WO2006106881A1

WO2006106881A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2006106881A1
Application number: PCT/JP2006/306754
Authority: WO
Inventors: Koji Yamaya
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2007-09-30
Also published as: JP2006280602A; US8246534B2; DE112006000776T5; US20090054727A1

Abstract

　ガイドワイヤ５を処置具起上台３５で最大起上させる際に、被処置対象部である乳頭開口部７を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジション）できるようにガイドワイヤ５の遠点部を操作する。そして、ガイドワイヤ５の傾き角度βを、β＝観察窓３０の視野中心軸Ｓの傾き角度αに位置されるように、処置具起上台３５を最大起上させる。次に、ガイドワイヤ５を固定してドレナージチューブなどの処置具の入れ換えを行うことで、ガイドワイヤ５を介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能になる。

Description

明細書

内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、たとえば脾胆管系の内視鏡的処置において、ガイドワイヤを用いて処置具の交換作業を行う内視鏡に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、脾胆管系にある疾患を内視鏡的に処置する際に、ガイドワイヤをガイドとして各種処置具を頻繁に入れ換えて処置する手技が増えてきている。このため、たとえば特許文献 1に示すように、処置具の交換作業をより短時間に行えるように、ガイドヮィャを内視鏡の挿入部の先端側で固定できるようにした内視鏡が開発されている。

[0003] ところで、たとえば人体における十二指腸の管腔の内径は、通常 30mm前後と言われている。また、側視型の十二指腸用の内視鏡の太さは、通常 10mm前後に設定されている。よって、乳頭開口部から内視鏡の観察窓までの水平距離は、最大約 20m mとなる。一方、解剖学上、乳頭開口部の位置は、乳頭部の下側（小腸側）に開口している。また、乳頭開口部からの胆管の走行方向は、乳頭部の上方（胃側）に延びている。

[0004] このため、側視型の十二指腸用の内視鏡における観察光学系の視野方向は、後方（胃側）に通常約 5度〜約 15度予め傾けて設けられている。乳頭開口部を内視鏡画像で正面視 (視野中心の位置)すると、内視鏡先端部が必然的に観察や処置がし易い乳頭見上げ位置にくるように設計されている。その他、乳頭開口部を内視鏡画像の視野中心でとらえると、画面の周辺部でとらえる場合よりも、乳頭開口部の内視鏡画像は、シャープで、歪みも少なぐ明るい像が得られるメリットがある。このため、この内視鏡の術者にとって、乳頭開口部を内視鏡画像の視野中心、または見上げ感をより強くする意味で視野中心よりも若干上側に位置させようと内視鏡先端部の位置を操作することは、その後の処置具の入れ換えなどの操作をし易くする上で必要である。別の言い方をすれば、この位置が十二指腸用の内視鏡の基本ポジションであつ [0005] 特許文献 1 :特開 2002— 34905号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 特許文献 1では、ガイドワイヤ固定構造によって、処置具の入れ換え作業が簡単になった。し力しながら、ガイドワイヤ固定状態 (処置具起上台が最大起上時)での観察窓から約 20mm離れたガイドワイヤの遠点部が内視鏡画像上の適当な位置にないと、内視鏡の先端部を含む挿入部を微妙に引き抜いたり、押し込んだりする操作を何度も繰り返さなければならない。このために特許文献 1では、操作が煩雑になり、結果的に全体の処置時間が力かるという問題があった。

[0007] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被処置対象部を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジション）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能な内視鏡を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定機構部と、を備え、前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記ガイドワイヤの傾き角度を、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度と等しぐまたは前記観察窓の視野中心軸の傾き角度より鋭角に位置させることを特徴とする。

[0009] また、請求項 2の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チヤンネルと、前記処置具挿通用チャンネルの基端側力ゝら揷通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定機構部と、を備え、前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓から約 20mm離れた前記ガイドワイヤの遠点部は、前記内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線の近傍または中心線より上側の領域内に位置することを特徴とする。

[0010] また、請求項 3の発明にかかる内視鏡は、上記発明において、前記処置具起上台とガイドワイヤが当接する当接部と前記処置具起上台の支軸とを結ぶ垂線を延長させた延長線と、観察窓力も約 20mm離れた面とが交わる点が、前記観察窓の視野中心軸と前記面が交わる位置よりも基端側であることを特徴とする。

[0011] また、請求項 4の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チヤンネルと、前記処置具挿通用チャンネルの基端側力ゝら揷通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定機構部と、を備え、前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度 αと、前記ガイドヮィャの傾き角度 βと、視野中心から上側の画角 γとの関係は、

20tan a≤L + 20tan j8 < 20tan ( a + γ )

ただし、 Lは、最大起上した前記ガイドワイヤの根元部と前記観察窓上の視野中心軸との軸方向の水平距離の関係を満たすことを特徴とする。

[0012] また、請求項 5の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを揷通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定機構部と、を備えることを特徴とする。

[0013] また、請求項 6の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを揷通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記観察窓から所定距離離間した位置まで前記開口部から前記ガイドワイヤが突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定機構部と、を備えることを特徴とする。

