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WO2006097134A1 - Sabot et engin de decapage de surfaces pouvant presenter une courbure par projection et evacuation orientees d'un flux de particules - Google Patents

Sabot et engin de decapage de surfaces pouvant presenter une courbure par projection et evacuation orientees d'un flux de particules Download PDF

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Publication number
WO2006097134A1
WO2006097134A1 PCT/EP2005/005040 EP2005005040W WO2006097134A1 WO 2006097134 A1 WO2006097134 A1 WO 2006097134A1 EP 2005005040 W EP2005005040 W EP 2005005040W WO 2006097134 A1 WO2006097134 A1 WO 2006097134A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
enclosure
pickling
shoe according
shoe
stripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2005/005040
Other languages
English (en)
Inventor
Yvon Jaubertie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Workinter Ltd
Original Assignee
Workinter Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Workinter Ltd filed Critical Workinter Ltd
Priority to PCT/EP2005/005040 priority Critical patent/WO2006097134A1/fr
Publication of WO2006097134A1 publication Critical patent/WO2006097134A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/062—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable for vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/065—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable with suction means for the abrasive and the waste material

Definitions

  • the invention relates to a stripping shoe made by directed projection and evacuation of a particle stream for stripping surfaces that may have a certain curvature. It also relates to a stripping machine equipped with such a shoe.
  • a known pickling method consists in projecting on the surface of an object to be treated a two-phase flow, namely a flow of fluid, generally a gaseous flow, containing solid particles, in order to clean the object by erosion of the particles. surface particles caused by the multiple impacts of solid particles, this operation therefore consisting of stripping.
  • the biphasic flow is forcefully projected by means of a nozzle whose position must be of high precision with respect to the surface of the object to be treated, both in distance and in inclination, according to the work to be done.
  • the operation takes place in a closed cabin or in the open air.
  • the object of the present invention is both to suppress the losses of particles and to prevent them from being deposited either on the surface or on the parts of the projection device, so that the surface of the object is not only pickled but perfectly clean, which allows to cover it without further treatment with paint or any coating.
  • the invention also aims to recover the particles from the stream for recycling.
  • the object of the invention is to allow the etching of a surface having a slight curvature and defects without slowing it down.
  • the invention proposes to form a shoe according to an open envelope adapted to the surface to be treated and to specifically guide the projection and evacuation of the flow at look at the surface to be treated. More specifically, the present invention relates to a projection and evacuation stripping shoe oriented a flow of fluid-borne particles for stripping surfaces that may have a certain curvature, having a projection nozzle extending along a longitudinal axis, an input capable of being connected to a supply inlet of particle-laden fluid supply and an outlet situated close to a so-called active zone of the surface to be treated, called a pickling front, the hoof forming an enclosure substantially watertight, with the exception of a main face having an aperture adapted to be applied to the surface to be etched so as to respect the possible curvature of said surface, and in which extend on the one hand the nozzle of projection and on the other hand a suction pipe connected to a vacuum generator, the nozzle and the suction pipe being substantially inclined in opposite directions with respect to the open
  • adjustment means are provided for adjusting the angle of attack of the solid particles and / or the distance which separates the nozzle outlet from the surface to be treated;
  • the enclosure is formed of several parts articulated together by transverse pivots, to adjust their relative inclination to match the curvature of the surface to be treated;
  • a central part of the chamber is provided with a transverse rolling member located in the middle part of this part to remain in contact with the surface to be treated;
  • the enclosure is maintained at a predetermined distance from the surface to be treated by rolling members, in particular rollers, capable of being placed and held by an operator in contact with the surface to be treated in order to roll on this surface during a relative displacement between said enclosure and said surface, these members being able to ensure a tight and mobile seal during the relative movement;
  • Each rolling member is associated with a cylindrical brush connected to a rotating drive mechanism and having outer active elements of particle recovery in contact with the corresponding roller, these active elements may also be in contact with the surface to be treated;
  • each rotary brush is mono directional, with a view to printing with a brush a direction of constant rotation and independent of the corresponding rolling direction;
  • each brush has a direction of rotation of such that any brush portion located closer to the surface to be treated moves to the active area;
  • each roller and each brush are partially engaged in a fairing except in the areas where each brush is in contact with the corresponding roller and possibly with the surface to be treated;
  • An auxiliary duct is formed in the chamber and connects on the one hand the area where a brush is in contact with the corresponding roller and, on the other hand, the suction line;
  • the enclosure is surrounded by a peripheral frame associated with a means of pressure, pressure, hydraulic or electromagnetic means, which constantly urges it towards the surface to be treated beyond the walls of the enclosure and which is provided with a filter means in contact with the surface to be treated, the filter means being able to let air through without passing the particles of the flow;
  • the filter means is a peripheral brush whose active elements are bristles, a synthetic foam, a natural foam or a combination thereof;
  • the enclosure contains at least one deflector attached to the transverse edges of the open bottom portion and inclined to the plane of the open bottom.
  • the invention also relates to a pickling machine comprising the preceding pickling shoe and a functional assembly to which the flexible hoses are connected, the enclosure thus being capable of movement relative to this assembly, these flexible hoses being adjustable in length. by drums or the like.
  • This assembly also comprises a device for the ionization of air, having an output connected to a conduit which leads to a channel inside the enclosure opening opposite the suction pipe, so that the ionized air reaches the particles of the flow and is evacuated by suction in said suction line.
  • Figure 1 a schematic view of a pickling machine according to the invention
  • Figure 2 is a schematic sectional view of an enclosure of a shoe according to the invention, illustrating its operation when the shoe is effectively stripping the surface of an object;
  • Figure 3 a schematic sectional view of the same chamber when the shoe is in operation but the stripping action is interrupted, in particular for a lateral shift of the enclosure on the surface to be treated;
  • Figure 4 a schematic view of the shoe according to the invention, in a position where it is remote from the surface to be treated, especially in approach thereof;
  • Figure 5 a view similar to the previous one, showing the shoe according to the invention coming into contact with the surface to be treated;
  • Figure 6 a view similar to the previous one, showing the abutment of the shoe according to the invention, in order to establish a sealed contact between it and the surface to be treated;
  • FIGS. 7a to 7c stripping edge profiles showing a stripping nozzle speed that is too high (FIG. 7a) or too weak
  • Figures 7b and 7c, Figure 7c being a sectional view Y'Y according to Figure 7b) with respect to the particle projection speed.
  • a machine comprises a reservoir 1 containing a certain quantity of solid particles having a particle size adapted to the work to be performed, which depends, in particular, on the physicochemical characteristics of the products to be removed, in particular paint in the illustrated examples, as well as characteristics of the support that is to say the surface of the object to be treated, an aircraft cell in these examples.
  • This tank 1 is fed by any known means from an inlet pipe 2 and is pressurized and closed, so that the inlet pipe 2 does not discharge the solid particles by simple gravity but cyclically when the quantity of particles that the reservoir 1 contains reaches a lower limit. Then, the tank 1 is depressurized and is filled from the supply line 2, the corresponding valve controls can obviously be automatic.
  • the machine also comprises an air ionization chamber 15 connected to a high voltage direct current power supply 16 and connected to an outlet 17 terminating in a connecting flange 18.
  • a flexible pipe 19 is connected to the flange 18 and leads to a connector 20 for connecting the flexible pipe 19 to the endpiece 21 of an internal channel 22 to the enclosure 12.
  • a suction pipe 25 Opposite the central part of the enclosure 12 is a suction pipe 25 at the external outlet from which there is a connection 26 for a flexible pipe 27 which is attached to a connection flange 28 to which a pipe follows. 29 on which is placed a device 30 called "cyclone" which simultaneously separates between on the one hand the reusable solid particles which return to the tank 1 by a pipe 31 and on the other hand the waste and the fragmented solid particles too fine particle size, for evacuation through a pipe 32.
  • a vacuum pump (not shown) establishes a vacuum in the pipe 29 for the suction of solid particles according to the arrow F1. Any other device for inducing movement of the particles in the direction of arrow F1, such as a fan, may be added or substituted for the vacuum pump.
  • a mixed line circumscribes a space which schematizes a functional assembly 100 which may be a mobile or fixed installation, or a self-contained apparatus and to which the flexible hoses 9, 19 and 27 are connected, the enclosure 12 thus being able to move relative to each other.
  • the connecting pipes of the enclosure 12 are flexible hoses which, in addition, can be adjustable in length by well known means such as reels (not shown).
  • the enclosure 12 is substantially sealed, with the exception of an open bottom portion 35 capable of being applied to the surface S of the airframe A.
  • the enclosure 12 is positioned on the surface S so that its open central bottom portion 35 is applied in a sealed manner, but simultaneously the inside of the chamber 12 must be depressed to prevent any projection of solid particles from the chamber 12, any dust or solid particle suspended in the immediate vicinity of the chamber 12 being biased in the direction of the outside towards it and not the other way around.
  • the open part 35 allows the surface S to be accessible to a stream of solid particles 36 set in motion by the combined action of the pressurization of the tank 1 and the suction of the vacuum pump (not shown) according to the arrow F1 , the solid particles contained in the tank 1 moving along the arrows F2 and F3 in the pipe 3 and in the pipe 9 to reach the nozzle 11 from which they emerge at a short distance from the open central portion 35, to be projected with force on the surface S.
