管路 106bを送気送水装置 6に接続する。

[0112] そして、ユーザーは、光源装置 3やプロセッサ 4などの電源スィッチを ONにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ 4の制御回路 89は、制御信号等を送受信できる状態になる。

[0113] また、起動状態では、リレー基板 86は通常観察用の第 2の撮像ユニット 30側が選択されるように設定されている。このとき、制御回路 89は、ドライブ回路 110bを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路 111の動作状態を通常観察用の観察モードに設定する。

[0114] 内視鏡システム 1のセットが終了した後、患者の体内に内視鏡 2を挿入する作業が開始される。この内視鏡 2の挿入作業時にはユーザーは、内視鏡 2の挿入部 11を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。

[0115] また、光源装置 3は、照明光の供給状態となる。そして、ライトガイド 93には例えば R GBの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路 110bは、 CCDドライブ信号を出力し、第 1の照明窓 29および第 2,第 3の照明窓 31, 32を経て患者の体腔内の患部等を照明する。

[0116] 照明された患部等の被写体は、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の第 2のレンズユニット 55を通って、第 2の撮像素子 73の受光面に結像され、光電変換される。そして、この第 2の撮像素子 73は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル 76及びリレー基板 86により選択されている共通の信号ケーブル 87を介して信号処理回路 111に入力される。この信号処理回路 111 内に入力された信号は、内部で AZD変換がされた後、 R, G, B用メモリに一時格納される。

[0117] その後、 R, G, B用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化された R, G, B信号となり、さらに DZA変換されてアナログの R, G, B信号となり、モニタ 5 においてカラー表示される。これにより、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30を使用して第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aから離れた観察対象物を広範隨こ観察する通常観察が行われる。

[0118] この通常観察中に、第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン 109が操作される。この送気送水ボタン 109の操作により、送気管路 106a及び送水管路 106bを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部 25の下段部 27の送気送水ノズル 34の噴出口 34aから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル 34の噴出口 34aから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部 25 の流体ガイド面 26cに沿って第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61a側に導かれ、第 2 の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。

[0119] さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部 11の先端カバー 24の開口部 35aから体腔への挿入方向に向力つて滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。

[0120] また、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡 2の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡 2の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スィッチ 112aが O N操作される。

[0121] この制御スィッチ 112aの ON操作時には、制御回路 89がこの切換指示信号を受けて、リレー基板 86の切り換え制御を行う。このとき、制御回路 89は、ドライブ回路 110 bを動作状態に制御すると共に、信号処理回路 111を高倍率の観察モードに設定する。これにより、第 2の撮像ユニット 30による通常観察のモードから対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。

[0122] このように高倍率の観察モードに切替えられた状態で高倍率の対象物接触観察などが行われる。高倍率の対象物接触観察は、第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41a の先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する。この第 1の撮像ユニット 28は、細胞や線管構造などを始めとした生体組織の構造を観察する組織学的観察レベルの倍率で観察対象を観察できるように構成されており、約 200倍〜約 1000倍の倍率を有する。なお、高倍率で拡大観察する場合には、予め関心部位に例えば色素が散布され、関心部位が染色されて細胞の輪郭を鮮明に観察できるようにしている。

[0123] そして、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28による生体組織 Hの観察時には挿入部 11の先端部 15が生体組織 Hの表面に押し付けられる。このとき、図 15に示すように先端カバー 24の突出段部 25の部分が主に生体組織 Hの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織 Hの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部 25に配置されている第 1の撮像ユニット 28の先端の第 1レンズ 41a および第 1の照明窓 29の照明レンズ 91が観察対象の細胞組織などの生体組織 Hの表面に接触される。なお、超高倍率の第 1の撮像ユニット 28の観察範囲は、観察窓である第 1レンズ 41aから 0〜100 μ mと観察深度が浅ぐブレゃピントのズレの為に不安定な観察状態になりやす、 (なお、ここで、 0 μ mの観察深度とは、観察窓である第 1レンズ 41aの表面に第 1の撮像ユニット 28のピント位置があることを意味する）。そのため、超高倍率の第 1の撮像ユニット 28にて観察する場合は、観察窓である第 1レンズ 41aを被検体に接触させ、内視鏡先端部 15がブレない状態に保持した状態にて観察する。一般的に、観察深度と観察倍率は反比例の関係を有しているため、光学倍率が高くなると観察深度が浅くなる。より具体的には、光学倍率を約 1000倍にすると、一般的に観察深度は 0〜5 μ m程度になる。

[0124] この状態で、第 1の照明窓 29の照明レンズ 91を通して照明光が細胞糸且織などの生体組織 Hに照射される。このとき、細胞組織などの生体組織 Hに照射される照明光の一部は、図 16A中に矢印で示すように細胞組織などの生体組織 Hの内部まで透過され、第 1の照明窓 29の照明レンズ 91の突き当て面の周隨こも拡散する。そのため、第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 4 laの前方の細胞組織などの生体組織 Hの周囲部分にも照明光が照射される。これにより、細胞組織などの生体組織 Hの表面に押し当てられている第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aによって観察される部分にも照明光が照射されることにより、細胞組織などの生体組織 Hの光が、第 1の撮像ユニット 28のレンズユニット 36を通って、第 1の撮像素子 51の受光面に結像され、光電変換される。

