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WO2006027423A1 - Dispositif de saisie comportant un capteur optique suivi d’un moyen de filtrage - Google Patents

Dispositif de saisie comportant un capteur optique suivi d’un moyen de filtrage Download PDF

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Publication number
WO2006027423A1
WO2006027423A1 PCT/FR2004/002114 FR2004002114W WO2006027423A1 WO 2006027423 A1 WO2006027423 A1 WO 2006027423A1 FR 2004002114 W FR2004002114 W FR 2004002114W WO 2006027423 A1 WO2006027423 A1 WO 2006027423A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
signal
light source
synchronization input
filtering means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2004/002114
Other languages
English (en)
Inventor
Frédéric GUERAULT
Christophe Chesnaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIMAG DEVELOPPEMENT
Original Assignee
SIMAG DEVELOPPEMENT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIMAG DEVELOPPEMENT filed Critical SIMAG DEVELOPPEMENT
Priority to PCT/FR2004/002114 priority Critical patent/WO2006027423A1/fr
Publication of WO2006027423A1 publication Critical patent/WO2006027423A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means

Definitions

  • Input device comprising an optical sensor followed by a filtering means
  • the present invention relates to an input device comprising an optical sensor followed by a filtering means.
  • the field of the invention is therefore that of entering information for the control of a machine, in particular an electronic machine such as a computer.
  • the capture can be achieved by means of a transparent slab, often resistive or capacitive, disposed on the screen.
  • a transparent slab often resistive or capacitive
  • the capture can be achieved by means of a transparent slab, often resistive or capacitive, disposed on the screen.
  • a moving object such as the finger of a user presses a sector of this slab, it generates an electrical information representing the identified sector that has been subjected to the pressure of the moving object.
  • Slab is an expensive component that is technologically complex to manufacture.
  • its layout on the screen can affect the brightness of the latter.
  • the input can be made acoustically.
  • the slab is composed of a material that ensures the propagation of surface acoustic waves.
  • Transducers and ultrasonic sensors are arranged in a network to map the different sectors of the screen.
  • the capture can be performed optically.
  • a support is provided at the periphery of the front face of the screen.
  • a plurality of light sources such as light-emitting diodes are arranged in a matrix arrangement facing a corresponding plurality of detectors.
  • the location of a mobile object located in the immediate vicinity of the screen is performed by identifying the sector of this screen in which all the light beams are interrupted.
  • the brightness of the screen is not disturbed but the support is still a component of relative complexity.
  • This third option is less restrictive on the environment in which the location is practiced since it is sufficient that it is transparent. It does, however, have a limited resolution.
  • the three previous options are poorly suited to a large screen, with an area greater than or equal to 1 square meter, if only for economic reasons.
  • a first limitation is due to the saturation of the sensors when the brightness at the location area is high, this brightness may come in particular from powerful lighting, strong sunlight or significant reflections by metal surfaces.
  • the output signal of a saturated sensor is unreliable because it is disturbed by unwanted signals such as parasites, which leads to a loss of useful information.
  • a second limitation is due to a sudden change in brightness at the location area, this variation may come from the interruption of a powerful lighting, the passage of a cloud or an undesirable shade.
  • imaging methods often use a subtractive technique in which a reference image is subtracted from the image being analyzed. During a sudden change in brightness, the reference image is no longer faithful to reality so that spurious signals appear in the output signal of the sensor.
  • a first object of the present invention is therefore to reduce the influence of ambient brightness.
  • an input device comprises a first optical sensor, a first synchronization input, a first filtering means for isolating in the output signal of this first sensor a first detection signal correlated with the signal received on the first input.
  • a first light source whose input is connected to a first power output of a first power supply module, a second light source whose input is connected to a second power output of a second power module, 'food ; in addition, the logical sum of this first and second power outputs is applied to the first synchronization input.
  • the first sensor is equipped with a first bandpass filter. This reduces the effect of different light disturbances. It is then preferable that the emission spectrum of the first light source is located mainly in the bandwidth of the first filter. Moreover, the signal delivered on the first power output is not constant.
  • the signal delivered by the first power output may be periodic.
  • the first sensor and the first light source are assembled.
  • the emission spectrum of the second light source is located mainly in the bandwidth of the first filter.