[0014] また、請求項 7の発明にかかる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを揷通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部力所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度で誘導可能な処置具起上台と、前記処置具起上台によって前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度に誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定機構部と、を備えることを特徴とする。

発明の効果

[0015] 本発明にかかる内視鏡は、挿入部の先端部から体腔内に導出されたガイドワイヤを、処置具起上台で最大起上させた際に、前記ガイドワイヤの傾き角度を、観察窓の視野中心軸の傾き角度と等しく位置させるか、または前記観察窓の視野中心軸の傾き角度より鋭角に位置させる。これにより、本発明にかかる内視鏡では、被処置対象部を常に正面視 (視野中心に位置させる基本ポジション)しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となるという効果を奏する。図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、本発明にかかる内視鏡の全体構成を示す構成図である。

[図 2]図 2は、実施の形態 1にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 3]図 3は、図 2に示した状態での内視鏡画像を示す図である。

[図 4]図 4は、図 1に示した先端部の一部上面を示す上面図である。

[図 5]図 5は、図 4に示した先端カバーを外した状態の先端部の一部側面を示す側面図である。

[図 6]図 6は、図 5の T方向からの矢視を示す矢視図である。

[図 7]図 7は、図 5の V— V断面を示す断面図である。

[図 8]図 8は、図 5の Y1— Y2断面を示す断面図である。

[図 9]図 9は、図 5の Y1— O— X断面を示す断面図である。

[図 10]図 10は、ガイドワイヤの胆管挿入前の操作を説明するための図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 11]図 11は、図 10に示した状態での内視鏡画像を示す図である。

[図 12]図 12は、ガイドワイヤの胆管挿入時の操作を説明するための図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 13]図 13は、図 12に示した状態での内視鏡画像を示す図である。

[図 14]図 14は、ガイドワイヤの胆管挿入後の操作を説明するための図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 15]図 15は、図 14に示した状態での内視鏡画像を示す図である。

[図 16]図 16は、実施の形態 1の第 1変形例に力かるガイドワイヤの細径部が処置具導出口近傍に位置して、る状態の時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 17]図 17は、実施の形態 1の第 1変形例に力かるガイドワイヤの太径部を最大起上させた状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 18]図 18は、実施の形態 1の第 2変形例に力かる造影チューブを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

圆 19]図 19は、造影チューブの胆管挿入時の操作を説明するための図 18に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 20]図 20は、図 19に示した状態での内視鏡画像を示す図である。

[図 21]図 21は、実施の形態 2にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によつて固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 22]図 22は、図 21に示した状態での内視鏡画像を示す図である。

[図 23]図 23は、実施の形態 3にかかる図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 24]図 24は、実施の形態 4にかかる図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 25]図 25は、実施の形態 5にかかる図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 26]図 26は、図 25に示したガイドワイヤ固定状態におけるガイドワイヤと視野中心軸との関係を示す梅略図である。

[図 27]図 27は、実施の形態 2の第 1変形例に力かるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 28]図 28は、実施の形態 2の第 2変形例に力かるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。

[図 29]図 29は、実施の形態 6にかかる先端部の処置具導出口の一部拡大図である。

[図 30]図 30は、実施の形態 7にかかる図 1に示した観察窓と照明窓の軸方向の断面を示す断面図である。

符号の説明

1 内視鏡

2 挿入部

3 操作部

4 ュニノ ¹ ~~サノレコ¹ ~~ド

5 ガイドワイヤ

5a ガイドワイヤ細径部

5b ガイドワイヤ太径部

6 十二指腸

7 乳頭開口部

8 乳頭部

9 胆管

20 先端部

21 湾曲部

22 軟性部

30 観察窓

31 照明窓

32 処置具挿通用チャンネル

33 処置具導出口

34 処置具導出口部

35 処置具起上台

35a 誘導溝

35b ガイドワイヤ収納溝

36 傾斜面

37 水平面

38 支軸

40 把持部 41 処置具揷入口

42， 43 湾曲操作ノブ

44 起上レバー

45 送気'送水操作ボタン

46 吸引操作ボタン

50 先端構成部

51 先端カバー

52 連結部材

52a テーノヽー

53 絶縁ブロック

54 操作ワイヤ

55 端末部材

56 ストッノ一

57 端末補強部材

58 操作ワイヤ固定穴

59 造影チューブ

60 接着剤

61 チャンネル内径縮小部 62 ライトガイドファイバ 63 撮像ユニット

64 ノズル

C 根元部

E、 G 照明範囲

F 観察範囲

M 面

Q, R 中心線

S 視野中心軸

Y 遠点部発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下に、本発明にかかる内視鏡の実施の形態を図 1〜図 30の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。実施例 1

[0019] 図 1は、本発明にかかる内視鏡の全体構成を示す構成図である。図において、内視鏡 1は、被検体内に挿入される細長の円筒形状の挿入部 2と、挿入部 2の基端側に連設される操作部 3とを備える。この操作部 3の側部には、操作部 3に図示しない光源装置や画像処理装置を着脱自在に接続させる可撓性のユニバーサルコード 4 が延設されている。