[0125] なお、図 16A中で、 03は第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aの中心位置、 04 は第 1の照明窓 29の照明レンズ 91の中心位置、 Lは第 1レンズ 41aの中心位置 03と照明レンズ 91の中心位置 04との間の距離である。さら〖こ、図 18は、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28による観察時に第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aの中心位置 03と第 1の照明窓 29の照明レンズ 91の中心位置 04との間の距離 Lの違いによる観察状態の違いを説明するための透過光強度と、透過波長との関係を示す特性図である。ここで、 L1 <L2である。この図 18の特性図力もも明らかなように第 1レンズ 4 laの中心位置 03と照明レンズ 91の中心位置 04との間の距離 Lが小さ!/、場合（ L1)には透過光強度が大きくなる。さらに、生体組織中での光の散乱により、短波長側の光は長波長側の光よりも減衰しやすいことがわかる。

[0126] そして、第 1の撮像素子 51は、ドライブ回路 110bからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、第 1の撮像素子 51の内部で信号増幅されて第 1の撮像素子 51から出力される。この信号は、信号ケーブル 54及びリレー基板 86により選択されて、る共通の信号ケーブル 87を経て信号処理回路 111に入力される。

[0127] この信号処理回路 111内に入力された信号は、内部で AZD変換された後、 R, G , B用メモリに、例えば同時に格納される。その後、 R, G, B用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時ィ匕された R, G, B信号となり、さらに DZA変換されてアナログの R, G, B信号となり、モニタ 5に表示される。これにより、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28を使用した高倍率の観察モードで、第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 4 laの前方の細胞組織などの生体組織 Hの観察が行われる。

[0128] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態によれば、第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設した。その結果、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0129] さらに、本実施の形態では図 12に示すように送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aの先端面と第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aとはほぼ同一面に配置したので、洗浄時に水切れ性が良い効果がある。 [0130] また、図 12に示すように突出段部 25の平面 25aである突出面よりも後方に送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aを配置した。そのため、突出段部 25の平面 2 5aが被検体に当接された際に、送気送水ノズル 34の先端部が被検体に引っ掛かることを確実に防止することができる。

[0131] また、図 16Aに示すように挿入部 11の先端カバー 24の外周面に、突出段部 25の平面 25a上の第 1レンズ 41aの配置位置カゝら離れた反対側の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部 201に比べて面取り角が大きい面取り角拡大部 202を設けている。これにより、突出段部 25の平面 25aを被検体に当接させる際に、図 16Aに示すように突出段部 25の第 1レンズ 41aの配置位置力離れた反対側の部分を同図中に実線で示す面取り角拡大部 202のように面取り角が大き!/、方が同図中に仮想線で示すそれ以外の側面の角部端縁部 201のように面取り角が小さい場合に比べて接触させやすい。そのため、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28による観察を行う場合に突出段部 25の第 1レンズ 41aを安定に被検体に当接させることができる。

[0132] また、挿入部 11の先端カバー 24の面取り角拡大部 202は、面取り角 Rが 1〜1. 3 mm程度、面取り角拡大部 202以外の側面の角部端縁部 201は、面取り角 Rが 0. 7 〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている。そのため、挿入部 11の先端カバー 24の面取り角拡大部 202の面取り角 Rを必要以上に大きくする必要がないため内視鏡 2の先端部 15が太くならない効果がある。

[0133] また、本実施の形態の内視鏡 2は、以下に説明する構造により種々の特徴 (効果）を有する。まず、図 2および図 3に示すように内視鏡 2の先端部 15の突出段部 25の平面 25aに超高倍率の第 1の撮像ユニット 28の観察窓の第 1レンズ 41aを配置させた。ここで、超高倍率の第 1の撮像ユニット 28は、観察深度が狭いため、生体組織（被検体) Hに接触させる超高倍率の観察時の場合、突出段部 25の平面 25aに超高倍率の第 1の撮像ユニット 28を設ける方が生体組織にアプローチがしゃすい効果がある。

[0134] また、接触観察する超高倍率の第 1の撮像ユニット 28は、術者が操作し易い方向、すなわち 2つ以上の撮像ユニットを有する内視鏡 2において、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の垂直中心軸上に他の（超高倍率の）第 1の撮像ユニット 28の中心を配置した状態に揃えて配置した。これにより、複数の観察窓がある場合、観察時の視差が発生するが、複数の観察窓 (第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aと、第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61a)を術者が操作し易い方向に揃えて配置することで生体組織 (被検体)へのアプローチ性を向上できる。

[0135] さらに、内視鏡 2の操作部には 2つ（上下方向および左右方向）のアングルノブが配置されているが、上下方向のアングルノブは親指で操作できるため術者が作業し易く、超高倍率の観察時の生体組織へのアプローチ性も向上できる効果がある。

[0136] また、図 2に示すように通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の垂直中心軸上近傍に、前方送水用の開口部 35aを設けた。ここで、前方送水用の開口部 35aから前方送水を行うことにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄する際に上下方向のアングルノブの操作が組み合わされる場合が多い。そのため、主に使用する上下方向のアングルノブは親指で操作できるため術者が作業し易ぐ前方送水の作業性の向上を図ることができ、超高倍率の観察時の生体組織へのアプローチ性も向上できる効果がある。