  • the signals delivered by the two power outputs are periodic and have a constant phase shift.
  • the first filtering means be provided for practicing synchronous detection.
  • the camera when the camera is placed behind the moving object, it is impossible, without knowing the size of it, to estimate the distance which separates it of the screen.
  • the interposition of any body between the camera and the moving object would hide the latter, thereby prohibiting its location. Therefore, care should be taken to install the image sensor relative to the screen.
  • the known principle of stereovision is put into play. This principle makes it possible to determine the real position of the object in space by using two images taken from different angles of view. We can even use more than two images.
  • the international patent application WO 99 40562 discloses a device that detects the finger of a user when it comes into contact with the screen, this without prior information on the finger (its size, for example).
  • International patent application WO 02/29722 describes an imaging method requiring several cameras.
  • a second object of the present invention is therefore a high-reliability optical capture device capable of locating all types of objects.
  • the device comprises a second optical sensor, provided with a second synchronization input, and it comprises a second filtering means for isolating in the output signal of this second sensor a second detection signal correlated to the received signal. on the second synchronization input.
  • the second sensor is equipped with a second band-pass filter whose bandwidth is distinct from that of the first filter.
  • the second power output is also connected to the second synchronization input.
  • the emission spectrum of the second light source is located mainly in the bandwidth of the second filter.
  • the second filtering means is provided for practicing synchronous detection.
  • the device comprising a second optical sensor, this device being provided with a second synchronization input, it comprises a second filtering means for isolating in the output signal of this second sensor a second detection signal correlated to the second signal received on the second synchronization input.
  • the second sensor is equipped with a second bandpass filter whose bandwidth is identical to that of the first filter.
  • the logical sum of the first and second power outputs is applied to the second synchronization input.
  • the second filtering means is provided for practicing synchronous detection.
  • the second sensor and the second light source are assembled.
  • FIG. 1 a diagram of a device provided with a sensor and a light source
  • Figure 2 a diagram of a device provided with a sensor and two light sources
  • - Figure 3 a diagram of a device provided with two sensors and two light sources.
  • a first optical sensor C1 such as a CMOS or CCD detector used in the cameras, delivers a first output signal S1 to a first filtering means F1.
  • a first light source L1 is here arranged coaxially with the sensor C1, so that it surrounds it.
  • This first source L1 is powered by the output P1 of a first power supply module AL1.
  • this light source L1 has a narrow-band emission spectrum and is therefore arranged a first optical filter pass- low PB1 on I ⁇ first sensor C1, filter whose bandwidth covers most of this emission spectrum. When it is necessary to overcome disturbances due to ambient light, this bandwidth is located at least partly outside the visible spectrum. A first optical filtering is thus performed.
  • the signal delivered by the first power supply module AL1 is not constant. Indeed, if this signal is periodic, the first filtering means can easily combine this periodic signal and the first output signal S1.
  • the first power output P1 delivers a pulsed periodic signal, in other words a signal taking a non-zero constant value, a first plateau, during a first fraction of the period and taking a zero value during the remainder of the period. this period.
  • the first filtering means F1 produces a first detection signal D1 which is equal to the first output signal in the presence of the first stage and which is zero in the opposite case.
  • this detection signal D1 results from the logic function AND applied to the first output signal S1 and to the signal derived from the first power output P1.
  • the first power supply module AL1 preferably delivers a sinusoidal signal characterized by a detection frequency.
  • the first filtering means F1 now isolates the first detection signal D1 by retaining the component of the first output signal S1 appearing at the detection frequency.
  • the device comprises a second light source L2 fed by a second power output P2 of a second power supply module AL2.
  • the bandwidth of the first filter PB1 covers most of the emission spectrum of this second light source L2.
  • the first synchronization input E1 is no longer connected to the first power output P1 but receives the output signal of an operator OP which performs the logic function OR signals from the first P1 and second P2 power outputs .
  • the first power output P1 delivers as above a pulsed signal characterized by a first stage.
  • the second power output P2 delivers a pulsed signal of the same period characterized by a second bearing, signal out of phase with the previous one, so that the two bearings are not present simultaneously.
  • the first detection signal D1 results from the logic function AND applied to the first output signal S1 and to the signal injected on the first synchronization input E1.
  • the device furthermore comprises a second optical sensor C2 delivering a second output signal S2.