[0020] 挿入部 2は、先端側から硬性の先端部 20とこの先端部 20の後端に形成される。この挿入部 2は、湾曲自在な湾曲部 21と、軟性部 22とから構成されている。軟性部 22 は、長尺で可撓性を有し、この湾曲部 21の後端に連接されている。

[0021] 先端部 20の側部には、観察光学系としての観察窓 30と、照明光学系としての照明窓 31とが側視可能に配設されている。また、先端部 20には、観察窓 30および照明窓 31と併設して、処置具挿通用チャンネル 32の処置具導出口 33が形成された開口部としての処置具導出口部 34が設けられている。この処置具導出口部 34の内部には、処置具起上台 35が処置具導出口 33の近傍に回動自在に設けられて、る。

[0022] 操作部 3には、把持部 40が設けられ、この把持部 40の先端側には、処置具挿入口 41が設けられている。この処置具揷入口 41は、前述した処置具揷通用チャンネル 3 2に連通している。図示しない処置具は、処置具揷入口 41から挿入され、処置具揷通用チャンネル 32を挿通して処置具導出口 33から突出している。さらに、処置具は、遠隔操作で起上および倒置が自在な処置具起上台 35を介して所定方向に誘導される。

[0023] また、操作部 3には、 2つの湾曲操作ノブ 42, 43と、起上レバー 44とが設けられている。湾曲操作ノブ 42, 43は、湾曲部 21を上下方向および左右方向にそれぞれ遠隔、かつ湾曲操作するためのノブである。起上レバー 44は、処置具起上台 35を上下に遠隔操作するためのノブである。さら〖こ、操作部 3には、その他に送気'送水操作ボタン 45や吸引操作ボタン 46などが設けられている。

[0024] 図 2は、ガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1 に示した先端部の一部断面を示す図である。図 2では、観察窓 30から約 20mm離れた距離において、内視鏡 1の先端部 20から突出させたガイドワイヤ 5を、処置具起上台 35の最大起上によって固定した状態の時のガイドワイヤ 5の実際の先端位置を示している。また、図 3は、図 2に示した状態での内視鏡画像を示す図である。観察窓 3 0と照明窓 31は、処置具導出口部 34の側に投影する意味で、 2点鎖線で示されている。観察窓 30は、傾斜面 36に設けられ、照明窓 31は、この傾斜面 36の先端側の水平面 37に設けられている。

[0025] なお通常、十二指腸の管腔の内径は、 20mm〜30mm程度と!/、われて!/、る。そして、一般に消化管に使用される内視鏡の径は、 10mm程度である。そのような内視鏡を上記管腔に挿入した場合には、管腔壁と内視鏡とのクリアランスが最大 20mm 程度まで広がる。つまり、処置具の外径や挿入部を構成する可撓管の可撓性、弾発性にも左右され、かつ可撓管に曲がり癖が生じている場合には、処置具と処置部位との距離は異なり、接近する場合もある。

[0026] また、使用する内視鏡の外径が小さい場合には、その分クリアランスが大きくなる場合もある。つまり、それを考慮に入れると、 lOmn！〜 25mmの間隔を対象として処置する場合もありうる。すなわち、観察窓 30から前述した距離だけ離れた面 Mにおいて、視野中心軸 Sと交わる位置よりも基端側で、処置具起上台 35とガイドワイヤ 5が当接する当接部と処置具起上台 35の支軸 38とを結ぶ垂線を延長させた延長線 δが交わることで、処置性が向上する。

[0027] 処置具起上台 35は、その根元側が支軸 38によって回動自在に保持され、図示しない操作ワイヤによって操作部 3の基端側力もほぼ上下に遠隔操作ができるように構成されている。この処置具起上台 35には、ほぼ全長にわたって処置具を誘導するための誘導部としての誘導溝 35aが形成されている。この誘導溝 35aの先端側には、たとえば 0. 035インチの外径を持つガイドワイヤ 5が収まる幅狭のガイドワイヤ収納溝 3 5bが形成されている。なお、このガイドワイヤ収納溝 35bの溝形状は、 V字状でも U 字状でも、その断面形状は限定されない。 [0028] 先端部 20は、主に金属体の先端構成部 50と、電気絶縁性材料カゝらなる榭脂またはゴム力もなる先端カバー 51とで構成されている。この先端構成部 50の後端には、連結部材 52を介して処置具挿通用チャンネル 32が接続されている。処置具導出口 33の近傍には、セラミックなどの電気絶縁性材料カゝらなる絶縁ブロック 53が、処置具導出口 33の一部を形成している。なお、この絶縁ブロック 53がなぐ先端構成部 50 のみで処置具導出口 33が形成される構造でも良い。