[0137] また、超高倍率の第 1の撮像ユニット 28及びその撮像ユニット用の照明窓である第 1レンズ 41aを配置した内視鏡 2の先端部 15の突出段部 25は、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30に対して、表示モニターで略右下側（図 2に対しては略左下側）へ配置した。一般に、内視鏡 2の操作時に術者は挿入部 11を右ねじりすることは左ねじりするよりも比較的容易である。そのため、生体組織 (被検体) Hへの接触部分は通常観察用の第 2の撮像ユニット 30に対して右下側へ配置したほうが超高倍率の第 1の撮像ユニット 28による観察時の生体組織へのアプローチ性も向上できる効果がある

[0138] また、超高倍率の第 1の撮像ユニット 28の観察窓の第 1レンズ 41aに対して略左下側近傍に処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aを配置した。これにより、処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aより吸引をかけることで生体組織 (被検体) H を挿入部 11の先端へ引き寄せることができ、より安定した超高倍率の第 1の撮像ュ- ット 28による観察が可能となる。

[0139] さらに、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30に対して右下側へ超高倍率の第 1の撮像ユニット 28の観察窓の第 1レンズ 41aを配置する必要があるため、デッドスペースである左下側に処置具揷通チャンネル 33を配置することにより、挿入部 11の内部スペースを効率よく使用することができ、挿入部 11を細くすることができる。

[0140] また、挿入部 11の先端部 15の下段部 27の送気送水ノズル 34と、中段部 26の第 2 の撮像ユニット 30との間にスロープ角を緩く（斜度 18° 程度）した流体ガイド面 26c を配置し、下段部 27と中段部 26との間の壁部の他の斜面は 45° 程度に形成した。これにより、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aより噴出する送水をこのノズル噴出口 34aの延長上に沿って整流状態で流すことが可能となり、送水性が向上できる効果がある。その結果、第 2の撮像ユニット 30による通常観察の視野確保の向上を図ることができる。

[0141] また、図 5A, 5Bに示すように送気送水ノズル 34の噴出口 34aより噴出する送水をこのノズル噴出口 34aの延長上に沿って第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aに導く流体ガイド面 26cのデッドスペースに第 2の撮像ユニット 30のズーミング用のズーム摺動部機構を配置した。ここで、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25を高くした場合、水切れ性を考慮して送気送水ノズル 34の噴出口 34aの流体ガイド面 26cのスロ一プ角は約 18° 程度にする必要があり、挿入部 11のデッドスペースが広くなつてしまう。そのため、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30に搭載されたズーム摺動部機構 510をこの流体ガイド面 26cのデッドスペースに配置することで内視鏡挿入部 11の細径ィ匕が可能となる。

[0142] また、本実施の形態では生体組織 (被検体）に接触観察する第 1の撮像ユニット 28 の観察レンズである第 1レンズ 41 aには送気送水ノズルを設けず、第 1の撮像ュ-ット 28以外の通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aを洗滌するための送気送水ノズル 34のみを設けている。ここで、生体組織 (被検体）に接触する第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41 aは、粘液や残渣が付着して!/、ても、生体組織 (被検体）に接触した時に取り除くことができるため送気送水ノズルが不要である。そのため、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aのみを洗滌するための送気送水ノズル 34を設けることにより、このノズル 34を必要最低限に設けることができ内視鏡挿入部 11の細径ィ匕が可能となる。 [0143] また、図 19乃至図 22は本発明の第 2の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。

[0144] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、図 19に示すように対象物に接触する突出段部 25の平面 25aの面積を第 1の実施の形態よりも大きくしたものである。この先端カバー 24の突出段部 25の平面 25aは、先端カバー 24の円形状の前面全体のほぼ下半分の部分に、先端カバー 24の前面全体の円形状の 1Z2程度の面積に形成されている。

[0145] さらに、本実施の形態の突出段部 25の平面 25aには、対象物接触型の第 1の撮像ユニット (第 1の観察部） 28の観察レンズである第 1レンズ 41aと、第 1の照明窓 29と、処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aとが配設されて、る。

[0146] また、先端カバー 24の前面全体のほぼ上半分の部分には図 19中で左側部分に突出段部 25よりも 1段低い中段部 26の平面 26a、右側部分に中段部 26よりも 1段低い下段部 27の平面 27aがそれぞれ形成されている。ここで、中段部 26は先端カバー 24の上半分の部分のほぼ 2Z3の面積を占め、下段部 27は面積が最も狭くなつている。

[0147] 中段部 26の平面 26aには、通常観察用の第 2の撮像ユニット（第 2の観察部） 30の観察レンズである第 1レンズ 61aと、 1つの（第 2の）照明窓 31とが配設されている。ここで、第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aは、第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 4 laの真上の位置に配置されている。そして、第 2の照明窓 31は、第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの右側に配置されている。さらに、下段部 27の平面 27aには、送気送水ノズル 34が配設されてヽる。

[0148] また、突出段部 25と中段部 26および下段部 27との間の壁部には、傾斜角度が例えば、 45° 程度の傾斜面 25bが形成されている。この傾斜面 25bには前方送水用の開口部 35aが配設されて、る。

[0149] さらに、中段部 26と下段部 27との間の壁部には、傾斜角度が例えば、 45° 程度の傾斜面 26bと、この傾斜面 26bよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面 26cとが形成されている。この流体ガイド面 26cは、下段部 27の送気送水ノズル 34と、中段部 26の第 2の撮像ユニット 30との間に配置されている。この流体ガイド面 26cは、傾斜角度が例えば、 18° 程度の緩い傾斜面によって形成されている。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一構成になっており、第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0150] そして、本実施の形態の内視鏡 2でも第 1の実施の形態と同様に、患者の体内に内視鏡 2を挿入する挿入作業時には通常観察用の第 2の撮像ユニット 30が使用される。これにより、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30を使用して第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aから離れた観察対象物を広範隨こ観察する通常観察が行われる。