  • a second filtering means F2 is provided for isolating in the second output signal S2 a second detection signal D2 correlated to the signal received on a second synchronization input E2.
  • the second sensor C2 is preferably equipped with a second bandpass filter PB2 whose bandwidth is identical to that of the first bandpass filter PB1.
  • the second synchronization input E2 is connected to the first synchronization input E1 and, therefore, in the present case, the second filtering means F2 functions as the first F1.
  • the second band-pass filter PB2 has a different bandwidth than that of the first band-pass filter PB1.
  • the emission spectrum of the second light source L2 is adapted to the second bandpass filter PB2.
  • the first E1 and second E2 sync inputs are no longer connected.
  • the first F1 and second F2 filtering means operate as indicated above with reference to Figure 1.
  • the advantage of this variant is to take advantage of two detection signals D1, D2, each in a separate optical band. Thus, if one of these bands has troublesome disturbances, it is still possible to process the information in the other band.

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Abstract

L’invention présente un dispositif de saisie comportant un premier capteur optique C1. De plus, le dispositif pourvu d’une première entrée de synchronisation E1 comprend un premier moyen de filtrage F1 pour isoler dans le signal de sortie S1 de ce premier capteur C1 un premier signal de détection D1 corrélé au signal reçu sur la première entrée de synchronisation E1.

Description

Dispositif de saisie comportant un capteur optique suivi d'un moyen de filtrage
La présente invention concerne un dispositif de saisie comportant un capteur optique suivi d'un moyen de filtrage. Le domaine de l'invention est donc celui de la saisie d'informations en vue de la commande d'une machine, en particulier une machine électronique telle qu'un ordinateur.
Il est ainsi connu de commander un ordinateur 9 l'aide d'un clavier. Toutefois, l'utilisation d'un clavier requiert un apprentissage préalable et une certaine dextérité. Il ne s'agit pas là d'une méthode de commande très conviviale.
Il est aussi connu de commander un ordinateur à l'aide d'une souris, objet mobile qui se déplace dans un plan. Le déplacement planaire de la souris est reproduit par un déplacement homothétique d'un curseur sur l'écran de l'ordinateur. La souris se manipule beaucoup plus aisément qu'un clavier. Cependant, c'est un accessoire qui demande tout de même une bonne maîtrise gestuelle et une certaine expérience pour être employé correctement.
Il est par ailleurs connu de commander un ordinateur à l'aide d'un écran tactile, si bien qu'il n'y a plus de dispositif intermédiaire entre l'utilisateur et l'écran. Un simple contact ou une pression du doigt sur un secteur de l'écran déclenche l'exécution de la commande représentée dans ce secteur.
Selon une première option, la saisie peut être réalisée au moyen d'une dalle transparente, souvent résistive ou capacitive, disposée sur l'écran. Lorsqu'un objet mobile tel que le doigt d'un utilisateur appuie sur un secteur de cette dalle, celle-ci génère une information électrique représentant le secteur identifié qui a été soumis à la pression de l'objet mobile. La dalle est un composant coûteux qui est technologiquement complexe à fabriquer. De plus, sa disposition sur l'écran peut affecter la luminosité de ce dernier.
Selon une deuxième option, la saisie peut être réalisée acoustiquement. En ce cas, la dalle est composée d'un matériau qui assure la propagation des ondes acoustiques de surface. Des transducteurs et des capteurs ultrasoniques sont agencés en réseau pour cartographier les différents secteurs de l'écran.
Lorsqu'un objet est au contact d'un secteur de l'écran, il absorbe une partie des ondes qui traverse ce secteur. Là encore, la dalle est un composant de haute technologie qui est susceptible de dégrader sévèrement la luminosité de l'écran. II faut de plus remarquer que les deux options précédentes imposent l'utilisation d'un milieu particulier, celui de la dalle, apte à assurer la localisation de l'objet mobile.