  • the channel 22 inside the chamber 12 opens out opposite the suction pipe 25, so that the ionized air reaches the particles of the stream 36 and is evacuated by suction in said pipe. suction 25.
  • the particles of the flow 36 bounce off this surface S and carry with them fragments of the paint layer K covering the surface S of the airframe A, the whole being sucked along the arrow F4 by means of the cyclone 30, by the 25, the flexible pipe 27 and the pipe 29.
  • the solid particles are thus removed immediately after being active by shock and friction on the surface of the aircraft cell A, without spreading in the atmosphere, and therefore without cause pollution.
  • the flow of air sucked according to the arrows F1 and F4 by the cyclone 30 is greater - for example of the order of 80 to 90 cubic meters per minute ( ⁇ vVmin) - that the flow of air admitted by the nozzle 11 - for example of the order of 2 to 3 m 3 / min - to create a vacuum inside the chamber 12 and deliberately create "leaks" of ambient air to the interior of the enclosure 12. This ensures that particles can not be misplaced and accidentally travel to the ambient air, which eliminates any risk of pollution or presence of dust in the vicinity of the work site.
  • the mobile enclosure 12 and its components will be described in detail, with reference to FIGS. 2 to 6, in which the same elements as those of FIG. 1 bear the same references.
  • the chamber 12 is determined by two longitudinal walls (only the wall 41 is visible in Figures 2 and 3) and by transverse walls 42 and 43 forming a rectangular contour belt.
  • the upper part of the enclosure 12 is closed by different parts more or less careened and receiving the nozzle 11, the nozzle 21 and the suction pipe 25.
  • the central lower part 35 is open and laterally limited by the longitudinal walls (the wall 41 and its opposite wall parallel not visible in the drawing) and transversely by rolling members which are constituted here by two rollers 44 and 45 whose surface must be sufficiently flexible to ensure an elastic and sealing contact with the surface S
  • the rollers 44 and 45 may be made entirely of a material such as an elastomer, or metal covered with elastomer, or in the form of an inflatable flexible enclosure.
  • the enclosure 12 thus rests on the object to be treated by the rollers 44 and 45 and these roll on the surface S when the enclosure 12 is moved.
  • the running gear can be either kinematically associated with a motor drive device, or mounted free on their bearing axis.
  • the enclosure 12 is thus maintained at a predetermined and invariable distance from the surface S by the rollers 44, 45 able to be put and held by an operator in contact with the surface S of the airframe A in order to ride on this surface. surface S during the relative displacement between said enclosure 12 and said surface S.
  • the stream 36 strikes the surface S, removes the coating by very small fragments, and is sucked by the pipe 25 without loss or leakage of solid particles into the atmosphere.
  • rollers 44 and 45 for which reason each is associated with a rotating cylindrical brush 46 and 47, respectively, connected to a rotary drive mechanism and having external active elements for collecting particles in contact with the roller 44 , 45 corresponding.
  • the active elements are selected from the group consisting of bristles, synthetic foam, natural foam and a combination thereof. The bristles rub on the rollers 44 and 45 to remove any solid particles that could have infiltrated under these rollers 44 and 45.
  • each roller 44, 45 and each brush 46, 47 are partially engaged in a fairing respectively 44a, 45a and 46a, 47a which individually wraps them except opposite areas where each brush 46, 47 is in contact with the corresponding roller 44, 45.
  • the outer active elements are also in contact with the surface S to improve the collection of solid particles.
  • each roller 44, 45 and each brush 46, 47 are partially engaged in a fairing, respectively 44a, 45a and 46a, 47a, which surrounds them individually except in the areas where each brush 46, 47 is in contact with the roller 44, 45 corresponding and with the surface S.
  • each rotary brush 46, 47 is monodirectional, in order to print at the brush 46, 47 a direction of rotation constant and independent of the direction of rolling of the transverse roller 44, 45 corresponding.
  • each brush 46, 47 is such that the portion of the brush 46, 47 closer to the surface S is moved to the active area.
  • the arrow F5 of Figure 2 indicates a displacement of the chamber 12 forward.
  • the roller 44 rotates clockwise according to the arrow F6 and the brush 46 rotates in the same direction along the arrow F7, but at a higher speed, and while letting pass the air from the outside to the inside of the enclosure 12. It pushes inwards and upwards the solid particles that could have accidentally passed under the roller 44 (in particular by adherence with it) and directs them towards the mouth of an auxiliary conduit 48 opening into the suction pipe
  • ionized air is sucked according to the arrows F8 by the vacuum prevailing in the chamber 12, thus arrives through the flexible pipe 19 and the channel 22 and passes through all the spaces that remain between the various organs and internal parts, up to the surface S, in the immediate vicinity of the arrival of the flow 36 leaving the nozzle 11.
  • This ionized air puts at the same electric potential the air which contains the solid particles and the surface S of the cell A itself, so that the solid particles are prevented from adhering to this surface S. Their detachment and aspiration along the arrow F4 are favored.
  • the ionizer air also allows a better takeoff, by the brush 47, particles that could have passed under the roller 45. Thus, when the shoe is passed, the edge of the stripping band is clean and allows a careful adjustment of the roller when stripping the next strip.
  • roller 45 rotates in the same direction as the roller 44, according to the arrow F9, since both roll under the effect of the displacement of the entire enclosure 12.
  • the brush 47 rotates in the opposite direction, according to the arrow
  • the brush 47 rotates fairly fast, traps the solid particles that could have passed under the roller 45, then propels them into the stream of ionized air, according to the arrow F8, while by allowing the air to pass easily from the outside to the inside, to ensure the continuity of a current of air set in motion by the suction due to the action of the depression by the vacuum pump.
  • Maintaining the depression inside the chamber 12 assumes that there is a seal between the open central portion 35 of the chamber 12 and the cell A, but that there remain spaces allowing the ambient air to flow from the outside to the inside of the enclosure, as explained above about rotating brushes 46 and 47.
  • the shoe of the invention is completed by an outer peripheral frame 50 formed of a profile which has a skirt 51, a return 52 and a guide 53, and slidably mounted around the enclosure 12.
  • This structure forms a continuous corridor 54 surrounding the enclosure
  • a peripheral support 56 is fixed to the walls of the enclosure. This support serves as a stop for springs 57 which permanently urge the frame 50 towards the surface S.
  • the peripheral frame 50 is provided with a filter means in contact with the surface S, the filter means being adapted to let the air pass without letting the particles of the flow pass.
  • the filter means is a lower peripheral brush 55 whose active elements are selected from the group consisting of bristles, synthetic foam, natural foam and a combination thereof.
  • the corridor 54 receives the rare solid particles that have escaped the direct suction of the pipe 25, and the brushes 46 and 47, which accidentally penetrate but are quickly taken up by the permanent air flow that exists between the outside of the enclosure and the interior, as explained above.
  • the operation of the machine which has just been described is as follows.
  • the chamber 12 is placed on the surface S of the airframe A, in the desired orientation so that the longitudinal displacement of the chamber 12 allows to go through, in successive passes, the entire surface to be stripped.
  • the seal is ensured between the surface S and the open central portion 35 of the enclosure 12.
  • the cyclone 30 is then triggered, and the combined action of the depression generated downstream by the latter and the pressure generated upstream in the tank 1 causes the arrival of the biphasic fluid through the nozzle 11 and forces the solid particles of the stream 36 to hit the paint layer K of the surface S by the central opening 35 and then start immediately, almost instantly, by suction in the pipe 25.
  • the enclosure 12 is moved more or less rapidly.
  • the enclosure 12 has a control window situated above the open bottom 35 and provided with a transparent waterproof wall 60 through which the quality and progress of the work can be examined, for example visu.
  • the stripping shoe comprises an observation device 61, such as an optical or digital camera, located opposite the window, outside of it.
  • the stripping shoe comprises a lighting device for the active part, the lighting device being chosen from the group consisting of visible wavelength illumination, UV illumination, grazing lighting and polarizing lighting.
  • the outflow of stripping nozzles of the state of the art has a heterogeneity of energy. For example, some nozzles create a flow whose particles are faster outside the center of the flow.
  • the pickling front FD has a profile P1 in C as shown in FIG. 7a
  • the pickling front FD has a P2 profile in D as represented Figure 7b.
  • Z grooves may appear on the edges of the etched portion, as shown in the sectional view Y'Y of Figure 7c, thus materializing the stripping of a lower layer. This is unacceptable for some applications where only one layer must be stripped.
  • rollers 44, 45 are kinematically associated with a motor drive device and the observation apparatus is connected to a computer comprising a digital processing and image analysis circuit. This determines, in use, the quality of the pickling by analyzing the appearance of the pickling front and slaves the motor drive device of the rollers 44 - 45 to adjust the rotational speed of these bodies.
  • the chamber 12 comprises deflectors 62, 63 and 64 fixed on the transverse edges of the lower part 35 open and inclined on the plane of the open bottom 35. The deflectors 62 to 64 and directs the flow 36 to the outlet pipe 25 while helping to oppose the release of solid particles from the enclosure 12.
  • the three deflectors 62, 63 and 64 provided here have an inclination with respect to the surface S which is larger for the second 63 than for the first 62 and for the third 64 than for the second 63.