[0151] この通常観察中に、第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン 109が操作される。この送気送水ボタン 109の操作により、送気管路 106a及び送水管路 106bを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部 25の下段部 27の送気送水ノズル 34の噴出口 34aから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル 34の噴出口 34aから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部 25 の流体ガイド面 26cに沿って第 2の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61a側に導かれ、第 2 の撮像ユニット 30の第 1レンズ 61aの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。

[0152] さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部 11の先端カバー 24の開口部 35aから体腔への挿入方向に向力つて滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。

[0153] また、通常観察用の第 2の撮像ユニット 30による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡 2の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡 2の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スィッチ 112aが O N操作されて対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。

[0154] このように高倍率の観察モードに切替えられた場合には挿入部 11の先端部 15が生体組織 Hの表面に押し付けられる。このとき、先端カバー 24の突出段部 25の部分が主に生体組織 Hの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織 Hの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部 25に配置されている第 1 の撮像ユニット 28の先端の第 1レンズ 41aおよび第 1の照明窓 29の照明レンズ 91が観察対象の細胞組織などの生体組織 Hの表面に接触される。これにより、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28を使用した高倍率の観察モードで、第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aの前方の細胞組織などの生体組織 Hの観察が行われる。

[0155] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ュニット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0156] さらに、本実施の形態では図 12に示すように送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aの先端面と第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aとはほぼ同一面に配置したので、洗浄時に水切れ性が良い効果がある。

[0157] また、図 12に示すように突出段部 25の平面 25aである突出面よりも後方に送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aを配置したので、突出段部 25の平面 25aが被検体に当接された際に、送気送水ノズル 34の先端部が被検体に引っ掛カゝることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを確実に防止することができる。

[0158] また、本実施の形態では対象物に接触する突出段部 25の平面 25aの面積を第 1 の実施の形態よりも大きくしているので、突出段部 25を対象物である生体組織 Hの表面に押し付けた際に超高倍率の第 1の撮像ユニット 28の第 1レンズ 41aを比較的安定に支持させることができる。そのため、第 1の撮像ユニット 28の観察像のブレゃピントのズレを低減することができ、安定した細胞観察を行うことができる。 [0159] さらに、突出段部 25の平面 25aには、第 1の撮像ユニット 28の観察レンズである第 1レンズ 41aと、第 1の照明窓 29と、処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aとを配設したので、処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aより吸引をかけることで生体組織 (被検体) Hを突出段部 25の平面 25aへ引き寄せることができる。そのため、より安定した超高倍率の観察が可能となる効果がある。

[0160] また、図 23は本発明の第 3の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。

[0161] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、先端カバー 24の前面の下段部 27の平面 27aに前方送水用の開口部 35aを配設したものである。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一構成になっており、第 1の実施の形態の内視鏡 2 と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0162] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ユニット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0163] また、処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aと同一平面上に送気送水ノズル 34と、前方送水用の開口部 35aとが並設されているので、送気送水ノズル 34や、前方送水用の開口部 35aからの送水時に送気送水ノズル 34や、前方送水用の開口部 35aの周辺に溜まった水を処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aを介して吸引が可能となる。その為、送気送水ノズル 34や、前方送水用の開口部 35aの周辺に溜まった残水による観察への悪影響を低減できる。

[0164] また、図 24は本発明の第 4の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。

[0165] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、先端カバー 24の前面の突出段部 25の平面 25aに高倍率の第 1の撮像ユニット (第 1の観察部） 28の観察レンズである第 1レンズ 41aと、照明窓の面積が最も小さい第 1の照明窓 121とが配設されている。

[0166] また、中段部 26の平面 26aには、通常観察用の第 2の撮像ユニット (第 2の観察部） 30の観察レンズである第 1レンズ 61aと、 2つ（第 2,第 3)の照明窓 122, 123とが配設されている。ここで、第 2,第 3の照明窓 122, 123は、第 2の撮像ユニット 30の両側に配置されている。

[0167] さらに、中段部 26の平面 26aに配置されている第 2,第 3の照明窓 122, 123は、第 2の照明窓 122の面積が最も大きぐ次に第 3の照明窓 123の面積が大きぐ突出段部 25の平面 25aの第 1の照明窓 121の面積が最も小さくなるように設定されている。これにより、 3つの照明窓からの出射光量は、第 2の照明窓 122からの出射光量が最も大きぐ次に第 3の照明窓 123からの出射光量が大きぐ第 1の照明窓 121からの出射光量が最も小さくなるように設定されている。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一構成になっており、第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0168] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ュ- ット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0169] また、高倍率の第 1の撮像ユニット 28の観察窓である第 1レンズ 41aの近傍に複数の照明窓の中で面積が最も小さい第 1の照明窓 121を配置している。これにより、第 1の照明窓 121と第 1の撮像ユニット 28の観察窓である第 1レンズ 41aとを近接状態で配置できるので、第 1の撮像ユニット 28によって観察される観察像の照明光の減衰を抑制できる。そのため、第 1の撮像ユニット 28によって観察される観察像の色再現性が向上する効果がある。