Selon une troisième option, la saisie peut être réalisée optiquement. On prévoit dans ce cas un support disposé à la périphérie de la face frontale de l'écran. Sur ce support, une pluralité de sources lumineuses telles que des diodes électroluminescentes est arrangée selon une disposition matricielle en regard d'une pluralité correspondante de détecteurs. La localisation d'un objet mobile situé à proximité immédiate de l'écran s'effectue en identifiant le secteur de cet écran dans lequel tous les faisceaux lumineux sont interrompus. Ici, la luminosité de l'écran n'est pas perturbée mais le support est encore un composant d'une relative complexité. Cette troisième option est moins contraignante sur le milieu dans lequel la localisation est pratiquée puisqu'il suffit que celui-ci soit transparent. Elle présente par contre une résolution limitée. En outre, les trois options précédentes sont mal adaptées à un écran de grandes dimensions, d'une superficie supérieure ou égale à 1 mètre carré, ne serait-ce que pour des raisons économiques.
Il a donc été proposé d'employer une technique d'imagerie numérique pour s'affranchir des contraintes liées à une localisation physique de l'objet mobile. La localisation est ici pratiquée sur une image d'une zone de localisation figurant à proximité de l'écran. Cette image est acquise au moyen d'un capteur tel que ceux qui sont utilisés dans les caméras vidéo et elle est ensuite soumise à un traitement qui permet de définir le secteur de l'écran en regard duquel figure l'objet mobile. A titre de référence, on citera la demande internationale de brevet WO 01 93006.
Une première limitation est due à la saturation des capteurs lorsque la luminosité au niveau de la zone de localisation est élevée, cette luminosité pouvant provenir notamment d'un éclairage puissant, d'un fort ensoleillement ou de réflexions importantes par des surfaces métalliques. Le signal de sortie d'un capteur saturé n'est pas fiable car il est perturbé par des signaux indésirables tels que des parasites, ce qui conduit à une perte de l'information utile.
Une deuxième limitation est due à une variation brutale de la luminosité au niveau de la zone de localisation, cette variation pouvant provenir de l'interruption d'un éclairage puissant, du passage d'un nuage ou d'une ombre indésirable. En effet, les méthodes d'imagerie ont souvent recours à une technique soustractive selon laquelle on soustrait une image de référence à l'image en cours d'analyse. Lors d'un brusque changement de luminosité, l'image de référence n'est plus fidèle à la réalité si bien que des signaux parasites apparaissent dans le signal de sortie du capteur.
Un premier objet de la présente invention est donc de réduire l'influence de la luminosité ambiante.
Selon l'invention, un dispositif de saisie comporte un premier capteur optique, une première entrée de synchronisation, un premier moyen de filtrage pour isoler dans le signal de sortie de ce premier capteur un premier signal de détection corrélé au signal reçu sur la première entrée de synchronisation, une première source lumineuse dont l'entrée est raccordée à une première sortie de puissance d'un premier module d'alimentation, une deuxième source lumineuse dont l'entrée est raccordée à une deuxième sortie de puissance d'un deuxième module d'alimentation ; de plus, la somme logique de cette première et de cette deuxième sorties de puissance est appliquée à la première entrée de synchronisation.
De plus, le premier capteur est équipé d'un premier filtre passe-bande. On diminue ainsi l'effet des différentes perturbations lumineuses. Il est alors préférable que le spectre d'émission de la première source lumineuse soit situé majoritairement dans la bande passante du premier filtre. Par ailleurs, le signal délivré sur la première sortie de puissance n'est pas constant.
On facilite ainsi la récupération du signal de détection. En effet, le signal délivré par la première sortie de puissance peut être périodique. A titre de commodité, le premier capteur et la première source lumineuse sont assemblés.
Suivant une caractéristique additionnelle du dispositif, le spectre d'émission de la deuxième source lumineuse est situé majoritairement dans la bande passante du premier filtre. Suivant un mode de réalisation privilégié du dispositif, les signaux délivrés par les deux sorties de puissance sont périodiques et présentent un déphasage constant.
Il est toujours souhaitable que le premier moyen de filtrage soit prévu pour pratiquer une détection synchrone. Toutefois, lorsque la caméra est placée derrière l'objet mobile, il est impossible, sans connaître la taille de celui-ci, d'estimer la distance qui le sépare de l'écran. D'autre part, l'interposition d'un corps quelconque entre la caméra et l'objet mobile masquerait ce dernier, interdisant par-là même sa localisation. Il convient donc de prendre des précautions quant à l'installation du capteur d'image relativement à l'écran. Afin de pallier les carences de la technique d'imagerie sur une seule image, on met en jeu le principe connu de la stéréovision. Ce principe permet de déterminer la position réelle de l'objet dans l'espace en utilisant deux images prises sous des angles de vues différents. On peut même employer plus de deux images. La demande internationale de brevet WO 99 40562 expose un dispositif qui détecte le doigt d'un utilisateur lorsqu'il vient au contact de l'écran, ceci sans information à priori sur le doigt (sa taille, par exemple). On citera également la demande internationale de brevet WO 02 29722 qui décrit un procédé d'imagerie nécessitant plusieurs caméras.