[0029] 処置具起上台 35を最大に起上すると、ガイドワイヤ 5は、ガイドワイヤ収納溝 35bが一番強く接触する A点と、処置具導出口 33側の絶縁ブロック 53が接触する B点とで 2点間保持されてしつ力りと固定することが可能となる。このガイドワイヤ収納溝 35bと絶縁ブロック 53は、本発明にカゝかるガイドワイヤ固定機構部を構成している。また絶縁ブロック 53がな、構造の場合には、ガイドワイヤ収納溝 35bと先端構成部 50がガイドワイヤ固定機構部を構成している。このように、ガイドワイヤ 5を挟んで、離れた 2 点間で保持して固定しているのは、ほぼ同じ位置での 1点で挟む構造よりも、ガイドヮィャ 5に与えるダメージが極めて少ないためである。このように、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させて上記 2点間で保持、固定した際に、ガイドワイヤ 5の傾き角度は、角度 j8となる。また、観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度は、角度 αである。上記最大起上したガイドワイヤ 5の根元部 Cと観察窓上の視野中心軸 Sとの軸方向の水平距離は、距離 Lとなっている。なお、ここでガイドワイヤ 5の根元部 Cとは、図 2に示すように、ガイドワイヤ 5が処置具起上台 35で最大起上されて固定した際に、先端部 20の先端側にもっとも突出した Cの部分を指し示す。

[0030] この実施の形態では、このガイドワイヤ 5の傾き角度 βを、観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度 αに等しく（ =ひ）位置するように、処置具起上台 35の最大起上を可能にする構成のものである。または、ガイドワイヤ 5の傾き角度 |8を、観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度 αより鋭角（|8 < α )に位置するように、処置具起上台 35の最大起上を可能にする構成のものである。なお、この処置具起上台 35の最大起上は、上述したごとく操作ワイヤによって操作部 3の基端側力もの遠隔操作によって、処置具起上台 35を、支軸 38を中心に回動させることによって実現することができる。図 2 においては、たとえばガイドワイヤ 5の傾き角度 13を、観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度 _αに等しく設定している。

[0031] また、図 2において、観察窓 30から延びる視野中心軸 Sを含む図に垂直な面は、図 3に示した観察系の内視鏡画像では、上下を等分する中心線 Qに当たり、上方が先端部 20の基端側で、下方が先端部 20の先端側に当たる。一方、中心線 Rは、内視鏡画像の左右に等分する中心線である。

[0032] 図 4は、図 1に示した先端部の一部上面を示す上面図である。図 5は、図 4に示した先端カバーを外した状態の先端部の一部側面を示す側面図である。図 6は、図 5の Τ方向からの矢視を示す矢視図である。図 7は、図 5の V— V断面を示す断面図である。図 8は、図 5の Y1— Υ2断面を示す断面図である。図 9は、図 5の Y1— Ο— X断面を示す断面図である。

[0033] これら図において、処置具起上台 35には、操作ワイヤ 54が端末部材 55を介して接続されている。操作ワイヤ 54の先端は、この端末部材 55を貫通して保持されている。そして、操作ワイヤ 54を、操作ワイヤ 54の先端側へ押すことによっておよび基端側へ引くことによって、処置具起上台の起上および転倒を可能にしている。この処置具起上台 35の倒置側には、図 5に示すように、ストッパー 56が設けられている。このストッパー 56は、先端構成部 50から一体で突出している。また、このストッパー 56は、操作ワイヤ 54の端末部材 55が移動する投影面積 Uの内側（基端側）に位置している。

[0034] 誘導溝 35aは、図 4、図 6に示すように、平面が楕円の凹形状に形成されている。この誘導溝 35aの先端側に凹形状のガイドワイヤ収納溝 35bが形成されている。図 7に示すように、処置具起上台 35が操作ワイヤ 54の基端側への移動に伴って、最大起上された時に、絶縁ブロック 53の一部が処置具起上台 35の誘導溝 35aに接触しないように食い込んでいる。つまり、処置具起上台 35は限られたスペースで最大に起上できるように構成されて、る。

[0035] 操作ワイヤ 54の先端には、図 8、図 9に示すように、端末補強部材 57が固定されている。さらに端末補強部材 57の外側には端末部材 55が固定されている。端末部材 5 5は、処置具起上台 35に設けられた操作ワイヤ固定穴 58に、 2点鎖線で示した状態で挿入後（図 8参照）、端末部材 55の一端を操作ワイヤ 54と一緒に約 90° 折り曲げることで回転自在に保持されている。端末部材 55が繰り返し曲げの力を受けることで、図 9に示すように、操作ワイヤ固定穴 58から若干飛び出る形になる。しかし、図 5に示したストッパー 56の位置は、操作ワイヤ 54の端末部材 55が移動する投影面積 U の内側に位置しているため、ストッパー 56と端末部材 55が接触することはない。したがって、この実施例では、経年使用による処置具起上台 35の倒置不良を防止できるように構成されている。

[0036] 次に、この実施の形態に力かる内視鏡 1を用いてガイドワイヤ 5の胆管 9挿入力ら処置具交換までの一連の操作を図 10〜図 15の図面を用いて説明する。まず、図 10、図 11に示すように、十二指腸 6内に挿入された内視鏡 1の先端部 20の観察窓 30から約 20mm離れた距離にぉ、て、固定状態のガイドワイヤ 5の先端 (遠点部 Y)位置は、視野中心軸 Sより基端側（図 10では上側）に達している。視野中心軸 Sの乳頭開口部 7を捉える基本ポジションで、乳頭開口部 7と、その周辺の乳頭部 8などをよく観察した後、その後の操作も基本ポジションを常に維持したまま行える。