  • the deflector 62 has an inclination of 60 °, the deflector 63 an inclination of 75 ° and the deflector 64 an inclination of 85 °.
  • the only deflector 62 is sufficient to straighten the flow 36 in its entirety but the path of each solid particle considered individually is subject to numerous hazards that prevent considering that each particle of the flow 36 has an exactly predictable path, this flow being all is homogeneous at the outlet of the nozzle 11 and is dissociated by the action of solid particles on the surface S.
  • each particle detaches a small piece of coating more or less resistant and more or less heavy, and can fragment but without changing its shape, its surface always having as many tips and sharp edges, which is why some of them can be reused.
  • the particles diminish but do not dull, so that their caliber and mass vary from one to another and, therefore, also their ballistic trajectory.
  • the action of the deflectors 62 to 64 is obviously determined as a function of the angle of attack of the solid particles and the distance that separates the nozzle outlet from the surface S.
  • the longitudinal axis XX 'of the nozzle 11 and a tangent plane T to the active zone form an angle of attack ( ⁇ ) of between 35 ° and 60 °, preferably between 40 ° and 55 °, typically between 45 ° and 50 °.
  • ⁇ angle of attack
  • a value of 45 ° to 50 ° is recommended for the angle of inclination of the nozzle 11, said nozzle 11 being positioned so that its virtual axis meets the face S in the center of the lower open part 35.
  • the distance between the outlet of the nozzle 11 and the surface S must be different depending on the state of the surface S and the shoe having to adapt to different cases, it is good to be able to adjust the position of the nozzle 11 with respect to the enclosure 12.
  • the position and the inclination of the nozzle 11 substantially improve the quality of the pickling and, finally, it depends both on the geometry of the active elements that cooperate with each other and also on an optimum balance in the control of the flow 36, from its exit from the nozzle 11 to its evacuation via the pipe 25.
  • One of the advantages of the invention lies precisely in the fact that the enclosure 12 makes it possible to maintain the position and the inclination of the nozzle 11 with respect to the surface S of the airframe A, and also the position and the inclination of the discharge pipe 25, while adjusting the instantaneous action of the solid particles of a given particle size.
  • the pickling shoe comprises adjusting means for adjusting the angle of attack of the solid particles and / or the distance between the nozzle outlet and the surface of the object to be treated.
  • the area of the section A1 of the discharge pipe 25 is sufficiently greater than that of the section A2 of the nozzle 11 to allow a depression.
  • the area of the section of the exhaust pipe 25 is three times larger than the section of the nozzle 11.
  • a plurality of nozzles may be arranged in parallel in the shoe.
  • the area of the section A1 of the discharge pipe 25 is equal to three times greater than the sum of the areas of the sections A2 of the nozzles 11.
  • a shoe comprising four section area nozzles A2 has a sectional area A1 of the exhaust pipe 25 equal to twelve times A2.
  • section A2 of the nozzle 11 may be of the type described in British Patent Specification No. 2,372,718 in the name of the Applicant.
  • the shape of the section A1 of the exhaust pipe 25 is not important. Only the difference in area must be large enough to allow depression.
  • the balance of the moving biphasic fluid must be maintained during all the movements that the work requires, including when the enclosure is moved laterally, which is necessary to cover a large area because the enclosure is narrow and stripping is required. performs in juxtaposed tapes as precisely as possible.
  • the invention provides that the interruption of stripping is not carried out by stopping the flow 36, but by diverting it in order to neutralize it without stopping it, so that the mechanical elements in question : cyclone, valves, pumps, etc. always work continuously, which is a factor not only of continuity but also of stability and ease of control.
  • the enclosure 12 contains a retractable flap 65 which is located near the outlet of the nozzle 11, upstream of the open central portion 35, and which is mounted to move between two extreme positions, one said “erasure” corresponding to the withdrawal of the shutter 65 and the other so-called “active” corresponding to its actuation across the flow 36 exiting the nozzle 11, in order to deflect it before the solid particles n ' reach the open central portion 35, so that the flow 36 is directed directly to the outlet pipe 25 without having any contact with the surface of the object to be treated ( Figure 3).
  • the flap 65 has a pin 66 engaged in a slot 67 of a lever 68 pivotally mounted on an axis 69 and to which is connected a pivot 70 of a tab 71 fixed to the rod 72 of a double-acting jack 73.
  • a control fluid controlled by solenoid valve drives the cylinder 73 to extract the rod 72 to turn the flap 65 into the active position (FIG. 3), or to retract it to put the flap 65 in the erased position (FIG. 2).
  • Figures 1 to 3 and 5 show a surface S with a large radius of curvature, which could be the case of an aircraft cell whose paint is to be removed. But the same enclosure 12 must be able to adapt to different curvatures, since even a single object to be treated presents most of the time zones of different curvatures and flatnesses.
  • the chamber 12 is articulated transversely in three segments: a central segment 12a and two end segments 12b and 12c joined by two pivots 12d.
  • the central segment 12a of the chamber 12 is provided with a transverse rolling member 13 located in the middle portion of this segment 12a and to be in contact with the surface S.
  • This rolling member is here constituted by a roller 13 located in the middle part, that is to say in the center of the shoe, mounted on a pivot 14 transverse to the chamber 12 and whose lower generatrix exceeds the lower contour of the central segment 12a, in order to come into contact with the surface to be treated S by maintaining said contour slightly above this surface to avoid damage by friction.
  • the virtual axes X1, X2 and X3 indicate the relative orientation of the three segments 12a, 12b and 12c and when no pressure is applied to the shoe, the central axis X1 is vertical while the end axes X2 and X3 are divergent (see Figures 4 and 5).
  • the entire shoe is lowered to the surface to be treated S (FIG. 5) and the rollers 44 and 45 are applied to the surface S in a weight-dependent manner which is sufficient to ensure a sealing contact between the shoe and said shoe.
  • S surface, sealed contact that remains during the movements of the chamber 12 since the rollers 44 and 45 roll on the surface S without discontinuity and without loss of adhesion ( Figures 5 and 6).
  • the central roller 13 is the last element that makes contact with the surface to be treated A, at its most prominent point relative to the shoe.
  • the interior of the enclosure has partitions and solid parts which determine passages which make it possible to order the flow of air around the functional elements which constitute obstacles to the displacement of the air: rollers 44, 45 and brushes 46, 47 in particular, in order to promote the movement of air towards the suction pipe 25.
  • the invention makes it possible to confine the two-phase flow as close as possible to the work zone and to recover all the solid particles which have been admitted into the enclosure, so that not only does it not there is no air pollution but there is no waste or residue on the surface S, which has the considerable advantage of allowing the establishment of a coating (including paint) on the surface S, immediately after it has been stripped, thus gaining a lot of time and obtaining a high quality result since the coating is applied to the perfectly clean surface S, before it could have been soiled, oxidized, wet, etc.
  • the pressure means of the peripheral frame is selected from the group consisting of a set of springs, a hydraulic means, and an electromagnetic means.
  • the flap 65 has a curvature for guiding the flow to the suction pipe.

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Abstract

Afin de supprimer, lors d'un décapage, les pertes de particules et d'empêcher qu'elles se redéposent, l'invention propose un sabot de décapage comportant au moins une buse de projection (11) d'axe longitudinal (X'X), une entrée apte ô être raccordée ô une arrivée de conduite d'alimentation en fluide et une sortie située ô proximité d'une zone dite active de la surface ô traiter. Ce sabot forme une enceinte sensiblement étanche (12), ô l'exception d'une face présentant une ouverture (35) apte ô être appliquée au regard de la surface (S) ô décaper en respectant la courbure de ladite surface, et dans laquelle s'étendent d'une part la buse de projection (11) et d'autre part une conduite d'aspiration (25) reliée ô un générateur de dépression (30), la buse et la conduite d'aspiration étant sensiblement inclinées en sens opposés par rapport ô la face ouverte (35). L'axe longitudinal (XX') de la buse (11) et un plan tangent (T) ô la zone active forment un angle d'attaque ( ) compris entre 35° et 60°, de préférence entre 40° et 55°, typiquement entre 45° et 50°. Le sabot peut être relié ô un ensemble fonctionnel (100) auquel les tuyaux flexibles (9, 19, 27) sont raccordés, cet ensemble (100) comportant également un dispositif (15, 16) pour l'ionisation d'air, ayant une sortie raccordée ô un conduit (17) qui aboutit ô un canal (22) intérieur ô l'enceinte (12) débouchant ô l'opposé de la conduite d'aspiration (25).

Description

SABOT ET ENGIN DE DECAPAGE DE SURFACES
POUVANT PRESENTER UNE COURBURE PAR PROJECTION
ET EVACUATION ORIENTEES D'UN FLUX DE PARTICULES
L'invention se rapporte à un sabot de décapage réalisé par projection et évacuation orientées d'un flux de particules pour décaper des surfaces pouvant présenter une certaine courbure. Elle concerne également un engin de décapage équipé d'un tel sabot.
Une méthode de décapage connue consiste à projeter sur la surface d'un objet à traiter un flux biphasique, à savoir un flux de fluide, en général un flux gazeux, contenant des particules solides, afin de nettoyer l'objet par l'érosion des particules de surface provoquée par les multiples impacts des particules solides, cette opération consistant donc en un décapage.