[0170] また、図 25は本発明の第 5の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。

[0171] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、先端カバー 24の前面の突出段部 25の平面 25aに高倍率の第 1の撮像ユニット (第 1の観察部） 28の観察レンズである第 1レンズ 41aと、 2つ（第 1,第 2)の照明窓 131, 132とが配設されている。ここでは、先端カバー 24のほぼ中央位置に第 1レンズ 41aが配設され、図 25中で、この第 1レンズ 4 laの左側に照明窓の面積が最も大きい第 1の照明窓 131が配設され、第 1レンズ 41 aの下側に照明窓の面積が最も小さい第 2の照明窓 132が配設されている。第 2の照明窓 132は、例えば小型の発光ダイオード (LED)など図示しなヽスィッチでオンォフ操作が可能な光源を使用してヽる。

[0172] また、中段部 26の平面 26aには、通常観察用の第 2の撮像ユニット (第 2の観察部） 30の観察レンズである第 1レンズ 61aと、第 3の照明窓 133とが配設されている。ここで、第 1レンズ 61aは、図 25中で、第 1レンズ 41aの上側位置に配置され、第 3の照明窓 133は、図 25中で、第 2の撮像ユニット 30の右側に配置されている。

[0173] さらに、中段部 26の平面 26aに配置されている第 3の照明窓 133は、第 1の照明窓 131の面積よりも小さぐ第 2の照明窓 132の面積よりも大きくなるように設定されている。なお、本実施の形態では前方送水用の管路 35と連通する開口部 35aは、突出段部 25の平面 25a以外の非突出面に設けられて、る。これ以外の部分は第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一構成になっており、第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0174] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ュ- ット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0175] さらに、先端カバー 24の前面の突出段部 25の平面 25aに 2つ (第 1,第 2)の照明窓 131, 132を配設し、第 2の照明窓 132としてオンオフ操作が可能な光源を使用している。そのため、第 2の撮像ユニット 30による通常観察時には 3つの照明窓 131, 1 32, 133から照明光を照射して観察対象を明るい照明光で観察することができる。

[0176] また、先端カバー 24の前面の突出段部 25の平面 25aを生体糸且織 Hの表面に押し付けて第 1の撮像ユニット 28の先端の第 1レンズ 41aを観察対象の生体組織 Hの表面に接触させ、細胞組織などの生体組織 Hを高倍率で観察する場合に突出段部 25 の平面 25aの 2つ（第 1,第 2)の照明窓 131, 132のうちの一方、例えば第 2の照明窓 132をオフ操作することにより、第 1の照明窓 131からの照明光のみで観察対象を照明することができる。これにより、複数のスペクトルをもった光で被検体の生体組織 Hを照らさないため、色再現性の良い生体組織 (被検体)の観察が可能となる。なお、突出段部 25に複数の LED光源の照明窓を設け、生体組織 Hを高倍率観察する際に、高倍率観察用の LED光源の照明のみ点灯する構成にしても良!、。

[0177] さらに、生体組織 Hを高倍率で観察する場合に接触時の照明光は、生体組織 H内を透過してきた光となるので、照明光は、通常観察時とは異なり、生体内で散乱の影響を強く受けることになり、観察窓と照明窓の距離が離れると赤み (波長が長い）が強ぐ暗い画像となる。そこで、観察窓である第 1の撮像ユニット 28の先端の第 1レンズ 4 laと第 1の照明窓 131との距離を近接させることにより、散乱の影響を低減することができる。

[0178] また、図 26は本発明の第 6の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。

[0179] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、図 26に示すように先端カバー 24の前面の突出段部 25と下段部 27との間の傾斜面 25bと、下段部 27の平面 27aとの間に前方送水用の開口部 35aが配設されている。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一構成になっており、第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0180] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ュ- ット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0181] また、前方送水用の管路 35と連通する開口部 35aは、先端カバー 24の前面の突出段部 25と下段部 27との間の傾斜面 25bと、下段部 27の平面 27aとの間に配設されているので、生体組織 Hを高倍率で観察する場合に先端カバー 24の前面の突出段部 25を生体組織 Hに接触させた際に前方送水用の開口部 35aが生体組織 Hに接触されに《することができる。そのため、前方送水用の開口部 35aに残渣 Qなどが詰まりにくくすることができ、開口部 35aの詰まりを低減できる。

[0182] さらに、送気送水ノズル 34や、前方送水用の開口部 35aからの送水時に送気送水ノズル 34や、前方送水用の開口部 35aの周辺に溜まった水を処置具揷通チャンネル 33の先端開口部 33aを介して吸引が可能となる。その為、送気送水ノズル 34や、前方送水用の開口部 35aの周辺に溜まった残水による観察への悪影響を低減できる。

[0183] また、図 27は本発明の第 7の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。

[0184] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、図 27に示すように先端カバー 24の前面の突出段部 25と中段部 26との間の傾斜面 25bと、突出段部 25の平面 25aとの間に前方送水用の開口部 35aが配設されている。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一構成になっており、第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0185] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第 2の撮像ユニット 30の観察レンズである第 1レンズ 61aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の下段部 27に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 25の平面 25aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第 1の撮像ュ- ット 28による観察や診断作業を容易に行うことができる。