[0037] すなわち、図 12、図 13に示すように、次の操作において、基本ポジションを維持したまま、処置具起上台 35を少し倒置する。この操作により、ガイドワイヤ 5の先端を乳頭開口部 7の位置に変更し、このガイドワイヤ 5を乳頭開口部 7から胆管 9内に挿入する。

[0038] 次に図 14、図 15に示すように、胆管 9の適当な深さまでガイドワイヤ 5を挿入する。

その後、処置具起上台 35を最大起上させて、ガイドワイヤ 5を固定する。この操作でも、基本ポジションを維持したままガイドワイヤ 5を簡単に固定することができる。なお、ガイドワイヤ 5が乳頭開口部 7に挿入されていない状態で、ガイドワイヤ 5が固定できる突出方向は、図 10と同様に、 2点鎖線で示した方向である。つまり、実線の状態は、ガイドワイヤ 5が 2点鎖線の状態よりも、さらにしつかりとガイドワイヤ収納溝 35bに保持できる方向になっている。このため、その後このガイドワイヤ 5を介してドレナージチューブなどの処置具をガイドワイヤ 5の基端側力押し込んでも、ガイドワイヤ 5の先端が処置具と一緒に胆管 9の奥へ進むことはな、。

[0039] このように、この実施の形態では、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させる際に、ガイドワイヤ 5の傾き角度 βを、 β =観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度 oc に位置されるように、処置具起上台 35を最大起上させることができる。これにより、この実施例では、図 3に示すように、被処置対象部としての乳頭開口部を常に正面視（視野中心に位置させる基本ポジション）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。また、本発明では、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させた際に、ガイドワイヤ 5の傾き角度 βを、 βぐ aに位置させた場合も、被処置対象部としての乳頭開口部を常に正面視 (視野中心に位置させる基本ポジション）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。すなわち、この実施の形態では、処置具の力-ユレーシヨン性が良くなる。

[0040] ところで、この実施の形態 1では、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させた際に、ガイドワイヤ 5の傾き角度 βを、 β =観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度 oc 、または βぐ a〖こ位置させるように、処置具起上台 35を最大起上させることを特徴とする。この特徴をたとえば図 3に示した内視鏡画像において表すと、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させた際に、観察窓 30から約 20mm離れたガイドワイャ 5の遠点部は、内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線 Qの近傍または中心線 Qより上側 (先端部 20の基端側）の領域内に位置すると!/、うように表される。

[0041] たとえば、この実施の形態では、内視鏡画像の画面の上半分の画角を、下半分の画角に比べて狭くすれば、視野上側の拡大率を視野下側より大きくできる。それによつて、視野上側でパピラなどを捉えたときにより見易くすることもできる。

[0042] なお、実施の形態 1では、図 2または図 10において、ガイドワイヤ 5は、固定状態であると述べた。しかし、本発明はこれに限らず、たとえば図 16に示す第 1変形例のように非固定状態であっても構わない。そして、後述する図 17に示す固定状態を作れば作用、効果は、実施の形態 1と全く同様である。以下に、変形例の説明を行う。

[0043] この変形例のガイドワイヤ 5は、図 2または図 10で示したガイドワイヤ 5と形状が一部異なる。すなわち、この変形例では、乳頭開口部 7に対する挿入性をより良くするために、ガイドワイヤ 5の先端側には、ガイドワイヤ細径部 5aが形成されている。この細径部 5aは、たとえば先端に向って先細り形状になっている。

[0044] 図 16は、処置具導出口 33の近傍にガイドワイヤ細径部 5aが位置している状態である。この状態では、処置具起上台 35でガイドワイヤ 5を最大に起上させても、観察窓 3 0から約 20mm離れたガイドワイヤ 5の先端の位置は、図 2または図 10と同様、視野中心軸 Sの傾き角度には達している。し力し、ガイドワイヤ 5の根元が図 2または図 10 の場合よりも細いため、ガイドワイヤ 5を固定できていない。ガイドワイヤ 5の固定ができるのは、次の図 17に示すように、ガイドワイヤ 5をさらに導出させ、処置具導出口 33 の近傍にガイドワイヤ 5のガイドワイヤ太径部 5bが位置した場合である。

[0045] 図 17は、ガイドワイヤ 5の基端側のガイドワイヤ太径部 5bを最大起上させた図である。この図において、観察窓 30から 20mm離れたガイドワイヤ 5の遠点部 Yは、視野中心軸 Sの傾き角度に達しており、かつ固定もできている。 2点鎖線は、乳頭開口部 7に基本ポジションでガイドワイヤ 5を挿入後、ガイドワイヤ太径部 5bを最大起上させてガイドワイヤ 5を固定状態にした図である。この変形例では、作用、効果とも実施の形態 1と同様である。