Le flux biphasique est projeté avec force au moyen d'une buse dont la position doit être de haute précision par rapport à la surface de l'objet à traiter, tant en distance qu'en inclinaison, en fonction du travail à effectuer.
Selon les dimensions et les caractéristiques des objets à traiter, l'opération a lieu dans une cabine fermée ou à l'air libre.
L'usage d'une cabine permet d'éviter la dispersion dans l'atmosphère des particules solides ayant été projetées sur la surface à décaper, différents moyens étant utilisés pour la récupération de ces particules et, éventuellement, leur réutilisation.
Mais il n'est évidemment possible d'utiliser une cabine que pour des objets de dimensions relativement réduites et facilement manipulables. Lorsque les objets sont de grandes dimensions, ce qui est le cas par exemple des surfaces d'avions, les particules projetées ne peuvent pas être captées efficacement et il s'en perd une grande proportion dans l'atmosphère.
Outre la pollution proprement dite, ces particules forment une poussière qui tend à se déposer sur tout l'environnement et cela présente évidemment des inconvénients sérieux.
La présente invention a pour but à la fois de supprimer les pertes de particules et d'empêcher qu'elles se déposent soit sur la surface soit sur les pièces du dispositif de projection, de sorte que la surface de l'objet est non seulement décapée mais parfaitement propre, ce qui permet de la recouvrir sans traitement supplémentaire avec de la peinture ou un revêtement quelconque. L'invention vise en outre de récupérer les particules du flux pour les recycler.
De plus, l'invention a pour but de permettre le décapage d'une surface présentant une légère courbure et des défauts sans le ralentir.
Afin d'atteindre ces buts, ou au moins l'un d'entre eux, l'invention propose de former un sabot selon une enveloppe ouverte adaptée à la surface à traiter et d'orienter spécialement la projection et l'évacuation du flux au regard de la surface à traiter. Plus précisément, la présente invention a pour objet un sabot de décapage par projection et évacuation orientées d'un flux de particules véhiculées par un fluide pour décaper des surfaces pouvant présenter une certaine courbure, comportant une buse de projection s'étendant le long d'un axe longitudinal, une entrée apte à être raccordée à une arrivée de conduite d'alimentation en fluide chargé de particules et une sortie située à proximité d'une zone dite active de la surface à traiter appelée front de décapage, le sabot formant une enceinte sensiblement étanche, à l'exception d'une face principale présentant une ouverture apte à être appliquée au regard de la surface à décaper de manière à respecter la courbure éventuelle de ladite surface, et dans laquelle s'étendent d'une part la buse de projection et d'autre part une conduite d'aspiration reliée à un générateur de dépression, la buse et la conduite d'aspiration étant sensiblement inclinées en sens opposés par rapport à la face ouverte, respectivement pour projeter et évacuer le fluide chargé après projection, enceinte dans laquelle l'axe longitudinal de la buse et un plan tangent à la zone active forment un angle d'attaque compris entre 35° et 60°, de préférence entre 40° et 55°, typiquement entre 45° et 50°.
Selon des modes de réalisation préférés : - des moyens de réglage sont prévus pour régler l'angle d'attaque des particules solides et/ou la distance qui sépare la sortie de buse et la surface à traiter ; - l'enceinte est formée de plusieurs pièces articulées entre elles par des pivots transversaux, afin d'adapter leur inclinaison relative pour épouser la courbure de la surface à traiter ;
- une pièce centrale de l'enceinte est munie d'un organe de roulement transversal situé dans la partie médiane de cette pièce pour rester au contact de la surface à traiter ;
- l'enceinte est maintenue à une distance prédéterminée de la surface à traiter par des organes de roulement, notamment des rouleaux, aptes à être mis et maintenus par un opérateur en contact avec la surface à traiter afin de rouler sur cette surface lors d'un déplacement relatif entre ladite enceinte et ladite surface, ces organes pouvant assurer un joint étanche et mobile pendant le mouvement relatif ;
- chaque organe de roulement est associé à une brosse cylindrique reliée à un mécanisme d'entraînement en rotation et comportant des éléments actifs extérieurs de récupération de particules au contact du rouleau correspondant, ces éléments actifs pouvant aussi être en contact avec la surface à traiter ;
- le mécanisme d'entraînement de chaque brosse rotative est mono directionnel, en vue d'imprimer à la brosse un sens de rotation constant et indépendant du sens de roulement correspondant ;
- le sens de rotation de chaque brosse est tel que toute portion de brosse située au plus près de la surface à traiter se déplace vers la zone active ;
- chaque rouleau et chaque brosse sont engagés partiellement dans un carénage sauf en regard des zones où chaque brosse est en contact avec le rouleau correspondant et éventuellement avec la surface à traiter ;
- un conduit auxiliaire est ménagé dans l'enceinte et relie d'une part la zone où une brosse est en contact avec le rouleau correspondant et, d'autre part, la conduite d'aspiration ;
- l'enceinte est entourée d'un cadre périphérique associé à un moyen de pression, -ressort, moyen hydraulique ou électromagnétique-, qui le sollicite en permanence vers la surface à traiter au-delà des parois de l'enceinte et qui est muni d'un moyen de filtre au contact de la surface à traiter, le moyen de filtre étant apte à laisser passer l'air sans laisser passer les particules du flux ;
- le moyen de filtre est une brosse périphérique dont les éléments actifs sont des poils, une mousse synthétique, une mousse naturelle ou une combinaison de ceux-ci ;
- l'enceinte contient au moins un déflecteur fixé sur les bords transversaux de la partie inférieure ouverte et incliné sur la plan de la partie inférieure ouverte.
L'invention se rapporte également à un engin de décapage comprenant le sabot de décapage précédent et un ensemble fonctionnel auquel les tuyaux flexibles sont raccordés, l'enceinte étant ainsi susceptible de mouvements par rapport à cet ensemble, ces tuyaux flexibles pouvant être réglables en longueur par des tourets ou équivalents. Cet ensemble comporte également un dispositif pour l'ionisation d'air, ayant une sortie raccordée à un conduit qui aboutit à un canal intérieur à l'enceinte débouchant à l'opposé de la conduite d'aspiration, afin que l'air ionisé atteigne les particules du flux et soit évacué par aspiration dans ladite conduite d'aspiration.
D'autres formes de réalisation particulières de l'invention sont définies dans des revendications dépendantes et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, faite en référence aux figures annexées qui représentent respectivement :
• la figure 1 , une vue schématique d'un engin de décapage conforme à l'invention ; • la figure 2, une vue schématique en coupe d'une enceinte d'un sabot selon l'invention, illustrant son fonctionnement lorsque le sabot est effectivement en action de décapage de la surface d'un objet ;
• la figure 3, une vue schématique en coupe de la même enceinte lorsque le sabot est en opération mais que l'action de décapage est interrompue, notamment en vue d'un décalage latéral de l'enceinte sur la surface à traiter ; • la figure 4, une vue schématique du sabot conforme à l'invention, dans une position où il est éloigné de la surface à traiter, notamment en approche de celle-ci ;
• la figure 5, une vue analogue à la précédente, montrant le sabot conforme à l'invention arrivant au contact de la surface à traiter ;
• la figure 6, une vue analogue à la précédente, montrant la mise en appui du sabot conforme à l'invention, afin d'établir un contact étanche entre lui et la surface à traiter ; et
• les figures 7a à 7c, des profils de fronts de décapage traduisant une vitesse de buse de décapage trop élevée (figure 7a) ou trop faible
(figures 7b et 7c, la figure 7c étant une vue en coupe Y'Y selon la figure 7b) par rapport à la vitesse de projection des particules.
En référence à la figure 1 , un engin conforme à l'invention comprend un réservoir 1 contenant une certaine quantité de particules solides ayant une granulométrie adaptée au travail à réaliser qui dépend, notamment, des caractéristiques physico-chimiques des produits à retirer, notamment de la peinture dans les exemples illustrés, ainsi que des caractéristiques du support c'est-à-dire de la surface de l'objet à traiter, une cellule d'avion dans ces exemples. Ce réservoir 1 est alimenté par tous moyens connus à partir d'une conduite d'entrée 2 et est mis sous pression et fermé, de sorte que la conduite d'entrée 2 ne déverse pas les particules solides par simple gravité mais cycliquement quand la quantité de particules que le réservoir 1 contient atteint une limite inférieure. Alors, le réservoir 1 est dépressurisé et est rempli à partir de la conduite d'alimentation 2, les commandes de vannes correspondantes pouvant évidemment être automatiques.
A la base du réservoir 1 , se trouve un conduit de sortie 3 qui aboutit à une bride de raccordement 8 pour un tuyau flexible 9 qui aboutit à un raccord 10 permettant de relier le tuyau flexible 9 à une buse rigide 11. Cette buse 11 est engagée dans un logement d'une enceinte 12 qui la maintient dans une position précise, comme cela sera explicité en détail plus loin. L'engin comprend aussi une chambre d'ionisation d'air 15 reliée à une alimentation électrique 16 en courant continu haute tension et raccordée à une sortie 17 aboutissant à une bride de raccordement 18. Un tuyau flexible 19 est raccordé à la bride 18 et aboutit à un raccord 20 permettant de relier le tuyau flexible 19 à l'embout 21 d'un canal 22 intérieur à l'enceinte 12.