[0186] また、前方送水用の開口部 35aは、先端カバー 24の前面の突出段部 25と中段部 26との間の傾斜面 25bと、突出段部 25の平面 25aとの間に配設されているので、前方送水用の開口部 35aの一部が傾斜面 25bに延設されている。そのため、前方送水用の開口部 35aが先端カバー 24の前面の突出段部 25の平面 25aの全体に形成されている場合に比べて前方送水の開口部 35aの面積を広くすることができるので、前方送水の開口部 35aに残渣 Qなどが詰まりに《することができ、開口部 35aの詰まりを低減できる。

[0187] さらに、傾斜面 25bにある開口部 35aは、棒状の工具 114が挿入しやすい。そのため、前方送水用の管路 35の先端部の開口部 35aが残渣 Qなどで詰まったとしても、開口部 35aに棒状の工具 114を挿入することにより、残渣 Qなどで詰まった前方送水の開口部 35aの残渣 Qなどの詰まりを解除しやすい。その結果、前方送水用の管路 35の開口部 35aの詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡 2 の先端部を提供することができる。

[0188] また、図 28は本発明の第 8の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 18参照）の内視鏡システム 1の内視鏡 2の構成を次の通り変更したものである。なお、図 28中で、第 1の実施の形態の内視鏡 2と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0189] すなわち、本実施の形態の内視鏡 2では、図 28に示すように先端カバー 24の前面に前方に突出された突出段部 141と、この突出段部 141よりも 1段低い低段部 142とを有する。ここで、突出段部（突出部） 141の端面は、挿入部 11の軸方向と直交する平面 141aによって形成されている。そして、この突出段部 141の平面 141aによって突出面が形成されている。

[0190] また、本実施の形態では突出段部 141の平面 141aは、先端カバー 24の前面全体の円形状の 1Z2程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー 24の円形状の前面全体の半分で、かつ上下間を結ぶ中心線の左側部分に形成されている。

[0191] この突出段部 141の平面 141aには、通常観察位置から高倍率の拡大観察位置までズーム動作が可能なズーム光学系を備えた撮像ユニット 143の観察レンズである第 1レンズ 143aと、 2つ（第 1,第 2)の照明窓 144, 145とが配設されている。ここで、撮像ュ-ット 143は図 28中で、先端部 15のほぼ中央上端位置に配置されている。第 1の照明窓 144は撮像ユニット 143の右側位置、第 2の照明窓 145は撮像ユニット 143の左側位置にそれぞれ配置されている。さらに、本実施の形態では第 1の照明窓 144の面積が第 2の照明窓 145よりも大きくなるように設定されている。

[0192] 低段部 142は、突出段部 141の平面 141aとほぼ平行な平面 142aを有する。この低段部 142の平面 142aには、挿入部 11の内部に配設された処置具揷通チャンネル (鉗子チャンネルともいう） 33の先端開口部 33aと、送気送水ノズル 34とが配設されている。

[0193] さらに、低段部 142と突出段部 141との間の壁部には、傾斜角度が例えば、 45° 程度の傾斜面 141bと、この傾斜面 141bよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面 141c とが形成されている。この流体ガイド面 141cは、低段部 142の送気送水ノズル 34と、突出段部 141の撮像ユニット 143の第 1レンズ 143aとの間に配置されている。この流体ガイド面 141cは、傾斜角度が例えば、 18° 程度の緩い傾斜面によって形成されている。

[0194] また、低段部 142と突出段部 141との間の傾斜面 141bには、前方送水用の開口部 35aが配設されている。この開口部 35aは、挿入部 11に揷通された前方送水用の管路 (前方送水チャンネル） 35と連通されて、る。

[0195] 次に、上記構成の内視鏡システム 1の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡 2の使用時には撮像ユニット 143は通常観察状態と、対象物接触型の高倍率の観察状態とに選択的に切替え操作可能になっている。そして、患者の体内に内視鏡 2を挿入する挿入作業時には撮像ユニット 143は通常観察状態に切替え操作される oこの場合は、撮像ユニット 143を使用してこの撮像ユニット 143の第 1レンズ 143aから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。

[0196] この通常観察中に、撮像ユニット 143の第 1レンズ 143aの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン 109が操作される。この送気送水ボタン 1 09の操作により、送気管路 106a及び送水管路 106bを通して送気及び送水が行われる。そして、先端カバー 24の低段部 27の送気送水ノズル 34の噴出口 34aから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル 34の噴出口 34aから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部 141の流体ガイド面 141cに沿って撮像ユニット 143の第 1レンズ 143a側に導かれ、撮像ュニット 143の第 1レンズ 143aの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。

[0197] さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部 11の先端カバー 24の開口部 35aから体腔への挿入方向に向力つて滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。

[0198] また、通常観察用の撮像ユニット 143による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡 2の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡 2 の先端部 15が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スィッチ 112aが ON操作されて対象物接触型の撮像ユニット 143のズーム光学系が高倍率の観察モードに切替えられる。

[0199] このように撮像ユニット 143のズーム光学系が高倍率の観察モードに切替えられた場合には挿入部 11の先端部 15が生体組織 Hの表面に押し付けられる。このとき、先端カバー 24の突出段部 141の部分が主に生体組織 Hの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織 Hの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部 141に配置されている撮像ユニット 143の先端の第 1レンズ 143aと、第 1の照明窓 144と第 2の照明窓 145の各照明レンズが観察対象の細胞組織などの生体組織 Hの表面に接触される。これにより、撮像ユニット 143を対象物接触型の光学系として使用した高倍率の観察モードで、撮像ユニット 143の第 1レンズ 143aの前方の細胞組織などの生体組織 Hの観察が行われる。