[0046] つまり、実施の形態 1および第 1変形例では、固定状態 (処置具起上台が最大起上時)での観察窓 30から約 20mm離れたガイドワイヤ 5の遠点部 Y力内視鏡画像上の最適な位置にある。このため実施の形態 1および第 1変形例では、常に基本ポジシヨンでガイドワイヤ 5の揷入力処置具の入れ換えまでの一連の作業を簡単、かつスムーズに行うことができ、その結果、処置時間全体を大幅に短縮することができるようになった。

[0047] また、図 18〜図 20は、第 2変形例を示すものである。図 18は、処置具起上台 35を起上させた状態で、造影チューブ 59を前後に数回進退させることで、たとえばテフ口ン (登録商標)材など力もなる造影チューブ 59に曲がり癖をつけている図である。図 1 9は、造影チューブ 59の胆管 9挿入時の操作を説明するための図である。この図 19 は、図 18の操作で曲がり癖をつけた造影チューブ 59を倒置させ、造影チューブ 59 の先端を距離 H (約 20mm)離れた乳頭開口部 7にあわせた状態を示す図である。この状態力も造影チューブ 59を乳頭開口部 7に押し込むと、造影チューブ 59の先端は、 2点鎖線に示した方向に動く。その突出角度を Wとすると、特に胆管 9側への選択造影がよりやり易くなるように、具体的には、 0° ≤W≤60° となるように図 18の簡単操作で曲がり癖をつけることができる。

[0048] 図 20は、図 19の内視鏡画像である。図 20中の 2点鎖線は、処置具起上台 35を上下に動力した時の造影チューブ 59の位置を示した図である。図 20において、造影チユーブ 59の先端の軌跡 Zは、矢印で示したライン上を上下に、かつ左右に等分する中心線 Rカゝら少し離れた位置を動く。つまり、距離 H離れた位置において、造影チューブ 59の先端は、中心線 Rを越えないように、処置具起上台 35や誘導溝 35aがそれぞれ所定の角度で保持または形成されている。この結果、先端の太さがガイドワイャ 5よりもかなり太い造影チューブ 59であっても、乳頭開口部 7に先端が大きくかぶつて見えづらくすることもな、。

実施例 2

[0049] 図 21は、実施の形態 2にかかるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。図 22は、図 21 に示した状態での内視鏡画像を示す図である。この実施の形態 2では、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させた際に、観察窓 30の視野中心軸 Sの傾き角度 aと、ガイドワイヤ 5の傾き角度 βと、視野中心から上側の画角 γとの関係から、固定状態にあるガイドワイヤ 5の先端位置を規定するものである。

[0050] これら図において、傾き角度 aは、上述したごとぐ視野中心軸 Sの傾き角度であり、すなわち先端部 20の軸方向に垂直な方向と視野中心軸 Sとのなす角度である。画角 γは、図 22に示した内視鏡画像の上下を等分する中心線 Qから上側（先端部 20 の基端側）の視野範囲である。また画角 ωは、同じく内視鏡画像の上下を等分する中心線 Qから下側（先端部 20の先端側）の視野範囲である。この場合に、この実施の形態では、以下の関係式を満たすように、固定状態にあるガイドワイヤ 5の先端位置を設定する。

[0051] 20tan ≤L + 20tan β < 20tan ( + y )

ただし、 Lは、最大起上した前記ガイドワイヤの根元部と前記観察窓上の視野中心との軸方向の水平距離である。

[0052] この実施の形態に力かる内視鏡 1を用いてガイドワイヤ 5の胆管 9挿入力処置具交換までの一連の操作は、実施の形態 1に図 10〜図 15で示した操作と同様である。図 10、図 11と同様に、十二指腸 6内に挿入された内視鏡 1の先端部 20の観察窓 30 力も約 20mm離れた距離にぉ、て、固定状態のガイドワイヤ 5の先端 (遠点部)位置は、視野中心軸 Sより基端側（図 21では上側）に達している。視野中心軸 Sの乳頭開口部 7を捉える基本ポジションで、乳頭開口部 7と、その周辺の乳頭部 8などをよく観察する。その後、図 12、図 13と同様に、処置具起上台 35を少し倒置する。この操作により、ガイドワイヤ 5の先端を乳頭開口部 7の位置に変更し、このガイドワイヤ 5を乳頭開口部 7から胆管 9内に挿入する。この操作も基本ポジションを常に維持したまま行える。次に図 14、図 15と同様に、胆管 9の適当な深さまでガイドワイヤ 5を挿入する。その後、処置具起上台 35を最大起上させて、ガイドワイヤ 5を固定する。この操作でも、基本ポジションを維持したままガイドワイヤ 5を簡単に固定することができる。

[0053] このように、この実施の形態では、ガイドワイヤ 5を処置具起上台 35で最大起上させた際に、ガイドワイヤ 5の先端位置を、 20tan a≤L + 20tan j8く 20tan ( a + γ )を満足するように設定して、処置具起上台 35を最大起上させる。これにより、この実施例では、図 22に示すように、実施の形態 1と同様に、ガイドワイヤ 5の遠点部は、内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線 Qの近傍または中心線 Qより上側 (先端部 20の基端側）の領域内に位置することができる。この実施例では、ガイドワイヤ 5の遠点部をこのように位置することによって、被処置対象部としての乳頭開口部 7を常に正面視 (視野中心に位置させる基本ポジション）しながら、ガイドワイヤ 5を介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。