A l'opposé de la partie centrale de l'enceinte 12, se trouve une conduite d'aspiration 25 au débouché extérieur de laquelle se trouve un raccord 26 pour un tuyau flexible 27 assujetti à une bride de raccordement 28 à laquelle fait suite une conduite 29 sur laquelle est interposé un appareil 30 dit « cyclone » qui effectue simultanément la séparation entre d'une part les particules solides réutilisables qui reviennent au réservoir 1 par une conduite 31 et d'autre part les déchets et les particules solides fragmentées en trop fine granulométrie, en vue de les évacuer par une conduite 32. Une pompe à vide (non représentée) établit une dépression dans la conduite 29 pour l'aspiration des particules solides selon la flèche F1. Tout autre dispositif permettant d'induire un mouvement des particules dans le sens de la flèche F1 , comme par exemple un ventilateur, peut être ajouté ou substitué à la pompe à vide.
Un trait mixte circonscrit un espace qui schématise un ensemble fonctionnel 100 qui peut être une installation mobile ou fixe, ou encore un appareil autonome et auquel les tuyaux flexibles 9, 19 et 27 sont raccordés, l'enceinte 12 étant ainsi susceptible de mouvements par rapport à cet ensemble 100, raison pour laquelle les tuyaux de raccordement de l'enceinte 12 sont des tuyaux flexibles qui, en outre, peuvent être réglables en longueur par des moyens bien connus tels que des tourets (non représentés). L'enceinte 12 est sensiblement étanche, à l'exception d'une partie inférieure ouverte 35 apte à être appliquée sur la surface S de la cellule d'avion A. Dans l'enceinte 12 s'étendent d'une part la buse de projection 11 et d'autre part la conduite d'aspiration 25 reliée au générateur de dépression 30, sensiblement inclinées par rapport à la partie inférieure ouverte 35, respectivement pour projeter et pour évacuer le fluide après projection.
L'enceinte 12 est positionnée sur la surface S de telle sorte que sa partie inférieure centrale ouverte 35 soit appliquée de manière étanche, mais simultanément l'intérieur de l'enceinte 12 doit être mis en dépression pour empêcher toute projection de particules solides hors de l'enceinte 12, toute poussière ou particule solide en suspension à proximité immédiate de l'enceinte 12 étant sollicitée dans le sens de l'extérieur vers l'intérieur de celle-ci et non l'inverse.
La partie ouverte 35 permet que la surface S soit accessible à un flux de particules solides 36 mis en mouvement par l'action combinée de la pressurisation du réservoir 1 et de l'aspiration de la pompe à vide (non représentée) selon la flèche F1 , les particules solides contenues dans le réservoir 1 se déplaçant selon les flèches F2 et F3 dans la conduite 3 et dans le tuyau 9 pour aboutir à la buse 11 dont elles sortent à faible distance de la partie centrale ouverte 35, pour être projetées avec force sur la surface S. Ainsi, le canal 22 intérieur à l'enceinte 12 débouche à l'opposé de la conduite d'aspiration 25, afin que l'air ionisé atteigne les particules du flux 36 et soit évacué par aspiration dans ladite conduite d'aspiration 25.
Les particules du flux 36 rebondissent sur cette surface S et entraînent avec elles des fragments de la couche de peinture K recouvrant la surface S de la cellule d'avion A, le tout étant aspiré selon la flèche F4 au moyen du cyclone 30, par la sortie 25, le tuyau flexible 27 et la conduite 29. Les particules solides sont ainsi évacuées aussitôt après avoir été actives par choc et friction sur la surface de la cellule d'avion A, sans se répandre dans l'atmosphère, et par conséquent sans provoquer de pollution.
Il est à noter que le débit d'air aspiré selon les flèches F1 et F4 par le cyclone 30 est plus important - par exemple de l'ordre de 80 à 90 mètres cubes par minute (πvVmin)- que le débit d'air admis par la buse 11 - par exemple de l'ordre de 2 à 3 m3/min- pour créer une dépression à l'intérieur de l'enceinte 12 et créer volontairement des « fuites » de l'air ambiant vers l'intérieur de l'enceinte 12. Ceci garantit que des particules ne peuvent pas être égarées et cheminer accidentellement vers l'air ambiant, ce qui supprime tout risque de pollution ou de présence de poussières au voisinage du site de travail. L'enceinte mobile 12 et ses composants vont être décrits en détail, en regard des figures 2 à 6, sur lesquelles les mêmes éléments que ceux de la figure 1 portent les mêmes références.
L'enceinte 12 est déterminée par deux parois longitudinales (seule la paroi 41 est visible sur les figures 2 et 3) et par des parois transversales 42 et 43 formant une ceinture à contour rectangulaire.
La partie supérieure de l'enceinte 12 est fermée par différentes parties plus ou moins carénées et recevant la buse 11 , l'embout 21 et la conduite d'aspiration 25. La partie inférieure centrale 35 est ouverte et limitée latéralement par les parois longitudinales (la paroi 41 et sa paroi opposée parallèle non visible sur le dessin) ainsi que transversalement par des organes de roulement qui sont constitués ici par deux rouleaux 44 et 45 dont la surface doit être suffisamment flexible pour assurer un contact élastique et étanche avec la surface S. Pour cela, les rouleaux 44 et 45 peuvent être réalisés en totalité en un matériau tel qu'un élastomère, ou en métal recouvert d'élastomère, ou encore sous forme d'une enceinte flexible gonflable.
L'enceinte 12 repose donc sur l'objet à traiter par les rouleaux 44 et 45 et ceux-ci roulent sur la surface S lorsque l'enceinte 12 est déplacée. Les organes de roulement peuvent être soit associés cinématiquement à un dispositif d'entraînement moteur, soit montés libres sur leur axe de roulement.
L'enceinte 12 est ainsi maintenue à une distance prédéterminée et invariable de la surface S par les rouleaux 44, 45 aptes à être mis et maintenus par un opérateur en contact avec la surface S de la cellule d'avion A afin de rouler sur cette surface S lors du déplacement relatif entre ladite enceinte 12 et ladite surface S.
Ainsi, le flux 36 frappe la surface S, retire le revêtement par très petits fragments, puis est aspiré par la conduite 25, sans pertes ni fuites de particules solides dans l'atmosphère.
En revanche, les particules solides étant très fines, certaines d'entre elles peuvent échapper au courant d'aspiration et s'infiltrer sous les rouleaux 44 et 45, raison pour laquelle chacun de ceux-ci est associé à une brosse cylindrique rotative, respectivement 46 et 47, reliée à un mécanisme d'entraînement en rotation et comportant des éléments actifs extérieurs de récupération de particules au contact du rouleau 44, 45 correspondant. Les éléments actifs sont choisis dans le groupe constitué par des poils, une mousse synthétique, une mousse naturelle et une combinaison de ceux-ci. Les poils frottent sur les rouleaux 44 et 45 afin de retirer les éventuelles particules solides qui auraient pu s'infiltrer sous ces rouleaux 44 et 45.
Afin que l'action des brosses 46 et 47 soit la meilleure possible et qu'il n'y ait pas de déperdition d'air, chaque rouleau 44, 45 et chaque brosse 46, 47 sont engagés partiellement dans un carénage respectivement 44a, 45a et 46a, 47a qui les enveloppe individuellement sauf en regard des zones où chaque brosse 46, 47 est en contact avec le rouleau 44, 45 correspondant.
Selon un mode de réalisation préféré, les éléments actifs extérieurs sont aussi en contact avec la surface S pour améliorer le ramassage des particules solides. Dans ce cas, chaque rouleau 44, 45 et chaque brosse 46, 47 sont engagés partiellement dans un carénage, respectivement 44a, 45a et 46a, 47a, qui les enveloppe individuellement sauf en regard des zones où chaque brosse 46, 47 est en contact avec le rouleau 44, 45 correspondant et avec la surface S.
Cette action de brossage suppose qu'il y a un mouvement relatif entre chaque rouleau 44, 45 et sa brosse 46, 47 et comme les rouleaux tournent en fonction de la vitesse relativement lente du déplacement de l'enceinte 12, les brosses 46 et 47 sont entraînées en rotation à une vitesse nettement plus élevée que celles des rouleaux 44, 45, par exemple de l'ordre de 100 tours/minute, et toujours dans le même sens, quel que soit celui du déplacement de l'enceinte 12 : « d'avant en arrière » ou « d'arrière en avant » en considérant l'axe longitudinal de l'enceinte 12. Ainsi, le mécanisme d'entraînement de chaque brosse rotative 46, 47 est monodirectionnel, en vue d'imprimer à la brosse 46, 47 un sens de rotation constant et indépendant du sens de roulement du rouleau transversal 44, 45 correspondant. Le sens rotation de chaque brosse 46, 47 est tel que la portion de la brosse 46, 47 au plus près de la surface S est déplacée vers la zone active. Sur les dessins, on suppose l'avant à droite et l'arrière à gauche, de sorte que la flèche F5 de la figure 2 indique un déplacement de l'enceinte 12 vers l'avant.