[0200] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では撮像ユニット 143の観察レンズである第 1レンズ 143aに対して流体を送出する送気送水ノズル 34を挿入部 11の先端部 15の前面の突出段部 141よりも 1段低、低段部 142に配設したので、送気送水ノズル 34の高さを低くすることができる。これにより、挿入部 11の先端部 15の突出段部 141の平面 141aを生体組織 (被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル 34が生体に引っ掛力り難くすることができる。そのため、送気送水ノズル 34の先端開口部の噴出口 34aが対象物に引っ掛力ることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の撮像ユニット 143による観察や診断作業を容易に行うことができる

[0201] また、本実施の形態では先端カバー 24の前面に突出段部 141と、低段部 142とを有し、突出段部 141の平面 141aに、通常観察位置力も高倍率の拡大観察位置までズーム動作が可能なズーム光学系を備えた撮像ユニット 143の観察レンズである第 1 レンズ 143aと、第 1,第 2の照明窓 144, 145とを配設したので、通常観察用の撮像ユニットと高倍率の拡大観察用の撮像ユニットとを別個に設ける場合に比べて撮像ュニットの設置スペース全体を小型化することができる。そのため、内視鏡 2の先端部 1 5の小型化、細径ィ匕を図ることができる。

[0202] さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しな、範囲で種々変形実施できることは勿論である。

産業上の利用可能性

[0203] 本発明は、例えば、体腔内に内視鏡を挿入し、通常観察用の観察光学系と、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に挿入するための挿入部と、

前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための観察部を配置する突出面と、

前記挿入部の非突出面に設けられ、前記観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、

を有する内視鏡の先端部。

[2] 前記ノズル部は、少なくとも送気用もしくは送水用のノズルのいずれか一方である請求項 1に記載の内視鏡の先端部。

[3] 前記ノズル部の先端は前記突出面よりも基端側に配置されて、る請求項 1に記載の内視鏡の先端部。

[4] 前記観察部は、生体組織に構造を観察可能な倍率を有し、約 200倍〜約 1000倍の倍率を有して構成される請求項 1に記載の内視鏡の先端部。

[5] 前記観察部は、約 0〜： L00 μ mの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための接触型の観察部である請求項 4に記載の内視鏡の先端部。

[6] 前記非突出面は、前記突出面と略平行の平面を有し、

前記第 2の観察部は、前記非突出平面に配置され、

前記突出面と前記非突出平面との間の段差は、前記突出部が前記第 2の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されている請求項 1に記載の内視鏡の先端部。

[7] 前記段差は、約 0. 7mm程度に設定されている請求項 6に記載の内視鏡の先端部

[8] 前記挿入部の先端部は、前記観察部の配置位置から離れた反対側の先端部側面の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部に比べて面取り角が大き!、面取り角拡大部を有する請求項 1に記載の内視鏡の先端部。

[9] 前記面取り角拡大部は、面取り角 Rが 1〜1. 3mm程度、前記面取り角拡大部以外の側面の角部端縁部は、面取り角 Rが 0. 7〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている請求項 8に記載の内視鏡の先端部。

[10] 前記突出面は、前記被検体に照明光を照射するための照明部が配置され、前記観察部および前記照明部の前端部は、前記突出面の平面位置よりも前方に突出されて!/、る請求項 1に記載の内視鏡の先端部。

[11] 前記照明部の前端部は、前記観察部の前端部位置よりも前方に突出されている請求項 10に記載の内視鏡の先端部。

[12] 被検体に挿入するための挿入部と、

前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための第 1の観察部を配置する突出面と、

前記挿入部の非突出面に設けられ、前記非突出面に配置された第 2の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、

を有する内視鏡の先端部。

[13] 前記ノズル部は、少なくとも送気用もしくは送水用のノズルのいずれか一方である請求項 12に記載の内視鏡の先端部。

[14] 前記ノズル部の先端は、前記突出面に対して基端側に配置されている請求項 12 に記載の内視鏡の先端部。

[15] 前記ノズル部は、流体流出用の開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第 2の観察部とは略同一平面上に配置される請求項 12に記載の内視鏡の先端部。

[16] 前記非突出面は、前記突出面と略平行の平面を有し、

前記第 2の観察部は、前記非突出平面に配置され、

前記突出面と前記非突出平面との間の段差は、前記突出部が前記第 2の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されている請求項 12に記載の内視鏡の先端部。

[17] 前記段差は、約 0. 7mm程度に設定されている請求項 16に記載の内視鏡の先端部。

[18] 前記第 1の観察部は、前記第 2の観察部に対して高倍率の観察部である請求項 12 に記載の内視鏡の先端部。

[19] 前記第 1の観察部は、約 0〜： LOO /z mの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部である請求項 12に記載の内視鏡の先端部。

[20] 前記挿入部の先端部は、前記観察部の配置位置から離れた反対側の先端部側面の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部に比べて面取り角が大き!、面取り角拡大部を有する請求項 12に記載の内視鏡の先端部。

[21] 前記面取り角拡大部は、面取り角 Rが 1〜1. 3mm程度、前記面取り角拡大部以外の側面の角部端縁部は、面取り角 Rが 0. 7〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている請求項 20に記載の内視鏡の先端部。