実施例 3

[0054] 図 23は、実施の形態 3にかかる図 1に示した先端部 20の一部断面を示す図である。この実施の形態では、固定状態にあるガイドワイヤ 5の先端位置を 20tan _a≤L + 2 Otan β < 20tan( a + y )に設定することは、実施の形態 2と同様である。

[0055] すなわち、この実施の形態では、図 23に示すように、ガイドワイヤ 5の最大起上角を視野中心軸 Sと平行にし、胆管 9にガイドワイヤ 5を挿入する。その後に、処置具起上台 35の起上角を図 14に示すように、最大にすることでガイドワイヤ 5を固定にするものである。

[0056] この実施の形態でも、実施の形態 2と同様の効果を得ることが可能である力この場合には、観察窓 30と起上基点 (A点と B点）の位置は、実施の形態 2に比べて短くできる。実施例 4

[0057] 図 24は、実施の形態 4にかかる図 1に示した先端部 20の一部断面を示す図である。この実施の形態では、図 24に示すように、ガイドワイヤ 5の最大起上角を視野中心軸 Sの傾き角よりも大きくする。そして、胆管 9にガイドワイヤ 5を挿入した後に、処置具起上台 35の起上角を図 14に示すように、最大にすることでガイドワイヤ 5を固定にするものである。

[0058] この実施の形態でも、実施の形態 2と同様の効果を得ることが可能である力この場合にも、観察窓 30と起上基点 (A点と B点）の位置は、実施の形態 2に比べて短くできる。

実施例 5

[0059] 図 25は、実施の形態 5にかかる図 1に示した先端部 20の一部断面を示す図である。この実施の形態では、観察窓 30を先端部 20の先端側ではなぐ絶縁ブロック 53側に設け、胆管 9にガイドワイヤ 5を挿入する際のガイドワイヤ 5の最大起上角を視野中心軸 Sの傾き角よりも大きくする。そして、胆管 9にガイドワイヤ 5を挿入した後に、図 2 6に示すように、処置具起上台 35の起上角を最大にすることでガイドワイヤ 5を固定にするものである。

[0060] この実施の形態でも、実施の形態 2と同様の効果を得ることが可能である力この場合には、観察窓 30よりも先端部 20の先端側に起上基点 (A点と B点）を位置させることがでさる。

[0061] また、図 27は、実施の形態 2の第 1変形例に力かるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。この変形例では、ガイドワイヤ収納溝 35bが処置具起上台 35ではなぐ処置具導出口 33側に形成されている点がことなる。

[0062] また、図 28は、実施の形態 2の第 2変形例に力かるガイドワイヤを処置具起上台の最大起上によって固定状態にした時の図 1に示した先端部の一部断面を示す図である。この変形例では、ガイドワイヤ収納溝 35bがなぐかつその分 A点と B点の 2点間距離を短く構成して、実施の形態 2と同等レベルの固定強度を確保している。

[0063] これらの第 1および第 2変形例でも、実施の形態 2と同様に、被処置対象部 (乳頭開口部 7)を常に正面視 (視野中心に位置させる基本ポジション)しながら、ガイドワイヤ 5を介して、簡単、かつより安全に処置具の入れ換えが可能となる。

実施例 6

[0064] 図 29は、実施の形態 6にかかる先端部の処置具導出口の一部拡大図である。この実施の形態では、連結部材 52の先端側外周にテーパー 52aを設けている。このテ一パー 52aによって、先端構成部 50と連結部材 52間に接着剤 60の溜まりができる。このため、この実施例では、先端構成部 50と連結部材 52との間に隙間ができることなぐ端面までしっかりと接着固定できる。

[0065] また、連結部材 52の前側（先端側）には、滑らかに内径が小さくなるチャンネル内径縮小部 61が形成され、チャンネル内に挿入された細い径の処置具のふらつきを小さくすることができる。また、連結部材 52より後方 (基端方向）は、内径が大きいため、吸引性能はほとんど落ちないという利点がある。

実施例 7

[0066] 図 30は、実施の形態 7にかかる図 1に示した観察窓 30と照明窓 31の軸方向の断面を示す断面図である。図 30において、この実施の形態の特徴は、照明窓 31の先端側を、部分的にカットした点である。なおここで、 Fは観察窓 30からの観察範囲で、 E、 Gは照明窓 31からの照明範囲である。カット前の照明窓 31であるならば、ライトガイドファイバ 62からの光は、 Eの範囲を照明する。し力し、この Eの範囲のうちの斜線部分の範囲は、観察範囲 Fの範囲外であるため、不必要な範囲を照らすことになる。