Les systèmes d'imagerie ci-dessus présentent une autre limitation si la zone de localisation n'est pas matériellement délimitée, au moyen d'un cadre par exemple. Des solutions ont bien été proposées pour remédier à cette limitation mais elles sont peu satisfaisantes car, complexes, elles réclament une puissance de calcul assez considérable et elles ne permettent pas de supprimer toutes les difficultés. Une solution satisfaisante à cet égard propose de localiser uniquement des objets identifiés tels qu'un gant approprié ou un marqueur ; le brevet américain n° US 2001 024512 envisage l'emploi d'une étiquette infra rouge. Cependant, cette solution n'autorise pas la localisation d'un objet quelconque.
Un deuxième objet de la présente invention est donc un dispositif optique de saisie d'une grande fiabilité capable de localiser tous types d'objets.
Selon l'invention, le dispositif comporte un deuxième capteur optique, pourvu d'une deuxième entrée de synchronisation, et il comprend un deuxième moyen de filtrage pour isoler dans le signal de sortie de ce deuxième capteur un deuxième signal de détection corrélé au signal reçu sur la deuxième entrée de synchronisation.
Selon une première option, le deuxième capteur est équipé d'un deuxième filtre passe-bande dont la bande passante est distincte de celle du premier filtre.
De plus, la deuxième sortie de puissance est également raccordée à la deuxième entrée de synchronisation. En outre, le spectre d'émission de la deuxième source lumineuse est situé majoritairement dans la bande passante du deuxième filtre.
Alors, il est souhaitable que le deuxième moyen de filtrage soit prévu pour pratiquer une détection synchrone. Selon une deuxième option, le dispositif comportant un deuxième capteur optique, ce dispositif étant pourvu d'une deuxième entrée de synchronisation, il comprend un deuxième moyen de filtrage pour isoler dans le signal de sortie de ce deuxième capteur un deuxième signal de détection corrélé au signal reçu sur la deuxième entrée de synchronisation. De préférence, le deuxième capteur est équipé d'un deuxième filtre passe-bande dont la bande passante est identique à celle du premier filtre.
De plus, la somme logique des première et deuxième sorties de puissance est appliquée à la deuxième entrée de synchronisation.
En outre, le deuxième moyen de filtrage est prévu pour pratiquer une détection synchrone.
Avantageusement, le deuxième capteur et la deuxième source lumineuse sont assemblés.
La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en se référant aux figures annexées qui représentent : la figure 1 , un schéma d'un dispositif pourvu d'un capteur et d'une source lumineuse, la figure 2, un schéma d'un dispositif pourvu d'un capteur et de deux sources lumineuses, et - la figure 3, un schéma d'un dispositif pourvu de deux capteurs et de deux sources lumineuses.
Les éléments présents dans plusieurs figures sont affectés d'une seule et même référence.
En référence à la figure 1 , un premier capteur optique C1 , tel qu'un détecteur de type CMOS ou CCD utilisé dans les caméras, délivre un premier signal de sortie S1 à un premier moyen de filtrage F1.
Une première source lumineuse L1 est ici disposée coaxialement au capteur C1 , de sorte qu'elle l'entoure. Cette première source L1 est alimentée par la sortie P1 d'un premier module d'alimentation AL1. De préférence, cette source lumineuse L1 présente un spectre d'émission à bande étroite et l'on agence donc un premier filtre optique passe- bas PB1 sur IΘ premier capteur C1 , filtre dont la bande passante recouvre la plus grande partie de ce spectre d'émission. Lorsqu'il convient de s'affranchir des perturbations dues à la lumière ambiante, cette bande passante est située au moins pour partie en dehors du spectre visible. On réalise ainsi un premier filtrage optique.