Dans ce sens de déplacement, le rouleau 44 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre selon la flèche F6 et la brosse 46 tourne dans le même sens selon la flèche F7, mais à vitesse plus élevée, et tout en laissant passer de l'air de l'extérieur vers l'intérieur de l'enceinte 12. Il repousse vers l'intérieur et vers le haut les particules solides qui auraient pu accidentellement passer sous le rouleau 44 (notamment par adhérence avec celui-ci) et les dirige vers l'embouchure d'un conduit auxiliaire 48 débouchant dans la conduite d'aspiration
25, de sorte que ces particules solides sont aspirées dans le flux 36 en mouvement, vers le cyclone 30.
Avec cette structure, les particules solides égarées hors du flux principal 36 sont récupérées et renvoyées à l'aspiration grâce à quoi même ces particules solides sont empêchées de se disperser dans l'atmosphère et toute pollution est évitée.
Il est connu que le décapage des surfaces revêtues peut créer un phénomène d'électricité statique, en particulier du fait des frottements dus aux impacts des particules solides sur la surface S, et que cette électricité statique superficielle a pour effet défavorable d'attirer et de retenir les particules solides de faible masse volumique, ce qui diminue le rendement de recyclage.
Ce phénomène peut aussi poser de graves problèmes lors du déplacement du sabot car des particules chargées qui restent sur la surface S peuvent provoquer, d'une part, des rayures sur la surface inférieure, et d'autre part, empêcher l'utilisateur de bien distinguer le bord de la bande de décapage.
Pour pallier ce problème, de l'air ionisé est aspiré selon les flèches F8 par la dépression qui règne dans l'enceinte 12, arrive ainsi par le tuyau flexible 19 et le canal 22 et passe par tous les espaces qui subsistent entre les différents organes et pièces internes, jusqu'à la surface S, au voisinage immédiat de l'arrivée du flux 36 sortant de la buse 11.
Cet air ionisé met au même potentiel électrique l'air qui contient les particules solides et la surface S de la cellule A lui-même, de sorte que les particules solides sont empêchées d'adhérer à cette surface S. Leur décollement et leur aspiration selon la flèche F4 sont donc favorisés. L'air ioniser permet aussi un meilleur décollage, par la brosse 47, de particules qui auraient pu passer sous le rouleau 45. Ainsi, lorsque le sabot est passé, le bord de la bande de décapage est net et permet un ajustement minutieux du rouleau lors du décapage de la bande suivante.
Le rouleau 45 tourne dans le même sens que le rouleau 44, selon la flèche F9, puisque tous deux roulent sous l'effet du déplacement de l'enceinte 12 tout entière. En revanche, la brosse 47 tourne en sens inverse, selon la flèche
F10 et, de la même manière que décrit plus haut, la brosse 47 en rotation assez rapide, piège les particules solides qui auraient pu passer sous le rouleau 45, puis les propulse dans le courant d'air ionisé, selon la flèche F8, tout en laissant facilement passer l'air de l'extérieur vers l'intérieur, pour assurer la continuité d'un courant d'air mis en mouvement par l'aspiration due à l'action de la dépression par la pompe à vide.
Le maintien de la dépression à l'intérieur de l'enceinte 12 suppose qu'il existe une étanchéité entre la partie centrale ouverte 35 de l'enceinte 12 et la cellule A, mais qu'il subsiste des espaces permettant à l'air ambiant de circuler de l'extérieur vers l'intérieur de l'enceinte, comme expliqué ci-dessus à propos des brosses rotatives 46 et 47.
Pour cela, le sabot de l'invention est complété par un cadre périphérique extérieur 50 formé d'un profilé qui présente une jupe 51 , un retour 52 et un guide 53, et monté coulissant autour de l'enceinte 12. Cette structure forme un couloir continu 54 qui entoure l'enceinte
12 et au-dessous duquel se trouvent des brosses fixes 55 assurant un contact sans contrainte avec la surface S de la cellule A, ce qui permet d'appliquer l'invention à des surfaces et des objets à traiter fragiles.
Au-dessus du cadre 50, un appui périphérique 56 se trouve fixé aux parois de l'enceinte. Cet appui sert de butée à des ressorts 57 qui sollicitent en permanence le cadre 50 vers la surface S. Le cadre périphérique 50 est muni d'un moyen de filtre au contact de la surface S, le moyen de filtre étant apte à laisser passer l'air sans laisser passer les particules du flux. Le moyen de filtre est une brosse périphérique inférieure 55 dont les éléments actifs sont choisis dans le groupe constitué par des poils, une mousse synthétique, une mousse naturelle et une combinaison de ceux-ci. Le couloir 54 reçoit les rares particules solides qui ont échappé à l'aspiration directe de la conduite 25, et aux brosses 46 et 47, qui y pénètrent accidentellement mais qui sont rapidement reprises par le courant d'air permanent qui existe entre l'extérieur de l'enceinte et l'intérieur, comme expliqué plus haut.
Le fonctionnement de l'engin qui vient d'être décrit est le suivant. L'enceinte 12 est posée sur la surface S de la cellule d'avion A, selon l'orientation voulue pour que le déplacement longitudinal de l'enceinte 12 permette de parcourir, par passes successives, toute la surface à décaper.
A ce moment, l'étanchéité est assurée entre la surface S et la partie centrale ouverte 35 de l'enceinte 12. Le cyclone 30 est alors déclenché, et l'action combinée de la dépression générée en aval par ce dernier et de la pression générée en amont dans le réservoir 1 provoque l'arrivée du fluide biphasique par la buse 11 et oblige les particules solides du flux 36 à frapper la couche de peinture K de la surface S par l'ouverture centrale 35 puis à repartir aussitôt, quasi-instantanément, par aspiration dans la conduite 25.
Selon différents paramètres, tels que granulométrie des particules solides, état du revêtement à retirer, caractéristiques de la surface S et de l'objet à traiter, etc., l'enceinte 12 est déplacée plus ou moins rapidement.
La symétrie de l'enceinte 12 et les éléments qu'elle porte permettent son déplacement longitudinal dans les deux sens opposés selon la flèche F5 (figure 2) et en sens inverse, étant rappelé qu'avec l'exemple représenté sur cette figure 2, le sens conventionnel de déplacement est celui de la flèche F5.
Afin d'observer en temps réel la zone active, c'est-à-dire le front de décapage, en cours de traitement, l'enceinte 12 présente une fenêtre de contrôle située au-dessus de la partie inférieure ouverte 35 et munie d'une paroi étanche transparente 60 à travers laquelle la qualité et l'avancement du travail peuvent être examinés, par exemple de visu. Selon un mode de réalisation, le sabot de décapage comprend un appareil d'observation 61 , tel qu'une caméra optique ou numérique, situé en regard de la fenêtre, à l'extérieur de celle-ci.
Pour améliorer la qualité de l'observation, le sabot de décapage comprend un dispositif d'éclairage de la partie active, le dispositif d'éclairage étant choisi dans le groupe constitué par un éclairage en longueur d'onde visible, un éclairage UV, un éclairage rasant et un éclairage polarisant.
Généralement, le flux sortant des buses de décapage de l'Etat de la Technique présente une hétérogénéité d'énergie. Par exemple, certaines buses créent un flux dont les particules sont plus rapides à l'extérieur qu'au centre du flux. Ainsi, lorsque la buse de décapage avance trop rapidement le front de décapage FD présente un profil P1 en C tel que représenté en figure 7a, et lorsque la buse avance trop lentement, le front de décapage FD présente un profil P2 en D tel que représenté figure 7b. Dans ce dernier cas, des sillons Z peuvent apparaître sur les bords de la partie décapée, comme représentés sur la vue en coupe Y'Y de la figure 7c, matérialisant ainsi le décapage d'une couche inférieure. Ceci est rédhibitoire pour certaines applications où seule une couche doit être décapée.
Pour pallier ce problème, les rouleaux 44, 45 sont associés cinématiquement à un dispositif d'entraînement moteur et l'appareil d'observation est relié à un ordinateur comprenant un circuit numérique de traitement et d'analyse d'image. Celui-ci détermine, lors de l'utilisation, la qualité du décapage par analyse de l'aspect du front de décapage et asservit le dispositif d'entraînement moteur des rouleaux 44 - 45 pour régler la vitesse de rotation de ces organes.
Lorsque le circuit numérique de traitement détecte un profilé en C il commande automatique la diminution de la vitesse de rotation des rouleaux, et lorsqu'il détecte un profilé en D, il commande l'accélération de la vitesse de rotation des rouleaux. Afin de modifier la direction générale du flux 36 et faciliter son évacuation après rebond des particules solides sur la surface S, l'enceinte 12 comprend des déflecteurs 62, 63 et 64 fixés sur les bords transversaux de la partie inférieure ouverte 35 et inclinés sur Ia plan de la partie inférieure ouverte 35. Les déflecteurs 62 à 64 dirige ainsi le flux 36 vers la conduite de sortie 25 tout en contribuant à s'opposer à la sortie de particules solides hors de l'enceinte 12.
Les trois déflecteurs 62, 63 et 64 prévus ici ont une inclinaison par rapport à la surface S plus importante pour le deuxième 63 que pour le premier 62 et pour le troisième 64 que pour le deuxième 63.