[22] 被検体に挿入する挿入部と、

前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第 1の観察部を配置する第 1の先端面と、

前記第 1の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第 2の観察部を配置するための第 2の先端面と、

前記第 1の先端面に設けられた前記第 1の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、

を有する内視鏡の先端部。

[23] 前記ノズル部は、少なくとも送気用もしくは送水用のノズルのいずれか一方である請求項 22に記載の内視鏡の先端部。

[24] 前記ノズル部の先端は、前記第 2の先端面に対して基端側に配置されている請求項 22に記載の内視鏡の先端部。

[25] 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第 1の観察部とは略同一平面上に配置される請求項 22に記載の内視鏡の先端部。

[26] 前記第 1の先端面の少なくとも一部は、前記第 2の先端面と略平行の平面を有し、前記第 1の先端面と前記第 2の先端面との間の段差は、前記第 2の先端面が前記第 1の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されている請求項 22に記載の内視鏡の先端部。

[27] 前記段差は、約 0. 7mm程度に設定されている請求項 26に記載の内視鏡の先端部。

[28] 前記第 2の観察部は、前記第 1の観察部に対して高倍率な観察部である請求項 22 に記載の内視鏡の先端部。

[29] 前記第 2の観察部は、約 0〜： LOO μ mの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部である請求項 22に記載の内視鏡の先端部。

[30] 前記挿入部の先端部は、前記観察部の配置位置から離れた反対側の先端部側面の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部に比べて面取り角が大き!、面取り角拡大部を有する請求項 22に記載の内視鏡の先端部。

[31] 前記面取り角拡大部は、面取り角 Rが 1〜1. 3mm程度、前記面取り角拡大部以外の側面の角部端縁部は、面取り角 Rが 0. 7〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている請求項 30に記載の内視鏡の先端部。

[32] 被検体に挿入する挿入部と、

前記第 1の先端面に対して基端側に設けられ、前記被検体を観察するための第 2 の観察部を配置するための第 2の先端面と、

前記第 2の先端面に設けられた先端側へ流体を送出するための開口部と、を有する内視鏡の先端部。

[33] 前記ノズル部は、少なくとも送気用もしくは送水用のノズルのいずれか一方である請求項 32に記載の内視鏡の先端部。

[34] 前記ノズル部の先端は、前記第 1の先端面に対して基端側に配置されている請求項 32に記載の内視鏡の先端部。

[35] 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第 2の観察部とは略同一平面上に配置される請求項 32に記載の内視鏡の先端部。

[36] 前記第 2の先端面の少なくとも一部は、前記第 1の先端面とは略平行の平面を有し前記第 2の先端面と前記第 1の先端面との間の段差は、前記第 1の先端面が前記第 1の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されている請求項 32に記載の内視鏡の先端部。

[37] 前記段差は、約 0. 7mm程度に設定されている請求項 36に記載の内視鏡の先端部。

[38] 前記第 2の観察部は、前記第 1の観察部に対して高倍率な観察部である請求項 32 に記載の内視鏡の先端部。

[39] 前記第 2の観察部は、約 0〜： LOO μ mの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部である請求項 32に記載の内視鏡の先端部。

[40] 前記挿入部の先端部は、前記観察部の配置位置から離れた反対側の先端部側面の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部に比べて面取り角が大き!、面取り角拡大部を有する請求項 32に記載の内視鏡の先端部。

[41] 前記面取り角拡大部は、面取り角 Rが 1〜1. 3mm程度、前記面取り角拡大部以外の側面の角部端縁部は、面取り角 Rが 0. 7〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている請求項 40に記載の内視鏡の先端部。

[42] 被検体に挿入する挿入部と、

前記第 1の先端面に対して基端側に設けられた第 3の先端面と、

前記第 3の先端面に設けられた前記第 1の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、

を有する内視鏡の先端部。

[43] 前記ノズル部は、少なくとも送気用もしくは送水用のノズルのいずれか一方である請求項 42に記載の内視鏡の先端部。

[44] 前記ノズル部の先端は前記第 2の先端面に対して基端側に配置されてヽる請求項

42に記載の内視鏡の先端部。

[45] 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第 1の観察部とは略同一平面上に配置される請求項 42に記載の内視鏡の先端部。

[46] 前記第 1の先端面の少なくとも一部は、前記第 2の先端面と略平行の面を有し、前記第 1の先端面と前記第 2の先端面との間の段差は、前記第 2の先端面が前記第 1の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されている請求項 42に記載の内視鏡の先端部。

[47] 前記段差は、約 0. 7mm程度に設定されている請求項 46に記載の内視鏡の先端部。

[48] 前記第 2の観察部は、前記第 1の観察部に対して高倍率な観察部である請求項 42 に記載の内視鏡の先端部。

[49] 前記第 2の観察部は、約 0〜： LOO μ mの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部である請求項 42に記載の内視鏡の先端部。

[50] 前記挿入部の先端部は、前記観察部の配置位置から離れた反対側の先端部側面の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部に比べて面取り角が大き!、面取り角拡大部を有する請求項 42に記載の内視鏡の先端部。

[51] 前記面取り角拡大部は、面取り角 Rが 1〜1. 3mm程度、前記面取り角拡大部以外の側面の角部端縁部は、面取り角 Rが 0. 7〜： Lmm程度にそれぞれ設定されている請求項 50に記載の内視鏡の先端部。