Il est par ailleurs possible de procéder à un filtrage électronique, auquel cas il est souhaitable que le signal délivré par le premier module d'alimentation AL1 ne soit pas constant. En effet, si ce signal est périodique, le premier moyen de filtrage peut aisément combiner ce signal périodique et le premier signal de sortie S1.
Selon un mode de réalisation privilégié, la première sortie de puissance P1 délivre un signal périodique puisé, autrement dit un signal prenant une valeur constante non nulle, un premier palier, durant une première fraction de la période et prenant une valeur nulle durant le restant de cette période. Ainsi, le premier moyen de filtrage F1 produit un premier signal de détection D1 qui vaut le premier signal de sortie en présence du premier palier et qui vaut zéro dans le cas contraire. En fait, ce signal de détection D1 résulte de la fonction logique ET appliquée sur le premier signal de sortie S1 et sur le signal issu de la première sortie de puissance P1. On peut ainsi parler de détection synchrone, alors qu'il s'agit d'une corrélation temporelle.
Il est également envisageable de réaliser une corrélation fréquentielle. En ce cas, le premier module d'alimentation AL1 délivre préférentiellement un signal sinusoïdal caractérisé par une fréquence de détection. Le premier moyen de filtrage F1 isole désormais le premier signal de détection D1 en retenant la composante du premier signal de sortie S1 figurant à la fréquence de détection.
On remarquera qu'il est possible de combiner au sein du premier moyen de filtrage une corrélation temporelle et une corrélation fréquentielle.
En référence à la figure 2, selon une première variante,- le dispositif comporte une deuxième source lumineuse L2 alimentée par une deuxième sortie de puissance P2 d'un deuxième module d'alimentation AL2. Là encore, la bande passante du premier filtre PB1 recouvre la plus grande partie du spectre d'émission de cette seconde source lumineuse L2.
Maintenant, la première entrée de synchronisation E1 n'est plus raccordée à la première sortie de puissance P1 mais elle reçoit le signal de sortie d'un opérateur OP qui réalise la fonction logique OU des signaux issus des première P1 et seconde P2 sorties de puissance. La première sortie de puissance P1 délivre comme ci-dessus un signal puisé caractérisé par un premier palier.
La deuxième sortie de puissance P2 délivre un signal puisé de même période caractérisé par un deuxième palier, signal déphasé par rapport au précédent, de sorte que les deux paliers ne soient pas présents simultanément.
Là encore, le premier signal de détection D1 résulte de la fonction logique ET appliquée sur le premier signal de sortie S1 et sur le signal injecté sur la première entrée de synchronisation E1.
Ainsi, un objet 012 présent dans le premier faisceau FA1 issu de la première source lumineuse L1 et dans le deuxième faisceau FA2 issu de la deuxième source lumineuse L2 apparaîtra nettement dans le premier signal de détection D1 durant les premier et deuxième paliers.
Par contre, un objet O1 figurant dans le premier faisceau FA1 mais ne figurant pas dans le deuxième faisceau FA2 apparaîtra dans le premier signal de détection D1 très nettement durant le premier palier et beaucoup moins nettement, si ce n'est pas du tout, durant le deuxième palier.
De même, un objet 02 figurant dans le second faisceau FA2 mais ne figurant pas dans le premier faisceau FA1 apparaîtra dans le premier signal de détection D1 très nettement durant le second palier et beaucoup moins nettement, si ce n'est pas du tout, durant le premier palier.
Ainsi, on peut identifier aisément les objets présents dans une zone de localisation définie par l'intersection des premier FA1 et second FA2 faisceaux, car ils produisent la même information durant les deux paliers, ce qui n'est pas le cas des objets situés en dehors de cette zone. En référence à la figure 3, pour bénéficier des avantages inhérents à la stéreo-vision, le dispositif comporte de plus un deuxième capteur optique C2 délivrant un deuxième signal de sortie S2.
De plus, un deuxième moyen de filtrage F2 est prévu pour isoler dans le deuxième signal de sortie S2 un deuxième signal de détection D2 corrélé au signal reçu sur une deuxième entrée de synchronisation E2.
Le deuxième capteur C2 est de préférence équipé d'un deuxième filtre passe-bande PB2 dont la bande passante est identique à celle du premier filtre passe-bande PB1.