[0067] そこで、この実施の形態では、照明窓 31の先端側をカット構成にすることで、照明範囲を Gとした。このように照明窓 31をカットすることで、照明窓 31、ライトガイドフアイノ 62、観察窓 30、撮像ユニット 63などを全体的に内視鏡の先端側に配置できるようになる。その結果として、この実施例では、先端構成部の長さ 1を短くすることができる。このため、この実施の形態では、先端硬質長が短くなり、とり回しが良くなり、被検体内への挿入性、操作性が向上する。

[0068] また、撮像ユニット 63は、先端部 20の軸方向に対して 0 ° 傾けて取り付けられている。この傾き角 Θを変えれば、同一の撮像ユニット 63で後方斜視角 αの異なる機種を簡単に作成することができる。このため、この実施の形態では、撮像硬質長が短くなり、先端硬質長の短縮につながる。また、この実施例では、光学系のばらつきにより

、視野内に先端カバー 51が見えてしまう場合も、この斜視角ひを僅かに変えることで、観察範囲 Fに先端カバー 51が入らなくなって、簡単に対策を講じることができる。

[0069] また、観察窓 30は、傾斜面 36に設けられている。これにより、この実施例では、照明窓 31から水平方向に出射される光も観察窓 30に入射することがなくなり、画面上にフレアーを起こしに《なる。また、この傾斜面 36は、段差ではなく滑らかな傾斜のため、ノズル 64からの送気送水も自然に流れ、水切れ性も良好となる。

産業上の利用可能性

[0070] 以上のように、本発明に力かる内視鏡は、被検体の体腔内に挿入され、たとえばこの体腔内の生体組織の観察および生体組織の切開や凝固などの処置を行う装置に有用であり、特に、被処置対象部を常に正面視 (視野中心に位置させる基本ポジション）しながら、ガイドワイヤを介して、簡単、かつより安全に処置具を入れ換えるのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内に挿入される挿入部と、

前記挿入部の先端部に設けられた観察窓を備え、所定方向の視野中心軸を有する観察光学系と、

前記挿入部内に配設され、前記挿入部の先端部に開口する処置具挿通用チャンネルと、

前記処置具挿通用チャンネルの基端側から挿通され、前記挿入部の先端部から前記体腔内に導出されたガイドワイヤを、前記観察光学系で撮られた内視鏡画像の略上下方向に誘導可能な処置具起上台と、

前記挿入部の先端部近傍に設けられたガイドワイヤ固定機構部と、

を備え、

前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記ガイドワイヤの傾き角度を、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度と等しぐまたは前記観察窓の視野中心軸の傾き角度より鋭角に位置させることを特徴とする内視鏡。

[2] 体腔内に挿入される挿入部と、

を備え、

前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓力約 20mm離れた前記ガイドワイヤの遠点部は、前記内視鏡画像の画面の上下を等分とする中心線の近傍または中心線より上側の領域内に位置することを特徴とする内視鏡。

[3] 前記処置具起上台とガイドワイヤが当接する当接部と前記処置具起上台の支軸とを結ぶ垂線を延長させた延長線と、観察窓から約 20mm離れた面とが交わる点が、前記観察窓の視野中心軸と前記面が交わる位置よりも基端側であることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡。

[4] 体腔内に挿入される挿入部と、

を備え、

前記ガイドワイヤを前記処置具起上台で最大起上させた際に、前記観察窓の視野中心軸の傾き角度 ocと、前記ガイドワイヤの傾き角度 βと、視野中心から上側の画角 Ύとの関係は、

20tan a≤L + 20tan j8 < 20tan ( a + γ )

ただし、 Lは、最大起上した前記ガイドワイヤの根元部と前記観察窓上の視野中心との軸方向の水平距離

の関係を満たすことを特徴とする内視鏡。

[5] 体腔内に挿入される挿入部と、

前記挿入部の先端に設けられた先端部と、

前記先端部に設けられ、前記先端部に対して所定角度傾けた方向を向く視野中心軸を備え、前記視野方向の体腔内像を観察像として撮らえる観察光学系と、前記挿入部内に配設され、ガイドワイヤを揷通可能な管路を有する処置具挿通用チャンネルと、

前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部力突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、

前記処置具起上台により前記位置まで誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定機構部と、

を備えることを特徴とする内視鏡。

[6] 体腔内に挿入される挿入部と、

前記挿入部の先端に設けられた先端部と、

前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部から突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記観察窓力も所定距離離間した位置まで前記開口部から前記ガイドワイヤが突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす所定角度範囲を超えた位置まで誘導可能な処置具起上台と、

を備えることを特徴とする内視鏡。

[7] 体腔内に挿入される挿入部と、

前記挿入部の先端に設けられた先端部と、

前記処置具挿通用チャンネルに連通され、前記先端部本体で開口する開口部と、前記開口部力突出される前記ガイドワイヤを誘導する誘導部を備え、前記ガイドワイヤが前記開口部から所定距離だけ突出したときに、前記ガイドワイヤの先端を前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度で誘導可能な処置具起上台と、

前記処置具起上台によって前記視野中心軸と前記先端部とがなす角度よりも大きな角度に誘導された前記ガイドワイヤを前記開口部で固定するガイドワイヤ固定機構部と、

を備えることを特徴とする内視鏡。