Par exemple, le déflecteur 62 possède une inclinaison de 60°, le déflecteur 63 une inclinaison de 75° et le déflecteur 64 une inclinaison de 85°. Théoriquement, le seul déflecteur 62 est suffisant pour redresser le flux 36 en totalité mais le parcours de chaque particule solide considéré individuellement est soumis à de nombreux aléas qui empêchent de considérer que chaque particule du flux 36 a un parcours exactement prévisible, ce flux étant tout à fait homogène à la sortie de la buse 11 et étant dissocié par l'action des particules solides sur la surface S. En effet, chaque particule détache un petit fragment de revêtement plus ou moins résistant et plus ou moins lourd, et peut se fragmenter mais sans pour autant changer de forme, sa surface présentant toujours autant de pointes et d'arêtes acérées, raison pour laquelle une partie d'entre elles peut être réutilisée. En d'autres termes, les particules s'amenuisent mais ne s'émoussent pas, de sorte que leur calibre et leur masse varient de l'une à l'autre et, donc aussi leur trajectoire balistique.
Par conséquent, il y a de fortes probabilités statistiques pour que des particules échappent au plus gros du flux 36 normalement aspiré et puissent séjourner, dans une petite zone de tourbillon stationnaire, devant le carénage 44a. Les déflecteurs empêchent la formation de ce tourbillon, favorisent l'élévation des particules solides et leur évacuation, étant rappelé que la dépression qui règne à l'intérieur de l'enceinte 12 favorise l'entrée d'air extérieur et s'oppose à la sortie des particules solides.
L'action des déflecteurs 62 à 64 est évidemment déterminée en fonction de l'angle d'attaque des particules solides et de la distance qui sépare la sortie de buse et la surface S. L'axe longitudinal XX' de la buse 11 et un plan tangent T à la zone active forment un angle d'attaque (α) compris entre 35° et 60°, de préférence entre 40° et 55°, typiquement entre 45° et 50°. Une valeur de 45° à 50° est préconise pour l'angle d'inclinaison de la buse 11, ladite buse 11 étant positionnée pour que son axe virtuel rencontre la face S au centre de la partie inférieure ouverte 35. Pour l'obtention d'un résultat optimum, la distance entre la sortie de la buse 11 et la surface S doit être différente selon l'état de la surface S et le sabot devant s'adapter à différents cas, il est bon de pouvoir ajuster la position de la buse 11 par rapport à l'enceinte 12.
La position et l'inclinaison de la buse 11 permettent sensiblement d'améliorer la qualité du décapage et, finalement, celui-ci dépend à la fois de la géométrie des éléments actifs qui coopèrent entre eux et aussi d'un équilibre optimum dans le contrôle du flux 36, depuis sa sortie de la buse 11 jusqu'à son évacuation par la conduite 25.
L'un des avantages de l'invention réside précisément dans le fait que l'enceinte 12 permet de conserver la position et l'inclinaison de la buse 11 par rapport à la surface S de la cellule d'avion A, et aussi la position et l'inclinaison de la conduite d'évacuation 25, tout en ajustant l'action instantanée des particules solides d'une granulométrie donnée.
Ainsi, le sabot de décapage comprend des moyens de réglage pour régler l'angle d'attaque des particules solides et/ou la distance qui sépare la sortie de buse et la surface de l'objet à traiter.
L'aire de la section A1 de la conduite d'évacuation 25 est suffisamment supérieure à celle de la section A2 de la buse 11 pour permettre une dépression. De préférence, l'aire de la section de la conduite d'évacuation 25 est trois fois plus grande que celle la section de la buse 11. Dans un mode de réalisation, plusieurs buses peuvent être disposées en parallèle dans le sabot.
Dans ce cas, l'aire de la section A1 de la conduite d'évacuation 25 est égale à trois fois plus grande que la somme des aires des sections A2 des buses 11. Par exemple, un sabot comportant quatre buses d'aire de section A2 présente une aire de section A1 de la conduite d'évacuation 25 égale à douze fois A2.
En particulier, la section A2 de la buse 11 peut être du type décrit dans le document de brevet britannique n° 2 372 718 au nom de la Déposante. La forme de la section A1 de la conduite d'évacuation 25 n'est pas importante. Seul la différence d'aire doit être suffisamment importante pour permettre une dépression.
L'équilibre du fluide biphasique en mouvement doit être maintenu pendant tous les mouvements que le travail nécessite, y compris lorsque l'enceinte est déplacée latéralement, ce qui est nécessaire pour parcourir une grande surface car l'enceinte est étroite et le décapage s'effectue par bandes juxtaposées aussi précisément que possible.
Pour éviter toute perturbation du flux 36, l'invention prévoit que l'interruption du décapage ne s'effectue pas en arrêtant le flux 36, mais en le détournant afin de le neutraliser sans l'arrêter, de sorte que les éléments mécaniques en cause : cyclone, vannes, pompes, etc. fonctionnent toujours en continu, ce qui est un facteur non seulement de continuité mais aussi de stabilité et de facilité de contrôle. Pour cela, selon l'invention, l'enceinte 12 contient un volet rétractable 65 qui est situé à proximité de la sortie de la buse 11 , en amont de la partie centrale ouverte 35, et qui est monté mobile entre deux positions extrêmes, l'une dite « d'effacement » correspondant au retrait du volet 65 et l'autre dite « active » correspondant à sa mise en action en travers du flux 36 sortant de la buse 11 , afin de le dévier avant que les particules solides n'atteignent la partie centrale ouverte 35, de sorte que le flux 36 est dirigé directement vers la conduite de sortie 25 sans avoir eu le moindre contact avec la surface de l'objet à traiter (figure 3).
L'action de décapage est ainsi totalement neutralisée sans arrêter le fonctionnement du sabot.
Le volet 65 possède un pion 66 engagé dans une lumière 67 d'un levier 68 monté pivotant sur un axe 69 et auquel est relié un pivot 70 d'une patte 71 fixée à la tige 72 d'un vérin à double effet 73.
Un fluide de commande contrôlé par électrovanne (non représentée) anime le vérin 73 afin d'extraire la tige 72 pour mettre le volet 65 en position active (figure 3), ou bien de la rétracter pour mettre le volet 65 en position effacée (figure 2). Les figures 1 à 3 et 5 représentent une surface S à grand rayon de courbure, ce qui pourrait être le cas d'une cellule d'avion dont la peinture est à retirer. Mais la même enceinte 12 doit pouvoir s'adapter à différentes courbures, puisque même un seul objet à traiter présente la plupart du temps des zones de différentes courbures et planéités.
Afin de pouvoir s'adapter de manière sensiblement étanche sur des surfaces S de différentes courbures, l'enceinte 12 est articulée transversalement en trois segments : un segment central 12a et deux segments d'extrémité 12b et 12c réunis par deux pivots 12d. Le segment central 12a de l'enceinte 12 est muni d'un organe de roulement transversal 13 situé dans la partie médiane de ce segment 12a et devant être au contact de la surface S. Cet organe de roulement est, ici, constitué par un galet 13 situé dans la partie médiane, c'est-à-dire au centre du sabot, monté sur un pivot 14 transversal à l'enceinte 12 et dont la génératrice inférieure dépasse le contour inférieur du segment central 12a, afin d'entrer en contact avec la surface à traiter S en maintenant ledit contour légèrement au-dessus de cette surface pour éviter de l'endommager par frottement.
Au repos, les segments d'extrémité 12b et 12c sont inclinés par rapport au segment central 12a. Les axes virtuels X1 , X2 et X3 indiquent l'orientation relative des trois segments 12a, 12b et 12c et lorsque aucune pression n'est appliquée au sabot, l'axe central X1 est vertical tandis que les axes d'extrémité X2 et X3 sont divergents (cf figures 4 et 5).
On abaisse le sabot tout entier vers la surface à traiter S (figure 5) et les rouleaux 44 et 45 s'appliquent sur la surface S selon une pression -due au poids- qui est suffisante pour assurer un contact étanche entre le sabot et ladite surface S, contact étanche qui demeure au cours des déplacements de l'enceinte 12 puisque les rouleaux 44 et 45 roulent sur la surface S sans discontinuité et sans perte d'adhérence (figures 5 et 6). Le galet central 13 est le dernier élément qui prend contact avec la surface à traiter A, en son point le plus proéminent relativement au sabot. Sur la figure 5 il a été représenté le cas où les deux segments 12b et 12c ne sont pas rigoureusement symétriques puisque l'axe virtuel X2 est un peu incliné vers l'extérieur, c'est-à-dire qu'il est divergent par rapport à l'axe central X1 demeuré vertical, alors que l'axe virtuel X3 est sensiblement vertical. Cette situation révèle que la surface S n'est pas symétrique par rapport à son milieu, situé à l'aplomb de l'axe central X1. Ainsi le sabot s'adapte à différents galbes des objets à traiter, y compris différentes zones du même objet à traiter.
Dans une position extrême -cas d'une surface plane-, les trois segments 12a, 12b et 12c se sont alignés en tournant selon les pivots 12d, leurs éléments inférieurs se situant tous sensiblement dans un même plan P (figure 6).
Dans cette position, l'axe central X1 est vertical tandis que les axes d'extrémité X2 et X3 sont convergents.