La deuxième entrée de synchronisation E2 est reliée à la première entrée de synchronisation E1 et, par conséquent, dans le cas présent, le deuxième moyen de filtrage F2 fonctionne comme le premier F1. Selon une variante, le deuxième filtre passe-bande PB2 présente une bande passante différente de celle du premier filtre passe-bande PB1. Dans ce cas, le spectre d'émission de la deuxième source lumineuse L2 est adapté au deuxième filtre passe-bande PB2. Naturellement, les première E1 et deuxième E2 entrées de synchronisation ne sont plus connectées. Les premier F1 et deuxième F2 moyens de filtrage fonctionnent comme indiqué plus haut en référence à la figure 1.
L'avantage de cette variante est de profiter de deux,signaux de détection D1 , D2, chacun dans une bande optique distincte. Ainsi, si l'une de ces bandes présente des perturbations gênantes, il est encore possible de traiter l'information figurant dans l'autre bande.
L'exemple de réalisation de l'invention présenté ci-dessus a été choisi pour son caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut-être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif de saisie comportant un premier capteur optique C1 , une première entrée de synchronisation E1 , un premier moyen de filtrage F1 pour isoler dans le signal de sortie S1 de ce premier capteur C1 un premier signal de détection D1 corrélé au signal reçu sur ladite première entrée de synchronisation E1 , comportant de plus une première source lumineuse L1 dont l'entrée est raccordée à une première sortie de puissance P1 d'un premier module d'alimentation AL1 , une deuxième source lumineuse L2 dont l'entrée est raccordée à une deuxième sortie de puissance P2 d'un deuxième module d'alimentation AL2, caractérisé en ce que la somme logique de cette première P1 et de cette deuxième P2 sorties de puissance est appliquée à ladite première entrée de synchronisation E1.
2) Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit premier capteur C1 est équipé d'un premier filtre passe-bande PB1.
3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le spectre d'émission de ladite première source lumineuse L1 est situé majoritairement dans la bande passante dudit premier filtre PB1.
4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal délivré sur ladite première sortie de puissance P 1 n'est pas constant.
5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal délivré par ladite première sortie de puissance P1 est périodique.
6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier capteur C1 et ladite première source lumineuse L1 sont assemblés.
7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le spectre d'émission de ladite deuxième L2 source lumineuse est situé majoritairement dans la bande passante dudit premier filtre PB1.
8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6 ou 7, caractérisé en ce que les signaux délivrés par lesdites sorties de puissance P1 , P2 sont périodiques et présentent un déphasage constant.
9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit premier moyen de filtrage F1 est prévu pour pratiquer une détection synchrone.
10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, comportant un deuxième capteur optique C2, pourvu d'une deuxième entrée de synchronisation E2, il comprend un deuxième moyen de filtrage F2 pour isoler dans le signal de sortie S2 de ce deuxième capteur C2 un deuxième signal de détection D2 corrélé au signal reçu sur ladite deuxième entrée de synchronisation E2.
11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit deuxième capteur C2 est équipé d'un deuxième filtre passe-bande PB2 dont la bande passante est distincte de celle dudit premier filtre PB1.
12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11 , caractérisé en ce que ladite deuxième sortie de puissance P2 est également raccordée à ladite deuxième entrée de synchronisation E2.
13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le spectre d'émission de ladite deuxième source lumineuse L2 est situé majoritairement dans la bande passante dudit deuxième filtre PB2.
14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen de filtrage F2 est prévu pour pratiquer une détection synchrone.
15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que, comportant un deuxième capteur optique C2, pourvu d'une deuxième entrée de synchronisation E2, il comprend un deuxième moyen de filtrage F2 pour isoler dans le signal de sortie S2 de ce deuxième capteur C2 un deuxième signal de détection D2 corrélé au signal reçu sur ladite deuxième entrée de synchronisation E2.
16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit deuxième capteur C2 est équipé d'un deuxième filtre passe-bande PB2 dont la bande passante est identique à celle dudit premier filtre PB1.
17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que la somme logique desdites première P1 et deuxième P2 sorties de puissance est appliquée à ladite deuxième entrée de synchronisation E2.
18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen de filtrage F2 est prévu pour pratiquer une détection synchrone.
19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que ledit deuxième capteur C2 et ladite deuxième source lumineuse L2 sont assemblés.
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