L'intérieur de l'enceinte possède des cloisons et parties pleines qui déterminent des passages qui permettent d'ordonner les flux d'air autour des éléments fonctionnels qui constituent des obstacles au déplacement de l'air : rouleaux 44, 45 et brosses 46, 47 notamment, afin de favoriser les mouvements d'air vers la conduite d'aspiration 25.
Il ressort de la description ci-dessus que l'invention permet de confiner au plus près de la zone de travail le flux biphasique et de récupérer toutes les particules solides qui ont été admises dans l'enceinte, de sorte que non seulement il n' y a pas de pollution atmosphériques mais il n'y a pas non plus de déchets ou de résidus sur la surface S, ce qui a pour avantage considérable de permettre la mise en place d'un revêtement (notamment de la peinture) sur la surface S, tout de suite après qu'elle ait été décapée, en gagnant ainsi beaucoup de temps et en obtenant un résultat de haute qualité puisque le revêtement est appliqué sur la surface S parfaitement propre, avant qu'elle ait pu être souillée, oxydée, mouillée, etc.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Par exemple, selon d'autres réalisations de l'inventions : • le moyen de pression du cadre périphérique est choisi dans le groupe constitué par un ensemble de ressorts, un moyen hydraulique, et un moyen électromagnétique. • Le volet 65 présente une courbure permettant de guider le flux vers la conduite d'aspiration.

Claims

REVENDICATIONS
1. Sabot de décapage de surfaces pouvant présenter une courbure par un fluide chargé de particules solides, comportant au moins une buse de projection (11 ) s'étendant le long d'un axe longitudinal (X'X), une entrée apte à être raccordée à une arrivée de conduite d'alimentation en fluide et une sortie située à proximité d'une zone dite active de la surface à traiter appelée front de décapage, caractérisé en qu'il forme une enceinte sensiblement étanche (12), à l'exception d'une face présentant une ouverture (35) apte à être appliquée au regard de la surface (S) à décaper de manière à respecter la courbure éventuelle de ladite surface, et dans laquelle s'étendent d'une part la buse de projection (11) et d'autre part une conduite d'aspiration (25) reliée à un générateur de dépression (30), la buse et la conduite d'aspiration étant sensiblement inclinées en sens opposés par rapport à la face ouverte (35), respectivement pour projeter et évacuer le fluide chargé de manière orientée, enceinte dans laquelle l'axe longitudinal (XX') de la buse (11) et un plan tangent (T) à la zone active forment un angle d'attaque (α) compris entre 35° et 60°, de préférence entre 40° et 55°, typiquement entre 45° et 50°.
2. Sabot de décapage selon la revendication 1 , dans lequel des moyens de réglage sont prévus pour régler l'angle d'attaque des particules solides et/ou la distance qui sépare la sortie de buse et la surface (S).
3. Sabot de décapage selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'enceinte (12) est formée de plusieurs segments (12a, 12b, 12c) articulés entre eux par des pivots transversaux (12d), afin d'adapter leur inclinaison relative pour épouser la courbure de la surface (S) de l'objet à traiter (A).
4. Sabot de décapage selon la revendication 3, dans lequel un segment central (12a) de l'enceinte (12) est muni d'un organe de roulement transversal (13) situé dans la partie médiane de ce segment (12a) et disposé au contact de la surface (S) de l'objet à traiter (A).
5. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enceinte (12) est maintenue à une distance prédéterminée de la surface (S) de l'objet à traiter (A) par des organes de roulement (44, 45) aptes à être maintenus par un opérateur en contact avec la surface (S) afin de rouler sur cette surface (S) lors du déplacement relatif entre ladite enceinte (12) et ladite surface (S).
6. Sabot de décapage selon la revendication 5, dans lequel les organes de roulement sont constitués par des rouleaux transversaux rotatifs (44, 45) dont la surface est suffisamment flexible pour créer en permanence entre l'intérieur de l'enceinte (12) et la surface (S) un contact élastique assurant un joint étanche et mobile pendant le mouvement relatif entre ladite enceinte (12) et l'objet à traiter (A).
7. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel chaque rouleau transversal (44, 45) est associé à une brosse cylindrique (46, 47) reliée à un mécanisme d'entraînement en rotation et comportant des éléments actifs extérieurs de récupération de particules au contact du rouleau (44, 45) correspondant.
8. Sabot de décapage selon la revendication 7, dans lequel les éléments actifs extérieurs sont aussi en contact avec la surface (S).
9. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le mécanisme d'entraînement de chaque brosse rotative (46, 47) est monodirectionnel, en vue d'imprimer à la brosse (46, 47) un sens de rotation constant et indépendant du sens de roulement du rouleau transversal (44, 45) correspondant.
10. Sabot de décapage selon la revendication 9, dans lequel le sens rotation de chaque brosse (46, 47) est tel que la partie de la brosse (46, 47) la plus proche de la surface (S) de l'objet à traiter (A) est déplacée vers la zone active.
11. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, comprenant deux rouleaux transversaux (44, 45) situés de part et d'autre d'un plan médian (P) situé entre la buse et la conduite d'aspiration, et deux brosses (46, 47) situées plus près des extrémités transversales de l'enceinte (12) que lesdits rouleaux (44, 45).
12. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 7, 9 à 11 , dans lequel chaque rouleau (44, 45) et chaque brosse (46, 47) sont engagés partiellement dans un carénage (44a, 45a ; 46a, 47a) qui les enveloppe individuellement sauf en regard des zones où chaque brosse (46, 47) est en contact avec le rouleau (44, 45) correspondant.
13. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 , dans lequel chaque rouleau (44, 45) et chaque brosse (46, 47) sont engagés partiellement dans un carénage (44a, 45a ; 46a, 47a) qui les enveloppe individuellement sauf en regard des zones où chaque brosse (46, 47) est en contact avec le rouleau (44, 45) correspondant et avec la surface (S).
14. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel un conduit auxiliaire (48) est ménagé dans l'enceinte ( 12) et relie d'une part la zone où une brosse (46) est en contact avec le rouleau correspondant (44) et, d'autre part, la conduite d'aspiration (25).
15. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel l'enceinte (12) est entourée d'un cadre périphérique (50) associé à un moyen de pression qui le sollicite en permanence vers la surface à traiter (S) au-delà des parois de l'enceinte (12) et qui est muni d'un moyen de filtre au contact de la surface (S) de l'objet à traiter (A), le moyen de filtre étant apte à laisser passer l'air sans laisser passer les particules du flux.
16. Sabot de décapage selon la revendication 16, dans lequel le moyen de pression est choisi dans le groupe constitué par un ensemble de ressorts, un moyen hydraulique, et un moyen électromagnétique.
17. Sabot de décapage selon la revendication 16, dans lequel le moyen de filtre est une brosse périphérique inférieure (55) dont les éléments actifs sont choisis dans le groupe constitué par des poils, une mousse synthétique, une mousse naturelle et une combinaison de ceux-ci.
18. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans lequel l'enceinte (12) contient au moins un déflecteur (62, 63, 64) fixé sur les bords transversaux de la partie inférieure ouverte (35) et incliné sur la plan de la partie inférieure ouverte (35).
19. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, comprenant un volet (65) monté mobile entre une position active, dans laquelle il se trouve sur le trajet normal du fluide (36) projeté par la buse (11 ), à la sortie de celle-ci, et une position d'effacement hors de ce trajet, des moyens (66 à 73) étant prévus pour faire passer le volet (65) de sa position active à sa position d'effacement et inversement.
20. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, dans lequel l'enceinte (12) présente une fenêtre de contrôle située au-dessus de la partie inférieure ouverte (35) et munie d'une paroi étanche transparente (60).
21. Sabot de décapage selon la revendication 21 , caractérisé en ce qu'il comprend un appareil d'observation (61) situé en regard de la fenêtre, à l'extérieur de celle-ci.
22. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 21 ou 22, comprenant un dispositif d'éclairage de la partie active, le dispositif d'éclairage étant choisi dans le groupe constitué par un éclairage en longueur d'onde visible, un éclairage UV, un éclairage rasant et un éclairage polarisant.
23. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 5 à 23, dans lequel les organes de roulement sont associés cinématiquement à un dispositif d'entraînement moteur.
24. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 5 à 23, dans lequel les organes de roulement sont montés libres.
25. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, dans lequel l'appareil d'observation est relié à un ordinateur comprenant un circuit numérique de traitement et d'analyse d'image apte à déterminer la qualité du décapage par analyse de l'aspect du front de décapage et à asservir le dispositif d'entraînement moteur des organes de roulement pour régler la vitesse de rotation de ces organes.
26. Sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une à quatre buses montées en parallèle.
27. Engin de décapage comprenant un sabot de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes et un ensemble fonctionnel
(100) auquel les tuyaux flexibles (9, 19, 27) sont raccordés, l'enceinte (12) étant ainsi susceptible de mouvements par rapport à cet ensemble (100), ces tuyaux flexibles pouvant être réglables en longueur par des tourets ou équivalents, cet ensemble comportant également un dispositif (15, 16) pour l'ionisation d'air, ayant une sortie raccordée à un conduit (17) qui aboutit à un canal (22) intérieur à l'enceinte (12) débouchant à l'opposé de la conduite d'aspiration (25), afin que l'air ionisé atteigne les particules du flux (36) et soit évacué par aspiration dans ladite conduite d'aspiration (25).
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